JPH1053332A - 板状部材搬送装置 - Google Patents
板状部材搬送装置Info
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- JPH1053332A JPH1053332A JP22932396A JP22932396A JPH1053332A JP H1053332 A JPH1053332 A JP H1053332A JP 22932396 A JP22932396 A JP 22932396A JP 22932396 A JP22932396 A JP 22932396A JP H1053332 A JPH1053332 A JP H1053332A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 板状部材をかじらせることなくカートリッジ
内からの供給、あるいはカートリッジ内への収納をスム
ーズに行うことが可能とし、しかも切り替えレールの加
工費を低コストにした供給収納装置を提供することを目
的としている。 【解決手段】 カートリッジ内に装填した板状部材を最
上部あるいは最下部から１枚ずつ所定方向へ供給し、ま
たは前記カートリッジ内の所定の収納位置に収納する自
動供給収納装置の受け渡し部に於いて、レールの先端に
回転体を付加し板状部材とレールとの摩擦を低減したこ
とを特徴とする板状部材搬送装置である。
内からの供給、あるいはカートリッジ内への収納をスム
ーズに行うことが可能とし、しかも切り替えレールの加
工費を低コストにした供給収納装置を提供することを目
的としている。 【解決手段】 カートリッジ内に装填した板状部材を最
上部あるいは最下部から１枚ずつ所定方向へ供給し、ま
たは前記カートリッジ内の所定の収納位置に収納する自
動供給収納装置の受け渡し部に於いて、レールの先端に
回転体を付加し板状部材とレールとの摩擦を低減したこ
とを特徴とする板状部材搬送装置である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は板状部材の搬送装置
に関し、特にカートリッジ内に装填された板状の部材を
１枚づつ次工程に供給し、あるいはカートリッジ内に収
納するための供給収納装置に於いて、レールの摩擦によ
る板状部材の破損、または破損による供給動作中断を防
止するため、レールの先端に回転体を付加した板状体搬
送装置に関する。
に関し、特にカートリッジ内に装填された板状の部材を
１枚づつ次工程に供給し、あるいはカートリッジ内に収
納するための供給収納装置に於いて、レールの摩擦によ
る板状部材の破損、または破損による供給動作中断を防
止するため、レールの先端に回転体を付加した板状体搬
送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】各種の電気装置、電子装置、機械装置、
あるいは部品類の自動搬送工程に於いて、板状部材、例
えばプリント基板等はカートリッジの上下方向に収納
し、一定方向に一枚づつ連続的に供給して搬送し、ある
いは前記カートリッジへ収納することが供給収納装置に
より行われる。図１２は自動工程に於ける板状部材の供
給収納装置１０の一例であり、供給収納装置１０は装置
骨組みとなるフレーム１１と、カートリッジを上下させ
るリフト部１２と、リフト部１２を定ピッチづつ上下に
駆動する駆動部１３と、リフト部１２の位置を検出する
４つのセンサ１４ａ、１４ｂ、１４ｃおよび１４ｄから
構成されるリフト部位置検出部１４と、カートリッジ内
に装填されている板状部材を次工程に送り出すプッシャ
ー部１５と、次工程からの板状部材を回収するためのプ
ッシャー部１６と、次工程レール１７と、その先端に取
り付けられた切り替えレール１８から構成される。図１
３（ａ）はそのリフト部１２上に積載されるカートリッ
ジ１９と、板状部材２０とを示す拡大図である。また、
図１３（ｂ）は供給収納装置の主機構であるリフト部１
２と、駆動部１３と、リフト部位置検出部１４とを示す
拡大図である。
あるいは部品類の自動搬送工程に於いて、板状部材、例
えばプリント基板等はカートリッジの上下方向に収納
し、一定方向に一枚づつ連続的に供給して搬送し、ある
いは前記カートリッジへ収納することが供給収納装置に
より行われる。図１２は自動工程に於ける板状部材の供
給収納装置１０の一例であり、供給収納装置１０は装置
骨組みとなるフレーム１１と、カートリッジを上下させ
るリフト部１２と、リフト部１２を定ピッチづつ上下に
駆動する駆動部１３と、リフト部１２の位置を検出する
