CN219750969U - 一种定子平移台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种定子平移台，属于工作台传动技术领域。一种定子平移台，包括传送组件，承托载有定子的托板，运转后带动所述托板，以使所述托板具有水平前后方向上的移动能力；平移组件，位于传送组件下侧，所述平移组件的输出端与传送组件连接，运转后带动所述传送组件，以使所述传送组件具有水平左右方向上的移动能力，本实用新型公开的一种定子平移台，它可以实现装配线自动循环，提供定子输送效率并节省人力投入。

Description

一种定子平移台

技术领域

本实用新型属于工作台传动技术领域，更具体地说，涉及一种定子平移台。

背景技术

定子焊接线是采用三倍数链条带动PVC工装板的流水线，与轮毂自动装配线的循环方式不同，为单层或回字形。有焊接机头、机尾的电机提供动力，拉动倍数线拉链条，使左右两条输送线的方向相反。现有技术中，装配线的循环大多采用人工与机器的结合，对生产效率产生限制。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于提供一种定子平移台，它可以实现装配线自动循环，提供定子输送效率并节省人力投入。

本实用新型的一种定子平移台，包括传送组件，承托载有定子的托板，运转后带动所述托板，以使所述托板具有水平前后方向上的移动能力；平移组件，位于传送组件下侧，所述平移组件的输出端与传送组件连接，运转后带动所述传送组件，以使所述传送组件具有水平左右方向上的移动能力。

作为本实用新型的进一步改进，所述平移台还包括传感组件和外设的控制组件；传感组件感应所述托板的位置并将位置信号传递给控制组件；外设的控制组件控制所述传送组件和所述平移组件的运转。

作为本实用新型的进一步改进，所述传送组件和所述平移组件是择一地运转的。

作为本实用新型的进一步改进，所述传感组件包括第一行程感应器和第二行程感应器；第一行程感应器和第二行程感应器均与传送组件固定连接；第一行程感应器和第二行程感应器分别设置在托板前后方向运行范围的前后端。

作为本实用新型的进一步改进，所述传送组件包括两个传送带；传送组件的左侧、右侧和后侧均设有挡板；所述挡板下端从前到后依次设置有第一固定板、第二固定板和第三固定板；第一行程感应器下端与第一固定板的上端固定连接；第二行程感应器的下端与第三固定板的上端固定连接；两个传送带前端均设有前转动齿轮，其后端均设有后转动齿轮；两个后转动齿轮之间设有转动轴；前转动齿轮的转轴与对应位置的挡板固定连接；后转动齿轮的转轴与对应位置的挡板固定连接；所述传送组件设有外设的电机，电机与后转动齿轮固定连接；所述承托载有定子的托板架设于传送带的上端。

作为本实用新型的进一步改进，所述平移组件包括第一滑杆、第二滑杆、第三滑杆和支撑架；第一滑杆、第二滑杆、第三滑杆均架设于支撑架的上端且固定连接；所述第二滑杆上设有平移电机，且平移电机与第二滑杆是滑动连接；所述第一固定板与第一滑杆相互平行且滑动连接；所述第二固定板与第二滑杆相互平行且第二固定板下端与平移电机固定连接；所述第三固定板与第三滑杆相互平行且滑动连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一固定板与第三固定板的下端均设置有滑槽，滑槽与对应的滑杆滑动连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一行程感应器上端的水平高度和第二行程感应器（106）上端的水平高度均小于传送带上端的水平高度。

作为本实用新型的进一步改进，所述传送带上端的水平高度小于挡板上端的水平高度。

作为本实用新型的进一步改进，第一行程感应器和第二行程感应器均与外设的控制器电性连接，且外设的控制器与外设电机是电性连接；外设的控制器与平移电机是电性连接。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：

