JP6754707B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、テーブル上に載置された基材の印刷面に所望の画像を印刷する画像形成装置に関する。

下記特許文献１には、テーブル上に載置した基材の上方において基材に対向させたプリンタヘッドを設け、印刷する際は、このプリンタヘッドを例えば主走査方向（左右）に往復移動させるとともに、基材をこれに対して直角な方向である副走査方向（送り方向）に送りながら、プリンタヘッドの下面に形成されたノズル開口からインクを吐出させて、所望の画像を印刷面に形成する装置が開示されている。

また、下記特許文献１では、透明（又は半透明）な基材や光の透過によって画像が透けるような白紙や薄紙のような基材に対し、表裏面に印刷する画像を位置合わせして印刷する場合、基材に印刷した基準マークの位置をマーク位置検出手段により検出しこの基準マークの位置に応じて、裏面画像の画像形成位置が表面画像に対応した所定位置に設定されるように、位置補正手段で裏面画像の画像形成位置を補正している。

特開２０１０−１２７５７号公報

ところで、基材の両面に木目や写真などの画像を重ね合わせるように印刷して意匠性を高めるような製品を作製する場合、両面印刷したときに画像のずれが目立たないように、表裏画像の位置合わせが重要となる。しかしながら、画像形成後に必要な部分のみを型抜きして製品とする場合、印刷後の抜き工程を前提としているため、製品の形状に合わせて基材が精度良く加工されていることは稀である。従って、このような基材に対して両面印刷を行う場合、基材の外形に直角が出ないことが多いため、テーブルの角部に基材の角を合わせながら画像の位置合わせすることができなかった。

基材の表裏に印刷することを前提とするのであれば、外枠抜き加工時に基材の形状を精度良く加工することもできるが、位置合わせの難しい両面印刷が正しく行われない場合を考慮すると、余計な工数が増えて手間が嵩み、結果として製品のコストアップにつながるという問題がある。

さらに、特許文献１に開示される技術を用いる場合、基材における画像形成領域の外側に基準マーカーを印刷するスペースが必要となるため、例えばメーターオーダーの基材に複数の画像を形成しようとすると、基準マーカーの形成領域を確保しつつ画像を形成しなければならず、画像形成数が制約されてしまうという問題がある。また、基準マーカーを読み取って裏面の画像形成位置を設定するため、センサ導入により生産コストが嵩むという問題もある。

そこで、本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、簡便で、且つ安価な構成で基材の両面に印刷される画像の位置合わせを行うことのできる画像形成装置を提供することを目的とするものである。

上記した目的を達成するため、本発明に係る第１の態様は、基材の基準辺を位置合わせする位置合わせ辺を有するテーブルと、
少なくとも主走査方向に移動しながら前記テーブルに載置された前記基材の対向した面に対して画像を印刷する印刷ユニットと、
を備えた画像形成装置において、
前記基材の表面に前記画像を印刷するときは、前記基材の基準点と前記位置合わせ辺上に設定された表面基準点とが位置合わせされ、且つ前記基準辺と前記位置合わせ辺とが位置合わせされた状態で、予め設定されたオフセット量だけ前記表面基準点からオフセットした位置を印刷開始位置として前記印刷ユニットを制御し、
前記基材の裏面に前記画像を印刷するときは、裏返された前記基材の基準点と前記位置合わせ辺上に設定された裏面基準点とが位置合わせされ、且つ前記基準辺を前記位置合わせ辺とが位置合わせされた状態で、前記オフセット量における主走査方向の距離情報に基づいて規定される印刷開始位置から印刷が開始されるよう前記印刷ユニットを制御する制御部を備えたことを特徴とする、画像形成装置である。

本発明に係る第２の態様は、第１の態様に係る画像形成装置において、前記裏面に前記画像を印刷するときは、前記表面基準点と前記裏面基準点の間の距離情報と、前記画像における主走査方向の幅情報の少なくとも一方を用いて印刷開始位置が規定されることを特徴とする、画像形成装置である。

第１の態様に係る画像形成装置によれば、基材に両面の画像が表裏合致された印刷を行う際に、基材の基準点と基準辺を設定してテーブル上の所定位置に位置合わせされた状態で表面画像と裏面画像を印刷するだけでよいため、ユーザの負担を軽減することができる。また、位置合わせ処理が簡易的であるため、基材を外枠抜き加工を精度良く行う必要もなく、加工業者の負担を減らすことができる。さらに、従来文献として例示した発明のように、位置合わせに必要なマーカーを印字する余白を設ける必要もないため、基材を無駄なく効率的に使うことができる。よって、外角に直角が出ずテーブルへの載置が煩雑なメーターオーダーのサイズで不透明な基材に対して特に有効である。

第２の態様に係る画像形成装置によれば、オフセット情報における主走査方向の距離情報に加えて、表面基準点と裏面基準点の間の距離情報と、画像における主走査方向の幅情報の少なくとも一方を用いて印刷開始位置を規定することができるため、基材の種類を問わず簡易的に両面印刷時における画像の位置合わせを行うことができる。

