JP7238763B2 - 搬送制御装置、搬送制御方法、及びコンピュータプログラム - Google Patents

搬送制御装置、搬送制御方法、及びコンピュータプログラム Download PDF

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Description

本発明は、搬送制御装置、搬送制御方法、及びコンピュータプログラムに関する。
特許文献１は前処理剤塗布部と印刷部を備えた印刷装置を開示する。前処理剤塗布部は、プラテン上に載置された被記録媒体に前処理剤を塗布する。プラテンは前処理剤塗布部から移動機構により印刷部に搬送され、印刷部は前処理剤が塗布された被記録媒体に印刷液を塗布して印刷を行う。
特開２０１５－１８３３３１号公報
一定期間における印刷処理数を増やすために、複数のプリンタを備える印刷システムが考えられる。この印刷システムでは、被記録媒体をプラテンにセットするセット位置、前処理装置、及び複数のプリンタの何れにでもプラテンを搬送可能な搬送部を設けることが考えられる。この印刷システムでは、特定のプリンタのみにプラテンが搬送されると、一定期間における印刷処理数を増やす上で望ましくないという問題がある。
本発明の目的は、一定期間における印刷処理数を増やすことができる搬送制御装置、搬送制御方法、及びコンピュータプログラムを提供することである。
本発明の第一態様の搬送制御装置は、プラテンの搬送開始位置から前記プラテンに載置された被記録媒体に前処理を行う前処理装置を経由して複数のプリンタの何れかに前記プラテンを搬送する搬送部を制御するコンピュータを備え、前記搬送部は、複数の前記プリンタから成る第一プリンタ群を備える第一レーン、複数の前記プリンタから成る第二プリンタ群を備える第二レーンの何れかに前記プラテンを搬送可能であり、前記コンピュータは、複数の前記プリンタの何れに前記プラテンを搬送するかを判断する判断ステップを実行し、前記判断ステップにおいて、前記プラテンに載置された前記被記録媒体に基づき、前記プラテンを前記第一レーンに搬送するか、前記第二レーンに搬送するかを判断することを特徴とする。
コンピュータは、プラテンに載置された被記録媒体に基づき、プラテンを第一レーンに搬送するか、第二レーンに搬送するかを判断するので、被記録媒体に適したプリンタを備えるレーンにプラテンが搬送される。この結果、一定期間における印刷処理数を増やすことができる。
前記コンピュータは、前記判断ステップにおいて、前記搬送開始位置から前記第一レーンと前記第二レーンとの分岐点に前記プラテンが移動するまでの間にどのレーンに前記プラテンを搬送するかを判断してもよい。
コンピュータは、搬送開始位置から第一レーンと第二レーンとの分岐点にプラテンが移動するまでの間にどのレーンにプラテンを搬送するかを判断する。従って、分岐点にプラテンが移動したときには、プラテンが搬送されるレーンが決まっており、適切なレーンにプラテンが搬送される。この結果、一定期間における印刷処理数を増やすことができる。
前記コンピュータは、前記判断ステップにおいて、複数の前記プリンタの状態に基づき、前記第一プリンタ群の何れの前記プリンタに前記プラテンを搬送するか、前記第二プリンタ群の何れの前記プリンタに前記プラテンを搬送するかを判断してもよい。
コンピュータは、判断ステップにおいて、複数の前記プリンタの状態に基づき、第一プリンタ群の何れの前記プリンタに前記プラテンを搬送するか、第二プリンタ群の何れのプリンタにプラテンを搬送するかを判断するので、第一プリンタ群及び第二プリンタ群の中で、被記録媒体の印刷に適したプリンタをプラテンの搬送先にできる。
前記コンピュータは、前記判断ステップにおいて、前記搬送開始位置から前記第一レーンと前記第二レーンとの分岐点に前記プラテンが移動して以降、前記第一プリンタ群及び前記第二プリンタ群の何れの前記プリンタに前記プラテンを搬送するかを判断してもよい。
コンピュータは、判断ステップにおいて、搬送開始位置から第一レーンと第二レーンとの分岐点にプラテンが移動して以降、第一プリンタ群及び第二プリンタ群の何れのプリンタにプラテンを搬送するかを判断するので、分岐点にプラテンが移動して以降においても被記録媒体の印刷に適したプリンタをプラテンの搬送先にできる。
前記前処理装置は、前記第一レーン及び前記第二レーンの各々に設けられ、前記コンピュータは、前記判断ステップにおいて、各前記前処理装置の状態に基づき、前記プラテンを前記第一レーンに搬送するか、前記第二レーンに搬送するか判断してもよい。
コンピュータは、判断ステップにおいて、各前処理装置の状態に基づき、プラテンを第一レーンに搬送するか、第二レーンに搬送するか判断するので、例えば、前処理装置が稼働中でないレーンにプラテンを搬送しないようにすることができる。従って、一定期間における印刷処理数を増やすことができる。
前記コンピュータは、前記判断ステップにおいて、搬送される前記プラテン毎に何れの前記プリンタに搬送するかを判断してもよい。
コンピュータは、判断ステップにおいて、搬送されるプラテン毎に何れのプリンタに搬送するかを判断するので、プラテンに適したプリンタにプラテンを搬送することができる。従って、一定期間における印刷処理数を増やすことができる。
本発明の第二態様の搬送制御方法は、プラテンの搬送開始位置から前記プラテンに載置された被記録媒体に前処理を行う前処理装置を経由して複数のプリンタの何れかに前記プラテンを搬送する搬送部をコンピュータが制御する搬送制御方法であって、前記搬送部は、複数の前記プリンタから成る第一プリンタ群を備える第一レーン、複数の前記プリンタから成る第二プリンタ群を備える第二レーンの何れかに前記プラテンを搬送可能であり、前記搬送制御方法は、前記プラテンに載置された前記被記録媒体に基づき、前記プラテンを前記第一レーンに搬送するか、前記第二レーンに搬送するかを判断する判断ステップを含むことを特徴とする。
本発明の第三態様のコンピュータプログラムは、プラテンの搬送開始位置から前記プラテンに載置された被記録媒体に前処理を行う前処理装置を経由して複数のプリンタの何れかに前記プラテンを搬送する搬送部は、複数の前記プリンタから成る第一プリンタ群を備える第一レーン、複数の前記プリンタから成る第二プリンタ群を備える第二レーンの何れかに前記プラテンを搬送可能であり、前記搬送部を制御するコンピュータに、前記プラテンに載置された前記被記録媒体に基づき、前記プラテンを前記第一レーンに搬送するか、前記第二レーンに搬送するかを判断する判断ステップを実行させることを特徴とする。
印刷システム１の平面図である。 プラテン５０の斜視図である。 印刷システム１の電気的構成を示すブロック図である。 印刷レーンの判断処理のフローチャートである。 布帛の判断処理のフローチャートである。 レーン群の特定処理のフローチャートである。 レーン群のステータス確認処理のフローチャートである。 （Ａ）～（Ｃ）はプリンタスペック１０３Ａである。 優先順位表１０４Ａである。 搬送可能プリンタリスト１０３Ｃである。 搬送先判断処理のフローチャートである。 （Ａ）～（Ｃ）は、プリンタの搬送条件の表である。
本発明の実施形態を説明する。以下説明は、図中に矢印で示す左右、前後、上下を使用する。図１に示す印刷システム１は、プラテン５０を搬送しながら、プラテン５０に支持された被記録媒体に対して、前処理、及び印刷処理を順次施すことができるシステムである。被記録媒体の一例は、Ｔシャツ等の布帛である。布帛の材質の一例は、綿、ポリエステル、綿とポリエステルとの混紡等である。
図１を参照し、印刷システム１の構成を説明する。印刷システム１は、プラテン搬送機構１０、前処理装置２Ａ、２Ｂ、プリンタ３Ａ～３Ｄ、４Ａ～４Ｄ、５Ａ～５Ｄ、コードリーダ９５等を備える。プラテン搬送機構１０は、第一レーン８１、第二レーン８２、第三レーン８３、第四レーン８４を備える。第一レーン８１～第四レーン８４は、夫々、前後方向に伸び、互いに平行に設けられ、プラテン５０を搬送する。前処理装置２Ａは、第一レーン８１及び第二レーン８２の前側に配置され、プラテン５０に支持された布帛Ｐに前処理を行う。また、前処理装置２Ｂは、第三レーン８３及び第四レーン８４の前側に配置され、プラテン５０に支持された布帛Ｐに前処理を行う。
前処理装置２Ａ、２Ｂは、各々、一例として、図示しない塗布部及び熱処理部を備える。塗布部は、スプレーで前処理剤を噴霧し、プラテン５０に支持された布帛Ｐに前処理剤を塗布する。前処理剤は、被記録媒体の一例である布帛Ｐにインクが塗布される前に塗布されるベースコート剤である。前処理剤は、インクがより布帛Ｐに留まるように、布帛の繊維間に造膜を形成するため液体であり、例えば、樹脂成分を含む。また、前処理剤は、一例として、二価の金属塩（一例としてＣａＣｌ２またはＣａ（ＮＯ２）２など）を含み、インクの発色を鮮やかにする。熱処理部は、一例としてヒートプレス部であり布帛Ｐを高温で加圧して前処理剤を乾燥させることで、前処理剤の布帛Ｐへの定着を向上させ、画質を向上させる。前処理装置２Ａのヒートプレス部は、一例として化学繊維用の温度（例えば１１０℃）でヒートプレスを行う。前処理装置２Ｂのヒートプレス部は、一例として綿用の温度（例えば、１８０℃）でヒートプレスを行う。
第一レーン８１において前処理装置２Ａの後方にプリンタ３Ａ、４Ａ、５Ａが前後方向に並ぶ。第二レーン８２において前処理装置２Ａの後方にプリンタ３Ｂ、４Ｂ、５Ｂが前後方向に並ぶ。第三レーン８３において前処理装置２Ｂの後方にプリンタ３Ｃ、４Ｃ、５Ｃが前後方向に並ぶ。第四レーン８４において前処理装置２Ｂの後方にプリンタ３Ｄ、４Ｄ、５Ｄが前後方向に並ぶ。プリンタ３Ａ～５Ｄは、プラテン５０に支持された前処理後の布帛Ｐに対して、印刷ヘッドのノズルからインクを吐出して印刷を行うインクジェットプリンタである。
