CN114194477A - 制品自动码垛机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及制品码垛包装设备技术领域，尤其公开一种制品自动码垛机，包括机架、输送线、对中机构以及夹料机构；机架具有入料位和码垛位；输送线设于机架的下方，制品由入料位输送至码垛位；对中机构具有两个对中件，两对中件可相向或朝相反方向运动，对码垛位上的制品对中；夹料机构具有两个夹料部，夹料部包括夹料件，两夹料件可相向或朝相反方向运动，夹持或释放制品，两夹料件可在码垛位的上方升降，码垛位的上方具有第一夹料位和第二夹料位；两夹料件下降至第一夹料位时，夹持码垛位上的制品；两夹料件上升至第二夹料位时，将码垛位上的制品夹持至第二夹料位。本发明技术方案可提供一种可降低劳动强度、并提高工作效率的制品自动码垛机。

Description

制品自动码垛机

技术领域

本发明涉及制品码垛包装设备技术领域，特别涉及一种制品自动码垛机。

背景技术

在对料卷制品进行打包之前，需要对多个料卷制品进行码垛。

现有技术中，对料卷制品进行码垛的操作完全需要人工完成，而且料卷制品的体积通常较大，则需要多个人工配合操作，导致劳动强度高、工作效率低。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种制品自动码垛机，旨在提供一种可降低劳动强度、并提高工作效率的制品自动码垛机。

为实现上述目的，本发明提出的一种制品自动码垛机，包括：

机架，所述机架具有依次设置的入料位和码垛位；

输送线，所述输送线设于所述机架的下方，用于将制品由入料位输送至码垛位；

对中机构，所述对中机构设于所述机架上，并具有两个对中件，两所述对中件可相向或朝相反方向运动，两所述对中件相向运动时，用于对位于码垛位上的制品进行对中；

夹料机构，所述夹料机构设于所述机架，并具有两个夹料部，所述夹料部包括夹料件，两所述夹料件可相向或朝相反方向运动，用于夹持或释放制品，且两所述夹料件可在码垛位的上方升降，码垛位的上方具有第一夹料位和第二夹料位；

其中，两所述夹料件下降至第一夹料位时，用于夹持位于码垛位上的制品；两所述夹料件上升至第二夹料位时，用于将码垛位上的制品夹持至第二夹料位。

优选地，两所述夹料部分设在所述机架的两侧，且在所述输送线的两侧对称设置；

所述夹料部还包括升降板和导向件，所述升降板可升降地设于所述机架，所述升降板的面向另一所述升降板的表面开设有导向孔；所述夹料件可移动地设于所述升降板的面向另一所述升降板的表面；所述导向件穿设于所述导向孔，并连接于所述夹料件，以随该夹料件运动。

优选地，所述夹料机构还包括第一驱动组件；所述第一驱动组件包括：

电机，所述电机设于所述升降板的背向另一所述升降板的表面；

主动轮，所述主动轮安装于所述电机的输出轴；

从动轮，所述从动轮可转动地设于所述升降板的背向另一所述升降板的表面；

同步带，所述同步带套设于所述主动轮和所述从动轮，以将所述主动轮的动力的传递至所述从动轮；

丝杆，所述从动轮螺纹套设于所述丝杆，且所述丝杆沿两所述夹料部的布置方向延伸设置，所述从动轮转动，以使所述丝杆沿两所述夹料部的布置方向移动；所述夹料件连接于所述丝杆的靠近另一所述夹料部的一端，以随该丝杆移动。

优选地，所述夹料机构还包括两个第二驱动组件；每一所述第二驱动组件设于一所述夹料部的背向另一所述夹料部的一侧；所述第二驱动组件包括：

第一主动轮，所述第一主动轮可转动地设于所述机架；

第一从动轮，所述第一从动轮可转动地设于所述机架，并位于所述第一主动轮的上方；

第一驱动链，所述第一驱动链套设于所述第一主动轮和所述第一从动轮，以将所述第一主动轮的动力传递至所述第一从动轮；所述升降板连接于所述第一驱动链，所述第一驱动链运行，以驱动该升降板升降。

