JP2023148917A - 搬送制御装置、その制御方法、およびコンピュータプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】 複数のプリンタへプラテンを搬送するにあたって、同一ジョブを実行した場合の印刷画像の色再現性をより高めることのできる搬送制御装置、その制御方法、およびコンピュータプログラムを提供する。【解決手段】 搬送制御装置６は、印刷システム１における搬送装置２を制御するコンピュータであるＭＰＵ２０と、第１印刷データ、および、第１印刷データに基づく印刷を実行したプリンタ５、が関連付けられた履歴情報を記憶する記憶装置であるメモリ２１と、を備え、ＭＰＵ２０は、印刷データに含まれる第２印刷データを新たに受け付け、受け付けた第２印刷データとメモリ２１に記憶されている履歴情報とに基づき、複数のプリンタ５の中から、第２印刷データに基づく印刷を行うプリンタである実行プリンタ５Ａを決定する。【選択図】 図１

Description

本発明は、被記録媒体が載置されたプラテンを複数の印刷装置の何れかに搬送して印刷を行うときのプラテンの搬送を制御する搬送制御装置、その制御方法、およびコンピュータプログラムに関する。

従来、被記録媒体に画像を印刷する印刷装置として、例えば特許文献１に示すようなものが知られている。特許文献１の印刷装置は、プラテンであるトレイに載置された被記録媒体に印刷液を吐出して画像を印刷する。

特開２０１５－１８３３３１号公報

ところで、印刷の処理能力を高めるために、複数の印刷装置を備えると共に、被記録媒体を載せたプラテンを、実行すべき印刷ジョブに応じて何れかの印刷装置へ搬送するような印刷システムを構築することが考えられる。しかしながら、例えば同一機種の印刷装置を複数用意したとしても、印刷装置ごとに再現できる色域が異なる可能性がある。そのため、同一画像を異なる印刷装置で印刷すると、得られる画像の色合いに違いが生じてしまう可能性がある。

そこで本開示は、複数のプリンタへプラテンを搬送するにあたって、同一ジョブを実行した場合の印刷画像の色再現性をより高めることのできる搬送制御装置、その制御方法、およびコンピュータプログラムを提供することを目的とする。

本開示に係る搬送制御装置は、印刷データ に基づいて被記録媒体への印刷を行う複数のプリンタ、および、複数の前記プリンタの何れかに被記録媒体が載置されたプラテンを搬送する搬送装置、を備える印刷システムにおける前記搬送装置を制御するコンピュータと、前記印刷データに含まれる第１印刷データ、および、前記第１印刷データに基づく印刷を実行した前記プリンタ、が関連付けられた履歴情報を記憶する記憶装置と、を備え、前記コンピュータは、前記印刷データに含まれる第２印刷データを受け付け、受け付けた前記第２印刷データと前記記憶装置に記憶されている前記履歴情報とに基づき、複数の前記プリンタの中から、前記第２印刷データに基づく印刷を行うプリンタである実行プリンタを決定する。

本開示に係る搬送制御装置の制御方法は、印刷データに基づいて被記録媒体への印刷を行う複数のプリンタ、および、複数の前記プリンタの何れかに被記録媒体が載置されたプラテンを搬送する搬送装置、を備える印刷システムにおける前記搬送装置を制御するコンピュータと、前記印刷データに含まれる第１印刷データ、および、前記第１印刷データに基づく印刷を実行した前記プリンタ、が関連付けられた履歴情報を記憶する記憶装置と、を備える搬送制御装置の制御方法であって、前記印刷データに含まれる第２印刷データを受け付け、受け付けた前記第２印刷データと前記記憶装置に記憶されている前記履歴情報とに基づき、複数の前記プリンタの中から、前記第２印刷データに基づく印刷を行うプリンタである実行プリンタを決定する。

本開示に係るコンピュータプログラムは、印刷データに基づいて被記録媒体への印刷を行う複数のプリンタ、および、複数の前記プリンタの何れかに被記録媒体が載置されたプラテンを搬送する搬送装置と、を備える印刷システムにおける前記搬送装置を制御するコンピュータと、前記印刷データに含まれる第１印刷データ、および、前記第１印刷データに基づく印刷を実行した前記プリンタ、が関連付けられた履歴情報を記憶する記憶装置と、を備える搬送制御装置における、前記コンピュータに実行させるコンピュータプログラムであって、前記コンピュータに、前記印刷データに含まれる第２印刷データを受け付けさせ、受け付けた前記第２印刷データと前記記憶装置に記憶されている前記履歴情報とに基づき、複数の前記プリンタの中から、前記第２印刷データに基づく印刷を行うプリンタである実行プリンタを決定させる。

本開示によれば、複数のプリンタへプラテンを搬送するにあたって、同一ジョブを実行した場合の印刷画像の色再現性をより高めることのできる搬送制御装置、その制御方法、およびコンピュータプログラムを提供することができる。

図１は、印刷システムの概略構成を示す模式的な平面図である。 図２は、印刷システムの機能的構成を示すブロック図である。 図３は、画質優先モードでの搬送制御装置の動作例を示すフローチャートである。 図４は、画質優先モードにより実行プリンタを決定した場合の例を示す図表である。 図５は、速度優先モードでの搬送制御装置の動作例を示すフローチャートである。 図６（Ａ）は、複数のプリンタの間での色域の比較結果を示す図表であり、図６（Ｂ）は、複数のプリンタの間での代替順位を示す図表である。 図７は、速度優先モードにより実行プリンタおよび代替プリンタを決定した場合の例を示す図表である。 図８は、折衷モードでの搬送制御装置の動作例を示すフローチャートである。 図９は、ユーザ選択モードでの搬送制御装置の動作例を示すフローチャートである。 図１０（Ａ）および図１０（Ｂ）は、画質優先モードにて一連の印刷ジョブを実行した場合の所要時間を説明する図表およびタイムチャートである。 図１１（Ａ）および図１１（Ｂ）は、速度優先モードにて一連の印刷ジョブを実行した場合の所要時間を説明する図表およびタイムチャートである。

以下、本開示に係る実施の形態を、図面を参照しながら具体的に説明する。なお、以下では、全ての図面を通じて同一又は対応する要素には同一の参照符号を付することとし、重複した説明を省略する。

＜印刷システム＞
図１は、印刷システム１の概略構成を示す模式的な平面図である。図１に示す印刷システム１は、搬送装置２、プラテン３、前処理装置４、複数のプリンタ５、および搬送制御装置６を備えている。なお、以下の説明では図１中に矢印で示す前後および左右の方向、および、これら両方に交差する上下の方向を使用する。

搬送装置２は、一例として、被記録媒体Ｍを支持するプラテン３を所定の開始位置Ｐ１から前処理装置４および何れか１つのプリンタ５へと順次搬送し、その後再び開始位置Ｐ１へ戻すように動作する。そのために、搬送装置２は、開始位置Ｐ１を基点として所定の正方向（図１では、反時計回り方向）へプラテン３を搬送する周回ライン２Ａ、および、周回ライン２Ａの途中から延びる直線状の複数の枝ライン２Ｂを備えている。

