CN115742586A - 印刷系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种印刷系统。可有效地改写陆续输送过来的印刷对象物的印刷信息。一实施方式的印刷系统的位置判定部对印刷在由输送机输送的印刷对象物上的印刷信息的印刷位置进行判定。消去部按照基于印刷位置决定的印刷位置经过的定时，通过根据印刷位置调整了高度位置的热源而从与输送方向垂直的方向加热，从而将使用热变色性油墨印刷的印刷信息消去。印刷部具备沿着输送方向配置于比热源更靠后侧的位置且使用热变色性油墨的打印机，按照印刷位置经过的定时，通过根据印刷位置调整了高度位置的打印机而从与输送方向垂直的方向在印刷对象物上印刷信息。正对机构在至少通过印刷部印刷信息的时刻使所述印刷对象物的印刷面与打印机的打印机头正对。

Description

印刷系统

技术领域

本发明的实施方式涉及印刷系统。

背景技术

已知一种使用热变色性色剂的打印机。例如，能够通过对印刷物的整个区域加热的装置对由该打印机使用热变色性色剂形成在印刷物上的印字、笔迹等印刷信息进行消去。或者，也能够通过用设置于笔的后端或笔帽头部的专用橡皮进行擦拭而产生的摩擦热来消去印刷信息。

例如有时在工厂的生产线上，纸箱、物流箱之类的印刷对象物被陆续输送过来，并且必须在该印刷对象物上印刷目的地等。在这样的状况下，从节约资源的观点来看，可考虑印刷对象物的重新使用。因此，期望一种印刷系统，灵活运用使用热变色性色剂的喷墨打印机，在将已经使用热变色性色剂形成在印刷对象物的标签上的旧的印刷信息有效地消去之后，使用热变色性色剂重新印刷所需信息。

发明内容

本发明要解决的课题在于，提供一种印刷系统，可有效地改写陆续输送过来的印刷对象物的印刷信息。

一实施方式的印刷系统具备输送机、位置判定部、消去部、印刷部和正对机构。输送机输送印刷对象物。位置判定部对使用热变色性油墨印刷在由输送机输送的印刷对象物上的印刷信息的印刷位置进行判定。消去部具备热源，并按照基于印刷位置决定的印刷位置经过的定时，通过根据印刷位置调整了高度位置的热源，从与输送机所输送的印刷对象物的输送方向垂直的方向加热，从而将使用热变色性油墨印刷在印刷位置的印刷信息消去。印刷部具备沿着输送方向配置于比消去部的热源更靠后侧的位置且使用热变色性油墨的打印机，按照基于印刷位置决定的印刷位置经过的定时，通过根据印刷位置调整了高度位置的打印机，从与输送方向垂直的方向在印刷对象物上印刷信息。正对机构在至少通过印刷部印刷信息的时刻使具备印刷对象物的印刷位置的印刷面与打印机的打印机头正对。

附图说明

图1是用于对第一实施方式的印刷系统的结构例进行说明的立体图。

图2是示出所使用的各种各样的印刷对象物的例子的图。

图3是示出按压印刷对象物的按压板的动作前状态的示意图。

图4是示出按压板的动作后状态的示意图。

图5是用于对印刷对象物与打印机的位置关系进行说明的示意图。

图6是示出第一实施方式的印刷系统的电气结构的框图。

图7是示出图6中的临时存储部中存储的写入信息的一例的图。

图8是示出图6中的数据库中保存的对象物信息的一例的图。

图9是用于对图6中的控制部的控制动作的一例进行说明的流程图。

图10是用于对第二实施方式的印刷系统的结构例进行说明的立体图。

图11是第二实施方式的印刷系统的框结构图。

图12是示出图11中的印刷对象物表中存储的信息的一例的图。

图13是用于对图11中的控制部的控制动作的一例进行说明的流程图。

图14是用于对第三实施方式的印刷系统的控制部的控制动作的一例进行说明的流程图。

图15是用于对用于使印刷对象物与打印机头正对的打印机的位置以及姿态调整动作进行说明的示意图。

图16是示出临时存储部中存储的写入信息的另一例的图。

附图标记说明：

10：印刷系统；11：控制部；12：定时传感器；13：标签传感器；14：加热器；15：打印机；151：打印机头；16：条形码读取器；17：用户接口；18：电机；19：带电机；20：按压电机；21：对象物传感器；111：CPU；112：ROM；113：RAM；1131：临时存储部；114：存储装置；1141：数据库；1142：印刷对象物表；115：接口；116：传感器电路；117：头驱动电路；118：电机驱动电路；119：总线；BE：输送带；BP：挡板；LA、LA1、LA2、LA3、LA4：标签；OB、OB1、OB2、OB3、OB4：印刷对象物；PD：预定距离；PM：按压机构；PO：支柱；PP：按压板。

具体实施方式

[第一实施方式]

图1是用于对第一实施方式的印刷系统10的结构例进行说明的图。印刷系统10是如下系统：为了重新使用已经使用热变色性油墨印刷有印刷信息的印刷对象物OB，而改写印刷信息。

印刷系统10具备载置印刷对象物OB的输送带BE。通过未图示的驱动源使该输送带BE进行移动动作，如图1中由中空箭头所示，将所载置的印刷对象物OB向用于进行印刷信息改写的多个工序位置输送过去，从而改写印刷对象物OB的印刷信息。另外，多个工序包括加热消去印刷信息的消去工序、使用热变色性油墨重新印刷所需信息的印刷工序、读取所印刷的印刷信息的读取工序等。这样，通过输送带BE和未图示的驱动源，构成输送印刷对象物OB的输送机。另外，在图1中，示出四个输送带BE，但也可以构成为覆盖所有工序位置的一个输送带，还可以通过四个以外的多个输送带覆盖所有工序位置。

