JP2023037335A - 印刷システム - Google Patents

Abstract

【課題】次から次に搬送されてくる印刷対象物の印刷情報を効率よく書き換える。【解決手段】一実施形態にかかる印刷システムの位置判定部は、搬送機によって搬送されている印刷対象物に印刷されている印刷情報の印刷位置を判定する。消去部は、印刷位置に基づいて決定される印刷位置が通過するタイミングに従って、印刷位置に応じて高さ位置を調整した熱源により、搬送方向と垂直な方向から熱を加えることで、熱変色性インクを用いて印刷されている印刷情報を消去する。印刷部は、搬送方向に沿って熱源より後段に配置された熱変色性インクを用いたプリンタを備え、印刷位置が通過するタイミングに従って、印刷位置に応じて高さ位置を調整したプリンタにより搬送方向と垂直な方向から、印刷対象物に情報を印刷する。正対機構は、少なくとも印刷部により情報を印刷する時点に、前記印刷対象物の印刷面を、プリンタのプリンタヘッドに正対させる。【選択図】図１

Description

本発明の実施形態は、印刷システムに関する。

熱変色性色剤を用いたプリンタが知られている。このプリンタによって熱変色性色剤を用いて印刷物に形成された印字や筆跡等の印刷情報は、例えば、印刷物の全領域に熱をかける装置により、消去することができる。或いは、ペンの後端又はキャップ頭部に設けられた専用ラバーで擦ることで生じる摩擦熱により、印刷情報を消去することも可能である。

例えば工場のライン上で、段ボールや通い箱といった印刷対象物が次から次へと搬送されてきて、当該印刷対象物に、行き先等を印刷しなければならない状況がある。このような状況において、省資源化の観点から印刷対象物の再使用が考えられている。そのため、熱変色性色剤を用いたインクジェットプリンタを活用し、印刷対象物のラベルに既に熱変色性色剤を用いて形成された古い印刷情報を効率よく消去してから、再び必要な情報を熱変色性色剤を用いて印刷するような印刷システムが要望されている。

特許第６８２０６２８号公報

本発明が解決しようとする課題は、次から次に搬送されてくる印刷対象物の印刷情報を効率よく書き換え得る印刷システムを提供することである。

一実施形態にかかる印刷システムは、搬送機と、位置判定部と、消去部と、印刷部と、正対機構と、を備える。搬送機は、印刷対象物を搬送する。位置判定部は、搬送機によって搬送されている印刷対象物に熱変色性インクを用いて印刷されている印刷情報の印刷位置を判定する。消去部は、熱源を備え、印刷位置に基づいて決定される印刷位置が通過するタイミングに従って、印刷位置に応じて高さ位置を調整した熱源により、搬送機による印刷対象物の搬送方向と垂直な方向から熱を加えることで、印刷位置に熱変色性インクを用いて印刷されている印刷情報を消去する。印刷部は、搬送方向に沿って消去部の熱源より後段に配置された熱変色性インクを用いたプリンタを備え、印刷位置に基づいて決定される印刷位置が通過するタイミングに従って、印刷位置に応じて高さ位置を調整したプリンタにより、搬送方向と垂直な方向から印刷対象物に情報を印刷する。正対機構は、少なくとも印刷部により情報を印刷する時点に、印刷対象物の印刷位置を備える印刷面を、プリンタのプリンタヘッドに正対させる。

図１は、第１実施形態にかかる印刷システムの構成例について説明するための斜視図である。 図２は、使用される様々な印刷対象物の例を示す図である。 図３は、印刷対象物を押圧する押圧板の動作前状態を示す模式図である。 図４は、押圧板の動作後状態を示す模式図である。 図５は、印刷対象物とプリンタとの位置関係を説明するための模式図である。 図６は、第１実施形態にかかる印刷システムの電気的な構成を示すブロック図である。 図７は、図６中の一時記憶部に記憶される書き込み情報の一例を示す図である。 図８は、図６中のデータベースに保存される対象物情報の一例を示す図である。 図９は、図６中の制御部の制御動作の一例を説明するためのフローチャートである。 図１０は、第２実施形態にかかる印刷システムの構成例について説明するための斜視図である。 図１１は、第２実施形態にかかる印刷システムのブロック構成図である。 図１２は、図１１中の印刷対象物テーブルに記憶される情報の一例を示す図である。 図１３は、図６中の制御部の制御動作の一例を説明するためのフローチャートである。 図１４は、第３実施形態にかかる印刷システムの制御部の制御動作の一例を説明するためのフローチャートである。 図１５は、印刷対象物をプリンタヘッドに正対させるためのプリンタの位置及び姿勢調整動作を説明するための模式図である。 図１６は、一時記憶部に記憶される書き込み情報の別の例を示す図である。

［第１実施形態］
図１は、第１実施形態にかかる印刷システム１０の構成例について説明するための図である。印刷システム１０は、印刷情報が既に熱変色性インクを用いて印刷されている印刷対象物ＯＢを再使用するため、印刷情報を書き換えるシステムである。

印刷システム１０は、印刷対象物ＯＢが載置される搬送ベルトＢＥを備える。図示しない駆動源によってこの搬送ベルトＢＥを移動動作させて、載置された印刷対象物ＯＢを、図１に白抜き矢印で示すように印刷情報書き換えのための複数の工程位置へ搬送させていくことで、印刷対象物ＯＢの印刷情報が書き換えられる。なお、複数の工程は、熱をかけて印刷情報を消去する消去工程、再び必要な情報を熱変色性インクを用いて印刷を行う印刷工程、印刷した印刷情報を読み取る読み取り工程、等を含む。このように、搬送ベルトＢＥと不図示の駆動源により、印刷対象物ＯＢを搬送する搬送機を構成する。なお、図１では、搬送ベルトＢＥを４個示しているが、全工程位置をカバーする１個の搬送ベルトとして構成しても良いし、４個以外の複数個の搬送ベルトによって全工程位置をカバーするようにしても良い。

印刷対象物ＯＢは、段ボールや通い箱等の直方体形状を有し、一つの面に、白色等の印刷対象物ＯＢとは異なる色のラベルＬＡが貼付されている。このラベルＬＡに印刷情報が印刷される。言い換えると、ラベルＬＡは印刷位置であり、ラベルＬＡが貼付された面が印刷面である。印刷情報は、印刷対象物ＯＢの行き先、つまり、印刷対象物ＯＢに収納された物品の行き先、等を表す文字列と、少なくともこの文字列を符号化したＱＲコード（登録商標）等の二次元バーコードとを含む。物品が収納された印刷対象物ＯＢは、作業員又は適切なピックアップ機構によりピックアップされ、印刷面が搬送ベルトＢＥの側方つまり印刷対象物ＯＢの搬送方向と直交する方向に向けて搬送ベルトＢＥ上に載置される。ここで、ラベルＬＡには、前回の収納物についての印刷情報が印刷されており、現在収納されている物品に関する印刷情報ではないため、書き換えが必要なものである。

図２は、使用される様々な印刷対象物の例を示す図である。ここでは、４つの印刷対象物ＯＢ１，ＯＢ２，ＯＢ３，ＯＢ４を示している。このように、印刷対象物ＯＢは、その大きさ及び高さ・幅・奥行きの比が異なっていて良い。各印刷対象物ＯＢには、その一側面に、ラベルＬＡ（ＬＡ１，ＬＡ２，ＬＡ３，ＬＡ４）が貼付され、そこに印刷情報が印刷されることができる。各ラベルＬＡの大きさ及び縦横比も一定でなくて良い。