优选地，所述夹料机构还包括驱动电机，所述驱动电机设于所述机架，并与一所述第一主动轮传动连接，以驱动该第一主动轮转动。

优选地，所述夹料机构还包括传动杆，所述传动杆的两端分别穿设于两所述第一主动轮，以使两所述第一主动轮同步转动。

优选地，所述升降板的背向另一所述升降板的一侧面凸设有连接块，所述第一驱动链穿设于所述连接块，所述第一驱动链运行，以通过该连接块带动所述升降板升降。

优选地，所述夹料机构还包括两个第一滑轨，两所述第一滑轨分设在所述机架相对的两内侧，所述第一滑轨沿竖直方向延伸设置，一所述升降板的背向另一所述升降板的一侧设有第一滑块；

其中，每一所述第一滑块滑动连接于一所述第一滑轨，并沿该第一滑轨的延伸方向升降。

优选地，所述夹料机构还包括连接板，所述连接板夹设于两所述升降板之间，以随两所述升降板升降；所述连接板位于所述夹料件的后侧，所述连接板的前侧表面设有第二滑轨，所述第二滑轨沿两所述夹料部的布置方向延伸设置，所述夹料件的后侧设有第二滑块，所述第二滑块滑动连接于所述第二滑轨，并沿所述第二滑轨的延伸方向滑动。

优选地，所述对中机构还包括两个第三驱动组件，每一所述第三驱动组件设于一所述对中件的背向另一所述对中件的一侧；所述第三驱动组件包括：

安装板，所述安装板设于所述机架，并具有背对设置的第一安装面和第二安装面，所述第一安装面面向另一所述安装板设置，所述第一安装面开设有安装孔；所述对中件可移动地设于所述第一安装面；

气缸，所述气缸设于所述第二安装面，所述气缸的推杆可伸缩地穿设于所述安装孔，以与所述对中件传动连接。

本发明的制品自动码垛机，首先通过输送线将制品由入料位输送至码垛位；之后，对中机构工作，以使两个对中件相向运动，以通过两个对中件对位于码垛位上的制品进行对中，对中完成后，两个对中件朝相反方向运动，以释放制品；之后，夹料机构工作，以使两个夹料件下降至第一夹料位，以通过两个夹料件夹持位于码垛位上的制品，然后两个夹料件上升至第二夹料位，并将码垛位上的制品夹持至第二夹料位；之后，输送线工作，以将下一个制品由入料位输送至码垛位；之后，对中机构再次工作，以对位于码垛位上的制品进行对中，对中完成后，两个对中件朝相反方向运动，以释放该制品；之后，夹料机构再次工作，两个夹料件带动上一个制品下降，在此过程中，当上一个制品的下端面与位于码垛位上制品的上端面接触时，两个夹料将朝相反方向运动，以释放制品，以使上一个制品码垛在码垛位上的制品上，然后两个夹料件继续下降至第一夹料位；循环上述步骤，即可对多个制品进行自动码垛，代替了人工码垛的方式，从而降低了劳动强度、并提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明制品自动码垛机一实施例一视角的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为本发明制品自动码垛机一实施例另一视角的结构示意图；

图4为本发明制品自动码垛机一实施例的主视图；

图5为本发明制品自动码垛机一实施例的侧视图；

图6为本发明制品自动码垛机一实施例中对中机构的部分结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	制品自动码垛机	4122	连接块
10	机架	413	导向件
				11	入料位	414	第一驱动组件
12	码垛位	4141	电机
				20	输送线	4142	主动轮
30	对中机构	4143	从动轮
				31	对中件	4144	同步带
32	第三驱动组件	4145	丝杆
				321	安装板	42	第二驱动组件
322	气缸	421	第一主动轮
				323	导向杆	422	第一驱动链
40	夹料机构	43	驱动电机
				41	夹料部	44	传动杆
411	夹料件	45	第一滑轨
				4111	第二滑块	46	连接板
412	升降板	461	第二滑轨
				4121	第一滑块

