CN114536536B - 多位置移动车装置及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种多位置移动车装置及其工作方法，所述多位置移动车装置包括机架、行走小车及多功能小车，所述行走小车和多功能小车由左至右滑动配合在机架上，行走小车和多功能小车均由独立的驱动机构驱动沿机架滑动，所述多功能小车包括第二车体、顶升机构及推拉板机构，所述顶升机构安装在第二车体的后部顶端，所述推拉板机构安装在第二车体的前端，所述机架上由左至右设有四个位置工位，所述行走小车在最左侧两个位置工位上运行，所述多功能小车在最右侧三个位置工位上运行。本发明的多位置移动车装置及其工作方法作业效率高，能够完成多种输送任务。

Description

多位置移动车装置及其工作方法

技术领域

本发明涉及制砖设备技术领域，特别是涉及一种多位置移动车装置及其工作方法。

背景技术

在自动化制砖生产线中，成型后的砖一般是放置在托板上的，通常一块托板上会阵列放置多块，在形成成品即将入库之前需要将砖与托板分离开并码垛整齐，即板砖分离和码垛工序，这样便于托板的重复利用和砖块出售时的打包装运，而砌块刚成型时在也需要以托板为载体进行码垛再转运养护，在生产线上转运托板通常依靠行走在输送线上的送板小车，现有的送板小车和输送线、输送线上设备不能够很好地配合，导致整体的作业效率降低，不能完成多种输送任务。

发明内容

为克服现有技术存在的技术缺陷，本发明提供一种多位置移动车装置及其工作方法，其作业效率高，能够完成多种输送任务。

本发明采用的技术解决方案是：多位置移动车装置及其工作方法，所述多位置移动车装置包括机架、行走小车及多功能小车，所述行走小车和多功能小车由左至右滑动配合在机架上，行走小车和多功能小车均由独立的驱动机构驱动沿机架滑动，所述多功能小车包括第二车体、顶升机构及推拉板机构，所述顶升机构安装在第二车体的后部顶端，所述推拉板机构安装在第二车体的前部，所述机架上由左至右设有四个位置工位，所述行走小车在最左侧两个位置工位上运行，所述多功能小车在最右侧三个位置工位上运行。

优选地，所述行走小车包括第一车体及安装在第一车体顶部的承载板，所述第一车体的底部安装有第一行走驱动电机，第一车体的底部可转动安装有一根沿前后方向延伸的第一传动轴，所述第一传动轴的两端分别安装有一个第一行走齿轮，所述第一行走驱动电机的动力输出端与第一传动轴传动连接，所述第一行走齿轮上方的第一车架上可转动安装有第一行走轮，第一行走轮分布在第一车体的前后两侧并滚动配合在机架上。

优选地，所述机架内设有两条沿左右方向延伸的第一齿条，两条第一齿条的齿条均朝下，两个第一行走齿轮分别和两条第一齿条相啮合。

优选地，所述多功能小车包括第二车体、安装在第二车体顶端的升降台及顶升气缸，所述升降台包括摆动架及顶升块，所述摆动架通过摆杆组件可升降安装在第二车体顶端，顶升气缸安装在第二车体上，顶升气缸的活塞杆与摆杆组件传动连接，所述推拉板机构包括推拉架及升降气缸，所述第二车体的前端可升降安装有推拉架，第二车体上安装有驱动推垃架升降的升降气缸，所述第二车体上还安装有驱动第二车体行走的第二行走驱动机构。

优选地，所述第二行走驱动机构包括包括第二行走驱动电机、第二行走齿轮及第二行走轮，第二行走驱动电机安装在车架底部，第二行走齿轮可转动安装在第二车体底部并与第二行走驱动电机的动力输出端传动连接，第二车体的前后两端均安装有多个第二行走轮，第二行走轮滚动配合在机架上。

