JP2017170803A - 印刷装置、印刷方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】被印刷媒体に応じた適切な印刷を行う印刷装置、印刷方法及びプログラムを提供する。【解決手段】印刷装置１は、取得部１０と、印刷部１１と、を備える。取得部１０は、被印刷媒体上におけるインクの拡散しやすさを示す拡散情報を取得する。印刷部１１は、インクを被印刷媒体に対して吐出することにより、拡散情報が示すインクの拡散しやすさに応じた解像度で印刷対象の画像を被印刷媒体に印刷する。印刷装置１は、多様な被印刷媒体上に画像を鮮明に印刷する。【選択図】図８

Description

本発明は、印刷装置、印刷方法及びプログラムに関する。

被印刷媒体上における装置本体の移動に合わせて、被印刷媒体に印刷対象の画像を印刷する印刷装置が知られている。

例えば、特許文献１は、インクジェット印字ヘッドがスペーシング機構によって印字媒体面に沿って移動され、印字情報に基づいてインクジェット印字ヘッドによって印字媒体面への印刷が行われる方式の印刷装置である底面印字型ハンディプリンタを開示している。

特開平８−６７０３２号公報

特許文献１に開示された底面印字型ハンディプリンタは、被印刷媒体を移送又は固定しなければならない制約がないため、普通の用紙はもとより、本やノート、梱包箱、布製品、木製品、プラスチック製品等の多様な被印刷媒体に印刷対象の画像を印刷することができる。これらの被印刷媒体は、互いにインクの拡散しやすさが異なることから、特許文献１に開示された底面印字型ハンディプリンタによってこれらの被印刷媒体に印刷を行う際、被印刷媒体に応じた適切な印刷を行うことが望まれていた。

本発明は、以上のような課題を解決するためのものであり、被印刷媒体に応じた適切な印刷を行う印刷装置、印刷方法及びプログラムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明に係る印刷装置は、
被印刷媒体上におけるインクの拡散しやすさを示す拡散情報を取得する取得手段と、
インクを前記被印刷媒体に対して吐出することにより、前記拡散情報が示すインクの拡散しやすさに応じた解像度で印刷対象の画像を前記被印刷媒体に印刷する印刷手段と、
を備える
ことを特徴とする。

本発明によれば、被印刷媒体に応じた適切な印刷を行う印刷装置、印刷方法及びプログラムを提供することができる。

本発明の実施形態に係る印刷装置の外観を示す図である。 本発明の実施形態に係る印刷装置の正面図である。 本発明の実施形態に係る印刷装置の下面図である。 被印刷媒体上におけるインク液滴の態様の一例を示す図である。 本発明の実施形態に係る印刷装置による印刷例を示す図である。 本発明の実施形態に係る印刷装置の電気的構成を示すブロック図である。 第１の解像度テーブルの構成例を示す図である。 本発明の実施形態に係る印刷装置の機能構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態に係る印刷装置において実行される印刷処理の流れを示すフローチャートである。 第２の解像度テーブルの構成例を示す図である。 判別テーブルの構成例を示す図である。 第３の解像度テーブルの構成例を示す図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、図中互いに同一又は同等の部分には同一符号を付す。

本実施形態に係る印刷装置１は、図１〜図３に示すように構成される。印刷装置１は、ユーザが手で持って被印刷媒体上を滑らすように移動させるのに合わせて被印刷媒体に印刷対象の画像を印刷することが可能な印刷装置である。このような方式の印刷装置は、手動型の印刷装置、ハンディプリンタ又はダイレクトプリンタ等と呼ばれている。なお、印刷装置１は、印刷ヘッドの被印刷媒体に対する一回移動によって印刷対象の画像が印刷される、いわゆるシングルパス方式の印刷装置である。印刷装置１は、インクを被印刷媒体に対して直接に吐出するインクジェット方式で、印刷対象の画像を被印刷媒体に印刷する。印刷装置１は、３００ｄｐｉ（dots per inch）、６００ｄｐｉ又は９００ｄｐｉの何れかの解像度で印刷対象の画像を被印刷媒体に印刷する。

印刷対象の画像は、例えば文字列、図形、記号、模様又は絵等である。印刷対象の画像は、印刷画像又は印刷パターン等ともいう。被印刷媒体は、記録媒体又は印刷対象物ともいう。被印刷媒体の形状は、シート状又はテープ状等のような平面的な形状であることに限らず、箱状又はボトル状等のような立体的な形状であってもよい。言い換えると、据置型の印刷装置のように被印刷媒体を搬送する必要がないので、手動型の印刷装置は、どのような形状の被印刷媒体にも印刷することができる。被印刷媒体の材質は、例えばコピー用紙、段ボール、写真印刷用紙、アクリル板、布、木材、プラスチック等のインクを付着させることができる任意の材質であってよい。被印刷媒体の材質に応じて、被印刷媒体上におけるインクの滲みやすさは異なる。

下記の表１は、様々な被印刷媒体について、各被印刷媒体上におけるインクの滲みやすさを示している。表１は、同一組成のインクの、同一の液量の液滴を各被印刷媒体に吐出した場合の例を示している。具体的に、表１は、液量６．４ｐｌの大ノズルと液量３ｐｌの小ノズルとを備える印刷ヘッドを用いて、同一の場所に、５回インクを吐出した場合の例を示している。以下、表１の内容について、図４を参照しながら説明する。

