JP6950280B2 - 印刷装置、及び、印刷装置の制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、印刷装置、及び、印刷装置の制御方法に関する。

従来、印刷媒体に光を照射し、印刷媒体に印刷されたテストパターン（測定用画像）を撮影し、撮影したテストパターンの撮影画像データを取得する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１２−５１２４１号公報

一般に、反射される光の指向の特性は、印刷媒体の種類や印刷媒体に吐出されるインクの種類等によって異なる。したがって、印刷媒体に光を照射した際、これら種類によっては、印刷媒体に輝度むらが発生する可能性がある。特許文献１では、これら種類によって反射される光の指向の特性が異なることについて考慮しておらず、輝度むら等の光の照射による影響を含む適切でないテストパターンの撮影画像データを取得する可能性がある。
そこで、本発明は、光の照射による影響を与え得る要素に依ることなく、適切なテストパターンの撮影画像データを取得できるようにすることを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の印刷装置は、印刷媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、前記印刷媒体に印刷をする印刷ヘッドと、前記印刷媒体を撮影するカメラと、前記カメラの撮影領域に対し、前記印刷媒体の印刷面に対して所定の角度から光を照射する光源と、前記印刷ヘッド、前記カメラ、及び、前記光源を有するキャリッジと、前記印刷ヘッドにより前記印刷媒体に印刷したテストパターンを前記カメラにより撮影した撮影画像に基づいて、前記光源が照射した光の反射率の特性を示す反射率特性データを取得し、取得した前記反射率特性データに基づいて前記反射率が所定範囲内となる前記搬送方向に相当する方向における範囲を示す有効範囲を特定し、前記有効範囲に対応する前記撮影画像を示す撮影画像データを取得する制御部と、を備える。
本発明によれば、光源が照射した光の反射率が所定範囲内となる有効範囲に対応する撮影画像データを取得するため、光の照射による影響を与え得る要素に依ることなく、適切なテストパターンの撮影画像データを取得できる。

また、本発明は、前記制御部は、特定した前記有効範囲に基づいて、前記印刷媒体を前記搬送方向に搬送する搬送範囲を特定し、特定した前記搬送範囲分、前記搬送部により前記印刷媒体を前記搬送方向に搬送して前記テストパターンを前記カメラにより撮影し、前記撮影画像に基づいて前記有効範囲を特定して前記有効範囲に対応する前記撮影画像データを取得する処理を所定回数実行し、所定回数取得した前記撮影画像データを合成した合成撮影画像データを取得する。
本発明によれば、所定回数取得した撮影画像データを合成した合成撮影画像データを取得するため、テストパターンの長さに応じて、適切なテストパターンの撮影画像データを取得できる。

また、本発明は、前記制御部は、前記反射率が所定範囲内であって、且つ、前記搬送方向に相当する方向における範囲が最大となる範囲を前記有効範囲として特定する。
本発明によれば、光の反射率が所定範囲内であって、且つ、搬送方向に相当する方向における範囲が最大となる範囲を有効範囲と特定するため、カメラにより撮影する回数を抑え、テストパターンの撮影画像データを取得する処理速度を高めることができる。

また、本発明は、前記制御部は、取得した前記合成撮影画像データに基づいて、濃度むらを検出する。
本発明によれば、取得した合成撮影画像データに基づいて濃度むらを検出するため、適切なテストパターンの撮影画像データに基づいて濃度むらを検出でき、光の照射による影響を与え得る要素に依ることなく、濃度むらを精度よく検出できる。

また、本発明は、前記印刷ヘッドは、インクを吐出するノズルを有し、前記制御部は、検出した濃度むらに基づいて、前記ノズルから吐出するインク量を調整する。
本発明によれば、精度よく検出した濃度むらに基づいてノズルから吐出するインク量を調整するため、精度よく濃度むらを抑制できる。

また、上述した課題を解決するために、本発明は、印刷媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、キャリッジと、を備える印刷装置の制御方法であって、前記キャリッジは、前記印刷媒体に印刷をする印刷ヘッドと、前記印刷媒体を撮影するカメラと、前記カメラの撮影領域に対し、前記印刷媒体の印刷面に対して所定の角度から光を照射する光源と、を有し、前記印刷ヘッドにより前記印刷媒体に印刷したテストパターンを前記カメラにより撮影した撮影画像に基づいて、前記光源が照射した光の反射率の特性を示す反射率特性データを取得し、取得した前記反射率特性データに基づいて前記反射率が所定範囲内となる前記搬送方向に相当する方向における範囲を示す有効範囲を特定し、前記有効範囲に対応する前記撮影画像を示す撮影画像データを取得する。
本発明によれば、光源が照射した光の反射率が所定範囲内となる有効範囲に対応する撮影画像データを取得するため、光の照射による影響を与え得る要素に依ることなく、適切なテストパターンの撮影画像データを取得できる。