本発明の画像形成装置の装置構成を模式的に示した概略構成図である。 同装置のシステム構成を示す概略ブロック図である。 （ａ）は同装置における画像の位置合わせ処理を行う際に必要な基材位置合わせ情報を説明するための図であり、（ｂ）同装置における画像の位置合わせ処理を行う際に必要なテーブル位置合わせ情報及びオフセット情報を説明するための図である。 同装置における画像の位置合わせ処理の第１形態の処理手順を示す図である。 同装置における画像の位置合わせ処理の第２形態の処理手順を示す図である。 同装置における画像の位置合わせ処理の第３形態の処理手順を示す図である。 同装置における画像の位置合わせ処理の第４形態の処理手順を示す図である。

以下、本発明を実施するための形態について、添付した図面を参照しながら詳細に説明する。また、この実施の形態によって本発明が限定されるものではなく、この形態に基づいて当業者等により考え得る実施可能な他の形態、実施例及び運用技術等は全て本発明の範疇に含まれるものとする。

以下の説明では、後述するキャリッジ４ｂが基材１０の上を往復走査する主走査方向を「Ｘ方向」とし、このＸ方向と直交する副走査方向を「Ｙ方向」と称する。つまり、図１において、テーブル２の載置面における幅方向（左右方向）がＸ方向であり、テーブル２の奥行き方向（上下方向）がＹ方向である。

また、本実施形態の構成を説明する上で、便宜上「表面」、「裏面」といった表現を用いるが、基材１０における「表面」と「裏面」は相対的な関係であるため、基材１０の印刷面に特段の表裏指定がない場合は何れが表面であっても裏面であってもよい。

さらに、印刷媒体となる基材１０は、少なくとも直線状の辺を１辺有するものであればよい。従って、基材１０の形状として、頂点に直角を有する長方形のような整った矩形形状の他、三角形、四角形、五角形などの直線状の辺で囲まれた多角形形状、これら多角形において曲率を持った円弧状の辺で囲まれた形状も含めることができる。また、円弧状の辺においては、多角形の外側に凸状になっていてもよいし、多角形の内側に凹状になっていてもよい。さらに、基材１０は透明又は不透明、着色の有無については特に限定されない。

なお、本明細書では、添付する各図を参照した以下の説明において、方向乃至位置を示すために上、下、左、右の語を使用した場合、これはユーザが各図を図示の通りに見た場合の上、下、左、右に一致する。また、本明細書に添付する図面においては、図示と理解のしやすさの便宜上、適宜縮尺、縦横の寸法比、形状などについて、実物から変更し模式的に表現される場合があるが、あくまで一例であって、本発明の解釈を限定するものではない。

［１．画像形成装置の構成］
まず、本発明に係る画像形成装置１の構成について説明する。
図１又は図２に示すように、画像形成装置１は、基材１０を載置する矩形の台であり、その一対の長辺を案内辺２ａとするテーブル２を備えている。本実施形態において、案内辺２ａは、副走査方向であるＹ方向に平行な側辺である。

図１又は図２に示すように、画像形成装置１は、テーブル２の案内辺２ａに沿って副走査方向であるＹ方向へ移動可能な副走査ユニット３を備えている。この副走査ユニット３は、テーブル２に載置された基材１０とＹ方向に相対的に移動しながら基材１０の印刷面に画像を印刷する。本実施形態において、副走査ユニット３は、案内辺２ａに沿って移動する一対の脚部３ａと、一対の脚部３ａの各上端を結合する基部３ｂとを備え、案内辺２ａを跨ぐように配置された門型形状の構造体である。また、副走査ユニット３は、図示しない駆動機構により、テーブル２上に載置された基材１０の上方をＹ方向に沿って任意のピッチで移動する。

また、図１に示すように、副走査ユニット３は、基部３ｂの側面に主走査方向であるＸ方向と平行なレール部材４ａと、このレール部材４ａに沿ってＸ方向へ移動可能なキャリッジ４ｂとを有する主走査ユニット４を備えている。主走査ユニット４におけるキャリッジ４ｂは、複数のノズルを有するインクジェットヘッドが搭載され、基材１０に印刷する画像情報に基づいてＸ方向に往復移動しながら、図示しないインクカートリッジから供給されるインクを各ノズルから吐出して、基材１０に画像を形成する。画像形成装置１では、副走査ユニット３と主走査ユニット４とが協働することで、基材１０に画像を印刷する印刷ユニットとして機能する。

図２に示すように、画像形成装置１は、記憶部５と、制御部６と、設定部７とを備えている。

記憶部５は、例えばフラッシュメモリやＨＤＤ（Hard Disk Drive ）等で構成されており、画像形成装置１の各部を駆動するのに必要な各種情報（コンピュータプログラムやアプリケーションソフトウェア等）を記憶するとともに、設定された印刷ジョブを一時的に記憶する。また、記憶部５は、後述する画像の位置合わせ処理を行う際に必要な演算プログラムや設定部７で設定された位置合わせ処理に必要な設定情報など、画像の位置合わせ処理に必要な各種データも記憶する。

制御部６は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit ）等のプロセッサで構成され、記憶部５に記憶されるコンピュータプログラムや各種アプリケーションソフトウェアを読み込んでプログラム処理することで、印刷ジョブに基づく印刷処理の他、画像形成装置１全体の制御処理及び各種処理に必要な演算処理を実行する。