４つのセンサ１４ａ、１４ｂ、１４ｃおよび１４ｄから
構成されるリフト部位置検出部１４と、カートリッジ内
に装填されている板状部材を次工程に送り出すプッシャ
ー部１５と、次工程からの板状部材を回収するためのプ
ッシャー部１６と、次工程レール１７と、その先端に取
り付けられた切り替えレール１８から構成される。図１
３（ａ）はそのリフト部１２上に積載されるカートリッ
ジ１９と、板状部材２０とを示す拡大図である。また、
図１３（ｂ）は供給収納装置の主機構であるリフト部１
２と、駆動部１３と、リフト部位置検出部１４とを示す
拡大図である。
【０００３】図１４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）および
（ｄ）は前記供給収納装置１０における供給収納動作を
説明する図であり、図１４（ａ）は駆動部１３によりリ
フト部位置検出部１４のセンサ（１４ａ〜１４ｄ）が所
定の位置を検出するまでリフト部１２を降下させ、所望
の板状部材２０（Ａ〜Ｃ・・）を次工程レール１７の位
置まで移動させる動作を示す図である。また、図１４
（ｂ）はリフト部１２が所定の位置に停止した後、カー
トリッジ１９内に装填された板状部材２０の１つＡを直
線運動をするプッシャー部１５により次工程に送り出す
動作を示す図である。また、図１４（ｃ）は次工程にお
いて所定の作業が終了した後、再び板状部材２０の１つ
Ａをカートリッジ１９に収納するため、プッシャー部１
６を用いて次工程から収納する動作を示す図である。ま
た、図１４（ｄ）は前記板状部材２０（Ａ）をカートリ
ッジ１９に収納した後、駆動部１３によりリフト部１２
を定ピッチ（カートリッジ１９内の板状部材の間隔）送
ることにより、次工程レール１７の位置まで移動させる
動作を示す図である。
（ｄ）は前記供給収納装置１０における供給収納動作を
説明する図であり、図１４（ａ）は駆動部１３によりリ
フト部位置検出部１４のセンサ（１４ａ〜１４ｄ）が所
定の位置を検出するまでリフト部１２を降下させ、所望
の板状部材２０（Ａ〜Ｃ・・）を次工程レール１７の位
置まで移動させる動作を示す図である。また、図１４
（ｂ）はリフト部１２が所定の位置に停止した後、カー
トリッジ１９内に装填された板状部材２０の１つＡを直
線運動をするプッシャー部１５により次工程に送り出す
動作を示す図である。また、図１４（ｃ）は次工程にお
いて所定の作業が終了した後、再び板状部材２０の１つ
Ａをカートリッジ１９に収納するため、プッシャー部１
６を用いて次工程から収納する動作を示す図である。ま
た、図１４（ｄ）は前記板状部材２０（Ａ）をカートリ
ッジ１９に収納した後、駆動部１３によりリフト部１２
を定ピッチ（カートリッジ１９内の板状部材の間隔）送
ることにより、次工程レール１７の位置まで移動させる
動作を示す図である。
【０００４】図１５（ａ）はリフト部１２を所定の位置
まで下げた後、プッシャー部１５により板状部材２０の
１つＢを次工程へ供給する動作を示す図であり、その後
の動作は上述した手順と同じ動作手順を繰り返して供給
と収納を繰り返す。また、図１５（ｂ）はリフト部位置
検出部１４のセンサ（１４ｃ）によりリフト部１２が終
端部に達したことを検出し、カートリッジ１９内のすべ
ての板状部材２０の供給が終了したことを検出する動作
を示す図である。その後、リフト部１２を下降させ、図
１５（ｃ）はリフト部位置検出部１４のセンサ（１４
ｄ）が下死点を検出するまで下降させる動作をが示して
いる。更に、リフト部位置位置検出部１４のセンサ（１
４ｄ）より信号を得て駆動部１３が動き、カートリッジ
１９を初めの状態に復帰させ、これにより一連の供給収
容動作が終了する。
まで下げた後、プッシャー部１５により板状部材２０の
１つＢを次工程へ供給する動作を示す図であり、その後
の動作は上述した手順と同じ動作手順を繰り返して供給
と収納を繰り返す。また、図１５（ｂ）はリフト部位置
検出部１４のセンサ（１４ｃ）によりリフト部１２が終
端部に達したことを検出し、カートリッジ１９内のすべ
ての板状部材２０の供給が終了したことを検出する動作
を示す図である。その後、リフト部１２を下降させ、図
１５（ｃ）はリフト部位置検出部１４のセンサ（１４
ｄ）が下死点を検出するまで下降させる動作をが示して
いる。更に、リフト部位置位置検出部１４のセンサ（１
４ｄ）より信号を得て駆動部１３が動き、カートリッジ
１９を初めの状態に復帰させ、これにより一連の供給収
容動作が終了する。
【０００５】図１６（ａ）は供給収納装置１０が板状部
材を供給する際、カートリッジ１９の板状部材２０と次