印刷装置の概略を示す図。 インクジェットヘッドを説明するための図。 カメラユニットの要部の構成を示す図。 印刷装置の機能的構成を示す図。 印刷装置の基本的な動作を示すフローチャート。 インターレース印刷を説明するための図。 理想的な濃度で形成される場合のドットの一例を示す図。 濃度むらが発生している場合に形成されるドットの一例を示す図。 濃度むらが抑制するように形成されるドットの一例を示す図。 印刷装置の動作を示すフローチャート。 分布測定パターンの一例を示す図。 分布測定パターンの撮影画像の一例を示す図。 各帯状領域における反射率特性の一例を示す図。 テストパターンの一例を示す図。 初回撮影処理における印刷装置の動作を示すフローチャート。 初回最終有効範囲の位置を説明するための図。 各帯状領域における反射率特性の一例を示す図表。 継続撮影処理における印刷装置の動作を示すフローチャート。 搬送後の撮影領域の位置の一例を示す図。 帯状領域における反射率特性の一例を示す図表。 搬送後の撮影領域の位置の一例を示す図。 帯状領域における反射率特性の一例を示す図表。 最終撮影処理における印刷装置の動作を示すフローチャート。 初回最終有効範囲の位置を説明するための図。 帯状領域における反射率特性の一例を示す図表。 合成撮影画像データの取得を説明するための図。 補正値取得処理における印刷装置の動作を示すフローチャート。

図１は、印刷装置１の概略を示す図である。

印刷装置１は、印刷媒体３が装着され、図示せぬホストコンピューター等の外部装置から受信した印刷データや、自身が記憶する印刷データ等に基づいて、装着された印刷媒体３に印刷する機能を有する装置である。

図１に示すように、印刷装置１は、プラテン２を備える。プラテン２の上面には、所定の印刷媒体３が、搬送部１０６（図４）により搬送方向ＨＹ１に搬送される。

印刷媒体３としては、紙媒体の用紙に限らず、フィルムや繊維等の印刷装置１に装着可能であり、印刷装置１が印刷を行うことが可能な媒体を意味する。本実施形態の印刷装置１は、装着された印刷媒体３に、インクジェットヘッド８（印刷ヘッド）によりインクを吐出してドットを形成し、文字や画像等を印刷するインクジェットプリンターである。特に、本実施形態に係る印刷装置１は、いわゆるＬＦＰ（Large Format Printer）であり、印刷媒体３として、大型の媒体を装着可能である。一例として、印刷装置１には、印刷媒体３として、単票紙の場合は「Ａ０」サイズの用紙を装着可能であり、また、ロール紙の場合は用紙幅が「９００ミリ」を超える用紙を装着可能である。

プラテン２の上方には、印刷媒体３の搬送方向ＨＹ１に対して直交する直交方向ＴＹ１に延在するガイドシャフト５が設けられる。ガイドシャフト５には、キャリッジ６が、図示しない駆動機構を介してガイドシャフト５に沿って往復移動自在に設けられる。すなわち、キャリッジ６は、ガイドシャフト５に沿って直交方向ＴＹ１に往復移動する。この直交方向ＴＹ１は、キャリッジ６の移動方向に相当する。

キャリッジ６には、カメラユニット７と、インクジェットヘッド８とが直交方向ＴＹ１において並んで搭載される。図１では、カメラユニット７が、キャリッジ６においてインクジェットヘッド８より方向ＴＹ１１に配置される。また、インクジェットヘッド８は、キャリッジ６においてカメラユニット７より方向ＴＹ１２に配置される。カメラユニット７については、後述する。

図２は、インクジェットヘッド８を説明するための図である。

インクジェットヘッド８は、印刷媒体３の印刷面３ａと対向するインク吐出面８ａに、インクを吐出するノズル８１が搬送方向ＨＹ１に複数並んで形成されるノズル列８２を複数有する。図２に示すように、インクジェットヘッド８は、ノズル列８２を直交方向ＴＹ１に並んで複数有する。ノズル列８２が有する各ノズル８１は、搬送方向ＨＹ１に沿って、一定の間隔でそれぞれ配置される。インクジェットヘッド８は、印刷媒体３に吐出するインクの色毎にノズル列８２を有しており、例えば、吐出するインクの色が、シアン、マゼンタ、イエロー、ライトシアン、ライトマゼンタ、グレー、ライトグレー、マットブラック、及び、フォトブラックである場合、１０のノズル列８２を有する。

図１の説明に戻り、本実施形態では、印刷装置１において方向ＴＹ１２の側を、ノズル８１の開口からインクを吸引するクリーニング等のメンテナンスを実行するメンテナンスユニット（不図示）が配置される側（以下、「ホームポジション側」と表現する）であるとする。一方、本実施形態では、印刷装置１において方向ＴＹ１１の側が、ホームポジション側と逆の側（以下、「フル側」と表現する）であるとする。

なお、メンテナンスユニットが方向ＴＹ１１に位置し、方向ＴＹ１１の側がホームポジション側であり、方向ＴＹ１２の側がフル側である場合、カメラユニット７は、キャリッジ６において、インクジェットヘッド８より方向ＴＹ１２に配置される。

このように、キャリッジ６において、カメラユニット７がインクジェットヘッド８よりホームポジション側でない側に配置される。これにより、カメラユニット７がメンテナンスユニットと干渉することがないため、インクのミストがカメラユニット７に付着することを防止でき、カメラユニット７の機能が低下することを防止できる。

次に、カメラユニット７について、説明する。

図３は、カメラユニット７の要部の構成を示す図である。

図３の説明では、矢印に示すように、図中で左へ向かう方向を「左方」とする。また、図中で右へ向かう方向を「右方」とする。また、図中で上へ向かう方向を「上方」とする。また、図中で下へ向かう方向を「下方」とする。なお、左方は、搬送方向ＨＹ１に相当する。

