JP2021102505A - 搬送制御装置、搬送制御方法、及びコンピュータプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】一定期間における印刷処理数を増やすことができる搬送制御装置、搬送制御方法、及びコンピュータプログラムを提供する。【解決手段】印刷システム１は、プラテン５０の準備位置１００からプラテン５０に載置された布帛Ｐに前処理を行う前処理装置２を経由して複数のプリンタ３〜５の何れかにプラテン５０を搬送するプラテン搬送機構１０を制御するＣＰＵを備える。ＣＰＵは、複数のプリンタ３〜５の何れにプラテン５０を搬送するかを判断する判断ステップを実行する。従って、複数のプリンタ３〜５にプラテン５０の搬送先を分けることができる。従って、特定のプリンタのみにプラテン５０が搬送されることが避けられ、一定期間における印刷処理数を増やすことができる。【選択図】図１

Description

本発明は、搬送制御装置、搬送制御方法、及びコンピュータプログラムに関する。

特許文献１は前処理剤塗布部と印刷部を備えた印刷装置を開示する。前処理剤塗布部は、プラテン上に載置された被記録媒体に前処理剤を塗布する。プラテンは前処理剤塗布部から移動機構により印刷部に搬送され、印刷部は前処理剤が塗布された被記録媒体に印刷液を塗布して印刷を行う。

特開２０１５−１８３３３１号公報

一定期間における印刷処理数を増やすために、複数のプリンタを備える印刷システムが考えられる。この印刷システムでは、被記録媒体をプラテンにセットするセット位置、前処理装置、及び複数のプリンタの何れにでもプラテンを搬送可能な搬送部を設けることが考えられる。この印刷システムでは、特定のプリンタのみにプラテンが搬送されると、一定期間における印刷処理数を増やす上で望ましくないという問題がある。

本発明の目的は、一定期間における印刷処理数を増やすことができる搬送制御装置、搬送制御方法、及びコンピュータプログラムを提供することである。

本発明の第一態様の搬送制御装置は、プラテンの搬送開始位置から前記プラテンに載置された被記録媒体に前処理を行う前処理装置を経由して複数のプリンタの何れかに前記プラテンを搬送する搬送部を制御するコンピュータを備え、前記コンピュータは、複数の前記プリンタの何れに前記プラテンを搬送するかを判断する判断ステップを実行することを特徴とする。

コンピュータは、複数のプリンタの何れにプラテンを搬送するかを判断するので、複数のプリンタにプラテンの搬送先を分けることができる。従って、特定のプリンタのみにプラテンが搬送されることが避けられ、一定期間における印刷処理数を増やすことができる。

また、前記コンピュータは、前記判断ステップにおいて、複数の前記プリンタの状態に基づき、複数の前記プリンタの何れに前記プラテンを搬送するかを判断してもよい。

これにより、コンピュータは、プリンタの状態に基づき、プラテンの搬送先を判断するので、プリンタの状態に基づき、プラテンの搬送先を分けることができ、一定期間における印刷処理数を増やすことができる。

また、前記コンピュータは、前記判断ステップにおいて、複数の前記プリンタの夫々の印刷開始までの時間に基づき、複数の前記プリンタの何れに前記プラテンを搬送するかを判断してもよい。

これにより、コンピュータは、印刷開始までの時間に基づき、プラテンの搬送先を判断するので、例えば、印刷開始までの時間が短いプリンタにプラテンが搬送されれば、一定期間における印刷処理数を増やすことができる。

また、前記コンピュータは、先に搬送した前記プラテンへの印刷処理が完了する時間を計算して、前記プリンタの前記印刷開始までの時間に基づき、複数の前記プリンタの何れに前記プラテンを搬送するかを判断してもよい。

これにより、コンピュータは、先に搬送したプラテンへの印刷処理が完了する時間を計算して、プリンタの印刷開始までの時間に基づき、プラテンの搬送先を判断するので、印刷処理が完了する時間が短いプリンタにプラテンが搬送されれば、一定期間における印刷処理数を増やすことができる。

また、前記コンピュータは、前記判断ステップにおいて、複数の前記プリンタの内、印刷可能な前記プリンタの何れに前記プラテンを搬送するかを判断してもよい。

これにより、コンピュータは、印刷可能なプリンタの何れかをプラテンの搬送先と判断するので、印刷可能でないプリンタにプラテンが送られて、一定期間における印刷処理数が低下する可能性を低減できる。

また、前記コンピュータは、前記判断ステップにおいて、印刷可能な前記プリンタがない場合、定期動作により印刷が不可能である前記プリンタに前記プラテンを搬送してもよい。

これにより、定期動作により印刷が不可能なプリンタは、定期動作が完了すれば印刷可能になる。従って、コンピュータは、印刷可能なプリンタがない場合、定期動作により印刷が不可能であるプリンタにプラテンを搬送することで、プラテンがプリンタに搬送されず、一定期間における印刷処理数が低下する可能性を低減できる。

前記コンピュータは、前記判断ステップにおいて、印刷可能な前記プリンタがない場合、前記プリンタの印刷機能に関連する関連動作であって、前記関連動作が終了する時間を算出する前記定期動作により印刷が不可能である前記プリンタに前記プラテンを搬送してもよい。

これにより、コンピュータは、印刷可能なプリンタがない場合、プリンタの印刷機能に関連する関連動作であって、関連動作が終了する時間を算出する定期動作により印刷が不可能であるプリンタにプラテンを搬送する。従って、不定期動作により印刷不可能なプリンタにプラテンが搬送されるよりも一定期間における印刷処理数が低下する可能性を低減できる。

また、前記コンピュータは、前記搬送部が先に搬送した前記プラテンの位置に基づき、複数の前記プリンタの何れに前記プラテンを搬送するかを判断してもよい。

コンピュータは、搬送部が先に搬送した前記プラテンの位置に基づき、複数の前記プリンタの何れにプラテンを搬送するので、例えば、プラテン同士の衝突を避けることで、プラテン同士の衝突による一定期間における印刷処理数が低下する可能性を低減できる。

また、前記コンピュータは、前記判断ステップにおいて、搬送経路の重複していない前記プラテンの搬送を許容してもよい。

コンピュータは、判断ステップにおいて、搬送経路の重複していない前記プラテンの搬送を許容するので、搬送されるプラテンの衝突の可能性を低減し、一定期間における印刷処理数を増やすことができる。

また、前記コンピュータは、前記判断ステップにおいて、複数の前記プリンタの状態に基づき、前記プリンタの何れに前記プラテンを搬送するかの判断を行う前記プリンタの順番を変更してもよい。

コンピュータは、判断ステップにおいて、複数のプリンタの状態に基づき、プリンタの何れにプラテンを搬送するかの判断を行うプリンタの順番を変更するので、印刷実行可能になる見込みの高いプリンタからプラテンを搬送するかの判断を行うことができる。

本発明の第二態様の搬送制御方法は、プラテンの搬送開始位置から前記プラテンに載置された被記録媒体に前処理を行う前処理装置を経由して複数のプリンタの何れかに前記プラテンを搬送する搬送部をコンピュータが制御する搬送制御方法であって、前記搬送制御方法は、複数の前記プリンタの何れに前記プラテンを搬送するかを判断する判断ステップを含むことを特徴とする。

本発明の第三態様のコンピュータプログラムは、プラテンの搬送開始位置から前記プラテンに載置された被記録媒体に前処理を行う前処理装置を経由して複数のプリンタの何れかに前記プラテンを搬送する搬送部を制御するコンピュータに、複数の前記プリンタの何れに前記プラテンを搬送するかを判断する判断ステップを実行させることを特徴とする。

印刷システム１の平面図である。 プラテン５０の斜視図である。 印刷システム１の電気的構成を示すブロック図である。 搬送制御処理のフローチャートである。 搬送先判断処理のフローチャートである。 優先順位表１０４Ａである。 （Ａ）〜（Ｃ）は、プリンタの搬送条件の表である。 搬送先判断処理の変形例のフローチャートである。