プリンタ３Ａ～３Ｄは、７種のインク（ホワイト（Ｗ）、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、グリーン（Ｇ）、レッド（Ｒ））を吐出する。グリーン（Ｇ）およびレッド（Ｒ）は、特色として以下説明するが、これに限られず、特色のインクは、蛍光色などのインクでもよい。プリンタ４Ａ～４Ｄは、５種のインク（ホワイト（Ｗ）、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、およびマゼンタ（Ｍ））を吐出する。プリンタ５Ａ～５Ｄは、４種のインク（ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、およびマゼンタ（Ｍ））を吐出する。また、プリンタ３Ａ、３Ｂ、４Ａ、４Ｂ、５Ａ、５Ｂの各インクは化学繊維用のインクである。また、プリンタ３Ｃ、３Ｄ、４Ｃ、４Ｄ、５Ｃ、５Ｄの各インクは、綿用のインクである。また、プリンタ３Ａ、４Ａ、５Ａ、３Ｃ、４Ｃ、５Ｃは、大判のラージサイズ（Ｌ）のプラテン５０に対応できるプリンタである。また、プリンタ３Ｂ、４Ｂ、５Ｂ、３Ｄ、４Ｄ、５Ｄは、標準サイズのプラテン５０に対応できるプリンタである。
プラテン搬送機構１０は、後述する準備位置１００に設置されたプラテン５０を、プラテン５０の搬送開始位置である準備位置１００から第一レーン８１～第四レーン８４の何れかに搬送し、前処理装置２Ａ又は２Ｂを経由して、プリンタ３Ａ～５Ｄの何れかで印刷を行い、再度準備位置１００に返送する。
後述する準備位置１００に設けられたコードリーダ９５は、布帛Ｐに設けられた識別情報部（図示略）を読み取り、識別情報を印刷システム１の後述するＣＰＵ１０１に入力する。識別情報は、布帛Ｐを識別する為の情報であり、例えば、バーコード等の一次元コード、ＱＲコード（登録商標）等の二次元、及び三次元等のコードの情報である。識別情報は、布帛Ｐの種類、色、サイズ、印刷の色、印刷のサイズ等の情報を含んでいる。
図１を参照し、プラテン搬送機構１０の構成を説明する。プラテン搬送機構１０は、発送ライン２０１、第一レーン８１、第二レーン８２、第三レーン８３、第四レーン８４、第一返送ライン２０４、第二返送ライン２０５を少なくとも備える。発送ライン２０１は、印刷システム１の最前部において、左右方向に直線状に延設され、第一レーン８１～第四レーン８４に向けてプラテン５０を搬送する。発送ライン２０１は、左側から順に、搬送機構１１、１２、１３、２２、２３を備える。搬送機構１１、１２、１３、２２、２３は各々左右方向に延び、プラテン５０を右方向に搬送する。搬送機構１１には、準備位置１００が設けられる。準備位置１００は、プラテン５０に布帛Ｐがセットされる為の位置である。搬送機構１１、１２、１３、２２、２３は、プラテン５０を右方に搬送する。第一返送ライン２０４は、印刷システム１の最後部において、左右方向に延びる。第一返送ライン２０４は、左から順に搬送機構２８，２７，２６，２５，２４を備える。搬送機構２８，２７，２６，２５，２４は、各々左右方向に延び、プラテン５０を左方向に搬送する。
搬送機構１１と搬送機構１２との間には、第一レーン８１の前端部が配置される。また、搬送機構１２と搬送機構１３との間には、第二レーン８２の前端部が配置される。搬送機構１３と搬送機構２２との間には、第三レーン８３の前端部が配置される。また、搬送機構２２と搬送機構２３との間には、第四レーン８４の前端部が配置される。搬送機構２３の右端側は更に別のレーンに接続されていてもよい。
第一レーン８１は、発送ライン２０１と後述する第一返送ライン２０４との間において、前後方向に延びる。第一レーン８１は、発送ライン２０１から受け取ったプラテン５０を前処理装置２Ａに搬送し、前処理装置２Ａはプラテン５０に取り付けられた布帛Ｐに前処理を行う。また、第一レーン８１は、前処理後のプラテン５０をプリンタ３Ａ～５Ａの何れかに搬送し、第一返送ライン２０４に受け渡す。第二レーン８２は、発送ライン２０１と第一返送ライン２０４との間において、前後方向に延びる。第二レーン８２は、発送ライン２０１から受け取ったプラテン５０を前処理装置２Ａに搬送し、前処理装置２Ａはプラテン５０に取り付けられた布帛Ｐに前処理を行う。また、第二レーン８２は、前処理後のプラテン５０をプリンタ３Ｂ～５Ｂの何れかに搬送し、第一返送ライン２０４に受け渡す。第三レーン８３は、発送ライン２０１と第一返送ライン２０４との間において、前後方向に延びる。第三レーン８３は、発送ライン２０１から受け取ったプラテン５０を前処理装置２Ｂに搬送し、前処理装置２Ｂはプラテン５０に取り付けられた布帛Ｐに前処理を行う。また、第三レーン８３は、前処理後のプラテン５０をプリンタ３Ｃ～５Ｃの何れかに搬送し、第一返送ライン２０４に受け渡す。第四レーン８４は、発送ライン２０１と第一返送ライン２０４との間において、前後方向に延びる。第四レーン８４は、発送ライン２０１から受け取ったプラテン５０を前処理装置２Ｂに搬送し、前処理装置２Ｂはプラテン５０に取り付けられた布帛Ｐに前処理を行う。また、第四レーン８４は、前処理後のプラテン５０をプリンタ３Ｄ～５Ｄの何れかに搬送し、第一返送ライン２０４に受け渡す。
第一レーン８１は、搬送機構１５、１７、１９、及び印刷搬送機構４１～４３を備える。第一レーン８１は、搬送機構１１の右端側から後方に延び、前処理装置２Ａの内部を通過してさらに後方に延びる。第一レーン８１は、搬送機構１１からプラテン５０を受け取り、前処理装置２Ａを通過して後方に搬送する。搬送機構１５は、前処理装置２Ａの後方において、第一レーン８１からプリンタ３Ａに向けて左方に延びる。搬送機構１５は、第一レーン８１からプラテン５０を受け取り、プリンタ３Ａに向けて搬送する。また、搬送機構１５はプリンタ３Ａで印刷が済んだプラテン５０を右方向に搬送し、第一レーン８１に送り出す。
搬送機構１７は、搬送機構１５の後方において、第一レーン８１からプリンタ４Ａに向けて左方に延びる。搬送機構１７は、第一レーン８１からプラテン５０を受け取り、プリンタ４Ａに向けて搬送する。また、搬送機構１７はプリンタ４Ａで印刷が済んだプラテン５０を右方向に搬送し、第一レーン８１に送り出す。搬送機構１９は、搬送機構１７の後方において、第一レーン８１からプリンタ５Ａに向けて左方に延びる。搬送機構１９は、第一レーン８１からプラテン５０を受け取り、プリンタ５Ａに向けて搬送する。搬送機構１9はプリンタ５Ａで印刷が済んだプラテン５０を右方向に搬送し、第一レーン８１に送り出す。
印刷搬送機構４１は、プリンタ３Ａに設けられ、プラテン５０を左右方向に搬送可能である。印刷搬送機構４１は、プラテン支持部材６０、搬送モータ１３７（図３参照）を備える。プラテン支持部材６０は、搬送機構１５からプラテン５０を受け取って支持する。搬送モータ１３７はプラテン支持部材６０を左右方向に搬送する。なお、プリンタ４Ａには、印刷搬送機構４２が設けられ、プリンタ５Ａには、印刷搬送機構４３が設けられる。印刷搬送機構４２、４３は、印刷搬送機構４１と同一構成なので、説明を省略する。
発送ライン２０１の搬送機構１２、１３、２２は、第二レーン８２～第四レーン８４に向けて、各々、プラテン５０を搬送してもよい。第二レーン８２は、第一レーン８１と左右対称で同一構成である。また、第三レーン８３は、第一レーン８１と同一構成である。第四レーン８４は、第二レーン８２と同一構成である。第一返送ライン２０４の搬送機構２７、２６、２５は、各々第二レーン８２～第四レーン８４から受け取ったプラテン５０を左方に搬送してもよい。
図１を参照し、プラテン搬送機構１０のベルト構成を説明する。初めに発送ライン２０１のベルト構成を説明する。搬送機構１１は、一対の横ベルト１１Ａを備える。横ベルト１１Ａは、搬送機構１１の搬送方向に直交する方向の両端部に設けられ、プラテン５０を右方に搬送してもよい。
次に、第一レーン８１は、一対の縦ベルト８１Ａ、及び一対の横昇降ベルト８１Ｂ～８１Ｆを備える。一対の縦ベルト８１Ａは、第一レーン８１の搬送方向に直交する方向の両端部に設けられる。一対の縦ベルト８１Ａは、プラテン５０を後方に搬送する。一対の横昇降ベルト８１Ｂ～８１Ｆは、一対の縦ベルト８１Ａの間に配置される。一対の横昇降ベルト８１Ｂは、第一レーン８１の前端部において昇降可能に設けられる。一対の横昇降ベルト８１Ｂは、プラテン５０を右方に搬送する。一対の横昇降ベルト８１Ｃは、搬送機構１５の右側において昇降可能に設けられる。一対の横昇降ベルト８１Ｄは、搬送機構１７の右側において昇降可能に設けられる。一対の横昇降ベルト８１Ｅは、搬送機構１９の右側において昇降可能に設けられる。一対の横昇降ベルト８１Ｃ～８１Ｅは、プラテン５０を左方に搬送する。一対の横昇降ベルト８１Ｆは、第一レーン８１の後端部において昇降可能に設けられる。一対の横昇降ベルト８１Ｆは、プラテン５０を左方に搬送する。
搬送機構１５、１７、１９は、一対の横搬送ベルト１５Ａ、１７Ａ、１９Ａを備える。一対の横搬送ベルト１５Ａ、１７Ａ、１９Ａは、搬送機構１５～１９の搬送方向に直交する方向の両端部において、昇降可能に設けられる。
搬送機構２４、２５、２６、２７、２８は、搬送方向に延びる一対の横ベルト２４Ａ、２５Ａ、２６Ａ、２７Ａ、２８Ａを備え、搬送機構２４、２５、２６、２７、２８における搬送方向（左方）にプラテン５０を搬送する。搬送機構２９は、一対の縦ベルト２９Ａ、及び一対の横昇降ベルト２９Ｂ、２９Ｃを備える。一対の縦ベルト２９Ａは、搬送機構２９の搬送方向に直交する方向の両端部に設けられる。一対の縦ベルト２９Ａは、プラテン５０を前方に搬送する。一対の横昇降ベルト２９Ｂ、２９Ｃは、一対の縦ベルト２９Ａの間に配置され、夫々搬送機構２８，１１の左側において昇降可能に設けられる。一対の横昇降ベルト２９Ｂは、プラテン５０を左方に搬送し、一対の横昇降ベルト２９Ｃは、プラテン５０を右方に搬送する。
第二レーン８２は、搬送機構１６、１８、２０を備える。搬送機構１６、１８、２０は、一対の横搬送ベルト１６Ａ、１８Ａ、２０Ａを備える。一対の横搬送ベルト１６Ａ、１８Ａ、２０Ａは、搬送機構１６、１８、２０の搬送方向に直交する方向の両端部において、昇降可能に設けられる。搬送機構１６、１８、２０は、搬送機構１５、１７、１９と同様の構造である。第二レーン８２は、搬送機構１２からプラテン５０を受け取り、前処理装置２Ａを通過して後方に搬送する。