印刷システム１０は、さらに、制御部１１、タイミングセンサ１２、ラベルセンサ１３、ヒータ１４、プリンタ１５、バーコードリーダ１６、ユーザインタフェース１７及び３個のモータ１８を備える。タイミングセンサ１２、ラベルセンサ１３、消去工程位置に配置されるヒータ１４、印刷工程位置に配置されるプリンタ１５、読み取り工程位置に配置されるバーコードリーダ１６、及び、ユーザインタフェース１７は、搬送ベルトＢＥに沿って、この順番に配置されている。言い換えれば、消去工程位置、印刷工程位置及び読み取り工程位置は、この順番に配置される。

制御部１１は、当該印刷システム１０の各構成部の動作を制御するコンピュータである。

タイミングセンサ１２は、例えば光電センサで構成され、印刷対象物ＯＢがこのタイミングセンサ１２の位置に到達したことを検出する。このタイミングセンサ１２が印刷対象物ＯＢの到達を検出した時点を基準として、制御部１１は、搬送ベルトＢＥによる印刷対象物ＯＢの移動速度に基づいて、ラベルセンサ１３、ヒータ１４、プリンタ１５及びバーコードリーダ１６の動作タイミングを制御することができる。

ラベルセンサ１３は、例えばカメラ等の画像センサで構成され、印刷対象物ＯＢを撮影する。制御部１１は、撮影された印刷対象物ＯＢの画像から、周知の画像処理によって、印刷対象物ＯＢにおけるラベルＬＡつまり印刷位置を検出することができる。すなわち、制御部１１は、印刷位置について、印刷対象物ＯＢの印刷面における搬送方向前端部からの距離、印刷面の上端部からの距離（載置面と対向する面からの距離）、及び縦横サイズを検出する。ラベルセンサ１３は、単体でラベルＬＡを検出できる簡単色面積センサを利用しても良い。このように、ラベルセンサ１３及び制御部１１は、搬送されている印刷対象物ＯＢに熱変色性インクを用いて印刷されている印刷情報の印刷位置を判定する位置判定部として、搬送されている印刷対象物ＯＢにおけるラベルＬＡを検出する印刷位置検出部を構成する。

ヒータ１４は、ラベルＬＡに熱変色性インクを用いて印刷されている印刷情報を消去し得る熱をラベルＬＡに照射する熱変色性インク消去用熱源である。ヒータ１４は、図１に実線の矢印で示すようにモータ１８によって高さ方向に移動可能な状態で、支柱ＰＯに支持されている。本実施形態では、このモータ１８の回転力をヒータ１４の直線方向の移動力に変換する機構は特に限定しない。支柱ＰＯへの支持機構は、この駆動力の変換機構に合わせたものとすれば良い。ヒータ１４の支持方向が、印刷対象物ＯＢの搬送方向と垂直な方向から、つまり搬送方向側面側から、ラベルＬＡに熱を加えられる方向となるように支持できれば、どのような支持機構であっても良い。制御部１１は、ラベルセンサ１３を用いて判定した印刷位置、つまりラベルＬＡが印刷対象物ＯＢのどの高さに貼付されているのかに基づいて、モータ１８を制御して、ヒータ１４の高さ位置を印刷位置に合致するよう調整することができる。また、制御部１１は、タイミングセンサ１２による検出時点を基準として算出した、印刷位置が通過するタイミングでヒータ１４を動作させることで、熱変色性インクを用いて印刷されている印刷情報を消去することができる。このように、ヒータ１４及び制御部１１は、印刷位置に基づいて決定される印刷位置が通過するタイミングに従って、印刷位置に応じて高さ位置を調整したヒータ１４により、印刷対象物ＯＢの搬送方向と垂直な方向から熱を加えることで、印刷位置に熱変色性インクを用いて印刷されている印刷情報を消去する消去部を構成する。

プリンタ１５は、例えば熱変色性インクを用いたインクジェットプリンタで構成される。プリンタ１５は、図１に実線の矢印で示すようにモータ１８によって高さ方向に移動可能な状態で、支柱ＰＯに支持されている。モータ１８の駆動力の変換機構、プリンタ１５の支持機構については、ヒータ１４に関するそれらと同様、本実施形態では規定しない。プリンタ１５は、印刷対象物ＯＢの搬送方向と垂直な方向つまり搬送方向側面側から、ラベルＬＡに印刷情報を印刷できるように、支柱ＰＯに支持される。制御部１１は、ラベルセンサ１３を用いて判定した印刷位置、つまりラベルＬＡが印刷対象物ＯＢのどの高さに貼付されているのかに基づいて、モータ１８を制御して、プリンタ１５の高さ位置を印刷位置に合致するよう調整することができる。また、制御部１１は、タイミングセンサ１２による検出時点を基準として算出した、印刷位置が通過するタイミングでプリンタ１５を動作させることで、熱変色性インクを用いて印刷情報を印刷することができる。このように、プリンタ１５及び制御部１１は、搬送方向に沿ってヒータ１４より後段に配置された熱変色性インクを用いたプリンタ１５を備え、印刷位置に基づいて決定される印刷位置が通過するタイミングに従って、印刷位置に応じて高さ位置を調整したプリンタ１５により、搬送方向と垂直な方向から印刷対象物ＯＢに情報を印刷する印刷部を構成する。

バーコードリーダ１６は、図１に実線の矢印で示すようにモータ１８によって高さ方向に移動可能な状態で、支柱ＰＯに支持されている。モータ１８の駆動力の変換機構、バーコードリーダ１６の支持機構についても、本実施形態では規定しない。バーコードリーダ１６は、印刷対象物ＯＢの搬送方向と垂直な方向つまり搬送方向側面側から、ラベルＬＡに印刷された印刷情報の内のバーコードを読み取れるように、支柱ＰＯに支持される。制御部１１は、ラベルセンサ１３を用いて判定した印刷位置、つまりラベルＬＡが印刷対象物ＯＢのどの高さに貼付されているのかに基づいて、モータ１８を制御して、バーコードリーダ１６の高さ位置を印刷位置に合致するよう調整することができる。また、制御部１１は、タイミングセンサ１２による検出時点を基準として算出した、印刷位置が通過するタイミングでバーコードリーダ１６を動作させることで、印刷されているバーコードを読み取り、印刷情報を復号化することができる。

ユーザインタフェース１７は、制御部１１から各種情報を表示するためのシステムモニタである。また、ユーザインタフェース１７は、制御部１１に各種指示を入力するためのキーやボタンを備えることができる。ユーザインタフェース１７は、液晶等のモニタ画面上にタッチキーを配置したタッチパネルを備えても良い。

消去工程、印刷工程及び読み取り工程において、正確な動作を求めるのであれば、ヒータ１４、プリンタ１５及びバーコードリーダ１６に対して印刷位置であるラベルＬＡが正対していることを必要とする。特に、プリンタ１５は、印刷面と正対していないと、文字や画像が歪んでしまい、文字を判別し難くなったり、バーコードリーダ１６がバーコードを読み取れなくなったりする。一方で、次から次へと載置しなければならない印刷対象物ＯＢを、搬送ベルトＢＥ上に向きを揃えて載置することは難しい。