本発明の実施形態を説明する。以下説明は、図中に矢印で示す左右、前後、上下を使用する。図１に示す印刷システム１は、プラテン５０を搬送しながら、プラテン５０に支持された被記録媒体に対して、前処理、及び印刷処理を順次施すことができるシステムである。被記録媒体の一例は、Ｔシャツ等の布帛である。布帛の材質の一例は、綿、ポリエステル、綿とポリエステルとの混合等である。

図１を参照し、印刷システム１の構成を説明する。印刷システム１は、前処理装置２、プリンタ３、４、５、プラテン搬送機構１０、コードリーダ９５等を備える。前処理装置２は、印刷システム１の前側に配置され、プラテン５０に支持された布帛Ｐに前処理を行う。前処理装置２は、例えば、塗布部と熱処理部を備える。塗布部は、スプレーで前処理剤を噴霧し、プラテン５０６に支持された布帛Ｐに前処理剤を塗布する。前処理剤は、布帛Ｐにインクが塗布される前に塗布されるベースコート剤である。前処理剤は、インクがより布帛に留まるように、布帛の繊維間に造膜を形成するため液体であり、例えば、樹脂成分を含む。また、前処理剤は、一例として、二価の金属塩（一例としてＣａＣｌ_２またはＣａ（ＮＯ_２）_２など）を含み、インクの発色を鮮やかにする。

前処理装置２の後方において、プリンタ３〜５が前後方向に並ぶ。プリンタ３〜５は、プラテン５０に支持された前処理後の布帛Ｐに、印刷ヘッドのノズルからインクを吐出して印刷を行うインクジェットプリンタである。プラテン搬送機構１０は、後述する準備位置１００に設置されたプラテン５０を、プラテン５０の搬送開始位置である準備位置１００から前処理装置２を経由して、プリンタ３〜５の何れかに搬送し、再度準備位置１００に返送する。

後述する準備位置１００に設けられたコードリーダ９５は、布帛Ｐに設けられた識別情報部（図示略）を読み取り、識別情報を印刷システム１に入力する。識別情報は、布帛Ｐを識別する為の情報であり、例えば、バーコード等の一次元コード、ＱＲコード（登録商標）等の二次元、及び三次元等のコードの情報である。識別情報は、少なくとも布帛Ｐの種類、色、サイズ、印刷の色、印刷のサイズ等の情報を含む。

図１を参照し、プラテン搬送機構１０の構成を説明する。プラテン搬送機構１０は、発送ライン２０１、処理ライン２０２、第一返送ライン２０４、第二返送ライン２０５を少なくとも備える。

発送ライン２０１は、印刷システム１の最前部において、左右方向に直線状に延設され、後述する処理ライン２０２に向けてプラテン５０を搬送する。発送ライン２０１は、左側から順に、搬送機構１１、１２を備える。搬送機構１１には、準備位置１００が設けられる。準備位置１００は、プラテン５０に布帛Ｐを最初取り付けて準備する為の位置である。搬送機構１１は、プラテン５０を右方に搬送する。搬送機構１１と１２の間には、後述する搬送機構１４の前端部が配置される。搬送機構１２の右端側は処理ライン２０２と別の処理ラインに接続されていてもよい。

処理ライン２０２は、発送ライン２０１と後述する第一返送ライン２０４との間において、前後方向に延びる。処理ライン２０２は、発送ライン２０１から受け取ったプラテン５０を前処理装置２、プリンタ３〜５の何れかの順に搬送し、第一返送ライン２０４に受け渡す。

処理ライン２０２は、搬送機構１４、１５、１７、１９、及び印刷搬送機構４１〜４３を備える。搬送機構１４は、発送ライン２０１の搬送機構１１の右端側から後方に延び、前処理装置２の内部を通過してさらに後方に延びる。搬送機構１４は、搬送機構１１からプラテン５０を受け取り、前処理装置２を通過して後方に搬送する。搬送機構１５は、前処理装置２の後方において、搬送機構１４からプリンタ３に向けて左方に延びる。搬送機構１５は、搬送機構１４からプラテン５０を受け取り、プリンタ３に向けて搬送する。また、搬送機構１５はプリンタ３で印刷が済んだプラテン５０を右方向に搬送し、搬送機構１４に送り出す。

搬送機構１７は、搬送機構１５の後方において、搬送機構１４からプリンタ４に向けて左方に延びる。搬送機構１７は、搬送機構１４からプラテン５０を受け取り、プリンタ４に向けて搬送する。また、搬送機構１７はプリンタ４で印刷が済んだプラテン５０を右方向に搬送し、搬送機構１４に送り出す。搬送機構１９は、搬送機構１７の後方において、搬送機構１４からプリンタ５に向けて左方に延びる。搬送機構１９は、搬送機構１４からプラテン５０を受け取り、プリンタ５に向けて搬送する。搬送機構１９はプリンタ５で印刷が済んだプラテン５０を右方向に搬送し、搬送機構１４に送り出す。

印刷搬送機構４１は、プリンタ３に設けられ、プラテン５０を左右方向に搬送可能である。印刷搬送機構４１は、プラテン支持部材６０、搬送モータ１３７（図３参照）を備える。プラテン支持部材６０は、搬送機構１５からプラテン５０を受け取って支持する。搬送モータ１３７は、プラテン支持部材６０を左右方向に搬送する。なお、プリンタ４には、印刷搬送機構４２が設けられ、プリンタ５には、印刷搬送機構４３が設けられる。印刷搬送機構４２、４３は、印刷搬送機構４１と同一構成なので、説明を省略する。

発送ライン２０１の搬送機構１２は、他の処理ライン（図示略）に向けてプラテン５０を搬送してもよい。他の処理ラインが設けられる場合には、処理ライン２０２と同一構成であってもよい。第一返送ライン２０４は、印刷システム１の最後部において、左右方向に直線状に延設され、第二返送ライン２０５に向けてプラテン５０を搬送する。第一返送ライン２０４は、左側から順に、搬送機構２８、２７を備える。第一返送ライン２０４の搬送機構２７は、他の処理ライン（図示略）から受け取ったプラテン５０を左方に搬送する。

図１を参照し、プラテン搬送機構１０のベルト構成を説明する。初めに発送ライン２０１のベルト構成を説明する。搬送機構１１は、一対の横ベルト１１Ａを備える。横ベルト１１Ａは、搬送機構１１の搬送方向に直交する方向の両端部に設けられ、プラテン５０を右方に搬送してもよい。

次に、搬送機構１４は、一対の縦ベルト１４Ａ、及び一対の横昇降ベルト１４Ｂ〜１４Ｅを備える。一対の縦ベルト１４Ａは、搬送機構１４の搬送方向に直交する方向の両端部に設けられる。一対の縦ベルト１４Ａは、プラテン５０を後方に搬送する。一対の横昇降ベルト１４Ｂ〜１４Ｅは、一対の縦ベルト１４Ａの間に配置される。一対の横昇降ベルト１４Ｂは、搬送機構１４の前端部において昇降可能に設けられる。一対の横昇降ベルト１４Ｂは、プラテン５０を右方に搬送する。一対の横昇降ベルト１４Ｃは、搬送機構１５の右側において昇降可能に設けられる。一対の横昇降ベルト１４Ｄは、搬送機構１７の右側において昇降可能に設けられる。一対の横昇降ベルト１４Ｅは、搬送機構１９の右側において昇降可能に設けられる。一対の横昇降ベルト１４Ｃ〜１４Ｅは、プラテン５０を左方に搬送する。

搬送機構１５、１７、１９は、一対の横搬送ベルト１５Ａ、１７Ａ、１９Ａを備える。一対の横搬送ベルト１５Ａ、１７Ａ、１９Ａは、搬送機構１５、１７、１９の搬送方向に直交する方向の両端部において、昇降可能に設けられる。

