WO2023189727A1 - 搬送制御装置、その制御方法、およびコンピュータプログラム - Google Patents

搬送制御装置、その制御方法、およびコンピュータプログラム Download PDF

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WO2023189727A1
WO2023189727A1 PCT/JP2023/010592 JP2023010592W WO2023189727A1 WO 2023189727 A1 WO2023189727 A1 WO 2023189727A1 JP 2023010592 W JP2023010592 W JP 2023010592W WO 2023189727 A1 WO2023189727 A1 WO 2023189727A1
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print data
print
printers
printing
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PCT/JP2023/010592
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彰太 森川
広大 水野
一十三 三輪
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ブラザー工業株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/54—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed with two or more sets of type or printing elements
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/12—Digital output to print unit, e.g. line printer, chain printer

Definitions

  • the present disclosure relates to a conveyance control device, a control method thereof, and a computer program for controlling conveyance of a platen when a platen on which a recording medium is placed is conveyed to any of a plurality of printing devices for printing.
  • a printing system in order to increase printing processing capacity, a printing system is constructed that includes multiple printing devices and transports a platen carrying a recording medium to one of the printing devices depending on the print job to be executed. It is possible to do so. However, even if a plurality of printing devices of the same model are prepared, for example, the color gamut that can be reproduced by each printing device may differ. Therefore, if the same image is printed using different printing devices, there is a possibility that the resulting images will differ in tone.
  • the present disclosure provides a transport control device, a control method thereof, and a computer program that can further improve the color reproducibility of printed images when executing the same job when transporting platens to multiple printers. purpose.
  • a control method for a transport control device includes a plurality of printers that perform printing on a recording medium based on print data, and a platen on which a recording medium is placed on one of the plurality of printers.
  • a computer program includes a plurality of printers that perform printing on a recording medium based on print data, and a transport device that transports a platen on which a recording medium is placed on one of the plurality of printers.
  • a computer program for causing the computer to execute in a transport control device comprising: a storage device for causing the computer to accept second print data included in the print data;
  • An execution printer which is a printer that performs printing based on the second print data, is determined from among the plurality of printers based on the history information stored in the storage device.
  • a conveyance control device a control method thereof, and a computer program that can further improve the color reproducibility of a printed image when the same job is executed when conveying a platen to a plurality of printers. I can do it.
  • FIG. 1 is a schematic plan view showing a schematic configuration of a printing system.
  • FIG. 2 is a block diagram showing the functional configuration of the printing system.
  • FIG. 3 is a flowchart showing an example of the operation of the conveyance control device in the image quality priority mode.
  • FIG. 4 is a chart showing an example of a case where the execution printer is determined based on the image quality priority mode.
  • FIG. 5 is a flowchart showing an example of the operation of the conveyance control device in the speed priority mode.
  • FIG. 6(A) is a chart showing comparison results of color gamuts among a plurality of printers
  • FIG. 6(B) is a chart showing substitution rankings among a plurality of printers.
  • FIG. 6(A) is a chart showing comparison results of color gamuts among a plurality of printers
  • FIG. 6(B) is a chart showing substitution rankings among a plurality of printers.
  • FIG. 6(A) is a chart showing comparison results of color gamuts among
  • FIG. 7 is a chart showing an example of the case where the execution printer and the alternative printer are determined based on the speed priority mode.
  • FIG. 8 is a flowchart showing an example of the operation of the conveyance control device in the compromise mode.
  • FIG. 9 is a flowchart showing an example of the operation of the transport control device in the user selection mode.
  • FIGS. 10A and 10B are a graph and a time chart illustrating the time required when a series of print jobs is executed in the image quality priority mode.
  • FIGS. 11A and 11B are a diagram and a time chart illustrating the time required when a series of print jobs is executed in the speed priority mode.
  • a first transfer mechanism 11 for transferring the platen 3 from one to the other is provided at the connection point between two adjacent transfer mechanisms 10.
  • the configuration of the circumferential line 2A is not limited to this, but may be a configuration using a conveyor belt for curves or a roller conveyor.
  • the plurality of branch lines 2B extend from a midway position of one transport mechanism 10 located on the right and extending in the front-rear direction.
  • These branch lines 2B are configured to form linear trajectories by a direct-acting second conveyance mechanism 12 consisting of, for example, an endless belt and a belt motor that drives the endless belt.
  • the base end of the second transport mechanism 12 is connected to an intermediate position of the first transport mechanism 10 and extends to the left, intersecting the longitudinal direction of the first transport mechanism 10 .
  • three such branch lines 2B are provided.
  • the printer 5 is provided at the tip (left end) of each second transport mechanism 12.
  • the printer 5 is an inkjet printer that prints (forms an image) by ejecting ink from a head based on print data on the recording medium M on the platen 3 that has been conveyed along the branch line 2B.
  • three such printers 5 are provided (printers X, Y, Z), which is the same number as the branch lines 2B.
  • the transport control device 6 controls the operations of the transport device 2, the preprocessing device 4, the printer 5, and the like.
  • FIG. 2 is a block diagram showing the functional configuration of the printing system 1.
  • the conveyance control device 6 included in the printing system 1 includes an MPU (Micro Processing Unit) 20 as an example of a computer, and further includes a memory 21, a communication interface 23, and an input device electrically connected to the MPU 20. It is equipped with an output device 24 and the like.
  • MPU Micro Processing Unit
  • the memory 21 is an example of a storage device, and includes ROM, RAM, and the like.
  • ROM Read Only Memory
  • RAM Random Access Memory
  • ROM Read Only Memory
  • RAM Random Access Memory
  • the communication interface 23 is a connection device for communicably connecting the transport control device 6 to the transport device 2, the preprocessing device 4, the printer 5, and other external devices. Can be used.
  • an external recording device 25 is a readable/writable recording device such as an HDD (Hard Disc Drive), and may be a network drive that can be accessed by the control device 6 via the communication interface 23, for example.
  • the code reader 26 is a reading device that has, for example, a light emitting element and a light receiving element and can read a one-dimensional or two-dimensional barcode.
  • the camera 27 is composed of, for example, a CMOS sensor having a plurality of photodiodes, and photographs the recording medium M supported by the platen 3 at the starting position P1.
  • the input/output device 24 is a device that accepts information input operations by the user or outputs information to the user.
  • the input/output devices 24 include output devices such as displays (display devices) and speakers (audio output devices), input devices such as keyboards and mice with physical buttons, and output devices that constitute display devices such as touch panel displays.
  • output devices such as displays (display devices) and speakers (audio output devices)
  • input devices such as keyboards and mice with physical buttons
  • output devices that constitute display devices such as touch panel displays A device that also serves as an input device can be adopted.
  • the transport control device 6 controls the operation of the transport device 2 to transport the platen 3 along the circumferential line 2A and the branch line 2B.
  • the configuration of the platen 3 is not particularly limited as long as it can be transported by the transport device 2 while appropriately supporting the recording medium M. Further, although only one platen 3 is shown in FIG. 1, in the present disclosure, a plurality of platens 3 that are transported by the transport device 2 are provided. Below, the operation of the printing system 1 and the operation of the transport control device 6 will be explained.
  • a user sets a recording medium M on the platen 3 at a starting position P1. Thereby, the recording medium M is supported on the platen 3 so that the portion where the image is printed is on the top surface.
  • the user reads identification information from a tag attached to the recording medium M using the code reader 26.
  • the conveyance control unit 6 receives the print job by reading the identification information.
  • the transport control device 6 refers to data stored in advance in the external storage device 25, reads out print data and preprocessing data corresponding to this identification information, and executes printing on this recording medium M.
  • An execution printer 5A which is one printer 5, is determined.
  • the print data includes image data related to the image to be printed (for example, raster data), print setting information related to settings for printing on the printer 5, and the like. Further, the preprocessing data includes preprocessing setting information regarding settings for preprocessing executed by the preprocessing device 4, and the like.
  • the control device 6 transmits preprocessing data to the preprocessing device 4 and print data to the execution printer 5A. Further, the transport control device 6 uses the reading of the identification information as a trigger, assumes that setting of the recording medium M on the platen 3 is completed, and starts transporting the platen 3 by the transport device 2.
  • the conveyance control device 6 conveys the platen 3 in a counterclockwise direction from the starting position P1 along the circumferential line 2A shown in FIG. Then, the platen 3 is temporarily stopped in the preprocessing device 4, and predetermined preprocessing based on the preprocessing data is executed. When the pre-processing is completed, the platen 3 is conveyed counterclockwise along the circumferential line 2A again, and then transferred to a predetermined branch line 2B, where the execution printer is located at the tip side of the branch line 2B. Transport the platen 3 to 5A. In FIG. 1, the printer 5 located at the front of the three printers 5 is the active printer 5A.
  • the printing process on the recording medium M supported by the platen 3 is executed. That is, the execution printer 5A forms an image on the recording medium M by ejecting ink from the head based on the print data sent from the transport control device 6.
  • the platen 3 is conveyed to the base end side along the branch line 2B and transferred to the circumferential line 2A again. Thereafter, the platen 3 carrying the recording medium M on which the image has been printed is conveyed counterclockwise along the circumferential line 2A and returned to the starting position P1, where it is collected by the user.
  • the above operation of the printing system 1 is an example and is not limited thereto.
  • post-processing may be performed to more quickly fix the ink on the recording medium M, or pre-processing may be omitted.
  • the collection position of the printed recording medium M does not have to be the start position P1, and a separate collection position may be provided between the execution printer 5A and the start position P1.
  • the printing system 1 of the present disclosure includes a plurality of printers 5.
  • the printers are of the same model, the viscosity of ink changes over time depending on the usage conditions, and the ink ejection characteristics of the heads also differ, so the color gamut that can be reproduced differs depending on the printer. Therefore, even when executing the same print job such as printing the same image on the same medium, if different printers 5 are used, the print results may differ.
  • the transport control device 6 determines the execution printer 5A according to a predetermined procedure in order to improve the color reproducibility of printed images when the same print job is executed.
  • a plurality of modes are available for such decision processing. The operation related to determining the execution printer 5A will be explained below for each mode.
  • the mode in which the transport control device 6 operates as described below can be set in advance based on, for example, information input by the user by operating the input/output device 24.
  • printer X printer Y
  • printer Z printer Z in order of proximity in the forward direction from the start position P1.
  • ID identification information
  • Such an ID is stored in the memory 21, for example.
  • FIG. 3 is a flowchart showing an example of the operation of the conveyance control device 6 in the image quality priority mode.
  • the image quality priority mode is an operation of the transport control device 6 that aims to achieve high image quality of the print result on the recording medium M with the highest priority in executing a print job.
  • the transport control device 6 executes reception of a print job (step S1). For example, as described above, after the user sets the recording medium M on the platen 3 at the starting position P1, the code reader 26 reads the identification information attached to the recording medium M, thereby accepting a print job. Then, the conveyance control device 6 reads the print data and preprocessing data corresponding to the identification information from the external storage device 25 and receives them. That is, receiving a print job (S1) includes receiving print data and preprocessing data. This print data includes image data and print setting information as described above.