そこで、本実施形態の印刷システム１０は、搬送方向両側に搬送ベルトＢＥを挟んで、突き当て板ＢＰと押圧板ＰＰとを備える。突き当て板ＢＰは、搬送ベルトＢＥに沿って延設される。図３は、押圧板ＰＰの動作前状態を示す模式図であり、図４は押圧板ＰＰの動作後状態を示す模式図である。押圧板ＰＰは、押圧機構ＰＭに取り付けられ、図１、図３及び図４に一点鎖線の矢印で示すように、押圧機構ＰＭにより突き当て板ＢＰに向けて移動する。この移動動作時に、搬送ベルトＢＥにより搬送されてくる印刷対象物ＯＢに当接して、印刷対象物ＯＢを突き当て板ＢＰに向けて押圧し、印刷対象物ＯＢの印刷面を突き当て板ＢＰに突き当てさせる。これにより、印刷対象物ＯＢの印刷面は、搬送方向と平行に揃えられ、この状態で搬送されていくこととなる。突き当て板ＢＰの印刷対象物ＯＢと当接する当接面は、この印刷対象物ＯＢの搬送に影響を及ぼさないように、低摩擦の材質で形成される。また、押圧機構ＰＭによる押圧板ＰＰの押圧力についても、印刷対象物ＯＢの搬送速度に影響を及ぼさない値に設定される。印刷対象物ＯＢによる反発力をフィードハックして押圧力を調整することで、収納物による印刷対象物ＯＢの重量変化に対応できるようにしても良い。印刷対象物ＯＢの印刷面が突き当て板ＢＰに突き当たったならば、押圧板ＰＰは初期位置に待避される。印刷対象物ＯＢの印刷面が突き当て板ＢＰに突き当たったか否かは、例えば、反発力の変化として検出したり、カメラで撮影した画像から判断したりすることができる。

なお、押圧板ＰＰの動作タイミングは、例えば印刷対象物ＯＢを搬送ベルトＢＥ上に作業員が載置するのであれば、その作業員による動作指示に応じたタイミングとなる。また、ピックアップ機構により印刷対象物ＯＢが載置される場合には、ピックアップ機構の載置動作を基準にして、制御部１１がタイミング制御を行うことも可能である。

図１の例では、突き当て板ＢＰは、１枚板として構成しているが、連続する複数枚の板によって構成しても良い。突き当て板ＢＰは、少なくとも、この押圧板ＰＰの配置位置から印刷工程位置までに配置されれば良い。

図５は、印刷対象物ＯＢとプリンタとの位置関係を説明するための模式図である。印刷対象物ＯＢが印刷工程位置まで搬送されたとき、印刷領域を備える印刷面は、搬送方向と平行にされている。また、プリンタ１５は、熱変色性インクのインク滴を吐出するプリンタヘッド１５１が搬送方向と垂直な方向に向くように、言い換えると、印刷角度が印刷面と垂直になるように、支柱ＰＯに支持されている。そして、印刷対象物ＯＢの印刷面とプリンタヘッド１５１との間隔が印刷情報の印刷に適した規定距離ＰＤとなるように、搬送ベルトＢＥに沿った突き当て板ＢＰの設置位置が決められている。他の工程位置においても、ヒータ１４及びバーコードリーダ１６と印刷対象物ＯＢの印刷面との間隔がこの規定距離ＰＤに該当する一定距離となるように、突き当て板ＢＰが設置されることができる。

このように、印刷システム１０は、少なくとも印刷部により情報を印刷する時点に、印刷対象物ＯＢの印刷位置を備える印刷面を、プリンタ１５のプリンタヘッド１５１に正対させる正対機構を備えており、正対機構は、少なくともプリンタ１５の設置位置まで搬送ベルトＢＥに沿って延設された、プリンタヘッド１５１から規定距離ＰＤに搬送ベルトＢＥ側の面が立ち上がる突き当て板ＢＰと、搬送方向においてプリンタ１５の設置位置よりも前段に配置した、印刷対象物ＯＢを突き当て板ＢＰに押しつける押圧機構ＰＭと、を備える。

図６は、印刷システム１０の電気的な構成を示すブロック図である。制御部１１は、ＣＰＵ１１１と、このＣＰＵ１１１にバス１１９を介して接続されたＲＯＭ１１２、ＲＡＭ１１３、ストレージ１１４、インタフェース１１５、センサ回路１１６、ヘッド駆動回路１１７及びモータ駆動回路１１８を備えている。なお、図６では、「インタフェース」を「Ｉ／Ｆ」と略記している。

ＣＰＵ１１１は、印刷システム１０全体の動作を制御する機能を有するプロセッサである。ＣＰＵ１１１は、ＲＯＭ１１２が予め記憶するプログラムを実行することにより種々の機能を実現する。ＣＰＵ１１１は、マルチコア及びマルチスレッドのものを用いることで、同時に複数の情報処理を実行することができる。なお、ＣＰＵ１１１がプログラムを実行することにより実現する各種の機能のうちの一部は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（field-programmable gate array）及びＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、等のハードウエア回路により実現されるものであっても良い。この場合、ＣＰＵ１１１は、ハードウエア回路により実行される機能を制御する。

ＲＯＭ１１２は、制御プログラム及び制御データなどが予め記憶された不揮発性のメモリである。

ＲＡＭ１１３は、揮発性のメモリである。ＲＡＭ１１３は、ＣＰＵ１１１の処理中のデータなどを一時的に格納する。ＲＡＭ１１３は、プログラムの実行に必要なデータ及びプログラムの実行結果などを格納しても良い。例えば、ＲＡＭ１１３は、印刷情報として書き込む書き込み情報を格納する一時記憶部１１３１を備えることができる。なお、図６では、「一時記憶部」を「ＴＭＰ」と記している。

ストレージ１１４は、ＥＥＰＲＯＭ（登録商標）（Electric Erasable Programmable Read-Only Memory）、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、等の補助記憶デバイスである。ストレージ１１４は、ＣＰＵ１１１が各種の処理を行う上で使用するデータ及びＣＰＵ１１１での処理によって生成されるデータを不揮発に記憶する。ストレージ１１４は、例えば、バーコードリーダ１６で読み取った印刷情報を蓄積するデータベース１１４１を備える。なお、図６では、「データベース」を「ＤＢ」と略記している。

インタフェース１１５は、ＬＡＮ等のネットワークを介して外部装置とデータを送受信するためのインタフェースである。また、インタフェース１１５は、ＵＳＢメモリやメモリカード等の取り外し可能なメモリ媒体との間でデータを読み書きするためのインタフェースであっても良い。

センサ回路１１６は、タイミングセンサ１２、ラベルセンサ１３及びバーコードリーダ１６と接続され、それらからの信号又はデータを受信して、ＣＰＵ１１１に伝達する。

ヘッド駆動回路１１７は、ＣＰＵ１１１から入力される、ＲＡＭ１１３の一時記憶部１１３１に記憶された書き込み情報に従った印刷データに基づいて、プリンタ１５のプリンタヘッド１５１を駆動する。