搬送機構２７、２８は、搬送方向に延びる一対の横ベルト２７Ａ、２８Ａを備え、搬送機構２７、２８における搬送方向にプラテン５０を搬送する。搬送機構２９は、一対の縦ベルト２９Ａ、及び一対の横昇降ベルト２９Ｂ、２９Ｃを備える。一対の縦ベルト２９Ａは、搬送機構２９の搬送方向に直交する方向の両端部に設けられる。一対の縦ベルト２９Ａは、プラテン５０を前方に搬送する。一対の横昇降ベルト２９Ｂ、２９Ｃは、一対の縦ベルト２９Ａの間に配置され、夫々搬送機構２８，１１の左側において昇降可能に設けられる。一対の横昇降ベルト２９Ｂは、プラテン５０を左方に搬送し、一対の横昇降ベルト２９Ｃは、プラテン５０を右方に搬送する。

プラテン搬送機構１０は、図３に示すように、縦ベルトモータ１３１、横ベルトモータ１３２、横昇降ベルトモータ１３３、横搬送ベルトモータ１３４、第１昇降モータ１３５、第２昇降モータ１３６、搬送モータ１３７等を備える。縦ベルトモータ１３１は、縦ベルト１４Ａ、２１Ａ、２３Ａ、２９Ａの夫々に対応して設けられ、各ベルトを駆動する。横ベルトモータ１３２は、横ベルト１１Ａ、１２Ａ、２７Ａ、２８Ａの夫々に対応して設けられ、各ベルトを駆動する。横昇降ベルトモータ１３３は、横昇降ベルト１４Ｂ〜１４Ｅの夫々に対応して設けられ、各ベルトを駆動する。横搬送ベルトモータ１３４は、横搬送ベルト１５Ａ、１７Ａ、１９Ａの夫々に対応して設けられ、各ベルトを駆動する。第１昇降モータ１３５は、横昇降ベルト１４Ｂ〜１４Ｅ、１４Ｋの夫々に対応して設けられ、各ベルトを昇降する。第２昇降モータ１３６は、横搬送ベルト１５Ａ、１７Ａ、１９Ａの夫々に対応して設けられ、各ベルトを昇降する。

図１に示すように、搬送機構１４の前処理装置２の出口に待機場所１４Ｆが設けられる。前処理が終わったプラテン５０はプリンタ３〜５の何れかに搬送されるまで、待機場所１４Ｆに待機してもよい。以下の説明では、搬送機構１４の内、待機場所１４Ｆから横昇降ベルト１４Ｃまでを第一搬送路１４Ｇという。搬送機構１５の内、横昇降ベルト１４Ｃの左側からプリンタ３の右側の端部までを第二搬送路１５Ｂという。搬送機構１４の内、横昇降ベルト１４Ｃの後側から横昇降ベルト１４Ｄまでを第三搬送路１４Ｈという。搬送機構１７の内、横昇降ベルト１４Ｄの左側からプリンタ４の右側の端部までを第四搬送路１７Ｂという。搬送機構１４の内、横昇降ベルト１４Ｄの後側から横昇降ベルト１４Ｅまでを第五搬送路１４Ｉという。搬送機構１９の内、横昇降ベルト１４Ｅの左側からプリンタ５の右側の端部までを第六搬送路１９Ｂという。搬送機構１４の内、横昇降ベルト１４Ｅの後側から横昇降ベルト１４Ｋまでの残りの部分を第七搬送路１４Ｊという。

図１を参照し、プラテン搬送機構１０によるプラテン搬送動作の一例を説明する。各横昇降ベルトの位置には、図示しないセンサが配置され、プラテン５０の有無を検知する。ＣＰＵ１０１は、これらセンサからの出力により、各ベルトの駆動、および昇降を制御する。準備位置１００からプラテン５０の搬送が指示されると横ベルト１１Ａが駆動し、プラテン５０が右方に向けて搬送される。このとき、横昇降ベルト１４Ｂは、横ベルト１１Ａと同じ高さ位置に配置され、プラテン５０は、横ベルト１１Ａから横昇降ベルト１４Ｂに受け渡される。その後、横昇降ベルト１４Ｂは駆動を停止し、下降する。これと同時に、縦ベルト１４Ａが駆動する。横昇降ベルト１４Ｂが縦ベルト１４Ａよりも下降することにより、プラテン５０は、縦ベルト１４Ａ上に載置され、後方に向けて搬送される。プラテン５０は前処理装置２に搬送され、布帛Ｐに前処理が行われる。その後プラテン５０は後方に向けて更に搬送され、待機場所Ｆで待機する。

プラテン５０がプリンタ３に搬送される場合には、プラテン５０が横昇降ベルト１４Ｃ上に到達すると、縦ベルト１４Ａの駆動が停止し、横昇降ベルト１４Ｃが上昇を開始する。横昇降ベルト１４Ｃは、縦ベルト１４Ａよりも上昇し、横搬送ベルト１５Ａと同じ高さ位置で停止する。横搬送ベルト１５Ａと横昇降ベルト１４Ｃが駆動し、プラテン５０が、横昇降ベルト１４Ｃから横搬送ベルト１５Ａに受け渡される。横搬送ベルト１５Ａが駆動し、プラテン５０がプリンタ３に向けて搬送される。プラテン５０は、横搬送ベルト１５Ａからプリンタ３の内部に設けられた後述するプラテン支持部材６０に受け渡される。プラテン５０がプリンタ４に搬送される場合には、プラテン５０が横昇降ベルト１４Ｄ上に到達すると、縦ベルト１４Ａの駆動が停止し、横昇降ベルト１４Ｄが上昇を開始する。横昇降ベルト１４Ｄは、縦ベルト１４Ａよりも上昇し、横搬送ベルト１７Ａと同じ高さ位置で停止する。横搬送ベルト１７Ａと横昇降ベルト１４Ｄが駆動し、プラテン５０が、横昇降ベルト１４Ｄから横搬送ベルト１７Ａに受け渡される。また、プラテン５０がプリンタ５に搬送される場合には、プラテン５０が横昇降ベルト１４Ｅ上に到達すると、縦ベルト１４Ａの駆動が停止し、横昇降ベルト１４Ｅが上昇を開始する。横昇降ベルト１４Ｅは、縦ベルト１４Ａよりも上昇し、横搬送ベルト１９Ａと同じ高さ位置で停止する。横搬送ベルト１９Ａと横昇降ベルト１４Ｅが駆動し、プラテン５０が、横昇降ベルト１４Ｅから横搬送ベルト１９Ａに受け渡される。

プラテン５０がプリンタ３に搬送された場合には、プラテン５０は、プラテン支持部材６０によって支持され、左方に搬送され、プリンタ３の内部を通過し、左端位置で停止する。プラテン５０は、印刷が完了すると、プラテン支持部材６０により右方向に搬送され、横搬送ベルト１５Ａに受け渡される。横搬送ベルト１５Ａが右方向に駆動し、プラテン５０は右方向に搬送される。横昇降ベルト１４Ｃが右方向に駆動し、プラテン５０が、横搬送ベルト１５Ａから横昇降ベルト１４Ｃに受け渡される。横昇降ベルト１４Ｃが右方向への駆動を停止し、降下して、縦ベルト１４Ａ上にプラテン５０が載置される。次いで、縦ベルト１４Ａがプラテン５０を横昇降ベルト１４Ｋに向けて搬送する。

以後、詳述しないが、プラテン５０は、上記と同様の受け渡し動作で、処理ライン２０２から第一返送ライン２０４、第一返送ライン２０４から第二返送ライン２０５の順に受け渡され、発送ライン２０１の搬送機構１１に受け渡されて、準備位置１００に戻る。プラテン５０がプリンタ４又は５に向けて搬送される場合も同様の動作である。

