WO2014034544A1 - 印刷装置 - Google Patents

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Abstract

　長時間、ユーザが印刷装置の傍にいなくても連続して複数の被記録媒体に印刷できる印刷装置を提供することを課題とする。解決手段として、メディア（１００）を載せたトレイ（２０）を複数搭載するトレイ格納容器（１０）と、トレイ格納容器（１０）から、複数のトレイ（２０）のうち、一つのトレイ（２０）を取り出し、ヘッド（４０）におけるインクを吐出する面に対向する印刷領域（Ｒ１）まで搬送させる搬送部（３０）と、を備える。

Description

印刷装置
　本発明は印刷装置に関する。
　特許文献１にはプリント対象物に複数の処理作業を順に行なうための印刷装置が記載されている。
特開２００９－５６６５５号公報（２００９年３月１９日公開）
　しかしながら、特許文献１に記載の印刷装置では、プリント対象物が載置されたパレットを順に手動で印刷装置に搭載する必要があるため、ユーザが印刷装置の傍から離れることができない。
　本発明はこのような事情に鑑みて成された発明であり、長時間、ユーザが印刷装置の傍にいなくても連続して複数の被記録媒体に印刷することが可能な印刷装置を提供する。
　本発明に係る印刷装置は、被記録媒体を載せた載置器具を複数搭載する被記録媒体搭載部と、上記被記録媒体搭載部から、複数の上記載置器具のうち、一つの上記載置器具を取り出し、被記録媒体に対してインクを吐出するヘッドにおけるインクを吐出する面に対向する印刷領域まで搬送させる搬送手段と、を備えることを特徴としている。
　複数の載置器具を予め搭載しておけば、自動的に個々の載置器具を順に印刷領域に搬送して印刷を行なうことができる。つまり、ユーザは所望の数の被記録媒体を適宜複数の載置器具に載せて搭載しておけば、全ての被記録媒体に対する印刷が終了するまで印刷装置の傍から離れることができる。よって、長時間、ユーザが印刷装置の傍にいなくても連続して複数の被記録媒体に印刷することができる。
　本発明に係る印刷装置では、上記搬送手段によって上記被記録媒体搭載部から上記印刷領域まで搬送する間の位置に、上記載置器具を、当該載置器具を載せる載置台に載せるための受け渡す場所である受け渡し領域が設けられていることがより好ましい。
　受け渡し領域において載置器具を載置台に載せることができる。載置台に載せられた載置器具は印刷領域に運ばれ印刷される。
　本発明に係る印刷装置では、上記搬送手段によって上記被記録媒体搭載部から上記印刷領域まで搬送する間の位置に、上記被記録媒体に対して印刷の前処理を施す前処理手段を備えることがより好ましい。
　印刷領域に搬送される前に、例えば、被記録媒体の清掃、位置調整、静電気除去等の、被記録媒体を印刷に適した状態にするための印刷に適した前処理を行なうことができる。
　本発明に係る印刷装置では、上記前処理手段が、上記被記録媒体の鉛直方向の位置を調整する鉛直方向位置調整部を備えることがより好ましい。
　搬送手段による搬送で被記録媒体が、例えば上方向に浮く等して鉛直方向にずれた場合、当該被記録媒体の位置を鉛直方向位置調整部で調整することができる。よって、より高精度に印刷することができる。
　本発明に係る印刷装置では、上記搬送手段が、歯付きベルト及び当該歯付きベルトの歯と咬合する歯車を備えることがより好ましい。
　長距離を搬送する場合において、より高速に被記録媒体を搬送することができる。特に印刷済被記録媒体格納器を備える形態において、被記録媒体搭載部から印刷済被記録媒体格納器までの長距離移動させる必要がある。このような長距離の移動を高速で行なうことができるので、より短時間で印刷を行なうことができる。
　本発明に係る印刷装置では、上記搬送手段が、上記載置器具を上記被記録媒体搭載部内から外に移動させる載置器具移動部を備えることがより好ましい。
　より容易に載置器具を載置台の上に移動させることができる。
　本発明に係る印刷装置では、上記載置器具移動部による上記載置器具の搬送方向の先に、当該搬送方向への移動距離を規制する位置決め部を備えることがより好ましい。
　載置器具の位置のズレを防止することで、より高精度に印刷することができる。
