JP2019130734A - 印刷システム、端末装置、印刷装置、印刷方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザが被印刷媒体を視認しながら印刷範囲を容易に設定することを可能にする。【解決手段】印刷システム１は、撮影部２１０と、設定装置インタフェース部２２０と、サイズ設定部２３２と、印刷部１２０と、を備える。撮影部２１０は、被印刷媒体の画像を撮影する。設定装置インタフェース部２２０は、撮影部２１０が撮影した被印刷媒体の画像と、被印刷媒体の画像に重ねて印刷対象の画像を印刷する範囲を示すサイズ設定画像と、を表示し、表示されたサイズ設定画像の表示サイズを変更する入力を受け付ける。サイズ設定部２３２は、表示されたサイズ設定画像を基に、印刷対象の画像の印刷サイズを設定する。印刷部１２０は、サイズ設定部２３２が設定した印刷サイズを基に、印刷対象の画像を被印刷媒体に印刷する。【選択図】図３

Description

本発明は、印刷システム、端末装置、印刷装置、印刷方法及びプログラムに関する。

特許文献１は、印刷面に対するハンドヘルドプリンタの動きをトラッキングするためのナビゲーションサブシステムと、その動き及び画像バッファに格納された画像に応じてプリントヘッドから印刷面にインクを吐出させるためのプリントヘッドコントローラとを有するハンドヘルドプリンタを開示している。特許文献１に開示されたハンドヘルドプリンタは、ユーザによって移動させられることによって印刷領域の境界を決定し、境界に合わせて画像を拡大縮小して印刷する。

特開２００６−３４１６０４号公報

特許文献１に開示されたハンドヘルドプリンタは、印刷領域の境界を設定し、その印刷領域に合わせて画像を拡大縮小して印刷することができる。しかし、ハンドヘルドプリンタ本体によって被印刷媒体が隠されるため、ユーザが正確に印刷範囲を設定することが困難であるという課題があった。

本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであって、ユーザが被印刷媒体を視認しながら印刷範囲を容易に設定することが可能な印刷システム、端末装置、印刷装置、印刷方法及びプログラムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明に係る印刷システムの一態様は、
被印刷媒体の画像を撮影する撮影部と、
前記撮影部が撮影した前記被印刷媒体の画像と、前記被印刷媒体の画像に重ねて印刷対象の画像を印刷する範囲を示すサイズ設定画像と、を表示し、表示された前記サイズ設定画像の表示サイズを変更する入力を受け付けるインタフェース部と、
表示された前記サイズ設定画像を基に、前記印刷対象の画像の印刷サイズを設定するサイズ設定部と、
前記サイズ設定部が設定した前記印刷サイズを基に、前記印刷対象の画像を前記被印刷媒体に印刷する印刷部と、を備える、
ことを特徴とする。

また、上記目的を達成するため、本発明に係る端末装置の一態様は、
被印刷媒体の画像を撮影する撮影部と、
前記撮影部が撮影した前記被印刷媒体の画像と、前記被印刷媒体の画像に重ねて印刷対象の画像を印刷する範囲を示すサイズ設定画像と、を表示し、表示された前記サイズ設定画像の表示サイズを変更する入力を受け付けるインタフェース部と、
表示された前記サイズ設定画像を基に、前記印刷対象の画像の印刷サイズを設定するサイズ設定部と、
前記サイズ設定部が設定した前記印刷サイズを外部機器に送信する送信部と、を備える、
ことを特徴とする。

また、上記目的を達成するため、本発明に係る印刷装置の一態様は、
被印刷媒体の画像を撮影する撮影部と、
前記撮影部が撮影した前記被印刷媒体の画像と、前記被印刷媒体の画像に重ねて印刷対象の画像を印刷する範囲を示すサイズ設定画像と、を表示し、表示された前記サイズ設定画像の表示サイズを変更する入力を受け付けるインタフェース部と、
表示された前記サイズ設定画像を基に、前記印刷対象の画像の印刷サイズを設定するサイズ設定部と、
前記サイズ設定部が設定した前記印刷サイズを基に、前記印刷対象の画像を前記被印刷媒体に印刷する印刷部と、を備える、
ことを特徴とする。

また、上記目的を達成するため、本発明に係る印刷方法の一態様は、
被印刷媒体の画像を撮影し、
撮影した前記被印刷媒体の画像と、前記被印刷媒体の画像に重ねて印刷対象の画像を印刷する範囲を示すサイズ設定画像と、を表示し、前記サイズ設定画像の表示サイズを変更する入力を受け付け、
表示された前記サイズ設定画像を基に、前記印刷対象の画像の印刷サイズを設定し、
設定した前記印刷サイズを基に、前記印刷対象の画像を前記被印刷媒体に印刷する、
ことを特徴とする。