  • the transport control device 6 refers to the history information stored in the memory 21 (step S2).
  • the history information is associated with print data that was printed in the past and the printer 5 that performed printing based on this print data (more specifically, the ID assigned to the printer 5). This is information regarding the print history that has been printed. For example, if image A has been printed in the past with printer History information is stored in memory 21.
  • the print data included in the history information will be referred to as "first print data”
  • second print data the print data related to the print job newly received this time
  • the transport control device 6 determines whether or not there is a print history with the same conditions as the received print job in the history information (step S3).
  • the "same condition" is the sameness between the first print data and the second print data, and more specifically, the sameness of the images shown by the image data included in each print data. Therefore, in step S3, specifically, if the second print data related to the currently accepted print job is for printing image A, the print history in which image A is associated with any printer 5 is checked. It is determined whether or not exists in the history information.
  • Step S4 If a print history with the same conditions exists (S3: YES), the printer 5 indicated by this print history is determined to be the execution printer 5A, which is the printer 5 that executes the current print job (Step S4). On the other hand, if there is no print history with the same conditions (S3: NO), one of the plurality of printers 5 is determined as the execution printer 5A (Step S5). Then, the print history in which the second print data related to the current print job is associated with the executing printer 5A determined in step S5 is added to the history information and stored in the memory 21 (step S6).
  • Step S7 After determining the execution printer 5A for the current print job in this way (S4, S6), it is determined whether the next print job exists (Step S7). Then, if the next print job exists (S7: YES), the operation from step S1 is executed again, and if there is no next print job (S7: NO), the transport control device 6 stops the operation.
  • FIG. 4 is a chart showing an example of determining the execution printer 5A for six print jobs according to the flowchart in FIG. 3. These six print jobs are a series of print jobs that are scheduled to be printed continuously.
  • image related to the image to be printed based on the print data
  • medium mainly related to the type of material of the recording medium M
  • color mainly related to the type of material of the recording medium M
  • various types of "printing” are shown, and the printer determined in step S4 or S5 of FIG. 3 is shown in the "Determination" column.
  • Print job 1 is a job to print image A, and there is no print history with the same conditions in the history information (S3: NO). Therefore, the printer X is determined as the active printer 5A (S5), and the print history is added to the history information (S6).
  • the method of determining the execution printer 5A in step S5 is not particularly limited, but it is preferable to set predetermined conditions in advance.
  • the printer 5 closest in the forward direction from the start position P1 is selected as the active printer 5A.
  • each printer 5 is configured to transmit at least its own status information, including whether or not it is in use, to the transport control device 6 at a predetermined timing (such as a predetermined cycle). can grasp the status of each printer 5 based on the received status information. Furthermore, the situation of each printer 5 by the transport control device 6 is grasped from a time point before the platen 3 is transported from the starting position P1.
  • Print job 2 is a job to print image B, and there is no print history with the same conditions in the history information (S3: NO). Further, assume that printer X is in use due to the previous execution of print job 1 at the timing when execution of print job 2 is started. In this case, the closest available printer Y is determined as the printer 5A to execute print job 2 (S5), and the print history is added to the history information (S6).
  • Print job 3 is a job to print image A, and there is a print history of print job 1 with the same conditions in the history information (S3: YES).
  • the printer X associated with the print data of print job 1 related to the same conditions in the history information is determined as the printer 5A that executes print job 3 (S4).
  • Print job 4 is a job to print image C, and there is no print history with the same conditions in the history information (S3: NO). Further, suppose that at the timing when the execution of print job 4 is started, printers X and Y are in use due to the execution of previous print jobs 2 and 3. In this case, the remaining one vacant printer Z is determined as the execution printer 5A for print job 4 (S5), and the print history is added to the history information (S6).
  • Print job 5 is a job to print image B, and there is a print history of print job 2 with the same conditions in the history information (S3: YES).
  • printer Y associated with the print data of print job 2 related to the same conditions in the history information is determined as the executing printer 5A of print job 5 (S4).
  • Print job 6 is a job to print image A, and there is a print history of print job 3 with the same conditions in the history information (S3: YES).
  • the printer X associated with the print data of print job 3 related to the same conditions in the history information is determined as the printer 5A that executes print job 6 (S4).
  • the process of determining each execution printer 5A for print jobs 1 to 6 is performed after receiving a series of print jobs 1 to 6 all at once, and starting from the starting position P1 to the first print job 1. Correspondingly, this is performed before the conveyance of the platen 3 is started.
  • the time required for the print job (typically, the time required for transportation, preprocessing, and printing) is calculated from the image data and preprocessing setting information included in the print data of the print job. It is possible to simulate the availability of the printer 5, that is, the availability of the printer at the start of execution of a certain print job.
  • the conveyance control device 6 uses the same printer 5 used for the past print job to execute a print job with the same conditions as the past print job based on the history information. use. Thereby, it is possible to further improve the color reproducibility of printed images when the same job is executed.
  • print job 3 As in the case of print job 6 in FIG. 4, if there are multiple past print jobs related to the same conditions for the currently accepted print job (print jobs 1 and 3), the most recently executed print job (Print job 3) may be referred to. However, this is not limited to this, and it is also possible to refer to history information related to the oldest print job among multiple print jobs related to the same conditions, or to set other conditions and print jobs that meet the conditions. Such historical information may also be referred to.
  • the identity between the first print data and the second print data may be a complete match, or even if they are not a complete match, they may be considered to be the same if a predetermined condition is satisfied.
  • the image data included in the first print data and the image data included in the second print data may be compared, and if the degree of similarity between the two is greater than or equal to a predetermined value, the two print data may be considered to be the same. .
  • the coordinates and color values (for example, RGB values) of each pixel forming the image are acquired from the image data of the first print data.
  • the coordinates and color values of each pixel forming the image are acquired from the image data of the second print data.
  • a difference value (first total difference value) for the entire image is acquired. If this first total difference value is less than a predetermined threshold set in advance, it is determined that the degree of similarity is greater than or equal to a predetermined value (they are the same), and if the first total difference value is greater than or equal to the threshold, It can be determined that the degree of similarity is less than a predetermined value (not the same).
  • the average RGB values of the entire image may be calculated based on the first print data and the second print data, and it may be determined that they are the same if the difference value between the two average values is less than or equal to a predetermined value.
  • a histogram with R value, G value, and B value as bins is created based on the first print data and the second print data, and if the difference in each bin between both data is less than a predetermined value, the result is the same.
  • matching may be performed for corresponding feature points extracted from each of the first print data and the second print data, and it may be determined that they are the same if the distance between them in a predetermined color space is less than or equal to a predetermined value.
  • ⁇ Modification 2> In the above, an example has been described in which the determination process of the executing printer 5A is determined based on the identity of image data, but the present invention is not limited to this.
  • the execution printer 5A may be determined based on the identity of the recording medium M in addition to the identity of the image data.
  • first medium information information regarding the type of recording medium M on which printing based on the first print data was executed
  • second medium information information regarding the type of recording medium M on which images are printed in this print job
  • the active printer 5A can be determined from available printers 5 without being based on history information.
  • the second medium information can also be acquired by photographing the recording medium M with the camera 27 when the recording medium M is set on the platen 3, and by having the conveyance control device 6 analyze this photographed image. good.
  • the user may input it via the input/output device 24, or it may be included in the print setting information included in the print data.
  • the predetermined condition is that among the vacant printers 5, the printer 5 closest in the forward direction from the start position P1 is set as the execution printer 5A.
  • An example of selection has been explained.
  • one printer 5 may be determined as the execution printer 5A from among the available printers 5 based on the color reproducibility when executing the currently accepted print job.
  • the color gamut that can be reproduced by printing is acquired, and the color gamut of the image data of the received second print data is acquired. Both color gamuts are converted into Lab values and compared, and the difference values for each pixel are added up to obtain a second total difference value. Then, the printer 5 with the smallest second total difference value may be determined as the execution printer 5A.
  • ⁇ About speed priority mode> According to the above-described operation example in the image quality priority mode shown in FIG. 3, print data under the same conditions are printed by the same printer 5, so that the image quality of the print results can be made uniform.
  • the execution printer 5A is determined in step S4 (for example, see print jobs 3, 5, and 6 in FIG. 4)
  • the execution printer 5A is used by the preceding print job at the start of execution of the print job. It may be medium. In this case, since it is necessary to wait until the execution printer 5A becomes available, it may take a long time from the start to the end of a series of print jobs.
  • FIG. 5 is a flowchart showing an example of the operation of the conveyance control device 6 in the speed priority mode.
  • This speed priority mode is an operation of the conveyance control device 6 that aims to shorten the time required from the start to the end of a series of print jobs when executing a print job. Therefore, in the speed priority mode, if the active printer 5A determined in step S4 of FIG. The printer 5 is determined as the alternative printer 5B.
  • the flowchart shown in FIG. 5 includes processes in steps S1 to S7 similar to those in FIG. 3, and also includes processes in steps S10 to S11 that are executed after the process in step S4. Since the processing contents of steps S1 to S7 are the same as those described with reference to FIG. 3, they will be omitted, and the processing of steps S10 to S11 will be described below.
  • the transport control device 6 determines whether the active printer 5A is in use (step S10). For example, since print job 3 in FIG. 4 has the same conditions as print job 1, printer X is determined as the execution printer 5A in step S4, but there is a possibility that printer There is. Whether or not the printers are in use can be determined by the transport control device 6 based on the status information sent from each printer 5 as described above.
  • Step S10 If it is determined that it is not in use (S10: NO), the process moves to step S7. On the other hand, if it is determined that the printer 5B is in use (S10: YES), a process for determining the alternative printer 5B is executed (Step S11).
  • the method for determining the alternative printer 5B is not particularly limited, and one printer 5 may be determined as the alternative printer 5B from among the other printers 5 other than the active printer 5A.
  • FIG. 6(A) is a chart showing comparison results of color gamuts among a plurality of printers 5
  • FIG. 6(B) is a chart showing substitution rankings among a plurality of printers 5.
  • FIG. 7 is a chart showing an example of determining the active printer 5A and alternative printer 5B according to the flowchart of FIG.
  • the degree of similarity in color gamut between any two of the printers X, Y, and Z, which are the plurality of printers 5, is calculated in advance. For example, when two printers 5 are targeted, the volume occupied by the entire color gamut of one printer 5 in Lab space is divided by the volume occupied by the matching color gamut between both printers 5 to approximate it. degree. In this case, when the color gamuts of the two printers 5 completely match, the degree of approximation is [1.0], and the degree of approximation increases as the rate of coincidence decreases.
  • the printer 5 that replaces the printer X has the first priority as the printer Y and the second priority as the printer Z. Further, the printer 5 that replaces printer Y has the first priority as printer X and the second priority as printer Z, and the printer 5 that replaces printer Z has the first priority as printer Y and the second priority as printer It is X.
  • the memory 21 stores information (alternative printer information) indicating the substitution order among the plurality of printers 5 corresponding to FIG. 6(B).