また、制御部６は、記憶部５に記憶される位置合わせ処理に必要な演算プログラムを読み込み、設定部７で設定された位置合わせ処理に必要な各種設定情報と、印刷される画像情報とに基づき、基材１０の表面及び裏面に印刷する画像の印刷開始位置（キャリッジ４ｂの印刷開始位置に相当）に基づく印刷領域Ｅ内の座標情報を取得する。なお、画像の位置合わせ処理に基づく詳細な演算処理内容については、後段で詳述する。

また、制御部６は、図示しないインターフェース部を内蔵しており、通信ネットワーク経由で図示しない外部端末から印刷ジョブを受信し、受信した印刷ジョブを記憶部５に記憶させる。

設定部７は、例えば操作キーや表示／入力パネルなどで構成される入力機器である。設定部７は、ユーザによる印刷ジョブの設定などの画像形成装置１に必要な各種設定情報の他、後述する画像の位置合わせ処理に基づき設定された各種情報（位置合わせ処理に必要な情報のうち、テーブル２における位置合わせ辺Ｓ１上の表面基準点Ｐ１及び裏面基準点Ｐ２の位置情報、表面画像ＩＡの印刷開始位置を設定するための画像原点Ｐからのオフセット量など）を設定する際に所定操作されると、その操作に基づく設定内容（設定信号）が制御部６に出力される。

［２．画像の位置合わせ処理について］
次に、本発明の画像形成装置１における画像の位置合わせ処理について説明する。
本発明における画像の位置合わせ処理は、テーブル２に設定した基準となる位置合わせ位置に対して基材１０を位置合わせした状態で表面画像ＩＡを印刷し、基材１０を裏返した後、裏面画像ＩＢが表面画像ＩＡの印刷位置と一致するように裏面画像ＩＢの印刷開始位置を規定するための処理である。

＜２−１．位置合わせ処理に必要な情報＞
位置合わせ処理に必要な情報は、基材１０に設定される情報（基材位置合わせ情報）と、テーブル２に設定される情報（テーブル位置合わせ情報）と、表面画像ＩＡを印刷するときの印刷開始位置を設定するための情報（オフセット情報）がある。

（基材位置合わせ情報）
基材位置合わせ情報は、基材１０をテーブル２の位置合わせ辺Ｓ１に位置合わせするための基準辺Ｓａと、この基準辺Ｓａ上に設定されテーブル２の基準点（表面基準点Ｐ１、裏面基準点Ｐ２）に位置合わせするための基準点Ｐａを示す情報である。基材位置合わせ情報は、使用する基材１０に合わせて設定する情報であり、基準辺Ｓａは基材１０の各辺における直線状の辺に設定され、基準点Ｐａは基準辺Ｓ１上の任意の位置に設定される。つまり、これら情報は、基材１０の形状、基材１０に対して印刷される画像サイズ、基材１０一枚あたりの画像の印刷数、テーブル２のサイズなど、画像形成装置１の仕様や印刷条件に応じて適宜設定されるものである。
本実施形態では、図３（ａ）に示すように、基準辺Ｓ１は基材１０の下辺（図中における太線）とし、基準点Ｐａは基準辺Ｓ１の右側端部（図中の白丸）としている。

（テーブル位置合わせ情報）
テーブル位置合わせ情報は、基材１０の基準辺Ｓａを位置合わせするための位置合わせ辺Ｓ１と、この位置合わせ辺Ｓ１上に設定され表面画像ＩＡを印刷するときに基材１０の基準点Ｐａを位置合わせするための表面基準点Ｐ１と、位置合わせ辺Ｓ１上に設定され裏面画像ＩＢを印刷するときに基材１０の基準点Ｐａを位置合わせするための裏面基準点Ｐ２を設定した情報である。テーブル位置合わせ情報のうち、位置合わせ辺Ｓ１は、例えばキャリッジ４ｂの待機位置（印刷開始位置）近傍となるテーブル２の辺に設定され、表面基準点Ｐ１と裏面基準点Ｐ２は、位置合わせ辺Ｓ１上における任意の位置に設定される。つまり、これら情報は、基材１０の形状、基材１０に対して印刷される画像サイズ、基材１０一枚あたりの画像の印刷数、テーブル２のサイズなど、画像形成装置１の仕様や印刷条件に応じて適宜設定されるものである。
本実施形態では、図３（ｂ）に示すように、位置合わせ辺Ｓ１はテーブル２の下辺（図中における太点線）とし、表面基準点Ｐ１は位置合わせ辺Ｓ１の右側端部となるテーブル２の角部（図中における白三角）、裏面基準点Ｐ２は位置合わせ辺Ｓ１の左側端部となるテーブル２の角部（図中における白四角）としている。
なお、

（オフセット情報）
オフセット情報は、表面画像ＩＡを基材１０の表面に印刷するときの印刷開始位置を、画像原点Ｐからオフセットした位置とするための画像原点Ｐからの距離を示す情報である。表面画像ＩＡの印刷開始位置は、ＸＹ座標としてのテーブル２の載置面上に設定された印刷領域Ｅ（図中の斜線領域）において、テーブル２の右角部を画像原点Ｐとし、そこからＸ方向に所定量（α）、Ｙ方向に所定量（β）だけオフセットした位置としている。よって、表面画像ＩＡを印刷する場合、予め設定されたオフセット情報に基づいて待機位置に待機するキャリッジ４ｂをＸ、Ｙ方向に適宜移動してから印刷が開始される。
なお、図３（ｂ）の例では、テーブル２の載置面全体が印刷領域Ｅとして設定され、画像原点Ｐがテーブル２の右下角、つまり表面基準点Ｐ１と同位置に設定され、表面画像ＩＡの印刷開始位置（ｘα、ｙβ）が印刷領域Ｅ内（図中における白菱形）に設定されている。この画像原点Ｐの位置は、画像形成装置１の仕様に応じて適宜設定されるため、画像原点Ｐが表面基準点Ｐ１や裏面基準点Ｐ２と異なる位置であっても、同位置であってもよい。