また、上記目的を達成するため、本発明に係るプログラムの一態様は、
コンピュータに、
被印刷媒体の画像を撮影させ、
撮影した前記被印刷媒体の画像と、前記被印刷媒体の画像に重ねて印刷対象の画像を印刷する範囲を示すサイズ設定画像と、を表示させ、前記サイズ設定画像の表示サイズを変更する入力を受け付させ、
表示された前記サイズ設定画像のサイズを基に、前記印刷対象の画像の印刷サイズを設定させ、
設定した前記印刷サイズを基に前記印刷対象の画像を前記被印刷媒体に印刷させる、
ことを特徴とする。

本発明によれば、ユーザが被印刷媒体を視認しながら印刷範囲を容易に設定することができる。

実施の形態１の印刷装置の（ａ）側面図及び（ｂ）下面図である。 実施の形態１の設定装置の（ａ）表面図及び（ｂ）裏面図である。 実施の形態１に係る印刷システムの構成を示すブロック図である。 被印刷媒体の例を示す図である。 実施の形態１の設定装置インタフェース部を示す図である。 印刷サイズ設定処理のフローチャートである。 印刷処理のフローチャートである。 実施の形態２の設定装置インタフェース部を示す図である。 変形例の印刷装置の（ａ）側面図及び（ｂ）下面図である。

（実施の形態１）
実施の形態１に係る印刷システム１について、図面を参照して説明する。なお、図中同一又は相当する部分には同一符号を付す。

実施の形態１に係る印刷システム１は、印刷装置１００と、設定装置２００と、を備える。図１は、印刷装置１００の（ａ）側面図及び（ｂ）下面図である。印刷装置１００は、ユーザによって把持されて被印刷媒体２の上を滑るように移動させられることで、印刷対象の画像（画像データ）を被印刷媒体２に印刷する手動走査型の印刷装置である。このような手動走査型の印刷装置は、ハンディプリンタ、ダイレクトプリンタとも呼ばれる。

図２は、設定装置２００の（ａ）表面図及び（ｂ）裏面図である。設定装置２００は、被印刷媒体２を撮影して撮影した画像をユーザに提示し、印刷装置１００が印刷対象の画像３を印刷するサイズである印刷サイズを設定させる装置である。設定装置２００は典型的にはスマートフォン又はタブレット端末であるが、これらに限られるものではない。

被印刷媒体２は、印刷用紙、印刷用ラベル、段ボールを含み得るが、これに限られるものではない。被印刷媒体２は、記録媒体、印刷対象物とも呼ばれる。被印刷媒体２は典型的には紙、樹脂から形成されるが、これに限られるものではない。インクを付着させることができる材料を、インクを付着させることができる表面状態で形成したものであればどのようなものから形成されても良い。

印刷対象の画像３は、文字、記号、図形、模様、絵、写真を含み得るが、これに限られるものではない。印刷対象の画像３は、印刷画像又は印刷パターンともいう。

図３は、印刷システム１の構成を示すブロック図である。図１（ａ）及び図３に示すように、印刷装置１００は、筐体１１０と、印刷部１２０と、移動量測定部１３０と、インタフェース部１４０と、制御部１５０と、記憶部１６０と、通信部１７０と、を備える。

筐体１１０は、印刷装置１００の構成要素である印刷部１２０、移動量測定部１３０、インタフェース部１４０、制御部１５０、及び記憶部１６０を収容する。図１（ａ），（ｂ）に示すように、印刷部１２０、移動量測定部１３０及びインタフェース部１４０は筐体１１０から露出している。筐体１１０は、樹脂、金属から形成されるが、これに限られるものではない。筐体１１０は、印刷部１２０が配置された面と隣り合う面にマーカ１１１を備える。筐体１１０は、装置本体１１０ともいう。筐体１１０は、内部に基板及び電池等を備えるが、図示は省略する。

マーカ１１１は、後述する印刷部１２０の印刷ヘッド１２２の幅と、印刷開始位置とをユーザに示す指標である。マーカ１１１の幅は印刷部１２０の幅と等しい。

印刷部１２０は、筐体１１０の被印刷媒体２と接触する面に配置され、被印刷媒体２に印刷対象の画像３を印刷する。印刷部１２０は、インクが充填されたインクタンク１２１と、インクタンク１２１に充填されたインクを微滴化して吐出する印刷ヘッド１２２と、を備え、インクジェット方式で印刷を行う。インクタンク１２１は、印刷ヘッド１２２にインクを供給する。印刷ヘッド１２２には複数のノズル１２３が主走査方向及び副走査方向に沿って配列されている。印刷ヘッド１２２は、ノズル１２３内のインクをヒータによって加熱してインクに気泡を生じさせ、生じた気泡によってそれぞれのノズル１２３から被印刷媒体２へインクを吐出する。

移動量測定部１３０は、被印刷媒体２に対して印刷装置１００及び印刷装置１００に設置された印刷部１２０が相対的に移動した量を測定するセンサである。図２に示すように、移動量測定部１３０は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）１３１とイメージセンサ１３２とを含み、ＬＥＤ１３１が照射して被印刷媒体２で反射された光をイメージセンサ１３２が読み取って移動前後の反射光を比較することで、印刷装置１００の移動の量と向きとを測定する。移動量測定部１３０は、測定した移動の量と向きとを含むデータを制御部１５０に提供する。