　本発明に係る印刷装置では、上記搬送手段が、印刷された被記録媒体が載せられた載置器具を、当該載置器具を格納する印刷済被記録媒体格納器に搬送させるものであることがより好ましい。
　印刷済被記録媒体格納容器に被記録媒体が格納されるため、ユーザが手動で印刷後の被記録媒体を回収する必要がない。
　本発明に係る印刷装置では、上記搬送手段によって搬送する上記印刷領域から後の位置に、上記被記録媒体に対して印刷の後処理を施す後処理手段を備えることがより好ましい。
　例えば、後処理手段としてオーバーコートするドーミング装置及び／又はスプレーガンを備えることにより、ドーミング工程及び／又はスプレーガン工程を行なうなど、様々な後処理を被記録媒体に対して施すことができる。
　本発明によれば、長時間、ユーザが印刷装置の傍にいなくても連続して複数の被記録媒体に印刷することができるという効果を奏する。
本発明の印刷装置の一実施形態の構成を模式的に示す図である。 本発明の印刷装置の一実施形態が備えるベルトコンベアの要部の構成を示す図である。
　〔印刷装置の構成〕
　以下、本発明の実施の形態について、図１及び図２を用いて詳細に説明する。図１は本発明の印刷装置の一実施形態である印刷装置１の構成を模式的に示す図である。図２は印刷装置１が備えるベルトコンベア３２の要部の構成を示す図である。
　印刷装置１は図１に示すようにトレイ格納容器（被記録媒体搭載部）１０、搬送部（搬送手段）３０、ヘッド４０、テーブル（載置台）５０、光学式センサ５１、度当たりピン（位置きめ部）５２、アクリル板（前処理手段；鉛直方向位置調整部）６０、印刷済メディア格納容器（印刷済被記録媒体格納器）７０を備えている。
　トレイ格納容器１０は、印刷される前のメディア（被記録媒体）１００が複数載せられたトレイ（載置器具）２０を複数枚鉛直方向に並べて格納するためのものである。
　トレイ格納容器１０へのトレイ２０の格納は手動で行なうが、印刷が必要なメディア１００を所望の数だけトレイ２０に載せ、所望の数のトレイ２０をトレイ格納容器１０に予め搭載しておくことができる。印刷装置１では、複数のトレイ２０が格納されたトレイ格納容器１０から順次トレイ２０を出して、ヘッド４０のインク吐出面に対向する領域である印刷領域Ｒ１に搬送して印刷を行なうので、ユーザがトレイ２０を一枚ずつ印刷装置１にセットする必要がない。よって、長時間、ユーザが印刷装置１の傍にいなくても連続して複数のメディア１００を印刷することができる。
　トレイ格納容器１０は、押し出し部（載置器具移動部）３１を備えている。押し出し部３１は搬送部３０の一構成部材である。押し出し部３１はトレイ２０を矢印Ｘ方向に押し出す。これにより、テーブル５０上にトレイ２０を移動させることができる。
　トレイ格納容器１０は、トレイ格納容器１０から取り出し移動させる対象のトレイ２０が押し出し部３１によって押し出される位置になるように、押し出し部３１の位置を固定したまま、筐体等のその他の部材を鉛直方向に上下移動するものであってもよい。これにより、円滑に複数のトレイ２０を順次テーブル５０上に移動させることができる。なお、押し出し部３１によってトレイ２０を押し出す際に、テーブル５０は矢印Ｘ方向とは逆方向に移動してトレイ２０を受け取ることができる位置まで移動されて置くことが好ましい。
　搬送部３０は、押し出し部３１及びベルトコンベア３２から構成されている。
　押し出し部３１はトレイ格納容器１０の内から矢印Ｘ方向にトレイ２０を押し出すものである。
　ベルトコンベア３２はテーブル５０を搬送するためのものである。これによりトレイ２０が受け渡し領域Ｒ２から印刷済メディア格納容器７０まで搬送される。なお、受け渡し領域Ｒ２において、トレイ２０がテーブル５０の上に載せられる。受け渡し領域Ｒ２は、押し出し部３１によって押し出されたトレイ２０がトレイ格納容器１０から出てきたときに置かれる領域であり、テーブル５０が受け渡し領域Ｒ２に位置するときにトレイ２０が押し出されることによって、テーブル５０の上にトレイ２０が置かれる。