モータ駆動回路１１８は、ＣＰＵ１１１からの信号に従って、モータ１８、ベルトモータ１９及び押圧モータ２０の駆動を制御する。モータ駆動回路１１８は、ヒータ１４用のモータ１８、プリンタ１５用のモータ１８及びバーコードリーダ１６用のモータ１８を独立して制御することができる。ベルトモータ１９は、搬送ベルトＢＥを駆動するためのモータである。ベルトモータ１９についても代表して一つのみを示しており、複数有って良い。押圧モータ２０は、押圧板ＰＰを移動動作させる押圧機構ＰＭ用のモータである。ただし、押圧機構ＰＭの動作が操作者による動作指示に応じて行われる構成では、この押圧モータ２０は、モータ駆動回路１１８に接続される必要はない。

なお、ユーザインタフェース１７及びヒータ１４も、直接又は図示しないインタフェースを介してバス１１９に接続され、ＣＰＵ１１１により制御されることができる。なお、図６では、「ユーザインタフェース」を「ＵＩ」と略記している。

図７は、ＲＡＭ１１３の一時記憶部１１３１に記憶される書き込み情報の一例を示す図である。図７に示すように、一時記憶部１１３１は、印刷対象物ＯＢの印刷位置つまりラベルＬＡに印刷情報として印刷するべき書き込み情報を記憶する。書き込み情報は、例えば、印刷対象物ＯＢの行き先を含む。この書き込み情報としては、例えば、ユーザインタフェース１７の作業者操作による文字入力を受けて、ＣＰＵ１１１が生成して、一時記憶部１１３１に記憶させることができる。或いは、ＣＰＵ１１１がインタフェース１１５を制御して、外部装置からネットワークを介して送信されてきた書き込み情報を受信して又はメモリ媒体に記憶されている書き込み情報を読み出し、その受信した又は読み出した書き込み情報を一時記憶部１１３１に記憶させることも可能である。ＣＰＵ１１１は、新しい書き込み情報を一時記憶部１１３１の最後に追加記憶していき、最初に記憶された書き込み情報がプリンタ１５で印刷されたならば一時記憶部１１３１から削除する。

図８は、ストレージ１１４のデータベース１１４１に保存される対象物情報の一例を示す図である。データベース１１４１は、バーコードリーダ１６が読み出した印刷情報の内容を対象物情報として、一意の対象物ＩＤに対応付けて記憶する。対象物ＩＤは、ＣＰＵ１１１が任意に割り当てるもので、ここでは通し番号としている。印刷情報は、書き込み情報に加えて印刷日時を含み、よって、対象物情報も印刷日時を含んでいる。なお、図８の例は、図７の書き込み情報の内、行き先が「××工場××棟××階××」の書き込み情報に対応する印刷情報が印刷されて、それを読み取った時点の状況を示している。すなわち、行き先が「△△棟△階△△室△△様」の書き込み情報に対応する印刷情報が未だ印刷されていないか、印刷はされているが未だ読み取りが行われていないので、データベース１１４１には、行き先が「△△棟△階△△室△△様」の書き込み情報に対応する対象物情報は未だ記憶されていない。

図９は、制御部１１の制御動作の一例を説明するためのフローチャートである。ＣＰＵ１１１は、電源オンにより起動すると、ＲＯＭ１１２に格納されたプログラムに従って、ユーザインタフェース１７に操作メニューを表示し、ユーザインタフェース１７における印刷開始操作に応じて、このフローチャートに示す動作を実行する。なお、このフローチャートに示す動作と併行して、ＣＰＵ１１１は、ユーザインタフェース１７又はインタフェース１１５により入力、受信又は読み出した書き込み情報をＲＡＭ１１３の一時記憶部１１３１に記憶していく動作を実行することができる。

ＣＰＵ１１１は、まず、モータ駆動回路１１８によりベルトモータ１９を制御して、搬送ベルトＢＥの動作を開始させる（ＡＣＴ１１）。

その後、ＣＰＵ１１１は、センサ回路１１６からの信号により、タイミングセンサ１２が印刷対象物ＯＢの到達を検出したか否か判断する（ＡＣＴ１２）。印刷対象物ＯＢの到達を検出していないと判断した場合（ＡＣＴ１２、ＮＯ）、ＣＰＵ１１１は、前回印刷対象物ＯＢの到達を検出してから一定時間経過したか否か判断する（ＡＣＴ１３）。一定時間を経過していたと判断した場合（ＡＣＴ１３、ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１１は、モータ駆動回路１１８によりベルトモータ１９を制御して、搬送ベルトＢＥの動作を停止させる（ＡＣＴ１４）。そして、ＣＰＵ１１１は、このフローチャートに示す動作を終了する。

上記一定時間が経過する前に、搬送ベルトＢＥに印刷対象物ＯＢが載置されると、作業員指示に応じて押圧板ＰＰが移動されて印刷対象物ＯＢが突き当て板ＢＰに突き当てられる。或いは、インタフェース１１５によるピックアップ機構からの載置信号の受信に応じて、ＣＰＵ１１１は、モータ駆動回路１１８により押圧モータ２０を動作させて、印刷対象物ＯＢを突き当て板ＢＰに突き当てさせる。

こうして印刷面が突き当て板ＢＰに当接されながら印刷対象物ＯＢがタイミングセンサ１２まで到達されると、タイミングセンサ１２により検出される。タイミングセンサ１２が印刷対象物ＯＢの到達を検出したと判断した場合（ＡＣＴ１２、ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１１は、その印刷対象物ＯＢが消去、印刷及び読み取りの各工程位置を通過する通過タイミングを算出する（ＡＣＴ１５）。これは、例えば、以下のように行う。まず、ＣＰＵ１１１は、ベルトモータ１９の回転速度に基づいて、搬送ベルトＢＥによる印刷対象物ＯＢの搬送速度を演算し、演算した搬送側をＲＡＭ１１３に記憶する。また、ＣＰＵ１１１は、タイミングセンサ１２が印刷対象物ＯＢの到達を検出した時点を基準時点とするために、その時間をＲＡＭ１１３に記憶する。そして、ＣＰＵ１１１は、ＲＯＭ１１２又はストレージ１１４に不揮発性に記憶している、タイミングセンサ１２から各工程のヒータ１４、プリンタ１５及びバーコードリーダ１６までの距離を読み出し、各距離を搬送速度で除算することで、当該印刷対象物ＯＢがタイミングセンサ１２に到達したタイミングからの各工程位置までの時間を算出する。ＣＰＵ１１１は、算出した各工程位置を通過する通過タイミングをＲＡＭ１１３に記憶する。

その後、ＣＰＵ１１１は、センサ回路１１６を介して入力されるラベルセンサ１３の画像信号から周知の画像処理によって、或いは、ラベルセンサ１３のラベル検出信号によって、印刷対象物ＯＢにおけるラベルＬＡつまり印刷位置を確認したか否か判断する（ＡＣＴ１６）。ここでのラベルＬＡの確認とは、単純なラベルＬＡの有無ではなく、ラベルＬＡの、印刷対象物ＯＢの印刷面における搬送方向前端部からの距離、印刷面の上端部からの距離（載置面と対向する面からの距離）、及び縦横サイズの検出を意味する。ラベルＬＡを確認できないと判断した場合（ＡＣＴ１６、ＮＯ）、ＣＰＵ１１１は、このＡＣＴ１６の処理を繰り返す。