搬送機構１６は、前処理装置２Ａの後方において、第二レーン８２からプリンタ３Ｂに向けて右方に延びる。搬送機構１６は、第二レーン８２からプラテン５０を受け取り、プリンタ３Ｂに向けて搬送する。また、搬送機構１６はプリンタ３Ｂで印刷が済んだプラテン５０を左方向に搬送し、第二レーン８２に送り出す。搬送機構１８は、搬送機構１６の後方において、第二レーン８２からプリンタ４Ｂに向けて右方に延びる。搬送機構１８は、第二レーン８２からプラテン５０を受け取り、プリンタ４Ｂに向けて搬送する。また、搬送機構１８はプリンタ４Ｂで印刷が済んだプラテン５０を左方向に搬送し、第二レーン８２に送り出す。搬送機構２０は、搬送機構１８の後方において、第二レーン８２からプリンタ５Ｂに向けて右方に延びる。搬送機構２０は、第二レーン８２からプラテン５０を受け取り、プリンタ５Ｂに向けて搬送する。搬送機構２０はプリンタ５Ｂで印刷が済んだプラテン５０を左方向に搬送し、第二レーン８２に送り出す。
第二レーン８２は、一対の縦ベルト８２Ａ、及び一対の横昇降ベルト８２Ｂ～８２Ｆを備える。一対の縦ベルト８２Ａは、第二レーン８２の搬送方向に直交する方向の両端部に設けられる。一対の縦ベルト８２Ａは、プラテン５０を後方に搬送する。一対の横昇降ベルト８２Ｂ～８２Ｆは、一対の縦ベルト８２Ａの間に配置される。一対の横昇降ベルト８２Ｂは、第二レーン８２の前端部において昇降可能に設けられる。一対の横昇降ベルト８２Ｂは、プラテン５０を右方向に搬送する。一対の横昇降ベルト８２Ｃは、搬送機構１６の左側において昇降可能に設けられる。一対の横昇降ベルト８２Ｄは、搬送機構１８左側において昇降可能に設けられる。一対の横昇降ベルト８２Ｅは、搬送機構２０の左側において昇降可能に設けられる。一対の横昇降ベルト８２Ｃ～８２Ｅは、プラテン５０を左右方向に搬送する。一対の横昇降ベルト８２Ｆは、第二レーン８２の後端部において昇降可能に設けられる。一対の横昇降ベルト８２Ｆは、プラテン５０を左方に搬送する。尚、第三レーン８３のベルト構成は、第一レーン８１のベルト構成と同様の構造であり、第四レーン８４のベルト構成は、第二レーン８２のベルト構成を同様の構造であるので、説明を省略する。
プラテン搬送機構１０は、図３に示すように、縦ベルトモータ１３１、横ベルトモータ１３２、横昇降ベルトモータ１３３、横搬送ベルトモータ１３４、第１昇降モータ１３５、第２昇降モータ１３６、搬送モータ１３７等を備える。縦ベルトモータ１３１は、縦ベルト２９Ａ、８１Ａ，８２Ａの夫々に対応して設けられ、各ベルトを駆動する。横ベルトモータ１３２は、横ベルト１１Ａ、１２Ａ、１３Ａ、２２Ａ、２３Ａ、２４Ａ、２５Ａ、２６Ａ、２７Ａ、２８Ａの夫々に対応して設けられ、各ベルトを駆動する。横昇降ベルトモータ１３３は、横昇降ベルト８１Ｂ～８１Ｆ、８２Ｂ～８２Ｆの夫々に対応して設けられ、各ベルトを駆動する。横搬送ベルトモータ１３４は、横搬送ベルト１５Ａ～２０Ａの夫々に対応して設けられ、各ベルトを駆動する。第１昇降モータ１３５は、横昇降ベルト８１Ｂ～８１Ｆ、８２Ｂ～８２Ｆの夫々に対応して設けられ、各ベルトを昇降する。第２昇降モータ１３６は、横搬送ベルト１５Ａ～２０Ａの夫々に対応して設けられ、各ベルトを昇降する。なお、第三レーン８３、及び第四レーン８４も同様の構造である。
図１に示すように、第一レーン８１の前処理装置２Ａの出口に待機場所１４Ｆが設けられる。前処理が終わったプラテン５０がプリンタ３Ａ～５Ａの何れかに搬送されるまで、待機場所１４Ｆに待機する。また、以下の説明では、第一レーン８１の内、待機場所１４Ｆから横昇降ベルト８１Ｃまでを第一搬送路１４Ｇという。搬送機構１５の内、横昇降ベルト８１Ｃの左側からプリンタ３Ａの右側の端部までを第二搬送路１５Ｂという。第一レーン８１の内、横昇降ベルト８１Ｃの後側から横昇降ベルト８１Ｄまでを第三搬送路１４Ｈという。搬送機構１７の内、横昇降ベルト８１Ｄの左側からプリンタ４Ａの右側の端部までを第四搬送路１７Ｂという。第一レーン８１の内、横昇降ベルト８１Ｄの後側から横昇降ベルト８１Ｅまでを第五搬送路１４Ｉという。搬送機構１９の内、横昇降ベルト８１Ｅの左側からプリンタ５Ａの右側の端部までを第六搬送路１９Ｂという。第一レーン８１の内、横昇降ベルト８１Ｅの後側から横昇降ベルト８１Ｆまでの残りの部分を第七搬送路１４Ｊという。待機場所１４Ｆ、第一搬送路１４Ｇ、第二搬送路１５Ｂ、第三搬送路１４Ｈ、第四搬送路１７Ｂ、第五搬送路１４Ｉ、第六搬送路１９Ｂ、第七搬送路１４Ｊには、各々、近接センサ７０～７７が設けられている。近接センサ７０～７７はプラテン５０を検出する。尚、第二レーン８２～第四レーン８４も同様に図示しない待機場所及び近接センサを備えている。
＜プラテン搬送動作＞
図１を参照し、プラテン搬送機構１０によるプラテン搬送動作の一例を説明する。各横昇降ベルトの位置には、図示しないセンサが配置され、プラテン５０の有無を検知する。ＣＰＵ１０１は、これらセンサからの出力により、各ベルトの駆動、および昇降を制御する。なお、本実施例では、プラテン５０が、発送ライン２０１、第一レーン８１、プリンタ３Ａ、第一返送ライン２０４、及び第二返送ライン２０５の順に、搬送される場合の動作を説明する
準備位置１００からプラテン５０の搬送が指示されると横ベルト１１Ａが駆動し、プラテン５０が右方に向けて搬送される。このとき、横昇降ベルト８１Ｂが上昇し、横ベルト１１Ａと同じ高さ位置に配置され、プラテン５０は、横ベルト１１Ａから横昇降ベルト８１Ｂに受け渡される。その後、横昇降ベルト８１Ｂは駆動を停止し、下降する。これと同時に、第一レーン８１の縦ベルト８１Ａが駆動する。横昇降ベルト８１Ｂが縦ベルト８１Ａよりも下降することにより、プラテン５０は、縦ベルト８１Ａ上に載置され、後方に向けて搬送される。プラテン５０は、前処理装置２Ａに搬送され、布帛Ｐに前処理が行われる。その後プラテン５０は後方に向けて更に搬送され、待機場所Ｆで待機する。
プラテン５０がプリンタ３Ａに搬送される場合には、プラテン５０が横昇降ベルト８１Ｃ上に到達すると、縦ベルト８１Ａの駆動が停止し、横昇降ベルト８１Ｃが上昇を開始する。横昇降ベルト８１Ｃは、縦ベルト８１Ａよりも上昇し、横搬送ベルト１５Ａと同じ高さ位置で停止する。横搬送ベルト１５Ａと横昇降ベルト８１Ｃが駆動し、プラテン５０が、横昇降ベルト８１Ｃから横搬送ベルト１５Ａに受け渡される。横搬送ベルト１５Ａが駆動し、プラテン５０がプリンタ３Ａに向けて搬送される。プラテン５０は、横搬送ベルト１５Ａからプリンタ３Ａの内部に設けられた後述するプラテン支持部材６０に受け渡される。プラテン５０がプリンタ４Ａに搬送される場合には、プラテン５０が横昇降ベルト１４Ｄ上に到達すると、縦ベルト１４Ａの駆動が停止し、横昇降ベルト１４Ｄが上昇を開始する。横昇降ベルト１４Ｄは、縦ベルト１４Ａよりも上昇し、横搬送ベルト１７Ａと同じ高さ位置で停止する。横搬送ベルト１７Ａと横昇降ベルト１４Ｄが駆動し、プラテン５０が、横昇降ベルト１４Ｄから横搬送ベルト１７Ａに受け渡される。また、プラテン５０がプリンタ５Ａに搬送される場合には、プラテン５０が横昇降ベルト１４Ｅ上に到達すると、縦ベルト１４Ａの駆動が停止し、横昇降ベルト１４Ｅが上昇を開始する。横昇降ベルト１４Ｅは、縦ベルト１４Ａよりも上昇し、横搬送ベルト１９Ａと同じ高さ位置で停止する。横搬送ベルト１９Ａと横昇降ベルト１４Ｅが駆動し、プラテン５０が、横昇降ベルト１４Ｅから横搬送ベルト１９Ａに受け渡される。
プラテン５０がプリンタ３Ａに搬送された場合には、プラテン５０は、プラテン支持部材６０によって支持され、左方に搬送され、プリンタ３Ａの内部を通過し、左端位置で停止する。プラテン５０は、印刷が完了すると、プラテン支持部材６０により右方向に搬送され、横搬送ベルト１５Ａに受け渡される。横搬送ベルト１５Ａが右方向に駆動し、プラテン５０は右方向に搬送される。横昇降ベルト８１Ｃが右方向に駆動し、プラテン５０が、横搬送ベルト１５Ａから横昇降ベルト８１Ｃに受け渡される。横昇降ベルト８１Ｃが右方向への駆動を停止し、降下して、縦ベルト８１Ａ上にプラテン５０が載置される。次いで、縦ベルト８１Ａがプラテン５０を横昇降ベルト８１Ｆに向けて搬送する。
以後、詳述しないが、プラテン５０は、上記と同様の受け渡し動作で、第一レーン８１から第一返送ライン２０４、第一返送ライン２０４から第二返送ライン２０５の順に受け渡され、発送ライン２０１の搬送機構１１に受け渡されて、準備位置１００に戻る。また、同様に、プラテン５０は、第二レーン８２、第三レーン８３、第四レーン８４の何れかに受け渡され、プリンタ３Ｂ～３Ｄの何れかで印刷が行われてもよい。その後、プラテン５０は、 第一返送ライン２０４、第一返送ライン２０４から第二返送ライン２０５の順に受け渡され、発送ライン２０１の搬送機構１１に受け渡されて、準備位置１００に戻る場合も同様の動作である。
図２を参照し、プラテン５０の構造を説明する。プラテン５０は、台座５１、右側面板５２、左側面板５３、下板（図示略）、上板（図示略）、及び取付板５６を備える。台座５１は、平面視矩形状に形成される。台座５１の上面における左右方向の略中央部には、前後方向に延びる断面Ｌ字状の一対の支持部材（図示略）が、左右方向に互いに離隔した位置に固定される。右側面板５２は、右側面視逆Ｌ字状に形成され、台座５１の上面において、右側の支持部材（図示略）の内面に対し、前後方向に延びる細長板状のスペーサ５７１を介してネジ（図示略）で固定される。これにより、右側面板５２は、台座５１の上面において立設される。取付板５６には布帛Ｐが取り付けられる。例えば、布帛ＰがＴシャツの場合には、Ｔシャツの首側が前側に裾側が後ろ側になるようにして、取付板５６にＴシャツが取り付けられる。
左側面板５３は、右側面板５２と同様に、台座５１の上面において、前後方向に延びる細長板状のスペーサ５８１を介してネジ（図示略）で固定される。これにより、左側面板５３は、台座５１の上面において、右側面板５２と平行に立設される。
＜印刷システム１の電気的構成＞