　ベルトコンベア３２は、図２に示すように歯付きベルト３３と、歯付きベルト３３の歯に咬合する歯車３４とから構成されている。このような構成によりテーブル５０をより高速に搬送することができる。印刷装置１では、トレイ格納容器１０から取り出されたトレイ２０を印刷済メディア格納容器７０まで、長距離にわたって搬送する必要があるが、このような装置に歯付きベルト３３を備えるベルトコンベア３２を用いることによって、より短時間で搬送することができる。よって、印刷の工程全体を短時間で終了させることができる。また、歯付きであることにより位置のずれが少なく、より高精度な印刷を行なうことができる。
　ヘッド４０はメディア１００にインクを吐出するためのものである。ヘッド４０のインクを吐出する面に対向する領域、換言すれば、吐出したインクが着弾可能な領域が印刷領域Ｒ１である。ヘッド４０はトレイ２０上を走査するものであってもよく、トレイ２０がヘッド４０から吐出されたインクを受けるように適宜印刷領域Ｒ１を移動するものであってもよい。
　テーブル５０はトレイ２０を載置するためのものである。テーブル５０はベルトコンベア３２上に配置されている。ベルトコンベア３２の駆動に従って、矢印Ｘ方向又はその逆方向に移動する。
　光学式センサ５１はメディア１００の上面の位置を検出するためのものである。当該位置を検出することにより、テーブル５０を上下動させて印刷に適した位置にメディア１００を配置することができる。
　度当たりピン５２は、押し出し部３１によるトレイ２０の搬送方向の先にあり、当該搬送方向への移動距離を規制するための位置決め部材である。押し出されたトレイ２０は、度当たりピン５２によって移動を停止することで矢印Ｘ方向、即ち搬送方向の位置を調節される。
　アクリル板６０は、メディア１００の鉛直方向の位置を調整するためのものである。例えば、押し出されたトレイ２０が度当たりピン５２に当たるときの衝撃でメディア１００が鉛直方向上向きに浮く等してずれた場合に、アクリル板６０で上から押さえることによって、ずれを修正する。よって、より高精度に印刷することができる。なお、本発明に係る印刷装置における鉛直方向位置調整部は、アクリル板等の板状部材に限定されず、載置器具を鉛直方向に移動させることができるものであればよい。
　アクリル板６０の上下動は手動で行なってもよいが、センサ等でずれを検知した上で自動的に上下動させてもよい。上下動させる機構としては、例えば、空気圧によりアクリル板６０を上下動させるシリンダが挙げられる。
　また、鉛直方向の位置調整は、本発明における前処理の一態様である。本発明における前処理は位置調整に限定されるものではなく、例えば、メディアの清掃、静電気除去等が挙げられる。
　本実施形態における前処理は受け渡し領域Ｒ２で行なう。このように前処理を受け渡し領域Ｒ２で行なうと省スペースになるため好ましいが、前処理と受け渡しとを別々の領域で行なってもよい。
　印刷済メディア格納容器７０は、印刷が終了したメディア１００が載っているトレイ２０を格納する容器である。搬送部３０によって搬送されたトレイ２０が順次印刷済メディア格納容器７０に格納されていく。
　格納されるトレイ２０は図１に示すように鉛直方向に並べられる。そのため、ベルトコンベア３２から搬送されるトレイ２０を適切な段に格納できるように、印刷済メディア格納容器７０は鉛直方向に上下動してもよい。
　本発明に係る印刷装置は、搬送方向における印刷領域の後、換言すれば搬送手段によって搬送する印刷領域から後の領域に被記録媒体に対して後処理を施す後処理手段を備えてもよい。後処理手段としては、オーバーコートするドーミング装置、スプレーガンが挙げられる。これにより、ドーミング工程、スプレーガン工程等を行なうことができる。
　また、本発明に係る印刷装置は、差し込み作業の機能が付加されていてもよい。差し込み作業とは、載置器具を順次搬送して作業を行なう途中で、別の載置器具に対して、印刷、前処理、後処理等を行ないたい場合に当該別の載置器具を印刷装置に供することである。例えば、受け渡し領域で当該別の載置器具を載せて前処理して回収したり、そのまま印刷を行なったり、搬送方向における印刷領域の後の領域で当該別の載置器具を載せて後処理したり、差し込ませて印刷した当該別の載置器具を回収したりしてもよい。
　〔印刷装置の動作〕
　次に印刷装置１の動作について説明する。
　まず、メディア１００をトレイ２０に載せる。１枚のトレイ２０に載せるメディア１００の数及びトレイ２０の数は目的の印刷量に応じて適宜設定すればよい。
　次に、トレイ２０をトレイ格納容器１０に格納する。本実施形態では、図１に示すようにトレイ格納容器１０内に鉛直方向に並ぶようにトレイ２０を並べる。