インタフェース部１４０は、装飾印刷開始及び装飾印刷終了の指示を含むユーザからの入力の受け付けと、ユーザへの情報の提示とを行う。インタフェース部１４０は、受け付けた印刷開始又は印刷停止の指示を制御部１５０に提供し、制御部１５０から取得した情報をユーザに提示する。インタフェース部１４０は、ユーザからの入力を受け付けるボタン、キー又はタッチパッド、ユーザへの情報の提示を行う液晶ディスプレイ又はスピーカ、若しくはこれらの両方を兼ねるタッチパネルを含み得るが、インタフェース部１４０が含む要素はこれに限られるものではない。

制御部（印刷装置制御部）１５０は、プログラムを実行することにより印刷装置１００を制御する処理装置である。制御部１５０は、印刷制御部１５１と、調整部１５２と、を備える。制御部１５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を含み得るが、これに限られるものではない。

印刷制御部１５１は、インタフェース部１４０が印刷開始の指示を受け付けると、印刷部１２０を制御して印刷対象の画像３の印刷を開始する。このとき、筐体１１０がユーザによって把持されて印刷装置１００が移動させられる。印刷制御部１５１は、移動量測定部１３０が測定した移動量を取得し、印刷対象の画像３の印刷部２０の位置に対応する部分を、印刷部１２０を制御して印刷する。印刷制御部１５１は、印刷対象の画像３を印刷し終えると、印刷部１２０を制御して印刷を停止する。

調整部１５２は、設定装置２００から通信部１７０を介して、設定装置２００が設定した印刷サイズを取得し、記憶部１６０から印刷対象の画像３を取得し、取得した印刷サイズと印刷対象の画像３を基に印刷対象の画像３の大きさを取得した印刷サイズに収まるよう調整する。調整部１５２は、印刷対象の画像３が文字列である場合には文字の拡大又は縮小、行数の変更、フォントの選択等を行い、印刷対象の画像３が印刷サイズに収まるよう調整する。印刷対象の画像３が模様、絵又は写真である場合には画像の拡大又は縮小を行い、印刷対象の画像３が印刷サイズに収まるよう調整する。調整部１５２が行う調整方法はここで例示したものに限られるものではない。

記憶部１６０は、制御部１５０が処理を実行するためのプログラム及びデータを記憶するとともに制御部１５０が処理を実行する際の作業領域として機能する。記憶部１６０は、印刷部１２０を制御して印刷を行うプログラム、移動量測定部１３０を制御して移動量を測定するプログラム、印刷対象の画像３の大きさを調整するプログラム、印刷部１２０の座標、印刷対象の画像３のデータを記憶し得るが、記憶する対象はこれに限られるものではない。記憶部１６０は、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）を含み得るが、記憶部１６０の要素はこれに限られるものではない。

通信部（印刷装置通信部）１７０は、後述する設定装置通信部２５０を介して設定装置２００と通信を行う。通信部１７０は、典型的には無線ＬＡＮ（Local Area Network）によって通信を行うが、通信部１７０が通信を行う方法はこれに限られるものではなく、任意の無線通信又は有線通信であっても良い。

図１（ｂ）及び図３に示すように、設定装置２００は、撮影部２１０と、設定装置インタフェース部２２０と、設定装置制御部２３０と、設定装置記憶部２４０と、設定装置通信部２５０と、を備える。

撮影部２１０は、被印刷媒体２の画像を撮影するイメージセンサである。撮影部２１０は、撮影した被印刷媒体２の画像を設定装置制御部２３０に伝達する。撮影部２１０はＣＣＤ（Charge-Coupled Device）イメージセンサ、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサを含み得るが、撮影部２１０が含む要素はこれに限られるものではない。

設定装置インタフェース部２２０は、印刷サイズの設定を含むユーザからの入力の受付と、撮影した被印刷媒体２の画像及び設定する印刷サイズを含む情報のユーザへの提示と、を行う。設定装置インタフェース部２２０は、印刷サイズを設定する指示を設定装置制御部２３０に提供し、設定装置制御部２３０から取得した情報をユーザに提示する。設定装置インタフェース部２２０は、ユーザからの入力を受け付け、かつ情報の提示を行うタッチパネルを含み得るが、インタフェース部１４０が含む要素はこれに限られるものではない。

図４は、被印刷媒体２の例を示す図である。ユーザが、図４に示す被印刷媒体２に記された「甲」の右側に印刷を行おうとする場合、該当部分を含む領域、例えば図４に点線で示す範囲Ａを設定装置２００で撮影する。