印刷对象物OB具有纸箱、物流箱等正方体形状，在一个面粘贴有与白色等的印刷对象物OB不同颜色的标签LA。将印刷信息印刷在该标签LA上。换言之，标签LA为印刷位置，粘贴有标签LA的面是印刷面。印刷信息包括表示印刷对象物OB的目的地、也就是说收纳于印刷对象物OB的物品的目的地等的字符串和至少将该字符串编码而得的QR码(注册商标)等二维条形码。收纳有物品的印刷对象物OB由作业员或适当的拾取机构进行拾取，将印刷面朝向输送带BE的侧方、也就是说与印刷对象物OB的输送方向正交的方向载置在输送带BE上。在此，在标签LA上印刷有关于上次的收纳物的印刷信息，由于并不是与当前收纳的物品相关的印刷信息，因此需要进行改写。

图2是示出所使用的各种各样的印刷对象物的例子的图。在此，示出四个印刷对象物OB1、OB2、OB3、OB4。这样，印刷对象物OB其大小以及高度、宽度、进深之比也可以不同。在各印刷对象物OB上，在其一侧面粘贴有标签LA(LA1、LA2、LA3、LA4)，能够将印刷信息印刷在其上。各标签LA的大小以及纵横比也可以不是固定的。

印刷系统10还具备控制部11、定时传感器12、标签传感器13、加热器14、打印机15、条形码读取器16、用户接口17以及三个电机18。将定时传感器12、标签传感器13、配置于消去工序位置的加热器14、配置于印刷工序位置的打印机15、配置于读取工序位置的条形码读取器16以及用户接口17沿着输送带BE按其顺序配置。换言之，消去工序位置、印刷工序位置以及读取工序位置是依次配置的。

控制部11是对该印刷系统10的各结构部的动作进行控制的计算机。

定时传感器12例如由光电传感器构成，对印刷对象物OB到达该定时传感器12的位置进行检测。将该定时传感器12检测到印刷对象物OB的到达的时刻作为基准，控制部11基于由输送带BE输送的印刷对象物OB的移动速度，能够对标签传感器13、加热器14、打印机15以及条形码读取器16的动作定时进行控制。

标签传感器13例如由相机等图像传感器构成，拍摄印刷对象物OB。控制部11根据拍摄到的印刷对象物OB的图像，通过公知的图像处理，能够检测印刷对象物OB的标签LA、也就是说印刷位置。即，关于印刷位置，控制部11对印刷对象物OB的印刷面的距输送方向前端部的距离、印刷面距上端部的距离(距与载置面对置的面的距离)、以及纵横尺寸进行检测。标签传感器13也可以利用能够以单体来检测标签LA的简单颜色面积传感器。这样，作为对使用热变色性油墨印刷在所输送的印刷对象物OB上的印刷信息的印刷位置进行判定的位置判定部，标签传感器13以及控制部11构成对所输送的印刷对象物OB的标签LA进行检测的印刷位置检测部。

加热器14是向标签LA照射可将使用热变色性油墨印刷在标签LA上的印刷信息消去的热量的热变色性油墨消去用热源。如图1中由实线箭头所示，加热器14在通过电机18能够在高度方向上移动的状态下被支承于支柱PO。在本实施方式中，对于该电机18的旋转力转换为加热器14的直线方向的移动力的机构，并无特别限定。对于支柱PO的支承机构，只要与该驱动力的转换机构匹配即可。如果能够以使加热器14的支承方向成为从与印刷对象物OB的输送方向垂直的方向、也就是说从输送方向侧面侧对标签LA加热的方向的方式进行支承，则也可以是任何支承机构。控制部11能够基于使用标签传感器13判定出的印刷位置、也就是说标签LA被粘贴在印刷对象物OB的哪个高度，控制电机18，调整为加热器14的高度位置与印刷位置一致。此外，控制部11在将定时传感器12的检测时刻作为基准而计算出的、印刷位置经过的定时使加热器14动作，以能够将使用热变色性油墨印刷的印刷信息消去。这样，加热器14以及控制部11构成如下消去部：按照基于印刷位置决定的印刷位置经过的定时，通过根据印刷位置调整了高度位置的加热器14，从与印刷对象物OB的输送方向垂直的方向进行加热，从而将使用热变色性油墨印刷在印刷位置的印刷信息消去。

打印机15例如由使用热变色性油墨的喷墨打印机构成。如图1中由实线箭头所示，打印机15在通过电机18能够在高度方向上移动的状态下被支承于支柱PO。关于电机18的驱动力的转换机构、打印机15的支承机构，与和加热器14相关的这些同样，在本实施方式中不进行规定。以能够从与印刷对象物OB的输送方向垂直的方向、也就是说输送方向侧面侧将印刷信息印刷在标签LA上的方式，将打印机15支承于支柱PO。控制部11能够基于使用标签传感器13判定出的印刷位置、也就是说标签LA被粘贴在印刷对象物OB的哪个高度，控制电机18，调整为打印机15的高度位置与印刷位置一致。此外，控制部11在将定时传感器12的检测时刻作为基准而计算出的、印刷位置经过的定时使打印机15动作，以能够使用热变色性油墨印刷印刷信息。这样，打印机15以及控制部11构成如下印刷部：具备沿着输送方向配置于比加热器14更靠后侧的位置且使用热变色性油墨的打印机15，按照基于印刷位置决定的印刷位置经过的定时，通过根据印刷位置调整了高度位置的打印机15，从与输送方向垂直的方向在印刷对象物OB上印刷信息。