工程レール１７との位置関係を示したものであり、供給
工程の際にはカートリッジ１９内の板状部材２０の収納
位置は次工程レール１７より５ｍｍ程度低くしてある。
このため、図１６（ｂ）に示すように、直線運動体２１
を下方に動かして切り替えレール１８の先端部を下降さ
せ、カートリッジ１９内の収納位置から板状部材２０が
プッシャー部１５により押し出され、更に切り替えレー
ル１８と次工程レール１７とを経て次工程に供給される
構造になっている。また、図１７（ａ）は作業の終了し
た板状部材２０の回収作業を示す図で、回収工程の際に
はカートリッジ１９内の板状部材２０の収納位置を次工
程レール１７の搬送ラインより５ｍｍ程度低く設定す
る。従って、図１７（ｂ）に示すように収納工程の際に
は切り替えレール１８を上昇させ、初期の次工程レール
１７と平行な状態に戻すことによりカートリッジ１９内
の収納位置より高くなっているため板状部材を滑らかに
収納することができる。図１８（ａ）は次工程レール１
７、切り替えレール１８、直線運動体２１、２１と次工
程レール１７に付随する搬送用ベルト２２の詳細図であ
る。図１８（ｂ）は同（ａ）をＰ方向から見た拡大図で
切り替えレール１８と板状部材２０との位置関係および
その相互間の摩擦によって生じる摩擦によるカジリを示
す図である。
材を供給する際、カートリッジ１９の板状部材２０と次
工程レール１７との位置関係を示したものであり、供給
工程の際にはカートリッジ１９内の板状部材２０の収納
位置は次工程レール１７より５ｍｍ程度低くしてある。
このため、図１６（ｂ）に示すように、直線運動体２１
を下方に動かして切り替えレール１８の先端部を下降さ
せ、カートリッジ１９内の収納位置から板状部材２０が
プッシャー部１５により押し出され、更に切り替えレー
ル１８と次工程レール１７とを経て次工程に供給される
構造になっている。また、図１７（ａ）は作業の終了し
た板状部材２０の回収作業を示す図で、回収工程の際に
はカートリッジ１９内の板状部材２０の収納位置を次工
程レール１７の搬送ラインより５ｍｍ程度低く設定す
る。従って、図１７（ｂ）に示すように収納工程の際に
は切り替えレール１８を上昇させ、初期の次工程レール
１７と平行な状態に戻すことによりカートリッジ１９内
の収納位置より高くなっているため板状部材を滑らかに
収納することができる。図１８（ａ）は次工程レール１
７、切り替えレール１８、直線運動体２１、２１と次工
程レール１７に付随する搬送用ベルト２２の詳細図であ
る。図１８（ｂ）は同（ａ）をＰ方向から見た拡大図で
切り替えレール１８と板状部材２０との位置関係および
その相互間の摩擦によって生じる摩擦によるカジリを示
す図である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の供
給収納装置１０おいては切り替えレール１８による供給
および収納の工程では板状部材２０との摩擦によるカジ
リが発生することにより板状部材２０の破損事故が生ず
るという欠点があった。また、図１８に示すように切り
替えレール１８は上記のような動作を行うために複雑な
テーパ加工を施す必要があり装置のコストを高価すると
いう欠点もあった。本発明は上記欠点を解決するために
なされたものであり、自動工程に於ける自動供給収納装
置に於いてレール先端部に回転体を付加することによ
り、板状部材をかじらせることなくカートリッジ内から
の供給、あるいはカートリッジ内への収納をスムーズに
行うことが可能とし、しかも切り替えレールの加工費を
低コストにした供給収納装置を提供することを目的とし
ている。
給収納装置１０おいては切り替えレール１８による供給
および収納の工程では板状部材２０との摩擦によるカジ
リが発生することにより板状部材２０の破損事故が生ず
るという欠点があった。また、図１８に示すように切り
替えレール１８は上記のような動作を行うために複雑な
テーパ加工を施す必要があり装置のコストを高価すると
いう欠点もあった。本発明は上記欠点を解決するために
なされたものであり、自動工程に於ける自動供給収納装
置に於いてレール先端部に回転体を付加することによ
り、板状部材をかじらせることなくカートリッジ内から
の供給、あるいはカートリッジ内への収納をスムーズに
行うことが可能とし、しかも切り替えレールの加工費を
低コストにした供給収納装置を提供することを目的とし
ている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明に係る板状部材搬送装置請求項１記載の発明
