CN215401607U - 一种用于镀膜生产线上往真空镀膜腔室送料的上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于镀膜生产线上往真空镀膜腔室送料的上料装置，包括设于镀膜生产线的输送架，以及设于输送架上方的上料架；取料爪，可活动地设于上料架的两侧，可升降地容置在输送架内，用以夹取输送架上的板材；上料台，可升降地设于输送架的外部，位于输送架的末端处，用以为真空镀膜腔室输送板材；托板，可滑动地搁置在上料台的顶部，并跟随板材进入真空镀膜腔室内；提升气缸，设于上料台内，当取料爪将板材输送到托板上方时，提升气缸的活塞杆贯穿托板设置，伸出托板，以支撑板材，与取料爪配合，将板材放置在托板的两侧。本实用新型具有上料效率高的优点，解决了现有的镀膜生产线上料装置只能进行单一板材的上料，上料效率低的问题。

Description

一种用于镀膜生产线上往真空镀膜腔室送料的上料装置

技术领域

本实用新型涉及镀膜设备技术领域，尤其是涉及一种用于镀膜生产线上往真空镀膜腔室送料的上料装置。

背景技术

在真空镀膜技术领域中，常用的真空镀膜技术多为镀膜生产线和真空镀膜设备两种，镀膜生产线能够连续不中断地对钢带进行镀膜处理，其高效的镀膜效率受到许多金属制造企业的青睐。

随着科技的不断进步，传统的镀膜生产线的真空镀膜腔室采用的机械手抓取单一钢带进行上料的方式已经不能满足企业对镀膜生产线的效率要求。

因此，为了提高镀膜生产线的镀膜效率，有必要研究开发一种能够同时将多个钢带输送到真空镀膜腔室内的上料装置，解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种用于镀膜生产线上往真空镀膜腔室送料的上料装置，用以解决现有的镀膜生产线真空镀膜腔室的上料只能抓取单一的钢带进行上料，上料效率低，导致镀膜效率低下的问题。

为了达到上述目的，本实用新型提供的一种用于镀膜生产线上往真空镀膜腔室送料的上料装置，具体实施方案如下：

一种用于镀膜生产线上往真空镀膜腔室送料的上料装置，包括设于镀膜生产线的输送架，以及设于输送架上方的上料架；上料装置包括：

取料爪，可活动地分别安装在所述上料架的两侧，且可升降地容置在所述输送架内，用以夹取输送架上的板材；

上料台，可升降地设于所述输送架的外部，位于所述输送架的末端处，用以为真空镀膜腔室输送板材；

托板，可滑动地搁置在所述上料台的顶部，并跟随板材进入真空镀膜腔室内；

提升气缸，设于所述上料台内，提升气缸的活塞杆向上贯穿所述托板设置，当所述取料爪将板材输送到托板上方时，提升气缸的活塞杆向上伸出所述托板，以支撑板材，与所述取料爪配合，将板材放置在托板上。

目前，传统的镀膜生产线的真空镀膜腔室的上料方式是通过机械手抓取单一的板材进行上料的方式，使得真空镀膜腔室每次镀膜处理的对象只有单个板材，导致镀膜效率低下，不能满足日益提高的生产需求。

本实用新型的一种用于镀膜生产线上往真空镀膜腔室送料的上料装置，相对于现有技术，通过镀膜生产线的输送架上方设置上料架，上料架的两侧均设有取料爪，取料爪分别在输送架的两侧夹取板材，并配合提升气缸将板材放置在托板的两侧位置处，托板跟随板材输送到真空镀膜腔室内，实现了同时将多个板材输送真空镀膜腔室内进行镀膜处理，提高上料效率以及镀膜效率的目的，有效地解决了现有的镀膜生产线真空镀膜腔室的上料只能抓取单一的钢带进行上料，上料效率低，导致镀膜效率低下的问题。