如图1中由实线箭头所示，条形码读取器16在通过电机18能够在高度方向上移动的状态下被支承于支柱PO。关于电机18的驱动力的转换机构、条形码读取器16的支承机构，在本实施方式中也不进行规定。以从与印刷对象物OB的输送方向垂直的方向、也就是说输送方向侧面侧读取印刷在标签LA上的印刷信息内的条形码的方式，将条形码读取器16支承于支柱PO。控制部11基于使用标签传感器13判定出的印刷位置、也就是说标签LA被粘贴在印刷对象物OB的哪个高度，控制电机18，调整为条形码读取器16的高度位置与印刷位置一致。此外，控制部11在将定时传感器12的检测时刻作为基准而计算出的、印刷位置经过的定时使条形码读取器16动作，以能够读取所印刷的条形码并将印刷信息解码。

用户接口17是用于显示来自控制部11的各种信息的系统监控器。此外，用户接口17能够具备用于向控制部11输入各种指示的键、按钮。用户接口17也可以具备在液晶等监控器画面上配置有触摸键的触摸屏。

在消去工序、印刷工序以及读取工序中，如果要求进行准确的动作，则需要使作为印刷位置的标签LA与加热器14、打印机15以及条形码读取器16正对。特别是，当打印机15与印刷面不正对时，字符、图像失真，而难以判别字符，或者条形码读取器16读取不出条形码。另一方面，对于必须陆续载置的印刷对象物OB在输送带BE，难以以朝向对齐的方式进行载置。

为此，本实施方式的印刷系统10在输送方向两侧隔着输送带BE具备挡板BP和按压板PP。使挡板BP沿着输送带BE延伸设置。图3是示出按压板PP的动作前状态的示意图，图4是示出按压板PP的动作后状态的示意图。按压板PP安装于按压机构PM，如图1、图3以及图4中由点划线箭头所示，通过按压机构PM朝向挡板BP进行移动。在该移动动作时，按压机构PM与由输送带BE输送过来的印刷对象物OB抵接，将印刷对象物OB朝向挡板BP按压，使印刷对象物OB的印刷面与挡板BP抵靠。由此，使印刷对象物OB的印刷面与输送方向平行地对齐，在该状态下被输送过去。挡板BP的与印刷对象物OB抵接的抵接面由低摩擦的材质形成，以不对该印刷对象物OB的输送造成影响。此外，关于按压机构PM对按压板PP的按压力，也被设定为不对印刷对象物OB的输送速度造成影响的值。也可以通过对由印刷对象物OB引起的反作用力进行反馈并调整按压力，而能够与由收纳物引起的印刷对象物OB的重量变化对应。如果印刷对象物OB的印刷面与挡板BP发生了抵靠，则使按压板PP避让到初始位置。印刷对象物OB的印刷面是否与挡板BP发生了抵靠，例如能够检测为反作用力的变化，或者根据相机拍摄到的图像进行判断。

另外，例如假设由作业员将印刷对象物OB载置在输送带BE上，则按压板PP的动作定时为与该作业员的动作指示相对应的定时。此外，在通过拾取机构载置印刷对象物OB的情况下，控制部11也能够将拾取机构的载置动作作为基准，进行定时控制。

在图1的例子中，挡板BP构成为一块板，但也可以由连续的多块板构成。挡板BP只要配置在至少从该按压板PP的配置位置至印刷工序位置即可。

图5是用于对印刷对象物OB与打印机的位置关系进行说明的示意图。在将印刷对象物OB输送至印刷工序位置时，使具备印刷区域的印刷面与输送方向平行。此外，以使喷出热变色性油墨的墨滴的打印机头151朝向与输送方向垂直的方向的方式，换言之，以使印刷角度与印刷面垂直的方式，将打印机15支承于支柱PO。然后，以使印刷对象物OB的印刷面与打印机头151的间隔为适合于印刷信息的印刷的预定距离PD的方式，决定沿着输送带BE的挡板BP的设置位置。在其他工序位置处，也能够以使加热器14以及条形码读取器16与印刷对象物OB的印刷面的间隔成为与该预定距离PD相符的一定距离的方式，设置挡板BP。

这样，印刷系统10具备正对机构，该正对机构在至少通过印刷部印刷信息的时刻使具备印刷对象物OB的印刷位置的印刷面与打印机15的打印机头151正对，正对机构具备：挡板BP，至少沿着输送带BE延伸设置至打印机15的设置位置，且在距离打印机头151预定距离PD处，输送带BE侧的面立起；以及按压机构PM，在输送方向上配置于比打印机15的设置位置更靠前侧位置，并且将印刷对象物OB向挡板BP按压。

图6是示出印刷系统10的电气结构的框图。控制部11具备CPU111、通过总线119连接于该CPU111的ROM112、RAM113、存储装置114、接口115、传感器电路116、头驱动电路117以及电机驱动电路118。另外，在图6中，将“接口”简记作“I/F”。

CPU111是具有对印刷系统10整体的动作进行控制的功能的处理器。CPU111通过执行ROM112预先存储的程序，从而实现各种功能。CPU111通过使用多核以及多线程的CPU，从而能够同时执行多个信息处理。另外，CPU111通过执行程序而实现的各种功能中的一部分也可以是通过ASIC(Application Specific Integrated Circuit：专用集成电路)、FPGA(field-programmable gate array：现场可编程门阵列)、GPU(Graphics ProcessingUnit：图形处理器)等硬件电路实现的功能。在该情况下，CPU111控制由硬件电路执行的功能。

ROM112是预先存储有控制程序以及控制数据等的非易失性的存储器。

RAM113是易失性的存储器。RAM113临时储存CPU111的处理中的数据等。RAM113也可以储存执行程序所需要的数据以及程序的执行结果等。例如，RAM113能够具备储存作为印刷信息写入的写入信息的临时存储部1131。另外，在图6中，将“临时存储部”记作“TMP”。

存储装置114是EEPROM(注册商标)(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory：电可擦除可编程只读存储器)、HDD(Hard Disc Drive：硬盘驱动器)、SSD(Solid State Drive：固态驱动器)等辅助存储设备。存储装置114对在CPU111进行各种处理时使用的数据以及通过由CPU111的处理而生成的数据非易失地进行存储。存储装置114例如具备积蓄由条形码读取器16读取到的印刷信息的数据库1141。另外，在图6中，将“数据库”简记作“DB”。