は、カートリッジ内に装填した板状部材を最上部あるい
は最下部から１枚ずつ所定方向へ供給し、または前記カ
ートリッジ内の所定の収納位置に収納する自動供給収納
装置の受け渡し部に於いて、レールの先端に回転体を付
加し板状部材とレールとの摩擦を低減したことを特徴と
する板状部材搬送装置である。請求項２記載の発明は、
各種の電気装置、電子装置、機械装置、或いは部品類の
自動工程に於いて、工程間での板状部材の受け渡し部に
回転体を付加し板状部材とレールとの摩擦を低減したこ
とを特徴とする板状部材搬送装置である。
に本発明に係る板状部材搬送装置請求項１記載の発明
は、カートリッジ内に装填した板状部材を最上部あるい
は最下部から１枚ずつ所定方向へ供給し、または前記カ
ートリッジ内の所定の収納位置に収納する自動供給収納
装置の受け渡し部に於いて、レールの先端に回転体を付
加し板状部材とレールとの摩擦を低減したことを特徴と
する板状部材搬送装置である。請求項２記載の発明は、
各種の電気装置、電子装置、機械装置、或いは部品類の
自動工程に於いて、工程間での板状部材の受け渡し部に
回転体を付加し板状部材とレールとの摩擦を低減したこ
とを特徴とする板状部材搬送装置である。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下本発明を図面に示した実施の
形態に基づいて詳細に説明する。図１は本発明に係る一
実施例であり、供給収納装置において切り替えレールを
装備した板状部材の受け渡し部１を示す斜視図である。
該受け渡し部１は１対の連結板２、２に接続された回転
体３、３と、連結板２と、回転体３を下方に下降させる
直線運動体４、４と、板状部材を搬送する次工程レール
５と、これに付加されているベルト６と、次工程レール
５、５に付加されている直線運動体７とから構成され、
直線運動体４を下げることにより連結板２を下降させ連
結板２に連結されている回転体３も下降させることがで
きる。このとき回転体３は自由に回転できるものとす
る。
形態に基づいて詳細に説明する。図１は本発明に係る一
実施例であり、供給収納装置において切り替えレールを
装備した板状部材の受け渡し部１を示す斜視図である。
該受け渡し部１は１対の連結板２、２に接続された回転
体３、３と、連結板２と、回転体３を下方に下降させる
直線運動体４、４と、板状部材を搬送する次工程レール
５と、これに付加されているベルト６と、次工程レール
５、５に付加されている直線運動体７とから構成され、
直線運動体４を下げることにより連結板２を下降させ連
結板２に連結されている回転体３も下降させることがで
きる。このとき回転体３は自由に回転できるものとす
る。
【０００９】次に図２から図１１までの図を用いて本発
明に係る供給収納装置の板状部材の供給収納動作を説明
する。図２に示す初期状態に於いて直線運動体４をエア
ーシリンダを用いて下方に下げることにより連結板２を
下げ、その結果回転体３の位置を図３に示すように下方
へ下げることができる。その後、図４に示すように直線
運動体７により板状部材８を図中右方向に押し出すと、
板状部材８の先端部は回転体３につき当たる。この際、
回転体３は上記のように中心軸を中心に自由に回転する
ことができるため、更に直線運動体７を右方向に押し出
すと、図５に示すように板状部材２０は回転体３との摩
擦が無いためスムーズに移動し、やがて回転体３に乗り
上げる。その後、図６に示すように板状部材８は次工程
レール５に付加されているベルト６により図右方へ搬送
され、次工程への供給動作が終了する。
明に係る供給収納装置の板状部材の供給収納動作を説明
する。図２に示す初期状態に於いて直線運動体４をエア
ーシリンダを用いて下方に下げることにより連結板２を
下げ、その結果回転体３の位置を図３に示すように下方
へ下げることができる。その後、図４に示すように直線
運動体７により板状部材８を図中右方向に押し出すと、
板状部材８の先端部は回転体３につき当たる。この際、
回転体３は上記のように中心軸を中心に自由に回転する
ことができるため、更に直線運動体７を右方向に押し出
すと、図５に示すように板状部材２０は回転体３との摩
擦が無いためスムーズに移動し、やがて回転体３に乗り
上げる。その後、図６に示すように板状部材８は次工程
レール５に付加されているベルト６により図右方へ搬送
され、次工程への供給動作が終了する。
【００１０】次に図７から図１１までの図面を用いて本
発明に係る供給収納装置の板状部材の収納動作を説明す
る。図７はリフト部を動かし、カートリッジ内の空の収