図４は、被印刷媒体に吐出され、被印刷媒体の表面に着弾したインクの態様を示している。被印刷媒体へ吐出されたインクは、被印刷媒体の表面に着弾した後、被印刷媒体上で滲み、図４に示すように、被印刷媒体上において円状の領域Ｃを占めるに至る。以下、被印刷媒体へ吐出されたインクが、被印刷媒体上において滲むことにより被印刷媒体上で占めるに至った円状の領域Ｃの直径を、インク液滴の直径Ｒと呼ぶ。インク液滴の直径Ｒは、この円状の領域Ｃのサイズを示す情報である。インク液滴の直径Ｒは、主として、インクの組成及び被印刷媒体の種類に依存する。具体的に、被印刷媒体がインクの滲みやすい種類の被印刷媒体であれば、インク液滴の直径Ｒは大きい。より具体的に、被印刷媒体上においてインクが滲みやすいほど、インク液滴の直径Ｒは大きい。すなわち、インク液滴の直径Ｒは、被印刷媒体上におけるインクの滲みやすさを示している。具体的に説明すると、表１の例では、段ボール上のインク液滴の直径Ｒが写真印刷用紙上のインク液滴の直径Ｒよりも大きく、これは、段ボール上においては写真印刷用紙上におけるよりもインクが滲みやすいことを意味している。なお、インクの吐出速度は、インク液滴の直径Ｒに影響を与えない。

表１における表面品質値は、被印刷媒体の表面の滑らかさを示す値である。表面品質値は、ＳＱＵＡＬ（Surface Quality）値とも呼ばれる。被印刷媒体の表面品質値が大きいほど、この被印刷媒体の表面が滑らかであることを意味している。具体的に説明すると、表１の例では、アクリル板の表面品質値はコピー用紙の表面品質値よりも大きく、これは、アクリル板の表面がコピー用紙の表面よりも滑らかであることを意味している。表１の例からも分かるように、表面品質値と、被印刷媒体上におけるインクの滲みやすさと、の間には相関関係がある。具体的に、被印刷媒体の表面品質値が大きいほどインク液滴の直径Ｒは小さく、これは、表面品質値が大きいほど、この被印刷媒体上においてインクが滲みにくいことを意味している。すなわち、被印刷媒体の表面品質値は、被印刷媒体上におけるインクの滲みやすさを示している。

図１に示すように、印刷装置１は、ユーザに把持されるグリップ部１００と、印刷開始の指示を受け付ける印刷開始ボタン１０１と、印刷装置１の移動を検出する移動検出部１０２と、印刷を実行する印刷部１０３と、被印刷媒体の表面を撮像する撮像部１０４と、を備える。グリップ部１００を含む印刷装置１の筐体は、ユーザが手で持ちやすいように四角柱状に形成されている。

印刷開始ボタン１０１は、印刷装置１の側面に設けられた押圧ボタンであって、印刷開始の指示をユーザから受け付ける。ユーザは、印刷開始ボタン１０１を押圧してから所望の被印刷媒体上で印刷装置１を移動させると、被印刷媒体への印刷が実行される。逆に、印刷開始ボタン１０１を押圧せずに被印刷媒体上で印刷装置１を移動させても、印刷は実行されない。

移動検出部１０２は、印刷装置１の下部に設けられており、印刷装置１が被印刷媒体上を移動した際の印刷装置１の移動を検出する光学センサを備える。具体的に説明すると、移動検出部１０２は、被印刷媒体にレーザー光を照射し、被印刷媒体が反射したレーザー光を光学センサによって読み取り、読み取った光の変化に基づいて印刷装置１の移動量と移動の向きとを検出する。

印刷部１０３は、印刷装置１の下端部に設けられており、被印刷媒体上における装置本体の移動に合わせて、被印刷媒体に印刷対象の画像を印刷する印刷手段として機能する。

図２に示すように、印刷部１０３は、インクを充填したインクタンク１０３ａと、インクタンク１０３ａに充填されたインクを吐出する印刷ヘッド（インクジェットヘッド）１０３ｂと、を備える。インクタンク１０３ａと印刷ヘッド１０３ｂとを合わせて、インクカートリッジと呼ぶ。インクカートリッジは、インクが無くなった場合又は異なる色で印刷する場合等、必要に応じてユーザによって交換される。

印刷ヘッド１０３ｂは、インクタンク１０３ａに充填されたインクを吐出して、被印刷媒体に印刷を実行する印刷機構である。印刷ヘッド１０３ｂには、複数のノズルが第２方向に沿って配列されている。より具体的に、印刷ヘッド１０３ｂは、図３に示すように、第１方向に沿って配置された複数のノズルアレイ１０３ｄを備えている。各ノズルアレイ１０３ｄは、図示しない複数のノズルを備えている。各ノズルアレイ１０３ｄが備える複数のノズル内のインクは、ヒータによって加熱されることで気泡を生じ、生じた気泡によって、複数のノズルのそれぞれから被印刷媒体へ向けて（鉛直下向きに）インクが吐出される。印刷装置１の底面を被印刷媒体Ｐに接触させながら移動させた場合であっても、印刷ヘッド１０３ｂは被印刷媒体とは直接接触せず、印刷ヘッド１０３ｂと被印刷媒体とは一定の距離を保っている。このような原理によって、印刷ヘッド１０３ｂは、被印刷媒体に印刷対象の画像を印刷する。

図５に、印刷装置１で被印刷媒体Ｐに文字列「ＡＢＣＤＥＦＧ」を印刷する場合の例を示す。図５に示すように、印刷の際、ユーザは、グリップ部１００を把持して、印刷装置１の底面を被印刷媒体Ｐに接触させながら、図１において矢印で示す第２方向に向けて移動させる。すると、移動検出部１０２によって印刷装置１の移動が検出され、検出された移動に合わせて印刷部１０３の印刷ヘッド１０３ｂからインクが吐出される。その結果、印刷対象の画像が被印刷媒体Ｐに印刷される。

印刷ヘッド１０３ｂは、後述する印刷制御部１０３ｃの制御に従い、印刷制御部１０３ｃが設定した、３００ｄｐｉ、６００ｄｐｉ又は９００ｄｐｉの何れかの解像度で印刷対象の画像を被印刷媒体Ｐに印刷する。印刷ヘッド１０３ｂは、インクを吐出するノズルの数を調整することにより、印刷時の解像度を調整する。具体的に説明すると、印刷ヘッド１０３ｂは、インクを吐出するノズルの数を減らすことにより印刷時の解像度を下げ、インクを吐出するノズルの数を増やすことにより印刷時の解像度を上げる。