优选地，所述第二车体的底端沿前后方向可转动安装有一根第二传动轴，所述第二传动轴的两端分别安装一个第二行走齿轮，所述第二行走驱动电机的动力输出端与第二传动轴传动连接。

优选地，所述机架内设有两条沿左右方向延伸的第二齿条，两条第二齿条的齿条均朝下，两个第二行走齿轮分别和两条第二齿条相啮合。

优选地，所述摆杆组件包括两根沿左右方向平行设置的传动轴，两条传动轴可转动在车架顶端，其中一根传动轴上连接有摆杆，摆杆的一端与传动轴固接，摆杆的另一端与顶升气缸的活塞杆传动连接，每根传动轴的两端正对安装有两个偏心块，偏心块的一端与传动轴固接，偏心块的另一端铰接在摆动架上。

优选地，每条传动轴上正对设有两个传动杆，两条传动轴上的传动杆前后位置相对应，且两条传动轴上的传动杆通过两条同步杆传动连接，每条同步杆的两端分别与两条传动轴上的前后位置对应的两个传动杆铰接。

优选地，所述升降气缸左右两侧的第二车体上分别安装有一个竖直的导向筒，推拉架的下端连接有两条与两个导向筒滑动配合的导向杆。

本发明还提供一种多位置移动车装置的工作方法，包括如下步骤：

S1、准备工作，将多位置移动车装置装配在自动化生产线上，机架上的四个位置工位由左至右依次命名为第一工位、第二工位、第三工位及第四工位，第二工位上和第三工位上分别设有升降装置；

S2、将托板垛放置在行走小车上，行走小车将托板垛由第一个工位运送至第二工位，第二个工位上的升降装置将托板垛提升，随后行走小车复位；

S3、多功能小车移动至第二工位，第二工位上的升降装置将托板垛放置在多功能小车的顶升机构上，随后第二工位上的升降装置将部分托板提升，多功能小车的顶升机构上遗留小垛托板，随后多功能小车将小垛托板向第三工位上输送，第三工位上的升降装置将小垛托板提升；

S4、多功能小车回到第二位，第三工位上的升降装置将小垛托板放置在机架上且随后将倒数第二块及以上的托板提升，多功能小车上的推拉板机构将最后一块托板推向第四工位；

S5、重复S4,直至第三工位上剩余最后一块托板，回到S3,且多功能小车将小垛托板向第三工位输送的同时推拉板机构将第三工位上的最后一块托板推向第四工位，回到S4，

S6、当第二工位上最后一小垛托板被送到第三工位上时，返回S2。

本发明的有益效果在于：本发明的多位置移动车装置具有行走小车和多功能小车两个转运机构，机架上设有四个位置工位，行走小车在最左侧的两个位置工位上进行转运作业，多功能小车在最右侧的三个位置工位上转运作业，多功能小车具有提升功能及推拉功能，即可以用来提升转运托板垛，又能够推动或拉动托板，行走小车和多功能小车均可进行双向转运作业，可选择输送方式多样，且能够保证作业效率。

附图说明

图1为本发明多位置移动车装置及其工作方法的结构示意图。

图2为本发明多位置移动车装置及其工作方法的俯视图。

图3为图2沿A-A方向的截面视图。

图4为本发明行走小车的结构示意图一。

图5为本发明行走小车的结构示意图二。

图6为本发明多功能小车的结构示意图一。

图7为本发明多功能小车的结构示意图二。

图8为本发明多功能小车的俯视图。

图9为图8沿B-B方向的截面视图。

图10为本发明多功能小车的正面视图。

附图标记说明：1、机架；101、第一齿条；102、第二齿条；2、行走小车；201、第一车体；202、承载板；203、第一行走驱动电机；2031、第一传动轴；204、第一行走齿轮；205、第一行走轮；3、多功能小车；301、第二车体；302、第二行走驱动电机；303、第二行走齿轮；304、第二行走轮；305、第二传动轴；306、摆动架；307、顶升块；308、顶升气缸；309、传动轴；310、摆杆；311、偏心块；312、传动杆；313、同步杆；401、推拉架；402、升降气缸；403、导向杆；404、导向筒；405、橡胶块。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