容位置を次工程レール５の位置まで移動する動作を示す
図である。また、図８は上述した供給動作時に下げた回
転体３を、エアーシリンダを用いて直線運動体４を上方
に上げることにより上昇させる。その後、次工程に於い
て作業が終了した板状部材８は図右方から次工程レール
５のベルト６を逆転することにより搬送されてくる。や
がて図９に示すように板状部材８の先端部は回転体３に
接触し板状部材８との摩擦力で供給時動作とは逆方向に
回転する。それから、図１０及び図１１に示すように直
線運動体９を作動させることにより板状部材８は摩擦に
よる破損、供給動作停止を引き起こすことなくスムーズ
にカートリッジ内に収納することができる。
発明に係る供給収納装置の板状部材の収納動作を説明す
る。図７はリフト部を動かし、カートリッジ内の空の収
容位置を次工程レール５の位置まで移動する動作を示す
図である。また、図８は上述した供給動作時に下げた回
転体３を、エアーシリンダを用いて直線運動体４を上方
に上げることにより上昇させる。その後、次工程に於い
て作業が終了した板状部材８は図右方から次工程レール
５のベルト６を逆転することにより搬送されてくる。や
がて図９に示すように板状部材８の先端部は回転体３に
接触し板状部材８との摩擦力で供給時動作とは逆方向に
回転する。それから、図１０及び図１１に示すように直
線運動体９を作動させることにより板状部材８は摩擦に
よる破損、供給動作停止を引き起こすことなくスムーズ
にカートリッジ内に収納することができる。
【００１１】
【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成した
ので、次工程レール５の先端部に上下する回転体３を付
加することによりカートリッジからの板状部材８の供
給、収納動作時に於いて板状部材８と次工程レール５と
の摩擦力により起こるカジリ、破損、供給動作停止がな
くなりスムーズに板状部材の供給、収納動作を行うこと
ができる。また従来技術の於ける古いタイプの供給、収
納システムの切り替えレールはフライス盤などを利用し
製作するものでありその複雑な加工から製作コストは高
価であり、製作時間も多く費やす欠点があったが、本発
明の装置は構造が単純でありその制作費も安価であり、
製作時間も短縮が可能である。
ので、次工程レール５の先端部に上下する回転体３を付
加することによりカートリッジからの板状部材８の供
給、収納動作時に於いて板状部材８と次工程レール５と
の摩擦力により起こるカジリ、破損、供給動作停止がな
くなりスムーズに板状部材の供給、収納動作を行うこと
ができる。また従来技術の於ける古いタイプの供給、収
納システムの切り替えレールはフライス盤などを利用し
製作するものでありその複雑な加工から製作コストは高
価であり、製作時間も多く費やす欠点があったが、本発
明の装置は構造が単純でありその制作費も安価であり、
製作時間も短縮が可能である。
【図１】本発明に係る供給収容装置の板状部材の受け渡
し部の実施の一形態例を示す図である。
し部の実施の一形態例を示す図である。
【図２】供給収容装置の初期状態を示す図である。
【図３】供給収容装置の直線運動体４を下げた状態を示
す図である。
す図である。
【図４】板状部材をプッシャー７で押し出した状態を示
す図である。
す図である。
【図５】板状部材が次工程レールに移り始めた状態を示
す図である。
す図である。
【図６】板状部材の作業が完了しカートリッジに収容を
はじめる状態を示す図である。
はじめる状態を示す図である。
【図７】板状部材を収容するためリフト部を移動させた
状態を示す図である。
状態を示す図である。
【図８】収容準備のため切り替えレールを上げた状態を
示す図である。
示す図である。
【図９】板状部材を収容始めた状態を示す図である。
【図１０】板状部材がカートリッジ内に接触した状態を
示す図である。
示す図である。
【図１１】板状部材をカートリッジ内に収容した状態を
示す図である。
示す図である。
【図１２】従来の供給収納装置の構成を示す図である。
【図１３】従来の供給収納装置のリフト部、駆動部、リ
フト位置検出部、カートリッジ部を示す図である。
フト位置検出部、カートリッジ部を示す図である。
【図１４】（ａ）、（ｂ）は板状部材の供給動作を示す
図、（ｃ）、（ｄ）は収容動作を示す図である。
図、（ｃ）、（ｄ）は収容動作を示す図である。
【図１５】（ａ）はリフト部を１ピッチ下げる動作を示
す図、（ｂ）は最後の供給部材を供給する動作を示す
図、（ｃ）カートリッジが下死点に達した状態を示す図
だる。
す図、（ｂ）は最後の供給部材を供給する動作を示す