＜２−２．位置合わせ処理の実施形態＞
次に、本発明の画像形成装置１における位置合わせ処理の実施形態（第１形態〜第４形態）について説明する。
なお、以下に示す各実施形態では、基材１０における基準辺Ｓ１と基準点Ｐａ、オフセット情報は事前に設定されているものとし、画像原点Ｐは、表面基準点Ｐ１（裏面基準点Ｐ２）と同位置とする。各形態の位置合わせ処理において、表面画像ＩＡや裏面画像ＩＢの印刷開始位置をオフセットする際の演算処理や決定した印刷開始位置からの印刷制御については、制御部６によって実行されるものとする。また、各図において、基準点Ｐａは白丸、表面基準点Ｐ１は白三角、裏面基準点Ｐ２は白四角、表面の印刷開始位置を白菱形、裏面の印刷開始位置を黒菱形で示す。

（第１形態）
第１形態の位置合わせ処理では、まずテーブル２上に位置合わせ辺Ｓ１、表面基準点Ｐ１及び裏面基準点Ｐ２を設定する。
図４に示すように、第１形態における位置合わせ情報の設定例として、位置合わせ辺Ｓ１は平面視したテーブル２の下辺、表面基準点Ｐ１はテーブル２の右下角、裏面基準点Ｐ２はテーブル２の左下角とする。また、画像原点Ｐは、表面印刷時では表面基準点Ｐ１と同位置とし、裏面印刷時では裏面基準点Ｐ２と同位置とする。

次に、基材１０の基準点Ｐａをテーブル２に設定した表面基準点Ｐ１に位置合わせするとともに、基材１０の基準辺Ｓａをテーブル２の位置合わせ辺Ｓ１に位置合わせする。この状態で、表面基準点Ｐ１からオフセット情報に基づくオフセット量だけオフセットした座標位置から表面画像ＩＡの印刷を開始する。
図４では、オフセット情報におけるＸ方向へのオフセット量をα、Ｙ方向へのオフセット量をβとしたとき、画像原点Ｐとなる表面基準点Ｐ１からオフセットした座標位置（ｘα、ｙβ）を示している。また、印刷動作としては、キャリッジ４ｂを待機位置から取得した座標位置（ｘα、ｙβ）まで移動させ、往動作により表面画像ＩＡを印刷する。

表面画像ＩＡの印刷が終了すると、基材１０を裏返し、基材１０の基準点Ｐａをテーブル２に設定した裏面基準点Ｐ２に位置合わせするとともに、基材１０の基準辺Ｓａをテーブル２の位置合わせ辺Ｓ１に位置合わせする。この状態で、裏面画像ＩＢの印刷開始位置におけるＸ座標については、オフセット情報におけるＸ方向のオフセット量に相当する距離Ａ分だけ裏面基準点Ｐ２からオフセットした位置とし、Ｙ座標については、表面画像ＩＡと同様、オフセット情報におけるＹ座標の位置とし、この座標位置から裏面画像ＩＢの印刷を開始する。
図４では、裏面画像ＩＢの印刷開始位置におけるＸ座標を、オフセット情報におけるＸ方向のオフセット量（距離Ａ）分だけ裏面印刷時の画像原点Ｐとなる裏面基準点Ｐ２からオフセットした位置（ｘα１）とし、Ｙ座標については、オフセット情報におけるＹ座標の位置（ｙβ）とし、この座標位置（ｘα１、ｙβ）を裏面画像ＩＢの印刷開始位置としている。また、印刷動作としては、キャリッジ４ｂを待機位置から取得した座標位置（ｘα１、ｙβ）まで移動させ、復動作により裏面画像ＩＢを印刷する。

以上のように、第１形態の位置合わせ処理において、位置合わせ辺Ｓ１に基材１０の基準辺Ｓａを位置合わせするとともに、位置合わせ辺Ｓ１上に設定された表面基準点Ｐ１及び裏面基準点Ｐ２に基材１０の基準点Ｐａを位置合わせするため、図中一点鎖線で示すように、表面画像ＩＡ及び裏面画像ＩＢの印刷開始位置におけるｙ座標（ｙβ）は一致する。
よって、表面画像ＩＡは、印刷開始位置におけるＸ座標を、表面基準点Ｐ１から予め設定されたオフセット情報に基づくオフセット量（α）だけ表面基準点Ｐ１からオフセットした位置（ｘα、ｙβ）から印刷を開始し、裏面画像ＩＢは、印刷開始位置におけるＸ座標を、オフセット情報におけるＸ方向のオフセット量に相当する距離Ａ分だけ裏面印刷時の画像原点Ｐとなる裏面基準点Ｐ２からオフセットした位置（ｘα１、ｙβ）から印刷を開始することで、表面画像ＩＡと裏面画像ＩＢの画像位置を一致させることができる。