如图1至图10所示，本实施例提供一种多位置移动车装置，包括机架1、行走小车2及多功能小车3，所述行走小车2和多功能小车3由左至右滑动配合在机架1上，行走小车2和多功能小车3均由独立的驱动机构驱动沿机架1滑动，所述多功能小车3包括第二车体301、顶升机构及推拉板机构，所述顶升机构安装在第二车体301的后部顶端，所述推拉板机构安装在第二车体301的前部，所述机架1上由左至右设有四个位置工位，所述行走小车2在最左侧两个位置工位上运行，所述多功能小车3在最右侧三个位置工位上运行，本实施例的多位置移动车装置可进行双向输送，功能多样。

在本实施例中，所述行走小车2包括第一车体201及安装在第一车体201顶部的承载板202，所述第一车体201的底部安装有第一行走驱动电机203，第一车体201的底部可转动安装有一根沿前后方向延伸的第一传动轴2031，所述第一传动轴2031的两端分别安装有一个第一行走齿轮204，所述第一行走驱动电机203的动力输出端与第一传动轴2031传动连接，所述第一行走齿轮204上方的第一车架上可转动安装有第一行走轮205，第一行走轮205分布在第一车体201的前后两侧并滚动配合在机架1上，所述机架1内设有两条沿左右方向延伸的第一齿条101，两条第一齿条101的齿条均朝下，两个第一行走齿轮204分别和两条第一齿条101相啮合，行走小车2在最右侧两个位置工位之间转运作业。

在本实施例中，所述多功能小车3包括第二车体301、安装在第二车体301顶端的升降台及顶升气缸308，所述升降台包括摆动架306及顶升块307，所述摆动架306通过摆杆组件可升降安装在第二车体301顶端，顶升气缸308安装在第二车体301上，顶升气缸308的活塞杆与摆杆组件传动连接，所述推拉板机构包括推拉架401及升降气缸402，所述第二车体301的前端可升降安装有推拉架401，第二车体301上安装有驱动推垃架升降的升降气缸402，所述第二车体301上还安装有驱动第二车体301行走的第二行走驱动机构，本发明的多功能小车3具有顶升功能和推拉功能。

在本实施例中，所述第二行走驱动机构包括包括第二行走驱动电机302、第二行走齿轮303及第二行走轮304，第二行走驱动电机302安装在车架底部，第二行走齿轮303可转动安装在第二车体301底部并与第二行走驱动电机302的动力输出端传动连接，第二车体301的前后两端均安装有多个第二行走轮304，第二行走轮304滚动配合在机架1上，所述第二车体301的底端沿前后方向可转动安装有一根第二传动轴305，所述第二传动轴305的两端分别安装一个第二行走齿轮303，所述第二行走驱动电机302的动力输出端与第二传动轴305传动连接，所述所述机架1内设有两条沿左右方向延伸的第二齿条102，两条第二齿条102的齿条均朝下，两个第二行走齿轮303分别和两条第二齿条102相啮合。

在本实施例中，所述摆杆组件包括两根沿左右方向平行设置的传动轴309，两条传动轴309可转动在车架顶端，其中一根传动轴309上连接有摆杆310，摆杆310的一端与传动轴309固接，摆杆310的另一端与顶升气缸308的活塞杆传动连接，每根传动轴309的两端正对安装有两个偏心块311，偏心块311的一端与传动轴309固接，偏心块311的另一端铰接在摆动架306上，顶升气缸308通过摆杆310驱动传动轴309转动，传动轴309转动，偏心块311转动，摆动架306即上升或下降。