  • printers 5 corresponding to the series of print jobs 1 to 6 determined using such an alternative printer 5B determination method will be described with reference to FIG. 7.
  • printers X and Y are determined as the respective execution printers 5A in step S5 of FIG. 3, as in the case of FIG. Next, regarding print job 3, it is assumed that printer In this case, the transport control device 6 refers to the alternative printer information stored in the memory 21 and obtains the printer 5 that is ranked first in the alternative order for printer X.
  • the printer Y that ranks first in the substitution ranking is acquired as the substitute printer 5B.
  • printer Y is also being used by the preceding print job 2 (S10: YES). Therefore, the printer 5 again refers to the alternative printer information in the memory 21 and obtains the printer 5 ranked second in the alternative order.
  • the printer Z that ranks second in the substitution ranking is newly acquired as the substitute printer 5B. Since this printer Z is vacant at the start of execution of print job 3 (S10: NO), it is determined as the alternative printer 5B.
  • the printer 5 used in a certain print job is replaced by the substitute printer 5B from the execution printer 5A, this also affects the determination of the printer 5 used in subsequent print jobs.
  • the printer 5 used in print job 3 is determined to be printer X as the alternative printer 5B, which influences the determination of printer 5 to be used in the next print job 4.
  • printer Z is determined as the execution printer 5A in step S4, but because this printer Z is set as the alternative printer 5B in print job 3, it is not in use at the start of execution of print job 4. (S10: YES). Therefore, the transport control device 6 refers to the alternative printer information in the memory 21, and obtains the printer X, which is the first in the substitution order for the printer Z, as the alternative printer 5B (S11).
  • printer X is determined as the execution printer in step S4, but this printer Therefore, it is in use at the start of execution of print job 6 (S10: YES). Therefore, the transport control device 6 refers to the alternative printer information in the memory 21 and acquires the printer Y, which is the first in the order of substitution for the printer X, as the alternative printer 5B (S11). However, since this printer Y is also being used by print job 5 (S10: YES), the alternative printer information is referred to again and the printer Z ranked second in the alternative ranking is acquired as the alternative printer 5B (S11). Since this printer Z is vacant at the start of execution of the print job 6 (S10: NO), it is determined as the alternative printer 5B.
  • the execution printer 5A is determined in the same way as in the image quality priority mode, so that the image quality of the print result is made uniform.
  • the speed priority mode if the execution printer 5A is in use and there is a waiting time before starting execution of the print job, an alternative printer 5B is determined to replace the execution printer 5A, and the print job is executed by this alternative printer 5B. Execute. Therefore, the occurrence of standby time can be suppressed, and the time required for a series of print jobs can be shortened.
  • FIG. 8 is a flowchart showing an example of the operation of the conveyance control device 6 in the compromise mode.
  • This compromise mode is an operation of the transport control device 6 that aims at both uniforming the image quality and shortening the time required for a series of print jobs in executing print jobs.
  • the transport control device 6 controls the printer 5A that is newly accepted when the execution printer 5A determined in step S4 of FIG. Based on the second print data related to the print job and history information, the execution printer 5A for printing based on the second print data is determined.
  • this mode includes processes in steps S1 to S7 similar to those in FIG. 3, as well as processes in steps S20 to S21 executed after the process in step S4. Since the processing contents of steps S1 to S7 are the same as those described with reference to FIG. 3, they will be omitted, and the processing of steps S20 to S21 will be explained below.
  • step S20 the transport control device 6 determines whether the active printer 5A is in use. This determination process is similar to step S10 in FIG. 5 regarding the speed priority mode. If it is determined that it is not in use (S20: NO), the process moves to step S7. On the other hand, if it is determined that it is in use (S20: YES), job replacement processing is executed (step S21).
  • step S4 printer X
  • step S21 the transport control device 6 changes the job execution order so that print job 4 precedes print job 3 (step S21).
  • step S1 the processing from step S1 is executed in the order of print job 4 and print job 3, and the execution printer 5A for each is determined.
  • step S21 the processing from step S1 is executed in the order of print job 4 and print job 3, and the execution printer 5A for each is determined.
  • step S21 the processing from step S1 is executed in the order of print job 4 and print job 3, and the execution printer 5A for each is determined. The same applies to print jobs 5 and subsequent ones.
  • the image quality of the print result is made uniform by determining the execution printer 5A in the same way as in the image quality priority mode. If the determined execution printer 5A is in use and a standby time occurs, the execution order of the print jobs is changed and the execution printer 5A is determined for another print job. As a result, it is possible to both equalize the image quality of the print result and suppress the occurrence of waiting time.
  • the execution printer 5A and the alternative printer 5B are basically determined by the transport control device 6, but the user's judgment may be involved in determining the printer 5 to be used in executing a series of print jobs. .
  • a user selection mode in which the user's judgment is involved in determining the printer 5 will be described below.
  • the execution printer 5A when the execution printer 5A is determined in the image quality priority mode, the execution printer 5A for a certain print job is in use by a preceding print job when the execution of the print job starts. will be executed if In other words, if determining the active printer 5A in the image quality priority mode causes a waiting time, the user is asked to decide based on which mode, the image quality priority mode or the speed priority mode, to make the final determination of the active printer 5A or the alternative printer 5B. This allows selection.
  • FIG. 9 is a flowchart showing an example of the operation of the transport control device 6 in the user selection mode.
  • the transport control device 6 receives input for all of the series of print jobs (step S30). Then, the required time for each mode is calculated based on the print data of all the received print jobs (step S31), and the calculation results are output (displayed) to the user by the input/output device 24 (step S32).
  • the conveyance control device 6 receives the input information, that is, the mode selection (step S33). Then, the execution printer 5A or alternative printer 5B is determined for each print job based on the accepted mode, and print processing for the series of print jobs is executed (step S34).
  • FIGS. 10A and 10B are a graph and a time chart illustrating the time required when a series of print jobs is executed in the image quality priority mode.
  • the contents of the "image”, "print settings", and “decision" items for each print job 1 to 6 shown in FIG. 10(A) are shown in the chart in FIG. 4 used in the explanation of the image quality priority mode. It is the same as the previous one.
  • the transport control device 6 obtains the printing time, which is the time required to print the image, for each print job 1 to 6, as shown in the "printing time” item in FIG. 10(A).
  • This printing time can be calculated from the image data included in the print data of each print job.
  • the printing time of print jobs 1, 3, and 6 that print image A is 60 seconds
  • the printing time of print job 2 that prints image B is 65 seconds
  • the printing time of print jobs 1, 3, and 6 that print image A is 65 seconds
  • the printing time of print job 4 which prints is 58 seconds.
  • print job 5 is for printing image B, but as shown in FIG. 4, the color of recording medium M is black, unlike print job 2, and printing of the base color is required.
  • the printing time is 70 seconds, which is correspondingly longer.
  • the horizontal axis represents time
  • the white arrow TP1 indicates the length of time required for printing processing for each print job
  • the numbers 1 to 6 within the white arrow TP1 represent the print jobs.
  • the correspondence relationship with numbers 1 to 6 is shown.
  • Each white arrow TP1 is displayed next to the printer used in the corresponding print job among the printers X to Z.
  • a line segment TP2 with rectangular dots on both ends represents the transport time of the platen 14 from the starting position P1 to each printer 5, and the number attached below the line segment TP2 indicates the specific transport time. It represents the number of seconds.
  • due to the configuration of the transport device 15 only one platen 14 can be simultaneously transported on the circulation line 2A toward the printer 5.
  • printer Printing begins.
  • conveyance of the platen 14 for print job 3 is started, and 10 seconds later, printing of print job 3 is started in printer X.
  • conveyance of the platen 14 for print job 4 is started, and 14 seconds later, printing for print job 4 is started in printer Z.
  • FIGS. 11A and 11B are a diagram and a time chart illustrating the time required when a series of print jobs is executed in the speed priority mode.
  • the contents of the "Image”, “Print Settings”, and “Determination” items for each print job 1 to 6 shown in FIG. 11(A) are shown in the chart in FIG. 7 used in the explanation of the speed priority mode. It is the same as the previous one.
  • printer Z is set as the substitute printer 5B. Therefore, after printing is started on printer Y for print job 2, conveyance of the platen 14 to printer Z is started, and printing for print job 3 on printer Z is started 14 seconds later.
  • printer X is the alternative printer 5B.
  • conveyance of the platen 14 to printer Y is started, and printing for print job 5 on printer Y is started 12 seconds later.
  • printing for print job 3 on printer Z is completed, conveyance of platen 14 to printer Z is started, and printing for print job 6 on printer Z is started 14 seconds later.
  • printer Z is the alternative printer 5B.
  • step S31 of the user selection mode the required time for each mode is calculated as described above, for example. Then, in step S32, the calculated time is displayed. Note that the information to be displayed is not limited to the total process time required for each mode, but may also display standby time.
  • the printer 5 to be used for each print job can be determined according to the user's desired mode. Therefore, the user's wishes can be reflected when executing the print job.
  • processors and circuits configured or programmed to perform the functions described.
  • a processor may also be considered a circuit, and any circuit, unit, means, etc. disclosed in this specification is hardware that performs the functions described or is programmed to perform the functions described. hardware.
  • the present disclosure can be applied to a transport control device, a control method thereof, and a computer program that can further improve the color reproducibility of a printed image when executing the same job when transporting a platen to multiple printers. .