（第２形態）
第２形態の位置合わせ処理では、まずテーブル２上に位置合わせ辺Ｓ１、表面基準点Ｐ１及び裏面基準点Ｐ２を設定する。
図５に示すように、第２形態における位置合わせ情報の設定例として、位置合わせ辺Ｓ１は平面視したテーブル２の下辺、表面基準点Ｐ１はテーブル２の右下角、裏面基準点Ｐ２はテーブル２の左下角とする。また、画像原点Ｐは、表面印刷時では表面基準点Ｐ１と同位置とし、裏面印刷時では裏面基準点Ｐ２と同位置とする。

次に、基材１０の基準点Ｐａをテーブル２に設定した表面基準点Ｐ１に位置合わせするとともに、基材１０の基準辺Ｓａをテーブル２の位置合わせ辺Ｓ１に位置合わせする。この状態で、表面基準点Ｐ１からオフセット情報に基づくオフセット量だけオフセットした座標位置から表面画像ＩＡの印刷を開始する。
図５では、オフセット情報におけるＸ方向へのオフセット量をα、Ｙ方向へのオフセット量をβとしたとき、画像原点Ｐとなる表面基準点Ｐ１からオフセットした座標位置（ｘα、ｙβ）を示している。また、印刷動作としては、キャリッジ４ｂを待機位置から取得した座標位置（ｘα、ｙβ）まで移動させ、往動作により表面画像ＩＡを印刷する。

表面画像ＩＡの印刷が終了すると、基材１０を裏返し、基材１０の基準点Ｐａをテーブル２に設定した裏面基準点Ｐ２に位置合わせするとともに、基材１０の基準辺Ｓａをテーブル２の位置合わせ辺Ｓ１に位置合わせする。この状態で、裏面画像ＩＢの印刷開始位置におけるＸ座標については、オフセット情報におけるＸ方向のオフセット量に相当する距離Ａと、裏面画像ＩＢのＸ方向の幅Ｂを足した距離分だけ裏面印刷時の画像原点Ｐとなる裏面基準点Ｐ２からオフセットした位置とし、Ｙ座標については、表面画像ＩＡと同様、オフセット情報におけるＹ座標の位置とし、この座標位置から裏面画像ＩＢの印刷を開始する。
図５では、裏面画像ＩＢの印刷開始位置におけるＸ座標を、オフセット情報におけるＸ方向のオフセット量（距離Ａ）と、裏面画像ＩＢの主走査方向における幅Ｂを足した距離（Ａ＋Ｂ）分だけ裏面基準点Ｐ２からオフセットした位置（ｘα２）とし、Ｙ座標については、オフセット情報におけるＹ座標の位置（ｙβ）とし、この座標位置（ｘα２、ｙβ）を裏面画像ＩＢの印刷開始位置としている。また、印刷動作としては、キャリッジ４ｂを待機位置から取得した座標位置（ｘα２、ｙβ）まで移動させ、復動作により裏面画像ＩＢを印刷する。

以上のように、第２形態の位置合わせ処理では、第１形態と同様、位置合わせ辺Ｓ１に基材１０の基準辺Ｓａを位置合わせするとともに、位置合わせ辺Ｓ１上に設定された表面基準点Ｐ１及び裏面基準点Ｐ２に基材１０の基準点Ｐａを位置合わせするため、図中一点鎖線で示すように、表面画像ＩＡ及び裏面画像ＩＢの印刷開始位置におけるｙ座標（ｙβ）は一致する。
よって、表面画像ＩＡは、印刷開始位置におけるＸ座標を、表面基準点Ｐ１から予め設定されたオフセット情報に基づくオフセット量（α）だけ表面基準点Ｐ１からオフセットした位置（ｘα、ｙβ）から印刷を開始し、裏面画像ＩＢは、印刷開始位置におけるＸ座標を、オフセット情報におけるＸ方向のオフセット量に相当する距離Ａと、裏面画像ＩＢの主走査方向における幅Ｂを足した距離（Ａ＋Ｂ）分だけ裏面印刷時の画像原点Ｐとなる裏面基準点Ｐ２からオフセットした位置（ｘα２、ｙβ）から印刷を開始することで、表面画像ＩＡと裏面画像ＩＢの画像位置を一致させることができる。

（第３形態）
第３形態の位置合わせ処理では、まずテーブル２上に位置合わせ辺Ｓ１、表面基準点Ｐ１及び裏面基準点Ｐ２を設定する。
図６に示すように、第３形態における位置合わせ情報の設定例として、位置合わせ辺Ｓ１は平面視したテーブル２の下辺、表面基準点Ｐ１はテーブル２の右下角、裏面基準点Ｐ２はテーブル２の左下角とする。また、画像原点Ｐは、表面印刷時、裏面印刷時共に表面基準点Ｐ１と同位置とする。