接口115是用于通过LAN等网络而与外部装置收发数据的接口。此外，接口115也可以是用于在与USB存储器、存储卡等可移除的存储介质之间读写数据的接口。

传感器电路116与定时传感器12、标签传感器13以及条形码读取器16连接，接收来自它们的信号或数据，并向CPU111传递。

头驱动电路117基于从CPU111输入的、依据RAM113的临时存储部1131中存储的写入信息的印刷信息，驱动打印机15的打印机头151。

电机驱动电路118按照来自CPU111的信号，对电机18、带电机19以及按压电机20的驱动进行控制。电机驱动电路118能够对加热器14用的电机18、打印机15用的电机18以及条形码读取器16用的电机18进行独立控制。带电机19是用于驱动输送带BE的电机。关于带电机19，仅代表性地示出一个，但也可以具有多个。按压电机20是使按压板PP进行移动动作的按压机构PM用的电机。只是，在根据操作者的动作指示进行按压机构PM的动作的结构中，该按压电机20不需要与电机驱动电路118连接。

另外，用户接口17以及加热器14也能够直接或通过未图示的接口与总线119连接，并通过CPU111对它们进行控制。另外，在图6中，将“用户接口”简记作“UI”。

图7是示出RAM113的临时存储部1131中存储的写入信息的一例的图。如图7所示，临时存储部1131对作为印刷信息应该印刷在印刷对象物OB的印刷位置、也就是说标签LA上的写入信息进行存储。写入信息例如包括印刷对象物OB的目的地。作为该写入信息，例如CPU111接受用户接口17通过作业者操作进行的字符输入而生成，并能够存储于临时存储部1131。或者，CPU111也能够控制接口115，从外部装置接收通过网络发送过来的写入信息、或读出存储介质中存储的写入信息，使该接收到的或读出的写入信息存储于临时存储部1131。CPU111将新的写入信息追加存储在临时存储部1131的最后，如果通过打印机15印刷了最初存储的写入信息，则从临时存储部1131删除最初存储的写入信息。

图8是示出存储装置114的数据库1141中保存的对象物信息的一例的图。数据库1141将条形码读取器16读出的印刷信息的内容作为对象物信息，与唯一的对象物ID建立对应地进行存储。对象物ID是CPU111任意分配的，在此设为序号。印刷信息除了写入信息之外还包括印刷日期时间，因此，对象物信息还包括印刷日期时间。另外，图8的例子示出印刷有图7的写入信息内与目的地为“××工厂××栋××层××”的写入信息对应的印刷信息并对其进行了读取的时刻的状况。即，由于尚未印刷与目的地为“△△栋△层△△室△△收”的写入信息对应的印刷信息，或虽然已印刷但尚未进行读取，因此在数据库1141尚未存储与目的地为“△△栋△层△△室△△收”的写入信息对应的对象物信息。

图9是用于对控制部11的控制动作的一例进行说明的流程图。当CPU111通过电源接通而启动时，按照ROM112中储存的程序，在用户接口17显示操作按钮，根据用户接口17中的印刷开始操作，执行该流程图所示的动作。另外，与该流程图所示的动作并行地，CPU111能够执行将通过用户接口17或接口115输入、接收或读出的写入信息存储于RAM113的临时存储部1131的动作。

CPU111首先通过电机驱动电路118来控制带电机19，使输送带BE的动作开始(ACT11)。

这之后，CPU111通过来自传感器电路116的信号，判断定时传感器12是否检测到印刷对象物OB的到达(ACT12)。在判断为未检测到印刷对象物OB的到达的情况下(ACT12、否)，CPU111判断是否从上次检测到印刷对象物OB的到达之后经过了一定时间(ACT13)。在判断为经过了一定时间的情况下(ACT13、是)，CPU111通过电机驱动电路118来控制带电机19，使输出带BE的动作停止(ACT14)。然后，CPU111结束该流程图所示的动作。

当在经过上述一定时间之前将印刷对象物OB载置于输送带BE时，根据作业员指示使按压板PP移动，使印刷对象物OB与挡板BP抵靠。或者，根据由接口115接收来自拾取机构的载置信号，CPU111通过电机驱动电路118使按压电机20动作，使印刷对象物OB与挡板BP抵靠。

这样一来，当一边使印刷面与挡板BP抵接一边使印刷对象物OB到达至定时传感器12时，通过定时传感器12进行检测。在判断为定时传感器12检测到印刷对象物OB的到达的情况下(ACT12、是)，CPU111对该印刷对象物OB经过消去、印刷以及读取的各工序位置的经过定时进行计算(ACT15)。这例如以如下方式进行。首先，CPU111基于带电机19的旋转速度，对由输送带BE输送的印刷对象物OB的输送速度进行运算，并将运算出的输送速度存储在RAM113。此外，CPU111为了将定时传感器12检测到印刷对象物OB的到达的时刻作为基准时刻，而将该时间存储在RAM113。然后，CPU111读出非易失性地存储于ROM112或存储装置114的、从定时传感器12至各工序的加热器14、打印机15以及条形码读取器16的距离，并用各距离除以输送速度，从而计算从该印刷对象物OB到达定时传感器12的定时起到达各工序位置的时间。CPU111将计算出的经过各工序位置的经过定时存储在RAM113。

这之后，CPU111根据通过传感器电路116输入的标签传感器13的图像信号，通过公知的图像处理或者通过标签传感器13的标签检测信号，判断是否确认到印刷对象物OB的标签LA、也就是说印刷位置(ACT16)。在此的标签LA的确认并不是指单纯的有没有标签LA，而是指标签LA的、印刷对象物OB的印刷面中的距输送方向前端部的距离、印刷面距上端部的距离(距与载置面对置的面的距离)、以及纵横尺寸的检测。在判断为无法确认标签LA的情况下(ACT16、否)，CPU111反复进行该ACT16的处理。