  • Printing system 2 Conveyance device 3 Platen 5 Printer 6 Conveyance control device 20 MPU (computer) 21 Memory 24 Input/output device 25 External storage device 27 Camera M Recording medium

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Abstract

複数のプリンタへプラテンを搬送するにあたって、同一ジョブを実行した場合の印刷画像の色再現性をより高めることのできる搬送制御装置、その制御方法、およびコンピュータプログラムを提供する。搬送制御装置６は、印刷システム１における搬送装置２を制御するコンピュータであるＭＰＵ２０と、第１印刷データ、および、第１印刷データに基づく印刷を実行したプリンタ５、が関連付けられた履歴情報を記憶する記憶装置であるメモリ２１と、を備え、ＭＰＵ２０は、印刷データに含まれる第２印刷データを新たに受け付け、受け付けた第２印刷データとメモリ２１に記憶されている履歴情報とに基づき、複数のプリンタ５の中から、第２印刷データに基づく印刷を行うプリンタである実行プリンタ５Ａを決定する。

Description

搬送制御装置、その制御方法、およびコンピュータプログラム
　本開示は、被記録媒体が載置されたプラテンを複数の印刷装置の何れかに搬送して印刷を行うときのプラテンの搬送を制御する搬送制御装置、その制御方法、およびコンピュータプログラムに関する。
　従来、被記録媒体に画像を印刷する印刷装置として、例えば特許文献１に示すようなものが知られている。特許文献１の印刷装置は、プラテンであるトレイに載置された被記録媒体に印刷液を吐出して画像を印刷する。
特開２０１５－１８３３３１号公報
　ところで、印刷の処理能力を高めるために、複数の印刷装置を備えると共に、被記録媒体を載せたプラテンを、実行すべき印刷ジョブに応じて何れかの印刷装置へ搬送するような印刷システムを構築することが考えられる。しかしながら、例えば同一機種の印刷装置を複数用意したとしても、印刷装置ごとに再現できる色域が異なる可能性がある。そのため、同一画像を異なる印刷装置で印刷すると、得られる画像の色合いに違いが生じてしまう可能性がある。
　そこで本開示は、複数のプリンタへプラテンを搬送するにあたって、同一ジョブを実行した場合の印刷画像の色再現性をより高めることのできる搬送制御装置、その制御方法、およびコンピュータプログラムを提供することを目的とする。
　本開示に係る搬送制御装置は、印刷データ に基づいて被記録媒体への印刷を行う複数のプリンタ、および、複数の前記プリンタの何れかに被記録媒体が載置されたプラテンを搬送する搬送装置、を備える印刷システムにおける前記搬送装置を制御するコンピュータと、前記印刷データに含まれる第１印刷データ、および、前記第１印刷データに基づく印刷を実行した前記プリンタ、が関連付けられた履歴情報を記憶する記憶装置と、を備え、前記コンピュータは、前記印刷データに含まれる第２印刷データを受け付け、受け付けた前記第２印刷データと前記記憶装置に記憶されている前記履歴情報とに基づき、複数の前記プリンタの中から、前記第２印刷データに基づく印刷を行うプリンタである実行プリンタを決定する。
　本開示に係る搬送制御装置の制御方法は、印刷データに基づいて被記録媒体への印刷を行う複数のプリンタ、および、複数の前記プリンタの何れかに被記録媒体が載置されたプラテンを搬送する搬送装置、を備える印刷システムにおける前記搬送装置を制御するコンピュータと、前記印刷データに含まれる第１印刷データ、および、前記第１印刷データに基づく印刷を実行した前記プリンタ、が関連付けられた履歴情報を記憶する記憶装置と、を備える搬送制御装置の制御方法であって、前記印刷データに含まれる第２印刷データを受け付け、受け付けた前記第２印刷データと前記記憶装置に記憶されている前記履歴情報とに基づき、複数の前記プリンタの中から、前記第２印刷データに基づく印刷を行うプリンタである実行プリンタを決定する。
　本開示に係るコンピュータプログラムは、印刷データに基づいて被記録媒体への印刷を行う複数のプリンタ、および、複数の前記プリンタの何れかに被記録媒体が載置されたプラテンを搬送する搬送装置と、を備える印刷システムにおける前記搬送装置を制御するコンピュータと、前記印刷データに含まれる第１印刷データ、および、前記第１印刷データに基づく印刷を実行した前記プリンタ、が関連付けられた履歴情報を記憶する記憶装置と、を備える搬送制御装置における、前記コンピュータに実行させるコンピュータプログラムであって、前記コンピュータに、前記印刷データに含まれる第２印刷データを受け付けさせ、受け付けた前記第２印刷データと前記記憶装置に記憶されている前記履歴情報とに基づき、複数の前記プリンタの中から、前記第２印刷データに基づく印刷を行うプリンタである実行プリンタを決定させる。
　本開示によれば、複数のプリンタへプラテンを搬送するにあたって、同一ジョブを実行した場合の印刷画像の色再現性をより高めることのできる搬送制御装置、その制御方法、およびコンピュータプログラムを提供することができる。
図１は、印刷システムの概略構成を示す模式的な平面図である。 図２は、印刷システムの機能的構成を示すブロック図である。 図３は、画質優先モードでの搬送制御装置の動作例を示すフローチャートである。 図４は、画質優先モードにより実行プリンタを決定した場合の例を示す図表である。 図５は、速度優先モードでの搬送制御装置の動作例を示すフローチャートである。 図６（Ａ）は、複数のプリンタの間での色域の比較結果を示す図表であり、図６（Ｂ）は、複数のプリンタの間での代替順位を示す図表である。 図７は、速度優先モードにより実行プリンタおよび代替プリンタを決定した場合の例を示す図表である。 図８は、折衷モードでの搬送制御装置の動作例を示すフローチャートである。 図９は、ユーザ選択モードでの搬送制御装置の動作例を示すフローチャートである。 図１０（Ａ）および図１０（Ｂ）は、画質優先モードにて一連の印刷ジョブを実行した場合の所要時間を説明する図表およびタイムチャートである。 図１１（Ａ）および図１１（Ｂ）は、速度優先モードにて一連の印刷ジョブを実行した場合の所要時間を説明する図表およびタイムチャートである。
　本開示に係る実施の形態を、図面を参照しながら説明する。
　＜印刷システム＞
　図１は、印刷システム１の概略構成を示す模式的な平面図である。図１に示す印刷システム１は、搬送装置２、プラテン３、前処理装置４、複数のプリンタ５、および搬送制御装置６を備えている。以下の説明では図１中に矢印で示す前後および左右の方向、および、これら両方に交差する上下の方向を使用する。
　搬送装置２は、一例として、被記録媒体Ｍを支持するプラテン３を所定の開始位置Ｐ１から前処理装置４および何れか１つのプリンタ５へと順次搬送し、その後再び開始位置Ｐ１へ戻すように動作する。そのために、搬送装置２は、開始位置Ｐ１を基点として所定の正方向（図１では、反時計回り方向）へプラテン３を搬送する周回ライン２Ａ、および、周回ライン２Ａの途中から延びる直線状の複数の枝ライン２Ｂを備えている。
　周回ライン２Ａは、例えば無端ベルトとこれを駆動するベルトモータとから成る直動式の第１搬送機構１０を４セット組み合わせて、各搬送機構１０を４辺とする矩形状の周回軌道となるように構成される。図１の例では、左右方向へ延びる一対の搬送機構１０と前後方向へ延びる一対の搬送機構１０とが組み合わされており、最も前に位置して左右方向へ延びる１つの搬送機構１０の途中に開始位置Ｐ１が設けられている。
　隣接する２つの搬送機構１０の接続箇所には、一方から他方へプラテン３を移し替えるための第１移送機構１１が設けられる。また、周回ライン２Ａの構成はこれに限られず、曲線用のコンベアベルトまたはローラコンベアを用いた構成であってもよい。
　複数の枝ライン２Ｂは、図１の例では右に位置して前後方向へ延びる１つの搬送機構１０の途中の位置から延びている。これらの枝ライン２Ｂは、例えば無端ベルトとこれを駆動するベルトモータとから成る直動式の第２搬送機構１２により、直線的な軌道となるように構成されている。このような第２搬送機構１２は、その基端部が、第１搬送機構１０の途中の位置に接続され、第１搬送機構１０の長手方向に対して交差する左方向へ延びている。図１の例では、このような枝ライン２Ｂが３本設けられている。
　第１搬送機構１０および第２搬送機構１２の接続箇所には、一方から他方へプラテン３を移し替えるための第２移送機構１３が設けられている。また、これらの枝ライン２Ｂの構成もこれに限られず、ローラコンベアなど他の構成を採用してもよい。
　前処理装置４は、周回ライン２Ａ上において、開始位置Ｐ１と、この開始位置Ｐ１から正方向で最も近い枝ライン２Ｂとの間に設けられている。前処理装置４は、プラテン３に支持された被印刷媒体Ｍに対して印刷前に所定の処理を施す装置である。そのため、前処理装置４は、例えば塗布装置および熱処理装置を備えている。塗布装置は、被印刷媒体Ｍに印刷されたインクの発色を高めるための前処理液としてのコーティング剤などを噴霧するスプレーを有している。熱処理装置は、被印刷媒体Ｍに噴霧されたコーティング剤を定着させる熱を発するヒータ、または、所定の高温に保たれたプレス機などを有している。
　プリンタ５は、各第２搬送機構１２の先端部（左端部）に設けられている。プリンタ５は、枝ライン２Ｂに沿って搬送されてきたプラテン３上の被記録媒体Ｍに、印刷データに基づいて、ヘッドからインクを吐出して印刷（画像を形成）するインクジェットプリンタである。図１の例では、このようなプリンタ５が枝ライン２Ｂの本数と同じ３機設けられている（プリンタＸ，Ｙ，Ｚ）。また、搬送制御装置６は、搬送装置２、前処理装置４、およびプリンタ５などの動作を制御する。
　図２は、印刷システム１の機能的構成を示すブロック図である。図２に示すように印刷システム１が備える搬送制御装置６は、コンピュータの一例としてＭＰＵ（Micro Processing Unit）２０を備え、更に、ＭＰＵ２０と電気的に接続されたメモリ２１、通信インターフェース２３、および入出力装置２４などを備えている。
　メモリ２１は記憶装置の一例であって、ＲＯＭおよびＲＡＭ等を含む。ＲＯＭ（Read Only Memory）は、マスクＲＯＭやＰＲＯＭなどから成る読み出し専用メモリであって、各種のデータ処理を行うためのコンピュータプログラム、および、データ処理時にＭＰＵ２０が参照するデータなどを記憶する。ＲＡＭ（Random Access Memory）は、ＤＲＡＭやＳＲＡＭなどから成る読み書き可能なメモリであって、データ処理中に作成された情報を一時的に記憶すると共に、後述する履歴情報を記憶する。