周回ライン２Ａは、例えば無端ベルトとこれを駆動するベルトモータとから成る直動式の第１搬送機構１０を４セット組み合わせて、各搬送機構１０を４辺とする矩形状の周回軌道となるように構成される。図１の例では、左右方向へ延びる一対の搬送機構１０と前後方向へ延びる一対の搬送機構１０とが組み合わされており、最も前に位置して左右方向へ延びる１つの搬送機構１０の途中に開始位置Ｐ１が設けられている。

なお、隣接する２つの搬送機構１０の接続箇所には、一方から他方へプラテン３を移し替えるための第１移送機構１１が設けられる。また、周回ライン２Ａの構成はこれに限られず、曲線用のコンベアベルトまたはローラコンベアを用いた構成であってもよい。

複数の枝ライン２Ｂは、図１の例では右に位置して前後方向へ延びる１つの搬送機構１０の途中の位置から延びている。これらの枝ライン２Ｂは、例えば無端ベルトとこれを駆動するベルトモータとから成る直動式の第２搬送機構１２により、直線的な軌道となるように構成されている。このような第２搬送機構１２は、その基端部が、第１搬送機構１０の途中の位置に接続され、第１搬送機構１０の長手方向に対して交差する左方向へ延びている。図１の例では、このような枝ライン２Ｂが３本設けられている。

第１搬送機構１０および第２搬送機構１２の接続箇所には、一方から他方へプラテン３を移し替えるための第２移送機構１３が設けられている。また、これらの枝ライン２Ｂの構成もこれに限られず、ローラコンベアなど他の構成を採用してもよい。

前処理装置４は、周回ライン２Ａ上において、開始位置Ｐ１と、この開始位置Ｐ１から正方向で最も近い枝ライン２Ｂとの間に設けられている。前処理装置４は、プラテン３に支持された被印刷媒体Ｍに対して印刷前に所定の処理を施す装置である。そのため、前処理装置４は、例えば塗布装置および熱処理装置を備えている。塗布装置は、被印刷媒体Ｍに印刷されたインクの発色を高めるための前処理液としてのコーティング剤などを噴霧するスプレーを有している。熱処理装置は、被印刷媒体Ｍに噴霧されたコーティング剤を定着させる熱を発するヒータ、または、所定の高温に保たれたプレス機などを有している。

プリンタ５は、各第２搬送機構１２の先端部（左端部）に設けられている。プリンタ５は、枝ライン２Ｂに沿って搬送されてきたプラテン３上の被記録媒体Ｍに、印刷データに基づいて、ヘッドからインクを吐出して印刷（画像を形成）するインクジェットプリンタである。図１の例では、このようなプリンタ５が枝ライン２Ｂの本数と同じ３機設けられている（プリンタＸ，Ｙ，Ｚ）。また、搬送制御装置６は、搬送装置２、前処理装置４、およびプリンタ５などの動作を制御する。

図２は、印刷システム１の機能的構成を示すブロック図である。図２に示すように印刷システム１が備える搬送制御装置６は、コンピュータの一例としてＭＰＵ（Micro Processing Unit）２０を備え、更に、ＭＰＵ２０と電気的に接続されたメモリ２１、通信インターフェース２３、および入出力装置２４などを備えている。

メモリ２１は記憶装置の一例であって、ＲＯＭおよびＲＡＭ等を含む。ＲＯＭ（Read Only Memory）は、マスクＲＯＭやＰＲＯＭなどから成る読み出し専用メモリであって、各種のデータ処理を行うためのコンピュータプログラム、および、データ処理時にＭＰＵ２０が参照するデータなどを記憶する。ＲＡＭ（Random Access Memory）は、ＤＲＡＭやＳＲＡＭなどから成る読み書き可能なメモリであって、データ処理中に作成された情報を一時的に記憶すると共に、後述する履歴情報を記憶する。

通信インターフェース２３は、搬送制御装置６を、搬送装置２、前処理装置４、およびプリンタ５や、更に他の外部機器に対して通信可能に接続するための接続装置であり、一例としてイーサネットなどを用いることができる。他の外部機器として、ここでは外部記録装置２５、コードリーダ２６、およびカメラ２７が備えられている。このうち外部記録装置２５は、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）などの読み書き可能な記録装置であって、例えば上記通信インターフェース２３を介して制御装置６によりアクセス可能なネットワークドライブを用いることができる。また、コードリーダ２６は、例えば発光素子および受光素子を有して一次元または二次元のバーコードを読み取り可能な読み取り装置である。カメラ２７は、例えば複数のフォトダイオードを有するＣＭＯＳセンサーなどで構成され、開始位置Ｐ１にてプラテン３に支持された状態の被記録媒体Ｍを撮影する。

入出力装置２４は、ユーザによる情報の入力操作を受け付け、または、ユーザに情報を出力する装置である。入出力装置２４としては、ディスプレイ（表示装置）やスピーカ（音声出力装置）などの出力装置、物理ボタンを有するキーボードやマウスなどの入力装置、タッチパネル式ディスプレイなどのように表示装置を成す出力装置と入力装置とを兼ねたもの、などが採用できる。

以上の印刷システム１において、搬送制御装置６（特に、ＭＰＵ２０）は、搬送装置２の動作を制御して、周回ライン２Ａおよび枝ライン２Ｂに沿ってプラテン３を搬送する。なお、プラテン３は、被記録媒体Ｍを適切に支持しつつ搬送装置２によって搬送可能であれば構成は特に限定されない。また、図１ではプラテン３を１つだけ示しているが、本開示では搬送装置２により搬送される複数のプラテン３が備えられている。以下では、印刷システム１の動作、および、搬送制御装置６の動作について説明する。

＜印刷システムの動作＞
本開示の印刷システム１では、ユーザが開始位置Ｐ１にてプラテン３に被記録媒体Ｍをセットする。これにより被記録媒体Ｍは、画像が印刷される箇所が上面となるようにしてプラテン３上に支持される。次に、ユーザは被記録媒体Ｍに付されたタグなどからコードリーダ２６により識別情報を読み取る。搬送制御部６は、識別情報の読み取りにより印刷ジョブを受け付ける。そして、搬送制御装置６は、外部記憶装置２５に予め記憶されたデータを参照して、この識別情報に対応する印刷データおよび前処理データを読み出すと共に、この被記録媒体Ｍへの印刷を実行する１つのプリンタ５である実行プリンタ５Ａを決定する。

なお、印刷データには、印刷する画像に関する画像データ（例えば、ラスターデータ）、プリンタ５での印刷時の設定に関する印刷設定情報などが含まれる。また、前処理データには、前処理装置４にて実行する前処理の設定に関する前処理設定情報などが含まれる。

制御装置６は、前処理装置４に対して前処理データを送信し、実行プリンタ５Ａに対して印刷データを送信する。また、搬送制御装置６は、識別情報の読み取りをトリガにしてプラテン３への被記録媒体Ｍのセットが完了したとみなし、搬送装置２によるプラテン３の搬送を開始する。