通过在传动组件下方设置三个滑杆和一个平移电机，使得整个传动组件不仅具有纵向传输能力，同时在横向也具有传输功能；

通过在传动组件内部设置两个行程感应器，使得转载过程可控，且能给平移电机发出指令，让纵向传输和横向传输的动作相互协同，提供运送效率。

附图说明

图1为本实用新型的第一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型的传送组件结构示意图；

图3为本实用新型的平移组件结构示意图。

图中标号说明：

1传送组件，2平移组件，101传送带，102前传动齿轮，103后传动齿轮，104传动轴，105第一行程感应器，106第二行程感应器，107第一固定板，108第二固定板，109第三固定板，110挡板，201第一滑杆，202第二滑杆，203第三滑杆，204平移电机，205支撑架。

具体实施方式

具体实施例一：请参阅图1-3的一种定子平移台，包括传送组件1、平移组件2、第一行程感应器105和第二行程感应器106。

所述的第一行程感应器105和第二行程感应器106均与传送组件1固定连接，第一行程感应器105和第二行程感应器106均与外设的控制器电性连接。

如图2所示，所述传送组件1包括两个传送带101；传送组件1的左侧、右侧和后侧均设有挡板110；所述挡板110下端从前到后依次设置有第一固定板107、第二固定板108和第三固定板109；第一行程感应器105下端与第一固定板107的上端固定连接；第二行程感应器106的下端与第三固定板109的上端固定连接。

两个传送带101前端均设有前转动齿轮102，其后端均设有后转动齿轮103；两个后转动齿轮103之间设有转动轴104；前转动齿轮102的转轴与对应位置的挡板110固定连接；后转动齿轮103的转轴与对应位置的挡板110固定连接；所述传送组件1设有外设的电机，电机与后转动齿轮103固定连接。

所述第一固定板107的两端均设有竖直的支撑板，第一固定板107的下端设置有滑槽。

所述第三固定板109的两端均设置有竖直的支撑板，第三固定板109的下端设置有滑槽。

两个前传动齿轮102相向侧的转轴分别架设于第一固定板107的两端的竖直支撑板上，两个前传动齿轮102相背侧的转轴均与挡板110固定连接；两个后传动齿轮103相向侧的转轴分别与传动轴104固定地同轴连接且转动轴104的两端架设于第三固定板109的两端的竖直支撑板上，两个后传动齿轮103相背侧的转轴均与挡板110固定连接。

所述传送带101上端的水平高度均大于第一行程感应器105的上端与所述第二行程感应器106的上端的水平高度；传送带101上端的水平高度小于挡板110上端的水平高度，这样使得定子平台进入传送带后不会被行程感应器阻挡，也不会滑出传动平台。

在本实施例中，前后传动齿轮的扭矩来自于外设的电机，图中未画出；电机与传动齿轮的连接方式采用公知的技术方案。

所述平移组件2包括第一滑杆201、第二滑杆202、第三滑杆203、平移电机204和支撑架205；所述电机204与外设的控制器电性连接。

如图3所示，支撑架205是一个三面设有挡板、中部设有支撑座的框架结构，支撑座的上端与第一滑杆201、第二滑杆202和第三滑杆203均固定连接，第一滑杆201、第二滑杆202和第三滑杆203分别位于支撑座的前中后位置，且第一滑杆201、第二滑杆202和第三滑杆203之间相互平行；所述第二滑杆202与平移电机204是滑动连接。

在本实施例中，第一固定板107下端的滑槽与第一滑杆201相配合，实现第一固定板107与第一滑杆201的滑动连接；第二固定板108下端与平移电机204固定连接，使得固定板108在电机的驱动下在第二滑杆202上实现来回平移；第三固定板109的下端的滑槽与第三滑杆203相互配合，实现第三固定板109与第三滑杆203的滑动连接。