図５は、設定装置インタフェース部２２０を示す図である。図５に示すように、設定装置インタフェース部２２０は、設定装置２００の撮影部２１０が撮影した被印刷媒体２の画像と、印刷サイズを表す矩形の枠であるサイズ設定画像４と、を表示する。設定装置インタフェース部２２０は、ユーザによるサイズ設定画像４を拡大、縮小、移動する入力、及び印刷サイズを確定させる入力を受け付け、受け付けた入力を設定装置制御部２３０に伝達する。

ユーザがサイズ設定画像４を拡大、縮小、移動する入力としては、ドラッグ操作、スワイプ操作、ピンチ操作が含まれうるが、これに限られるものではない。

設定装置制御部２３０は、プログラムを実行することにより設定装置２００を制御する処理装置である。設定装置制御部２３０は、表示制御部２３１と、サイズ設定部２３２と、を備える。制御部１５０は、ＣＰＵを含み得るが、これに限られるものではない。

表示制御部２３１は、撮影部２１０が被印刷媒体２の画像を撮影すると、設定装置インタフェース部２２０を制御して撮影した画像を表示させる。表示制御部２３１は、被印刷媒体２の画像と共に、サイズ設定画像４を設定装置インタフェース部２２０に表示させる。

表示制御部２３１は、設定装置インタフェース部２２０からユーザによるサイズ設定画像４の拡大、縮小、移動を行う入力を伝達されると、設定装置インタフェース部２２０に表示したサイズ設定画像４をユーザの入力に合わせて拡大、縮小、移動する。

サイズ設定部２３２は、ユーザによる印刷サイズを確定させる入力を設定装置インタフェース部２２０が受け付けると、設定装置インタフェース部２２０に表示されユーザが大きさを変更したサイズ設定画像４の大きさを基に、表示されている被印刷媒体２の画像とサイズ設定画像４が示す大きさの比率と被印刷媒体２に印刷された印刷対象の画像３の大きさの比率が同じ比率となるように印刷サイズを設定する。サイズ設定部２３２は、設定装置インタフェース部２２０が受け付けた印刷サイズを確定させる入力を設定装置インタフェース部２２０から伝達されると、印刷サイズを設定し、設定した印刷サイズを設定装置通信部２５０を介して印刷装置１００に伝達する。

サイズ設定部２３２がサイズ設定画像４の大きさを基に印刷サイズを設定する方法として、複数の方法が採用され得る。例えば、設定装置記憶部２４０に大きさが記憶された、大きさの基準となる基準体を、撮影部２１０が被印刷媒体２と共に撮影し、サイズ設定部２３２が撮影された画像上のサイズ設定画像４の大きさと基準体の大きさとを比較することで、サイズ設定画像４の大きさを算出しても良い。また、センサによって撮影部２１０と被印刷媒体２との撮影時の距離を取得し、取得した距離からサイズ設定画像４の大きさを算出しても良い。

設定装置記憶部２４０は、設定装置制御部２３０が処理を実行するためのプログラム及びデータを記憶するとともに設定装置制御部２３０が処理を実行する際の作業領域として機能する。設定装置記憶部２４０は、撮影部２１０を制御して撮影を行うプログラム、設定装置インタフェース部２２０を制御して画像を表示するプログラムを記憶し得るが、記憶する対象はこれに限られるものではない。設定装置記憶部２４０は、ＲＯＭ及びＲＡＭを含み得るが、設定装置記憶部２４０の要素はこれに限られるものではない。

設定装置通信部２５０は、通信部１７０を介して印刷装置１００と通信を行う。設定装置通信部２５０が通信を行う方法は、通信部１７０と同様である。

印刷システム１が実行する印刷サイズ設定処理及び印刷処理について説明する。図６は、設定装置２００が実行する印刷サイズ設定処理のフローチャートである。印刷サイズ設定処理について、図６のフローチャートを参照して説明する。

印刷サイズ設定処理が開始されると、撮影部２１０が被印刷媒体２の画像を撮影する（ステップＳ１０１）。

被印刷媒体２の画像を撮影すると、表示制御部２３１が、設定装置インタフェース部２２０を制御して被印刷媒体２の画像、サイズ設定画像４を表示させる（ステップＳ１０２）。

表示制御部２３１が画像を表示させると、設定装置インタフェース部２２０が、ユーザによるサイズ設定画像４を拡大、縮小、移動させる入力を受け付ける（ステップＳ１０３）。

設定装置インタフェース部２２０がユーザによるサイズ設定画像４を拡大、縮小、移動させる入力を受け付けると、表示制御部２３１が、設定装置インタフェース部２２０を制御して表示されたサイズ設定画像４をユーザの入力に合わせて拡大、縮小、移動する（ステップＳ１０４）。

表示制御部２３１がサイズ設定画像４を拡大、縮小、移動すると、サイズ設定部２３２が、設定装置インタフェース部２２０にユーザによる印刷サイズを確定させる入力が入力されたかどうかを判断する（ステップＳ１０５）。入力されていないと判断した場合（ステップＳ１０５：ＮＯ）、ステップＳ１０３に戻る。