図３に示すように、カメラユニット７は、筐体７１と、カメラ７２と、ＬＥＤ光源７３ａ（光源）と、ＬＥＤ光源７３ｂ（光源）とを含んで構成される。

筐体７１は、カメラ７２と、ＬＥＤ光源７３ａと、ＬＥＤ光源７３ｂとを収容する。筐体７１は、例えばアルミ等の軽量、且つ、熱伝導率が高い素材により構成され、下面に開口ＫＡ１が形成される。

筐体７１の内部の上方には、カメラ７２が配置される。カメラ７２は、レンズユニット７２１と、センサー７２２とを備える。また、カメラ７２は、下端に開口ＫＡ２が形成される。センサー７２２は、複数画素を有するＲＧＢイメージセンサーにより構成され、印刷媒体３の印刷面３ａ上の撮影領域ＳＡにおいて照射された光の反射光を、開口ＫＡ１、開口ＫＡ２、及び、レンズユニット７２１を介して受光する。そして、センサー７２２は、各画素から、反射した光の受光量に応じた電気信号を出力する。また、センサー７２２は、印刷媒体３の印刷面３ａ上の撮影領域ＳＡの画像を撮影する。本実施形態では、撮影領域ＳＡは、直交方向ＴＹ１における長さより、搬送方向ＨＹ１における長さが長くなる矩形の領域である。センサー７２２は、受光する反射光の光軸ＫＪが、開口ＫＡ２、及び、開口ＫＡ１の中心点を通るように、配置される。

レンズユニット７２１は、印刷媒体３の印刷面３ａ上の撮影領域ＳＡにおいて反射された反射光を、センサー７２２に結像させるユニットであり、例えば複数のレンズの組み合わせにより構成される。レンズユニット７２１は、光軸ＫＪに対して、レンズユニット７２１の光軸が一致するように、配置される。

カメラユニット７は、筐体７１内の右方に配置される光源固定部材７４ａと、筐体７１の左方に配置される光源固定部材７４ｂとを備える。光源固定部材７４ａの右端は、筐体７１の右方の壁部７５ａに固定され、左端は光軸ＫＪに対して傾斜する傾斜部７６ａが形成される。一方、光源固定部材７４ｂの左端は筐体７１の左方の壁部７５ｂに固定され、右端は光軸ＫＪに対して傾斜する傾斜部７６ｂが形成される。

光源固定部材７４ａの傾斜部７６ａには、ＬＥＤ光源７３ａが配置される。光源固定部材７４ａの傾斜部７６ａは、図３に示すように、ＬＥＤ光源７３ａが照射する光の光軸が、光軸ＫＪと印刷媒体３との交点Ｐ０より、所定距離Ｌ１だけ右方に位置する位置Ｐ１となる傾斜を有する。一方、光源固定部材７４ｂの傾斜部７６ｂには、ＬＥＤ光源７３ｂが配置される。光源固定部材７４ｂは、図３に示すように、ＬＥＤ光源７３ｂが照射する光の光軸が、交点Ｐ０より、所定距離Ｌ２だけ左方に位置する位置Ｐ２となる傾斜を有する。この光源固定部材７４ａの傾斜と、光源固定部材７４ｂの傾斜とは、角度が固定された傾斜でもよく、所定の機構により角度が変更可能な傾斜でもよい。このように光源固定部材７４ａと光源固定部材７４ｂとが傾斜を有することで、ＬＥＤ光源７３ａとＬＥＤ光源７３ｂとは、印刷媒体３の印刷面３ａに対して所定の角度（例えば、４５°）で光を照射する。

上述したように、ＬＥＤ光源７３ａは、交点Ｐ０から所定距離Ｌ１だけ右方に位置する位置Ｐ１に向かって印刷面３ａに対して所定の角度で光を照射する。したがって、印刷媒体３の印刷面３ａでは、位置Ｐ１を中心として、位置Ｐ１から離れるに従って光量が小さくなる光が照射される。一方で、ＬＥＤ光源７３ｂは、交点Ｐ０から所定距離Ｌ２だけ左方に位置する位置Ｐ２に向かって光を照射する。したがって、印刷媒体３では、位置Ｐ２を中心として、位置Ｐ２から離れるに従って光量が小さくなる光が照射される。したがって、所定距離Ｌ１及び所定距離Ｌ２は、撮影領域ＳＡ内において均一な光が照射されるように適宜設定される。位置Ｐ１と位置Ｐ２とが交点Ｐ０に近ければ近いほど、撮影領域ＳＡの搬送方向ＨＹ１における上流側と下流側では、照射される光の量が低下するため、輝度むらが発生する。一方で、位置Ｐ１と位置Ｐ２とが交点Ｐ０から遠ければ遠いほど、撮影領域ＳＡの搬送方向ＨＹ１における上流側と下流側では、照射される光の量が低下するため、輝度むらが発生する。したがって、所定距離Ｌ１と所定距離Ｌ２とは、適宜設定される。

次に、印刷装置１の機能的構成について説明する。

図４は、印刷装置１の機能的構成を示す図である。

図４に示すように、印刷装置１は、制御部１００と、記憶部１０１と、入力部１０２と、表示部１０３と、通信部１０４と、カメラユニット７と、印刷部１０５と、搬送部１０６とを備える。