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种制品自动码垛机100，旨在提供一种可降低劳动强度、并提高工作效率的制品自动码垛机100。

以下将就本发明制品自动码垛机100的具体结构进行说明：

结合参阅图1至图6，在本发明制品自动码垛机100的一实施例中，该制品自动码垛机100包括机架10、输送线20、对中机构30以及夹料机构40；

所述机架10具有依次设置的入料位11和码垛位12；所述输送线20设于所述机架10的下方，用于将制品由入料位11输送至码垛位12；所述对中机构30设于所述机架10上，并具有两个对中件31，两所述对中件31可相向或朝相反方向运动，两所述对中件31相向运动时，用于对位于码垛位12上的制品进行对中；所述夹料机构40设于所述机架10，并具有两个夹料部41，所述夹料部41包括夹料件411，两所述夹料件411可相向或朝相反方向运动，用于夹持或释放制品，且两所述夹料件411可在码垛位12的上方升降，码垛位的上方具有第一夹料位和第二夹料位；其中，两所述夹料件411下降至第一夹料位时，用于夹持位于码垛位12上的制品；两所述夹料件411上升至第二夹料位时，用于将码垛位12上的制品夹持至第二夹料位。

可以理解的是，本发明的制品自动码垛机100，首先通过输送线20将制品由入料位11输送至码垛位12；之后，对中机构30工作，以使两个对中件31相向运动，以通过两个对中件31对位于码垛位12上的制品进行对中，对中完成后，两个对中件31朝相反方向运动，以释放制品；之后，夹料机构40工作，以使两个夹料件411下降至第一夹料位，以通过两个夹料件411夹持位于码垛位12上的制品，然后两个夹料件411上升至第二夹料位，并将码垛位12上的制品夹持至第二夹料位；之后，输送线20工作，以将下一个制品由入料位11输送至码垛位12；之后，对中机构30再次工作，以对位于码垛位12上的制品进行对中，对中完成后，两个对中件31朝相反方向运动，以释放该制品；之后，夹料机构40再次工作，两个夹料件411带动上一个制品下降，在此过程中，当上一个制品的下端面与位于码垛位12上制品的上端面接触时，两个夹料将朝相反方向运动，以释放制品，以使上一个制品码垛在码垛位12上的制品上，然后两个夹料件411继续下降至第一夹料位；循环上述步骤，即可对多个制品进行自动码垛，代替了人工码垛的方式，从而降低了劳动强度、并提高了工作效率。

本实施例中，机架10大致呈底部和中部镂空的框架结构，且机架10的前侧至后侧相对贯通，以形成避让空间，入料位11和码垛位12处于避让空间内，且入料位11靠近机架10的前侧设置，码垛位12靠近机架10的后侧设置，输送线20由机架10的前侧贯通至机架10的后侧，以将制品由入料位11输送至码垛位12；并且，两个对中件31分别位于机架10相对的两侧，并在输送线20的两侧对称设置，两个夹料件411同样分别位于机架10相对的两侧，并在输送线20的两侧对称设置，且每一个夹料件411位于一个对中件31的上方。

具体地，输送线20可由若干输送辊构成，若干输送辊沿入料位11置码垛位12的方向间隔排布；或者，输送线20可为输送皮带，输送皮带在转动过程中，即可将制品由入料位11输送至码垛位12。

并且，为了保证制品在输送过程中精准地停在码垛位12处，可在机架10的后侧设置有挡料板，挡料板位于输送线20的上方，当输送线20将制品由入料位11输送至码垛位12时，便可通过挡料板来挡住制品，以使制品精准地停留在码垛位12处。

并且，还可在挡料板上设置有传感器，当制品接触的挡料板上的传感器后，传感器便可将信号传递至控制端，以通过控制端来控制对中机构30和夹料机构40工作。

在实际应用过程中，两个对中件31具体可通过机械驱动的方式实现相向或朝相反方向运动的过程，例如电机丝杆、电动推杆等方式；或者，两个对中件31也可通过人工推动或摇动手柄的方式实现相向或朝相反方向运动的过程，这样同样可代替纯人工码垛的方式，以降低劳动强度、并提供工作效率。