在判断为确认到标签LA的情况下(ACT16、是)，CPU111将印刷位置、也就是说检测到的标签LA的距离以及尺寸存储在RAM113(ACT17)。这之后，CPU111转移到上述ACT12的处理。

此外，在判断为虽然未检测到印刷对象物OB的到达但从上次检测到印刷对象物OB的到达之后尚未经过一定时间的情况下(ACT13、否)，CPU111判断是否结束了上次的消去动作(ACT18)。上次的消去动作是指对陆续输送过来的印刷对象物OB中变为到达加热器14的定时的印刷对象物OB的消去动作。即，需要将加热器14设定为与各印刷对象物OB的标签LA、也就是说印刷位置相对应的高度位置，但在已到达的印刷对象物OB的消去动作未结束时不得将加热器14设定为与接下来的印刷对象物OB对应的高度位置。因此，在该ACT18中，对消去动作的结束进行确认。

在判断为结束了上次的消去动作的情况下(ACT18、是)，CPU111从RAM113读出接下来会到达的印刷对象物OB的印刷位置，通过电机驱动电路118驱动加热器14用的电机18，调整加热器14的高度(ACT19)。然后，CPU111读出RAM113中存储的该印刷对象物OB的经过定时，配合与该印刷位置经过加热器14的定时而使加热器14动作，对印刷位置加热，消去使用热变色性油墨印刷在其上的印刷信息(ACT20)。这之后，CPU111向上述ACT12的处理转移。

另外，CPU111如果是多核以及多线程的CPU，则能够与该流程图所示的动作并行地执行其他处理。因此，在判断为结束了上次的消去动作的情况下(ACT18、是)，CPU111也可以使ACT19以及ACT20的处理与该流程图的动作作为并行处理而开始进行，并立刻向上述ACT12的处理转移。

此外，在判断为未结束上次的消去动作的情况下(ACT18、否)，CPU111判断是否结束了上次的印刷动作(ACT21)。上次的印刷动作是指对陆续输送过来的印刷对象物OB中变为到达打印机15的定时的印刷对象物OB的印刷动作。即，需要将打印机15设定为与各印刷对象物OB的标签LA、也就是说印刷位置相对应的高度位置，但在已到达的印刷对象物OB的印刷动作未结束时不得在将打印机15设定为与接下来的印刷对象物OB对应的高度位置。因此，在该ACT21中，对印刷动作的结束进行确认。

在判断为结束了上次的印刷动作的情况下(ACT21、是)，CPU111从RAM113读出接下来会到达的印刷对象物OB的印刷位置，通过电机驱动电路118驱动打印机15用的电机18，调整打印机15的高度(ACT22)。然后，CPU111读出RAM113中存储的该印刷对象物OB的经过定时，并配合该印刷位置经过打印机15的定时，使打印机15使用热变色性油墨将印刷信息印刷在该印刷位置(ACT23)。即，CPU111读出RAM113的临时存储部1131中存储的写入信息中最初存储的写入信息，创建用于将该写入信息作为字符进行印刷的印刷数据，并且创建表示通过未图示的表而计时的当前日期时间和写入信息的二维码的印刷数据。然后，CPU111向头驱动电路117供给这些创建的印刷数据，进一步配合印刷位置经过打印机15的定时，供给印刷执行命令。这之后，CPU111从临时存储部1131删除读出的写入信息。头驱动电路117根据印刷执行命令，基于被供给的印刷数据对打印机15的打印机头151进行驱动，将印刷信息印刷在作为印刷位置的标签LA上。这之后，CPU111向上述ACT12的处理转移。

另外，CPU111如果是多核以及多线程的CPU，则在判断为结束了上次的印刷动作的情况下(ACT21、是)，CPU111也可以使ACT22以及ACT23的处理与该流程图的动作作为并行处理而开始进行，并立刻向上述ACT12的处理转移。

此外，在判断为未结束上次的印刷动作的情况下(ACT21、否)，CPU111判断是否结束了上次的读取动作(ACT24)。上次的读取动作是指对陆续输送过来的印刷对象物OB中变为到达条形码读取器16的定时的印刷对象物OB的读取动作。即，需要将条形码读取器16设定为与各印刷对象物OB的标签LA、也就是说印刷位置相对应的高度位置，但在已到达的印刷对象物OB的读取动作未结束时不得将条形码读取器16设定为与接下来的印刷对象物OB对应的高度位置。因此，在该ACT24中，对读取动作的结束进行确认。

在判断为结束了上次的读取动作的情况下(ACT24、是)，CPU111从RAM113读出接下来会到达的印刷对象物OB的印刷位置，通过电机驱动电路118驱动条形码读取器16用的电机18，调整条形码读取器16的高度(ACT25)。然后，CPU111读出RAM113中存储的该印刷对象物OB的经过定时，配合该印刷位置经过条形码读取器16的定时，经由传感器电路116，通过条形码读取器16读取印刷信息内的二维码(ACT26)。CPU111将读取到的二维码解码，获取印刷日期时间和目的地等写入信息，将该获取到的信息与新发行的对象物ID建立对应地作为对象物信息保存在存储装置114的数据库1141(ACT27)。这之后，CPU111向上述ACT12的处理转移。

另外，CPU111如果是多核以及多线程的CPU，则在判断为结束了上次的读取动作的情况下(ACT24、是)，CPU111也可以使ACT25至ACT27的处理与该流程图的动作作为并行处理而开始进行，并立刻向上述ACT12的处理转移。