図１に戻って、撮像部１０４は、光学レンズと、光学レンズが光を集光することによって結像した被写体の光学像の電圧情報をデジタル画像データにアナログ／デジタル変換するＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサやＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等のイメージセンサと、を含み、被印刷媒体の表面を撮像する。

図６に、印刷装置１の電気的構成を示す。図６に示すように、印刷装置１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit：制御部）１０５と、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０６と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０７と、ユーザインタフェース１０８と、通信部１０９と、撮像制御部１１０と、印刷制御部１０３ｃと、電源部１１１と、を備える。

ＣＰＵ（制御部）１０５は、例えばマイクロプロセッサ等であって、様々な処理や演算を実行する中央演算処理部である。ＣＰＵ１０５は、中央処理装置、中央演算装置又はプロセッサ等とも呼ばれる。ＣＰＵ１０５は、命令やデータを転送するための伝送経路であるシステムバス１１２を介して印刷装置１の各部と接続され、印刷装置１全体を統括制御する。

ＲＯＭ１０６は、ＣＰＵ１０５が各種処理を実行するために使用する各種プログラム及びデータを格納している。ＣＰＵ１０５は、ＲＯＭ１０６に格納されているプログラム及びデータに従って動作する。ＲＯＭ１０６は、例えば、後述するユーザインタフェース１０８の表示部に文字、記号及び絵文字等を表示するための表示用データを格納している。

また、ＲＯＭ１０６は、印刷データを格納している。印刷データは、印刷対象の画像を表す画像データと共に、印刷サイズ等の情報を含むデータである。印刷データは、例えばＰＣ（Personal Computer）又はスマートフォン等の外部機器（以下、「ＰＣ等」という。）において、予めインストールされたプリンタドライバを介してユーザからの操作指示を受け付けることによって、生成される。印刷装置１は、印刷データを、通信部１０９を介してＰＣ等から予め取得し、ＲＯＭ１０６に格納している。

また、ＲＯＭ１０６は、図７に示す第１の解像度テーブルＴＢＬ１を格納している。第１の解像度テーブルＴＢＬ１は、後述する印刷制御部１０３ｃが印刷時の解像度を設定する際に参照するデータテーブルである。第１の解像度テーブルＴＢＬ１は、インク液滴の直径Ｒの範囲を示すデータと、印刷時の解像度を示すデータと、を互いに対応付けて含んでいる。印刷制御部１０３ｃが印刷時の解像度を設定する動作の詳細については、後述する。第１の解像度テーブルＴＢＬ１は、ＰＣ等においてユーザからの操作指示を受け付けることによって生成される。印刷装置１は、第１の解像度テーブルＴＢＬ１を、通信部１０９を介してＰＣ等から予め取得し、ＲＯＭ１０６に格納している。

ＲＡＭ１０７は、ＣＰＵ１０５のワークエリアとして機能する。ＲＡＭ１０７は、ＣＰＵ１０５が各種処理を実行することにより生成又は取得するデータを記憶する。ＣＰＵ１０５は、ＲＡＭ１０７にプログラム又はデータを一時的に書き込み、書き込んだプログラム又はデータを適宜参照しながら、各種処理を実行する。また、印刷装置１は、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリを備える。このような不揮発性メモリ、ＲＯＭ１０６及びＲＡＭ１０７を併せて記憶部又はメモリ等ともいう。

ユーザインタフェース１０８は、例えば入力キー、ボタン、スイッチ、タッチパッド又はタッチパネル等のような入力受付部と、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）パネル又はＬＥＤ（Light Emitting Diode）等の表示部と、を備える。ユーザインタフェース１０８は、入力受付部を介してユーザから各種の操作指示を受け付け、受け付けた操作指示をＣＰＵ１０５に送信する。また、ユーザインタフェース１０８は、各種の情報をＣＰＵ１０５から取得して、取得した情報を示す画像を表示部に表示する。

通信部１０９は、印刷装置１がＰＣ等と通信するためのインタフェースである。通信部１０９は、例えばＵＳＢ（Universal Serial Bus）を介してＰＣ等と通信する。或いは、通信部１０９は、例えばＷｉ−Ｆｉ（Wireless Fidelity）等の無線ＬＡＮ（Local Area Network）又はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の無線通信を介してＰＣ等と通信する。通信部１０９は、ＣＰＵ１０５の制御の下、ＵＳＢ、無線ＬＡＮ又はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ等を介して、ＰＣ等から印刷データ及び第１の解像度テーブルＴＢＬ１を含む各種データを取得する。

印刷制御部１０３ｃは、ＲＯＭ１０６に格納された第１の解像度テーブルＴＢＬ１を参照して、印刷時の解像度を、３００ｄｐｉ、６００ｄｐｉ又は９００ｄｐｉのうち何れかに設定する。印刷制御部１０３ｃによる印刷時の解像度の設定の詳細については、後述する。

また、印刷制御部１０３ｃは、印刷時における印刷ヘッド１０３ｂからのインクの吐出を制御することにより、設定した解像度で印刷ヘッド１０３ｂに印刷対象の画像を印刷させる。具体的に、印刷制御部１０３ｃは、印刷時の解像度を設定すると、ＲＯＭ１０６に格納されている印刷データを読み出し、印刷データが含む、印刷対象の画像を表す画像データの解像度を、設定した印刷時の解像度に従って調整する。印刷制御部１０３ｃは、解像度を調整した画像データを含む印刷データを、ＲＡＭ１０７に格納する。移動検出部１０２によって印刷装置１の移動が検出されると、印刷制御部１０３ｃは、検出された移動に合わせて、ＲＡＭ１０７に格納されている解像度を調整した印刷データの内容を印刷ヘッド１０３ｂに出力する。そして、印刷制御部１０３ｃは、内部に設けられたドライバＩＣ（Integrated Circuit）によって印刷ヘッド１０３ｂの通電ドットを制御し、印刷ヘッド１０３ｂからインクを吐出させる。これにより、印刷が実行される。印刷制御部１０３ｃは、印刷ヘッド１０３ｂの通電ドットの制御を通じてインクを吐出するノズルの数を調整することにより、印刷ヘッド１０３ｂによる印刷の解像度を調整する。なお、インクタンク１０３ａ、印刷ヘッド１０３ｂ及び印刷制御部１０３ｃを含む構成を印刷部１０３と呼ぶ。