入力されたと判断した場合（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）、サイズ設定部２３２が、設定装置インタフェース部２２０に表示されユーザが大きさを変更したサイズ設定画像４の大きさを基に、表示されている被印刷媒体２の画像とサイズ設定画像４が示す大きさの比率と被印刷媒体２に印刷された印刷対象の画像３の大きさの比率が同じ比率となるように印刷サイズを設定する（ステップＳ１０６）。

サイズ設定部２３２が印刷サイズを設定すると、設定装置通信部２５０が、サイズ設定部２３２が設定した印刷サイズを印刷装置１００に伝達し（ステップＳ１０７）、印刷サイズ設定処理を終了する。

図７は、印刷装置１００が実行する印刷処理のフローチャートである。印刷処理ついて、図７のフローチャートを参照して説明する。

印刷処理が開始されると、通信部１７０が、設定装置２００が設定した印刷サイズを取得し、調整部１５２に伝達する（ステップＳ２０１）。

通信部１７０が印刷サイズを取得して調整部１５２に伝達すると、調整部１５２が、記憶部１６０から印刷対象の画像３を取得する（ステップＳ２０２）。

調整部１５２が印刷対象の画像３を取得すると、取得した印刷サイズと印刷対象の画像３とを基に印刷対象の画像３の大きさを取得した印刷サイズに収まるよう調整する（ステップＳ２０３）。

調整部１５２が印刷対象の画像３の大きさを調整すると、印刷制御部１５１が印刷部１２０を制御して印刷対象の画像３を印刷する（ステップＳ２０４）。印刷制御部１５１が印刷対象の画像３を印刷し終えると、印刷処理を終了する。

以上のような構成を備え、印刷サイズ設定処理及び印刷処理を実行することで、実施の形態１に係る印刷システム１は、撮影した被印刷媒体２とサイズ設定画像４とをユーザに表示して印刷範囲を設定させることで、ユーザが被印刷媒体を視認しながら印刷範囲を容易に設定することを可能にする。

被印刷媒体２とともに表示されているサイズ設定画像４の大きさを基に表示されている被印刷媒体２の画像とサイズ設定画像４の大きさの比率と被印刷媒体２に印刷された印刷対象の画像３の大きさの比率が同じ比率となるようにすることで、印刷システム１は、ユーザが印刷範囲及び印刷対象の画像の大きさを測定することなく印刷対象の画像をユーザが所望する大きさで印刷することができる。

（実施の形態２）
実施の形態２に係る印刷システム１について、図面を参照して説明する。

図８は、実施の形態２の設定装置インタフェース部２２０を示す図である。図８に示すように、設定装置インタフェース部２２０は、撮影部２１０が撮影した被印刷媒体２の画像と、印刷対象の画像３と、印刷サイズを表すサイズ設定画像４と、を表示する。

表示制御部２３１は、設定装置通信部２５０を介して、印刷装置１００から印刷対象の画像３を取得する。表示制御部２３１は、撮影部２１０が被印刷媒体２の画像を撮影すると、設定装置インタフェース部２２０を制御して撮影した画像を表示させる。表示制御部２３１は、被印刷媒体２の画像と共に、印刷対象の画像３と、サイズ設定画像４と、を設定装置インタフェース部２２０に表示させる。

表示制御部２３１は、設定装置インタフェース部２２０からユーザによるサイズ設定画像４の拡大、縮小、移動を行う入力を伝達されると、設定装置インタフェース部２２０に表示した印刷対象の画像３とサイズ設定画像４とをユーザの入力に合わせて拡大、縮小、移動する。

以上のような構成を備え、印刷サイズ設定処理及び印刷処理を実行することで、実施の形態２に係る印刷システム１は、実施の形態１に係る印刷システム１が奏する効果に加え、サイズ設定画像４と共に印刷対象の画像３も表示し、サイズ設定画像４に合わせて大きさを変更することで、ユーザがより直感的に印刷対象の画像３の印刷する大きさを変更することを可能にする。

（変形例）
以上に本発明の実施の形態について説明したが、この実施の形態は一例であり、本発明の適用範囲はこれに限られない。すなわち、本発明の実施の形態は種々の応用が可能であり、あらゆる実施の形態が本発明の範囲に含まれる。

印刷システム１は印刷装置１００と設定装置２００とを備えるとしたが、これに限られるものではない。印刷システム１が印刷装置１００のみを備え、印刷装置１００が設定装置２００の機能を有していてもよい。

印刷部１２０はインクタンク１２１と印刷ヘッド１２２とを含み、インクジェット方式で印刷を行うとしたが、これに限られるものではない。感熱方式、熱転写方式を含むあらゆる印刷方式で印刷を行っても良い。

移動量測定部１３０はＬＥＤ１３１とイメージセンサ１３２とを含み、ＬＥＤ１３１が照射して被印刷媒体２で反射された光をイメージセンサ１３２が読み取ることで移動量を測定するとしたが、これに限られるものではない。移動量測定部１３０は筐体１１０の底面に配置されたローラ又はボールを含み、それらの回転を測定することで移動量を測定しても良い。また、レーザ光源を含み、レーザ光源が照射して被印刷媒体２で反射されたレーザ光をイメージセンサ１３２が読み取ることで移動量を測定しても良い。