ラベルＬＡを確認したと判断した場合（ＡＣＴ１６、ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１１は、印刷位置つまり検出されたラベルＬＡの距離及びサイズをＲＡＭ１１３に記憶する（ＡＣＴ１７）。その後、ＣＰＵ１１１は、上記ＡＣＴ１２の処理に移行する。

また、印刷対象物ＯＢの到達を検出していないが、未だ前回印刷対象物ＯＢの到達を検出してから一定時間経過してはいないと判断した場合（ＡＣＴ１３、ＮＯ）、ＣＰＵ１１１は、前回の消去動作を終了しているか否か判断する（ＡＣＴ１８）。前回の消去動作とは、次から次へと搬送されてくる印刷対象物ＯＢの内、ヒータ１４へ到達するタイミングとなっている印刷対象物ＯＢに対する消去動作を意味する。すなわち、各印刷対象物ＯＢにおけるラベルＬＡつまり印刷位置に応じた高さ位置にヒータ１４を設定する必要があるが、到達した印刷対象物ＯＢの消去動作が終了しないうちに次の印刷対象物ＯＢに対応する高さ位置にヒータ１４を設定してはならない。そこで、このＡＣＴ１８において、消去動作の終了を確認するようにしている。

前回の消去動作を終了していると判断した場合（ＡＣＴ１８、ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１１は、次に到達するであろう印刷対象物ＯＢの印刷位置をＲＡＭ１１３から読み出し、モータ駆動回路１１８によりヒータ１４用のモータ１８を駆動して、ヒータ１４の高さを調整する（ＡＣＴ１９）。そして、ＣＰＵ１１１は、ＲＡＭ１１３に記憶されているその印刷対象物ＯＢの通過タイミングを読み出し、その印刷位置がヒータ１４を通過するタイミングに合わせてヒータ１４を動作させて、印刷位置に熱を加え、そこに熱変色性インクを用いて印刷されている印刷情報を消去する（ＡＣＴ２０）。その後、ＣＰＵ１１１は、上記ＡＣＴ１２の処理へ移行する。

なお、ＣＰＵ１１１が、マルチコア及びマルチスレッドのＣＰＵであれば、このフローチャートに示す動作とは併行して別の処理を実行することができる。よって、前回の消去動作を終了していると判断した場合（ＡＣＴ１８、ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１１は、ＡＣＴ１９及びＡＣＴ２０の処理はこのフローチャートの動作とは併行処理として開始させて、直ちに上記ＡＣＴ１２の処理へ移行するものとしても良い。

また、前回の消去動作を終了していないと判断した場合（ＡＣＴ１８、ＮＯ）、ＣＰＵ１１１は、前回の印刷動作を終了しているか否か判断する（ＡＣＴ２１）。前回の印刷動作とは、次から次へと搬送されてくる印刷対象物ＯＢの内、プリンタ１５へ到達するタイミングとなっている印刷対象物ＯＢに対する印刷動作を意味する。すなわち、各印刷対象物ＯＢにおけるラベルＬＡつまり印刷位置に応じた高さ位置にプリンタ１５を設定する必要があるが、到達した印刷対象物ＯＢの印刷動作が終了しないうちに次の印刷対象物ＯＢに対応する高さ位置にヒータ１４を設定してはならない。そこで、このＡＣＴ２１において、消去動作の終了を確認するようにしている。

前回の印刷動作を終了していると判断した場合（ＡＣＴ２１、ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１１は、次に到達するであろう印刷対象物ＯＢの印刷位置をＲＡＭ１１３から読み出し、モータ駆動回路１１８によりプリンタ１５用のモータ１８を駆動して、プリンタ１５の高さを調整する（ＡＣＴ２２）。そして、ＣＰＵ１１１は、ＲＡＭ１１３に記憶されているその印刷対象物ＯＢの通過タイミングを読み出し、その印刷位置がプリンタ１５を通過するタイミングに合わせて、プリンタ１５に、その印刷位置に熱変色性インクを用いて印刷情報を印刷させる（ＡＣＴ２３）。すなわち、ＣＰＵ１１１は、ＲＡＭ１１３の一時記憶部１１３１に記憶されている書き込み情報の内、最初に記憶された書き込み情報を読み出し、その書き込み情報を文字として印刷するための印刷データを作成すると共に、図示しない時計によって計時している現在日時と書き込み情報とを表す二次元コードの印刷データを作成する。そして、ＣＰＵ１１１は、ヘッド駆動回路１１７に、それら作成した印刷データを供給し、さらに、印刷位置がプリンタ１５を通過するタイミングに合わせて印刷実行命令を供給する。その後、ＣＰＵ１１１は、一時記憶部１１３１から、読み出した書き込み情報を削除する。ヘッド駆動回路１１７は、印刷実行命令に応じて、供給された印刷データに基づいてプリンタ１５のプリンタヘッド１５１を駆動して、印刷情報を印刷位置であるラベルＬＡに印刷する。その後、ＣＰＵ１１１は、上記ＡＣＴ１２の処理へ移行する。

なお、ＣＰＵ１１１が、マルチコア及びマルチスレッドのＣＰＵであれば、前回の印刷動作を終了していると判断した場合（ＡＣＴ２１、ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１１は、ＡＣＴ２２及びＡＣＴ２３の処理はこのフローチャートの動作とは併行処理として開始させて、直ちに上記ＡＣＴ１２の処理へ移行するものとしても良い。

また、前回の印刷動作を終了していないと判断した場合（ＡＣＴ２１、ＮＯ）、ＣＰＵ１１１は、前回の読み取り動作を終了しているか否か判断する（ＡＣＴ２４）。前回の読み取り動作とは、次から次へと搬送されてくる印刷対象物ＯＢの内、バーコードリーダ１６へ到達するタイミングとなった印刷対象物ＯＢに対する読み取り動作を意味する。すなわち、各印刷対象物ＯＢにおけるラベルＬＡつまり印刷位置に応じた高さ位置にバーコードリーダ１６を設定する必要があるが、到達した印刷対象物ＯＢの読み取り動作が終了しないうちに次の印刷対象物ＯＢに対応する高さ位置にバーコードリーダ１６を設定してはならない。そこで、このＡＣＴ２４において、読み取り動作の終了を確認するようにしている。

前回の読み取り動作を終了していると判断した場合（ＡＣＴ２４、ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１１は、次に到達するであろう印刷対象物ＯＢの印刷位置をＲＡＭ１１３から読み出し、モータ駆動回路１１８によりバーコードリーダ１６用のモータ１８を駆動して、バーコードリーダ１６の高さを調整する（ＡＣＴ２５）。そして、ＣＰＵ１１１は、ＲＡＭ１１３に記憶されているその印刷対象物ＯＢの通過タイミングを読み出し、その印刷位置がバーコードリーダ１６を通過するタイミングに合わせてセンサ回路１１６を介してバーコードリーダ１６により印刷情報の内の二次元コードを読み取る（ＡＣＴ２６）。ＣＰＵ１１１は、読み取った二次元コードを復号化して、印刷日時と行き先等の書き込み情報とを取得し、その取得した情報を新規に発行する対象物ＩＤに対応付けて対象物情報としてストレージ１１４のデータベース１１４１に保存する（ＡＣＴ２７）。その後、ＣＰＵ１１１は、上記ＡＣＴ１２の処理へ移行する。