すなわち、搬送制御装置６は、図１に示す周回ライン２Ａに沿ってプラテン３を開始位置Ｐ１から反時計回り方向へ搬送する。そして、前処理装置４にてプラテン３を一時停止させ、前処理データに基づく所定の前処理を実行する。前処理が完了すると、再び周回ライン２Ａに沿ってプラテン３を反時計回り方向へ搬送し、更に、所定の枝ライン２Ｂにプラテン３を移し替えて、枝ライン２Ｂの先端側に位置する実行プリンタ５Ａまでプラテン３を搬送する。なお、図１では、３つのプリンタ５のうち最も前に位置するプリンタ５が実行プリンタ５Ａとなっている。

プラテン３が実行プリンタ５Ａに到達すると、プラテン３に支持された被記録媒体Ｍに対する印刷処理が実行される。すなわち、実行プリンタ５Ａは、搬送制御装置６から送られてきた印刷データに基づき、ヘッドからインクを吐出して被記録媒体Ｍに画像を形成する。そして印刷処理が完了すると、プラテン３は枝ライン２Ｂに沿って基端側へ搬送され、再び周回ライン２Ａに移し替えられる。その後、画像が印刷された被記録媒体Ｍを載せたプラテン３は、周回ライン２Ａに沿って反時計回り方向へ搬送されて開始位置Ｐ１に戻り、ここでユーザによって回収される。

なお、印刷システム１の上記動作は一例であり、これに限定されない。例えば、印刷処理を終えた後に、被記録媒体Ｍ上のインクをより早く定着させるための後処理を実行してもよいし、前処理を省いてもよい。また、印刷済みの被記録媒体Ｍの回収位置は開始位置Ｐ１でなくてもよく、実行プリンタ５Ａと開始位置Ｐ１との間に別途回収位置を設けてもよい。

＜搬送制御装置の動作＞
ところで、本開示の印刷システム１は複数のプリンタ５を備える。一般的に同一機種のプリンタであっても、各使用状況に応じてインクの粘性は経時的に変化し、ヘッドのインク吐出特性も相違するため、プリンタごとに再現できる色域が異なる。従って、同一画像を同一媒体に印刷するような同一の印刷ジョブを実行する場合であっても、使用するプリンタ５が異なれば、印刷結果に違いが生じ得る。

そこで本開示の印刷システム１では、同一の印刷ジョブを実行した場合の印刷画像の色再現性を高めるべく、搬送制御装置６は所定の手順により実行プリンタ５Ａの決定を行う。このような決定処理には複数種類のモードが用意されている。以下、この実行プリンタ５Ａの決定に関する動作についてモード別に説明する。なお、搬送制御装置６が、以下で説明する何れのモードで動作するかは、例えばユーザが入出力装置２４を操作して入力した情報に基づいて予め設定することができる。

また、説明の便宜から、以下では図１に示す３つのプリンタ５を区別するべく、開始位置Ｐ１から正方向で近い順にプリンタＸ、プリンタＹ、プリンタＺとも称する。また、これらのプリンタＸ，Ｙ，Ｚには互いを識別可能な識別情報（ＩＤ）が付与されており、制御装置６はこのＩＤによってプリンタＸ，Ｙ，Ｚを判別可能となっている。このようなＩＤは、例えばメモリ２１に記憶されている。

＜画質優先モードについて＞
図３は、画質優先モードでの搬送制御装置６の動作例を示すフローチャートである。画質優先モードとは、印刷ジョブの実行において、被記録媒体Ｍへの印刷結果の高画質化を最も優先的に実現することを目標とする搬送制御装置６の動作である。

図３に示すように、搬送制御装置６は、印刷ジョブの受け付け（ステップＳ１）を実行する。例えば、上述したように、ユーザが開始位置Ｐ１にてプラテン３に被記録媒体Ｍをセットした後にコードリーダ２６によって被記録媒体Ｍに付された識別情報を読み取ることで、印刷ジョブを受け付ける。そして、搬送制御装置６は、識別情報に対応する印刷データおよび前処理データを外部記憶装置２５から読み出し、これらを受け付ける。すなわち、印刷ジョブの受け付け（Ｓ１）には、印刷データおよび前処理データの受け付けが含まれる。この印刷データには、前述したように画像データおよび印刷設定情報が含まれる。

次に搬送制御装置６は、メモリ２１に記憶されている履歴情報を参照する（ステップＳ２）。ここで、履歴情報とは、過去に印刷が実行された印刷データ、および、この印刷データに基づく印刷を実行したプリンタ５（より具体的には、プリンタ５に付与されているＩＤ）、が関連付けられた印刷履歴に関する情報である。例えば、過去に画像Ａを、３つのプリンタ５のうちの１つであるプリンタＸで印刷したことがある場合には、画像Ａを示す画像データとプリンタＸのＩＤとを関連付けた印刷履歴を含む履歴情報が、メモリ２１に記憶されている。なお、以下では、履歴情報に含まれる印刷データを「第１印刷データ」と称し、今回新たに受け付けた印刷ジョブに関する印刷データを「第２印刷データ」と称する。

搬送制御装置６は、履歴情報の中に、受け付けた印刷ジョブと同一条件の印刷履歴が存在するか否かを判断する（ステップＳ３）。「同一条件」とは、第１印刷データと第２印刷データとの同一性であり、更に言えば各印刷データに含まれる画像データが示す画像の同一性である。従って、ステップＳ３では具体的には、今回受け付けた印刷ジョブに係る第２印刷データが例えば画像Ａを印刷する内容であった場合は、画像Ａと何れかのプリンタ５とが関連付けられた印刷履歴が履歴情報に存在するか否かを判断する。

同一条件の印刷履歴が存在する場合は（Ｓ３：ＹＥＳ）、この印刷履歴が示すプリンタ５を、今回の印刷ジョブを実行するプリンタ５である実行プリンタ５Ａに決定する（ステップＳ４）。一方、同一条件の印刷履歴が存在しない場合は（Ｓ３：ＮＯ）、複数のプリンタ５の中から何れか１つを実行プリンタ５Ａとして決定する（ステップＳ５）。そして、今回の印刷ジョブに係る第２印刷データと、ステップＳ５で決定した実行プリンタ５Ａとを関連付けた印刷履歴を、履歴情報に追加してメモリ２１に記憶する（ステップＳ６）。

このようにして今回の印刷ジョブに対する実行プリンタ５Ａを決定すると（Ｓ４，Ｓ６）、次の印刷ジョブが存在するか否かを判断する（ステップＳ７）。そして、次の印刷ジョブが存在する場合は（Ｓ７：ＹＥＳ）再びステップＳ１からの動作を実行し、存在しない場合は（Ｓ７：ＮＯ）搬送制御装置６は動作を停止する。

図４は、図３のフローチャートに従って６つの印刷ジョブについて実行プリンタ５Ａを決定した場合の例を示す図表である。この６つの印刷ジョブは、連続して印刷処理を実行することが予定されている一連の印刷ジョブである。図４では、各印刷ジョブについて、印刷データに基づいて印刷する画像に関する「画像」、被記録媒体Ｍの主に材質の種類に関する「媒体」、被記録媒体Ｍの「色」、各種の「印刷設定」、および「プリンタの指定」が示されると共に、図３のステップＳ４またはＳ５で決定されたプリンタが「決定」欄に示されている。