此外，在判断为未结束上次的读取动作的情况下(ACT24、否)，CPU111向上述ACT12的处理转移。

如以上所说明的那样，本实施方式的印刷系统10按照基于由输送带BE输送的印刷对象物OB的印刷信息的印刷位置而决定的印刷位置经过的定时，通过根据印刷位置调整了高度位置的加热器14而从与印刷对象物OB的输送方向垂直的方向加热，从而将使用热变色性油墨印刷在印刷位置的印刷信息消去。此外，印刷系统10具备沿着输送方向配置于比加热器14更靠后侧的位置且使用热变色性油墨的打印机15，按照基于印刷位置而决定的印刷位置经过的定时，通过根据印刷位置调整了高度位置的打印机15而从与输送方向垂直的方向在印刷对象物OB上印刷信息。然后，印刷系统10在至少通过打印机15印刷信息的时刻使具备印刷对象物OB的印刷位置的印刷面与打印机15的打印机头151正对。

由此，能够提供可有效地改写陆续输送过来的印刷对象物OB的印刷信息的印刷系统10。

进一步，在本实施方式中，印刷系统10使用标签传感器13来检测由输送带BE输送的印刷对象物OB的印刷位置。

因此，即使对各种大小的印刷对象物OB，将印刷信息印刷在粘贴于各种位置的标签LA上，也能够通过仅仅检测标签LA来判别印刷位置。

此外，在本实施方式中，打印机15的打印机头151朝向与输送方向垂直的方向设置，作为使印刷对象物OB的印刷面与该打印机头151正对的正对机构，包括：挡板BP，至少沿着输送带BE延伸设置至打印机15的设置位置，并且在距离打印机头151预定距离处，其输送带BE侧的面立起；以及按压机构，具备在输送方向上配置于比打印机15的设置位置更靠前侧的位置并且将印刷对象物OB向挡板BP按压的按压板PP。

因此，能够可靠地使印刷对象物OB的印刷面与打印机头151正对。

另外，在本实施方式中，将在输送方向上配置于比加热器14的设置位置更靠前侧的位置的定时传感器12检测到印刷对象物OB的到达的时刻作为基准，对印刷位置经过加热器14以及打印机15的定时进行计算，将按压板PP配置于比定时传感器12更靠输送方向前侧的位置。

因此，由于能够使印刷对象物OB的姿态在到达定时传感器12的时刻和到达打印机15的时刻保持相同，因此能够防止定时偏差的产生。

进一步，在本实施方式中，印刷系统10具备从印刷对象物OB读取打印机15所印刷的信息的条形码读取器16和记录由条形码读取器16读取到的信息的数据库1141。

因此，使用数据库1141中记录的信息，能够对结束了印刷的印刷对象物OB进行以目的地管理为首的各种各样的管理。

[第二实施方式]

接下来对第二实施方式进行说明。另外，关于与上述的第一实施方式相同的结构以及动作，使用与第一实施方式同样的附图标记，省略其说明。以下，对与第一实施方式不同的部分进行说明。

图10是用于对第二实施方式的印刷系统10的结构例进行说明的立体图。在本实施方式中，代替第一实施方式中的标签传感器13，印刷系统10配置有对象物传感器21。图11是第二实施方式的印刷系统的框结构图。在本实施方式中，代替第一实施方式中的标签传感器13，印刷系统10在控制部11的传感器电路116连接有对象物传感器21。此外，除了数据库1141之外，存储装置114还存储有印刷对象物表1142，该印刷对象物表1142中记载有各种尺寸的印刷对象物OB的印刷位置。另外，在图11中，将“印刷对象物表”简记作“TBL”。

对象物传感器21包括相对于输送带BE垂直配置的光电传感器列和相对于输送带BE水平配置且与输送方向垂直配置的光电传感器列，检测有没有由输送带BE输送的印刷对象物OB。CPU111通过相对于对象物传感器21的输送带BE垂直配置的光电传感器列的检测结果，能够确认印刷对象物OB的高度、也就是说印刷面的高度尺寸。进一步，CPU111基于该光电传感器列的检测结果和输送带BE的输送速度，能够确认印刷对象物OB的输送方向的宽度、也就是说印刷面的宽度尺寸。此外，CPU111通过相对于对象物传感器21的输送带BE水平配置且与输送方向垂直配置的光电传感器列的检测结果，能够确认印刷对象物OB的进深尺寸。

另外，对象物传感器21也可以不是光电传感器列，而使用相机，还可以使用ToF(Time Of Flight：飞行时间)传感器。通过使用ToF传感器，能够基于距离进行印刷对象物OB的尺寸判别。

本实施方式是在印刷对象物OB上不粘贴标签LA而将印刷信息直接印刷在印刷面的情况的例子。在不利用标签LA的情况下，不容易检测印刷位置。为此，在本实施方式中，对于印刷对象物OB的每个尺寸，规定印刷面中的印刷位置。

图12是示出印刷对象物表1142中存储的信息的一例的图。印刷对象物表1142与唯一的设定ID建立对应地记载印刷对象物OB的尺寸和印刷位置。单位是cm。在该例子中，将印刷对象物OB的尺寸设为印刷面的宽度、印刷面的高度、印刷对象物OB的进深的顺序。此外，在该例子中，将印刷位置设为印刷面的距输送方向端部的位置、印刷面的距上端部的位置的顺序。当然，这些尺寸以及印刷位置的记载顺序并不限定于该顺序。

这样的尺寸以及印刷位置，例如，事先CPU111接受用户接口17的通过作业者操作进行的输入，或者通过接口115从外部装置或存储介质获取，将设定ID任意分配并登记在印刷对象物表1142。在此，将设定ID设为序号。此外，在输送未登记在印刷对象物表1142的尺寸的印刷对象物OB时，每次都能够追加尺寸以及印刷位置。

图13是用于对控制部11的控制动作的一例进行说明的流程图。在此，提取与第一实施方式的控制动作不同的部分而进行示出。另外，假设在存储装置114的印刷对象物表1142已经登记有印刷对象物OB的尺寸和印刷位置，关于该登记动作省略说明。