なお、ＣＰＵ１１１が、マルチコア及びマルチスレッドのＣＰＵであれば、前回の読み取り動作を終了していると判断した場合（ＡＣＴ２４、ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１１は、ＡＣＴ２５乃至ＡＣＴ２７の処理はこのフローチャートの動作とは併行処理として開始させて、直ちに上記ＡＣＴ１２の処理へ移行するものとしても良い。

また、前回の読み取り動作を終了していないと判断した場合（ＡＣＴ２４、ＮＯ）は、ＣＰＵ１１１は、上記ＡＣＴ１２の処理へ移行する。

以上説明したように、本実施形態にかかる印刷システム１０は、搬送ベルトＢＥによって搬送されている印刷対象物ＯＢにおける印刷情報の印刷位置に基づいて決定される印刷位置が通過するタイミングに従って、印刷位置に応じて高さ位置を調整したヒータ１４により、印刷対象物ＯＢの搬送方向と垂直な方向から熱を加えることで、印刷位置に熱変色性インクを用いて印刷されている印刷情報を消去する。また、印刷システム１０は、搬送方向に沿ってヒータ１４より後段に配置された熱変色性インクを用いたプリンタ１５を備え、印刷位置に基づいて決定される印刷位置が通過するタイミングに従って、印刷位置に応じて高さ位置を調整したプリンタ１５により、搬送方向と垂直な方向から印刷対象物ＯＢに情報を印刷する。そして、印刷システム１０は、少なくともプリンタ１５により情報を印刷する時点に、印刷対象物ＯＢの印刷位置を備える印刷面を、プリンタ１５のプリンタヘッド１５１に正対させる。
これにより、次から次に搬送されてくる印刷対象物ＯＢの印刷情報を効率よく書き換え得る印刷システム１０を提供することができる。

さらに、本実施形態では、印刷システム１０は、搬送ベルトＢＥによって搬送されている印刷対象物ＯＢにおける印刷位置をラベルセンサ１３を用いて検出する。
よって、様々な大きさの印刷対象物ＯＢに対して様々な位置に貼付されたラベルＬＡに印刷情報が印刷されていても、単にラベルＬＡを検出することで、印刷位置を判別することが可能となる。

また、本実施形態では、プリンタ１５のプリンタヘッド１５１は、搬送方向と垂直な方向に向けて設けられており、印刷対象物ＯＢの印刷面をこのプリンタヘッド１５１に正対させる正対機構として、印刷システム１０は、少なくともプリンタ１５の設置位置まで搬送ベルトＢＥに沿って延設された、プリンタヘッド１５１から規定距離に搬送ベルトＢＥ側の面が立ち上がる突き当て板ＢＰと、搬送方向においてプリンタ１５の設置位置よりも前段に配置した、印刷対象物ＯＢを突き当て板ＢＰに押しつける押圧板ＰＰを備える押圧機構と、を含む。
よって、確実に、印刷対象物ＯＢの印刷面をプリンタヘッド１５１に正対させることが可能となる。

なお、本実施形態では、ヒータ１４及びプリンタ１５を印刷位置が通過するタイミングを、搬送方向においてヒータ１４の設置位置よりも前段に配置したタイミングセンサ１２が印刷対象物ＯＢの到達を検出した時点を基準として算出し、押圧板ＰＰをタイミングセンサ１２よりも搬送方向前段に配置している。
よって、印刷対象物ＯＢの姿勢を、タイミングセンサ１２に到達した時点とプリンタ１５に到達した時点とで同じにすることができるので、タイミングずれの発生を防止できる。

さらに、本実施形態では、印刷システム１０は、印刷対象物ＯＢからプリンタ１５が印刷した情報を読み取るバーコードリーダ１６と、バーコードリーダ１６によって読み取った情報を記録するデータベース１１４１と、を備える。
よって、データベース１１４１に記録した情報を使って、印刷が終了した印刷対象物ＯＢについて、行き先管理をはじめとする様々な管理が可能となる。

［第２実施形態］
次に、第２実施形態を説明する。なお、前述した第１実施形態と同一の構成及び動作については、第１実施形態と同様の参照符号を用いることで、その説明を省略する。以下、第１実施形態と異なる部分について説明する。

図１０は、第２実施形態にかかる印刷システム１０の構成例について説明するための斜視図である。本実施形態においては、印刷システム１０は、第１実施形態におけるラベルセンサ１３に代えて、対象物センサ２１を配置している。図１１は、第２実施形態にかかる印刷システムのブロック構成図である。本実施形態においては、印刷システム１０は、制御部１１のセンサ回路１１６に、第１実施形態におけるラベルセンサ１３に代えて、対象物センサ２１を接続している。また、ストレージ１１４は、データベース１１４１に加えて、様々なサイズの印刷対象物ＯＢにおける印刷位置を記載した印刷対象物テーブル１１４２を記憶している。なお、図１１では、「印刷対象物テーブル」を「ＴＢＬ」と略記している。

対象物センサ２１は、搬送ベルトＢＥに対して垂直に配置した光電センサ列と、搬送ベルトＢＥに対して水平且つ搬送方向に垂直に配置した光電センサ列とを含み、搬送ベルトＢＥによって搬送されている印刷対象物ＯＢの有無を検出する。ＣＰＵ１１１は、対象物センサ２１の搬送ベルトＢＥに対して垂直に配置した光電センサ列の検出結果により、印刷対象物ＯＢの高さつまり印刷面の高さサイズを確認することができる。さらに、ＣＰＵ１１１は、この光電センサ列の検出結果と搬送ベルトＢＥの搬送速度とに基づいて、印刷対象物ＯＢの搬送方向の幅つまり印刷面の幅サイズを確認することができる。また、ＣＰＵ１１１は、対象物センサ２１の搬送ベルトＢＥに対して水平且つ搬送方向に垂直に配置した光電センサ列の検出結果により、印刷対象物ＯＢの奥行きサイズを確認することができる。

なお、対象物センサ２１は、光電センサ列ではなく、カメラを用いても良いし、ＴｏＦ（Ｔｉｍｅ Ｏｆ Ｆｌｉｇｈｔ）センサを用いても良い。ＴｏＦセンサを用いることで、距離に基づいて印刷対象物ＯＢのサイズ判別が可能となる。

本実施形態は、印刷対象物ＯＢにはラベルＬＡが貼付されておらず、印刷情報が直接、印刷面に印刷される場合の例である。ラベルＬＡを利用しない場合、印刷位置を検出することが容易ではない。そこで、本実施形態では、印刷対象物ＯＢのサイズ毎に、印刷面における印刷位置を規定している。

図１２は、印刷対象物テーブル１１４２に記憶される情報の一例を示す図である。印刷対象物テーブル１１４２は、一意の設定ＩＤに対応付けて、印刷対象物ＯＢのサイズと印刷位置とが記載される。単位はｃｍである。印刷対象物ＯＢのサイズは、この例では、印刷面の幅、印刷面の高さ、印刷対象物ＯＢの奥行き、の順番としている。また、印刷位置は、この例では、印刷面の搬送方向端部からの位置、印刷面の上端部からの位置、の順番としている。勿論、これらサイズ及び印刷位置の記載順序は、この順に限定されるものではない。