図２を参照し、プラテン５０の構造を説明する。プラテン５０は、台座５１、右側面板５２、左側面板５３、下板（図示略）、上板（図示略）、及び取付板５６を備える。台座５１は、平面視矩形状に形成される。台座５１の上面における左右方向の略中央部には、前後方向に延びる断面Ｌ字状の一対の支持部材（図示略）が、左右方向に互いに離隔した位置に固定される。右側面板５２は、右側面視逆Ｌ字状に形成され、台座５１の上面において、右側の支持部材（図示略）の内面に対し、前後方向に延びる細長板状のスペーサ５７１を介してネジ（図示略）で固定される。これにより、右側面板５２は、台座５１の上面において立設される。取付板５６には布帛Ｐが取り付けられる。例えば、布帛ＰがＴシャツの場合には、Ｔシャツの首側が前側に裾側が後ろ側になるようにして、取付板５６にＴシャツが取り付けられる。

左側面板５３は、右側面板５２と同様に、台座５１の上面において、前後方向に延びる細長板状のスペーサ５８１を介してネジ（図示略）で固定される。これにより、左側面板５３は、台座５１の上面において、右側面板５２と平行に立設される。

＜印刷システム１の電気的構成＞
図３を参照し、印刷システム１の電気的構成を説明する。印刷システム１は、少なくとも搬送制御装置１Ａを備える。搬送制御装置１Ａは、ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、駆動回路１２１〜１２７を備え、バスを介して互いに接続されている。また、搬送制御装置１Ａには、記憶部１０４、前処理装置２、プリンタ３〜５、操作部１１０、入出力部１１１、近接センサ７０〜７７、コードリーダ９５、縦ベルトモータ１３１、横ベルトモータ１３２、横昇降ベルトモータ１３３、横搬送ベルトモータ１３４、第１昇降モータ１３５、第２昇降モータ１３６、搬送モータ１３７が接続されている。

ＣＰＵ１０１は、印刷システム１の動作を制御する。ＲＯＭ３２は各種プログラムを記憶する。ＲＡＭ１０３はワーキングメモリであり、各種情報を一時的に記憶する。記憶部１０４は不揮発性のフラッシュメモリであり、後述する優先順位表１０４Ａ等の各種情報を記憶する。操作部１１０は、作業者による各種入力を受け付ける。操作部１１０はタッチパネル（図示略）でもよく、各種入力の受付に加え、各種情報を表示してもよい。入出力部１１１は、ＳＤメモリカードスロット、及びＵＳＢ（登録商標）ポート及び他の規格のシリアルポート等を備える。

駆動回路１２１は、ＣＰＵ１０１からの制御指令に基づき、縦ベルトモータ１３１の動作を制御する。駆動回路１２２は、ＣＰＵ１０１からの制御指令に基づき、横ベルトモータ１３２の動作を制御する。駆動回路１２３は、ＣＰＵ１０１からの制御指令に基づき、横昇降ベルトモータ１３３の動作を制御する。駆動回路１２４は、ＣＰＵ１０１からの制御指令に基づき、横搬送ベルトモータ１３４の動作を制御する。駆動回路１２５は、ＣＰＵ１０１からの制御指令に基づき、第１昇降モータ１３５の動作を制御する。駆動回路１２６は、ＣＰＵ１０１からの制御指令に基づき、第２昇降モータ１３６の動作を制御する。駆動回路１２７は、ＣＰＵ１０１からの制御指令に基づき、搬送モータ１３７の動作を制御する。

近接センサ７０〜７７は、各々、待機場所１４Ｆ、第一搬送路１４Ｇ、第二搬送路１５Ｂ、第三搬送路１４Ｈ、第四搬送路１７Ｂ、第五搬送路１４Ｉ、第六搬送路１９Ｂ、第七搬送路１４Ｊに設けられている。近接センサ７０〜７７は、プラテン５０を検出し、ＣＰＵ１０１に検出信号を送る。なお、プラテン搬送機構１０を構成する各モータとして、ステッピングモータを用いてもよい。その場合、各モータにエンコーダを接続し、各エンコーダからモータの位置情報をＣＰＵ１０１に送信することで、ＣＰＵ１０１は各モータの位置を認識できる。

＜搬送制御処理及び搬送先判断処理＞
次に、図４〜図７を参照し、搬送制御処理及び搬送先判断処理を説明する。なお、本実施形態では、一例として、布帛Ｐを取り付けたプラテン５０を、発送ライン２０１、処理ライン２０２（前処理装置２、プリンタ３〜５の何れか）、第一返送ライン２０４、及び第二返送ライン２０５の順に搬送する場合を説明する。

初めに、印刷システム１の電源がＯＮとなると、ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２から図４に示す搬送制御処理のプログラム及び図５に示す搬送先判断処理のプログラムを読み出し、搬送制御処理及び搬送先判断処理を各々実行する。図４を参照し、搬送制御処理を説明する。初めに、ＣＰＵ１０１は、準備位置１００に位置するプラテン５０に布帛Ｐが載置されたことを示すセット完了コマンドを受信したかを判断する（Ｓ９）。例えば、操作者が、コードリーダ９５にて、プラテン５０に載置された布帛Ｐのバーコード又はＲＦＩＤタグから布帛Ｐの識別情報を読み取ると、コードリーダ９５が識別情報をＣＰＵ１０１に送信する。ＣＰＵ１０１は、コードリーダ９５から布帛Ｐの識別情報を受信した場合には、プラテン５０に布帛Ｐがセットされたと判断する（Ｓ９：ＹＥＳ）。ＣＰＵ１０１は、Ｓ９の判断において、ＹＥＳと判断しない場合には、Ｓ９の判断を続ける。次いで、ＣＰＵ１０１は、コードリーダ９５から受信した布帛Ｐの識別情報をＲＡＭ１０３に記憶する（Ｓ１０）。次いで、ＣＰＵ１０１は、第一搬送処理を実行する（Ｓ１１）。第一搬送処理は、準備位置１００に設置されたプラテン５０を、処理ライン２０２の開始位置まで搬送する処理である。例えば、開始位置は、搬送機構１４の横昇降ベルト１４Ｂの位置である。なお、Ｓ９の前にＳ１０の処理が実行されてもよい。

次いで、ＣＰＵ１０１は、前処理装置２による前処理を実行する（Ｓ１２）。ＣＰＵ１０１は、搬送機構１４によってプラテン５０を搬送し、前処理装置２を通過させることによって、プラテン５０に取り付けられた布帛Ｐに前処理を施す。ＣＰＵ１０１は、前処理装置２を通過したプラテン５０を、待機場所１４Ｆの位置で停止させる。この時、図５に示す搬送先判断処理により、後述するようにプラテン５０を搬送するプリンタをプリンタ３〜５の中から決定する。次いで、ＣＰＵ１０１は、搬送先判断処理で決定されたプリンタにプラテン５０を搬送し、プラテン５０に載置された布帛Ｐに印刷を行う（Ｓ１３）。次いで、ＣＰＵ１０１は、印刷済みのプラテン５０を第一返送ライン２０４及び第二返送ライン２０５を介して、準備位置１００に戻す第二搬送処理（Ｓ１５）を実行する。尚、Ｓ１２に示す前処理は前処理装置２に設けられたＣＰＵ（図示略）の制御により実行され、Ｓ１３に示す印刷処理はプリンタ３〜５に夫々設けられたＣＰＵ（図示略）の制御により実行されてもよい。この場合、Ｓ１２に示す前処理は、ＣＰＵ１０１から前処理装置に前処理実行指示が送信され、前処理装置２から前処理中、前処理完了などのステータス情報が搬送制御装置１ＡのＣＰＵ１０１に送られる。ＣＰＵ１０１は、前処理装置２から前処理完了のステータス情報を受信すると、Ｓ１３の印刷処理を実行する。Ｓ１３に示す印刷処理も、ＣＰＵ１０１からプリンタ３〜５に印刷処理実行指示が送信され、プリンタ３〜５から印刷中、印刷完了などのステータス情報が搬送制御装置１ＡのＣＰＵ１０１に送られる。ＣＰＵ１０１は、プリンタ３〜５から印刷完了のステータス情報を受信すると、Ｓ１５の第二搬送処理を実行してもよい。