電源部１１１は、バッテリ及び電圧検出器等を備え、各部に必要な電源を作り出して供給する。電源部１１１は、例えばグリップ部１００の内部に設けられている。また、図示しないが、印刷装置１は、電源がオフの間も計時を継続するＲＴＣ（Real Time Clock）等の計時部を備える。

図８に、印刷装置１の機能構成を示す。図８に示すように、印刷装置１は、取得部１０と、印刷部１１と、を備える。ＣＰＵ１０５は、ＲＯＭ１０６に格納されたプログラムをＲＡＭ１０７に読み出して、そのプログラムを実行して制御することにより、これら各部として機能する。以下、各部の機能について、図４及び図７を参照しながら説明する。

取得部１０は、被印刷媒体上のインクの拡散しやすさを示す拡散情報を取得する。

具体的に、取得部１０は、被印刷媒体上におけるインクの滲みやすさを示す滲み情報を、拡散情報として取得する。滲み情報は、インクが被印刷媒体に浸透し、滲むことにより拡散する場合におけるインクの拡散しやすさを示しており、拡散情報に含まれる。

なお、本実施形態では、取得部１０が、滲み情報を拡散情報として取得するものとして説明するものの、これは一例に過ぎない。取得部１０は、被印刷媒体上におけるインクの拡散しやすさを示す任意の情報を拡散情報として取得できる。例えば、取得部１０は、インクが、被印刷媒体に浸透することなく、被印刷媒体の表面上で広がることにより拡散する場合におけるインクの拡散しやすさを示す情報を、拡散情報として取得することもできる。

より具体的に、取得部１０は、インク液滴の直径Ｒを滲み情報として取得する。上述したとおり、被印刷媒体上のインク液滴の直径Ｒが大きいほど、この被印刷媒体上においてインクが滲みやすいことから、インク液滴の直径Ｒは、インクの滲みやすさを示している。

具体的に説明すると、取得部１０は、印刷対象の画像の印刷に先立って、印刷部１１を制御し、印刷制御部１０３ｃを介して印刷ヘッド１０３ｂを制御させ、被印刷媒体へインクの液滴を吐出させる。上述したとおり、被印刷媒体へ吐出されたインクの液滴は、被印刷媒体上で滲み、図４に示すように、被印刷媒体上で円状の領域Ｃを占めるに至る。取得部１０は、撮像制御部１１０を介して撮像部１０４を制御し、この円状の領域Ｃを表す画像を撮像させる。取得部１０は、撮像部１０４が撮像した画像が表す円状の領域Ｃの直径、すなわちインク液滴の直径Ｒを、滲み情報として取得する。上述したとおり、インク液滴の直径Ｒは、この円状の領域Ｃのサイズを示す情報である。なお、撮像部１０４が撮像した画像に複数の円が含まれている場合、最も大きい円の直径を、インク液滴の直径Ｒとして取得する。或いは、各円の直径の平均値、最頻値又は中央値をインク液滴の直径Ｒとして取得してもよい。

印刷部１１は、インクを被印刷媒体に対して吐出することにより、取得部１０が取得した滲み情報が示すインクの滲みやすさに応じた解像度で印刷対象の画像を被印刷媒体に印刷する。具体的に、印刷部１１は、滲み情報が示すインクの滲みやすさが大きいほど低い解像度で印刷対象の画像を被印刷媒体に印刷する。

具体的に説明すると、印刷部１１は、印刷制御部１０３ｃを制御し、ＲＯＭ１０６に格納されている図７の第１の解像度テーブルＴＢＬ１において、取得部１０が滲み情報として取得したインク液滴の直径Ｒが属する範囲を示すデータに対応付けられているデータが示す解像度を印刷時の解像度として設定させる。

印刷部１１は、印刷制御部１０３ｃを介して印刷ヘッド１０３ｂを制御し、印刷制御部１０３ｃが設定した解像度で印刷対象の画像を被印刷媒体に印刷させる。具体的に説明すると、印刷制御部１０３ｃは、印刷部１１の制御に従い、ＲＯＭ１０６に格納されている印刷データを読み出し、印刷データが含む、印刷対象の画像を表す画像データの解像度を、設定した解像度に従って調整する。移動検出部１０２によって印刷装置１の移動が検出されると、印刷制御部１０３ｃは、印刷部１１の制御に従って、検出された移動に合わせて、解像度を調整した印刷データの内容を印刷ヘッド１０３ｂに出力し、印刷ヘッド１０３ｂからインクを吐出させる。これにより、印刷制御部１０３ｃが設定した解像度で印刷対象の画像が被印刷媒体に印刷される。

図７に示すように、第１の解像度テーブルＴＢＬ１においては、より大きなインク液滴の直径Ｒを示すデータに、より低い解像度を示すデータが対応付けられている。インク液滴の直径Ｒが大きいということは、被印刷媒体上においてインクが滲みやすいことを意味している。従って、印刷部１１は、印刷制御部１０３ｃに第１の解像度テーブルＴＢＬ１を参照して解像度を決定させることにより、滲み情報が示すインクの滲みやすさが大きいほど低い解像度で印刷対象の画像を被印刷媒体に印刷させることができる。

一方、第１の解像度テーブルＴＢＬ１においては、より小さなインク液滴の直径Ｒを示すデータに、より高い解像度を示すデータが対応付けられている。インク液滴の直径Ｒが小さいということは、被印刷媒体上においてインクが滲みにくいことを意味している。このため、印刷部１１は、印刷制御部１０３ｃに第１の解像度テーブルＴＢＬ１を参照して解像度を決定させることにより、滲み情報が示すインクの滲みやすさが小さいほど高い解像度で印刷対象の画像を被印刷媒体に印刷させることができる。