このようなサイズ及び印刷位置は、例えば、事前に、ＣＰＵ１１１が、ユーザインタフェース１７の作業者操作による入力を受けて、或いは、外部装置又はメモリ媒体からインタフェース１１５により取得して、設定ＩＤを任意に割り当てて印刷対象物テーブル１１４２に登録する。設定ＩＤは、ここでは通し番号としている。また、印刷対象物テーブル１１４２に登録されていないサイズの印刷対象物ＯＢが搬送される際には、その都度、サイズ及び印刷位置を追加できるものとなっている。

図１３は、制御部１１の制御動作の一例を説明するためのフローチャートである。ここでは、第１実施形態の制御動作と異なる部分を抽出して示している。なお、ストレージ１１４の印刷対象物テーブル１１４２には、既に、印刷対象物ＯＢのサイズと印刷位置とが登録されているものとし、その登録動作については説明を省略する。

第１実施形態で説明したようなＡＣＴ１５において、印刷対象物ＯＢが各工程位置を通過する通過タイミングを算出した後、ＣＰＵ１１１は、本実施形態では、センサ回路１１６を介して入力される対象物センサ２１からの信号によって、印刷対象物ＯＢのサイズを認識したか否か判断する（ＡＣＴ３１）。印刷対象物ＯＢのサイズを認識できないと判断した場合（ＡＣＴ３１、ＮＯ）、ＣＰＵ１１１は、このＡＣＴ３１の処理を繰り返す。

印刷対象物ＯＢのサイズを認識したと判断した場合（ＡＣＴ３１、ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１１は、その認識した印刷対象物ＯＢのサイズがストレージ１１４の印刷対象物テーブル１１４２に登録されているか否か判断する（ＡＣＴ３２）。該当するサイズが印刷対象物テーブル１１４２に登録されていると判断した場合（ＡＣＴ３２、ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１１は、印刷対象物テーブル１１４２に該当サイズの印刷位置として登録されている印刷位置を、印刷対象物ＯＢの印刷面における印刷位置であると決定する（ＡＣＴ３３）。そして、ＣＰＵ１１１は、その決定した印刷位置をＲＡＭ１１３に記憶する（ＡＣＴ１７）。その後、ＣＰＵ１１１は、上記ＡＣＴ１２の処理に移行する。

これに対して、該当するサイズが印刷対象物テーブル１１４２に登録されていないと判断した場合（ＡＣＴ３２、ＮＯ）、ＣＰＵ１１１は、モータ駆動回路１１８によりベルトモータ１９を制御して、搬送ベルトＢＥの動作を一時的に停止させる（ＡＣＴ３４）。そして、ＣＰＵ１１１は、操作者からのユーザインタフェース１７による印刷位置の入力を受け付ける（ＡＣＴ３５）。ＣＰＵ１１１は、入力された印刷位置を、新しい設定ＩＤに対応付けて印刷対象物テーブル１１４２に登録する（ＡＣＴ３６）。その後、ＣＰＵ１１１は、モータ駆動回路１１８によりベルトモータ１９を制御して、搬送ベルトＢＥの動作を再開させる（ＡＣＴ３７）。また、搬送ベルトＢＥを一時停止していた時間に応じて、各印刷対象物ＯＢが各工程位置を通過する通過タイミングを再算出して、ＲＡＭ１１３に記憶する（ＡＣＴ３８）。その後、ＣＰＵ１１１は、上記ＡＣＴ３３の処理に移行する。

以上説明したように、本実施形態にかかる印刷システム１０では、ラベルセンサ１３に代えて、搬送ベルトＢＥによって搬送されている印刷対象物ＯＢの高さ及び幅を測定するサイズ測定センサである対象物センサ２１を備え、ＣＰＵ１１１が、印刷対象物ＯＢの高さ及び幅に基づいて印刷位置を算出する演算部として機能するようにしている。
これにより、次から次に搬送されてくる、ラベルＬＡの無い印刷対象物ＯＢの印刷情報を、効率よく書き換え得る印刷システム１０を提供することができる。

［第３実施形態］
次に、第３実施形態を説明する。第３実施形態は、第１実施形態と第２実施形態とを組み合わせたものである。すなわち、タイミングセンサ１２とヒータ１４の間に、ラベルセンサ１３と対象物センサ２１の両方を、この順番で配置する。制御部１１のセンサ回路１１６には、ラベルセンサ１３と対象物センサ２１の両方が接続される。

図１４は、第３実施形態にかかる印刷システム１０の制御部１１の制御動作の一例を説明するためのフローチャートであり、第２実施形態における図１３に対応する部分を示している。ＡＣＴ１５において、印刷対象物ＯＢが各工程位置を通過する通過タイミングを算出した後、ＣＰＵ１１１は、本実施形態では、第１実施形態で説明したように、ラベルセンサ１３からの信号に基づいて印刷対象物ＯＢにおけるラベルＬＡつまり印刷位置を確認したか否か判断する（ＡＣＴ１６）。そして、ラベルＬＡを確認していないと判断した場合（ＡＣＴ１６、ＮＯ）、ＣＰＵ１１１は、対象物センサ２１からの信号に基づいて、印刷対象物ＯＢのサイズを認識したか否か判断する（ＡＣＴ３１）。印刷対象物ＯＢのサイズを認識できないと判断した場合（ＡＣＴ３１、ＮＯ）、ＣＰＵ１１１は、上記ＡＣＴ１６の処理に移行する。このように、ＣＰＵ１１１は、ＡＣＴ１６の処理とＡＣＴ３１の処理を繰り返して、印刷位置又は印刷対象物ＯＢサイズを獲得できるのを待つ。

そして、ラベルＬＡを確認したと判断した場合（ＡＣＴ１６、ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１１は、上記ＡＣＴ１７の処理に移行する。

また、印刷対象物ＯＢのサイズを認識したと判断した場合（ＡＣＴ３１、ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１１は、上記ＡＣＴ３２の処理に移行する。

以上説明したように、本実施形態では、ラベルＬＡに印刷情報が印刷されている印刷対象物ＯＢと、印刷対象物ＯＢに直接印刷情報が印刷された印刷対象物ＯＢとの何れに対しても、印刷情報を効率よく書き換え得る印刷システム１０を提供することができる。

［他の実施形態］
なお、上述の各実施形態は、少なくとも印刷工程位置において印刷対象物ＯＢの印刷面をプリンタ１５のプリンタヘッド１５１に正対させる正対機構として、突き当て板ＢＰと押圧板ＰＰを利用する例を示したが、正対機構はこのような構成に限定されるものではない。図１５は、印刷対象物をプリンタヘッド１５１に正対させるためのプリンタ１５の位置及び姿勢調整動作を説明するための模式図である。例えば、第２実施形態で説明したような対象物センサ２１を用いれば、搬送ベルトＢＥに斜めに載置された印刷対象物ＯＢの載置位置及び姿勢、つまり、搬送ベルトＢＥのプリンタ１５側端部からどの位の位置に、どのくらい斜めに載置されているのかを判別することができる。そこで、正対機構は、図１５に実線の矢印で示すような高さ位置だけでなく、実線の双方向矢印で示すように、プリンタ１５のプリンタヘッド１５１の印刷対象物ＯＢに対する向きや距離を変更できる構成を持つものとする。このような正対機構では、判別した印刷対象物ＯＢの載置位置及び姿勢に応じて、プリンタヘッド１５１の印刷対象物ＯＢに対する距離や角度を調整することで、印刷対象物ＯＢの印刷面をプリンタ１５のプリンタヘッド１５１に正対させることができる。