印刷ジョブ１は、画像Ａを印刷するジョブであり、履歴情報に同一条件の印刷履歴がない（Ｓ３：ＮＯ）。そこで、プリンタＸが実行プリンタ５Ａとして決定されると共に（Ｓ５）、履歴情報に印刷履歴が追加される（Ｓ６）。ステップＳ５での実行プリンタ５Ａの決定方法については特に限定されないが、予め所定の条件を設定しておくとよい。図４では、一例として、空いている（使用されていない）プリンタ５のうち、開始位置Ｐ１から正方向で最も近いプリンタ５を、実行プリンタ５Ａとして選択することとしている。このために、各プリンタ５は、所定のタイミング（所定の周期など）で少なくとも使用中か否かを含む自機のステータス情報を搬送制御装置６へ送信するよう構成されており、搬送制御装置６は、受信したステータス情報に基づいて各プリンタ５の状況を把握できるようになっている。また、このような搬送制御装置６による各プリンタ５の状況把握は、開始位置Ｐ１からプラテン３を搬送する前の時点から行われる。

印刷ジョブ２は、画像Ｂを印刷するジョブであり、履歴情報に同一条件の印刷履歴がない（Ｓ３：ＮＯ）。また、印刷ジョブ２の実行を開始するタイミングで、先の印刷ジョブ１の実行によりプリンタＸが使用中であったとする。この場合、空いている中で最も近いプリンタＹが印刷ジョブ２の実行プリンタ５Ａとして決定されると共に（Ｓ５）、履歴情報に印刷履歴が追加される（Ｓ６）。

印刷ジョブ３は、画像Ａを印刷するジョブであり、履歴情報に同一条件である印刷ジョブ１の印刷履歴が存在する（Ｓ３：ＹＥＳ）。この場合、履歴情報において同一条件に係る印刷ジョブ１の印刷データに関連付けられたプリンタＸが、印刷ジョブ３の実行プリンタ５Ａとして決定される（Ｓ４）。

印刷ジョブ４は、画像Ｃを印刷するジョブであり、履歴情報に同一条件の印刷履歴がない（Ｓ３：ＮＯ）。また、印刷ジョブ４の実行を開始するタイミングで、先の印刷ジョブ２，３の実行によりプリンタＸ，Ｙが使用中であったとする。この場合、空いている残り１つのプリンタＺが印刷ジョブ４の実行プリンタ５Ａとして決定されると共に（Ｓ５）、履歴情報に印刷履歴が追加される（Ｓ６）。

印刷ジョブ５は、画像Ｂを印刷するジョブであり、履歴情報に同一条件である印刷ジョブ２の印刷履歴が存在する（Ｓ３：ＹＥＳ）。この場合、履歴情報において同一条件に係る印刷ジョブ２の印刷データに関連付けられたプリンタＹが、印刷ジョブ５の実行プリンタ５Ａとして決定される（Ｓ４）。

印刷ジョブ６は、画像Ａを印刷するジョブであり、履歴情報に同一条件である印刷ジョブ３の印刷履歴が存在する（Ｓ３：ＹＥＳ）。この場合、履歴情報において同一条件に係る印刷ジョブ３の印刷データに関連付けられたプリンタＸが、印刷ジョブ６の実行プリンタ５Ａとして決定される（Ｓ４）。

このような印刷ジョブ１～６についての各実行プリンタ５Ａを決定する処理は、一例として、一連の印刷ジョブ１～６をまとめて受け付けた後であって、開始位置Ｐ１から最初の印刷ジョブ１に対応してプラテン３の搬送を開始する前に行う。この場合、印刷ジョブの印刷データに含まれる画像データや前処理設定情報から、当該印刷ジョブに要する時間（典型的には、搬送、前処理、および印刷に要する時間）を算出することで、各プリンタ５の空き状況、つまり、ある印刷ジョブの実行開始時におけるプリンタの空き状況をシミュレートすることができる。

以上に説明したように、本開示に係る搬送制御装置６は、履歴情報に基づいて、過去の印刷ジョブと同一条件の印刷ジョブの実行にあたっては、過去の印刷ジョブで使用したのと同じプリンタ５を使用する。これにより、同一ジョブを実行した場合の印刷画像の色再現性をより高めることができる。

なお、図４の印刷ジョブ６の場合のように、今回受け付けた印刷ジョブに対して、同一条件に係る過去の印刷ジョブが複数存在する場合（印刷ジョブ１，３）は、直近に実行された印刷ジョブ（印刷ジョブ３）に係る履歴情報を参照すればよい。ただし、これに限られず、同一条件に係る複数の印刷ジョブのうち、最も古い印刷ジョブに係る履歴情報を参照することとしてもよいし、その他の条件を設定し、当該条件に該当する印刷ジョブに係る履歴情報を参照することとしてもよい。

＜変形例１＞
ところで、第１印刷データと第２印刷データとの同一性については、完全一致であってもよいし、完全一致ではない場合であっても所定条件を満たせば同一と見なすこととしてもよい。例えば、第１印刷データに含まれる画像データと、第２印刷データに含まれる画像データとを比較し、両者の類似度が所定値以上である場合に、両印刷データを同一と見なしてもよい。

より具体的には、第１印刷データの画像データから、画像を形成する各画素の座標と色値（例えば、ＲＧＢ値）とを取得する。同様に、第２印刷データの画像データから、画像を形成する各画素の座標と色値とを取得する。そして、互いの対応する画素における色値の差分を全画素について取得することで、画像全体での差分値（第１合計差分値）を取得する。この第１合計差分値が予め設定された所定の閾値未満である場合には類似度が所定値以上である（同一である）と判定し、第１合計差分値が閾値以上である場合には類似度が所定値未満である（同一ではない）と判定することができる。

また、類似判定の方法はこれに限られない。例えば、第１印刷データおよび第２印刷データに基づき画像全体でのＲＧＢ値の平均をそれぞれで算出し、両平均値の差分値が所定値以下の場合に同一と判定してもよい。また、第１印刷データおよび第２印刷データに基づきＲ値、Ｇ値、Ｂ値をビンとするヒストグラムをそれぞれ作成し、両データ間での各ビンの差がいずれも所定値以下の場合に同一と判定してもよい。さらに、第１印刷データおよび第２印刷データのそれぞれから抽出した対応する特徴箇所についてマッチングを行い、所定の色空間中での互いの距離が所定値以下の場合に同一を判定してもよい。

＜変形例２＞
また、上記では、実行プリンタ５Ａの決定処理を画像データの同一性に基づいて判断する例を説明したが、これに限られない。例えば、画像データの同一性に加えて、被記録媒体Ｍの同一性にも基づいて、実行プリンタ５Ａの決定を行ってもよい。

例えば、メモリ２１に記憶された履歴情報において、第１印刷データに基づく印刷が実行された被記録媒体Ｍの種類に関する情報（第１媒体情報）も、第１印刷データに関連付けておく。一方、新たに印刷ジョブを受け付けた場合、この印刷ジョブにおいて画像が印刷される被記録媒体Ｍの種類に関する情報（第２媒体情報）を取得する。そして、第１画像データおよび第２画像データが一致し、かつ、第１媒体情報および第２媒体情報が一致する場合にのみ、同一条件での印刷履歴あり（Ｓ３：ＹＥＳ）と判断してもよい。