制御部１００は、ＣＰＵや、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＡＳＩＣ、信号処理回路等を備え、印刷装置１の各部を制御する。制御部１００は、例えばＣＰＵが、ＲＯＭや後述する記憶部１０１等に記憶されたファームウェアなどのプログラムをＲＡＭに読み出して処理を実行し、また、例えばＡＳＩＣに実装された機能により処理を実行し、また、例えば信号処理回路で信号処理を行って処理を実行する等、ハードウェア及びソフトウェアの協業により処理を実行する。

記憶部１０１は、ハードディスクや、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリーを備え、各種データを書き換え可能に記憶する。また、記憶部１０１は、テストパターン５０（図１３Ａ等）を印刷するためのデータであるテストパターンデータ１０１ａと、分布測定パターン４０（図９）を印刷するためのデータである分布測定パターンデータ１０１ｂとを記憶する。テストパターン５０、及び、分布測定パターン４０については、後述する。

入力部１０２は、印刷装置１に設けられた操作パネルやタッチパネル等の入力手段を備え、ユーザーの入力手段に対する操作を検出し、制御部１００に出力する。制御部１００は、入力部１０２からの入力に基づいて、入力手段に対する操作に対応する処理を実行する。

表示部１０３は、複数のＬＥＤや、表示パネル等を備え、制御部１００の制御で、ＬＥＤを所定の態様で点灯／消灯や、表示パネルへの情報の表示等を実行する。

通信部１０４は、制御部１００の制御で、所定の通信規格に従って、ホストコンピューター等の外部装置と通信する。

カメラユニット７は、カメラ７２と、ＬＥＤ光源７３ａと、ＬＥＤ光源７３ｂとを備える。カメラ７２は、上述したように、レンズユニット７２１とセンサー７２２とを備え、印刷媒体３の印刷面３ａにおける撮影領域ＳＡを撮影し、撮影した撮影画像の撮影データを制御部１００に出力する。ＬＥＤ光源７３ａとＬＥＤ光源７３ｂとは、制御部１００の制御に従って、電力が供給され、印刷媒体３の印刷面３ａに光を照射する。

印刷部１０５は、印刷装置１に装着された印刷媒体３にインクを吐出してドットを形成するインクジェットヘッド８や、インクジェットヘッド８を走査方向に走査させるキャリッジ６、キャリッジ６を駆動させるキャリッジ駆動モーター（不図示）、インクが付着した印刷媒体３を乾燥するヒーター、その他の印刷媒体３への印刷に関する構成を備える。制御部１００は、印刷部１０５を制御して、印刷装置１に装着された印刷媒体３にインクを吐出してドットを形成し、文字や画像等を印刷する。

搬送部１０６は、印刷媒体３を搬送方向ＨＹ１に搬送するための搬送ローラー（不図示）や、搬送ローラーを回転させる搬送モーター、搬送モーターを駆動するモータードライバー、その他の印刷媒体３の搬送に関する構成を備える。搬送部１０６は、制御部１００の制御で、印刷媒体３を搬送する。

次に、印刷装置１の基本的な動作について説明する。

図５は、印刷装置１の基本的な動作を示すフローチャートである。

印刷装置１の制御部１００は、印刷を実行するか否かを判別する（ステップＳＡ１）。例えば、制御部１００は、図示せぬホストコンピューターから印刷データを受信した場合、印刷データの受信をトリガーとして、印刷を実行すると判別する（ステップＳＡ１：ＹＥＳ）。また、例えば、制御部１００は、入力部１０２が印刷の実行を指示する操作を検出した場合、入力部１０２からの入力に基づいて、印刷を実行すると判別する（ステップＳＡ１：ＹＥＳ）。

制御部１００は、印刷を実行すると判別すると（ステップＳＡ１：ＹＥＳ）、搬送部１０６を制御して、印刷を開始する位置まで印刷媒体３を搬送する頭出しを実行する（ステップＳＡ２）。

次いで、制御部１００は、印刷部１０５のインクジェットヘッド８からインクを吐出して印刷媒体３の印刷面３ａにドットを形成する（ステップＳＡ３）。ステップＳＡ３を実行する際、制御部１００は、図示せぬキャリッジ搬送モーターを制御してキャリッジ６を直交方向ＴＹ１に移動させ、キャリッジ６の移動中に、インクジェットヘッド８からインクを断続的に吐出させる。インクが印刷媒体３の印刷面３ａに着弾することで、印刷媒体３の印刷面３ａには、ドットが形成される。ここで、キャリッジ６を直交方向ＴＹ１に移動させつつ、ノズルからインクを吐出させるため、印刷媒体３の印刷面３ａには、直交方向ＴＹ１に沿った複数のドットから構成されるドット列（以下、「ラスタライン」と表現する）が形成される。

次いで、制御部１００は、ステップＳＡ３においてインクを吐出してラスタラインを形成すると、搬送部１０６により印刷媒体３を搬送方向ＨＹ１に搬送する（ステップＳＡ４）。このように、制御部１００は、ステップＳＡ３の後に搬送部１０６により印刷媒体３を搬送方向ＨＹ１に搬送することで、ステップＳＡ３において形成されたドットの位置と異なる位置にドットを形成することが可能となる。