図、（ｃ）カートリッジが下死点に達した状態を示す図
だる。
【図１６】（ａ）は板状部材を供給する初期状態を示す
図、（ｂ）は直線運動体２１を下げた状態を示す図であ
る。
図、（ｂ）は直線運動体２１を下げた状態を示す図であ
る。
【図１７】（ａ）は板状部材を収容し始めた状態を示す
図、（ｂ）は板状部材がカートリッジに接触し始めた状
態を示す図である。
図、（ｂ）は板状部材がカートリッジに接触し始めた状
態を示す図である。
【図１８】（ａ）は次工程レール１７、切り替えレール
１８、直線運動体２１及びベルト２２を示す図、（ｂ）
はＰ方向より見た切り替えレール１８と板状部材２０の
拡大図である。
１８、直線運動体２１及びベルト２２を示す図、（ｂ）
はＰ方向より見た切り替えレール１８と板状部材２０の
拡大図である。
１ 供給収容装置 ２ 切り替えレール ３ 回転部 ４ 直線運動体 ５ 次工程レール ６ ベルト ７ 直線運動体 ８ 板状部材 ９ 直線運動体
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｈ 1/04 Ｂ６５Ｈ 1/04 Ａ 3/24 3/24 Ａ Ｂ
Claims (2)
- 【請求項１】 カートリッジ内に装填した板状部材を最
上部あるいは最下部から１枚ずつ所定方向へ供給し、ま
たは前記カートリッジ内の所定の収納位置に収納する自
動供給収納装置の受け渡し部に於いて、 レールの先端に回転体を付加し板状部材とレールとの摩
擦を低減したことを特徴とする板状部材搬送装置。 - 【請求項２】 各種の電気装置、電子装置、機械装置、
或いは部品類の自動工程に於いて、 工程間での板状部材の受け渡し部に回転体を付加し板状
部材とレールとの摩擦を低減したことを特徴とする板状
部材搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22932396A JPH1053332A (ja) | 1996-08-12 | 1996-08-12 | 板状部材搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22932396A JPH1053332A (ja) | 1996-08-12 | 1996-08-12 | 板状部材搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1053332A true JPH1053332A (ja) | 1998-02-24 |
Family
ID=16890356
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22932396A Pending JPH1053332A (ja) | 1996-08-12 | 1996-08-12 | 板状部材搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1053332A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102030193A (zh) * | 2010-10-18 | 2011-04-27 | 关任 | 一种瓷砖上砖机 |
| CN102332312A (zh) * | 2011-10-10 | 2012-01-25 | 北京七星华创电子股份有限公司 | 安装有导轨的箱体 |
| WO2014034544A1 (ja) * | 2012-08-27 | 2014-03-06 | 株式会社ミマキエンジニアリング | 印刷装置 |
| CN104816926A (zh) * | 2015-04-20 | 2015-08-05 | 昆山德友机械设备有限公司 | 一种输送电子器件载板兼回收载板篮具的机构 |
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| CN104843461A (zh) * | 2015-03-24 | 2015-08-19 | 昆山德友机械设备有限公司 | 一种将电子器件载板传输至运输轨道的机构 |
| CN114536536A (zh) * | 2022-03-12 | 2022-05-27 | 福建泉工股份有限公司 | 多位置移动车装置及其工作方法 |
-
1996
- 1996-08-12 JP JP22932396A patent/JPH1053332A/ja active Pending
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