印刷装置１００は、複数の移動量測定部１３０を備えても良い。図９（ａ）は、この変形例の印刷装置１００の側面図であり、図９（ｂ）はその下面図である。図９（ａ），（ｂ）に示すように、この変形例の印刷装置１００は二つの移動量測定部１３０を備える。移動量測定部１３０が一つしかない場合、印刷装置１００の向きの変化、即ち回転を検出することができない。複数の移動量測定部１３０を備えることで、印刷装置１００の向きの変化を検出することができ、より正確な印刷が可能になる。

印刷処理において、印刷装置１００は、印刷対象の画像３を印刷し終えると印刷処理を終了するとしたが、これに限られるものではない。インタフェース部１４０がユーザから印刷終了の指示を受け付けた場合に、制御部１５０が印刷終了の指示を受けたという情報をインタフェース部１４０から取得し、印刷部１２０を制御して印刷処理を終了しても良い。

サイズ設定画像４は矩形の破線の枠であるとしたが、これに限られるものではない。サイズ設定画像４は円、楕円、多角形又は直線若しくは曲線で囲まれた図形であっても良いし、四隅を示す点が表示されるものでも良いし、印刷対象の画像３をサイズ設定画像４として表示してもよい。サイズ設定画像４は実線、点線、鎖線であっても良く、設定装置インタフェース部２２０に表示された印刷対象の画像３の境界部分もサイズ設定画像４に含まれる。

印刷装置１００の制御部１５０が有する調整部１５２が、取得した印刷サイズと印刷対象の画像３とを基に印刷対象の画像３の大きさを取得した印刷サイズに収まるよう調整するとしたが、これに限られるものではない。設定装置の設定装置制御部２３０が、設定した印刷サイズと印刷対象の画像３とを基に印刷対象の画像３の大きさを取得した印刷サイズに収まるよう調整し、調整した印刷対象の画像３を設定装置通信部２５０を介して印刷装置１００に伝達しても良い。

なお、本発明に係る機能を実現するための構成を予め備えた印刷システムとして提供できることはもとより、プログラムの適用により、既存の印刷システム等を、本発明に係る印刷システムとして機能させることもできる。すなわち、実施の形態及び変形例で例示した印刷システムによる機能を実現させるためのプログラムを、既存の印刷システム等を制御するＣＰＵ等が実行できるように適用することで、本発明に係る印刷システムとして機能させることができる。また、本発明に係る印刷方法は、印刷システムを用いて実施できる。

また、このようなプログラムの適用方法は任意である。プログラムを、例えば、フレキシブルディスク、ＣＤ（Compact Disc）−ＲＯＭ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）−ＲＯＭ、メモリカード等のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に格納して適用できる。さらに、プログラムを搬送波に重畳し、インターネットなどの通信媒体を介して適用することもできる。例えば、通信ネットワーク上の掲示板（ＢＢＳ：Bulletin Board System）にプログラムを掲示して配信しても良い。そして、このプログラムを起動し、ＯＳ（Operating System）の制御下で、他のアプリケーションプログラムと同様に実行することにより、上記の処理を実行できるように構成しても良い。

以上、本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明は係る特定の実施の形態に限定されるものではなく、本発明には、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲とが含まれる。以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。

（付記１）
被印刷媒体の画像を撮影する撮影部と、
前記撮影部が撮影した前記被印刷媒体の画像と、前記被印刷媒体の画像に重ねて印刷対象の画像を印刷する範囲を示すサイズ設定画像と、を表示し、表示された前記サイズ設定画像の表示サイズを変更する入力を受け付けるインタフェース部と、
表示された前記サイズ設定画像を基に、前記印刷対象の画像の印刷サイズを設定するサイズ設定部と、
前記サイズ設定部が設定した前記印刷サイズを基に、前記印刷対象の画像を前記被印刷媒体に印刷する印刷部と、を備える、
ことを特徴とする印刷システム。

（付記２）
前記サイズ設定部は、表示されている前記被印刷媒体の画像と前記サイズ設定画像の比率と、前記被印刷媒体に印刷された前記印刷対象の画像の比率とが同じ比率となるように前記印刷対象の画像の前記印刷サイズを設定する、
ことを特徴とする付記１に記載の印刷システム。

（付記３）
前記インタフェース部は、表示された前記サイズ設定画像のサイズを基にサイズを変更した前記印刷対象の画像を表示し、表示された前記サイズ設定画像のサイズを変更する入力を受け付けると、表示する前記サイズ設定画像のサイズと前記印刷対象の画像のサイズとを変更する、
ことを特徴とする付記１又は２に記載の印刷システム。