　次に、印刷装置１を稼動させる。まず、印刷装置１は、ベルトコンベア３２を駆動させて、テーブル５０を受け渡し領域Ｒ２に配置する。
　次に、押し出し部３１によってトレイ２０を矢印Ｘ方向に押し出す。これにより、テーブル５０の上にトレイ２０が載る。このとき、押し出し部３１による押し出しの力によって、トレイ２０が度当たりピン５２に当たるまで勢いよく移動する。そして、度当たりピン５２に当たることによって、搬送方向への移動距離が規制されて、当該搬送方向における位置が調整される。
　次に、トレイ２０が度当たりピン５２に衝突することによって、トレイ２０の上のメディア１００が浮く等して鉛直方向にずれた場合には、アクリル板６０によって押さえつけてずれを修正することにより位置を調整する。
　次に、テーブル５０は印刷領域Ｒ１に搬送される。印刷領域Ｒ１では、光学式センサ５１によってメディア１００上面の位置が検出される。検出した位置が印刷に適していない位置である場合にはテーブル５０を上下動させて位置合わせが行なわれる。
　次に、ヘッド４０からインクが吐出されて、メディア１００の印刷が行なわれる。
　印刷が終了するとテーブル５０はさらに矢印Ｘ方向に搬送される。搬送方向において、ヘッド４０の後であって、印刷済メディア格納容器７０の前の領域では、必要に応じて、ドーミング工程及びスプレーガン工程等の後処理が行なわれる。
　最後に、テーブル５０は印刷済メディア格納容器７０の前まで搬送されて、トレイ２０は印刷済メディア格納容器７０に格納される。印刷済メディア格納容器７０は、トレイ２０を回収するためにトレイ２０を巻き込むローラー等の機構を有していてもよい。
　本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
　〔付記事項〕
　以上のように、印刷装置１は、メディア１００を載せたトレイ２０を複数搭載するトレイ格納容器１０と、トレイ格納容器１０から、複数のトレイ２０のうち、一つのトレイ２０を取り出し、メディア１００に対してインクを吐出するヘッド４０におけるインクを吐出する面に対向する印刷領域Ｒ１まで搬送させる搬送部３０と、を備える。
　複数のトレイ２０を予め搭載しておけば、自動的に個々のトレイ２０を順に印刷領域Ｒ１に搬送して印刷を行なうことができる。つまり、ユーザは所望の数のメディア１００を適宜複数のトレイ２０に載せて搭載しておけば、全てのメディア１００に対する印刷が終了するまで印刷装置の傍から離れることができる。よって、長時間、ユーザが印刷装置１の傍にいなくても連続して複数のメディア１００に印刷することができる。
　印刷装置１では、搬送部３０によってトレイ格納容器１０から印刷領域Ｒ１まで搬送する間の位置に、トレイ２０を、テーブル５０に載せるための受け渡す場所である受け渡し領域Ｒ２が設けられている。
　受け渡し領域Ｒ２においてトレイ２０をテーブル５０に載せることができる。テーブル５０に載せられたトレイ２０は印刷領域Ｒ１に運ばれ印刷される。
　印刷装置１では、搬送部３０によってトレイ格納容器１０から印刷領域Ｒ１まで搬送する間の位置に、メディア１００に対して印刷の前処理を施す前処理手段を備えることがより好ましい。
　印刷領域Ｒ１に搬送される前に、例えば、メディア１００の清掃、位置調整、静電気除去等の、メディア１００を印刷に適した状態にするための前処理を行なうことができる。
　印刷装置１では、上記前処理手段が、メディア１００の鉛直方向の位置を調整するアクリル板６０である。
　搬送部３０による搬送でメディア１００が、例えば上方向に浮く等して鉛直方向にずれた場合、メディア１００の位置をアクリル板６０で調整することができる。よって、より高精度に印刷することができる。
　印刷装置１では、搬送部３０が、歯付きベルト３３及び当該歯付きベルト３３の歯と咬合する歯車３４を備えるベルトコンベア３２を備えることがより好ましい。
　長距離を搬送する場合において、より高速にメディア１００を搬送することができる。特に、本実施形態では、印刷済メディア格納容器７０を備えるが、トレイ格納容器１０から印刷済メディア格納容器７０までの長距離移動させる必要がある。このような長距離の移動を高速で行なうことができるので、より短時間で印刷を行なうことができる。