また、ヒータ１４よりも搬送方向前段に、さらにバーコードリーダを追加し、印刷対象物ＯＢに印刷されている印刷情報を読み取り、その内容に基づいて、新たに印刷する印刷情報を特定するようにしても良い。図１６は、ＲＡＭ１１３の一時記憶部１１３１に記憶される書き込み情報の別の例を示す図である。このように、書き込み情報をストレージ１１４のデータベース１１４１に記憶してある印刷対象物ＯＢの対象物ＩＤ及び対象物情報と対応させて記憶させる。すなわち、既に印刷対象物ＯＢに印刷されている印刷情報と、これから新たに書き換えようとする書き込み情報とを対応付けて一時記憶部１１３１に記憶させる。これにより、ＣＰＵ１１１は、印刷対象物ＯＢに印刷されている印刷情報の代わりに印刷するべき書き込み情報を容易且つ正確に取得することができる。これにより、上述の各実施形態のように、印刷するべき順番を意識して一時記憶部１１３１に記憶させ、また、その順番通りに印刷対象物ＯＢを搬送ベルトＢＥに載置しなければならないという制約が無くなり、使い勝手が向上する。

また、図９、図１３及び図１４のフローチャートに示した処理の順序は一例であり、この順に限定するものではない。各処理は、先行の又は後続する処理と齟齬が生じない限り、処理順序等を変更しても良いし、併行処理するようにしても構わない。

また、上述の各実施形態では、ＡＣＴ１５において印刷対象物ＯＢが各工程位置を通過する通過タイミングを算出する際、印刷対象物ＯＢの搬送速度を演算している。しかしながら、ＣＰＵ１１１が、搬送速度が予め決めた一定の速度となるようにモータ駆動回路１１８によりベルトモータ１９を制御するようにすれば、この搬送速度の演算は不要となる。またこの場合、タイミングセンサ１２から各工程位置までの距離は不変であるため、移動速度と距離に基づく定数を求めて、ＲＯＭ１１２又はストレージ１１４に不揮発性に記憶しておくようにすれば、タイミングセンサ１２の到達タイミングから印刷対象物ＯＢの通過タイミングを簡易に算出することができる。

また、各工程位置への到達をセンサによって個別に検知する構成とすれば、各工程の動作タイミングを独立して制御できるので、第１実施形態における押圧板ＰＰの配置位置は特に制限されないものとなる。この場合、押圧板ＰＰは、複数箇所に設置しても構わない。

また、バーコードリーダ１６に代えてカメラを備えて、文字認識により印刷情報の内容を判別するようにすれば、印刷情報として二次元コードは印刷しなくても良くなる。

また、印刷対象物ＯＢを搬送する搬送機は、例えば連続的に隣接配置したローラ等、搬送ベルトＢＥ以外の構成であっても構わない。

また、上述の各実施形態で説明した機能は、ハードウエアを用いて構成するに留まらず、ソフトウエアを用いて各機能を記載したプログラムをコンピュータに読み込ませて実現することもできる。また、各機能は、適宜ソフトウエア、ハードウエアの何れかを選択して構成するものであっても良い。

以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１０…印刷システム、 １１…制御部、 １２…タイミングセンサ、 １３…ラベルセンサ、 １４…ヒータ、 １５…プリンタ、 １５１…プリンタヘッド、 １６…バーコードリーダ、 １７…ユーザインタフェース、 １８…モータ、 １９…ベルトモータ、 ２０…押圧モータ、 ２１…対象物センサ、 １１１…ＣＰＵ、 １１２…ＲＯＭ、 １１３…ＲＡＭ、 １１３１…一時記憶部、 １１４…ストレージ、 １１４１…データベース、 １１４２…印刷対象物テーブル、 １１５…インタフェース、 １１６…センサ回路、 １１７…ヘッド駆動回路、 １１８…モータ駆動回路、 １１９…バス、 ＢＥ…搬送ベルト、 ＢＰ…突き当て板、 ＬＡ，ＬＡ１，ＬＡ２，ＬＡ３，ＬＡ４…ラベル、 ＯＢ，ＯＢ１，ＯＢ２，ＯＢ３，ＯＢ４…印刷対象物、 ＰＤ…規定距離、 ＰＭ…押圧機構、 ＰＯ…支柱、 ＰＰ…押圧板。

Claims (5)

1. 印刷対象物を搬送する搬送機と、
   前記搬送機によって搬送されている前記印刷対象物に熱変色性インクを用いて印刷されている印刷情報の印刷位置を判定する位置判定部と、
   熱源を備え、前記印刷位置に基づいて決定される前記印刷位置が通過するタイミングに従って、前記印刷位置に応じて高さ位置を調整した前記熱源により、前記搬送機による前記印刷対象物の搬送方向と垂直な方向から熱を加えることで、前記印刷位置に熱変色性インクを用いて印刷されている前記印刷情報を消去する消去部と、
   前記搬送方向に沿って前記消去部の前記熱源より後段に配置された熱変色性インクを用いたプリンタを備え、前記印刷位置に基づいて決定される前記印刷位置が通過するタイミングに従って、前記印刷位置に応じて高さ位置を調整した前記プリンタにより、前記搬送方向と垂直な方向から前記印刷対象物に情報を印刷する印刷部と、
   少なくとも前記印刷部により前記情報を印刷する時点に、前記印刷対象物の前記印刷位置を備える印刷面を、前記プリンタのプリンタヘッドに正対させる正対機構と、
   を備える、印刷システム。
2. 前記位置判定部は、前記搬送機によって搬送されている前記印刷対象物における前記印刷位置を検出する印刷位置検出部を含む、請求項１に記載の印刷システム。
3. 前記位置判定部は、
   前記搬送機によって搬送されている前記印刷対象物の高さ及び幅を測定するサイズ測定センサと、
   前記印刷対象物の高さ及び幅に基づいて前記印刷位置を算出する演算部と、
   を含む、請求項１又は２に記載の印刷システム。
4. 前記搬送機は、前記印刷対象物を載置して前記搬送方向に搬送する搬送ベルトを含み、
   前記プリンタのプリンタヘッドは、前記搬送方向と垂直な方向に向けて設けられ、
   前記正対機構は、
   少なくとも前記プリンタの設置位置まで前記搬送機の前記搬送ベルトに沿って延設された、前記プリンタヘッドから規定距離に前記搬送ベルト側の面が立ち上がる突き当て板と、
   前記搬送方向において前記プリンタの設置位置よりも前段に配置した、前記印刷対象物を前記突き当て板に押しつける押圧機構と、
   を含む、請求項１乃至３の何れかに記載の印刷システム。
5. 前記搬送機は、前記印刷対象物を載置して前記搬送方向に搬送する搬送ベルトを含み、
   前記正対機構は、
   前記搬送ベルト上に載置された前記印刷対象物の位置及び姿勢を検出する位置姿勢検出部と、
   前記印刷対象物の位置及び姿勢に応じて、前記プリンタヘッドの向き及び前記印刷対象物の前記印刷面への距離を調整する調整部と、
   を含む、請求項１乃至３の何れかに記載の印刷システム。
   
   

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