図３を参照し、印刷システム１の電気的構成を説明する。印刷システム１は、少なくとも搬送制御装置１Ａを備える。搬送制御装置１Ａは、ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、入出力部１１１、駆動回路１２１～１２７を備え、バスを介して互いに接続されている。また、搬送制御装置１Ａには、記憶部１０４、前処理装置２Ａ，Ｂ、プリンタ３Ａ～５Ｄ、操作部１１０、近接センサ７０～７７、コードリーダ９５、縦ベルトモータ１３１、横ベルトモータ１３２、横昇降ベルトモータ１３３、横搬送ベルトモータ１３４、第１昇降モータ１３５、第２昇降モータ１３６、搬送モータ１３７等が接続されている。
ＣＰＵ１０１は、印刷システム１の動作を制御する。ＲＯＭ３２は各種プログラムを記憶する。ＲＡＭ１０３は各種情報を一時的に記憶する。ＲＡＭ１０３は後述するプリンタスペック１０３Ａ等を記憶する。記憶部１０４は不揮発性のフラッシュメモリであり、後述する優先順位表１０４Ａ等各種情報を記憶する。操作部１１０は、作業者による各種入力を受け付ける。操作部１１０はタッチパネル（図示略）でもよく、各種入力の受付に加え、各種情報を表示してもよい。入出力部１１１は、ＳＤメモリカードスロット、及びＵＳＢ（登録商標）ポート及び他の規格のシリアルポート等を備える。
駆動回路１２１は、ＣＰＵ１０１からの制御指令に基づき、縦ベルトモータ１３１の動作を制御する。駆動回路１２２は、ＣＰＵ１０１からの制御指令に基づき、横ベルトモータ１３２の動作を制御する。駆動回路１２３は、ＣＰＵ１０１からの制御指令に基づき、横昇降ベルトモータ１３３の動作を制御する。駆動回路１２４は、ＣＰＵ１０１からの制御指令に基づき、横搬送ベルトモータ１３４の動作を制御する。駆動回路１２５は、ＣＰＵ１０１からの制御指令に基づき、第１昇降モータ１３５の動作を制御する。駆動回路１２６は、ＣＰＵ１０１からの制御指令に基づき、第２昇降モータ１３６の動作を制御する。駆動回路１２７は、ＣＰＵ１０１からの制御指令に基づき、搬送モータ１３７の動作を制御する。
なお、プラテン搬送機構１０を構成する各モータとして、ステッピングモータを用いてもよい。その場合、各モータにエンコーダを接続し、各エンコーダからモータの位置情報をＣＰＵ１０１に送信することで、ＣＰＵ１０１は各モータの位置を認識できる。
＜印刷レーンの判断処理＞
次に、図４～図９を参照し、印刷レーンの判断処理を説明する。本実施形態では、一例として、布帛Ｐを取り付けたプラテン５０を、第一レーン８１～第四レーン８４の何れかのプリンタ３Ａ～５Ｄに搬送するかを決定する処理を説明する。図４に示す印刷レーンの判断処理は、準備位置１００から第一レーン８１と第二レーン８２との分岐点１１Ｂにプラテン５０が移動するまでの間に、ＣＰＵ１０１は、どのレーンにプラテン５０を搬送するかを判断する。
初めに、印刷システム１の電源がＯＮとなると、ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２から図４に示す印刷レーンの判断処理のプログラムを読み出し、印刷レーンの判断処理を実行する。図４に示すように、初めに、ＣＰＵ１０１は、準備位置１００に位置するプラテン５０に布帛Ｐなどの被記憶媒体が載置されたことを示すセット完了コマンドを受信したかを判断する（Ｓ１）。例えば、操作者が、コードリーダ９５にて、プラテン５０に載置された布帛Ｐのバーコード又はＲＦＩＤタグから布帛Ｐの識別情報を読み取ると、コードリーダ９５が識別情報をＣＰＵ１０１に送信する。ＣＰＵ１０１は、布帛Ｐの識別情報をＲＡＭ１０３に記憶する。ＣＰＵ１０１は、コードリーダ９５から布帛Ｐの識別情報を受信した場合には、プラテン５０に布帛Ｐがセットされたと判断する（Ｓ１：ＹＥＳ）。次いで、ＣＰＵ１０１は、布帛の判断処理を実行する（Ｓ２）。尚、ＣＰＵ１０１は、Ｓ１の判断において、ＹＥＳと判断しない場合には、Ｓ１の判断を続ける。
ＣＰＵ１０１は、布帛の判断処理（Ｓ２）を図５に示す布帛の判断処理のサブルーチンに従って実行する。布帛の判断処理では、コードリーダ９５から受信し、ＲＡＭ１０３に記憶された布帛Ｐの識別情報に基づいて、ＣＰＵ１０１が対象の布帛Ｐを印刷する為に要求されるプリンタのスペック（条件）の一覧表であるプリンタスペック１０３Ａを作成する。以下、布帛の判断処理について図５及び図８（Ａ）～（Ｃ）を参照して説明する。
初めに、図８（Ａ）を参照して、作成されるプリンタスペック１０３Ａについて説明する。記憶部１０４は、プリンタスペック１０３Ａのフォーマットを記憶している。このフォーマットに、項目として「色」、「インク種類」、「対応プラテンサイズ」、および「対応印刷サイズ」が入力可能である。後述する布帛の判断処理において、コードリーダ９５から受信し、ＲＡＭ１０３に記憶された布帛Ｐの識別情報に基づいて、所定の情報がこれら項目に対応付けられてプリンタスペック１０３Ａとして記憶される。例えば、「色」には、カラー、白＋カラー、白＋カラー＋特色の何れかが記憶される。「インク種類」には、綿用インク、または化学繊維用インクが記憶される。「対応プラテンサイズ」には、サイズＬ、サイズＭ、サイズＳの何れかが記憶される。「対応印刷サイズ」には、印刷される印刷画像のサイズが記憶される。
プリンタスペック１０３Ａは、布帛の判断処理が実行される前の状態では図８（Ｂ）に示すように、各項目が空欄である。以下の実施例では、ＣＰＵ１０１は、布帛Ｐの識別情報に含まれる「種類」、「色」、「サイズ」、「印刷の色」、「印刷サイズ」から、記憶部１０４に記憶された所定の変換情報を用いて、プリンタスペック１０３Ａの各項目を入力することが出来る。
図５に示す布帛の判断処理では、初めにＣＰＵ１０１は、プラテン５０に載置された布帛Ｐが淡色かを判断する（Ｓ１０）。ＣＰＵ１０１は、Ｓ１において記憶した布帛Ｐの識別情報の「色」に基づいて、布帛Ｐが淡色かを判断する。例えば、布帛Ｐの識別情報の「色」が白色であれば、淡色と判断する。淡色と判断した場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、プリンタスペック１０３Ａの「色」にカラーを記憶し、処理をＳ１５に進める。布帛Ｐの色が淡色である場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）、白色の下地印刷が不要である。従って、白色のインクを備えないプリンタ５Ａ～５Ｄでも印刷を行える。
尚、布帛Ｐが淡色でない場合には（Ｓ１０：ＮＯ）、印刷の色が特色か判断する（Ｓ１２）。ＣＰＵ１０１は、Ｓ１において記憶した布帛Ｐの「印刷の色」に基づいて、印刷の色が特色を含むか判断する。例えば、布帛Ｐの識別情報の「印刷の色」が赤色を含めば、特色と判断する。特色と判断した場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、プリンタスペック１０３Ａの「色」に白＋カラー＋特色を記憶し、処理をＳ１５に進める。布帛Ｐの色が特色である場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、特色インクを用いた印刷が必要である。従って、特色インクを備えたプリンタ３Ａ～３Ｄでのみ印刷を行える。
印刷の色が特色と判断しない場合には（Ｓ１２：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、プリンタスペック１０３Ａの「色」に白＋カラーを記憶し（Ｓ１４）、処理をＳ１５に進める。布帛Ｐの色が淡色でない、すなわち濃色であるので、白インクを用いた下地印刷が必要である。従って、白インクを備えないプリンタ５Ａ～５Ｄで印刷するのは望ましくない。
次に、ＣＰＵ１０１は、布帛Ｐは綿かの判断を行う（Ｓ１５）。ＣＰＵ１０１は、ＲＡＭ１０３に記憶した布帛Ｐの識別情報の「種類」に基づいて布帛Ｐの材質の情報を取得し、布帛Ｐは綿かの判断を行う。例えば、ＣＰＵ１０１は、布帛Ｐは綿であると判断しない場合には（Ｓ１５：ＮＯ）、布帛Ｐの材質の情報に適したインクをプリンタスペック１０３Ａの「インク種類」の欄に記憶する。本実施形態では、説明の簡略のために、綿以外の布帛Ｐの材質として化学繊維を例に挙げて説明する。従って、ＣＰＵ１０１は、プリンタスペック１０３Ａの「インク種類」に化学繊維用インクを記憶する（Ｓ１７）。ＣＰＵ１０１は、布帛Ｐが綿の場合には（Ｓ１５：ＹＥＳ）、プリンタスペック１０３Ａの「インク種類」に綿用インクを記憶する（Ｓ１６）。
次に、ＣＰＵ１０１は、プリンタスペック１０３Ａの「対応プラテンサイズ」に布帛Ｐがセットされるプラテンのサイズを記憶する（Ｓ１８）。例えば、プラテン５０のサイズにはＳ，Ｍ，Ｌの三種類があり、取り付け可能な布帛Ｐのサイズが予め決まっている。例えば、サイズＳのプラテン５０には、Ｓサイズの布帛Ｐが取り付け可能であり、サイズＭのプラテン５０には、Ｓサイズ及びＭサイズの布帛Ｐが取り付け可能であり、サイズＬのプラテン５０には、Ｓサイズ、Ｍサイズ、Ｌサイズの布帛Ｐが取り付け可能である。ＣＰＵ１０１は、例えば、ＲＡＭ１０３に記憶した布帛Ｐの識別情報の「サイズ」に基づいて、布帛Ｐを取り付け可能なプラテン５０のサイズをプリンタスペック１０３Ａの「対応プラテンサイズ」に記憶する。例えば、布帛ＰがＬサイズの場合には、ＣＰＵ１０１は、プリンタスペック１０３Ａの「対応プラテンサイズ」にサイズＬを記憶する。
次に、ＣＰＵ１０１は、プリンタスペック１０３Ａの「対応印刷サイズ」に印刷データの印刷サイズを記憶する（Ｓ１９）。ＣＰＵ１０１は、ＲＡＭ１０３に記憶した布帛Ｐの識別情報の「印刷のサイズ」に基づいて、記憶部１０４からその識別情報に対応した印刷データを取得する。また、ＣＰＵ１０１は、取得した印刷データから印刷サイズを取得し、プリンタスペック１０３Ａの「対応印刷サイズ」に記憶する。対応印刷サイズの一例は、横Ｗインチ、縦Ｚインチである。次に、ＣＰＵ１０１は、図８（Ｃ）に示すように完成した布帛Ｐに対応するプリンタスペック１０３ＡをＲＡＭ１０３に記憶する（Ｓ２０）。従って、布帛Ｐを印刷できるプリンタは、図８（Ｃ）に示すプリンタスペック１０３Ａの条件を満たす必要がある。本実施例では、例えば、カラー印刷可能で、化学繊維用のインクを吐出でき、サイズＬのプラテン５０が使用可であり、横Ｗインチ、縦Ｚインチの画像が印刷できることがプリンタに要求される条件である。