在第一实施方式中所说明的那样的ACT15中，在计算出印刷对象物OB经过各工序位置的经过定时之后，在本实施方式中，CPU111通过来自经由传感器电路116输入的对象物传感器21的信号，判断是否识别出印刷对象物OB的尺寸(ACT31)。在判断为无法识别印刷对象物OB的尺寸的情况下(ACT31、否)，CPU111反复进行该ACT31的处理。

在判断为识别出印刷对象物OB的尺寸的情况下(ACT31、是)，CPU111判断该识别出的印刷对象物OB的尺寸是否被登记在存储装置114的印刷对象物表1142(ACT32)。在判断为相应的尺寸被登记在印刷对象物表1142的情况下(ACT32、是)，CPU111将作为相应尺寸的印刷位置而登记在印刷对象物表1142的印刷位置决定为印刷对象物OB的印刷面中的印刷位置(ACT33)。然后，CPU111将该已决定的印刷位置存储在RAM113(ACT17)。这之后，CPU111转移到上述ACT12的处理。

与此相对，在判断为相应的尺寸未被登记在印刷对象物表1142的情况下(ACT32、否)，CPU111通过电机驱动电路118控制带电机19，使输送带BE的动作暂时停止(ACT34)。然后，CPU111受理来自操作者通过用户接口17进行的印刷位置的输入(ACT35)。CPU111将所输入的印刷位置与新的设定ID建立对应地登记在印刷对象物表1142(ACT36)。这之后，CPU111通过电机驱动电路118控制带电机19，使输送带BE的动作重新开始(ACT37)。此外，根据使输送带BE暂时停止的时间，重新计算各印刷对象物OB经过各工序位置的经过定时，并存储在RAM113(ACT38)。这之后，CPU111转移到上述ACT33的处理。

如以上所说明的那样，在本实施方式的印刷系统10中，代替标签传感器13，具备对由输送带BE输送的印刷对象物OB的高度以及宽度进行测量的作为尺寸测量传感器的对象物传感器21，CPU111作为基于印刷对象物OB的高度以及宽度来计算印刷位置的运算部发挥功能。

由此，能够提供可有效地改写陆续输送过来的没有标签LA的印刷对象物OB的印刷信息的印刷系统10。

[第三实施方式]

接下来，对第三实施方式进行说明。第三实施方式组合了第一实施方式和第二实施方式。即，在定时传感器12与加热器14之间将标签传感器13和对象物传感器21双方按其顺序配置。将标签传感器13和对象物传感器21双方与控制部11的传感器电路116连接。

图14是用于对第三实施方式的印刷系统10的控制部11的控制动作的一例进行说明的流程图，示出与第二实施方式中的图13对应的部分。在ACT15中，在计算出印刷对象物OB经过各工序位置的经过定时之后，在本实施方式中，如在第一实施方式中所说明的那样，CPU111基于来自标签传感器13的信号来判断是否确认到印刷对象物OB的标签LA、也就是说印刷位置(ACT16)。然后，在未确认到标签LA的情况下(ACT16、否)，CPU111基于来自对象物传感器21的信号，判断是否识别出印刷对象物OB的尺寸(ACT31)。在判断为无法识别印刷对象物OB的尺寸的情况下(ACT31、否)，CPU111转移到上述ACT16的处理。这样，CPU111反复进行ACT16的处理和ACT31的处理，等待能够获得印刷位置或印刷对象物OB尺寸。

然后，在判断为确认到标签LA的情况下(ACT16、是)，CPU111转移到上述ACT17的处理。

此外，在判断为识别出印刷对象物OB的尺寸的情况下(ACT31、是)，CPU111转移到上述ACT32的处理。

如以上所说明的那样，在本实施方式中，能够提供对在标签LA上印刷有印刷信息的印刷对象物OB和在印刷对象物OB上直接印刷有印刷信息的印刷对象物OB的任一方都可有效地改写印刷信息的印刷系统10。

[其他实施方式]

另外，上述的各实施方式作为在至少印刷工序位置处使印刷对象物OB的印刷面与打印机15的打印机头151正对的正对机构而示出了利用挡板BP和按压板PP的例子，但正对机构并不限定于这样的结构。图15是用于对用于使印刷对象物与打印机头151正对的打印机15的位置以及姿态调整动作进行说明的示意图。例如，如果使用在第二实施方式中所说明的那样的对象物传感器21，则能够对斜着载置于输送带BE的印刷对象物OB的载置位置以及姿态、也就是说从输送带BE的打印机15侧端部以多大程度斜着载置于哪个位置进行判别。因此，将正对机构设为具有如下结构的机构：不仅能够变更如图15中由实线箭头所示的那样的高度位置，还能够如由实线双向箭头所示对打印机15的打印机头151的相对于印刷对象物OB的朝向、距离进行变更。在这样的正对机构中，根据判别出的印刷对象物OB的载置位置以及姿态，通过调整打印机头151的相对于印刷对象物OB的距离、角度，从而能够使印刷对象物OB的印刷面与打印机15的打印机头151正对。

此外，也可以在比加热器14更靠输送方向前侧的位置进一步追加条形码读取器，以读取印刷在印刷对象物OB上的印刷信息，并基于该内容，确定新印刷的印刷信息。图16是示出RAM113的临时存储部1131中存储的写入信息的另一例的图。这样，使写入信息与存储装置114的数据库1141中存储的印刷对象物OB的对象物ID以及对象物信息对应地存储。即，将已经印刷在印刷对象物OB上的印刷信息与后续要新改写的写入信息建立对应地存储于临时存储部1131。由此，CPU111能够容易且准确地获取代替印刷在印刷对象物OB上的印刷信息应该印刷的写入信息。由此，如上述的各实施方式那样，消除了必须要考虑应该印刷的顺序而存储在临时存储部1131且按该顺序将印刷对象物OB载置于输送带BE的限制，提高了使用便利性。