作为本实用新型的进一步改进，所述输送架的两侧设有多个容置槽，所述取料爪的包括连接杆和多个取料杆，当所述取料爪容置在输送架内夹取板材时，所述取料杆可滑动和/或可升降地穿过所述容置槽容置在所述输送架内。

进一步地，所述连接杆上连接有伸缩杆，所述伸缩杆上设有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆与所述所述伸缩杆的伸缩段连接，利用升降气缸的活塞杆的伸缩，驱使伸缩杆的伸缩段伸缩，带动取料爪升降，夹取或放置板材。

进一步地，所述取料爪的顶部连接有滑动块，所述滑动块可滑动地设置在所述上料架上，滑动块一端连接有固设在上料架上的驱动机构，用以驱动滑动块在上料架上滑动。

优选地，所述驱动机构包括驱动电机、丝杆以及第一导轨，第一导轨安装在上料架上，所述滑动块可滑动地安装在所述第一导轨上，所述丝杆与所述滑动块螺纹配合连接，所述驱动电机通过联轴器或齿轮结构与所述丝杆连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述托板上设有多个通孔，所述提升气缸的活塞杆穿过所述通孔伸出所述托板设置。

作为本实用新型的进一步改进，所述上料台顶部设有框架，所述上料台底部设有提升机构，所述提升机构驱动所述框架在上料台内升降。

进一步地，所述提升机构包括提升电机、转轴、主动齿轮、从动齿轮以及链条，所述提升电机设于上料台的中部或一侧，通过同步杆连接所述转轴，所述转轴设于所述上料台的两侧，端部连接有所述主动齿轮，主动齿轮安装在上料台底部四角位置处，所述从动齿轮设于所述框架的四角位置处，所述链条分别与所述主动齿轮和从动齿轮啮合连接。

进一步地，所述框架内设有多个型材，所述托板可滑动地搁置在所述型材的顶部，所述提升气缸设于所述型材的侧壁上，且所述型材上均设有传送带，用以将所述托板输送到真空镀膜腔室内。

基于上述技术方案，本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

1.通过在输送架的两侧设置多个容置槽，使得位于上料架两侧的取料爪的取料杆能够穿过容置槽容置在输送架内，当输送架内有板材经过取料爪上方时，取料爪在升降气缸的带动下上升，取料杆将板材从输送架上取出，运输到托板上放置，两侧的取料爪依次配合夹取板材，提高了板材的上料效率。

2.通过在上料架上设置驱使取料爪活动的驱动机构，便于取料爪在配合提升气缸放置板材到托板上时，在驱动机构的驱使下从托板和板材的间隙中脱离，确保板材能够准确地放置在托板的两侧位置处。

3.通过在上料台内设有提升机构，驱动上料台顶部的框架在上料台内升降，使得框架能够对准真空镀膜腔室的进料口以及托板回收口，以便于将托板和板材输送到真空镀膜腔室内或将从真空镀膜腔室内回收的托板搁置在框架顶部。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的驱动机构的剖视图；

图4为本实用新型的上料架的结构示意图；

图5为本实用新型的提升机构的结构示意图。

具体实施方式

结合附图说明本实用新型的一种用于镀膜生产线上往真空镀膜腔室送料的上料装置。

如图1-2所示，该用于镀膜生产线上往真空镀膜腔室送料的上料装置，包括输送架1、上料结构、上料台3以及真空镀膜腔室4，所述输送架1上的板材被上料结构夹取后移送放置在上料台3上，通过上料台3将板材输送到真空镀膜腔室4内。

其中，所述上料结构设于所述输送架1的上方，包括上料架2及设置在上料架2上的取料爪21，所述取料爪21可活动地安装在所述上料架2上，并且可升降地伸入至输送架1内，用以夹取经过输送架1的板材。

具体地，所述输送架1的两侧设有多个容置槽11，所述容置槽11连通所述输送架1，并且位于两个输送辊之间，所述取料爪21穿过所述容置槽11容置在所述输送架1内，且高度低于输送辊。