同样地，两个夹料件411具体也可通过机械驱动的方式实现相向或朝相反方向运动的过程，例如电机丝杆、电动推杆等方式；或者，两个夹料件411也可通过人工推动或摇动手柄的方式实现相向或朝相反方向运动的过程，这样同样可代替纯人工码垛的方式，以降低劳动强度、并提供工作效率。

同样地，两个夹料件411具体也可通过机械驱动的方式实现升降的过程，例如电机丝杆、电动推杆等方式；或者，两个夹料件411也可通过人工推动或摇动手柄的方式实现升降的过程，这样同样可代替纯人工码垛的方式，以降低劳动强度、并提供工作效率。

进一步地，为了保证两个夹料件411在相向或朝相反方向运动过程中的稳定性，结合参阅图1和图3，在本发明制品自动码垛机100的一实施例中，两所述夹料部41分设在所述机架10的两侧，且在所述输送线20的两侧对称设置；所述夹料部41还包括升降板412和导向件413；所述升降板412可升降地设于所述机架10，所述升降板412的面向另一所述升降板412的表面开设有导向孔；所述夹料件411可移动地设于所述升降板412的面向另一所述升降板412的表面；所述导向件413穿设于所述导向孔，并连接于所述夹料件411，以随该夹料件411运动。

如此设置，当需要夹持位于码垛位12上的制品时，两个夹料件411便通过相向运动，以带动两个导向件413相向运动，从而在每一导向件413与一升降板412上的导向孔的配合下，可有效保证两个夹料件411在相向运动过程中的稳定性，同时还可保证两个夹料件411对制品的夹紧平衡力；同样地，当需要释放制品时，两个夹料件411便通过朝相反方向运动，以带动两个导向件413朝相反方向运动，从而在每一导向件413与一升降板412上的导向孔的配合下，可有效保证两个夹料件411在朝相反方向运动过程中的稳定性。

并且，为了使夹料件411在夹持制品的过程中，增加夹料件411与制品之间的接触面积，进而保证对制品的夹持强度，可优选使夹料件411为夹料板，并使两个夹料板相对设置，以通过两个夹料板充分夹持固定制品，从而防止在夹持过程中制品发生松动甚至掉落，而影响码垛精度。

并且，为了使夹料板在夹持制品的过程中，进一步增加夹料板与制品之间的接触面积，进而保证对制品的夹持强度，可优选使夹料板为弧形夹料板，弧形夹料板用于与制品接触的板面与制品的外侧表面相匹配，从而通过两个弧形夹料板充分夹持固定制品。

进一步地，结合参阅图1至图3，在本发明制品自动码垛机100的一实施例中，所述夹料机构40还包括第一驱动组件414；所述第一驱动组件414包括电机4141、主动轮4142、从动轮4143、同步带4144以及丝杆4145；

所述电机4141设于所述升降板412的背向另一所述升降板412的表面；所述主动轮4142安装于所述电机4141的输出轴；所述从动轮4143可转动地设于所述升降板412的背向另一所述升降板412的表面；所述同步带4144套设于所述主动轮4142和所述从动轮4143，以将所述主动轮4142的动力的传递至所述从动轮4143；所述从动轮4143螺纹套设于所述丝杆4145，且所述丝杆4145沿两所述夹料部41的布置方向延伸设置，所述从动轮4143转动，以使所述丝杆4145沿两所述夹料部41的布置方向移动；所述夹料件411连接于所述丝杆4145的靠近另一所述夹料部41的一端，以随该丝杆4145移动。