すなわち、印刷する画像が同一であっても、印刷する被記録媒体Ｍの種類が異なると印刷結果も相違する可能性がある。従って、被記録媒体Ｍの種類が異なる場合は、履歴情報に基づくことなく、空いているプリンタ５の中から実行プリンタ５Ａを決定することができる。なお、第２媒体情報は、被記録媒体Ｍをプラテン３にセットしたときに、カメラ２７により被記録媒体Ｍを撮影し、搬送制御装置６がこの撮影した画像を分析して取得することとしてもよい。あるいは、ユーザが入出力装置２４を介して入力してもよいし、印刷データが有する印刷設定情報に含めてもよい。

＜変形例３＞
上記では、履歴情報に同一条件に係る印刷履歴がない場合（Ｓ３：ＮＯ）に、所定の条件として、空いているプリンタ５のうち開始位置Ｐ１から正方向で最も近いプリンタ５を実行プリンタ５Ａとして選択する例を説明した。これに替えて、空いているプリンタ５の中から、今回受け付けた印刷ジョブを実行したときの色再現性に基づいて、１つのプリンタ５を実行プリンタ５Ａとして決定してもよい。

より具体的には、各プリンタ５について、印刷により再現可能な色域を取得すると共に、受け付けた第２印刷データの画像データについての色域を取得する。両者の色域をＬａｂ値にして比較し、画素ごとの差分値を合算して第２合計差分値を取得する。そして、この第２合計差分値が最も小さいプリンタ５を、実行プリンタ５Ａとして決定してもよい。

＜速度優先モードについて＞
上述した図３の画質優先モードでの動作例によれば、同一条件の印刷データについては同一のプリンタ５で印刷するので印刷結果の画質を均一化できる。一方、実行プリンタ５ＡをステップＳ４で決定した場合（例えば、図４の印刷ジョブ３，５，６参照）であって、当該印刷ジョブの実行開始時に、先行する印刷ジョブによりその実行プリンタ５Ａが使用中となる場合がある。この場合、当該実行プリンタ５Ａが空くまで待機する必要があるため、一連の印刷ジョブを開始してから終了するまでに長い時間を要する場合がある。

そこで、搬送制御装置６は、画質優先モードに加え、速度優先モードでも動作可能である。図５は、速度優先モードでの搬送制御装置６の動作例を示すフローチャートである。この速度優先モードとは、印刷ジョブの実行において、一連の印刷ジョブを開始してから終了するまでに要する時間を短くすることを目標とする搬送制御装置６の動作である。そのために、速度優先モードにおいて搬送制御装置６は、図３のステップＳ４で決定した実行プリンタ５Ａが使用中であった場合に、当該実行プリンタ５Ａが空くまで待機するのではなく、他の１のプリンタ５を代替プリンタ５Ｂとして決定する。

以下、具体的に説明する。図５に示すフローチャートでは、図３と同様のステップＳ１～Ｓ７の処理を備えると共に、ステップＳ４の処理後に実行されるステップＳ１０～Ｓ１１の処理を備える。ステップＳ１～Ｓ７の処理内容は図３を参照して説明したのと同様であるため省略し、以下ではステップＳ１０～Ｓ１１の処理について説明する。

搬送制御装置６は、ステップＳ４にて実行プリンタ５Ａを決定した後、当該実行プリンタ５Ａが使用中であるか否かを判断する（ステップＳ１０）。例えば、図４の印刷ジョブ３は印刷ジョブ１と同一条件であるためステップＳ４にてプリンタＸが実行プリンタ５Ａとして決定されるが、このプリンタＸが先行する印刷ジョブ１により使用中である可能性がある。使用中か否かは、上述したように各プリンタ５から送られてくるステータス情報に基づいて搬送制御装置６において把握できる。

そして、使用中ではないと判断した場合（Ｓ１０：ＮＯ）はステップＳ７へ移行する。一方で、使用中であると判断した場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）は、代替プリンタ５Ｂの決定処理を実行する（ステップＳ１１）。代替プリンタ５Ｂの決定方法は特に限定されず、実行プリンタ５Ａを除く他のプリンタ５の中から１のプリンタ５を代替プリンタ５Ｂとして決定すればよい。

なお、好適な一例として、実行プリンタ５Ａとの色域の比較結果に基づいて選択された１のプリンタ５を代替プリンタ５Ｂとして決定する方法が挙げられる。この方法について図６および図７を参照して更に説明する。図６（Ａ）は、複数のプリンタ５の間での色域の比較結果を示す図表であり、図６（Ｂ）は、複数のプリンタ５の間での代替順位を示す図表である。図７は、図５のフローチャートに従って実行プリンタ５Ａおよび代替プリンタ５Ｂを決定した場合の例を示す図表である。

図６（Ａ）に示すように、複数のプリンタ５であるプリンタＸ，Ｙ，Ｚの中の任意の２つの間で、予め互いの色域の近似度を算出しておく。例えば、ある２つのプリンタ５を対象とした場合に、Ｌａｂ空間での一方のプリンタ５の色域全体が占める体積を、両方のプリンタ５の間で一致する色域が占める体積で除して近似度とすることができる。この場合、２つのプリンタ５の色域が完全一致する場合の近似度が［１．０］となり、一致する割合が減るに従って近似度は増加する。

図６（Ａ）の場合、プリンタＸ，Ｙの互いの近似度は［１．２］、プリンタＹ，Ｚの互いの近似度は［１．４］、プリンタＺ，Ｘの互いの近似度は［１．５］となっている。従って、図６（Ｂ）に示すように、プリンタＸに代替するプリンタ５は、第１順位がプリンタＹ、第２順位がプリンタＺとなる。また、プリンタＹに代替するプリンタ５は、第１順位がプリンタＸであり第２順位がプリンタＺであり、プリンタＺに代替するプリンタ５は、第１順位がプリンタＹであり第２順位がプリンタＸである。メモリ２１には、図６（Ｂ）に対応する複数のプリンタ５の間での代替順位を示す情報（代替プリンタ情報）が記憶されている。

このような代替プリンタ５Ｂの決定方法を用いて決定される、一連の印刷ジョブ１～６に対応するプリンタ５を、図７を参照して説明する。図７において、印刷ジョブ１，２については、図４の場合と同様に図３のステップＳ５でプリンタＸ，Ｙがそれぞれの実行プリンタ５Ａとして決定される。次に、印刷ジョブ３について、図３のステップＳ４で実行プリンタ５Ａに決定されたプリンタＸが、先行する印刷ジョブ１により使用中であったとする（Ｓ１０：ＹＥＳ）。この場合、搬送制御装置６は、メモリ２１に記憶された代替プリンタ情報を参照し、プリンタＸに対する代替順位が第１位のプリンタ５を取得する。