进一步地，所述取料爪21包括连接杆211和多个取料杆212，所述取料杆2穿过所述容置槽11容置在所述输送架1内。

其中，所述连接杆211连接有伸缩杆22，所述伸缩杆22上设有升降气缸23，所述升降气缸23的活塞杆与所述伸缩杆22的伸缩段连接，所述伸缩段在升降气缸23的活塞杆的伸缩带动下伸缩，驱使和伸缩杆22连接的连接杆211升降，带动取料杆212升降。

具体表现为，当输送架1的输送辊上有板材时，所述取料杆23在升降气缸23的带动下，从输送架1上提升，夹取输送架1上的板材；当取料爪21位于上料台3上方时，在升降气缸23的带动下下降，将板材放置在上料台3上。

其中，所述伸缩杆22的顶部连接有滑动块24，所述滑动块24可滑动地安装在所述上料架2上，滑动块24端部连接有驱动其在上料架2上滑动的驱动机构5，所述驱动机构5固设在上料架2上。

如图3所示，所述驱动机构5包括驱动电机51、丝杆52以及第一导轨53，所述驱动电机51和第一导轨53固设在上料架2上，所述驱动电机51设于所述第一导轨53的一侧，所述丝杆52通过联轴器或齿轮结构与所述驱动电机51的驱动轴连接。

所述滑动块24可滑动安装在所述第一导轨53上，与所述丝杆52螺纹配合连接，在所述驱动电机51的运作下，带动丝杆52转动，使得滑动块24在第一导轨53上位移。

如图2所示，所述上料台3的顶部可滑动地搁置有托板31，所述托板31用于放置板材。

所述上料台3内设有多个提升气缸32，所述提升气缸32的活塞杆穿过所述托板31，伸出所述托板31设置，用以在取料爪21放置板材的时候支撑板材，使得取料爪21能够在板材和托板31之间的间隙脱离。

其中，所述上料台3的顶部设有框架33，所述框架33内设有多个型材，所述型材连接有传送带，所述托板31搁置在所述型材上，在所述传送带的运输下，所述托板31以及托板31上的板材进入真空镀膜腔室4内进行镀膜处理。

其中，所述提升气缸32设于所述型材的侧壁上。

进一步地，所述托板31上设有多个通孔，所述提升气缸32的活塞杆穿过所述通孔伸出所述托板31设置。

其中，所述框架33的四角位置处连接有驱动所述框架33在上料台3内升降的提升机构6。

如图4、5所示，所述提升机构6包括提升电机61、转轴62、主动齿轮63、从动齿轮64以及链条65，所述提升电机61设于所述上料台3的中部或一侧，通过同步杆66连接所述转轴62，所述转轴62设于所述上料台3的两侧，转轴62的两端套设有所述主动齿轮63，所述从动齿轮64设于所述上料台3的顶部的四角位置处，所述链条65两端吊设在所述框架33的顶部和底部，形成闭环状设置，且链条65分别与所述主动齿轮63和从动齿轮64啮合连接，通过链条65的啮合，所述主动齿轮63和从动齿轮64传动连接。

优选地，所述提升电机61通过联轴器与所述同步杆66连接，所述同步杆66通过联轴器与所述转轴6连接。

具体表现为，通过提升电机61的运作，带动同步杆66转动，驱使所述转轴62转动，带动主动齿轮63转动，使得链条65在主动齿轮63的转动作用在从动齿轮64上转动，带动框架33升降。

本实用新型的上料步骤：

首先，通过取料爪21将板材从输送架1上夹取到托板31的上方；

然后，提升气缸32的活塞杆穿过托板31的通孔伸出，取料爪21将板材放置在活塞杆上；

然后，取料爪21从板材和托板31的间隙中取出，重复上述步骤直至托板31的两侧的上方均放置有板材，提升气缸32的活塞杆收缩，将板材放置在托板31两侧位置处；

最后，上料台3的型材上的传送带将托板31连同板材输送到真空镀膜腔室内进行镀膜处理。

本实用新型的一种用于镀膜生产线上往真空镀膜腔室送料的上料装置，能够在输送架的两侧依次夹取板材，将多个板材放置在托板上进行上料，提高上料效率，从而使得镀膜效率提高；有效地解决了现有的镀膜生产线真空镀膜腔室的上料只能抓取单一的钢带进行上料，上料效率低，导致镀膜效率低下的问题。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (9)