取得部１０の機能は、ＣＰＵ１０５が、撮像制御部１１０及び撮像部１０４と協働することによって実現される。印刷部１１の機能は、ＣＰＵ１０５が、印刷部１０３と協働することによって実現される。

以上のような手動型の印刷装置１において実行される印刷処理の流れについて、図９に示すフローチャートを参照して、説明する。

印刷装置１は、通信部１０９を介し、ＰＣ等から印刷データを予め取得し、ＲＯＭ１０６へ格納している。

印刷の実行を所望するユーザが、印刷装置１の電源を投入すると、印刷装置１のＣＰＵ１０５は、図９のフローチャートに示す印刷処理を開始する。

まず、ＣＰＵ１０５は、印刷開始ボタン１０１が押圧されたか否かを判別する（ステップＳ１０１）。印刷開始ボタン１０１が押圧されていないと判別すると（ステップＳ１０１；ＮＯ）、処理はステップＳ１０１へ戻り、印刷開始ボタン１０１の押圧を待機する。

ユーザは、印刷を開始するための手順として、印刷開始ボタン１０１を押圧し、その後、印刷装置１の底面を被印刷媒体Ｐに接触させながら、装置本体を第１方向へスライドさせる。

これに応答して、印刷開始ボタン１０１が押圧されたと判別し（ステップＳ１０１；ＹＥＳ）、取得部１０が、印刷部１１を制御して、被印刷媒体Ｐへインクを吐出させる（ステップＳ１０２）。具体的に説明すると、印刷部１１は、取得部１０の制御に従い、印刷制御部１０３ｃを介して印刷ヘッド１０３ｂを制御し、被印刷媒体Ｐへインクを吐出させる。

取得部１０は、撮像制御部１１０を介して撮像部１０４を制御し、ステップＳ１０２で吐出されたインクが被印刷媒体Ｐ上で滲むことにより占めるに至った円状の領域Ｃを表す画像を撮像させる（ステップＳ１０３）。取得部１０は、ステップＳ１０３で撮像した画像が表す円状の領域Ｃの直径であるインク液滴の直径Ｒを滲み情報として取得する（ステップＳ１０４）。

印刷部１１は、印刷制御部１０３ｃを制御し、ステップＳ１０４で滲み情報として取得したインク液滴の直径Ｒに対応する印刷時の解像度を設定させる（ステップＳ１０５）。具体的に説明すると、印刷部１１は、印刷制御部１０３ｃを制御し、ＲＯＭ１０６に格納されている図７の第１の解像度テーブルＴＢＬ１において、取得部１０が滲み情報として取得したインク液滴の直径Ｒを示すデータに対応付けられているデータが示す解像度を印刷時の解像度として設定させる。

印刷部１１は、印刷制御部１０３ｃを介して印刷ヘッド１０３ｂを制御し、ステップＳ１０５で設定した解像度で印刷対象の画像を被印刷媒体に印刷し（ステップＳ１０６）、印刷処理を終了する。具体的に説明すると、印刷制御部１０３ｃは、印刷部１１の制御に従い、ＲＯＭ１０６に格納されている印刷データを読み出し、印刷データが含む、印刷対象の画像を表す画像データの解像度を、ステップＳ１０５で設定した解像度に従って調整する。移動検出部１０２によって印刷装置１の移動が検出されると、印刷制御部１０３ｃは、印刷部１１の制御に従って、検出された移動に合わせて、解像度を調整した印刷データの内容を印刷ヘッド１０３ｂに出力し、印刷ヘッド１０３ｂからインクを吐出させる。これにより、ステップＳ１０５で設定した解像度で印刷対象の画像が被印刷媒体に印刷される。

以上説明したように、印刷装置１は、滲み情報が示す被印刷媒体上におけるインクの滲みやすさに応じて異なる解像度で印刷対象の画像を印刷する。具体的に説明すると、印刷装置１は、滲み情報が示すインクの滲みやすさが大きい被印刷媒体に低解像度で印刷対象の画像を印刷する。これにより、印刷装置１は、被印刷媒体上においてインクが滲むことにより印刷対象の画像が不鮮明に印刷されてしまうことを抑制する。また、低解像度で印刷することにより、高解像度で印刷した場合よりも、被印刷媒体へ吐出されるインクの量及びノズルの制御に要する電力を低減することができる。すなわち、印刷装置１は、インクの滲みやすい被印刷媒体に対する高解像度の印刷を制限することにより、インク及び電力の浪費を防止している。

インクが滲むことにより印刷対象の画像が不鮮明に印刷されてしまうことを抑制する方法として、全ての被印刷媒体に低解像度で印刷対象の画像を印刷することも考えられる。しかし、この方法では、インクが滲みにくく、本来は高解像度で印刷対象の画像を印刷することができる被印刷媒体にまで、低解像度で印刷対象の画像が印刷されてしまう。

これに対し、印刷装置１は、滲み情報が示すインクの滲みやすさが小さい被印刷媒体に高解像度で印刷対象の画像を印刷する。すなわち、印刷装置１は、被印刷媒体上においてインクが滲むことにより印刷対象の画像が不鮮明に印刷されてしまう可能性が低い場合には、高解像度で印刷対象の画像を印刷する。

すなわち、印刷装置１は、拡散情報である滲み情報に応じた解像度で印刷を行うことにより、被印刷媒体に応じた適切な印刷を行うことができる。

以上に本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は一例であり、本発明の適用範囲はこれに限られない。すなわち、本発明の実施形態は種々の応用が可能であり、あらゆる実施の形態が本発明の範囲に含まれる。