次いで、制御部１００は、印刷媒体３に対して印刷を終了するか否かを判別する（ステップＳＡ５）。例えば、制御部１００は、印刷データに基づいて、印刷媒体３に対して印刷すべきデータの全てについて印刷を実行したと判別した場合、印刷を終了すると判別する（ステップＳＡ５：ＹＥＳ）。一方、例えば、制御部１００は、印刷データに基づいて、印刷媒体３に対して印刷すべきデータの全てについて印刷を実行していないと判別した場合、印刷を終了しないと判別する（ステップＳＡ５：ＮＯ）。

制御部１００は、印刷媒体３に対して印刷を終了しないと判別した場合（ステップＳＡ５：ＮＯ）、処理をステップＳＡ３に戻し、印刷すべきデータの全てについて印刷を終了するまで、ドットの形成、及び、印刷媒体３の搬送を繰り返す。

一方、制御部１００は、印刷媒体３に対して印刷を終了すると判別した場合（ステップＳＡ５：ＹＥＳ）、印刷媒体３に対する印刷を終了する（ステップＳＡ６）。

このように、印刷装置１の制御部１００は、ステップＳＡ３の処理により、直交方向ＴＹ１に沿ったラスタラインを形成する。以下の説明では、１回のキャリッジ６の直交方向ＴＹ１における移動に伴うドットの形成について、「パス」と表現する。また、以下の説明では、搬送方向ＨＹ１において、１回のパスにより印刷されるラスタライン間に、印刷されないラスタラインが挟まれる印刷態様を、インターレース印刷と表現する。

図６は、インターレース印刷を説明するための図である。

図６では、インターレース印刷において、４パスでヘッドの長さであるヘッド長をラスタラインで埋める場合を説明するための図である。図６では、パスｎ〜パスｎ＋３におけるキャリッジ６の位置とドットの形成の様子を示している。なお、パスｎとは、ｎ回目のパスを示す。本実施形態では、ヘッド長とは、ノズル列８２において、搬送方向ＨＹ１の最上流に位置するノズル８１から、最下流に位置するノズル８１までの離間距離である。

説明便宜のため、図６では、複数あるノズル列８２のうち１のノズル列８２を示す。また、説明便宜のため、図６では、当該ノズル列８２が、ノズル８１１、ノズル８１２、ノズル８１３、ノズル８１４、ノズル８１５、ノズル８１６、ノズル８１７、及び、ノズル８１８を有するものとする。なお、ノズル８１１〜ノズル８１８を区別することなく、１のノズル８１を示す場合、ノズル８１と称する。

図６では、ノズル列８２が印刷媒体３に対して移動しているように図示されているが、キャリッジ６と印刷媒体３との相対的な位置を示す図であって、実際には印刷媒体３が搬送方向ＨＹ１に移動している。また、図６では、数ドットしか形成されていないように示されているが、実際には、直交方向ＴＹ１に移動するノズル８１から間欠的にインクが吐出されるため、直交方向ＴＹ１に多数のドットが形成される。また、図６では、黒色のドットを、最後のパスにより形成されたドットを示し、白色のドットを、最後のパス以外のパスにより形成されたドットを示す。

インターレース印刷では、印刷媒体３が搬送方向ＨＹ１に一定の搬送量Ｆで搬送される度に、各ノズル８１が、その直前のパスで印刷されたラスタラインのすぐ上に、すなわち、搬送方向ＨＹ１の下流側にラスタラインを印刷する。例えば、インターレース印刷では、パスｎにおいて、ノズル８１８及びノズル８１７からインクを吐出してラスタラインを印刷し、パスｎ＋１において、ノズル８１８及びノズル８１７により印刷されたラスタラインの搬送方向ＨＹ１の下流側に、ノズル８１６及びノズル８１５からインクを吐出してラスタラインを印刷し、パスｎ＋２において、ノズル８１６及びノズル８１５により印刷されたラスタラインの搬送方向ＨＹ１の下流側に、ノズル８１４及びノズル８１３からインクを吐出してラスタラインを印刷し、パスｎ＋３において、ノズル８１４及びノズル８１３により印刷されたラスタラインの搬送方向ＨＹ１の下流側に、ノズル８１２及びノズル８１１からインクを吐出してラスタラインを印刷する。これにより、印刷媒体３には、搬送方向ＨＹ１において、ノズル長の４分の１の長さｌを有する画像が印刷される。

搬送量Ｆは、印刷媒体３に対して印刷する画像の解像度により変更される。一般に、印刷装置１が解像度を落として高速で印刷を実行する場合、印刷の速度に応じて搬送量Ｆが大きくなる。また、印刷装置１が解像度を上げて低速で印刷を実行する場合、高速で印刷を実行する場合と比較して、小さい搬送量Ｆとなる。つまり、ヘッド長に相当する搬送方向ＨＹ１の領域をパス数で埋める場合の搬送量Ｆは、ヘッド長をパス数で割った値となる。したがって、高解像度で印刷を実行する場合、パス数は大きくなる。