（付記４）
前記インタフェース部は、前記サイズ設定画像として前記印刷対象の画像を前記被印刷媒体の画像とともに表示する、
ことを特徴とする付記１から３のいずれか一つに記載の印刷システム。

（付記５）
前記印刷システムは、
前記撮影部と、前記インタフェース部と、前記サイズ設定部と、を含む設定装置と、
前記印刷部を含む印刷装置と、を備える、
ことを特徴とする付記１から４のいずれか一つに記載の印刷システム。

（付記６）
前記設定装置は、前記サイズ設定部が設定した前記印刷サイズを前記印刷装置に送信する設定装置通信部を含み、
前記印刷装置は、送信された前記印刷サイズを受信する印刷装置通信部を含む、
ことを特徴とする付記５に記載の印刷システム。

（付記７）
前記設定装置は、前記印刷対象の画像を前記サイズ設定部が設定した印刷サイズを示す情報とともに前記印刷装置に送信する設定装置通信部を含み、
前記印刷装置は、送信された前記印刷対象の画像を受信する印刷装置通信部を含む、
ことを特徴とする付記５に記載の印刷システム。

（付記８）
前記印刷装置は、前記印刷部の前記被印刷媒体に対する移動量及び移動方向を測定する移動量測定部と、前記移動量測定部が測定した前記移動量及び前記移動方向を取得し、前記印刷部の前記被印刷媒体に対する位置に応じて前記印刷部を制御して前記印刷対象の画像を印刷させる印刷制御部と、を含む、
ことを特徴とする付記５から７のいずれか一つに記載の印刷システム。

（付記９）
被印刷媒体の画像を撮影する撮影部と、
前記撮影部が撮影した前記被印刷媒体の画像と、前記被印刷媒体の画像に重ねて印刷対象の画像を印刷する範囲を示すサイズ設定画像と、を表示し、表示された前記サイズ設定画像の表示サイズを変更する入力を受け付けるインタフェース部と、
表示された前記サイズ設定画像を基に、前記印刷対象の画像の印刷サイズを設定するサイズ設定部と、
前記サイズ設定部が設定した前記印刷サイズを外部機器に送信する送信部と、を備える、
ことを特徴とする端末装置。

（付記１０）
被印刷媒体の画像を撮影する撮影部と、
前記撮影部が撮影した前記被印刷媒体の画像と、前記被印刷媒体の画像に重ねて印刷対象の画像を印刷する範囲を示すサイズ設定画像と、を表示し、表示された前記サイズ設定画像の表示サイズを変更する入力を受け付けるインタフェース部と、
表示された前記サイズ設定画像を基に、前記印刷対象の画像の印刷サイズを設定するサイズ設定部と、
前記サイズ設定部が設定した前記印刷サイズを基に、前記印刷対象の画像を前記被印刷媒体に印刷する印刷部と、を備える、
ことを特徴とする印刷装置。

（付記１１）
被印刷媒体の画像を撮影し、
撮影した前記被印刷媒体の画像と、前記被印刷媒体の画像に重ねて印刷対象の画像を印刷する範囲を示すサイズ設定画像と、を表示し、前記サイズ設定画像の表示サイズを変更する入力を受け付け、
表示された前記サイズ設定画像を基に、前記印刷対象の画像の印刷サイズを設定し、
設定した前記印刷サイズを基に、前記印刷対象の画像を前記被印刷媒体に印刷する、
ことを特徴とする印刷方法。

（付記１２）
コンピュータに、
被印刷媒体の画像を撮影させ、
撮影した前記被印刷媒体の画像と、前記被印刷媒体の画像に重ねて印刷対象の画像を印刷する範囲を示すサイズ設定画像と、を表示させ、前記サイズ設定画像の表示サイズを変更する入力を受け付させ、
表示された前記サイズ設定画像のサイズを基に、前記印刷対象の画像の印刷サイズを設定させ、
設定した前記印刷サイズを基に前記印刷対象の画像を前記被印刷媒体に印刷させる、
ことを特徴とするプログラム。

１…印刷システム、２…被印刷媒体、３…印刷対象の画像、４…サイズ設定画像、１００…印刷装置、１１０…筐体（装置本体）、１１１…マーカ、１２０…印刷部、１２１…インクタンク、１２２…印刷ヘッド、１２３…ノズル、１３０…移動量測定部、１３１…ＬＥＤ、１３２…イメージセンサ、１４０…インタフェース部、１５０…制御部、１５１…印刷制御部、１５２…調整部、１６０…記憶部、１７０…通信部（印刷装置通信部）、２００…設定装置、２１０…撮影部、２２０…設定装置インタフェース部、２３０…設定装置制御部、２３１…表示制御部、２３２…サイズ設定部、２４０…設定装置記憶部、２５０…設定装置通信部。

Claims (12)