次に、基材１０の基準点Ｐａをテーブル２に設定した表面基準点Ｐ１に位置合わせするとともに、基材１０の基準辺Ｓａをテーブル２の位置合わせ辺Ｓ１に位置合わせする。この状態で、表面基準点Ｐ１からオフセット情報に基づくオフセット量だけ移動した座標位置から表面画像ＩＡの印刷を開始する。
図６では、オフセット情報におけるＸ方向へのオフセット量をα、Ｙ方向へのオフセット量をβとしたとき、画像原点Ｐとなる表面基準点Ｐ１からオフセットした座標位置（ｘα、ｙβ）を示している。また、印刷動作としては、キャリッジ４ｂを待機位置から取得した座標位置（ｘα、ｙβ）まで移動させ、往動作により表面画像ＩＡを印刷する。

表面画像ＩＡの印刷が終了すると、基材１０を裏返し、基材１０の基準点Ｐａをテーブル２に設定した裏面基準点Ｐ２に位置合わせするとともに、基材１０の基準辺Ｓａをテーブル２の位置合わせ辺Ｓ１に位置合わせする。この状態で、裏面画像ＩＢの印刷開始位置におけるＸ座標については、表面基準点Ｐ１と裏面基準点Ｐ２との間の距離Ｃから、オフセット情報におけるＸ方向への距離Ａを差し引いた距離（距離Ｃ−距離Ａ）分だけオフセットした位置とし、Ｙ座標については、表面画像ＩＡと同様、オフセット情報におけるＹ座標の位置とし、この座標位置から裏面画像ＩＢの印刷を開始する。
図６では、裏面画像ＩＢの印刷開始位置におけるＸ座標を、表面基準点Ｐ１と裏面基準点Ｐ２との間の距離Ｃから、オフセット情報におけるＸ方向のオフセット量（距離Ａ）を差し引いた距離（Ｃ−Ａ）分だけ画像原点Ｐとなる表面基準点Ｐ１からオフセットした位置（ｘα３）とし、Ｙ座標については、オフセット情報におけるＹ座標の位置（ｙβ）とし、この座標位置（ｘα３、ｙβ）を裏面画像ＩＢの印刷開始位置としている。また、印刷動作としては、キャリッジ４ｂを待機位置から取得した座標位置（ｘα３、ｙβ）まで移動させ、復動作により裏面画像ＩＢを印刷する。

以上のように、第３形態の位置合わせ処理では、第１形態、第２形態と同様、位置合わせ辺Ｓ１に基材１０の基準辺Ｓａを位置合わせするとともに、位置合わせ辺Ｓ１上に設定された表面基準点Ｐ１及び裏面基準点Ｐ２に基材１０の基準点Ｐａを位置合わせするため、図中一点鎖線で示すように、表面画像ＩＡ及び裏面画像ＩＢの印刷開始位置におけるｙ座標（ｙβ）は一致する。
よって、表面画像ＩＡは、印刷開始位置におけるＸ座標を、表面基準点Ｐ１から予め設定されたオフセット情報に基づくオフセット量（α）だけ表面基準点Ｐ１からオフセットした位置（ｘα、ｙβ）から印刷を開始し、裏面画像ＩＢは、印刷開始位置におけるＸ座標を、表面基準点Ｐ１と裏面基準点Ｐ２との間の距離Ｃから、オフセット情報におけるＸ方向のオフセット量に相当する距離Ａを差し引いた距離（Ｃ−Ａ）分だけ画像原点Ｐとなる表面基準点Ｐ１からオフセットした位置（ｘα３）から印刷を開始することで、表面画像ＩＡと裏面画像ＩＢの画像位置を一致させることができる。

（第４形態）
第４形態の位置合わせ処理では、まずテーブル２上に位置合わせ辺Ｓ１、表面基準点Ｐ１及び裏面基準点Ｐ２を設定する。
図７に示すように、第４形態における位置合わせ情報の設定例として、位置合わせ辺Ｓ１は平面視したテーブル２の下辺、表面基準点Ｐ１はテーブル２の右下角、裏面基準点Ｐ２はテーブル２の左下角とする。また、画像原点Ｐは、表面印刷時、裏面印刷時共に表面基準点Ｐ１と同位置とする。

次に、基材１０の基準点Ｐａをテーブル２に設定した表面基準点Ｐ１に位置合わせするとともに、基材１０の基準辺Ｓａをテーブル２の位置合わせ辺Ｓ１に位置合わせする。この状態で、表面基準点Ｐ１からオフセット情報に基づくオフセット量だけ移動した座標位置から表面画像ＩＡの印刷を開始する。
図７では、オフセット情報におけるＸ方向へのオフセット量をα、Ｙ方向へのオフセット量をβとしたとき、画像原点Ｐとなる表面基準点Ｐ１からオフセットした座標位置（ｘα、ｙβ）を示している。また、印刷動作としては、キャリッジ４ｂを待機位置から取得した座標位置（ｘα、ｙβ）まで移動させ、往動作により表面画像ＩＡを印刷する。