このようなインターレース印刷では、濃度むらが発生する場合がある。

以下の説明において、「単位領域」とは、印刷媒体３の印刷面３ａにおいて仮想的に定められた矩形の領域を示し、印刷解像度に応じて大きさや形が定められる。例えば、印刷解像度が７２０ｄｐｉ（直交方向ＴＹ１）×７２０ｄｐｉ（搬送方向ＨＹ１）の場合、単位領域は、約３５．２８μｍ×３５．２８μｍ（≒１／７２０インチ×１／７２０インチ）の大きさの正方形状の領域である。また、印刷解像度が３６０ｄｐｉ（直交方向ＴＹ１）×７２０ｄｐｉ（搬送方向ＨＹ１）の場合、単位領域は、約７０．５６μｍ×３５．２８μｍ（≒１／３６０インチ×１／７２０インチ）の大きさの長方形状の領域である。理想的にインクが吐出されると、この単位領域の中心位置にインクが着弾し、その後インクが印刷媒体３上で広がって、単位領域内にドットが形成される。なお、一つの単位領域は、印刷データを構成する一つの画素に対応している。また、各単位領域に画素が対応しているため、各画素を示す画素データも、各単位領域に対応している。

また、以下の説明において、「列領域」とは、直交方向ＴＹ１に並ぶ複数の単位領域によって構成される領域を示す。例えば、印刷解像度が７２０ｄｐｉ×７２０ｄｐｉの場合、列領域は、搬送方向ＨＹ１に３５．２８μｍ（≒１／７２０インチ）の幅を有する帯状の領域である。直交方向ＴＹ１に移動するノズル８１から理想的にインクが断続的に吐出されると、この列領域にラスタラインが形成される。なお、列領域には、直交方向ＴＹ１に並ぶ複数の画素が対応付けられる。

図７Ａは、理想的な濃度で形成される場合のドットの一例を示す図である。図７Ａでは、理想的にドットが形成されているので、各ドットは単位領域において適切に形成され、ラスタラインは列領域において適切に形成される。図７Ａにおいて、列領域は、点線に挟まれる領域として示されており、ここでは７２０ｄｐｉの幅の領域である。各列領域には、その領域の着色に応じた濃度の画像片が形成されている。ここでは、説明の簡略化のため、ドット生成率が５０％となるような濃度の画像を印刷するものとする。

図７Ｂは、濃度むらが発生している場合に形成されるドットの一例を示す図である。ここでは、ノズル８１から吐出されたインクの飛行方向のばらつきにより、２番目の列領域に形成されたラスタラインが、３番目の列領域側（搬送方向ＨＹ１の上流側）に寄って形成されている。また、５番目の列領域に向かって吐出されたインクのインク量が少なく、５番目の列領域に形成されるドットが他の列領域に形成されるドットより小さくなっている。このような場合、２番目の列領域、及び、５番目の列領域が、本来の濃度よりも薄い濃度となり、いわゆる白スジという濃度むらが生じる。また、３番目の列領域では、本来の濃度よりも濃い濃度となり、いわゆる黒スジという濃度むらが生じる。

図７Ｃは、濃度むらが抑制するように形成されるドットの一例を示す図である。本実施形態では、濃く視認されやすい列領域に対しては、淡く画像片が形成されるように、その列領域のドット生成率を補正する。また、淡く視認されやすい列領域に対しては、濃く画像片が形成されるように、その列領域のドット生成率を補正する。例えば、図７Ｃにおいて２番目の列領域のドットの生成率が高くなり、３番目の列領域のドットの生成率が低くなり、５番目の列領域のドットの生成率が高くなるように、各列領域に対応する画素の階調値が補正される。これにより、各列領域のラスタラインのドット生成率が変更され、列領域の画像片の濃度が補正されて、印刷画像全体の濃度むらが抑制される。

図７Ｂにおいて、３番目の列領域に形成される画像片の濃度が濃くなるのは、３番目の列領域にラスタラインを形成するノズル８１の影響によるものではなく、隣接する２番目の列領域にラスタラインを形成するノズル８１の影響によるものである。このため、３番目の列領域にラスタラインを形成するノズル８１が別の列領域にラスタラインを形成する場合、その列領域に形成される画像片が濃くなるとは限らない。つまり、同じノズル８１により形成された画像片であっても、隣接する画像片を形成するノズル８１が異なれば、濃度が異なる場合がある。このような場合、単にノズル８１に対応付けた補正値では、濃度むらを抑制することができない。そこで、本実施形態では、列領域毎に設定される補正値に基づいて、画素データの階調値を補正している。

このように、印刷装置１は、濃度むらを補正する補正値を列領域ごとに算出し、算出した列領域ごとに設定することで、濃度むらを抑制できる。ここで、印刷装置１は、濃度むらを補正する補正値を算出する際、キャリッジ６に搭載されるカメラユニット７のカメラ７２により、印刷媒体３に印刷されたテストパターン５０を撮影し、撮影した撮影画像を示す撮影画像データに基づいて、濃度むらの特性を取得し、当該特性を反映した補正値を算出する。そして、印刷装置１は、算出した補正値を記憶部１０１等により記憶し、記憶した補正値に基づいて列領域ごとにドット生成率を補正しながら印刷データを生成して印刷を実行する。