如此设置，当需要夹持制品时，两个第一驱动组件414开始工作，每一第一驱动组件414中的电机4141工作，以驱动主动轮4142转动，进而通过同步带4144带动从动轮4143转动，由于从动轮4143与丝杆4145螺纹连接，如此，在从动轮4143的转动下，便可带动丝杆4145沿两个夹料部41的布置方向移动，进而通过两个丝杆4145分别带动两个夹料件411相向运动；同样地，当需要释放制品时，两个第一驱动组件414开始工作，每一第一驱动组件414中的电机4141工作，以驱动主动轮4142转动，进而通过同步带4144带动从动轮4143转动，由于从动轮4143与丝杆4145螺纹连接，如此，在从动轮4143的转动下，便可带动丝杆4145沿两个夹料部41的布置方向移动，进而通过两个丝杆4145分别带动两个夹料件411朝相反方向运动；如此，便可在机械驱动的方式带动两个夹料件411相向或朝相反方向运动，以实现自动码垛的效果。

当然，在其他实施例中，第一驱动组件414也可由电机4141和推杆构成，电机4141固定安装在升降板412上，推杆传动连接于电机4141的输出轴，以通过电机4141的输出轴驱动推杆伸出或缩回，夹料件411连接于推杆，以随推杆伸出或缩回，同样可使得两个夹料件411相向或朝相反方向运动。

并且，为了保证夹料件411、升降板412以及导向件413在升降过程中的稳定性，可使夹料机构40还包括两个第一滑轨45，两个第一滑轨45分设在机架10相对的两内侧，第一滑轨45沿竖直方向延伸设置，一个升降板412的背向另一个的升降板412的一侧设有一个第一滑块4121，每一第一滑块4121可滑动地设置在一个第一滑轨45上，并沿该第一滑轨45的延伸方向滑动，如此，便可在第一滑块4121与第一滑轨45的配合使得夹料件411、升降板412以及导向件413平稳地升降。

并且，为了保证夹料件411在相向或朝相反方向运动过程中的稳定性，还可使夹料机构40包括连接板46，连接板46夹设在两个升降板412之间，以随两个升降板412升降；连接板46位于夹料件411的后侧，连接板46的前侧表面设有第二滑轨461，第二滑轨461沿两个夹料部41的布置方向延伸设置，并与第一滑轨45垂直，每一夹料件411的后侧均设有一个第二滑块4111，两个第二滑块4111可滑动地设置在第二滑轨461的两端上，并沿第二滑轨461的延伸方向滑动，如此，便可在第二滑块4111与第二滑轨461的配合下使得夹料件411平稳地移动，以使两个夹料件411平稳地相向或朝相反方向运动。

进一步地，结合参阅图1和图3，在本发明制品自动码垛机100的一实施例中，所述夹料机构40还包括两个第二驱动组件42；每一所述第二驱动组件42设于一所述夹料部41的背向另一所述夹料部41的一侧；所述第二驱动组件42包括第一主动轮421、第一从动轮4143以及第一驱动链422；

所述第一主动轮421可转动地设于所述机架10；所述第一从动轮4143可转动地设于所述机架10，并位于所述第一主动轮421的上方；所述第一驱动链422套设于所述第一主动轮421和所述第一从动轮4143，以将所述第一主动轮421的动力传递至所述第一从动轮4143；所述升降板412连接于所述第一驱动链422，所述第一驱动链422运行，以驱动该升降板412升降。

如此设置，第一主动轮421转动，进而通过第一主动轮421带动第一驱动链422转动，以使第一驱动链422带动第一从动轮4143转动，并且，两个第一驱动链422在运行过程中，便可分别带动两个升降板412升降。

进一步地，结合参阅图1和图3，在本发明制品自动码垛机100的一实施例中，所述夹料机构40还包括驱动电机43，所述驱动电机43设于所述机架10，并与一所述第一主动轮421传动连接，以驱动该第一主动轮421转动。

如此设置，驱动电机43工作，便可带动一个主动轮4142转动，进而通过第一驱动链422带动第一从动轮4143转动，在第一驱动链422的转动下，便可带动一个升降板412平稳地升降。