具体工作原理说明：本定子平移台是系统装配线的一个部件，初始状态下，传动组件位于平移台左侧，当承托载有定子的托板进入平移台前端时，第一行程传感器105感应后，对控制器发出指令，电机工作，电机正转将托板移入传动平台，当托板到达传动平台后端时，第二行程感应器106感应，控制器接收指令，随即对平移电机204发出指令，平移电机204工作，将整个传动组件1推到平移台右侧，待人工将定子取下，平移台随即感应将传动平台上的托板推出平移台，这时第一行程传感器105和第二行程感应器106感应，控制器工作随即对平移电机204发出指令，平移电机204将传动组件1推回左侧复位，进入待命状态。

Claims (10)

1.一种定子平移台，其特征在于：包括：

传送组件（1），承托载有定子的托板，运转后带动所述托板，以使所述托板具有水平前后方向上的移动能力；以及

平移组件（2），位于传送组件（1）下侧，所述平移组件（2）的输出端与传送组件（1）连接，运转后带动所述传送组件（1），以使所述传送组件（1）具有水平左右方向上的移动能力。

2.根据权利要求1所述的一种定子平移台，其特征在于：所述平移台还包括传感组件和外设的控制组件；传感组件感应所述托板的位置并将位置信号传递给控制组件；外设的控制组件控制所述传送组件（1）和所述平移组件（2）的运转。

3.根据权利要求1所述的一种定子平移台，其特征在于：所述传送组件（1）和所述平移组件（2）是择一地运转的。

4.根据权利要求2所述的一种定子平移台，其特征在于：所述传感组件包括第一行程感应器（105）和第二行程感应器（106）；第一行程感应器（105）和第二行程感应器（106）均与传送组件（1）固定连接；第一行程感应器（105）和第二行程感应器（106）分别设置在托板前后方向运行范围的前后端。

5.根据权利要求4所述的一种定子平移台，其特征在于：所述传送组件（1）包括两个传送带（101）；传送组件（1）的左侧、右侧和后侧均设有挡板（110）；所述挡板（110）下端从前到后依次设置有第一固定板（107）、第二固定板（108）和第三固定板（109）；第一行程感应器（105）下端与第一固定板（107）的上端固定连接；第二行程感应器（106）的下端与第三固定板（109）的上端固定连接；

两个传送带（101）前端均设有前转动齿轮（102），其后端均设有后转动齿轮（103）；两个后转动齿轮（103）之间设有转动轴（104）；前转动齿轮（102）的转轴与对应位置的挡板（110）固定连接；后转动齿轮（103）的转轴与对应位置的挡板（110）固定连接；所述传送组件（1）设有外设的电机，电机与后转动齿轮（103）固定连接；所述承托载有定子的托板架设于传送带（101）的上端。

6.根据权利要求5所述的一种定子平移台，其特征在于：所述平移组件（2）包括第一滑杆（201）、第二滑杆（202）、第三滑杆（203）和支撑架（205）；第一滑杆（201）、第二滑杆（202）、第三滑杆（203）均架设于支撑架（205）的上端且固定连接；所述第二滑杆（202）上设有平移电机（204），且平移电机（204）与第二滑杆（202）是滑动连接；

所述第一固定板（107）与第一滑杆（201）相互平行且滑动连接；所述第二固定板（108）与第二滑杆（202）相互平行且第二固定板（108）下端与平移电机（204）固定连接；所述第三固定板（109）与第三滑杆（203）相互平行且滑动连接。

7.根据权利要求5所述的一种定子平移台，其特征在于：所述第一固定板（107）与第三固定板（109）的下端均设置有滑槽，滑槽与对应的滑杆滑动连接。

8.根据权利要求5所述的一种定子平移台，其特征在于：所述第一行程感应器（105）上端的水平高度和第二行程感应器（106）上端的水平高度均小于传送带（101）上端的水平高度。

9.根据权利要求5所述的一种定子平移台，其特征在于：所述传送带（101）上端的水平高度小于挡板（110）上端的水平高度。

10.根据权利要求6所述的一种定子平移台，其特征在于：第一行程感应器（105）和第二行程感应器（106）均与外设的控制器电性连接，且外设的控制器与外设电机是电性连接；外设的控制器与平移电机（204）是电性连接。