次に、図５を参照して、搬送先判断処理について説明する。初めに、ＣＰＵ１０１は、既に送り出して搬送している各プラテン５０の位置を印刷システム１のプラテン搬送機構１０に備えた各近接センサ７０〜７７及び各プリンタ３〜５から取得する（Ｓ２１）。次いで、ＣＰＵ１０１は、待機場所１４Ｆにプラテン５０があるか判断する（Ｓ２２）。例えば、ＣＰＵ１０１は、待機場所１４Ｆの近接センサ７０からプラテン５０の検出信号を受信している場合には、待機場所１４Ｆにプラテン５０があると判断する。ＣＰＵ１０１は、待機場所１４Ｆにプラテン５０があると判断しない場合には（Ｓ２２：ＮＯ）、処理をＳ２１に進める。

ＣＰＵ１０１は、待機場所１４Ｆにプラテン５０があると判断した場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、第一判断の対象とするプリンタをプリンタ３〜５から決定する（Ｓ２３）。ＣＰＵ１０１は、後述するＳ２４において、Ｓ２３で決定されたプリンタにプラテン５０を搬送するか否かを判断する。このＳ２４の判断を第一判断と称する。ＣＰＵ１０１は、第一判断の対象とするプリンタを、図６に示す優先順位表１０４Ａの優先順位の高いプリンタから選択し決定する。優先順位表１０４Ａは、ＣＰＵ１０１が、プラテン５０を優先的に搬送するプリンタを判断するための表である。図６を参照して優先順位表１０４Ａの一例について説明する。優先順位表１０４Ａは予め作成され記憶部１０４に記憶されている。優先順位表１０４Ａには、プリンタの状態、優先順位、状態の詳細、補足が記憶されている。プリンタの状態には、印刷可能と印刷不可能がある。印刷可能のプリンタの優先順位は、１から５まであり、数字が小さいほど優先順位が高い。優先順位１は、プリンタが印刷可能であり、プリンタ内にプラテンが存在しない。優先順位２は、プリンタが印刷中であり、印刷完了まで２０秒以下である。優先順位３は、プリンタが印刷中であり、印刷完了まで４０秒以下、かつ２０秒より長い。優先順位４は、プリンタが印刷中であり、プラテン５０をプリンタ内への搬送に１０秒、その後、印刷完了までの時間が６０秒以下、かつ４０秒より長くかかる。優先順位５は、プリンタがメンテナンス動作中であり、メンテナンス動作に３０秒を要し、その後印刷完了までの時間が６０秒以下、かつ４０秒より長くかかる。メンテナンス動作の一例は、印刷前のインクのフラッシング、ヘッドのワイプ等である。メンテナンス動作は、一例として２０枚の印刷毎に行われる。

印刷不可能のプリンタの優先順位は、６から８までと、３つの対象外（×印）がある。数字が小さいほど優先順位が高い。プリンタ３〜５の印刷が不可能な動作には、定期的に行われる定期動作と、不定期に行われる不定期動作がある。定期動作は、終了時間の予測が可能であり、不定期動作は、終了時間の予測が不可能である。定期動作には、一例として、動作が終了する時間を算出できる関連動作がある。関連動作には、一例として、プリンタ３〜５に供給される定期インク補充動作、プリンタ３〜５のメンテナンス動作がある。メンテナンス動作には、一例として、ヘッド（図示略）のノズル（図示略）からインクを吸引する定期パージ動作、ヘッドのノズルからインクを吐出する定期フラッシング動作、ヘッドのノズル面（図示略）をワイパでワイプする定期ワイプ動作、インクをインク供給路（図示略）及びヘッド内で循環する定期循環動作、インクをインクタンク（図示略）内で攪拌する定期撹拌動作がある。また、関連動作には、準備位置１００におけるプラテン５０の搬出または搬入動作がある。

優先順位６は、インクカートリッジの定期交換中またはインクタンクへのインク補充中であることを示す。優先順位７は、プリンタからプラテン５０を排出中であることを示す。優先順位８は、ヘッド（図示略）からインクをパージ中であることを示す。定期的に行われるパージは一例として、６〜７時間に一回行われ、５〜６分程度の時間を要する。優先順位６〜８は、プリンタの定期動作を示す。対象外（×印）は、不定期動作を示し、プリンタの電源がＯＦＦ、インクエンプティ等のＭＡＣＨＩＮＥ ＥＲＲＯＲ、プリンタカバーがオープンであることを示す。

ＣＰＵ１０１は、Ｓ２３の判断において、プリンタ３〜５と通信してプリンタ３〜５からステータス情報を受信し、プリンタ３〜５の状態を取得し、優先順位表１０４Ａのいずれの優先順位に該当するか判断する。また、ＣＰＵ１０１は、優先順位の数字の小さいもの（優先順位が高いもの）を第一判断を行うプリンタに決定する。例えば、プリンタ３〜５が先に搬送したプラテン５０へ印刷中の場合には、ＣＰＵ１０１は、先に搬送したプラテン５０への印刷処理が完了する時間を計算して、プリンタの印刷開始までの時間を算出し、優先順位表１０４Ａの優先順位２〜５の何れに該当するか判断してもよい。例えば、プリンタ３が優先順位３、プリンタ４が優先順位１、プリンタ５が優先順位５の場合には、ＣＰＵ１０１は、優先順位１のプリンタ４を第一判断の対象とするプリンタに決定する（Ｓ２３）。プリンタの優先順位が同じ場合には、ＣＰＵ１０１は、例えば、待機場所１４Ｆに近い方のプリンタを、第一判断の対象とするプリンタに決定する。また、優先順位表１０４Ａは、プリンタ３〜５の全ての状態が分類されて予め定められることが望ましい。しかしながら、仮にＳ２３の判断において、プリンタ３〜５の状態が優先順位表１０４Ａのいずれの状態にも該当しない場合には、ＣＰＵ１０１は、例えば、プリンタ３〜５の優先順位を「×」として扱ってもよい。この場合には、ＣＰＵ１０１は、処理をＳ２４に進めても良いし、Ｓ２４に進めず、Ｓ２１に進めてもよい。

次に、ＣＰＵ１０１は、Ｓ２３で決定されたプリンタ４が搬送条件を満たすかを判断する（Ｓ２４）。図７（Ａ）〜（Ｃ）を参照して、プリンタ３〜５の各々へプラテン５０を搬送することができる搬送条件について説明する。図７（Ａ）〜（Ｃ）は、夫々、プリンタ３から５への搬送条件を示す表であり、予め作成され、記憶部１０４に記憶されている。図７の表では、（入）とは、その搬送路がプリンタに向かうプラテン５０に使われることを意味する。（出）とは、その搬送路がプリンタから排出されたプラテン５０に使われることを意味する。「‐」は、待機場所１４Ｆなどその場所にプラテン５０が存在しないことを意味する。「×」は、その搬走路又はプリンタにプラテン５０が存在していたら待機場所１４Ｆのプラテン５０をプリンタに搬送しないことを意味する。「Ａｎｙ」は、待機場所１４Ｆのプラテン５０の搬送の判断要素としないことを意味する。すなわち、その搬送路又はプリンタに別のプラテン５０が存在しているかに関わらず、搬送可能であることを示す。「ＧＯ」は、その搬送路又はプリンタに別のプラテン５０が存在しているが、定められた条件を満たす場合であれば搬送可能であることを示す。それゆえ、その搬送路又はプリンタに別のプラテン５０が存在しているが、定められた条件を満たさない場合は、「×」が付与される。