1.一种用于镀膜生产线上往真空镀膜腔室送料的上料装置，包括设于镀膜生产线的输送架(1)，以及设于输送架(1)上方的上料架(2)；其特征在于，上料装置包括：

取料爪(21)，可活动地分别安装在所述上料架(2)的两侧，且可升降地容置在所述输送架(1)内，用以夹取输送架(1)上的板材；

上料台(3)，设于所述输送架(1)的外部，位于所述输送架(1)的末端处，用以为真空镀膜腔室(4)输送板材；

托板(31)，可滑动地搁置在所述上料台(3)的顶部，并跟随板材进入真空镀膜腔室(4)内；

提升气缸(32)，设于所述上料台(3)内，提升气缸(32)的活塞杆向上贯穿所述托板(31)设置，当所述取料爪(21)将板材输送到托板(31)上方时，提升气缸(32)的活塞杆向上伸出于所述托板(31)，以支撑板材，与所述取料爪(21)配合，将板材放置在托板(31)上。

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述输送架(1)的两侧设有多个容置槽(11)，所述取料爪(21)包括连接杆(211)和多个取料杆(212)，当所述取料爪(21)容置在输送架(1)内夹取板材时，所述取料杆(212)可滑动和/或可升降地穿过所述容置槽(11)容置在所述输送架(1)内。

3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述连接杆(211)上连接有伸缩杆(22)，所述伸缩杆(22)上设有升降气缸(23)，所述升降气缸(23)的活塞杆与所述伸缩杆(22)的伸缩段连接，利用升降气缸(23)的活塞杆的伸缩，驱使伸缩杆(22)的伸缩段伸缩，带动取料爪(21)升降，夹取或放置板材。

4.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述伸缩杆(22)的顶部连接有滑动块(24)，所述滑动块(24)可滑动地设置在所述上料架(2)上，滑动块(24)一端连接有固设在上料架(2)上的驱动机构(5)，用以驱动滑动块(24)在上料架(2)上滑动。

5.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于，所述驱动机构(5)包括驱动电机(51)、丝杆(52)以及第一导轨(53)，第一导轨(53)安装在上料架(2)上，所述滑动块(24)可滑动地安装在所述第一导轨(53)上，所述丝杆(52)与所述滑动块(24)螺纹配合连接，所述驱动电机(51)通过联轴器或齿轮结构与所述丝杆(52)连接。

6.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述托板(31)上设有多个通孔，所述提升气缸(32)的活塞杆穿过所述通孔伸出所述托板(31)。

7.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述上料台(3)顶部设有框架(33)，所述上料台(3)底部设有提升机构(6)，所述提升机构(6)驱动所述框架(33)在上料台(3)内升降。

8.根据权利要求7所述的上料装置，其特征在于，所述提升机构(6)包括提升电机(61)、转轴(62)、主动齿轮(63)、从动齿轮(64)以及链条(65)，所述提升电机(61)通过同步杆连接所述转轴(62)，所述转轴(62)两端部连接有所述主动齿轮(63)，主动齿轮(63)安装在上料台(3)底部四角位置处，所述从动齿轮(64)设于所述上料台(3)顶部的四角位置处，所述链条(65)两端吊设在所述框架(33)的顶部和底部，且链条(65)分别与所述主动齿轮(63)和从动齿轮(64)啮合连接。

9.根据权利要求7所述的上料装置，其特征在于，所述框架(33)内设有多个型材，所述托板(31)可滑动地搁置在所述型材的顶部，所述提升气缸(32)设于所述型材的侧壁上，且所述型材上均设有传送带，用以将所述托板(31)输送到真空镀膜腔室(4)内。

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