例えば、上記実施形態において、印刷装置１の取得部１０は、被印刷媒体へ吐出されたインクが、被印刷媒体上で滲むことにより占めるに至った円状の領域Ｃの直径を、滲み情報として取得するものとして説明したが、これは一例に過ぎない。取得部１０は、この円状の領域Ｃの面積を含む、円状の領域Ｃのサイズを示す任意の情報を滲み情報として取得することができる。また、被印刷媒体へ吐出されたインクの液滴が、被印刷媒体上で滲むことにより、円以外の形状を有する領域を占めるに至った場合、取得部１０は、この領域のサイズを示す任意の情報を、滲み情報として取得することができる。

また、上記実施形態では、印刷装置１は、ユーザが手に持って被印刷媒体上を移動させることにより印刷を行う手動型印刷装置であるものとして説明した。しかし、これは一例に過ぎず、印刷装置１は、任意の種類の印刷装置であってよい。例えば、印刷装置１は、据置型印刷装置であってもよいし、被印刷媒体上で装置本体を移動させる移動機構を備え、装置本体が移動機構によって被印刷媒体上で移動されることに合わせて印刷対象の画像を被印刷媒体に印刷する、いわゆる自走式印刷装置であってもよい。

また、上記実施形態では、印刷装置１は、ノズル内のインクをヒータによって加熱することにより被印刷媒体へ吐出する、いわゆるサーマル方式のインクジェットプリンタであるものとして説明した。しかし、これは一例に過ぎず、印刷装置１は、任意の種類のインクジェットプリンタであってよい。例えば、印刷装置１は、ピエゾ素子の変形を利用してノズル内のインクを被印刷媒体へ吐出する、いわゆるピエゾ方式のインクジェットプリンタであってもよい。この態様によれば、印刷装置１は、印刷制御部１０３ｃが設定した解像度に応じて、ノズル毎に噴出するインクの液量を調整することができるため、サーマル方式を用いた場合よりも一層効果的にインクの使用効率を向上させることができる。

また、上記実施形態において、印刷装置１は、インク液滴の直径Ｒを滲み情報として取得した。しかし、これは一例に過ぎず、印刷装置１は、被印刷媒体上におけるインクの滲みやすさを示す任意の情報を滲み情報として取得することができる。以下、印刷装置１が表面品質値を滲み情報として取得する第１変形例と、印刷装置１が被印刷媒体の材質を示す情報を滲み情報として取得する第２変形例と、について説明する。

（第１変形例）
第１変形例に係る印刷装置１が備える取得部１０は、表面品質値を滲み情報として取得する。上述したとおり、被印刷媒体の表面品質値が大きいほど、この被印刷媒体上においてインクは滲みにくいことから、表面品質値は、インクの滲みやすさを示している。取得部１０は、被印刷媒体の表面品質値を、移動検出部１０２から取得する。

移動検出部１０２は、上記実施形態においてと同様に印刷装置１の移動を検出すると共に、表面品質値を取得する。具体的に説明すると、移動検出部１０２は、被印刷媒体の表面にレーザー光を照射し、被印刷媒体の表面にある凹凸によって反射されたレーザー光の間の干渉を光学センサによって読み取ることにより、被印刷媒体の表面の滑らかさを示す表面品質値を取得する。

本変形例において、ＲＯＭ１０６は、図７に示す第１の解像度テーブルＴＢＬ１の代わりに、図１０に示す第２の解像度テーブルＴＢＬ２を予めＰＣ等から取得し、格納している。第２の解像度テーブルＴＢＬ２は、表面品質値の範囲を示すデータと、印刷時の解像度を示すデータと、を互いに対応付けて含んでいる。

印刷部１１は、印刷制御部１０３ｃを制御し、第２の解像度テーブルＴＢＬ２において、取得部１０が滲み情報として取得した表面品質値が属する範囲を示すデータに対応付けられているデータが示す解像度を印刷時の解像度として設定させる。

図１０に示すように、第２の解像度テーブルＴＢＬ２においては、より小さな表面品質値を示すデータに、より低い解像度を示すデータが対応付けられている。表面品質値が小さいということは、被印刷媒体の表面が粗く、被印刷媒体上においてインクが滲みやすいことを意味している。従って、印刷部１１は、印刷制御部１０３ｃに第２の解像度テーブルＴＢＬ２を参照して解像度を決定させることにより、滲み情報が示すインクの滲みやすさが大きいほど低い解像度で印刷対象の画像を被印刷媒体に印刷させることができる。

一方、第２の解像度テーブルＴＢＬ２においては、より大きな表面品質値を示すデータに、より高い解像度を示すデータが対応付けられている。表面品質値が大きいということは、被印刷媒体の表面が滑らかであり、被印刷媒体上においてインクが滲みにくいことを意味している。このため、印刷部１１は、印刷制御部１０３ｃに第２の解像度テーブルＴＢＬ２を参照して解像度を決定させることにより、滲み情報が示すインクの滲みやすさが小さいほど高い解像度で印刷対象の画像を被印刷媒体に印刷させることができる。

以上説明したように、本変形例に係る印刷装置１は、滲み情報である表面品質値に応じた解像度で印刷を行うことにより、被印刷媒体に応じた適切な印刷を行うことができる。

（第２変形例）
第２変形例に係る印刷装置１が備える取得部１０は、被印刷媒体の材質を示す情報を滲み情報として取得する。上記の表１に示すとおり、被印刷媒体上におけるインクの滲みやすさは、被印刷媒体の材質に依存することから、被印刷媒体の材質を示す情報は、インクの滲みやすさを示している。

本変形例において、ＲＯＭ１０６は、図１１に示す判別テーブルＴＢＬｉを予めＰＣ等から取得し、格納している。判別テーブルＴＢＬｉは、被印刷媒体の材質を示すデータと、各被印刷媒体の表面を表す画像データと、を互いに対応付けて含んでいる。

取得部１０は、撮像制御部１１０を介して撮像部１０４を制御し、被印刷媒体の表面を表す画像を撮像させる。取得部１０は、判別テーブルＴＢＬｉが含む画像データのうち、撮像部１０４が撮像した画像と最も類似した画像データに対応付けられた被印刷媒体の材質を示すデータを、滲み情報として取得する。