図６（Ｂ）の場合、代替順位第１位のプリンタＹが代替プリンタ５Ｂとして取得される。しかしながら、図７から分かるように、プリンタＹも先行の印刷ジョブ２により使用中である（Ｓ１０：ＹＥＳ）。従って、再びメモリ２１の代替プリンタ情報を参照して代替順位第２位のプリンタ５を取得する。図６（Ｂ）の場合、代替順位第２位のプリンタＺが改めて代替プリンタ５Ｂとして取得される。このプリンタＺは、印刷ジョブ３の実行開始時に空いているため（Ｓ１０：ＮＯ）、代替プリンタ５Ｂに決定される。

ところで、ある印刷ジョブで使用されるプリンタ５が、実行プリンタ５Ａから代替プリンタ５Ｂに代替されると、それ以降の印刷ジョブで使用されるプリンタ５の決定にも影響する。例えば図７の場合でも、印刷ジョブ３にて使用されるプリンタ５が代替プリンタ５ＢとしてプリンタＸに決定された結果、次の印刷ジョブ４で使用されるプリンタ５の決定に影響している。

具体的には、印刷ジョブ４について、ステップＳ４にてプリンタＺが実行プリンタ５Ａとして決定されるが、このプリンタＺが印刷ジョブ３にて代替プリンタ５Ｂとされたことにより、印刷ジョブ４の実行開始時に使用中となる（Ｓ１０：ＹＥＳ）。そのため、搬送制御装置６は、メモリ２１の代替プリンタ情報を参照し、プリンタＺに対する代替順位第１位のプリンタＸが代替プリンタ５Ｂとして取得される（Ｓ１１）。

更に、図７の場合、印刷ジョブ６について、ステップＳ４にてプリンタＸが実行プリンタとして決定されるが、このプリンタＸは印刷ジョブ４にて代替プリンタ５Ｂとされている。そのため、印刷ジョブ６の実行開始時に使用中である（Ｓ１０：ＹＥＳ）。従って、搬送制御装置６は、メモリ２１の代替プリンタ情報を参照し、プリンタＸに対する代替順位第１位のプリンタＹを代替プリンタ５Ｂとして取得する（Ｓ１１）。しかし、このプリンタＹも印刷ジョブ５により使用中であるため（Ｓ１０：ＹＥＳ）、再び代替プリンタ情報を参照して代替順位第２位のプリンタＺを、改めて代替プリンタ５Ｂとして取得する（Ｓ１１）。このプリンタＺは、印刷ジョブ６の実行開始時に空いているため（Ｓ１０：ＮＯ）、代替プリンタ５Ｂに決定される。

以上のように、速度優先モードでは、基本的には画質優先モードと同様に実行プリンタ５Ａを決定することで印刷結果の画質の均一化を図る。一方、速度優先モードでは、実行プリンタ５Ａが使用中により印刷ジョブの実行を開始するまでに待機時間が生じる場合は、実行プリンタ５Ａに代わる代替プリンタ５Ｂを決定し、この代替プリンタ５Ｂにより印刷ジョブを実行する。従って、待機時間の発生を抑制でき、一連の印刷ジョブに要する時間の短縮化を図ることができる。

＜折衷モードについて＞
図８は、折衷モードでの搬送制御装置６の動作例を示すフローチャートである。この折衷モードとは、印刷ジョブの実行において、画質の均一化、および、一連の印刷ジョブに要する時間の短縮化、の両方を目標とする搬送制御装置６の動作である。そのために、折衷モードにおいて搬送制御装置６は、ある印刷ジョブについて図３のステップＳ４で決定した実行プリンタ５Ａが、当該印刷ジョブの実行開始時に使用中となる場合に、新たに受け付けられた別の印刷ジョブに係る第２印刷データと履歴情報とに基づいて、この第２印刷データに基づく印刷を行うための実行プリンタ５Ａの決定を行うものである。

以下、具体的に説明する。図８に示すように、このモードでは、図３と同様のステップＳ１～Ｓ７の処理を備えると共に、ステップＳ４の処理後に実行されるステップＳ２０～Ｓ２１の処理を備える。ステップＳ１～Ｓ７の処理内容は図３を参照して説明したのと同様であるため省略し、以下ではステップＳ２０～Ｓ２１の処理について説明する。

搬送制御装置６は、ステップＳ４にて実行プリンタ５Ａを決定した後、当該実行プリンタ５Ａが使用中であるか否かを判断する（ステップＳ２０）。この判断処理は、速度優先モードに関する図５のステップＳ１０と同様である。そして、使用中ではないと判断した場合（Ｓ２０：ＮＯ）はステップＳ７へ移行する。一方で、使用中であると判断した場合（Ｓ２０：ＹＥＳ）は、ジョブ入れ替え処理を実行する（ステップＳ２１）。

一例として、図４に示す一連の印刷ジョブを参照すると、印刷ジョブ３について、図３のステップＳ４で実行プリンタ５Ａに決定されたプリンタＸが、先行する印刷ジョブ１により使用中であったとする（Ｓ２０：ＹＥＳ）。この場合、搬送制御装置６は、ジョブの実行順序を変更し、印刷ジョブ３よりも印刷ジョブ４を先行させるよう、ジョブの実行順序を変更する（ステップＳ２１）。そして、印刷ジョブ４、印刷ジョブ３の順に、ステップＳ１からの処理を実行して、それぞれの実行プリンタ５Ａを決定する。印刷ジョブ５以降についても同様である。

以上のように、折衷モードでは、基本的には画質優先モードと同様に実行プリンタ５Ａを決定することで印刷結果の画質の均一化を図る。そして、決定した実行プリンタ５Ａが使用中で待機時間が生じる場合には、印刷ジョブの実行順序を変更し、別の印刷ジョブについて実行プリンタ５Ａを決定する。これにより、印刷結果の画質の均一化、および、待機時間の発生の抑制、の両方を実現することができる。

＜ユーザ選択モードについて＞
上述した各モードでは、基本的に搬送制御装置６によって実行プリンタ５Ａおよび代替プリンタ５Ｂが決定されたが、一連の印刷ジョブの実行において使用するプリンタ５の決定にユーザの判断を介在させてもよい。以下では、プリンタ５の決定にユーザの判断が介在するユーザ選択モードについて説明する。

ここで説明するユーザ選択モードは、一例として、画質優先モードにより実行プリンタ５Ａを決定した場合に、ある印刷ジョブに関する実行プリンタ５Ａが、当該印刷ジョブの実行開始時に、先行する印刷ジョブにより使用中となる場合に、実行される。すなわち、画質優先モードで実行プリンタ５Ａを決定すると待機時間が発生する場合に、画質優先モードおよび速度優先モードの何れのモードに基づいて実行プリンタ５Ａまたは代替プリンタ５Ｂを最終決定するかを、ユーザに選択可能とするものである。