前述した通り、本実施形態では、カメラユニット７は、ＬＥＤ光源７３ａとＬＥＤ光源７３ｂとを備え、印刷媒体３の印刷面３ａに対して所定の角度から光を照射する。そのため、撮影領域ＳＡにおいてＬＥＤ光源７３ａ及びＬＥＤ光源７３ｂに近いところでは、照射及び反射する光量が多くなる傾向にあり、カメラ７２が撮影する撮影領域ＳＡには、輝度むらが発生する可能性がある。輝度むらが発生すると、撮影画像を示す撮影画像データは、輝度むらを含む撮影画像データとなり、印刷装置１は、濃度むらの特性を精度よく取得できない。

そこで、従来から、撮影画像データが含む輝度むらを低減する方法として、シェーディング補正が知られている。シェーディング補正とは、撮影画像データが含む輝度むらを低減する方法であり、例えば、白基準データの各画素の画素データにより、対応する撮影画像データの各画素の画素データを除算して、撮影画像データの各画素の階調値を補正する方法である。白基準データとは、濃度が均一な白板に対して光を照射した状態で、当該白板を撮影した撮影画像を示す撮影画像データである。

ところで、一般に、反射される光の指向の特性は、印刷媒体３の種類や印刷媒体３に吐出されたインクの種類等によって異なる。つまり、印刷媒体３の印刷面３ａにおける照射された光の反射率は、印刷媒体３の種類や印刷媒体３に印刷されるインクの種類等によって異なる。そのため、印刷媒体３の印刷面３ａにおいては、光の照射により、この種類に起因した輝度むらが発生する可能性がある。しかしながら、この輝度むらは、シェーディング補正によって一概に撮影画像データから低減できるとは言えない。これは、シェーディング補正が白基準データと撮影画像データとに基づくためであり、白基準データが含む輝度むらと、撮影画像データが含む輝度むらとが異なる輝度むらである可能性があるためである。したがって、テストパターン５０の撮影画像データに基づいて、精度よく濃度むらを補正するためには、印刷媒体３の種類や印刷媒体３に吐出されたインクの種類等に依ることなく、輝度むらを低減したテストパターン５０の撮影画像データを取得することが望まれる。

そこで、本実施形態の印刷装置１は、以下に示す動作を実行する。

図８は、印刷装置１の動作を示すフローチャートである。

図８に示す印刷装置１の動作は、濃度むらを補正する補正値を取得する補正値取得処理までの動作を示す。

印刷装置１の制御部１００は、濃度むらを補正する補正値（以下、「濃度むら補正値」と表現する）を取得する補正値取得処理の実行を開始するか否かを判別する（ステップＳＢ１）。例えば、制御部１００は、入力部１０２が補正値取得処理の実行を指示する操作を検出した場合、入力部１０２からの入力に基づいて、補正値取得処理の実行を開始すると判別する（ステップＳＢ１：ＹＥＳ）。また、例えば、制御部１００は、前回、補正値取得処理を実行してから、所定の期間が経過した場合、当該期間の経過をトリガーとして、補正値取得処理の実行を開始すると判別する（ステップＳＢ１：ＹＥＳ）。また、例えば、制御部１００は、初めて印刷装置１に電源が投入された場合、当該電源の投入をトリガーとして、補正値取得処理の実行を開始すると判別する（ステップＳＢ１：ＹＥＳ）。

制御部１００は、補正値取得処理の実行を開始すると判別すると（ステップＳＢ１：ＹＥＳ）、記憶部１０１が記憶する分布測定パターンデータ１０１ｂに基づいて、印刷媒体３の印刷面３ａに分布測定パターン４０を印刷する（ステップＳＢ２）。

図９は、分布測定パターン４０の一例を示す図である。

図９に示すように、分布測定パターン４０は、搬送方向ＨＹ１に長手となる帯状の帯状領域４１が直交方向ＴＹ１に複数並ぶパターン画像であり、後述するテストパターン５０に似たパターン画像である。制御部１００は、印刷部１０５により、１の帯状領域４１内の濃度が同一の濃度となり、且つ、隣り合う帯状領域４１がそれぞれ異なる濃度となるように、分布測定パターン４０を印刷する。なお、濃度とは、上述したドット生成率に相当する。本実施形態では、分布測定パターン４０は、直交方向ＴＹ１に沿って、方向ＴＹ１１側（すなわち、フル側）から順に、濃度７０％の帯状領域４１、濃度８０％の帯状領域４１、及び、濃度９０％の帯状領域４１の３つの帯状領域４１を有する。

この分布測定パターン４０は、各色のインクに対応してそれぞれ形成される。例えば、１０色に対応して１０のノズル列８２がインクジェットヘッド８に設けられる場合、制御部１００は、印刷部１０５により、１０の分布測定パターン４０を印刷媒体３に印刷する。なお、図９では、１つの分布測定パターン４０に３つの帯状領域４１が設けられる例を示すが、より多くの濃度の異なる帯状領域４１が設けられてもよいし、少なくてもよい。また、１つ分布測定パターン４０に帯状領域４１が入りきらない場合は、分布測定パターン４０を複数設けてもよい。例えば、濃度が１０％、２０％、３０％となる３つの帯状領域４１を有する分布測定パターン４０と、濃度が７０％、８０％、９０％となる３つの帯状領域４１とを有する分布測定パターン４０とをそれぞれ設けてもよい。