本変形例において、ＲＯＭ１０６は、さらに、図７に示す第１の解像度テーブルＴＢＬ１の代わりに、図１２に示す第３の解像度テーブルＴＢＬ３を予めＰＣ等から取得し、格納している。第３の解像度テーブルＴＢＬ３は、被印刷媒体の材質を示すデータと、印刷時の解像度を示すデータと、を互いに対応付けて含んでいる。

印刷部１１は、印刷制御部１０３ｃを制御し、第３の解像度テーブルＴＢＬ３において、取得部１０が滲み情報として取得した被印刷媒体の材質を示すデータに対応付けられているデータが示す解像度を印刷時の解像度として設定させる。

図１２に示すように、第３の解像度テーブルＴＢＬ３においては、よりインクが滲みやすい材質を示すデータに、より低い解像度を示すデータが対応付けられている。従って、印刷部１１は、印刷制御部１０３ｃに第３の解像度テーブルＴＢＬ３を参照して解像度を決定させることにより、滲み情報が示すインクの滲みやすさが大きいほど低い解像度で印刷対象の画像を被印刷媒体に印刷させることができる。

一方、第３の解像度テーブルＴＢＬ３においては、よりインクが滲みにくい材質を示すデータに、より高い解像度を示すデータが対応付けられている。このため、印刷部１１は、印刷制御部１０３ｃに第３の解像度テーブルＴＢＬ３を参照して解像度を決定させることにより、滲み情報が示すインクの滲みやすさが小さいほど高い解像度で印刷対象の画像を被印刷媒体に印刷させることができる。

以上説明したように、本変形例に係る印刷装置１は、滲み情報である被印刷媒体の材質に応じた解像度で印刷を行うことにより、被印刷媒体に応じた適切な印刷を行うことができる。なお、上記の変形例では、被印刷媒体の材質を示す情報を、被印刷媒体の表面の画像に基づいて取得するものとして説明したが、これは一例に過ぎない。印刷装置１は、任意の方法により被印刷媒体の材質を示す情報を取得できる。例えば、印刷装置１は、被印刷媒体の静電容量や電気抵抗率を測定することにより、被印刷媒体の材質を特定してもよい。

上記実施形態、上記第１変形例及び上記第２変形例は、互いに任意の方法で組み合わせることができる。

例えば、印刷装置１は、上記実施形態、上記第１変形例及び上記第２変形例の方法を全て組み合わせ、インク液滴の直径Ｒと、表面品質値と、被印刷媒体の材質と、を滲み情報として取得し、この滲み情報に応じた解像度で印刷対象の画像を被印刷媒体に印刷することができる。

あるいは、印刷装置１は、上記実施形態、上記第１変形例及び上記第２変形例のうち一の方法により印刷を実行できないと判別した場合に、上記実施形態、上記第１変形例及び上記第２変形例のうち他の方法によって印刷を実行することもできる。

例えば、上記実施形態の方法では、印刷対象の画像の印刷に先立って被印刷媒体へインクを吐出することにより、滲み情報を取得した。印刷装置１は、上記実施形態の方法で印刷を行うにあたって、被印刷媒体上のスペースを検出し、滲み情報を取得するためのインクの吐出を行うために必要なスペースが被印刷媒体上に存在するか否かを判別することとすればよい。インクの吐出に必要なスペースが被印刷媒体上に存在しないと判別した場合、上記実施形態の方法により印刷を行うことはできないものの、印刷装置１は、上記変形例１又は上記変形例２の方法により印刷を行うことができる。

また、上記実施形態では、印刷装置１は、印刷データを、通信部１０９を介してＰＣ等から予め取得し、ＲＯＭ１０６に格納しているものとして説明した。しかし、これは一例に過ぎない。印刷データは、任意の方法により取得できる。例えば、印刷装置１は、ユーザインタフェース１０８の入力受付部を介して印刷データの内容の直接入力を受け付け、入力された印刷データをＲＯＭ１０６に格納しておくこともできる。

また、上記実施形態では、印刷装置１において、ＣＰＵ１０５がＲＯＭ１０６に記憶されたプログラムを実行することによって、取得部１０及び印刷部１１のそれぞれとして機能した。しかしながら、本発明において、印刷装置１は、ＣＰＵの代わりに、例えばＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、又は、各種制御回路等の専用のハードウェアを備え、専用のハードウェアが、取得部１０及び印刷部１１のそれぞれとして機能してもよい。この場合、各部の機能それぞれを個別のハードウェアで実現してもよいし、各部の機能をまとめて単一のハードウェアで実現してもよい。また、各部の機能のうち、一部を専用のハードウェアによって実現し、他の一部をソフトウェア又はファームウェアによって実現してもよい。

また、上記実施形態では、印刷装置１自身が備えるＣＰＵ１０５が取得部１０及び印刷部１１のそれぞれとして機能したものの、これは一例に過ぎない。印刷装置１の外部のプロセッサが、印刷装置１の各部を遠隔制御することにより、取得部１０及び印刷部１１の各部の機能を実現してもよい。この場合、外部のプロセッサは、通信部１０９を介して印刷装置１の各部に指令を送出することにより遠隔制御を行い、取得部１０及び印刷部１１の各部の機能を実現させる。

なお、本発明に係る機能を実現するための構成を予め備えた印刷装置として提供できることはもとより、プログラムの適用により、既存の情報処理装置等を、本発明に係る印刷装置として機能させることもできる。すなわち、上記実施形態で例示した印刷装置１による各機能構成を実現させるためのプログラムを、既存の情報処理装置等を制御するＣＰＵ等が実行できるように適用することで、本発明に係る印刷装置１として機能させることができる。