　通信インターフェース２３は、搬送制御装置６を、搬送装置２、前処理装置４、およびプリンタ５や、更に他の外部機器に対して通信可能に接続するための接続装置であり、一例としてイーサネットなどを用いることができる。他の外部機器として、ここでは外部記録装置２５、コードリーダ２６、およびカメラ２７が備えられている。このうち外部記録装置２５は、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）などの読み書き可能な記録装置であって、例えば上記通信インターフェース２３を介して制御装置６によりアクセス可能なネットワークドライブを用いることができる。また、コードリーダ２６は、例えば発光素子および受光素子を有して一次元または二次元のバーコードを読み取り可能な読み取り装置である。カメラ２７は、例えば複数のフォトダイオードを有するＣＭＯＳセンサーなどで構成され、開始位置Ｐ１にてプラテン３に支持された状態の被記録媒体Ｍを撮影する。
　入出力装置２４は、ユーザによる情報の入力操作を受け付け、または、ユーザに情報を出力する装置である。入出力装置２４としては、ディスプレイ（表示装置）やスピーカ（音声出力装置）などの出力装置、物理ボタンを有するキーボードやマウスなどの入力装置、タッチパネル式ディスプレイなどのように表示装置を成す出力装置と入力装置とを兼ねたもの、などが採用できる。
　印刷システム１において、搬送制御装置６（特に、ＭＰＵ２０）は、搬送装置２の動作を制御して、周回ライン２Ａおよび枝ライン２Ｂに沿ってプラテン３を搬送する。プラテン３は、被記録媒体Ｍを適切に支持しつつ搬送装置２によって搬送可能であれば構成は特に限定されない。また、図１ではプラテン３を１つだけ示しているが、本開示では搬送装置２により搬送される複数のプラテン３が備えられている。以下では、印刷システム１の動作、および、搬送制御装置６の動作について説明する。
　＜印刷システムの動作＞
　本開示の印刷システム１では、ユーザが開始位置Ｐ１にてプラテン３に被記録媒体Ｍをセットする。これにより被記録媒体Ｍは、画像が印刷される箇所が上面となるようにしてプラテン３上に支持される。次に、ユーザは被記録媒体Ｍに付されたタグなどからコードリーダ２６により識別情報を読み取る。搬送制御部６は、識別情報の読み取りにより印刷ジョブを受け付ける。そして、搬送制御装置６は、外部記憶装置２５に予め記憶されたデータを参照して、この識別情報に対応する印刷データおよび前処理データを読み出すと共に、この被記録媒体Ｍへの印刷を実行する１つのプリンタ５である実行プリンタ５Ａを決定する。
　印刷データには、印刷する画像に関する画像データ（例えば、ラスターデータ）、プリンタ５での印刷時の設定に関する印刷設定情報などが含まれる。また、前処理データには、前処理装置４にて実行する前処理の設定に関する前処理設定情報などが含まれる。
　制御装置６は、前処理装置４に対して前処理データを送信し、実行プリンタ５Ａに対して印刷データを送信する。また、搬送制御装置６は、識別情報の読み取りをトリガにしてプラテン３への被記録媒体Ｍのセットが完了したとみなし、搬送装置２によるプラテン３の搬送を開始する。
　すなわち、搬送制御装置６は、図１に示す周回ライン２Ａに沿ってプラテン３を開始位置Ｐ１から反時計回り方向へ搬送する。そして、前処理装置４にてプラテン３を一時停止させ、前処理データに基づく所定の前処理を実行する。前処理が完了すると、再び周回ライン２Ａに沿ってプラテン３を反時計回り方向へ搬送し、更に、所定の枝ライン２Ｂにプラテン３を移し替えて、枝ライン２Ｂの先端側に位置する実行プリンタ５Ａまでプラテン３を搬送する。なお、図１では、３つのプリンタ５のうち最も前に位置するプリンタ５が実行プリンタ５Ａとなっている。
　プラテン３が実行プリンタ５Ａに到達すると、プラテン３に支持された被記録媒体Ｍに対する印刷処理が実行される。すなわち、実行プリンタ５Ａは、搬送制御装置６から送られてきた印刷データに基づき、ヘッドからインクを吐出して被記録媒体Ｍに画像を形成する。そして印刷処理が完了すると、プラテン３は枝ライン２Ｂに沿って基端側へ搬送され、再び周回ライン２Ａに移し替えられる。その後、画像が印刷された被記録媒体Ｍを載せたプラテン３は、周回ライン２Ａに沿って反時計回り方向へ搬送されて開始位置Ｐ１に戻り、ここでユーザによって回収される。
　印刷システム１の上記動作は一例であり、これに限定されない。例えば、印刷処理を終えた後に、被記録媒体Ｍ上のインクをより早く定着させるための後処理を実行してもよいし、前処理を省いてもよい。また、印刷済みの被記録媒体Ｍの回収位置は開始位置Ｐ１でなくてもよく、実行プリンタ５Ａと開始位置Ｐ１との間に別途回収位置を設けてもよい。
　＜搬送制御装置の動作＞
　本開示の印刷システム１は複数のプリンタ５を備える。一般的に同一機種のプリンタであっても、各使用状況に応じてインクの粘性は経時的に変化し、ヘッドのインク吐出特性も相違するため、プリンタごとに再現できる色域が異なる。従って、同一画像を同一媒体に印刷するような同一の印刷ジョブを実行する場合であっても、使用するプリンタ５が異なれば、印刷結果に違いが生じ得る。
　本開示の印刷システム１では、同一の印刷ジョブを実行した場合の印刷画像の色再現性を高めるべく、搬送制御装置６は所定の手順により実行プリンタ５Ａの決定を行う。このような決定処理には複数種類のモードが用意されている。以下、この実行プリンタ５Ａの決定に関する動作についてモード別に説明する。搬送制御装置６が、以下で説明する何れのモードで動作するかは、例えばユーザが入出力装置２４を操作して入力した情報に基づいて予め設定することができる。
　以下では図１に示す３つのプリンタ５を区別するべく、開始位置Ｐ１から正方向で近い順にプリンタＸ、プリンタＹ、プリンタＺとも称する。これらのプリンタＸ，Ｙ，Ｚには互いを識別可能な識別情報（ＩＤ）が付与されており、制御装置６はこのＩＤによってプリンタＸ，Ｙ，Ｚを判別可能となっている。このようなＩＤは、例えばメモリ２１に記憶されている。
　＜画質優先モードについて＞
　図３は、画質優先モードでの搬送制御装置６の動作例を示すフローチャートである。画質優先モードとは、印刷ジョブの実行において、被記録媒体Ｍへの印刷結果の高画質化を最も優先的に実現することを目標とする搬送制御装置６の動作である。
　図３に示すように、搬送制御装置６は、印刷ジョブの受け付け（ステップＳ１）を実行する。例えば、上述したように、ユーザが開始位置Ｐ１にてプラテン３に被記録媒体Ｍをセットした後にコードリーダ２６によって被記録媒体Ｍに付された識別情報を読み取ることで、印刷ジョブを受け付ける。そして、搬送制御装置６は、識別情報に対応する印刷データおよび前処理データを外部記憶装置２５から読み出し、これらを受け付ける。すなわち、印刷ジョブの受け付け（Ｓ１）には、印刷データおよび前処理データの受け付けが含まれる。この印刷データには、前述したように画像データおよび印刷設定情報が含まれる。
　次に搬送制御装置６は、メモリ２１に記憶されている履歴情報を参照する（ステップＳ２）。ここで、履歴情報とは、過去に印刷が実行された印刷データ、および、この印刷データに基づく印刷を実行したプリンタ５（より具体的には、プリンタ５に付与されているＩＤ）、が関連付けられた印刷履歴に関する情報である。例えば、過去に画像Ａを、３つのプリンタ５のうちの１つであるプリンタＸで印刷したことがある場合には、画像Ａを示す画像データとプリンタＸのＩＤとを関連付けた印刷履歴を含む履歴情報が、メモリ２１に記憶されている。なお、以下では、履歴情報に含まれる印刷データを「第１印刷データ」と称し、今回新たに受け付けた印刷ジョブに関する印刷データを「第２印刷データ」と称する。
　搬送制御装置６は、履歴情報の中に、受け付けた印刷ジョブと同一条件の印刷履歴が存在するか否かを判断する（ステップＳ３）。「同一条件」とは、第１印刷データと第２印刷データとの同一性であり、更に言えば各印刷データに含まれる画像データが示す画像の同一性である。従って、ステップＳ３では具体的には、今回受け付けた印刷ジョブに係る第２印刷データが例えば画像Ａを印刷する内容であった場合は、画像Ａと何れかのプリンタ５とが関連付けられた印刷履歴が履歴情報に存在するか否かを判断する。
　同一条件の印刷履歴が存在する場合は（Ｓ３：ＹＥＳ）、この印刷履歴が示すプリンタ５を、今回の印刷ジョブを実行するプリンタ５である実行プリンタ５Ａに決定する（ステップＳ４）。一方、同一条件の印刷履歴が存在しない場合は（Ｓ３：ＮＯ）、複数のプリンタ５の中から何れか１つを実行プリンタ５Ａとして決定する（ステップＳ５）。そして、今回の印刷ジョブに係る第２印刷データと、ステップＳ５で決定した実行プリンタ５Ａとを関連付けた印刷履歴を、履歴情報に追加してメモリ２１に記憶する（ステップＳ６）。
　このようにして今回の印刷ジョブに対する実行プリンタ５Ａを決定すると（Ｓ４，Ｓ６）、次の印刷ジョブが存在するか否かを判断する（ステップＳ７）。そして、次の印刷ジョブが存在する場合は（Ｓ７：ＹＥＳ）再びステップＳ１からの動作を実行し、存在しない場合は（Ｓ７：ＮＯ）搬送制御装置６は動作を停止する。
　図４は、図３のフローチャートに従って６つの印刷ジョブについて実行プリンタ５Ａを決定した場合の例を示す図表である。この６つの印刷ジョブは、連続して印刷処理を実行することが予定されている一連の印刷ジョブである。図４では、各印刷ジョブについて、印刷データに基づいて印刷する画像に関する「画像」、被記録媒体Ｍの主に材質の種類に関する「媒体」、被記録媒体Ｍの「色」、各種の「印刷設定」、および「プリンタの指定」が示されると共に、図３のステップＳ４またはＳ５で決定されたプリンタが「決定」欄に示されている。
　印刷ジョブ１は、画像Ａを印刷するジョブであり、履歴情報に同一条件の印刷履歴がない（Ｓ３：ＮＯ）。そこで、プリンタＸが実行プリンタ５Ａとして決定されると共に（Ｓ５）、履歴情報に印刷履歴が追加される（Ｓ６）。ステップＳ５での実行プリンタ５Ａの決定方法については特に限定されないが、予め所定の条件を設定しておくとよい。図４では、一例として、空いている（使用されていない）プリンタ５のうち、開始位置Ｐ１から正方向で最も近いプリンタ５を、実行プリンタ５Ａとして選択することとしている。このために、各プリンタ５は、所定のタイミング（所定の周期など）で少なくとも使用中か否かを含む自機のステータス情報を搬送制御装置６へ送信するよう構成されており、搬送制御装置６は、受信したステータス情報に基づいて各プリンタ５の状況を把握できるようになっている。また、このような搬送制御装置６による各プリンタ５の状況把握は、開始位置Ｐ１からプラテン３を搬送する前の時点から行われる。