具体地，驱动电机43的输出轴的外侧壁设有啮合齿，以使驱动电机43的输出轴通过啮合齿与第一主动轮421啮合，从而驱动第一主动轮421转动。

并且，升降板412背向另一个升降板412的一侧面凸设有连接块4122，所述第一驱动链422穿设于所述连接块4122，所述第一驱动链422运行，以通过该连接块4122带动所述升降板412升降；并且，连接块4122的上端面开设有贯通至下端面的安装通道，第一驱动链422穿设于安装通道，以使该升降板412通过连接块4122连接于第一驱动链422，以随第一驱动链422升降。进一步地，为了保证连接块4122与驱动链之间的连接强度，以防止连接块4122与驱动链之间发生打滑，可在安装通道内设有限位结构，以通过限位结构将连接块4122限位固定于第一驱动链422；其中，限位结构具体可为限位卡扣，以通过限位卡扣卡在第一驱动链422的链扣孔中。

进一步地，结合参阅图1和图3，在本发明制品自动码垛机100的一实施例中，所述夹料机构40还包括传动杆44，所述传动杆44的两端分别穿设于两所述第一主动轮421，以使两所述第一主动轮421同步转动。

如此设置，便可使一个第一主动轮421通过传动杆44带动另一个第一主动轮421转动，以在一个驱动电机43的作用下，即可带动两个第一主动轮421同步转动，以减少动力源的使用数量。

并且，为了避免传动杆44阻碍输送线20正常输送制品，可将传动杆44设置在输送线20的下方。

进一步地，结合参阅图6，在本发明制品自动码垛机100的一实施例中，所述对中机构30还包括两个第三驱动组件32，每一所述第三驱动组件32设于一所述对中件31的背向另一所述对中件31的一侧；所述第三驱动组件32包括安装板321和气缸322；所述安装板321设于所述机架10，并具有背对设置的第一安装面和第二安装面，所述第一安装面面向另一所述安装板321设置，所述第一安装面开设有安装孔；所述对中件31可移动地设于所述第一安装面；所述气缸322设于所述第二安装面，所述气缸322的推杆可伸缩地穿设于所述安装孔，以与所述对中件31传动连接。

如此设置，当需要对码垛位12上的制品进行对中时，气缸322工作，以使气缸322的推杆伸出，通过推杆推动对中件31，以使两个对中件31相向运动，即可对制品进行对中；同样地，对中完成后，气缸322工作，以使气缸322的推杆缩回，通过推杆拉回对中件31，以使两个对中件31朝相反方向运动。

并且，为了保证导向件413在运动过程中的稳定性，可使第三驱动组件32还包括若干导向杆323，还可在安装板321的第一安装面开设有若干间隔设置的限位孔，每一导向杆323穿设于一限位孔，并使导向杆323的一端连接于导向件413；如此，通过气缸322的推杆驱动导向件413运动的过程中，便可通过导向杆323与限位孔的配合，使得导向件413平稳地移动。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种制品自动码垛机，其特征在于，包括：

机架，所述机架具有依次设置的入料位和码垛位；

输送线，所述输送线设于所述机架的下方，用于将制品由入料位输送至码垛位；

对中机构，所述对中机构设于所述机架上，并具有两个对中件，两所述对中件可相向或朝相反方向运动，两所述对中件相向运动时，用于对位于码垛位上的制品进行对中；

夹料机构，所述夹料机构设于所述机架，并具有两个夹料部，所述夹料部包括夹料件，两所述夹料件可相向或朝相反方向运动，用于夹持或释放制品，且两所述夹料件可在码垛位的上方升降，码垛位的上方具有第一夹料位和第二夹料位；

其中，两所述夹料件下降至第一夹料位时，用于夹持位于码垛位上的制品；两所述夹料件上升至第二夹料位时，用于将码垛位上的制品夹持至第二夹料位。

2.如权利要求1所述的制品自动码垛机，其特征在于，两所述夹料部分设在所述机架的两侧，且在所述输送线的两侧对称设置；

所述夹料部还包括升降板和导向件，所述升降板可升降地设于所述机架，所述升降板的面向另一所述升降板的表面开设有导向孔；所述夹料件可移动地设于所述升降板的面向另一所述升降板的表面；所述导向件穿设于所述导向孔，并连接于所述夹料件，以随该夹料件运动。