表面画像ＩＡの印刷が終了すると、基材１０を裏返し、基材１０の基準点Ｐａをテーブル２に設定した裏面基準点Ｐ２に位置合わせするとともに、基材１０の基準辺Ｓａをテーブル２の位置合わせ辺Ｓ１に位置合わせする。この状態で、裏面画像ＩＢの印刷開始位置におけるＸ座標については、表面基準点Ｐ１と裏面基準点Ｐ２との間の距離Ｃから、オフセット情報におけるＸ方向への距離Ａと裏面画像ＩＢの主走査方向における幅Ｂを差し引いた距離（距離Ｃ−距離Ａ−幅Ｂ）分だけオフセットした位置とし、Ｙ座標については、表面画像ＩＡと同様、オフセット情報におけるＹ座標の位置とし、この座標位置から裏面画像ＩＢの印刷を開始する。
図７では、裏面画像ＩＢの印刷開始位置におけるＸ座標を、表面基準点Ｐ１と裏面基準点Ｐ２との間の距離Ｃから、オフセット情報におけるＸ方向のオフセット量に相当する距離Ａと裏面画像ＩＢの主走査方向における幅Ｂを差し引いた距離（Ｃ−Ａ−Ｂ）分だけ画像原点Ｐとなる表面基準点Ｐ１からオフセットした位置（ｘα４）とし、Ｙ座標については、オフセット情報におけるＹ座標の位置（ｙβ）とし、この座標位置（ｘα４、ｙβ）を裏面画像ＩＢの印刷開始位置としている。また、印刷動作としては、キャリッジ４ｂを待機位置からオフセットした座標位置（ｘα４、ｙβ）まで移動させ、往動作により裏面画像ＩＢを印刷する。

以上のように、第４形態の位置合わせ処理では、第１形態〜第３形態と同様、位置合わせ辺Ｓ１に基材１０の基準辺Ｓａを位置合わせするとともに、位置合わせ辺Ｓ１上に設定された表面基準点Ｐ１及び裏面基準点Ｐ２に基材１０の基準点Ｐａを位置合わせするため、図中一点鎖線で示すように、表面画像ＩＡ及び裏面画像ＩＢの印刷開始位置におけるｙ座標（ｙβ）は一致する。
よって、表面画像ＩＡは、印刷開始位置におけるＸ座標を、表面基準点Ｐ１から予め設定されたオフセット情報に基づくオフセット量（α）だけ表面基準点Ｐ１からオフセットした位置（ｘα、ｙβ）から印刷を開始し、裏面画像ＩＢは、印刷開始位置におけるＸ座標を、表面基準点Ｐ１と裏面基準点Ｐ２との間の距離Ｃから、オフセット情報におけるＸ方向のオフセット量に相当する距離Ａと裏面画像ＩＢの主走査方向における幅Ｂを差し引いた距離（Ｃ−Ａ−Ｂ）分だけ画像原点Ｐとなる表面基準点Ｐ１からオフセットした位置（ｘα４）から印刷を開始することで、表面画像ＩＡと裏面画像ＩＢの画像位置を一致させることができる。

［３．処理動作について］
次に、本発明の画像形成装置１における処理動作について説明する。ここでは、上述した第１形態の位置合わせ処理を用いた際の印刷処理例について説明する。

基材１０に対して印刷処理を行う場合、まず使用する基材１０に合わせて基準辺Ｓａと基準点Ｐａの設定とテーブル２の位置合わせ辺Ｓ１を設定するとともに、設定部７から位置合わせ辺Ｓ１上の表面基準点Ｐ１及び裏面基準点Ｐ２を設定する。また、表面画像ＩＡの印刷開始位置を規定するオフセット情報についても設定部７から設定する。

次に、基材１０の表面となる面をキャリッジ４ｂと対向させた状態で、基準辺Ｓａをテーブル２の位置合わせ辺Ｓ１に位置合わせするとともに、基材１０の基準点Ｐａをテーブル２に設定した表面基準点Ｐ１に位置合わせする。制御部６は、表面基準点Ｐ１からオフセット情報に基づくオフセット量だけオフセットした座標位置を取得し、この座標位置から表面画像ＩＡの印刷が開始されるように、副走査ユニット３及び主走査ユニット４を駆動制御しつつ取得した座標位置までキャリッジ４ｂを移動させた後、表面画像ＩＡを基材１０に印刷する。

表面画像ＩＡの印刷が終了すると、基材１０を裏返し、基材１０の基準辺Ｓａをテーブル２の位置合わせ辺Ｓ１に位置合わせするとともに、基材１０の基準点Ｐａをテーブル２に設定した裏面基準点Ｐ２に位置合わせする。

裏面画像ＩＢの位置合わせ処理として上述した第１形態による位置合わせ処理を実施する場合、制御部６は、裏面画像ＩＢの印刷開始位置におけるＸ座標について、オフセット情報におけるＸ方向のオフセット量に相当する距離Ａ分だけ裏面印刷時の画像原点Ｐとなる裏面基準点Ｐ２からオフセットした位置とし、Ｙ座標については、オフセット情報におけるＹ座標の位置とする座標位置を取得する。

そして、制御部６は、取得した座標位置から裏面画像ＩＢの印刷が開始されるように、副走査ユニット３及び主走査ユニット４を駆動制御し、取得した印刷開始位置からキャリッジ４ｂを駆動して裏面画像ＩＢを基材１０に印刷する。

