CN210655993U - 一种大小纸卷分离升降机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种大小纸卷分离升降机，包括机架，所述机架下部穿过有输送机构，所述机架侧壁设有升降板，所述升降板上连接有丝杆传动机构，所述丝杆传动机构带动所述升降板在所述机架上运动；所述升降板的两个侧壁上水平设置有两组齿条轨，所述齿条轨上卡设有提升架，所述输送机构上设有重力感应器，本装置通过在纸辊的传输过程中设置了升降板，并根据通过的纸辊的重量判断纸辊是大辊或者小辊，若是小辊，则升降板下降，与输送辊卡合，小辊能够输送至升降板上，通过升降板提起，后若再有小纸辊，则升降板向下，使得升降板上的小纸辊和下部的小纸辊一起输送至机械手抓取位，有效解决大小纸辊混合后不易包装的问题。

Description

一种大小纸卷分离升降机

技术领域

本实用新型涉及纸辊加工设备领域，尤其涉及大小纸卷分离升降机。

背景技术

纸辊的加工是通过一条产线的方式，最终在输送装置上输送后经机械手抓取至包装机构处进行包装，在实际操作中，产线的输送机构上会有两种直径的纸辊，大直径的纸辊单独封装，小直径的纸辊则需要两个平放后一起封装，由于出辊时的纸辊大小是混合的，若要将大辊和小辊先做分离，由于纸辊重量大，并且体积也很大，会消耗较高人力，效率较低。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种大小纸卷分离升降机，包括机架，所述机架下部穿过有输送机构，所述机架侧壁设有升降板，所述升降板上连接有丝杆传动机构，所述丝杆传动机构带动所述升降板在所述机架上运动；所述升降板的两个侧壁上水平设置有两组齿条轨，所述齿条轨上卡设有提升架，所述提升架下压时与所述输送机构贴合，所述输送机构上设有重力感应器。

优选的，所述输送机构包括输送架，所述输送架上排列设置有若干输送辊。

优选的，所述机架上竖直设有卡合轨，所述升降板卡于所述卡合轨上。

优选的，所述丝杆传动机构包括伺服电机、连接于所述伺服电机输出端的丝杆，所述丝杆上设有滑块，所述滑块与所述升降板连接。

优选的，所述提升架包括两两相对设置的升降臂，所述升降臂下部设有提升板，所述提升板下部设有若干半圆柱槽，所述半圆柱槽之间设有支撑杆，所述升降臂端部设有连接轴，所述连接轴两端固定有齿轮，所述齿轮卡于所述齿条轨内，所述连接轴上设有同步轮，所述同步轮上设有同步带，一所述连接轴上连接有驱动机构。

优选的，所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机输出端连接有输送带并与所述连接轴连接。

本实用新型提出的大小纸卷分离升降机有以下有益效果：本装置通过在纸辊的传输过程中设置了升降板，并根据通过的纸辊的重量判断纸辊是大辊或者小辊，若是小辊，则升降板下降，与输送辊卡合，小辊能够输送至升降板上，通过升降板提起，后若再有小纸辊，则升降板向下，使得升降板上的小纸辊和下部的小纸辊一起输送至机械手抓取位，有效解决大小纸辊混合后不易包装的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型的正面机构示意图；

图2为本实用新型的侧面结构剖视图；

图3为本实用新型的升降板的下压状态示意图；

图4为本实用新型的输送机构上的示意图；

其中，1、机架；2、升降板；3、丝杆传动机构；4、齿条轨；5、输送架；6、输送辊；7、卡合轨；8、升降臂；9、提升板；10、半圆柱槽；11、支撑杆；12、连接轴；13、齿轮；14、同步轮；15、同步带；16、驱动电机；17、输送带；18、导流片；19、小纸辊；20、大纸辊。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图2所示，本实用新型提出了一种大小纸卷分离升降机，包括机架1，所述机架1下部穿过有输送机构，所述机架1侧壁设有升降板2，所述升降板2上连接有丝杆传动机构3，所述丝杆传动机构3带动所述升降板2在所述机架1上运动，为了保证升降板2在机架1上上下运动的稳定性，所述机架1上竖直设有卡合轨7，所述升降板2卡于所述卡合轨7上，丝杆传动机构3包括伺服电机、连接于所述伺服电机输出端的丝杆，所述丝杆上设有滑块，所述滑块与所述升降板2连接，伺服电机控制丝杆传动，驱动滑块上下滑动，进而带动升降板2上下运动，