図９は、ユーザ選択モードでの搬送制御装置６の動作例を示すフローチャートである。図９に示すように、搬送制御装置６は、一連の印刷ジョブの全てについて入力を受け付ける（ステップＳ３０）。そして、受け付けた全印刷ジョブの印刷データに基づき、モードごとの所要時間を計算し（ステップＳ３１）、この計算結果を、入出力装置２４によりユーザに出力（表示）する（ステップＳ３２）。これに対してユーザが入出力装置２４を操作していずれかのモードを選択する入力を行うと、搬送制御装置６は、入力された情報、すなわち、モードの選択を受け付ける（ステップＳ３３）。そして、受け付けたモードに基づいて各印刷ジョブについて実行プリンタ５Ａまたは代替プリンタ５Ｂを決定し、一連の印刷ジョブについての印刷処理を実行する（ステップＳ３４）。

ステップＳ３１でのモードごとの所要時間の計算について、図１０および図１１を参照して更に説明する。図１０（Ａ）および図１０（Ｂ）は、画質優先モードにて一連の印刷ジョブを実行した場合の所要時間を説明する図表およびタイムチャートである。なお、図１０（Ａ）に示す各印刷ジョブ１～６についての「画像」、「印刷設定」、「決定」の各項目の内容は、画質優先モードの説明で用いた図４の図表に示したものと同じである。

搬送制御装置６は、図１０（Ａ）の「印刷時間」の項目に示すように、各印刷ジョブ１～６について、画像を印刷するのに要する時間である印刷時間を取得する。この印刷時間は、各印刷ジョブの印刷データに含まれる画像データから算出することができる。図１０（Ａ）に示す例では、画像Ａを印刷する印刷ジョブ１，３，６の印刷時間は６０秒であり、画像Ｂを印刷する印刷ジョブ２の印刷時間は６５秒であり、画像Ｃを印刷する印刷ジョブ４の印刷時間は５８秒である。ただし、印刷ジョブ５は、画像Ｂを印刷するものであるが、図４に示すように被記録媒体Ｍの色が印刷ジョブ２の場合と違って黒であり下地色の印刷が必要であるため、印刷時間はその分だけ長い７０秒となっている。

図１０（Ｂ）では、横軸が時間を表しており、白抜き矢印ＴＰ１は各印刷ジョブで印刷処理に要する時間の長さを示し、白抜き矢印ＴＰ１の中の数字１～６は印刷ジョブ１～６との対応関係を示している。各白抜き矢印ＴＰ１は、プリンタＸ～Ｚのうち、対応する印刷ジョブで使用されるプリンタの横に表示されている。また、両端に矩形のドットが付された線分ＴＰ２は、開始位置Ｐ１から各プリンタ５までのプラテン１４の搬送時間を表し、線分ＴＰ２の下に添えられた数字は搬送時間の具体的な秒数を表している。なお、ここで説明する例では、搬送装置１５の構成上の理由により、周回ライン２Ａ上をプリンタ５へ向かって同時に搬送できるプラテン１４は１つである。

従って、図１０（Ｂ）の場合、時刻Ｔ０に印刷ジョブ１についてプリンタＸで印刷が開始された後、プリンタＹへのプラテン１４の搬送が開始され、１２秒後にプリンタＹで印刷ジョブ２についての印刷が開始される。次に、印刷ジョブ１の印刷が終了してから、印刷ジョブ３のためのプラテン１４の搬送が開始され、その１０秒後にプリンタＸにおいて印刷ジョブ３についての印刷が開始される。また、印刷ジョブ３についての印刷の開始後に印刷ジョブ４のためのプラテン１４の搬送が開始され、その１４秒後にプリンタＺにおいて印刷ジョブ４についての印刷が開始される。

更に、印刷ジョブ４についての印刷の開始後に印刷ジョブ５のためのプラテン１４の搬送が開始され、その１２秒後にプリンタＹにおいて印刷ジョブ５についての印刷が開始される。また、印刷ジョブ３の印刷が終了してから、印刷ジョブ６のためのプラテン１４の搬送が開始され、その１０秒後にプリンタＸにおいて印刷ジョブ６についての印刷が開始される。

この結果、印刷ジョブ１～６に係る一連の印刷ジョブは、プリンタＸでの印刷ジョブ１についての印刷開始（時刻Ｔ０）で始まり、プリンタＸでの印刷ジョブ６についての印刷終了（時刻Ｔ３）で終わる。従って、一連の印刷ジョブの全てを終了するまでに要する全工程所要時間は２００秒（＝６０秒＋１０秒＋６０秒＋１０秒＋６０秒）となる。また、印刷ジョブ３については印刷の開始前に待機時間が発生する。具体的には、図１０（Ｂ）に示すように、印刷ジョブ３についての印刷の開始は時刻Ｔ０から７０秒（６０秒＋１０秒）後の時刻Ｔ１である。一方、仮に空いているプリンタＺで印刷ジョブ３についての印刷を実行するとした場合、その開始時刻Ｔ２は時刻Ｔ０から２６秒後（＝１２秒＋１４秒）である。従って、印刷ジョブ３の実行にあたり、時刻Ｔ１から時刻Ｔ２の間に４４秒（＝７０秒－２６秒）の待機時間が発生していることが分かる。

次に、速度優先モードの所要時間の計算について説明する。図１１（Ａ）および図１１（Ｂ）は、速度優先モードにて一連の印刷ジョブを実行した場合の所要時間を説明する図表およびタイムチャートである。なお、図１１（Ａ）に示す各印刷ジョブ１～６についての「画像」、「印刷設定」、「決定」の各項目の内容は、速度優先モードの説明で用いた図７の図表に示したものと同じである。

図１１（Ｂ）の場合、時刻Ｔ０に印刷ジョブ１についてプリンタＸで印刷が開始された後、プリンタＹへのプラテン１４の搬送が開始され、１２秒後にプリンタＹで印刷ジョブ２についての印刷が開始される。ここで、図１１（Ａ）に示すように、印刷ジョブ３については実行プリンタ５ＡであるプリンタＸが使用中ゆえプリンタＺが代替プリンタ５Ｂとされている。従って、印刷ジョブ２についてプリンタＹで印刷が開始された後、プリンタＺへのプラテン１４の搬送が開始され、１４秒後にプリンタＺで印刷ジョブ３についての印刷が開始される。

次に、プリンタＸでの印刷ジョブ１についての印刷が終了すると、プリンタＸへのプラテン１４の搬送が開始され、１０秒後にプリンタＸでの印刷ジョブ４についての印刷が開始される。なお、印刷ジョブ４においてプリンタＸは代替プリンタ５Ｂである。更に、プリンタＹでの印刷ジョブ２についての印刷が終了すると、プリンタＹへのプラテン１４の搬送が開始され、１２秒後にプリンタＹでの印刷ジョブ５についての印刷が開始される。同様に、プリンタＺでの印刷ジョブ３についての印刷が終了すると、プリンタＺへのプラテン１４の搬送が開始され、１４秒後にプリンタＺでの印刷ジョブ６についての印刷が開始される。なお、印刷ジョブ６においてプリンタＺは代替プリンタ５Ｂである。

この結果、印刷ジョブ１～６に係る印刷ジョブは、プリンタＸでの印刷ジョブ１についての印刷開始（時刻Ｔ０）で始まり、プリンタＺでの印刷ジョブ６についての印刷終了（時刻Ｔ４）で終わる。従って、一連の印刷ジョブの全てを終了するまでに要する全工程所要時間は、１６０秒（＝１２秒＋１４秒＋６０秒＋１４秒＋６０秒）となる。一方、図１１（Ｂ）の場合には待機時間が発生しない。