以上説明したように、上述した画像形成装置１において、基材１０に表面画像ＩＡを印刷するときは、基材１０の基準点Ｐａを表面基準点Ｐ１に位置合わせするとともに、基材１０の基準辺Ｓａをテーブル２に設定した位置合わせ辺Ｓ１に位置合わせした状態で、予め設定されたオフセット情報に基づいて画像原点Ｐからオフセットした位置を印刷開始位置として表面画像ＩＡを印刷する。
また、裏面画像ＩＢを印刷するときは、基材１０を裏返し、基材１０の基準点Ｐａを裏面基準点Ｐ２に位置合わせするとともに、基材１０の基準辺Ｓａを位置合わせ辺Ｓ１に位置合わせし、オフセット情報におけるＸ方向へのオフセット量に相当する距離Ａ、裏面画像ＩＢの主走査方向における幅Ｂ、表面基準点Ｐ１と裏面基準点Ｐ２の間の距離Ｃのうち少なくとも距離Ａを用いて裏面印刷時における画像原点Ｐからオフセットした位置が印刷開始位置となるように副走査ユニット３及び主走査ユニット４を制御して裏面画像ＩＢを印刷する。

これにより、基材１０に両面印刷を行う際に、ユーザは基材１０をテーブル２上の所定の位置に位置合わせするだけで、簡易的に表面画像ＩＡと裏面画像ＩＢの画像位置を一致させた状態で印刷することができる。本発明の位置合わせ処理は、特に、外角に直角が出ずテーブル２への載置が煩雑なメーターオーダーのサイズで不透明な基材１０に対して有効である。

また、基材１０の表裏に印刷した画像が位置合わせされるため、基材１０を外枠抜き加工を精度良く行う必要もなく、加工業者の負担を減らすことができる。さらに、従来文献として例示した発明のように、位置合わせに必要なマーカーを印字する余白を設ける必要もないため、基材１０を無駄なく効率的に使うことができる。

［その他の実施形態について］
なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、例えば以下に示すように使用環境等に応じて適宜変更して実施することもできる。また、以下の変更例は、本発明の要旨を逸脱しない範囲の中で任意に組み合わせて実施することもできる。

ところで、上述した形態では、基材１０をテーブル２上に固定し、キャリッジ４ｂをＸ方向に移動させつつ、副走査ユニット３をテーブル２の案内辺２ａに沿ってＹ方向に所定ピッチで移動させながら基材１０に画像を印刷する構成としたが、これに限定されることはない。本装置は、少なくともキャリッジ４ｂと基材１０とを相対的に移動させながら画像を印刷する構成とすればよいため、例えば副走査ユニット３の位置を固定した状態とし、キャリッジ４ｂで１ライン分の印刷終了後、基材１０をＹ方向に１ライン分だけ送った後に次のライン分の画像を印刷する構成としてもよい。また、キャリッジ４ｂの移動は、１ライン毎に往復動作若しくは１ライン毎に往動作又は復動作を繰り返してもよい。

また、上述した形態では、テーブル２上に設定される表面基準点Ｐ１や裏面基準点Ｐ２をテーブル２の角部に設定した例で説明したが、位置合わせ辺Ｓ１上の任意の位置に設定するような場合、例えば位置合わせ辺Ｓ１と当接する位置決めピンや罫書きによって基材１０を載置する際の目印を設ける構成や位置決め辺Ｓ１上で移動可能な構成とした各種センサ（接触式センサ、投受光式や反射式などの光学センサ）を設置する構成とすれば、ユーザが基材１０の形状やサイズに応じて適宜設定可能となる。

また、上述した形態では、画像形成装置１の構成としてテーブル２上をキャリッジ４ｂが副走査方向（Ｘ方向）に移動しつつ、副走査方向（Ｙ方向）に所定ピッチずつ移動しながら画像を形成する、所謂フラットベッドプリンタとして説明したが、少なくともテーブル２上に基材１０を位置合わせした状態で印刷が可能な装置であれば、画像形成方式については特に限定されない。

１…画像形成装置
２…テーブル（２ａ…案内辺）
３…副走査ユニット（３ａ…脚部、３ｂ…基部）
４…主走査ユニット（４ａ…レール部材、４ｂ…キャリッジ）
５…記憶部
６…制御部
７…設定部
１０…基材
Ｓａ…基材の基準辺
Ｐａ…基材の基準点
Ｓ１…テーブルに設定された位置合わせ辺
Ｐ１…表面基準点
Ｐ２…裏面基準点
Ｐ…画像原点

Claims (2)

1. 基材の基準辺を位置合わせする位置合わせ辺を有するテーブルと、
   少なくとも主走査方向に移動しながら前記テーブルに載置された前記基材の対向した面に対して画像を印刷する印刷ユニットと、
   を備えた画像形成装置において、
   前記基材の表面に前記画像を印刷するときは、前記基材の基準点と前記位置合わせ辺上に設定された表面基準点とが位置合わせされ、且つ前記基準辺と前記位置合わせ辺とが位置合わせされた状態で、予め設定されたオフセット量だけ前記表面基準点からオフセットした位置を印刷開始位置として前記印刷ユニットを制御し、
   前記基材の裏面に前記画像を印刷するときは、裏返された前記基材の基準点と前記位置合わせ辺上に設定された裏面基準点とが位置合わせされ、且つ前記基準辺を前記位置合わせ辺とが位置合わせされた状態で、前記オフセット量における主走査方向の距離情報に基づいて規定される印刷開始位置から印刷が開始されるよう前記印刷ユニットを制御する制御部を備えたことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記裏面に前記画像を印刷するときは、前記表面基準点と前記裏面基準点の間の距離情報と、前記画像における主走査方向の幅情報の少なくとも一方を用いて印刷開始位置が規定されることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。

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