例えば、図７（Ｂ）に示すように、ＣＰＵ１０１が、待機場所１４Ｆからプラテン５０をプリンタ４へ搬送できる条件は、以下のとおりである。第一搬送路１４Ｇにプラテン５０が存在しない。第二搬送路１５Ｂにプリンタ３に向かうプラテン５０が存在しない。プリンタ３に印刷終了の後のプラテン５０が存在しない。第二搬送路１５Ｂにプリンタ３から排出されたプラテン５０が存在しない。第三搬送路１４Ｈに第四搬送路１７Ｂへ向かうプラテン５０が存在しない。第四搬送路１７Ｂにプリンタ４に向かうプラテン５０が存在しない。プリンタ４にプラテン５０が存在しない。そして、「Ａｎｙ」が付されている第四搬送路１７Ｂ（出）、第五搬送路１４Ｉ、第六搬送路１９Ｂ（入）、プリンタ５、第六搬送路１９Ｂ（出）、第七搬送路１４Ｊにプラテン５０が有るか否かは、待機場所１４Ｆからプラテン５０をプリンタ４へ搬送できる条件に関係しないので、待機場所１４Ｆのプラテン５０の搬送の判断要素としない。

なお、プリンタ３が印刷中、メンテナンス中、又は故障中の場合には、「ＧＯ」と付されているので、プリンタ４へ搬送可能である。同様に、第三搬送路１４Ｈに第五搬送路１４Ｉへ向かうプラテン５０が存在しても、「ＧＯ」が付されているので、プリンタ４へ搬送可能である。また、図７（Ｂ）に示す搬送条件において、プリンタ４にプラテン５０が存在すれば搬送条件を満たさないとあるが、これに限られない。図７（Ａ）に示すプリンタ３への搬送条件におけるプリンタ３の対応箇所、図７（Ｂ）に示すプリンタ４への搬送条件におけるプリンタ４の対応箇所、図７（Ｃ）に示すプリンタ５への搬送条件におけるプリンタ５の対応箇所は、「Ａｎｙ」でもよい。またこれらの対応箇所は、図６に示す優先順位表１０４Ａと関連づいて定められても良く、例えば、図６に示す優先順位１〜３は図７では「ＧＯ」とし、図６に示す優先順位４〜８、および「×」は、図７では「×」であってもよい。

ＣＰＵ１０１は、Ｓ２１で取得したプラテンの位置の搬送条件がいずれも「ＧＯ」又は「Ａｎｙ」であれば、Ｓ２３で決定されたプリンタ４は搬送条件を満たすと判断する（Ｓ２４：ＹＥＳ）。従って、ＣＰＵ１０１は、プリンタ４をプラテン５０の搬送先と判断する（Ｓ２４：ＹＥＳ）。次いで、ＣＰＵ１０１は、待機場所１４Ｆからプラテン５０をプリンタ４へ向けて搬送する（Ｓ２５）。プラテン５０は、待機場所１４Ｆから第一搬送路１４Ｇ、第三搬送路１４Ｈ、第四搬送路１７Ｂを経由して、プリンタ４に搬送される。ＣＰＵ１０１は、Ｓ２４の判断でＮＯと判断した場合には、第二判断の対象とするプリンタを決定する（Ｓ２６）。ＣＰＵ１０１は、後述するＳ２７において、Ｓ２６で決定されたプリンタにプラテン５０を搬送するか否かを判断する。このＳ２７の判断を第二判断と称する。Ｓ２６の処理は、Ｓ２３と同様である。例えば、プリンタ３が優先順位３、プリンタ４が優先順位１、プリンタ５が優先順位５の場合には、ＣＰＵ１０１は、プリンタ４に次いで、優先順位が高いプリンタ３を第二判断の対象とするプリンタに決定する（Ｓ２６）。次に、ＣＰＵ１０１は、Ｓ２６で決定されたプリンタ３が搬送条件を満たすかを判断する（Ｓ２７）。

例えば、図７（Ａ）に示すように、ＣＰＵ１０１が、待機場所１４Ｆからプラテン５０をプリンタ３へ搬送できる条件は、以下のとおりである。待機場所１４Ｆにプラテン５０が存在しない。第一搬送路１４Ｇにプラテン５０が存在しない。第二搬送路１５Ｂにプリンタ３に向かうプラテン５０が存在しない。プリンタ３にプラテン５０が存在しない、第二搬送路１５Ｂにプリンタ３から排出されたプラテン５０が存在しない。そして、「Ａｎｙ」が付されている第三搬送路１４Ｈ、第四搬送路１７Ｂ（入）、プリンタ４、第四搬送路１７Ｂ（出）、第五搬送路１４Ｉ、第六搬送路１９Ｂ（入）、プリンタ５、第六搬送路１９Ｂ（出）、第七搬送路１４Ｊにプラテン５０が有るか否かは、待機場所１４Ｆからプラテン５０をプリンタ３へ搬送できる条件に関係しないので、待機場所１４Ｆのプラテン５０の搬送の判断要素としない。

ＣＰＵ１０１は、Ｓ２１で取得したプラテンの位置の搬送条件がいずれも「ＧＯ」又は「Ａｎｙ」であれば、Ｓ２６で決定されたプリンタ３は搬送条件を満たすと判断する（Ｓ２７：ＹＥＳ）。従って、ＣＰＵ１０１は、プリンタ３をプラテン５０の搬送先と判断する（Ｓ２７：ＹＥＳ）。次いで、ＣＰＵ１０１は、待機場所１４Ｆからプラテン５０をプリンタ３へ向けて搬送する（Ｓ２８）。プラテン５０は、待機場所１４Ｆから第一搬送路１４Ｇ、第二搬送路１５Ｂを経由して、プリンタ３に搬送される。ＣＰＵ１０１は、Ｓ２７の判断でＮＯと判断した場合には、第三判断の対象とするプリンタを決定する（Ｓ２９）。ＣＰＵ１０１は、後述するＳ３０において、Ｓ２９で決定されたプリンタにプラテン５０を搬送するか否かを判断する。このＳ３０の判断を第三判断と称する。Ｓ２９の処理は、Ｓ２３及びＳ２６と同様である。例えば、プリンタ３が優先順位３、プリンタ４が優先順位１、プリンタ５が優先順位５の場合には、ＣＰＵ１０１は、プリンタ３に次いで、優先順位が高いプリンタ５を第三判断の対象とするプリンタに決定する（Ｓ２９）。次に、ＣＰＵ１０１は、Ｓ２１で取得したプラテンの位置に基づいて、Ｓ２９で決定されたプリンタ５が搬送条件を満たすかを判断する（Ｓ３０）。

例えば、図７（Ｃ）に示すように、ＣＰＵ１０１が、待機場所１４Ｆからプラテン５０をプリンタ５へ搬送できる条件は、以下のとおりである。待機場所１４Ｆにプラテン５０が存在しない。第一搬送路１４Ｇにプラテン５０が存在しない。第二搬送路１５Ｂのプリンタ３に向かうプラテン５０は判断要素としない。プリンタ３に印刷終了の後のプラテン５０が存在しない。第二搬送路１５Ｂにプリンタ３から排出されたプラテン５０が存在しない。第三搬送路１４Ｈに第六搬送路１９Ｂへ向かうプラテン５０が存在しない。第四搬送路１７Ｂのプリンタ４に向かうプラテン５０は判断要素としない。プリンタ４に印刷終了の後のプラテン５０が存在しない。第四搬送路１７Ｂ（出）は判断要素としない。第五搬送路１４Ｉに第六搬送路１９Ｂへ向かうプラテン５０が存在しない。第六搬送路１９Ｂ（入）及びプリンタ５にプラテン５０が存在しない。第六搬送路１９Ｂ（出）及び、第七搬送路１４Ｊは、判断要素としない。なお、プリンタ３が印刷中、メンテナンス中、又は故障中の場合には、「ＧＯ」と付されているので、プリンタ５へ搬送可能である。同様に、第三搬送路１４Ｈに第四搬送路１７Ｂ又は第七搬送路１４Ｊへ向かうプラテン５０が存在しても、「ＧＯ」が付されているので、プリンタ５へ搬送可能である。プリンタ４が印刷中、メンテナンス中、又は故障中の場合には、「ＧＯ」と付されているので、プリンタ５へ搬送可能である。第五搬送路１４Ｉに第七搬送路１４Ｊへ向かうプラテン５０が存在している場合には、「ＧＯ」が付されているので、プリンタ５へ搬送可能である。