在本实施例中，每条传动轴309上正对设有两个传动杆312，两条传动轴309上的传动杆312前后位置相对应，且两条传动轴309上的传动杆312通过两条同步杆313传动连接，每条同步杆313的两端分别与两条传动轴309上的前后位置对应的两个传动杆312铰接，两个顶升气缸308同步运作，四个传动杆312同步摆动。

在本实施例中，所述升降气缸402左右两侧的第二车体301上分别安装有一个竖直的导向筒404，推拉架401的下端连接有两条与两个导向筒404滑动配合的导向杆403，如此以保证推拉架401升降稳定，所述推拉架401上设有竖直的设置的橡胶块405，所述橡胶块405与托板接触，当进行拉板作业时，橡胶块405可设在推拉架401后端位置，当进行推板作业时，橡胶块405可设在前端位置。

在升降台由右至左运送托板垛时，推拉架401可拉动一块托板，托板垛转运走后，单块的托板同时进入工位进行作业，在升降台由左至右转运托板垛时，升降台承载一垛托板运行，同时可将单块托板向右推离。

将四个位置工位由左至右命名为第一工位、第二工位、第三工位及第四工位，行走小车2可在第一工位和第二工位之间转运托板，多功能小车3可将第二工位的托板顶起向第三工位转运，同时将第三工位的托板推向第四工位，相反的，多功能小车3可将第四工位的托板拉向第三工位，同时将第三工位的托板顶起向第二工位转运，用户可根据需要在四个位置工位上设置不同的作业工序或设备，实现托板的多向连续转运。

本实施例还提供一种多位置移动车装置的工作方法，包括如下步骤：

S1、准备工作，将多位置移动车装置装配在自动化生产线上，机架1上的四个位置工位由左至右依次命名为第一工位、第二工位、第三工位及第四工位，第二工位上和第三工位上分别设有升降装置；

S2、将托板垛放置在行走小车2上，行走小车2将托板垛由第一个工位运送至第二工位，第二个工位上的升降装置将托板垛提升，随后行走小车2复位；

S3、多功能小车3移动至第二工位，第二工位上的升降装置将托板垛放置在多功能小车3的顶升机构上，随后第二工位上的升降装置将部分托板提升，多功能小车3的顶升机构上遗留小垛托板，随后多功能小车3将小垛托板向第三工位上输送，第三工位上的升降装置将小垛托板提升；

S4、多功能小车3回到第二位，第三工位上的升降装置将小垛托板放置在机架1上且随后将倒数第二块及以上的托板提升，多功能小车3上的推拉板机构将最后一块托板推向第四工位；

S5、重复S4，直至第三工位上剩余最后一块托板，回到S3，且多功能小车3将小垛托板向第三工位输送的同时推拉板机构将第三工位上的最后一块托板推向第四工位，回到S4，

S6、当第二工位上最后一小垛托板被送到第三工位上时，返回S2。

上述工作方法为一种分板方法，将托板逐块向第四位置工位输送，且能够实现连续送板。

以上显示和描述了本发明创造的基本原理和主要特征及本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明创造精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.多位置移动车装置，其特征在于：包括机架、行走小车及多功能小车，所述行走小车和多功能小车由左至右滑动配合在机架上，行走小车和多功能小车均由独立的驱动机构驱动沿机架滑动，所述多功能小车包括第二车体、顶升机构及推拉板机构，所述顶升机构安装在第二车体的后部顶端，所述推拉板机构安装在第二车体的前部，所述推拉板机构包括可升降安装在第二车体上的推拉架及安装在第二车体前部并驱动推拉架升降的升降气缸，所述机架上由左至右设有四个位置工位，所述行走小车在最左侧两个位置工位上运行，所述多功能小车在最右侧三个位置工位上运行；

所述多功能小车包括第二车体、安装在第二车体顶端的升降台及顶升气缸，所述升降台包括摆动架及顶升块，所述摆动架通过摆杆组件可升降安装在第二车体顶端，顶升气缸安装在第二车体上，顶升气缸的活塞杆与摆杆组件传动连接，所述第二车体上还安装有驱动第二车体行走的第二行走驱动机构。