また、このようなプログラムの適用方法は任意である。プログラムを、例えば、フレキシブルディスク、ＣＤ（Compact Disc）−ＲＯＭ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）−ＲＯＭ、メモリカード等のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に格納して適用できる。さらに、プログラムを搬送波に重畳し、インターネットなどの通信媒体を介して適用することもできる。例えば、通信ネットワーク上の掲示板（ＢＢＳ：Bulletin Board System）にプログラムを掲示して配信してもよい。そして、このプログラムを起動し、ＯＳ（Operating System）の制御下で、他のアプリケーションプログラムと同様に実行することにより、上記の処理を実行できるように構成してもよい。

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、本発明には、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲とが含まれる。以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。

（付記１）
被印刷媒体上におけるインクの拡散しやすさを示す拡散情報を取得する取得手段と、
インクを前記被印刷媒体に対して吐出することにより、前記拡散情報が示すインクの拡散しやすさに応じた解像度で印刷対象の画像を前記被印刷媒体に印刷する印刷手段と、
を備える
ことを特徴とする印刷装置。

（付記２）
前記インクの拡散しやすさは、前記インクの滲みやすさを含み、
前記拡散情報は、滲み情報を含むことを特徴とする付記１に記載の印刷装置。

（付記３）
前記印刷手段は、前記滲み情報が示すインクの滲みやすさが大きいほど低い解像度で前記印刷対象の画像を前記被印刷媒体に印刷する
ことを特徴とする付記２に印刷装置。

（付記４）
前記取得手段は、
前記印刷手段を制御することにより前記被印刷媒体へインクを吐出させ、
前記被印刷媒体へ吐出されたインクが、前記被印刷媒体上で滲むことにより前記被印刷媒体上で占めるに至った領域のサイズを示す情報を前記滲み情報として取得する
ことを特徴とする付記２又は３に記載の印刷装置。

（付記５）
前記取得手段は、前記被印刷媒体の表面の滑らかさを示す表面品質値を前記滲み情報として取得する
ことを特徴とする付記２乃至４のうち何れか一つに記載の印刷装置。

（付記６）
前記取得手段は、前記被印刷媒体の材質を示す情報を前記滲み情報として取得する
ことを特徴とする付記２乃至５のうち何れか一つに記載の印刷装置。

（付記７）
被印刷媒体上におけるインクの拡散しやすさを示す拡散情報を取得する取得ステップと、
インクを前記被印刷媒体に対して吐出することにより、前記拡散情報が示すインクの拡散しやすさに応じた解像度で印刷対象の画像を前記被印刷媒体に印刷する印刷ステップと、
を含む
ことを特徴とする印刷方法。

（付記８）
コンピュータを、
被印刷媒体上におけるインクの拡散しやすさを示す拡散情報を取得する取得手段、
インクを前記被印刷媒体に対して吐出することにより、前記拡散情報が示すインクの拡散しやすさに応じた解像度で印刷対象の画像を前記被印刷媒体に印刷する印刷手段、
として機能させる
ことを特徴とするプログラム。

１…印刷装置、１０…取得部、１１…印刷部、１００…グリップ部、１０１…印刷開始ボタン、１０２…移動検出部、１０３…印刷部、１０３ａ…インクタンク、１０３ｂ…印刷ヘッド、１０３ｃ…印刷制御部、１０３ｄ…ノズルアレイ、１０４…撮像部、１０５…ＣＰＵ、１０６…ＲＯＭ、１０７…ＲＡＭ、１０８…ユーザインタフェース、１０９…通信部、１１０…撮像制御部、１１１…電源部、１１２…システムバス、Ｃ…円状の領域、Ｐ…被印刷媒体、Ｒ…インク液滴の直径、ＴＢＬ１…第１の解像度テーブル、ＴＢＬ２…第２の解像度テーブル、ＴＢＬ３…第３の解像度テーブル、ＴＢＬｉ…判別テーブル

Claims (8)

1. 被印刷媒体上におけるインクの拡散しやすさを示す拡散情報を取得する取得手段と、
   インクを前記被印刷媒体に対して吐出することにより、前記拡散情報が示すインクの拡散しやすさに応じた解像度で印刷対象の画像を前記被印刷媒体に印刷する印刷手段と、
   を備える
   ことを特徴とする印刷装置。
2. 前記インクの拡散しやすさは、前記インクの滲みやすさを含み、
   前記拡散情報は、滲み情報を含むことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記印刷手段は、前記滲み情報が示すインクの滲みやすさが大きいほど低い解像度で前記印刷対象の画像を前記被印刷媒体に印刷する
   ことを特徴とする請求項２に印刷装置。
4. 前記取得手段は、
   前記印刷手段を制御することにより前記被印刷媒体へインクを吐出させ、
   前記被印刷媒体へ吐出されたインクが、前記被印刷媒体上で滲むことにより前記被印刷媒体上で占めるに至った領域のサイズを示す情報を前記滲み情報として取得する
   ことを特徴とする請求項２又は３に記載の印刷装置。
5. 前記取得手段は、前記被印刷媒体の表面の滑らかさを示す表面品質値を前記滲み情報として取得する
   ことを特徴とする請求項２乃至４のうち何れか一項に記載の印刷装置。
6. 前記取得手段は、前記被印刷媒体の材質を示す情報を前記滲み情報として取得する
   ことを特徴とする請求項２乃至５のうち何れか一項に記載の印刷装置。
7. 被印刷媒体上におけるインクの拡散しやすさを示す拡散情報を取得する取得ステップと、
   インクを前記被印刷媒体に対して吐出することにより、前記拡散情報が示すインクの拡散しやすさに応じた解像度で印刷対象の画像を前記被印刷媒体に印刷する印刷ステップと、
   を含む
   ことを特徴とする印刷方法。
8. コンピュータを、
   被印刷媒体上におけるインクの拡散しやすさを示す拡散情報を取得する取得手段、
   インクを前記被印刷媒体に対して吐出することにより、前記拡散情報が示すインクの拡散しやすさに応じた解像度で印刷対象の画像を前記被印刷媒体に印刷する印刷手段、
   として機能させる
   ことを特徴とするプログラム。