ＣＰＵ１０１は、Ｓ２１で取得したプラテンの位置の搬送条件がいずれも「ＧＯ」又は「Ａｎｙ」であれば、Ｓ２６で決定されたプリンタ５は搬送条件をすべて満たすと判断する（Ｓ３０：ＹＥＳ）。従って、ＣＰＵ１０１は、プリンタ５をプラテン５０の搬送先と判断する（Ｓ３０：ＹＥＳ）。次いでＣＰＵ１０１は、待機場所１４Ｆからプラテン５０をプリンタ５へ向けて搬送する（Ｓ３１）。プラテン５０は、待機場所１４Ｆから第一搬送路１４Ｇ、第三搬送路１４Ｈ、第五搬送路１４Ｉ、第六搬送路１９Ｂを経由して、プリンタ５に搬送される。ＣＰＵ１０１は、Ｓ３０でＮＯと判断した場合には、処理をＳ２１に戻す。従って、搬送できるプリンタが決定できるまでは、上記同様のＳ２１からＳ３０の処理を繰り返す。ＣＰＵ１０１は、Ｓ２５，Ｓ２８，Ｓ３１の処理の後も処理をＳ２１に戻し、次に、待機場所１４Ｆに来るプラテン５０の搬送先を決定する。

以上説明したように、本実施形態の印刷システム１のＣＰＵ１０１は、複数のプリンタ３〜５の何れにプラテン５０を搬送するかを判断する判断ステップＳ２４、Ｓ２７，Ｓ３０を実行する。従って、複数のプリンタ３〜５にプラテン５０の搬送先を分けることができる。従って、特定のプリンタのみにプラテン５０が搬送されることが避けられ、一定期間における印刷処理数を増やすことができる。

また、ＣＰＵ１０１は、判断ステップＳ２４、Ｓ２７、Ｓ３０において、複数のプリンタ３〜５の状態に基づき、プラテン５０の搬送先を判断するので、プリンタ３〜５の状態に基づき、プラテン５０の搬送先を分けることができ、一定期間における印刷処理数を増やすことができる。

また、ＣＰＵ１０１は、Ｓ２３，Ｓ２６，Ｓ２９の処理において、優先順位表１０４Ａの優先順位を参照して、プラテンの搬送先を判断する。優先順位表１０４Ａの優先順位１〜５には、印刷完了までの時間、搬送時間、メンテナンス時間が定められており、待機場所１４Ｆのプラテン５０の印刷開始までの時間が関連している。従って、印刷開始までの時間に基づき、プラテン５０の搬送先が判断されるので、例えば、印刷開始までの時間が短いプリンタにプラテン５０が搬送されれば、一定期間における印刷処理数を増やすことができる。

また、ＣＰＵ１０１は、Ｓ２３，Ｓ２６，Ｓ２９の処理において、プリンタ３〜５の状態を取得し、先に搬送したプラテン５０への印刷処理が完了する時間を計算して、プリンタの印刷開始までの時間に基づき、プラテン５０の搬送先を判断するので、印刷処理が完了する時間が短いプリンタにプラテン５０が搬送されれば、一定期間における印刷処理数を増やすことができる。

また、ＣＰＵ１０１は、Ｓ２３，Ｓ２６，Ｓ２９の処理において印刷可能なプリンタの何れかのみをプラテン５０の搬送先と判断し、印刷可能でないプリンタはプラテン５０の搬送先と判断しないようにしてもよい。この場合には、印刷可能でないプリンタにプラテン５０が送られて、一定期間における印刷処理数が低下する可能性を低減できる。

また、ＣＰＵ１０１は、Ｓ２１の処理において、プラテン搬送機構１０が先に搬送したプラテン５０の位置を取得し、Ｓ２４，Ｓ２７，Ｓ３０の判断において、Ｓ２１で取得したプラテン５０の位置に基づき、複数のプリンタ３〜５の何れにプラテン５０を搬送する。
従って、プラテン５０同士の衝突を避けることが可能になり、プラテン５０同士の衝突による一定期間における印刷処理数が低下する可能性は低減できる。

また、ＣＰＵ１０１は、Ｓ２４、Ｓ２７、Ｓ３０の判断において、図７（Ａ）〜（Ｃ）に示す搬送条件に基づいて既に搬送したプラテン５０と搬送経路の重複していないプラテン５０の搬送を許容する。従って、既に搬送したプラテン５０と待機場所１４Ｆから搬送されるプラテン５０の衝突の可能性を低減し、一定期間における印刷処理数を増やすことができる。

また、ＣＰＵ１０１は、判断ステップＳ２４、Ｓ２７、Ｓ３０の判断において、夫々、複数のプリンタの状態に基づき、優先順位表１０４Ａを参照して第一判断対象のプリンタ、第二判断対象のプリンタ、及び第三判断対象のプリンタを決定する。即ちＣＰＵ１０１は、複数のプリンタの状態に基づき、プリンタの何れにプラテンを搬送するかの判断（Ｓ２４，Ｓ２７，Ｓ３０）を行うプリンタの順番を変更する。従って、ＣＰＵ１０１は、印刷実行可能になる見込みの高いプリンタからプラテン５０を搬送するかの判断を行うことができる。

上記実施形態において、搬送制御装置１Ａは、本発明の「搬送制御装置」の一例である。Ｓ２４、Ｓ２７、Ｓ３０のステップは本発明の「判断ステップ」の一例である。優先順位の数字の小さいプリンタが本発明の「印刷処理が完了する時間が短いプリンタ」の一例である。優先順位６〜８のプリンタが本発明の「定期動作により印刷が不可能であるプリンタ」の一例である。プラテン搬送機構１０が本発明の「搬送部」の一例である。準備位置１００が本発明の「搬送開始位置」の一例である。

本発明は上記実施形態に限定されることなく、種々の変更が可能である。上記の実施形態では、ＣＰＵ１０１は、第三判断のプリンタも搬送条件を満たさない場合には（３０：ＮＯ）、処理をＳ２１に戻していた。しかしながら、ＣＰＵ１０１は、判断ステップＳ２４、Ｓ２７、Ｓ３０において、印刷可能なプリンタがない場合、定期動作により印刷が不可能であるプリンタにプラテン５０を搬送してもよい。プラテン５０がプリンタに搬送されず、一定期間における印刷処理数が低下する可能性を低減できる。

また、ＣＰＵ１０１は、図８に示す判断ステップにおいて、印刷可能な前記プリンタがない場合（Ｓ２４：ＮＯ，Ｓ２６，Ｓ２７：ＮＯ，Ｓ２９，Ｓ３０：ＮＯ）、優先順位表１０４Ａを用いずに、以下のように、第一判断〜第三判断の対象のプリンタを決定してもよい。例えば、ＣＰＵ１０１は、各プリンタ３〜５の印刷機能に関連する関連動作が終了する時間を算出する（Ｓ３２）。次いで、ＣＰＵ１０１は、現在は関連動作により印刷不可能であるが、関連動作の終了時間が一番早いプリンタにプラテン５０を搬送してもよい（Ｓ３３）。関連動作の終了時間が同じ場合は、ＣＰＵ１０１は、待機場所１４Ｆに近い方のプリンタにプラテン５０を搬送してもよい。また、関連動作の終了時間が同じ場合は、ＣＰＵ１０１は、予め指定されているプリンタにプラテン５０を搬送してもよい。これにより、ＣＰＵ１０１は、印刷可能なプリンタがない場合、プリンタの印刷機能に関連する関連動作であって、関連動作が終了する時間を算出する定期動作により印刷が不可能であるプリンタにプラテン５０を搬送することができる。従って、プラテン５０がプリンタに搬送されず、一定期間における印刷処理数が低下する可能性を低減できる。