此外，图9、图13以及图14的流程图所示的处理的顺序是一例，并不限定于该顺序。各处理只要不与在先或在后的处理产生不符，则也可以变更处理顺序等，还可以进行并行处理。

此外，在上述的各实施方式中，在ACT15中在对印刷对象物OB经过各工序位置的经过定时进行计算时，对印刷对象物OB的输送速度进行运算。然而，如果CPU111以使输送速度成为预先决定的一定的速度的方式通过电机驱动电路118控制带电机19，则不需要进行该输送速度的运算。此外，在该情况下，由于从定时传感器12至各工序位置的距离不变，因此如果求出基于移动速度和距离的常数，并非易失性地存储在ROM112或存储装置114，则能够从定时传感器12的到达定时容易计算出印刷对象物OB的经过定时。

此外，由于如果构成为通过传感器单独地检测向各工序位置的到达，则能够独立地控制各工序的动作定时，因此第一实施方式中的按压板PP的配置位置并不特别限制。在该情况下，按压板PP也可以设置于多个部位。

此外，如果代替条形码读取器16而具备相机，并通过字符识别对印刷信息的内容进行判别，则也可以不印刷二维码来作为印刷信息。

此外，输送印刷对象物OB的输送机例如也可以是连续地邻接配置的滚轮等输送带BE以外的结构。

此外，在上述的各实施方式中所说明的功能并不局限于使用硬件构成，也能够使用软件使计算机读入记载有各功能的程序来实现。此外，各功能也可以是适当地选择软件、硬件的任一方来构成。

以上，对本发明的几个实施方式进行了说明，但这些实施方式是作为例子而提出的，并非旨在限定发明的范围。这些新的实施方式能够以其他各种方式进行实施，能够在不脱离发明的宗旨的范围内进行各种省略、替换、变更。这些实施方式及其变形被包括在发明的范围、宗旨中，并且被包括在权利要求书所记载的发明及其等同的范围内。

Claims (7)

1.一种印刷系统，其特征在于，具备：

输送机，输送印刷对象物；

位置判定部，对使用热变色性油墨印刷在由所述输送机输送的所述印刷对象物上的印刷信息的印刷位置进行判定；

消去部，具备热源，并按照基于所述印刷位置决定的所述印刷位置经过的定时，通过根据所述印刷位置调整了高度位置的所述热源，从与所述输送机所输送的所述印刷对象物的输送方向垂直的方向加热，从而将使用热变色性油墨印刷在所述印刷位置的所述印刷信息消去；

印刷部，具备沿着所述输送方向配置于比所述消去部的所述热源更靠后侧的位置且使用热变色性油墨的打印机，按照基于所述印刷位置决定的所述印刷位置经过的定时，通过根据所述印刷位置调整了高度位置的所述打印机，从与所述输送方向垂直的方向在所述印刷对象物上印刷信息；以及

正对机构，在至少通过所述印刷部印刷所述印刷信息的时刻使具备所述印刷对象物的所述印刷位置的印刷面与所述打印机的打印机头正对。

2.根据权利要求1所述的印刷系统，其特征在于，

所述位置判定部包括印刷位置检测部，所述印刷位置检测部对由所述输送机输送的所述印刷对象物的所述印刷位置进行检测。

3.根据权利要求1或2所述的印刷系统，其特征在于，

所述位置判定部包括：

尺寸测量传感器，对由所述输送机输送的所述印刷对象物的高度以及宽度进行测量；以及

运算部，基于所述印刷对象物的高度以及宽度来计算所述印刷位置。

4.根据权利要求1或2所述的印刷系统，其特征在于，

所述输送机包括输送带，所述输送带载置所述印刷对象物并在所述输送方向上输送所述印刷对象物，

所述打印机的打印机头朝向与所述输送方向垂直的方向设置，

所述正对机构包括：

挡板，至少在到达所述打印机的设置位置之前，沿着所述输送机的所述输送带延伸设置，并且在距离所述打印机头预定距离处，所述挡板的所述输送带侧的面立起；以及

按压机构，在所述输送方向上配置于比所述打印机的设置位置更靠前侧的位置，并且将所述印刷对象物向所述挡板按压。

5.根据权利要求3所述的印刷系统，其特征在于，

所述输送机包括输送带，所述输送带载置所述印刷对象物并在所述输送方向上输送所述印刷对象物，

所述打印机的打印机头朝向与所述输送方向垂直的方向设置，

所述正对机构包括：

挡板，至少在到达所述打印机的设置位置之前，沿着所述输送机的所述输送带延伸设置，并且在距离所述打印机头预定距离处，所述挡板的所述输送带侧的面立起；以及

按压机构，在所述输送方向上配置于比所述打印机的设置位置更靠前侧的位置，并且将所述印刷对象物向所述挡板按压。

6.根据权利要求1或2所述的印刷系统，其特征在于，

所述输送机包括输送带，所述输送带载置所述印刷对象物并在所述输送方向上输送所述印刷对象物，

所述正对机构包括：

位置姿态检测部，对载置于所述输送带上的所述印刷对象物的位置以及姿态进行检测；以及

调整部，根据所述印刷对象物的位置以及姿态来调整所述打印机头的朝向以及距离所述印刷对象物的所述印刷面的距离。

7.根据权利要求3所述的印刷系统，其特征在于，

所述输送机包括输送带，所述输送带载置所述印刷对象物并在所述输送方向上输送所述印刷对象物，

所述正对机构包括：

位置姿态检测部，对载置于所述输送带上的所述印刷对象物的位置以及姿态进行检测；以及

调整部，根据所述印刷对象物的位置以及姿态来调整所述打印机头的朝向以及距离所述印刷对象物的所述印刷面的距离。

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