ユーザ選択モードのステップＳ３１では、一例として上記のようにして各モードの所要時間を計算する。そして、ステップＳ３２で、計算された時間を表示する。なお、表示する情報としては、各モードについての全工程所要時間だけに限られず、待機時間も表示することとしてもよい。

このように、各モードについての所要時間を表示した上で、ユーザによるモード選択を受け付けることにより、ユーザが所望するモードにより各印刷ジョブで使用するプリンタ５を決定することができる。ゆえに、印刷ジョブの実行に際して、ユーザの要望を反映することができる。

なお、この明細書において開示する各要素の機能は、説明された機能を実行するように構成またはプログラムされた各種のプロセッサや回路を使用して実現することができる。またプロセッサは回路と見なすことができ、かつ、この明細書で開示する回路、ユニット、または手段などは、説明された機能を実行するハードウェアであるか、あるいは、当該機能を実行するようプログラムされたハードウェアである。

上記の全実施形態は、互いに相手を排除しない限り、互いに組み合わせてもよい。また、上記説明から当業者にとっては、本発明の多くの改良や他の実施形態が明らかである。従って、上記説明は例示としてのみ解釈されるべきであり、本発明を実行する最良の態様を当業者に教示する目的で提供されたものである。そして、本発明の精神を逸脱することなく、その構造および／または機能の詳細を実質的に変更できる。

本開示は、複数のプリンタへプラテンを搬送するにあたって、同一ジョブを実行した場合の印刷画像の色再現性をより高めることのできる搬送制御装置、その制御方法、およびコンピュータプログラムに適用することができる。

１ 印刷システム
２ 搬送装置
３ プラテン
５ プリンタ
６ 搬送制御装置
２０ ＭＰＵ（コンピュータ）
２１ メモリ
２４ 入出力装置
２５ 外部記憶装置
２７ カメラ
Ｍ 被記録媒体

Claims (9)

1. 印刷データに基づいて被記録媒体への印刷を行う複数のプリンタ、および、複数の前記プリンタの何れかに被記録媒体が載置されたプラテンを搬送する搬送装置、を備える印刷システムにおける前記搬送装置を制御するコンピュータと、
   前記印刷データに含まれる第１印刷データ、および、前記第１印刷データに基づく印刷を実行した前記プリンタ、が関連付けられた履歴情報を記憶する記憶装置と、を備え、
   前記コンピュータは、
   前記印刷データに含まれる第２印刷データを受け付け、
   受け付けた前記第２印刷データと前記記憶装置に記憶されている前記履歴情報とに基づき、複数の前記プリンタの中から、前記第２印刷データに基づく印刷を行うプリンタである実行プリンタを決定する、
   搬送制御装置。
2. 前記コンピュータは、前記第１印刷データと前記第２印刷データとの類似度が所定値以上である場合に、前記履歴情報において前記第１印刷データに関連付けられたプリンタを前記実行プリンタとして決定する、
   請求項１に記載の搬送制御装置。
3. 前記コンピュータは、前記履歴情報の中に前記第２印刷データとの前記類似度が所定値以上である前記第１印刷データが存在しない場合には、複数の前記プリンタのうち、前記被記録媒体への印刷結果における前記第２印刷データの色再現性に基づいて前記実行プリンタを決定する、
   請求項２に記載の搬送制御装置。
4. 前記履歴情報には、前記第１印刷データに基づく印刷が実行された被記録媒体に関する情報である第１媒体情報が、前記第１印刷データに関連付けられて含まれており、
   前記コンピュータは、前記プラテンに載置された前記被記録媒体をカメラで撮影した画像から前記被記録媒体に関する情報である第２媒体情報を取得し、取得した前記第２媒体情報と前記第２印刷データと前記履歴情報とに基づいて前記実行プリンタを決定する、
   請求項１～３の何れかに記載の搬送制御装置。
5. 前記コンピュータは、前記第２印刷データおよび前記履歴情報に基づいて決定した前記実行プリンタが、前記第２印刷データに基づく印刷を実行できない状態であるときは、複数の前記プリンタのうち前記実行プリンタ以外のプリンタと前記実行プリンタとの各色域の比較結果に基づいて選択された１のプリンタを、前記実行プリンタに替えて前記第２印刷データに基づく印刷を行うプリンタである代替プリンタとして決定する、
   請求項１～４の何れかに記載の搬送制御装置。
6. 前記コンピュータは、前記第２印刷データおよび前記履歴情報に基づいて決定した前記実行プリンタが、前記第２印刷データに基づく印刷を実行できない状態であるときは、新たに受け付けられた別の第２印刷データと前記履歴情報とに基づいて前記別の第２印刷データに基づく印刷を行うための前記実行プリンタを決定する、
   請求項１～５の何れかに記載の搬送制御装置。
7. 情報を表示する表示装置を更に備え、
   前記コンピュータは、前記第２印刷データおよび前記履歴情報に基づいて決定した前記実行プリンタが、前記第２印刷データに基づく印刷を実行できない状態であるときは、前記印刷システムが実行可能な一又は複数の処理を示す選択肢と、各処理に要する時間に関する情報とを、前記表示装置により表示する、
   請求項１～６の何れかに記載の搬送制御装置。
8. 印刷データに基づいて被記録媒体への印刷を行う複数のプリンタ、および、複数の前記プリンタの何れかに被記録媒体が載置されたプラテンを搬送する搬送装置、を備える印刷システムにおける前記搬送装置を制御するコンピュータと、
   前記印刷データに含まれる第１印刷データ、および、前記第１印刷データに基づく印刷を実行した前記プリンタ、が関連付けられた履歴情報を記憶する記憶装置と、
   を備える搬送制御装置の制御方法であって、
   前記印刷データに含まれる第２印刷データを受け付け、
   受け付けた前記第２印刷データと前記記憶装置に記憶されている前記履歴情報とに基づき、複数の前記プリンタの中から、前記第２印刷データに基づく印刷を行うプリンタである実行プリンタを決定する、
   搬送制御装置の制御方法。
9. 印刷データに基づいて被記録媒体への印刷を行う複数のプリンタ、および、複数の前記プリンタの何れかに被記録媒体が載置されたプラテンを搬送する搬送装置と、を備える印刷システムにおける前記搬送装置を制御するコンピュータと、
   前記印刷データに含まれる第１印刷データ、および、前記第１印刷データに基づく印刷を実行した前記プリンタ、が関連付けられた履歴情報を記憶する記憶装置と、
   を備える搬送制御装置における、前記コンピュータに実行させるコンピュータプログラムであって、
   前記コンピュータに、
   前記印刷データに含まれる第２印刷データを受け付けさせ、
   受け付けた前記第２印刷データと前記記憶装置に記憶されている前記履歴情報とに基づき、複数の前記プリンタの中から、前記第２印刷データに基づく印刷を行うプリンタである実行プリンタを決定させる、
   コンピュータプログラム。
   

Images