次いで、ＣＰＵ１０１は、処理を図４のＳ３に進め、布帛Ｐを印刷できるプリンタの存在するレーン群を特定する（Ｓ３）。ＣＰＵ１０１はＳ３の処理を図６に示すレーン群の特定処理のサブルーチンに従って実行する。以下、布帛Ｐを印刷できるレーン群の特定処理について図６を参照して説明する。初めにＣＰＵ１０１は、第一レーン８１内のプリンタ群の各プリンタスペックを確認する（Ｓ２１）。一例として、ＣＰＵ１０１は、第一レーン８１の各プリンタ３Ａ～５Ａと通信して、吐出可能なインクの色、インクの種類（綿用インク、化学繊維用インク）、対応できるプラテンのサイズ、対応できる印刷サイズのデータを取得し、各プリンタ３Ａ～５Ａのプリンタスペックを確認する。ＣＰＵ１０１は、各プリンタ３Ａ～５Ａのプリンタスペックを、プリンタ３Ａ～５Ａに対応付けてＲＡＭ１０３に記憶する（Ｓ２１）。尚、Ｓ２１の処理は、このタイミングで実行されずに、予め実行されていてもよい。
次に、ＣＰＵ１０１は、布帛の判断処理で作成されＲＡＭ１０３に記憶された布帛Ｐに対応するプリンタスペック１０３Ａ（図８（Ｃ）参照）を満たしたプリンタが存在するかを判断する（Ｓ２２）。例えば、ＣＰＵ１０１は、Ｓ２１で取得し、ＲＡＭ１０３に記憶した各プリンタ３Ａ～５Ａのプリンタスペックに、Ｓ２０で記憶したプリンタスペック１０３Ａの「色」、「インク種類」、「対応プラテンサイズ」、「対応印刷サイズ」を満たしたものが存在すればＹＥＳと判断する。ＣＰＵ１０１は、Ｓ２２の判断でＹＥＳと判断した場合には、布帛Ｐを印刷できるプリンタの存在する第一レーン８１をＲＡＭ１０３に記憶したレーリンリスト（図示略）に記憶する（Ｓ２３）。例えば、プリンタ３Ａ、４Ａ、５Ａのスペックが、カラー印刷可能、化学繊維用のインクを吐出でき、プラテンのサイズＬが使用可、横Ｗインチ、縦Ｚインチの画像が印刷可能である場合には、図８（Ｃ）に示すプリンタスペック１０３Ａ（図８（Ｃ）を満たす。従って、ＣＰＵ１０１はプリンタ３Ａ～５Ａの存在する第一レーン８１をレーンリストに記憶する。尚、第一レーン８１～第四レーン８４に各々設けられているプリンタ３Ａ～５Ｄの配置の情報は、予めＲＯＭ１０２に記憶されている。例えば、プリンタ３Ａ～５Ａの少なくとも１つがプリンタスペック１０３Ａを満たす場合は、ＣＰＵ１０１は第一レーン８１をレーンリストに記憶する。ＣＰＵ１０１は、Ｓ２２の判断でＮＯと判断した場合には、処理を後述するＳ２４に進める。
次いで、ＣＰＵ１０１は、全てのレーンの確認が完了したかを判断する（Ｓ２４）。上記の例では、ＣＰＵ１０１は第一レーン８１の確認をしただけで、第二レーン８２～第四レーン８４の確認をしていない。従って、ＣＰＵ１０１は、Ｓ２４の判断処理で、ＮＯと判断し、処理をＳ２１に進める。次いで、ＣＰＵ１０１は、第二レーン８２に対して上記同様に、Ｓ２１～Ｓ２３の処理を行う。次いで、Ｓ２４の判断処理で、ＣＰＵ１０１は、ＮＯと判断し、処理をＳ２１に進める。次いで、ＣＰＵ１０１は、第三レーン８３に対して上記同様に、Ｓ２１～Ｓ２３の処理を行う。次いで、Ｓ２４の判断処理で、ＣＰＵ１０１は、ＮＯと判断し、処理をＳ２１に進める。次いで、ＣＰＵ１０１は、第四レーン８４に対して上記同様に、Ｓ２１～Ｓ２３の処理を行う。ＣＰＵ１０１は、第一レーン８１～第四レーン８４までの全てのレーン内のプリンタが布帛Ｐに対応するプリンタスペックを満たしているか否かの判断を終えた場合には、全てのレーンの確認が完了したと判断する（Ｓ２４：ＹＥＳ）。また、ＣＰＵ１０１は、全てのレーンの確認が完了したと判断した場合には（Ｓ２４：ＹＥＳ）、布帛Ｐを印刷できるプリンタの存在するレーンリストをステータス判断を行うレーンリスト（図示略）に記憶する（Ｓ２５）。例えば、ステータス判断を行うレーンリストはＲＡＭ１０３に記憶されている。例えば、布帛Ｐを印刷できるプリンタがプリンタ３Ａ～５Ａである場合には、布帛Ｐを印刷できるプリンタの存在するレーンリストに第一レーン８１のみが記憶されているので、ステータス判断を行うレーンリストに第一レーン８１が記憶される（Ｓ２５）。
次いで、ＣＰＵ１０１は、処理を図４のＳ４に進め、レーン群のステータス確認処理を実行する（Ｓ４）。ＣＰＵ１０１はＳ４の処理を図７に示すレーン群のステータス確認処理のサブルーチンに従って実行する。例えば、ステータス判断を行うレーンリストに第一レーン８１が存在する場合は、第一レーン８１がＳ４の判断処理の対象になる。
以下、レーン群のステータス確認処理について図７を参照して説明する。初めにＣＰＵ１０１は、ステータス判断を行うレーンリストに記憶された第一レーン８１に設けられているプリンタ３Ａ～５Ａ以外の処理装置に処理不可能状態のものが存在するか判断する（Ｓ３１）。例えば、第一レーン８１には、プリンタ３Ａ～５Ａ以外の処理装置である前処理装置２Ａが設けられている。ＣＰＵ１０１は、前処理装置２Ａから装置の状態を示すステータス信号を受信し、処理不可能か判断する。第一レーン８１に、図示しない後処理装置を備えている場合は、プリンタ３Ａ～５Ａ以外の処理装置の一例は、前処理装置２Ａ及び後処理装置である。その場合には、ＣＰＵ１０１は、後処理装置からも装置の状態を示すステータス信号を受信し、処理不可能状態か判断する。ＣＰＵ１０１は、プリンタ３Ａ～５Ａ以外の処理装置に処理不可能状態のものが存在すると判断した場合には（Ｓ３１：ＹＥＳ）、処理を後述するＳ３５に進める。ＣＰＵ１０１は、プリンタ３Ａ～５Ａ以外の処理装置に処理不可能状態のものが存在すると判断しない場合（Ｓ３１：ＮＯ）、印刷可能状態のプリンタが存在するか判断する（Ｓ３２）。例えば、ＣＰＵ１０１は、各プリンタ３Ａ～５Ａと通信して、各プリンタ３Ａ～５Ａの状態を示すステータス信号を受信し、印刷可能状態のものが存在するか判断する。次いで、ＣＰＵ１０１は、印刷可能状態のプリンタが存在すると判断した場合（Ｓ３２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、印刷可能なプリンタの優先順位をＲＡＭ１０３に記憶し保存する（Ｓ３３）。
図９の優先順位表１０４Ａを参照して、プリンタの優先順位の一例について説明する。優先順位表１０４Ａは予め作成され記憶部１０４に記憶されている。優先順位表１０４Ａには、プリンタの状態、優先順位、状態の詳細、補足が記憶されている。プリンタの状態には、印刷可能と印刷不可能がある。印刷可能状態のプリンタの優先順位は、例えば、１から５まであり、数字が小さいほど優先順位が高い。優先順位１は、プリンタが印刷可能であり、プリンタ内にプラテン５０が存在しない。優先順位２は、プリンタが印刷中であり、印刷完了まで２０秒以下である。優先順位３は、プリンタが印刷中であり、印刷完了まで４０秒以下、かつ２０秒より長い。優先順位４は、プリンタが印刷中であり、プラテン５０をプリンタ内への搬送に１０秒、その後、印刷完了までの時間が６０秒以下、かつ４０秒より長くかかる。優先順位５は、プリンタがメンテナンス動作中であり、メンテナンス動作に３０秒を要し、その後印刷完了までの時間６０秒以下、かつ４０秒より長くかかる。メンテナンス動作の一例は、印刷前のインクのフラッシング、ヘッドのワイプ等である。メンテナンス動作は、一例として２０枚の印刷毎に行われる。
印刷不可能のプリンタの優先順位は、例えば、６から８までと、３つの対象外（×印）がある。数字が小さいほど優先順位が高い。プリンタ３Ａ～５Ｄの印刷が不可能な動作には、定期的に行われる定期動作と、不定期に行われる不定期動作がある。定期動作は、終了時間の予測が可能であり、不定期動作は、終了時間の予測が不可能である。定期動作には、一例として、動作が終了する時間を算出できる関連動作がある。関連動作には、一例として、プリンタ３Ａ～５Ｄにインクが供給される定期インク補充動作、プリンタ３Ａ～５Ｄのメンテナンス動作がある。メンテナンス動作には、一例として、ヘッド（図示略）のノズル（図示略）からインクを吸引する定期パージ動作、ヘッドのノズルからインクを吐出する定期フラッシング動作、ヘッドのノズル面（図示略）をワイパでワイプする定期ワイプ動作、インクをインク供給路（図示略）及びヘッド内で循環する定期循環動作、インクをインクタンク（図示略）内で攪拌する定期撹拌動作がある。また、関連動作には、準備位置１００におけるプラテン５０の搬出または搬入動作がある。
優先順位６は、インクカートリッジの定期交換中またはインクタンクへのインク補充中を示す。優先順位７は、プリンタからプラテン５０を排出中を示す。優先順位８は、ヘッド（図示略）からインクのパージ中を示す。定期的に行われるパージは一例として、６～７時間に一回行われ、５～６分程度の時間を要する。優先順位６～８は、プリンタの定期動作を示す。対象外（×印）は、不定期動作を示し、プリンタの電源がＯＦＦ、インクエンプティ等のＭＡＣＨＩＮＥ ＥＲＲＯＲ、プリンタカバーがオープンである。
次いで、ＣＰＵ１０１は、図１０に示すように、搬送可能プリンタリスト１０３Ｃに、印刷可能なプリンタと対応付けてプリンタの優先順位を追加しＲＡＭ１０３に記憶し保存する（Ｓ３３）。例えば、プリンタ３Ａ～５Ａの全てが印刷可能であり、優先順位は、プリンタ３Ａが「３」、プリンタ４Ａが「１」、プリンタ５Ａが「５」である場合には、ＣＰＵ１０１は、搬送可能プリンタリスト１０３Ｃのプリンタ欄にプリンタ３Ａを記憶し、優先順位欄に３を記憶し、また、プリンタ欄にプリンタ４Ａを記憶し、優先順位欄に１を記憶し、また、プリンタ欄にプリンタ５Ａを記憶し、優先順位欄に５を記憶する。次いで、ＣＰＵ１０１は、ＲＡＭ１０３に記憶されている搬送可能なプリンタリスト（図示略）に印刷可能なプリンタを追加し記憶する（Ｓ３４）。一例として、ＣＰＵ１０１は、プリンタ３Ａ～５Ａを搬送可能なプリンタリストに追加し記憶する（Ｓ３４）。