　印刷ジョブ２は、画像Ｂを印刷するジョブであり、履歴情報に同一条件の印刷履歴がない（Ｓ３：ＮＯ）。また、印刷ジョブ２の実行を開始するタイミングで、先の印刷ジョブ１の実行によりプリンタＸが使用中であったとする。この場合、空いている中で最も近いプリンタＹが印刷ジョブ２の実行プリンタ５Ａとして決定されると共に（Ｓ５）、履歴情報に印刷履歴が追加される（Ｓ６）。
　印刷ジョブ３は、画像Ａを印刷するジョブであり、履歴情報に同一条件である印刷ジョブ１の印刷履歴が存在する（Ｓ３：ＹＥＳ）。この場合、履歴情報において同一条件に係る印刷ジョブ１の印刷データに関連付けられたプリンタＸが、印刷ジョブ３の実行プリンタ５Ａとして決定される（Ｓ４）。
　印刷ジョブ４は、画像Ｃを印刷するジョブであり、履歴情報に同一条件の印刷履歴がない（Ｓ３：ＮＯ）。また、印刷ジョブ４の実行を開始するタイミングで、先の印刷ジョブ２，３の実行によりプリンタＸ，Ｙが使用中であったとする。この場合、空いている残り１つのプリンタＺが印刷ジョブ４の実行プリンタ５Ａとして決定されると共に（Ｓ５）、履歴情報に印刷履歴が追加される（Ｓ６）。
　印刷ジョブ５は、画像Ｂを印刷するジョブであり、履歴情報に同一条件である印刷ジョブ２の印刷履歴が存在する（Ｓ３：ＹＥＳ）。この場合、履歴情報において同一条件に係る印刷ジョブ２の印刷データに関連付けられたプリンタＹが、印刷ジョブ５の実行プリンタ５Ａとして決定される（Ｓ４）。
　印刷ジョブ６は、画像Ａを印刷するジョブであり、履歴情報に同一条件である印刷ジョブ３の印刷履歴が存在する（Ｓ３：ＹＥＳ）。この場合、履歴情報において同一条件に係る印刷ジョブ３の印刷データに関連付けられたプリンタＸが、印刷ジョブ６の実行プリンタ５Ａとして決定される（Ｓ４）。
　このような印刷ジョブ１～６についての各実行プリンタ５Ａを決定する処理は、一例として、一連の印刷ジョブ１～６をまとめて受け付けた後であって、開始位置Ｐ１から最初の印刷ジョブ１に対応してプラテン３の搬送を開始する前に行う。この場合、印刷ジョブの印刷データに含まれる画像データや前処理設定情報から、当該印刷ジョブに要する時間（典型的には、搬送、前処理、および印刷に要する時間）を算出することで、各プリンタ５の空き状況、つまり、ある印刷ジョブの実行開始時におけるプリンタの空き状況をシミュレートすることができる。
　以上に説明したように、本開示に係る搬送制御装置６は、履歴情報に基づいて、過去の印刷ジョブと同一条件の印刷ジョブの実行にあたっては、過去の印刷ジョブで使用したのと同じプリンタ５を使用する。これにより、同一ジョブを実行した場合の印刷画像の色再現性をより高めることができる。
　図４の印刷ジョブ６の場合のように、今回受け付けた印刷ジョブに対して、同一条件に係る過去の印刷ジョブが複数存在する場合（印刷ジョブ１，３）は、直近に実行された印刷ジョブ（印刷ジョブ３）に係る履歴情報を参照すればよい。ただし、これに限られず、同一条件に係る複数の印刷ジョブのうち、最も古い印刷ジョブに係る履歴情報を参照することとしてもよいし、その他の条件を設定し、当該条件に該当する印刷ジョブに係る履歴情報を参照することとしてもよい。
　＜変形例１＞
　第１印刷データと第２印刷データとの同一性については、完全一致であってもよいし、完全一致ではない場合であっても所定条件を満たせば同一と見なすこととしてもよい。例えば、第１印刷データに含まれる画像データと、第２印刷データに含まれる画像データとを比較し、両者の類似度が所定値以上である場合に、両印刷データを同一と見なしてもよい。
　例えば、第１印刷データの画像データから、画像を形成する各画素の座標と色値（例えば、ＲＧＢ値）とを取得する。同様に、第２印刷データの画像データから、画像を形成する各画素の座標と色値とを取得する。そして、互いの対応する画素における色値の差分を全画素について取得することで、画像全体での差分値（第１合計差分値）を取得する。この第１合計差分値が予め設定された所定の閾値未満である場合には類似度が所定値以上である（同一である）と判定し、第１合計差分値が閾値以上である場合には類似度が所定値未満である（同一ではない）と判定することができる。
　類似判定の方法はこれに限られない。例えば、第１印刷データおよび第２印刷データに基づき画像全体でのＲＧＢ値の平均をそれぞれで算出し、両平均値の差分値が所定値以下の場合に同一と判定してもよい。また、第１印刷データおよび第２印刷データに基づきＲ値、Ｇ値、Ｂ値をビンとするヒストグラムをそれぞれ作成し、両データ間での各ビンの差がいずれも所定値以下の場合に同一と判定してもよい。さらに、第１印刷データおよび第２印刷データのそれぞれから抽出した対応する特徴箇所についてマッチングを行い、所定の色空間中での互いの距離が所定値以下の場合に同一を判定してもよい。
　＜変形例２＞
　上記では、実行プリンタ５Ａの決定処理を画像データの同一性に基づいて判断する例を説明したが、これに限られない。例えば、画像データの同一性に加えて、被記録媒体Ｍの同一性にも基づいて、実行プリンタ５Ａの決定を行ってもよい。
　例えば、メモリ２１に記憶された履歴情報において、第１印刷データに基づく印刷が実行された被記録媒体Ｍの種類に関する情報（第１媒体情報）も、第１印刷データに関連付けておく。一方、新たに印刷ジョブを受け付けた場合、この印刷ジョブにおいて画像が印刷される被記録媒体Ｍの種類に関する情報（第２媒体情報）を取得する。そして、第１画像データおよび第２画像データが一致し、かつ、第１媒体情報および第２媒体情報が一致する場合にのみ、同一条件での印刷履歴あり（Ｓ３：ＹＥＳ）と判断してもよい。
　すなわち、印刷する画像が同一であっても、印刷する被記録媒体Ｍの種類が異なると印刷結果も相違する可能性がある。従って、被記録媒体Ｍの種類が異なる場合は、履歴情報に基づくことなく、空いているプリンタ５の中から実行プリンタ５Ａを決定することができる。なお、第２媒体情報は、被記録媒体Ｍをプラテン３にセットしたときに、カメラ２７により被記録媒体Ｍを撮影し、搬送制御装置６がこの撮影した画像を分析して取得することとしてもよい。あるいは、ユーザが入出力装置２４を介して入力してもよいし、印刷データが有する印刷設定情報に含めてもよい。
　＜変形例３＞
　上記では、履歴情報に同一条件に係る印刷履歴がない場合（Ｓ３：ＮＯ）に、所定の条件として、空いているプリンタ５のうち開始位置Ｐ１から正方向で最も近いプリンタ５を実行プリンタ５Ａとして選択する例を説明した。これに替えて、空いているプリンタ５の中から、今回受け付けた印刷ジョブを実行したときの色再現性に基づいて、１つのプリンタ５を実行プリンタ５Ａとして決定してもよい。
　例えば、各プリンタ５について、印刷により再現可能な色域を取得すると共に、受け付けた第２印刷データの画像データについての色域を取得する。両者の色域をＬａｂ値にして比較し、画素ごとの差分値を合算して第２合計差分値を取得する。そして、この第２合計差分値が最も小さいプリンタ５を、実行プリンタ５Ａとして決定してもよい。
　＜速度優先モードについて＞
　上述した図３の画質優先モードでの動作例によれば、同一条件の印刷データについては同一のプリンタ５で印刷するので印刷結果の画質を均一化できる。一方、実行プリンタ５ＡをステップＳ４で決定した場合（例えば、図４の印刷ジョブ３，５，６参照）であって、当該印刷ジョブの実行開始時に、先行する印刷ジョブによりその実行プリンタ５Ａが使用中となる場合がある。この場合、当該実行プリンタ５Ａが空くまで待機する必要があるため、一連の印刷ジョブを開始してから終了するまでに長い時間を要する場合がある。
　そこで、搬送制御装置６は、画質優先モードに加え、速度優先モードでも動作可能である。図５は、速度優先モードでの搬送制御装置６の動作例を示すフローチャートである。この速度優先モードとは、印刷ジョブの実行において、一連の印刷ジョブを開始してから終了するまでに要する時間を短くすることを目標とする搬送制御装置６の動作である。そのために、速度優先モードにおいて搬送制御装置６は、図３のステップＳ４で決定した実行プリンタ５Ａが使用中であった場合に、当該実行プリンタ５Ａが空くまで待機するのではなく、他の１のプリンタ５を代替プリンタ５Ｂとして決定する。
　以下、一例を説明する。図５に示すフローチャートでは、図３と同様のステップＳ１～Ｓ７の処理を備えると共に、ステップＳ４の処理後に実行されるステップＳ１０～Ｓ１１の処理を備える。ステップＳ１～Ｓ７の処理内容は図３を参照して説明したのと同様であるため省略し、以下ではステップＳ１０～Ｓ１１の処理について説明する。
　搬送制御装置６は、ステップＳ４にて実行プリンタ５Ａを決定した後、当該実行プリンタ５Ａが使用中であるか否かを判断する（ステップＳ１０）。例えば、図４の印刷ジョブ３は印刷ジョブ１と同一条件であるためステップＳ４にてプリンタＸが実行プリンタ５Ａとして決定されるが、このプリンタＸが先行する印刷ジョブ１により使用中である可能性がある。使用中か否かは、上述したように各プリンタ５から送られてくるステータス情報に基づいて搬送制御装置６において把握できる。
　そして、使用中ではないと判断した場合（Ｓ１０：ＮＯ）はステップＳ７へ移行する。一方で、使用中であると判断した場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）は、代替プリンタ５Ｂの決定処理を実行する（ステップＳ１１）。代替プリンタ５Ｂの決定方法は特に限定されず、実行プリンタ５Ａを除く他のプリンタ５の中から１のプリンタ５を代替プリンタ５Ｂとして決定すればよい。
　一例として、実行プリンタ５Ａとの色域の比較結果に基づいて選択された１のプリンタ５を代替プリンタ５Ｂとして決定する方法が挙げられる。この方法について図６および図７を参照して更に説明する。図６（Ａ）は、複数のプリンタ５の間での色域の比較結果を示す図表であり、図６（Ｂ）は、複数のプリンタ５の間での代替順位を示す図表である。図７は、図５のフローチャートに従って実行プリンタ５Ａおよび代替プリンタ５Ｂを決定した場合の例を示す図表である。
　図６（Ａ）に示すように、複数のプリンタ５であるプリンタＸ，Ｙ，Ｚの中の任意の２つの間で、予め互いの色域の近似度を算出しておく。例えば、ある２つのプリンタ５を対象とした場合に、Ｌａｂ空間での一方のプリンタ５の色域全体が占める体積を、両方のプリンタ５の間で一致する色域が占める体積で除して近似度とすることができる。この場合、２つのプリンタ５の色域が完全一致する場合の近似度が［１．０］となり、一致する割合が減るに従って近似度は増加する。