所述输送机构包括输送架5，所述输送架5上排列设置有若干输送辊6，输送辊6是通过动力机构驱动转动，输送辊6的驱动方式为现有技术中滚筒流水线，其具体传动方式不再复述。

所述升降板2的两个侧壁上水平设置有两组齿条轨4，所述齿条轨4上卡设有提升架，所述提升架下压时与所述输送机构贴合，所述输送机构上设有重力感应器，所述提升架包括两两相对设置的升降臂8，所述升降臂8下部设有提升板 9，所述提升板9下部设有若干半圆柱槽10，所述半圆柱槽10之间设有支撑杆 11，其工作方式是：当小型的纸辊输送至机架1处时，下部的重力感应器根据输送过来的纸辊的重量，判定为小纸辊19时，则启动丝杆传动机构3向下运动，使得升降板2下滑，进而使得提升板9向下压于输送辊6上，要说明的是所述提升板9下部设有若干半圆柱槽10，所述半圆柱槽10之间设有支撑杆11，由于半圆柱槽10与输送辊6贴合，使得支撑杆11伸于输送辊6之间便于小纸辊19能够继续被输送辊6接触，进而使得小纸辊19被输送至提升架上，后提升架通过丝杆传动机构3向上运动，将小纸辊19与输送带17分离，当再次有小纸辊19 时，通过下部的输送辊6继续输送，后提升架放下，将提升架上的小纸辊19，同时输送至末端，通过机械手同时抓取，进行包装，若中间通过的是大纸辊20，则不下降提升架。

此外，为了保证在提升板9上的纸辊下料时更靠近输送带17的端部，减少小纸辊19放下后在输送辊6上的行程，所述升降臂8端部设有连接轴12，所述连接轴12两端固定有齿轮13，所述齿轮13卡于所述齿条轨4内，所述连接轴 12上设有同步轮14，所述同步轮14上设有同步带15，通过同步带15是的两个连接轴12联动，一所述连接轴12上连接有驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机16，所述驱动电机16输出端通过滚轮连接有输送带17并与所述连接轴12上连接滚轮连接，驱动电机17驱动连接轴12转动，升降臂8与连接轴12是通过轴承连接，连接轴12转动时，升降臂8保持竖直不会转动，而由于连接轴12 的转动，齿轮13是固定在连接轴12端部的，连接轴12转动，即可带动齿轮13 在齿条轨4上传动，即使得整个提升架在水平方向运动，使得在提升架上的小纸辊19在输送机构方向上传动。

要说明的是:所述输送机构末端设有两片倾斜设置的导流片18，两个小纸辊19经过后，通过导流片18的作用，使得两个纸辊靠近，输出时，两个纸辊贴合，便于机械手一次性抓起。

对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种大小纸卷分离升降机，其特征在于，包括机架，所述机架下部穿过有输送机构，所述机架侧壁设有升降板，所述升降板上连接有丝杆传动机构，所述丝杆传动机构带动所述升降板在所述机架上运动；所述升降板的两个侧壁上水平设置有两组齿条轨，所述齿条轨上卡设有提升架，所述提升架下压时与所述输送机构贴合，所述输送机构上设有重力感应器。

2.根据权利要求1所述的大小纸卷分离升降机，其特征在于，所述输送机构包括输送架，所述输送架上排列设置有若干输送辊。

3.根据权利要求1所述的大小纸卷分离升降机，其特征在于，所述机架上竖直设有卡合轨，所述升降板卡于所述卡合轨上。

4.根据权利要求1所述的大小纸卷分离升降机，其特征在于，所述丝杆传动机构包括伺服电机、连接于所述伺服电机输出端的丝杆，所述丝杆上设有滑块，所述滑块与所述升降板连接。

5.根据权利要求1所述的大小纸卷分离升降机，其特征在于，所述提升架包括两两相对设置的升降臂，所述升降臂下部设有提升板，所述提升板下部设有若干半圆柱槽，所述半圆柱槽之间设有支撑杆，所述升降臂端部设有连接轴，所述连接轴两端固定有齿轮，所述齿轮卡于所述齿条轨内，所述连接轴上设有同步轮，所述同步轮上设有同步带，一所述连接轴上连接有驱动机构。

6.根据权利要求5所述的大小纸卷分离升降机，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机输出端连接有输送带并与所述连接轴连接。

7.根据权利要求1所述的大小纸卷分离升降机，其特征在于，所述输送机构末端设有两片倾斜设置的导流片。

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