次いで、ＣＰＵ１０１は、全ての対象レーンの確認が完了したか判断する（Ｓ３５）。本例では、上記のようにＣＰＵ１０１は、第一レーン８１を対象レーンとしてＳ３１～Ｓ３４の処理を行ったので、ＣＰＵ１０１は、第一レーン８１のプリンタ３Ａ～５Ａの確認が完了した場合に、全ての対象レーンの確認が完了したと判断する（Ｓ３５：ＹＥＳ）。また、ＣＰＵ１０１は、Ｓ３１の判断においてＹＥＳ、又はＳ３２の判断でＮＯと判断した場合にも、ＣＰＵ１０１は、処理をＳ３５に進める。ステータス判断を行うレーンリストに第一レーン８１以外のレーンも登録されている場合には、ＣＰＵ１０１は、レーンリストに登録されている全てのレーンに対して、Ｓ３１～Ｓ３４の処理を終えた場合には、全てのレーンの確認が完了したと判断する（Ｓ３５：ＹＥＳ）。ＣＰＵ１０１は、全てのレーンの確認が完了したと判断しない場合には（Ｓ３５：ＮＯ）、処理をＳ３１に進める。
ＣＰＵ１０１は、全てのレーンの確認が完了したと判断した場合には（Ｓ３５：ＹＥＳ）、ＲＡＭ１０３に記憶されている搬送可能プリンタリスト１０３Ｃから優先順位を用いて、プラテン５０を搬送するプリンタを決定する（Ｓ３６）。ＣＰＵ１０１は、搬送可能プリンタリスト１０３Ｃに記憶されているプリンタの中から優先順位の高いプリンタをプラテン５０を搬送するプリンタに決定する。プリンタの優先順位が、同じ場合には、例えば、準備位置１００に近い方のプリンタを搬送するプリンタに決定する（Ｓ３６）。図１０に示す搬送可能プリンタリスト１０３Ｃでは、プリンタ４Ａの優先順位が「１」で一番優先順位が高いので、ＣＰＵ１０１は、プラテン５０を搬送するプリンタをプリンタ４Ａに決定する（Ｓ３６）。次いで、ＣＰＵ１０１は、決定したプリンタが存在するレーンを搬送先に指定する（Ｓ３７）。一例として、ＣＰＵ１０１は、プリンタ４Ａの存在する第一レーン８１をプラテン５０の搬送先に指定する。
次いで、ＣＰＵ１０１は、処理を図４のＳ５に進める。ＣＰＵ１０１は、プラテン５０が待機場所Ｆ１４に着いたかを判断する（Ｓ５）。例えば、ＣＰＵ１０１は、待機場所Ｆ１４に設けた近接センサ７０（図１参照）からプラテン５０の検出信号を受信した場合に、プラテン５０が待機場所Ｆ１４に着いたと判断する（Ｓ５：ＹＥＳ）。ＣＰＵ１０１は、近接センサ７０からプラテン５０の検出信号を受信しない場合にはＳ５の判断を続ける。次いで、ＣＰＵ１０１は、プラテン５０が待機場所Ｆ１４に着いたと判断した場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、処理を図４のＳ６に進める。ＣＰＵ１０１は、布帛Ｐを搬送するプリンタを特定する（Ｓ６）。ＣＰＵ１０１は、Ｓ６の処理をプラテン５０が待機場所１４Ｆに到着した以後に実行する。ＣＰＵ１０１は、Ｓ６の処理を図１１に示す搬送先判断処理のサブルーチンに従って実行する。
＜プラテン５０の搬送先判断処理＞
次に、図１１及び図１２を参照して、搬送先判断処理について説明する。プラテン５０が準備位置１００から分岐点１１Ｂまで移動する間に、プリンタ３Ａ～５Ａの状態が変わる場合が有る。例えば、プリンタ３Ａ～５Ａが印刷不可能になる場合が考えられる。従って、プラテン５０が分岐点１１Ｂを通り過ぎ、第一レーン８１の待機場所１４Ｆに到着した以後に、ＣＰＵ１０１がプラテン５０をプリンタ３Ａ～５Ａの何れに搬送するかを決定する。初めに、ＣＰＵ１０１は、既に送り出して搬送している各プラテン５０の位置を印刷システム１のプラテン搬送機構１０に備えた各近接センサ７０～７７及び各プリンタ３Ａ～５Ａから取得する（Ｓ５１）。例えば、ＣＰＵ１０１は、待機場所１４Ｆ、第一搬送路１４Ｇ、第二搬送路１５Ｂ、第三搬送路１４Ｈ、第四搬送路１７Ｂ、第五搬送路１４Ｉ、第六搬送路１９Ｂ、第七搬送路１４Ｊ、及びプリンタ３Ａ～５Ａの各々にプラテン５０が存在するか否かを示す信号を取得する。次いで、ＣＰＵ１０１は、待機場所１４Ｆにプラテン５０があるか判断する（Ｓ５２）。一例として、ＣＰＵ１０１は、待機場所１４Ｆの近接センサ７０からプラテン５０の検出信号を受信している場合には、待機場所１４Ｆにプラテン５０があると判断する。ＣＰＵ１０１は、待機場所１４Ｆにプラテン５０があると判断しない場合には（Ｓ５２：ＮＯ）、処理をＳ５１に進める。
ＣＰＵ１０１は、待機場所１４Ｆにプラテン５０があると判断した場合（Ｓ５２：ＹＥＳ）、第一判断の対象とするプリンタをプリンタ３Ａ～５Ａから決定する（Ｓ５３）。ＣＰＵ１０１は、後述するＳ５４において、Ｓ５３で決定されたプリンタにプラテン５０を搬送するか否かを判断する。このＳ５４の判断を第一判断と称する。ＣＰＵ１０１は、第一判断の対象とするプリンタを、図９に示す優先順位表１０４Ａの優先順位の高いプリンタから選択し、決定する。
ＣＰＵ１０１は、Ｓ５３の判断において、プリンタ３Ａ～５Ａと通信してプリンタ３Ａ～５Ａからステータス情報を受信し、プリンタ３Ａ～５Ａの状態を取得し、優先順位表１０４Ａのいずれの優先順位に該当するか判断し優先順位の数字の小さいもの（優先順位が高いもの）を第一判断の対象とするプリンタに決定する。例えば、プリンタ３Ａ～５Ａが先に搬送したプラテン５０へ印刷中の場合には、ＣＰＵ１０１は、先に搬送したプラテン５０への印刷処理が完了する時間を計算して、プリンタの印刷開始までの時間を算出し、優先順位表１０４Ａの優先順位２～５の何れに該当するか判断してもよい。例えば、プリンタ３Ａが優先順位３、プリンタ４Ａが優先順位１、プリンタ５Ａが優先順位５の場合には、ＣＰＵ１０１は、優先順位１のプリンタ４Ａを第一判断の対象とするプリンタに決定する（Ｓ５３）。プリンタの優先順位が同じ場合には、ＣＰＵ１０１は、例えば、待機場所１４Ｆに近い方のプリンタを、第一判断の対象とするプリンタに決定する。また、優先順位表１０４Ａは、プリンタ３～５の全ての状態が分類されて予め定められることが望ましい。しかしながら、仮にＳ５３の判断において、プリンタ３Ａ～５Ａの状態が優先順位表１０４Ａのいずれの状態にも該当しない場合には、ＣＰＵ１０１は、例えば、プリンタ３Ａ～５Ａの優先順位を×として扱ってもよい。この場合には、ＣＰＵ１０１は、処理をＳ５４に進めず、Ｓ５１に進めてもよい。
次に、ＣＰＵ１０１は、Ｓ５３で決定されたプリンタ４Ａが搬送条件を満たすかを判断する（Ｓ５４）。図１２（Ａ）～（Ｃ）を参照して、プリンタ３Ａ～５Ａの各々へプラテン５０を搬送することができる搬送条件について説明する。図１２（Ａ）～（Ｃ）は、夫々、プリンタ３Ａから５Ａへの搬送条件を示す表であり、予め作成され、記憶部１０４に記憶されている。図１２の表では、（入）とは、その搬送路がプリンタに向かうプラテン５０に使われることを意味する。（出）とは、その搬送路がプリンタから排出されたプラテン５０に使われることを意味する。「‐」は、待機場所１４Ｆなどその場所にプラテン５０が存在しないことを意味する。「×」は、その搬走路又はプリンタにプラテン５０が存在していたら待機場所１４Ｆのプラテン５０をプリンタに搬送しないことを意味する。「Ａｎｙ」は、待機場所１４Ｆのプラテン５０の搬送の判断要素としないことを意味する。すなわち、その搬送路又はプリンタに別のプラテン５０が存在しているかに関わらず、搬送可能であることを示す。「ＧＯ」は、その搬送路又はプリンタに別のプラテン５０が存在しているが、定められた条件を満たす場合であれば搬送可能であることを示す。それゆえ、その搬送路又はプリンタに別のプラテン５０が存在しているが、定められた条件を満たさない場合は、「×」が付与される。
例えば、図１２（Ｂ）に示すように、ＣＰＵ１０１が、待機場所１４Ｆからプラテン５０をプリンタ４Ａへ搬送できる条件は、以下のとおりである。第一搬送路１４Ｇにプラテン５０が存在しない。第二搬送路１５Ｂにプリンタ３Ａに向かうプラテン５０が存在しない。プリンタ３Ａに印刷終了の後のプラテン５０が存在しない。第二搬送路１５Ｂにプリンタ３Ａから排出されたプラテン５０が存在しない。第三搬送路１４Ｈに第四搬送路１７Ｂへ向かうプラテン５０が存在しない。第四搬送路１７Ｂにプリンタ４Ａに向かうプラテン５０が存在しない。プリンタ４Ａにプラテン５０が存在しない。そして、「Ａｎｙ」が付されている第四搬送路１７Ｂ（出）、第五搬送路１４Ｉ、第六搬送路１９Ｂ（入）、プリンタ５Ａ、第六搬送路１９Ｂ（出）、第七搬送路１４Ｊにプラテン５０が有るか否かは、待機場所１４Ｆからプラテン５０をプリンタ４Ａへ搬送できる条件に関係しないので、待機場所１４Ｆのプラテン５０の搬送の判断要素としない。なお、プリンタ３Ａが印刷中、メンテナンス中、又は故障中の場合には、「ＧＯ」と付されているので、プリンタ４Ａへ搬送可能である。同様に、第三搬送路１４Ｈに第五搬送路１４Ｉへ向かうプラテン５０が存在しても、「ＧＯ」が付されているので、プリンタ４Ａへ搬送可能である。また、図７（Ｂ）に示す搬送条件において、プリンタ４Ａにプラテン５０が存在すれば搬送条件を満たさないとあるが、これに限られない。図７（Ａ）に示すプリンタ３Ａへの搬送条件におけるプリンタ３Ａの対応箇所、図７（Ｂ）に示すプリンタ４Ａへの搬送条件におけるプリンタ４Ａの対応箇所、図７（Ｃ）に示すプリンタ５Ａへの搬送条件におけるプリンタ５Ａの対応箇所は、「Ａｎｙ」でもよい。またこれらの対応箇所は、図９に示す優先順位表１０４Ａと関連づいて定められても良く、例えば、優先順位１～３は「ＧＯ」とし、優先順位４～８、および「×」は、「×」であってもよい。
ＣＰＵ１０１は、Ｓ５１で取得したプラテンの位置の搬送条件がいずれも「ＧＯ」又は「Ａｎｙ」であれば、Ｓ５３で決定されたプリンタ４Ａは搬送条件を満たすと判断する（Ｓ５４：ＹＥＳ）。次いで、ＣＰＵ１０１は、プリンタ４Ａをプラテン５０の搬送先に決定する（Ｓ５５）。次いで、ＣＰＵ１０１は、処理を図４のＳ７に進め、プラテン５０を待機場所１４Ｆからプリンタ４Ａへ向けて搬送する。プラテン５０は、待機場所１４Ｆから第一搬送路１４Ｇ、第三搬送路１４Ｈ、第四搬送路１７Ｂを経由して、プリンタ４Ａに搬送される（Ｓ７）。プラテン５０の搬送は、前述のプラテン搬送動作の原理に従って行われる。ＣＰＵ１０１は、Ｓ５４の判断でＮＯと判断した場合には、第二判断の対象とするプリンタを決定する（Ｓ５６）。ＣＰＵ１０１は、後述するＳ５７において、Ｓ５６で決定されたプリンタにプラテン５０を搬送するか否かを判断する。このＳ５７の判断を第二判断と称する。Ｓ５６の処理は、Ｓ５３と同様である。例えば、プリンタ３Ａが優先順位３、プリンタ４Ａが優先順位１、プリンタ５Ａが優先順位５の場合には、ＣＰＵ１０１は、プリンタ４Ａに次いで、優先順位が高いプリンタ３Ａを第二判断の対象とするプリンタに決定する（Ｓ５６）。次に、ＣＰＵ１０１は、Ｓ５６で決定されたプリンタ３Ａが搬送条件を満たすかを判断する（Ｓ５７）。