　図６（Ａ）の場合、プリンタＸ，Ｙの互いの近似度は［１．２］、プリンタＹ，Ｚの互いの近似度は［１．４］、プリンタＺ，Ｘの互いの近似度は［１．５］となっている。従って、図６（Ｂ）に示すように、プリンタＸに代替するプリンタ５は、第１順位がプリンタＹ、第２順位がプリンタＺとなる。また、プリンタＹに代替するプリンタ５は、第１順位がプリンタＸであり第２順位がプリンタＺであり、プリンタＺに代替するプリンタ５は、第１順位がプリンタＹであり第２順位がプリンタＸである。メモリ２１には、図６（Ｂ）に対応する複数のプリンタ５の間での代替順位を示す情報（代替プリンタ情報）が記憶されている。
　このような代替プリンタ５Ｂの決定方法を用いて決定される、一連の印刷ジョブ１～６に対応するプリンタ５を、図７を参照して説明する。図７において、印刷ジョブ１，２については、図４の場合と同様に図３のステップＳ５でプリンタＸ，Ｙがそれぞれの実行プリンタ５Ａとして決定される。次に、印刷ジョブ３について、図３のステップＳ４で実行プリンタ５Ａに決定されたプリンタＸが、先行する印刷ジョブ１により使用中であったとする（Ｓ１０：ＹＥＳ）。この場合、搬送制御装置６は、メモリ２１に記憶された代替プリンタ情報を参照し、プリンタＸに対する代替順位が第１位のプリンタ５を取得する。
　図６（Ｂ）の場合、代替順位第１位のプリンタＹが代替プリンタ５Ｂとして取得される。しかしながら、図７から分かるように、プリンタＹも先行の印刷ジョブ２により使用中である（Ｓ１０：ＹＥＳ）。従って、再びメモリ２１の代替プリンタ情報を参照して代替順位第２位のプリンタ５を取得する。図６（Ｂ）の場合、代替順位第２位のプリンタＺが改めて代替プリンタ５Ｂとして取得される。このプリンタＺは、印刷ジョブ３の実行開始時に空いているため（Ｓ１０：ＮＯ）、代替プリンタ５Ｂに決定される。
　ところで、ある印刷ジョブで使用されるプリンタ５が、実行プリンタ５Ａから代替プリンタ５Ｂに代替されると、それ以降の印刷ジョブで使用されるプリンタ５の決定にも影響する。例えば図７の場合でも、印刷ジョブ３にて使用されるプリンタ５が代替プリンタ５ＢとしてプリンタＸに決定された結果、次の印刷ジョブ４で使用されるプリンタ５の決定に影響している。
　例えば、印刷ジョブ４について、ステップＳ４にてプリンタＺが実行プリンタ５Ａとして決定されるが、このプリンタＺが印刷ジョブ３にて代替プリンタ５Ｂとされたことにより、印刷ジョブ４の実行開始時に使用中となる（Ｓ１０：ＹＥＳ）。そのため、搬送制御装置６は、メモリ２１の代替プリンタ情報を参照し、プリンタＺに対する代替順位第１位のプリンタＸが代替プリンタ５Ｂとして取得される（Ｓ１１）。
　更に、図７の場合、印刷ジョブ６について、ステップＳ４にてプリンタＸが実行プリンタとして決定されるが、このプリンタＸは印刷ジョブ４にて代替プリンタ５Ｂとされている。そのため、印刷ジョブ６の実行開始時に使用中である（Ｓ１０：ＹＥＳ）。従って、搬送制御装置６は、メモリ２１の代替プリンタ情報を参照し、プリンタＸに対する代替順位第１位のプリンタＹを代替プリンタ５Ｂとして取得する（Ｓ１１）。しかし、このプリンタＹも印刷ジョブ５により使用中であるため（Ｓ１０：ＹＥＳ）、再び代替プリンタ情報を参照して代替順位第２位のプリンタＺを、改めて代替プリンタ５Ｂとして取得する（Ｓ１１）。このプリンタＺは、印刷ジョブ６の実行開始時に空いているため（Ｓ１０：ＮＯ）、代替プリンタ５Ｂに決定される。
　以上のように、速度優先モードでは、基本的には画質優先モードと同様に実行プリンタ５Ａを決定することで印刷結果の画質の均一化を図る。一方、速度優先モードでは、実行プリンタ５Ａが使用中により印刷ジョブの実行を開始するまでに待機時間が生じる場合は、実行プリンタ５Ａに代わる代替プリンタ５Ｂを決定し、この代替プリンタ５Ｂにより印刷ジョブを実行する。従って、待機時間の発生を抑制でき、一連の印刷ジョブに要する時間の短縮化を図ることができる。
　＜折衷モードについて＞
　図８は、折衷モードでの搬送制御装置６の動作例を示すフローチャートである。この折衷モードとは、印刷ジョブの実行において、画質の均一化、および、一連の印刷ジョブに要する時間の短縮化、の両方を目標とする搬送制御装置６の動作である。そのために、折衷モードにおいて搬送制御装置６は、ある印刷ジョブについて図３のステップＳ４で決定した実行プリンタ５Ａが、当該印刷ジョブの実行開始時に使用中となる場合に、新たに受け付けられた別の印刷ジョブに係る第２印刷データと履歴情報とに基づいて、この第２印刷データに基づく印刷を行うための実行プリンタ５Ａの決定を行うものである。
　以下、具体的に説明する。図８に示すように、このモードでは、図３と同様のステップＳ１～Ｓ７の処理を備えると共に、ステップＳ４の処理後に実行されるステップＳ２０～Ｓ２１の処理を備える。ステップＳ１～Ｓ７の処理内容は図３を参照して説明したのと同様であるため省略し、以下ではステップＳ２０～Ｓ２１の処理について説明する。
　搬送制御装置６は、ステップＳ４にて実行プリンタ５Ａを決定した後、当該実行プリンタ５Ａが使用中であるか否かを判断する（ステップＳ２０）。この判断処理は、速度優先モードに関する図５のステップＳ１０と同様である。そして、使用中ではないと判断した場合（Ｓ２０：ＮＯ）はステップＳ７へ移行する。一方で、使用中であると判断した場合（Ｓ２０：ＹＥＳ）は、ジョブ入れ替え処理を実行する（ステップＳ２１）。
　一例として、図４に示す一連の印刷ジョブを参照すると、印刷ジョブ３について、図３のステップＳ４で実行プリンタ５Ａに決定されたプリンタＸが、先行する印刷ジョブ１により使用中であったとする（Ｓ２０：ＹＥＳ）。この場合、搬送制御装置６は、ジョブの実行順序を変更し、印刷ジョブ３よりも印刷ジョブ４を先行させるよう、ジョブの実行順序を変更する（ステップＳ２１）。そして、印刷ジョブ４、印刷ジョブ３の順に、ステップＳ１からの処理を実行して、それぞれの実行プリンタ５Ａを決定する。印刷ジョブ５以降についても同様である。
　以上のように、折衷モードでは、基本的には画質優先モードと同様に実行プリンタ５Ａを決定することで印刷結果の画質の均一化を図る。そして、決定した実行プリンタ５Ａが使用中で待機時間が生じる場合には、印刷ジョブの実行順序を変更し、別の印刷ジョブについて実行プリンタ５Ａを決定する。これにより、印刷結果の画質の均一化、および、待機時間の発生の抑制、の両方を実現することができる。
　＜ユーザ選択モードについて＞
　上述した各モードでは、基本的に搬送制御装置６によって実行プリンタ５Ａおよび代替プリンタ５Ｂが決定されたが、一連の印刷ジョブの実行において使用するプリンタ５の決定にユーザの判断を介在させてもよい。以下では、プリンタ５の決定にユーザの判断が介在するユーザ選択モードについて説明する。
　ここで説明するユーザ選択モードは、一例として、画質優先モードにより実行プリンタ５Ａを決定した場合に、ある印刷ジョブに関する実行プリンタ５Ａが、当該印刷ジョブの実行開始時に、先行する印刷ジョブにより使用中となる場合に、実行される。すなわち、画質優先モードで実行プリンタ５Ａを決定すると待機時間が発生する場合に、画質優先モードおよび速度優先モードの何れのモードに基づいて実行プリンタ５Ａまたは代替プリンタ５Ｂを最終決定するかを、ユーザに選択可能とするものである。
　図９は、ユーザ選択モードでの搬送制御装置６の動作例を示すフローチャートである。図９に示すように、搬送制御装置６は、一連の印刷ジョブの全てについて入力を受け付ける（ステップＳ３０）。そして、受け付けた全印刷ジョブの印刷データに基づき、モードごとの所要時間を計算し（ステップＳ３１）、この計算結果を、入出力装置２４によりユーザに出力（表示）する（ステップＳ３２）。これに対してユーザが入出力装置２４を操作していずれかのモードを選択する入力を行うと、搬送制御装置６は、入力された情報、すなわち、モードの選択を受け付ける（ステップＳ３３）。そして、受け付けたモードに基づいて各印刷ジョブについて実行プリンタ５Ａまたは代替プリンタ５Ｂを決定し、一連の印刷ジョブについての印刷処理を実行する（ステップＳ３４）。
　ステップＳ３１でのモードごとの所要時間の計算について、図１０および図１１を参照して更に説明する。図１０（Ａ）および図１０（Ｂ）は、画質優先モードにて一連の印刷ジョブを実行した場合の所要時間を説明する図表およびタイムチャートである。なお、図１０（Ａ）に示す各印刷ジョブ１～６についての「画像」、「印刷設定」、「決定」の各項目の内容は、画質優先モードの説明で用いた図４の図表に示したものと同じである。
　搬送制御装置６は、図１０（Ａ）の「印刷時間」の項目に示すように、各印刷ジョブ１～６について、画像を印刷するのに要する時間である印刷時間を取得する。この印刷時間は、各印刷ジョブの印刷データに含まれる画像データから算出することができる。図１０（Ａ）に示す例では、画像Ａを印刷する印刷ジョブ１，３，６の印刷時間は６０秒であり、画像Ｂを印刷する印刷ジョブ２の印刷時間は６５秒であり、画像Ｃを印刷する印刷ジョブ４の印刷時間は５８秒である。ただし、印刷ジョブ５は、画像Ｂを印刷するものであるが、図４に示すように被記録媒体Ｍの色が印刷ジョブ２の場合と違って黒であり下地色の印刷が必要であるため、印刷時間はその分だけ長い７０秒となっている。
　図１０（Ｂ）では、横軸が時間を表しており、白抜き矢印ＴＰ１は各印刷ジョブで印刷処理に要する時間の長さを示し、白抜き矢印ＴＰ１の中の数字１～６は印刷ジョブ１～６との対応関係を示している。各白抜き矢印ＴＰ１は、プリンタＸ～Ｚのうち、対応する印刷ジョブで使用されるプリンタの横に表示されている。また、両端に矩形のドットが付された線分ＴＰ２は、開始位置Ｐ１から各プリンタ５までのプラテン１４の搬送時間を表し、線分ＴＰ２の下に添えられた数字は搬送時間の具体的な秒数を表している。なお、ここで説明する例では、搬送装置１５の構成上の理由により、周回ライン２Ａ上をプリンタ５へ向かって同時に搬送できるプラテン１４は１つである。
　従って、図１０（Ｂ）の場合、時刻Ｔ０に印刷ジョブ１についてプリンタＸで印刷が開始された後、プリンタＹへのプラテン１４の搬送が開始され、１２秒後にプリンタＹで印刷ジョブ２についての印刷が開始される。次に、印刷ジョブ１の印刷が終了してから、印刷ジョブ３のためのプラテン１４の搬送が開始され、その１０秒後にプリンタＸにおいて印刷ジョブ３についての印刷が開始される。また、印刷ジョブ３についての印刷の開始後に印刷ジョブ４のためのプラテン１４の搬送が開始され、その１４秒後にプリンタＺにおいて印刷ジョブ４についての印刷が開始される。