3.如权利要求2所述的制品自动码垛机，其特征在于，所述夹料机构还包括第一驱动组件；所述第一驱动组件包括：

电机，所述电机设于所述升降板的背向另一所述升降板的表面；

主动轮，所述主动轮安装于所述电机的输出轴；

从动轮，所述从动轮可转动地设于所述升降板的背向另一所述升降板的表面；

同步带，所述同步带套设于所述主动轮和所述从动轮，以将所述主动轮的动力传递至所述从动轮；

丝杆，所述从动轮螺纹套设于所述丝杆，且所述丝杆沿两所述夹料部的布置方向延伸设置，所述从动轮转动，以使所述丝杆沿两所述夹料部的布置方向移动；所述夹料件连接于所述丝杆的靠近另一所述夹料部的一端，以随该丝杆移动。

4.如权利要求2所述的制品自动码垛机，其特征在于，所述夹料机构还包括两个第二驱动组件；每一所述第二驱动组件设于一所述夹料部的背向另一所述夹料部的一侧；所述第二驱动组件包括：

第一主动轮，所述第一主动轮可转动地设于所述机架；

第一从动轮，所述第一从动轮可转动地设于所述机架，并位于所述第一主动轮的上方；

第一驱动链，所述第一驱动链套设于所述第一主动轮和所述第一从动轮，以将所述第一主动轮的动力传递至所述第一从动轮；所述升降板连接于所述第一驱动链，所述第一驱动链运行，以驱动该升降板升降。

5.如权利要求4所述的制品自动码垛机，其特征在于，所述夹料机构还包括驱动电机，所述驱动电机设于所述机架，并与一所述第一主动轮传动连接，以驱动该第一主动轮转动。

6.如权利要求4所述的制品自动码垛机，其特征在于，所述夹料机构还包括传动杆，所述传动杆的两端分别穿设于两所述第一主动轮，以使两所述第一主动轮同步转动。

7.如权利要求4所述的制品自动码垛机，其特征在于，所述升降板的背向另一所述升降板的一侧面设有连接块，所述第一驱动链穿设于所述连接块，所述第一驱动链运行，以通过该连接块带动所述升降板升降。

8.如权利要求2所述的制品自动码垛机，其特征在于，所述夹料机构还包括两个第一滑轨，两所述第一滑轨分设在所述机架相对的两内侧，所述第一滑轨沿竖直方向延伸设置，一所述升降板的背向另一所述升降板的一侧设有第一滑块；

其中，每一所述第一滑块滑动连接于一所述第一滑轨，并沿该第一滑轨的延伸方向升降。

9.如权利要求2所述的制品自动码垛机，其特征在于，所述夹料机构还包括连接板，所述连接板夹设于两所述升降板之间，以随两所述升降板升降；所述连接板位于所述夹料件的后侧，所述连接板的前侧表面设有第二滑轨，所述第二滑轨沿两所述夹料部的布置方向延伸设置，所述夹料件的后侧设有第二滑块，所述第二滑块滑动连接于所述第二滑轨，并沿所述第二滑轨的延伸方向滑动。

10.如权利要求1至9中任一项所述的制品自动码垛机，其特征在于，所述对中机构还包括两个第三驱动组件，每一所述第三驱动组件设于一所述对中件的背向另一所述对中件的一侧；所述第三驱动组件包括：

安装板，所述安装板设于所述机架，并具有背对设置的第一安装面和第二安装面，所述第一安装面面向另一所述安装板设置，所述第一安装面开设有安装孔；所述对中件可移动地设于所述第一安装面；

气缸，所述气缸设于所述第二安装面，所述气缸的推杆可伸缩地穿设于所述安装孔，以与所述对中件传动连接。

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