例えば、図１２（Ａ）に示すように、待機場所１４Ｆからプラテン５０をプリンタ３Ａへ搬送できる条件は、以下のとおりである。待機場所１４Ｆにプラテン５０が存在しない。第一搬送路１４Ｇにプラテン５０が存在しない。第二搬送路１５Ｂにプリンタ３Ａに向かうプラテン５０が存在しない。プリンタ３Ａにプラテン５０が存在しない、第二搬送路１５Ｂにプリンタ３Ａから排出されたプラテン５０が存在しない。そして、「Ａｎｙ」が付されている第三搬送路１４Ｈ、第四搬送路１７Ｂ（入）、プリンタ４Ａ、第四搬送路１７Ｂ（出）、第五搬送路１４Ｉ、第六搬送路１９Ｂ（入）、プリンタ５Ａ、第六搬送路１９Ｂ（出）、第七搬送路１４Ｊにプラテン５０が有るか否かは、待機場所１４Ｆからプラテン５０をプリンタ３へ搬送できる条件に関係しないので、待機場所１４Ｆのプラテン５０の搬送の判断要素としない。
ＣＰＵ１０１は、Ｓ５１で取得したプラテンの位置の搬送条件がいずれも「ＧＯ」又は「Ａｎｙ」であれば、Ｓ５６で決定されたプリンタ３Ａは搬送条件を満たすと判断する（Ｓ５７：ＹＥＳ）。次いで、ＣＰＵ１０１は、プリンタ３Ａをプラテン５０の搬送先に決定する（Ｓ５８）。次いで、ＣＰＵ１０１は、処理を図４のＳ７に進め、プラテン５０を待機場所１４Ｆからプリンタ３Ａへ向けて搬送する（Ｓ７）。プラテン５０は、待機場所１４Ｆから第一搬送路１４Ｇ、第二搬送路１５Ｂを経由して、プリンタ３Ａに搬送される。ＣＰＵ１０１は、Ｓ５７の判断でＮＯと判断した場合には、第三判断の対象とするプリンタを決定する（Ｓ５９）。ＣＰＵ１０１は、後述するＳ３０において、Ｓ２９で決定されたプリンタにプラテン５０を搬送するか否かを判断する。このＳ３０の判断を第三判断と称する。Ｓ５９の処理は、Ｓ５３及びＳ５６と同様である。例えば、プリンタ３Ａが優先順位３、プリンタ４Ａが優先順位１、プリンタ５Ａが優先順位５の場合には、ＣＰＵ１０１は、プリンタ３Ａに次いで、優先順位が高いプリンタ５Ａを第三判断の対象とするプリンタに決定する（Ｓ５９）。次に、ＣＰＵ１０１は、Ｓ５１で取得したプラテンの位置に基づいて、Ｓ５９で決定されたプリンタ５Ａが搬送条件を満たすかを判断する（Ｓ６０）。
例えば、図１２（Ｃ）に示すように、待機場所１４Ｆからプラテン５０をプリンタ５Ａへ搬送できる条件は、以下のとおりである。待機場所１４Ｆにプラテン５０が存在しない。第一搬送路１４Ｇにプラテン５０が存在しない。第二搬送路１５Ｂのプリンタ３Ａに向かうプラテン５０は判断要素としない。プリンタ３Ａに印刷終了の後のプラテン５０が存在しない。第二搬送路１５ＢにプリンタＡ３から排出されたプラテン５０が存在しない。第三搬送路１４Ｈに第六搬送路１９Ｂへ向かうプラテン５０が存在しない。第四搬送路１７Ｂのプリンタ４Ａに向かうプラテン５０は判断要素としない。プリンタ４Ａに印刷終了の後のプラテン５０が存在しない。第四搬送路１７Ｂ（出）は判断要素としない。第五搬送路１４Ｉに第六搬送路１９Ｂへ向かうプラテン５０が存在しない。第六搬送路１９Ｂ（入）及びプリンタ５Ａにプラテン５０が存在しない。第六搬送路１９Ｂ（出）及び、第七搬送路１４Ｊは、判断要素としない。なお、プリンタ３Ａが印刷中、メンテナンス中、又は故障中の場合には、「ＧＯ」と付されているので、プリンタ５Ａへ搬送可能である。同様に、第三搬送路１４Ｈに第四搬送路１７Ｂ又は第七搬送路１４Ｊへ向かうプラテン５０が存在しても、「ＧＯ」が付されているので、プリンタ５Ａへ搬送可能である。プリンタ４Ａが印刷中、メンテナンス中、又は故障中の場合には、「ＧＯ」と付されているので、プリンタ５Ａへ搬送可能である。第五搬送路１４Ｉに第七搬送路１４Ｊへ向かうプラテン５０が存在している場合には、「ＧＯ」が付されているので、プリンタ５Ａへ搬送可能である。
ＣＰＵ１０１は、Ｓ５１で取得したプラテンの位置の搬送条件がいずれも「ＧＯ」又は「Ａｎｙ」であれば、Ｓ５６で決定されたプリンタ５Ａは搬送条件をすべて満たすと判断する（Ｓ６０：ＹＥＳ）。次いで、ＣＰＵ１０１は、プリンタ５Ａをプラテン５０の搬送先に決定する（Ｓ６１）。次いで、ＣＰＵ１０１は、処理を図４のＳ７に進め、プラテン５０を待機場所１４Ｆからプリンタ５Ａへ向けて搬送する（Ｓ７）。プラテン５０は、待機場所１４Ｆから第一搬送路１４Ｇ、第三搬送路１４Ｈ、第五搬送路１４Ｉ、第六搬送路１９Ｂを経由して、プリンタ５Ａに搬送される。ＣＰＵ１０１は、Ｓ６０でＮＯと判断した場合には、処理をＳ５１に戻す。従って、搬送できるプリンタが決定できるまでは、上記同様のＳ５１からＳ６０の処理を繰り返す。ＣＰＵ１０１は、Ｓ７の処理の後は処理をＳ１に戻す。
尚、図７のＳ３６の処理で、搬送可能なプリンタリストにプラテン５０を搬送可能なプリンタが記憶されていない場合には、ＣＰＵ１０１はプラテン５０を搬送するプリンタを決定しない。その場合には、ＣＰＵ１０１は、Ｓ３７の処理でプラテン５０の搬送先のレーンを指定せず、処理をＳ６に進める。Ｓ６の処理において、ＣＰＵ１０１は、布帛Ｐを搬送するプリンタを特定せず、Ｓ７の処理において、プラテン５０を搬送せず、処理をＳ１に進める。
以上説明したように、本実施形態の搬送制御装置１Ａは、プラテン５０の搬送開始位置である準備位置１００からプラテン５０に載置された布帛Ｐに前処理を行う前処理装置２Ａ，２Ｂを経由して複数のプリンタの何れかにプラテン５０を搬送するプラテン搬送機構１０を制御するＣＰＵ１０１を備える。ＣＰＵ１０１は、プラテン５０に載置された布帛Ｐに基づき、プラテン５０を複数のプリンタ３Ａ～５Ｄの何れにプラテン５０を搬送するかを判断する判断ステップ（Ｓ２～Ｓ６）を実行する。ＣＰＵ１０１は、プラテン５０に載置された布帛Ｐに基づき、プラテン５０を第一レーン８１に搬送するか、第二レーン８２にするかを判断するので、布帛Ｐに適したプリンタ３Ａ～５Ｄを備えるレーンにプラテン５０が搬送される。この結果、一定期間における印刷処理数を増やすことができる。
また、ＣＰＵ１０１は、判断ステップ（Ｓ２～Ｓ６）において、プラテン５０の搬送開始位置である準備位置１００から第一レーン８１と第二レーン８２との分岐点１１Ｂにプラテン５０が移動するまでの間にどのレーンにプラテン５０を搬送するかを判断する。従って、分岐点１１Ｂにプラテン５０が移動したときには、プラテン５０が搬送されるレーンが決まっており、適切なレーンにプラテン５０が搬送される。この結果、一定期間における印刷処理数を増やすことができる。
また、ＣＰＵ１０１は、判断ステップ（Ｓ２～Ｓ６）において、複数のプリンタの状態に基づき、第一プリンタ群（プリンタ３Ａ～５Ａ）及び第二プリンタ群（プリンタ３Ｂ～５Ｂ）の何れのプリンタにプラテン５０を搬送するかを判断する。従って、第一プリンタ群及び第二プリンタ群の中で、布帛Ｐの印刷に適したプリンタをプラテン５０の搬送先にできる。
また、ＣＰＵ１０１は、判断ステップ（Ｓ２～Ｓ６）において、準備位置１００から第一レーン８１と第二レーン８２との分岐点１１Ｂにプラテン５０が移動して以降、第一プリンタ群及び第二プリンタ群の何れのプリンタにプラテン５０を搬送するかを判断する。従って、分岐点１１Ｂにプラテン５０が移動するまでに、プラテン５０の搬送先のプリンタの状態に変化があっても、分岐点１１Ｂにプラテン５０が移動して以降においても布帛Ｐの印刷に適したプリンタをプラテン５０の搬送先にできる。
また、前処理装置２Ａ、２Ｂは、第一レーン８１、第二レーン８２、第三レーン８３、第四レーン８４の各々に設けられ、ＣＰＵ１０１は、判断ステップ（Ｓ３１）において、前処理装置２Ａ、２Ｂの状態に基づき、プラテン５０を第一レーン８１及び第二レーン８２、第三レーン８３及び第四レーン８４に搬送するか判断する。従って、前処理装置２Ａ、２Ｂが稼働中でないレーンにプラテン５０を搬送しないようにすることができる。従って、一定期間における印刷処理数を増やすことができる。
また、ＣＰＵ１０１は、判断ステップ（Ｓ２～Ｓ６）において、搬送されるプラテン５０毎に何れのプリンタ３Ａ～５Ａに搬送するかを判断するので、プラテン５０に適したプリンタにプラテン５０を搬送することができる。従って、一定期間における印刷処理数を増やすことができる。
上記実施形態において、搬送制御装置１Ａは本発明の「搬送制御装置」の一例である。プラテン搬送機構１０が本発明の「搬送部」の一例である。準備位置１００が本発明の「搬送開始位置」の一例である。準備位置１００が本発明の「搬送開始位置」の一例である。
本発明は上記実施形態に限定されることなく、種々の変更が可能である。上記実施形態の印刷システム１は、後処理装置を備えてもよい。後処理装置は、プリンタ３Ａ～５Ｄの後方に配置され、プラテン５０に支持された印刷済みの布帛Ｐを高温で加熱して、インクを乾燥させることにより、インクの布帛Ｐへの定着を向上させることができる。また、前処理装置２Ａ、２Ｂは、例えば、塗布部だけでもよい。また、前処理装置２Ａ、２Ｂは、各々、第一レーン８１～第四レーン８４毎に設けられてもよい。また、プラテン搬送機構１０は、第四レーン８４の右側に、第一レーン８１及び第二レーン８２と同様にプリンタを３台備えた処理ラインを更に備えてもよい。また、各レーンのプリンタは、３台に限られない、２台、４台、５台等任意の複数設けてもよい。プリンタが増えれば、一定期間における印刷処理数を増やすことができる。また、プリンタは、高速に印刷できるプリンタを備えてもよい。高速に印刷できるプリンタの一例は、ヘッドの数が多いプリンタである。高速に印刷できるプリンタにより、印刷サイズの大きい印刷データを高速に印刷できる。