1. 被印刷媒体の画像を撮影する撮影部と、
   前記撮影部が撮影した前記被印刷媒体の画像と、前記被印刷媒体の画像に重ねて印刷対象の画像を印刷する範囲を示すサイズ設定画像と、を表示し、表示された前記サイズ設定画像の表示サイズを変更する入力を受け付けるインタフェース部と、
   表示された前記サイズ設定画像を基に、前記印刷対象の画像の印刷サイズを設定するサイズ設定部と、
   前記サイズ設定部が設定した前記印刷サイズを基に、前記印刷対象の画像を前記被印刷媒体に印刷する印刷部と、を備える、
   ことを特徴とする印刷システム。
2. 前記サイズ設定部は、表示されている前記被印刷媒体の画像と前記サイズ設定画像の比率と、前記被印刷媒体に印刷された前記印刷対象の画像の比率とが同じ比率となるように前記印刷対象の画像の前記印刷サイズを設定する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の印刷システム。
3. 前記インタフェース部は、表示された前記サイズ設定画像のサイズを基にサイズを変更した前記印刷対象の画像を表示し、表示された前記サイズ設定画像のサイズを変更する入力を受け付けると、表示する前記サイズ設定画像のサイズと前記印刷対象の画像のサイズとを変更する、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷システム。
4. 前記インタフェース部は、前記サイズ設定画像として前記印刷対象の画像を前記被印刷媒体の画像とともに表示する、
   ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の印刷システム。
5. 前記印刷システムは、
   前記撮影部と、前記インタフェース部と、前記サイズ設定部と、を含む設定装置と、
   前記印刷部を含む印刷装置と、を備える、
   ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の印刷システム。
6. 前記設定装置は、前記サイズ設定部が設定した前記印刷サイズを前記印刷装置に送信する設定装置通信部を含み、
   前記印刷装置は、送信された前記印刷サイズを受信する印刷装置通信部を含む、
   ことを特徴とする請求項５に記載の印刷システム。
7. 前記設定装置は、前記印刷対象の画像を前記サイズ設定部が設定した印刷サイズを示す情報とともに前記印刷装置に送信する設定装置通信部を含み、
   前記印刷装置は、送信された前記印刷対象の画像を受信する印刷装置通信部を含む、
   ことを特徴とする請求項５に記載の印刷システム。
8. 前記印刷装置は、前記印刷部の前記被印刷媒体に対する移動量及び移動方向を測定する移動量測定部と、前記移動量測定部が測定した前記移動量及び前記移動方向を取得し、前記印刷部の前記被印刷媒体に対する位置に応じて前記印刷部を制御して前記印刷対象の画像を印刷させる印刷制御部と、を含む、
   ことを特徴とする請求項５から７のいずれか１項に記載の印刷システム。
9. 被印刷媒体の画像を撮影する撮影部と、
   前記撮影部が撮影した前記被印刷媒体の画像と、前記被印刷媒体の画像に重ねて印刷対象の画像を印刷する範囲を示すサイズ設定画像と、を表示し、表示された前記サイズ設定画像の表示サイズを変更する入力を受け付けるインタフェース部と、
   表示された前記サイズ設定画像を基に、前記印刷対象の画像の印刷サイズを設定するサイズ設定部と、
   前記サイズ設定部が設定した前記印刷サイズを外部機器に送信する送信部と、を備える、
   ことを特徴とする端末装置。
10. 被印刷媒体の画像を撮影する撮影部と、
    前記撮影部が撮影した前記被印刷媒体の画像と、前記被印刷媒体の画像に重ねて印刷対象の画像を印刷する範囲を示すサイズ設定画像と、を表示し、表示された前記サイズ設定画像の表示サイズを変更する入力を受け付けるインタフェース部と、
    表示された前記サイズ設定画像を基に、前記印刷対象の画像の印刷サイズを設定するサイズ設定部と、
    前記サイズ設定部が設定した前記印刷サイズを基に、前記印刷対象の画像を前記被印刷媒体に印刷する印刷部と、を備える、
    ことを特徴とする印刷装置。
11. 被印刷媒体の画像を撮影し、
    撮影した前記被印刷媒体の画像と、前記被印刷媒体の画像に重ねて印刷対象の画像を印刷する範囲を示すサイズ設定画像と、を表示し、前記サイズ設定画像の表示サイズを変更する入力を受け付け、
    表示された前記サイズ設定画像を基に、前記印刷対象の画像の印刷サイズを設定し、
    設定した前記印刷サイズを基に、前記印刷対象の画像を前記被印刷媒体に印刷する、
    ことを特徴とする印刷方法。
12. コンピュータに、
    被印刷媒体の画像を撮影させ、
    撮影した前記被印刷媒体の画像と、前記被印刷媒体の画像に重ねて印刷対象の画像を印刷する範囲を示すサイズ設定画像と、を表示させ、前記サイズ設定画像の表示サイズを変更する入力を受け付させ、
    表示された前記サイズ設定画像のサイズを基に、前記印刷対象の画像の印刷サイズを設定させ、
    設定した前記印刷サイズを基に前記印刷対象の画像を前記被印刷媒体に印刷させる、
    ことを特徴とするプログラム。

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