　更に、印刷ジョブ４についての印刷の開始後に印刷ジョブ５のためのプラテン１４の搬送が開始され、その１２秒後にプリンタＹにおいて印刷ジョブ５についての印刷が開始される。また、印刷ジョブ３の印刷が終了してから、印刷ジョブ６のためのプラテン１４の搬送が開始され、その１０秒後にプリンタＸにおいて印刷ジョブ６についての印刷が開始される。
　この結果、印刷ジョブ１～６に係る一連の印刷ジョブは、プリンタＸでの印刷ジョブ１についての印刷開始（時刻Ｔ０）で始まり、プリンタＸでの印刷ジョブ６についての印刷終了（時刻Ｔ３）で終わる。従って、一連の印刷ジョブの全てを終了するまでに要する全工程所要時間は２００秒（＝６０秒＋１０秒＋６０秒＋１０秒＋６０秒）となる。また、印刷ジョブ３については印刷の開始前に待機時間が発生する。具体的には、図１０（Ｂ）に示すように、印刷ジョブ３についての印刷の開始は時刻Ｔ０から７０秒（６０秒＋１０秒）後の時刻Ｔ１である。一方、仮に空いているプリンタＺで印刷ジョブ３についての印刷を実行するとした場合、その開始時刻Ｔ２は時刻Ｔ０から２６秒後（＝１２秒＋１４秒）である。従って、印刷ジョブ３の実行にあたり、時刻Ｔ１から時刻Ｔ２の間に４４秒（＝７０秒－２６秒）の待機時間が発生していることが分かる。
　次に、速度優先モードの所要時間の計算について説明する。図１１（Ａ）および図１１（Ｂ）は、速度優先モードにて一連の印刷ジョブを実行した場合の所要時間を説明する図表およびタイムチャートである。なお、図１１（Ａ）に示す各印刷ジョブ１～６についての「画像」、「印刷設定」、「決定」の各項目の内容は、速度優先モードの説明で用いた図７の図表に示したものと同じである。
　図１１（Ｂ）の場合、時刻Ｔ０に印刷ジョブ１についてプリンタＸで印刷が開始された後、プリンタＹへのプラテン１４の搬送が開始され、１２秒後にプリンタＹで印刷ジョブ２についての印刷が開始される。ここで、図１１（Ａ）に示すように、印刷ジョブ３については実行プリンタ５ＡであるプリンタＸが使用中ゆえプリンタＺが代替プリンタ５Ｂとされている。従って、印刷ジョブ２についてプリンタＹで印刷が開始された後、プリンタＺへのプラテン１４の搬送が開始され、１４秒後にプリンタＺで印刷ジョブ３についての印刷が開始される。
　次に、プリンタＸでの印刷ジョブ１についての印刷が終了すると、プリンタＸへのプラテン１４の搬送が開始され、１０秒後にプリンタＸでの印刷ジョブ４についての印刷が開始される。なお、印刷ジョブ４においてプリンタＸは代替プリンタ５Ｂである。更に、プリンタＹでの印刷ジョブ２についての印刷が終了すると、プリンタＹへのプラテン１４の搬送が開始され、１２秒後にプリンタＹでの印刷ジョブ５についての印刷が開始される。同様に、プリンタＺでの印刷ジョブ３についての印刷が終了すると、プリンタＺへのプラテン１４の搬送が開始され、１４秒後にプリンタＺでの印刷ジョブ６についての印刷が開始される。なお、印刷ジョブ６においてプリンタＺは代替プリンタ５Ｂである。
　この結果、印刷ジョブ１～６に係る印刷ジョブは、プリンタＸでの印刷ジョブ１についての印刷開始（時刻Ｔ０）で始まり、プリンタＺでの印刷ジョブ６についての印刷終了（時刻Ｔ４）で終わる。従って、一連の印刷ジョブの全てを終了するまでに要する全工程所要時間は、１６０秒（＝１２秒＋１４秒＋６０秒＋１４秒＋６０秒）となる。一方、図１１（Ｂ）の場合には待機時間が発生しない。
　ユーザ選択モードのステップＳ３１では、一例として上記のようにして各モードの所要時間を計算する。そして、ステップＳ３２で、計算された時間を表示する。なお、表示する情報としては、各モードについての全工程所要時間だけに限られず、待機時間も表示することとしてもよい。
　このように、各モードについての所要時間を表示した上で、ユーザによるモード選択を受け付けることにより、ユーザが所望するモードにより各印刷ジョブで使用するプリンタ５を決定することができる。ゆえに、印刷ジョブの実行に際して、ユーザの要望を反映することができる。
　開示する各要素の機能は、説明された機能を実行するように構成またはプログラムされた各種のプロセッサや回路を使用して実現することができる。またプロセッサは回路と見なすことができ、かつ、この明細書で開示する回路、ユニット、または手段などは、説明された機能を実行するハードウェアであるか、あるいは、当該機能を実行するようプログラムされたハードウェアである。
　上記の全実施形態は、互いに相手を排除しない限り、互いに組み合わせてもよい。また、上記説明から当業者にとっては、本開示の多くの改良や他の実施形態が明らかである。従って、上記説明は例示としてのみ解釈されるべきであり、本開示を実行する最良の態様を当業者に教示する目的で提供されたものである。そして、本開示の精神を逸脱することなく、その構造または機能の詳細を実質的に変更できる。
　本開示は、複数のプリンタへプラテンを搬送するにあたって、同一ジョブを実行した場合の印刷画像の色再現性をより高めることのできる搬送制御装置、その制御方法、およびコンピュータプログラムに適用することができる。
　１　　　印刷システム
　２　　　搬送装置
　３　　　プラテン
　５　　　プリンタ
　６　　　搬送制御装置
　２０　　ＭＰＵ（コンピュータ）
　２１　　メモリ
　２４　　入出力装置
　２５　　外部記憶装置
　２７　　カメラ
　Ｍ　　　被記録媒体

Claims (9)

  1. 　印刷データに基づいて被記録媒体への印刷を行う複数のプリンタ、および、複数の前記プリンタの何れかに被記録媒体が載置されたプラテンを搬送する搬送装置、を備える印刷システムにおける前記搬送装置を制御するコンピュータと、
    　前記印刷データに含まれる第１印刷データ、および、前記第１印刷データに基づく印刷を実行した前記プリンタ、が関連付けられた履歴情報を記憶する記憶装置と、を備え、
    　前記コンピュータは、
    　前記印刷データに含まれる第２印刷データを受け付け、
    　受け付けた前記第２印刷データと前記記憶装置に記憶されている前記履歴情報とに基づき、複数の前記プリンタの中から、前記第２印刷データに基づく印刷を行うプリンタである実行プリンタを決定する、
    　搬送制御装置。
  2. 　前記コンピュータは、前記第１印刷データと前記第２印刷データとの類似度が所定値以上である場合に、前記履歴情報において前記第１印刷データに関連付けられたプリンタを前記実行プリンタとして決定する、
    　請求項１に記載の搬送制御装置。
  3. 　前記コンピュータは、前記履歴情報の中に前記第２印刷データとの前記類似度が所定値以上である前記第１印刷データが存在しない場合には、複数の前記プリンタのうち、前記被記録媒体への印刷結果における前記第２印刷データの色再現性に基づいて前記実行プリンタを決定する、
    　請求項２に記載の搬送制御装置。
  4. 　前記履歴情報には、前記第１印刷データに基づく印刷が実行された被記録媒体に関する情報である第１媒体情報が、前記第１印刷データに関連付けられて含まれており、
    　前記コンピュータは、前記プラテンに載置された前記被記録媒体をカメラで撮影した画像から前記被記録媒体に関する情報である第２媒体情報を取得し、取得した前記第２媒体情報と前記第２印刷データと前記履歴情報とに基づいて前記実行プリンタを決定する、
    　請求項１～３の何れかに記載の搬送制御装置。
  5. 　前記コンピュータは、前記第２印刷データおよび前記履歴情報に基づいて決定した前記実行プリンタが、前記第２印刷データに基づく印刷を実行できない状態であるときは、複数の前記プリンタのうち前記実行プリンタ以外のプリンタと前記実行プリンタとの各色域の比較結果に基づいて選択された１のプリンタを、前記実行プリンタに替えて前記第２印刷データに基づく印刷を行うプリンタである代替プリンタとして決定する、
    　請求項１～４の何れかに記載の搬送制御装置。
  6. 　前記コンピュータは、前記第２印刷データおよび前記履歴情報に基づいて決定した前記実行プリンタが、前記第２印刷データに基づく印刷を実行できない状態であるときは、新たに受け付けられた別の第２印刷データと前記履歴情報とに基づいて前記別の第２印刷データに基づく印刷を行うための前記実行プリンタを決定する、
    　請求項１～５の何れかに記載の搬送制御装置。
  7. 　情報を表示する表示装置を更に備え、
    　前記コンピュータは、前記第２印刷データおよび前記履歴情報に基づいて決定した前記実行プリンタが、前記第２印刷データに基づく印刷を実行できない状態であるときは、前記印刷システムが実行可能な一又は複数の処理を示す選択肢と、各処理に要する時間に関する情報とを、前記表示装置により表示する、
    　請求項１～６の何れかに記載の搬送制御装置。
  8. 　印刷データに基づいて被記録媒体への印刷を行う複数のプリンタ、および、複数の前記プリンタの何れかに被記録媒体が載置されたプラテンを搬送する搬送装置、を備える印刷システムにおける前記搬送装置を制御するコンピュータと、
    　前記印刷データに含まれる第１印刷データ、および、前記第１印刷データに基づく印刷を実行した前記プリンタ、が関連付けられた履歴情報を記憶する記憶装置と、
    　を備える搬送制御装置の制御方法であって、
    　前記印刷データに含まれる第２印刷データを受け付け、
    　受け付けた前記第２印刷データと前記記憶装置に記憶されている前記履歴情報とに基づき、複数の前記プリンタの中から、前記第２印刷データに基づく印刷を行うプリンタである実行プリンタを決定する、
    　搬送制御装置の制御方法。
  9. 　印刷データに基づいて被記録媒体への印刷を行う複数のプリンタ、および、複数の前記プリンタの何れかに被記録媒体が載置されたプラテンを搬送する搬送装置と、を備える印刷システムにおける前記搬送装置を制御するコンピュータと、
    　前記印刷データに含まれる第１印刷データ、および、前記第１印刷データに基づく印刷を実行した前記プリンタ、が関連付けられた履歴情報を記憶する記憶装置と、
    　を備える搬送制御装置における、前記コンピュータに実行させるコンピュータプログラムであって、
    　前記コンピュータに、
    　前記印刷データに含まれる第２印刷データを受け付けさせ、
    　受け付けた前記第２印刷データと前記記憶装置に記憶されている前記履歴情報とに基づき、複数の前記プリンタの中から、前記第２印刷データに基づく印刷を行うプリンタである実行プリンタを決定させる、
    　コンピュータプログラム。
     
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