また、優先順位表１０４Ａは、図９に示すものに限られない。適宜作成すればよい。また、Ｓ３６の判断において、ＣＰＵ１０１は、同じ優先順位のプリンタが複数有った場合には、準備位置１００に近い方のプリンタを選ぶのではなく、予め選択順位が指定されたプリンタを選んでもよい。また、プラテン５０に被記憶媒体がセットされたかの判断（Ｓ１）は、操作者が、プラテン５０に布帛Ｐを載置して、操作部１１０からセット完了コマンドを入力し、ＣＰＵ１０１がセット完了コマンドを受信したことにより行われてもよい。また、布帛Ｐが淡色かの判断（Ｓ１１）は、操作者が操作部１１０を操作して、入力した淡色か否かのコマンドによりＣＰＵ１０１が判断してもよい。また、布帛Ｐが綿又は化学繊維かの判断（Ｓ１２）は、操作者が操作部１１０を操作して入力した綿又は化学繊維かのコマンドによりＣＰＵ１０１が判断してもよい。また、プラテン５０のサイズのプリンタスペック１０３Ａへ追加（Ｓ１６）は、操作部１１０から入力されたプラテンのサイズを示すコマンドをＣＰＵ１０１が受信して行ってもよい。また、印刷サイズのプリンタスペック１０３Ａへ追加（Ｓ１７）は、操作部１１０から入力された印刷サイズを示すコマンドをＣＰＵ１０１が受信して行ってもよい。
図４の印刷レーンの判断処理は、ＣＰＵ１０１が実行していたが、ＣＰＵ１０１とは、別のＣＰＵを各第一レーン８１，搬送機構１５、１７，１９等に夫々設け、そのＣＰＵが判断してもよい。また、図１１のＳ５４，Ｓ５７，Ｓ６０の判断は、１レーンの備えるプリンタの数に合わせて増減してもよい。尚、本発明の「第一レーン」は、必ずしも第一レーン８１に限られず、第三レーン８３であってもよい。「第二レーン」は、第二レーン８２に限られず、第四レーン８４であってもよい。また、上記実施形態では、ＣＰＵ１０１は、第三判断のプリンタも搬送条件を満たさない場合には（６０：ＮＯ）、処理をＳ５１に戻していた。しかしながら、ＣＰＵ１０１は、判断ステップＳ５４、Ｓ５７、Ｓ６０において、印刷可能なプリンタがない場合、定期動作により印刷が不可能であるプリンタにプラテン５０を搬送してもよい。プラテン５０がプリンタに搬送されず、一定期間における印刷処理数が低下する可能性を低減できる。
ＣＰＵ１０１は、判断ステップにおいて、印刷可能な前記プリンタがない場合（Ｓ５４：ＮＯ，Ｓ５６，Ｓ５７：ＮＯ，Ｓ５９，Ｓ６０：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、各プリンタの印刷機能に関連する関連動作が終了する時間を算出し、現在は関連動作により印刷不可能であるが、関連動作の終了時間が一番早いプリンタにプラテン５０を搬送してもよい。関連動作の終了時間が同じ場合は、ＣＰＵ１０１は、待機場所１４Ｆに近い方のプリンタにプラテン５０を搬送してもよい。また、関連動作の終了時間が同じ場合は、ＣＰＵ１０１は、予め指定されているプリンタにプラテン５０を搬送してもよい。これにより、ＣＰＵ１０１は、印刷可能なプリンタがない場合、プリンタの印刷機能に関連する関連動作であって、関連動作が終了する時間を算出する定期動作により印刷が不可能であるプリンタにプラテン５０を搬送することができる。従って、プラテン５０がプリンタに搬送されず、一定期間における印刷処理数が低下する可能性を低減できる。
また、各プリンタ３Ａ～５Ａにプラテン５０を搬送することができる搬送条件は、図１２（Ａ）～１２（Ｃ）に限られず、既に搬送しているプラテン５０とこれから搬送するプラテン５０同士が衝突しない条件であればよい。また、ＣＰＵ１０１は、Ｓ５３の判断で、プリンタ３Ａ～５Ａの状態が、印刷不可能なものばかりであれば、一例として、優先順位６～８の中から優先順位の高いプリンタを第一判断の対象とするプリンタに決定してもよい。Ｓ５６，Ｓ５９の処理も同様である。また、各プリンタ３Ｂ～５Ｂ、３Ｃ～５Ｃ，３Ｄ～５Ｄにプラテン５０を搬送することができる搬送条件は、図１２（Ａ）～１２（Ｃ）と同じで有ってもよい。また、各プリンタ３Ｂ～５Ｂ、３Ｃ～５Ｃ，３Ｄ～５Ｄにプラテン５０を搬送することができる搬送条件は、既に搬送しているプラテン５０とこれから搬送するプラテン５０同士が衝突しない条件であればよい。
また、第一レーン８１～第四レーン８４のプリンタは、３台に限られない、２台、４台、５台等任意の複数設けてもよい。プリンタが増えれば、一定期間における印刷処理数を増やすことができる。また、判断ステップ（Ｓ５４，Ｓ５７，Ｓ６０）は、３個設けているが、必ずしも３個に限られず、少なくてもよい。例えば、１個、２個でもよい。また、判断ステップの数は各レーンに夫々設けたプリンタの数と同じでよく、プリンタが５台なら判断ステップの数も５個でもよい。また、プリンタが５台でも判断ステップの数は、３個又は４個でもよい。また、プラテン５０に被記憶媒体がセットされたかの判断（Ｓ１）は、操作者が、プラテン５０に布帛Ｐを載置して、操作部１１０からセット完了コマンドを入力し、ＣＰＵ１０１がセット完了コマンドを受信したことにより行われてもよい。また、ＣＰＵ１０１は、Ｓ５３の判断において、プリンタ３Ａ～５Ａの状態を取得しているが、Ｓ５６及びＳ５９に於いてもプリンタ３Ａ～５Ａの状態を取得してＳ５６及びＳ５９の処理に利用してもよい。また、上記の実施の形態では、布帛Ｐを搬送するプリンタの特定（Ｓ６）は、プラテン５０が待機場所１４Ｆに到着以後にＣＰＵ１０１が実行していたが、プラテン５０が分岐点１１Ｂを通過以降でも分岐点１１Ｂを通過以前でもよい。以後待機場所１４Ｆに到達する迄の何れかのタイミングでＣＰＵ１０１が布帛Ｐを搬送するプリンタの特定（Ｓ６）を行ってもよい。
１ 印刷システム
１Ａ 搬送制御装置
２Ａ、２Ｂ 前処理装置
３Ａ～５Ｄ プリンタ
１０ プラテン搬送機構
１１Ｂ 分岐点
５０ プラテン
１１～２０，２２～２９ 搬送機構
７０～７７ 近接センサ
８１ 第一レーン
８２ 第二レーン
８３ 第三レーン
８４ 第四レーン
１００ 準備位置
１０１ ＣＰＵ
１０３Ａ プリンタスペック
１０３Ｃ 搬送可能プリンタリスト
１０４Ａ 優先順位表
２０１ 発送ライン
２０４ 第一返送ライン
２０５第二返送ライン
Ｓ２～Ｓ５ 判断ステップ

Claims (8)

  1. プラテンの搬送開始位置から前記プラテンに載置された被記録媒体に前処理を行う前処理装置を経由して複数のプリンタの何れかに前記プラテンを搬送する搬送部を制御するコンピュータを備え、
    前記搬送部は、複数の前記プリンタから成る第一プリンタ群を備える第一レーン、複数の前記プリンタから成る第二プリンタ群を備える第二レーンの何れかに前記プラテンを搬送可能であり、
    前記コンピュータは、
    複数の前記プリンタの何れに前記プラテンを搬送するかを判断する判断ステップを実行し、
    前記判断ステップにおいて、前記プラテンに載置された前記被記録媒体に基づき、前記プラテンを前記第一レーンに搬送するか、前記第二レーンに搬送するかを判断することを特徴とする搬送制御装置。
  2. 前記コンピュータは、前記判断ステップにおいて、前記搬送開始位置から前記第一レーンと前記第二レーンとの分岐点に前記プラテンが移動するまでの間にどのレーンに前記プラテンを搬送するかを判断することを特徴とする請求項１に記載の搬送制御装置。
  3. 前記コンピュータは、前記判断ステップにおいて、複数の前記プリンタの状態に基づき、前記第一プリンタ群の何れの前記プリンタに前記プラテンを搬送するか、前記第二プリンタ群の何れの前記プリンタに前記プラテンを搬送するかを判断することを特徴とする請求項１又は２に記載の搬送制御装置。
  4. 前記コンピュータは、前記判断ステップにおいて、前記搬送開始位置から前記第一レーンと前記第二レーンとの分岐点に前記プラテンが移動して以降、前記第一プリンタ群及び前記第二プリンタ群の何れの前記プリンタに前記プラテンを搬送するかを判断することを特徴とする請求項１から３の何れかに記載の搬送制御装置。
  5. 前記前処理装置は、前記第一レーン及び前記第二レーンの各々に設けられ、
    前記コンピュータは、前記判断ステップにおいて、各前記前処理装置の状態に基づき、前記プラテンを前記第一レーンに搬送するか、前記第二レーンに搬送するか判断することを特徴とする請求項１から４の何れかに記載の搬送制御装置。
  6. 前記コンピュータは、前記判断ステップにおいて、搬送される前記プラテン毎に何れの前記プリンタに搬送するかを判断することを特徴とする請求項１から５の何れかに記載の搬送制御装置。
  7. プラテンの搬送開始位置から前記プラテンに載置された被記録媒体に前処理を行う前処理装置を経由して複数のプリンタの何れかに前記プラテンを搬送する搬送部をコンピュータが制御する搬送制御方法であって、
    前記搬送部は、複数の前記プリンタから成る第一プリンタ群を備える第一レーン、複数の前記プリンタから成る第二プリンタ群を備える第二レーンの何れかに前記プラテンを搬送可能であり、
    前記搬送制御方法は、前記プラテンに載置された前記被記録媒体に基づき、前記プラテンを前記第一レーンに搬送するか、前記第二レーンに搬送するかを判断する判断ステップを含むことを特徴とする搬送制御方法。
  8. プラテンの搬送開始位置から前記プラテンに載置された被記録媒体に前処理を行う前処理装置を経由して複数のプリンタの何れかに前記プラテンを搬送する搬送部は、複数の前記プリンタから成る第一プリンタ群を備える第一レーン、複数の前記プリンタから成る第二プリンタ群を備える第二レーンの何れかに前記プラテンを搬送可能であり、
    前記搬送部を制御するコンピュータに、
    前記プラテンに載置された前記被記録媒体に基づき、前記プラテンを前記第一レーンに搬送するか、前記第二レーンに搬送するかを判断する判断ステップを実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
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