また、Ｓ２３の判断において、ＣＰＵ１０１は、優先順位表１０４Ａを用いずに、先に搬送したプラテン５０への印刷処理が完了する時間を計算して、プリンタの印刷開始までの時間に基づき、第一判断の対象とするプリンタを決定してもよい。上記実施形態の印刷システム１は、第七搬送路１４Ｊに後処理装置９を備えてもよい。後処理装置９は、プリンタ３〜５の後方に配置され、プラテン５０に支持された印刷済みの布帛Ｐを高温で加熱して、インクを乾燥させることにより、インクの布帛Ｐへの定着を向上させることができる。また、前処理装置２は、例えば、塗布部だけでもよい。また、プラテン搬送機構１０は、処理ライン２０２の右側に、処理ライン２０２と同様にプリンタを３台備えた、処理ラインを処理ライン２０２と左右対称に備えてもよい。また、処理ライン２０２と右側処理ラインをもう一組備えてもよい。

また、近接センサ７０〜７７は赤外センサでもよい。また、図５に示す搬送先判断処理のプラテン位置の取得処理（Ｓ２１）は、近接センサ７０〜７７に依らず、各プラテン５０の搬送量により位置を推定して判断してもよい。また、優先順位表１０４Ａは、図６に示すものに限られない。操作者が予め適宜作成すればよい。また、Ｓ２３，Ｓ２６，Ｓ２９の処理で、同じ優先順位のものが複数有った場合には、待機場所１４Ｆに近い方のプリンタを選ぶのではなく、予め選択順位が指定されたプリンタが選ばれてもよい。各プリンタ３〜５にプラテン５０を搬送することができる搬送条件は、図７（Ａ）〜（Ｃ）に限られない。既に搬送しているプラテン５０とこれから搬送するプラテン５０同士が衝突しない条件であればよい。また、ＣＰＵ１０１は、Ｓ２３の判断で、プリンタ３〜５の状態が、印刷不可能なものばかりであれば、例えば、定期動作により印刷不可能な優先順位６〜８の中から優先順位の高いプリンタを第一判断の対象とするプリンタに決定してもよい。Ｓ２６，Ｓ２９の処理も同様である。

図５の搬送先判断処理は、ＣＰＵ１０１が実行していたが、ＣＰＵ１０１とは、別のＣＰＵを搬送機構１４，１５、１７，１９に夫々設け、そのＣＰＵが判断してもよい。また、処理ライン２０２のプリンタは、３台に限られない、２台、４台、５台等任意の複数設けてもよい。プリンタが増えれば、一定期間における印刷処理数を増やすことができる。また、判断ステップ（Ｓ２４，Ｓ２７，Ｓ３０）は、３個設けているが、必ずしも３個に限られず、少なくてもよい。例えば、１個、２個でもよい。また、判断ステップの数は処理ライン２０２のプリンタの数と同じでよく、プリンタが５台なら判断ステップの数も５個でもよい。また、プリンタが５台でも判断ステップの数は、３個又は４個でもよい。また、プラテン５０に布帛Ｐがセットされたかの判断（Ｓ９）は、操作者が、プラテン５０に布帛Ｐを載置して、操作部１１０からセット完了コマンドを入力し、ＣＰＵ１０１がセット完了コマンドを受信したことにより行われてもよい。また、ＣＰＵ１０１は、Ｓ２３の判断において、プリンタ３〜５の状態を取得しているが、Ｓ２６及びＳ２９に於いてもプリンタ３〜５の状態を取得してＳ２６及びＳ２９の処理に利用してもよい。

１ 印刷システム
１Ａ 搬送制御装置
２ 前処理装置
３〜５ プリンタ
１０ プラテン搬送機構
５０ プラテン
１４，１５、１７，１９，２８ 搬送機構
１４Ｆ 待機場所
７０〜７７ 近接センサ
１００ 準備位置
１０１ ＣＰＵ
１０４Ａ 優先順位表
２０１ 発送ライン
２０２ 処理ライン
２０４ 第一返送ライン
Ｓ２４、Ｓ２７、Ｓ３０ 判断ステップ

Claims (12)

1. プラテンの搬送開始位置から前記プラテンに載置された被記録媒体に前処理を行う前処理装置を経由して複数のプリンタの何れかに前記プラテンを搬送する搬送部を制御するコンピュータを備え、
   前記コンピュータは、複数の前記プリンタの何れに前記プラテンを搬送するかを判断する判断ステップを実行することを特徴とする搬送制御装置。
2. 前記コンピュータは、前記判断ステップにおいて、複数の前記プリンタの状態に基づき、複数の前記プリンタの何れに前記プラテンを搬送するかを判断することを特徴とする請求項１に記載の搬送制御装置。
3. 前記コンピュータは、前記判断ステップにおいて、複数の前記プリンタの夫々の印刷開始までの時間に基づき、複数の前記プリンタの何れに前記プラテンを搬送するかを判断することを特徴とする請求項２に記載の搬送制御装置。
4. 前記コンピュータは、先に搬送した前記プラテンへの印刷処理が完了する時間を計算して、前記プリンタの前記印刷開始までの時間に基づき、複数の前記プリンタの何れに前記プラテンを搬送するかを判断することを特徴とする請求項３に記載の搬送制御装置。
5. 前記コンピュータは、前記判断ステップにおいて、複数の前記プリンタの内、印刷可能な前記プリンタの何れに前記プラテンを搬送するかを判断することを特徴とする請求項２から４の何れかに記載の搬送制御装置。
6. 前記コンピュータは、前記判断ステップにおいて、印刷可能な前記プリンタがない場合、定期動作により印刷が不可能である前記プリンタに前記プラテンを搬送することを特徴とする請求項５に記載の搬送制御装置。
7. 前記コンピュータは、前記判断ステップにおいて、印刷可能な前記プリンタがない場合、前記プリンタの印刷機能に関連する関連動作であって、前記関連動作が終了する時間を算出する前記定期動作により印刷が不可能である前記プリンタに前記プラテンを搬送することを特徴とする請求項６に記載の搬送制御装置。
8. 前記コンピュータは、前記搬送部が先に搬送した前記プラテンの位置に基づき、複数の前記プリンタの何れに前記プラテンを搬送するかを判断することを特徴とする請求項１から７の何れかに記載の搬送制御装置。
9. 前記コンピュータは、前記判断ステップにおいて、搬送経路の重複していない前記プラテンの搬送を許容することを特徴とする請求項８に記載の搬送制御装置。
10. 前記コンピュータは、前記判断ステップにおいて、複数の前記プリンタの状態に基づき、前記プリンタの何れに前記プラテンを搬送するかの判断を行う前記プリンタの順番を変更することを特徴とする請求項１から９の何れかに記載の搬送制御装置。
11. プラテンの搬送開始位置から前記プラテンに載置された被記録媒体に前処理を行う前処理装置を経由して複数のプリンタの何れかに前記プラテンを搬送する搬送部をコンピュータが制御する搬送制御方法であって、
    前記搬送制御方法は、複数の前記プリンタの何れに前記プラテンを搬送するかを判断する判断ステップを含むことを特徴とする搬送制御方法。
12. プラテンの搬送開始位置から前記プラテンに載置された被記録媒体に前処理を行う前処理装置を経由して複数のプリンタの何れかに前記プラテンを搬送する搬送部を制御するコンピュータに、
    複数の前記プリンタの何れに前記プラテンを搬送するかを判断する判断ステップを実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。

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