2.根据权利要求1所述的多位置移动车装置，其特征在于：所述行走小车包括第一车体及安装在第一车体顶部的承载板，所述第一车体的底部安装有第一行走驱动电机，第一车体的底部可转动安装有一根沿前后方向延伸的第一传动轴，所述第一传动轴的两端分别安装有一个第一行走齿轮，所述第一行走驱动电机的动力输出端与第一传动轴传动连接，所述第一行走齿轮上方的第一车架上可转动安装有第一行走轮，第一行走轮分布在第一车体的前后两侧并滚动配合在机架上。

3.根据权利要求2所述的多位置移动车装置，其特征在于：所述机架内设有两条沿左右方向延伸的第一齿条，两条第一齿条的齿条均朝下，两个第一行走齿轮分别和两条第一齿条相啮合。

4.根据权利要求1所述的多位置移动车装置，其特征在于：所述第二行走驱动机构包括第二行走驱动电机、第二行走齿轮及第二行走轮，第二行走驱动电机安装在车架底部，第二行走齿轮可转动安装在第二车体底部并与第二行走驱动电机的动力输出端传动连接，第二车体的前后两端均安装有多个第二行走轮，第二行走轮滚动配合在机架上。

5.根据权利要求4所述的多位置移动车装置，其特征在于：所述第二车体的底端沿前后方向可转动安装有一根第二传动轴，所述第二传动轴的两端分别安装一个第二行走齿轮，所述第二行走驱动电机的动力输出端与第二传动轴传动连接。

6.根据权利要求4所述的多位置移动车装置，其特征在于：所述机架内设有两条沿左右方向延伸的第二齿条，两条第二齿条的齿条均朝下，两个第二行走齿轮分别和两条第二齿条相啮合。

7.根据权利要求1所述的多位置移动车装置，其特征在于：所述摆杆组件包括两根沿左右方向平行设置的传动轴，两条传动轴可转动在车架顶端，其中一根传动轴上连接有摆杆，摆杆的一端与传动轴固接，摆杆的另一端与顶升气缸的活塞杆传动连接，每根传动轴的两端正对安装有两个偏心块，偏心块的一端与传动轴固接，偏心块的另一端铰接在摆动架上。

8.根据权利要求7所述的多位置移动车装置，其特征在于：每条传动轴上正对设有两个传动杆，两条传动轴上的传动杆前后位置相对应，且两条传动轴上的传动杆通过两条同步杆传动连接，每条同步杆的两端分别与两条传动轴上的前后位置对应的两个传动杆铰接。

9.一种如权利要求1至8任一项所述的多位置移动车装置的工作方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1、准备工作，将多位置移动车装置装配在自动化生产线上，机架上的四个位置工位由左至右依次命名为第一工位、第二工位、第三工位及第四工位，第二工位上和第三工位上分别设有升降装置；

S2、将托板垛放置在行走小车上，行走小车将托板垛由第一个工位运送至第二工位，第二个工位上的升降装置将托板垛提升，随后行走小车复位；

S3、多功能小车移动至第二工位，第二工位上的升降装置将托板垛放置在多功能小车的顶升机构上，随后第二工位上的升降装置将部分托板提升，多功能小车的顶升机构上遗留小垛托板，随后多功能小车将小垛托板向第三工位上输送，第三工位上的升降装置将小垛托板提升；

S4、多功能小车回到第二位，第三工位上的升降装置将小垛托板放置在机架上且随后将倒数第二块及以上的托板提升，多功能小车上的推拉板机构将最后一块托板推向第四工位；

S5、重复S4,直至第三工位上剩余最后一块托板，回到S3,且多功能小车将小垛托板向第三工位输送的同时推拉板机构将第三工位上的最后一块托板推向第四工位，回到S4，

S6、当第二工位上最后一小垛托板被送到第三工位上时，返回S2。