　印刷装置１では、搬送部３０が、トレイ２０をテーブル５０に移動させる押し出し部３１を備える。
　より容易にトレイ２０をテーブル５０の上に移動させることができる。
　印刷装置１では、押し出し部３１によるトレイ２０の搬送方向の先に、当該搬送方向への移動距離を規制する度当たりピン５２を備える。
　トレイ２０の位置のズレを防止することで、より高精度に印刷することができる。
　印刷装置１では、搬送部３０が、印刷されたメディア１００が載せられたトレイ２０を、トレイ２０を格納する印刷済メディア格納容器７０に搬送させるものである。
　印刷済メディア格納容器７０にメディア１００が格納されるため、ユーザが手動で印刷後のメディア１００を回収する必要がない。
　印刷装置１では、搬送部３０によって搬送する印刷領域Ｒ１から後の位置に、メディア１００に対して印刷の後処理を施す後処理手段を備えることがより好ましい。
　例えば、後処理手段としてオーバーコートするドーミング装置及び／又はスプレーガンを備えることにより、ドーミング工程及び／又はスプレーガン工程を行なうなど、様々な後処理をメディア１００に対して施すことができる。
　本発明は、例えばヘッドに比して大きさが小さい、複数の製品を大量に印刷する分野において特に好適に利用することができる。
　　１　　印刷装置
　１０　　トレイ格納容器（被記録媒体搭載部）
　２０　　トレイ（載置器具）
　３０　　搬送部（搬送手段）
　３２　　ベルトコンベア
　３３　　歯付きベルト
　３４　　歯車
　４０　　ヘッド
　５０　　テーブル（載置台）
　５１　　光学式センサ
　５２　　度当たりピン（位置きめ部）
　６０　　アクリル板（前処理手段）
　７０　　印刷済メディア格納容器（印刷済被記録媒体格納器）
１００　　メディア（被記録媒体）
　Ｒ１　　印刷領域
　Ｒ２　　受け渡し領域

Claims (9)

  1. 　被記録媒体を載せた載置器具を複数搭載する被記録媒体搭載部と、
    　上記被記録媒体搭載部から、複数の上記載置器具のうち、一つの上記載置器具を取り出し、被記録媒体に対してインクを吐出するヘッドにおけるインクを吐出する面に対向する印刷領域まで搬送させる搬送手段と、を備えることを特徴とする印刷装置。
  2. 　上記搬送手段によって上記被記録媒体搭載部から上記印刷領域まで搬送する間の位置に、上記載置器具を、当該載置器具を載せる載置台に載せるための受け渡す場所である受け渡し領域が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
  3. 　上記搬送手段によって上記被記録媒体搭載部から上記印刷領域まで搬送する間の位置に、上記被記録媒体に対して印刷の前処理を施す前処理手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
  4. 　上記前処理手段が、上記被記録媒体の鉛直方向の位置を調整する鉛直方向位置調整部を備えることを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
  5. 　上記搬送手段が、歯付きベルト及び当該歯付きベルトの歯と咬合する歯車を備えることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
  6. 　上記搬送手段が、上記載置器具を上記被記録媒体搭載部内から外に移動させる載置器具移動部を備えることを特徴とする請求項５に記載の印刷装置。
  7. 　上記載置器具移動部による上記載置器具の搬送方向の先に、当該搬送方向への移動距離を規制する位置決め部を備えることを特徴とする請求項６に記載の印刷装置。
  8. 　上記搬送手段が、印刷された被記録媒体が載せられた載置器具を、当該載置器具を格納する印刷済被記録媒体格納器に搬送させるものであることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
  9. 　上記搬送手段によって搬送する上記印刷領域から後の位置に、上記被記録媒体に対して印刷の後処理を施す後処理手段を備えることを特徴とする請求項１～８のいずれか１項に記載の印刷装置。
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