分布測定パターン４０の直交方向ＴＹ１における長さは、寸法Ｌｐｘである。寸法Ｌｐｘは、濃度７０％の帯状領域４１の直交方向ＴＹ１における長さを示す寸法Ｌｐａと、濃度８０％の帯状領域４１の直交方向ＴＹ１における長さを示す寸法Ｌｐｂと、濃度９０％の帯状領域４１の直交方向ＴＹ１における長さを示す寸法Ｌｐｃとにより決定される。寸法Ｌｐｘは、カメラ７２の撮影領域ＳＡの直交方向ＴＹ１における長さを示す寸法Ｌｓｘより短いことが好ましい。これは、寸法Ｌｐｘが寸法Ｌｓｘより長いと、帯状領域４１のそれぞれから取得する反射率特性データ（後述）に含まれる所定のノイズを低減できなかったり、３つの帯状領域４１のそれぞれから反射率特性データ（後述）を確実に取得できなかったりするためである。

また、分布測定パターン４０における搬送方向ＨＹ１における長さは、寸法Ｌｐｙである。寸法Ｌｐｙは、少なくとも、カメラ７２の撮影領域ＳＡの搬送方向ＨＹ１における長さを示す寸法Ｌｓｙ以上にすることが好ましい。これは、撮影領域ＳＡの搬送方向ＨＹ１における領域を、分布測定パターン４０で満たすためであり、また、分布測定パターン４０で満たすことで印刷媒体３における分布測定パターン以外の余白の反射率データを取得しないためである。

図８のフローチャートの説明に戻り、印刷装置１の制御部１００は、分布測定パターン４０を印刷媒体３の印刷面３ａに印刷すると、印刷した分布測定パターン４０をカメラ７２により撮影する（ステップＳＢ３）。制御部１００は、ステップＳＢ３における分布測定パターン４０の撮影に際し、図９に示すようなカメラ７２の撮影領域ＳＡの位置と分布測定パターン４０の位置との関係になるように、印刷部１０５、及び、搬送部１０６を制御して、キャリッジ６の直交方向ＴＹ１における位置、及び、印刷媒体３の位置を調整する。すなわち、制御部１００は、撮影領域ＳＡの直交方向ＴＹ１における領域が、分布測定パターン４０の直交方向ＴＹ１の領域を含み、且つ、撮影領域ＳＡの搬送方向ＨＹ１における領域が、分布測定パターン４０で満たすように、キャリッジ６の直交方向ＴＹ１における位置、及び、印刷媒体３の位置を調整する。なお、撮影領域ＳＡの寸法Ｌｓｘ及び寸法Ｌｓｙ、分布測定パターンの寸法Ｌｐｘ及び寸法Ｌｐｙ、及び、分布測定パターン４０が印刷面３ａにおいて印刷された位置が取得可能である場合、制御部１００は、一意に、キャリッジ６の直交方向ＴＹ１における位置、及び、印刷媒体３の位置を調整可能である。

なお、カメラ７２による撮影に際し、制御部１００は、ＬＥＤ光源７３ａとＬＥＤ光源７３ｂとに電力を供給し、ＬＥＤ光源７３ａとＬＥＤ光源７３ｂとにより印刷媒体３の印刷面３ａに対して光を照射する。

次いで、制御部１００は、印刷された全ての分布測定パターン４０を撮影したか否かを判別する（ステップＳＢ５）。前述した通り、制御部１００は、印刷部１０５により、各色のインクに対応してそれぞれ分布測定パターンを印刷する。したがって、制御部１００は、インクジェットヘッド８が吐出するインクに対応する各色の分布測定パターン４０の全てについてカメラ７２により撮影したか否かを判別する。

制御部１００は、印刷された全ての分布測定パターン４０を撮影していないと判別した場合（ステップＳＢ４：ＮＯ）、処理をステップＳＢ３に戻し、撮影を実行していない分布測定パターン４０を対象としてカメラ７２による撮影を実行する。

一方、制御部１００は、印刷された全ての分布測定パターン４０を撮影したと判別した場合（ステップＳＢ４：ＹＥＳ）、分布測定パターン４０の撮影画像を示す撮影画像データに基づいて、分布測定パターン４０ごとに、分布測定パターンが有する帯状領域４１のそれぞれについて反射率特性データを取得する（ステップＳＢ５）。

ここで、ステップＳＢ５について、詳述する。

図１０Ａは、分布測定パターン４０の撮影画像Ｇ１の一例を示す図である。

図１０Ａに示す撮影画像Ｇ１は、図９に示す撮影領域ＳＡを撮影した撮影画像であるため、カメラ７２の撮影領域ＳＡに対応した領域の撮影画像である。図１０Ａに示すように、撮影画像Ｇ１は、直交方向ＴＹ１（キャリッジ６の一方の移動方向に相当する方向）における長さが寸法Ｌｓｘであり、且つ、搬送方向ＨＹ１（搬送部１０６により印刷媒体３が搬送される方向に相当する方向）における長さが寸法Ｌｓｙである、矩形の撮影画像である。

図１０Ａに示すように、撮影画像Ｇ１は、分布測定パターン４０の３つの帯状領域４１を含む撮影画像である。撮影画像Ｇ１が含む３つの帯状領域４１のそれぞれは、方向ＴＹ１１側から方向ＴＹ１２（キャリッジ６の他方の移動方向に相当する方向）に向かって順に、濃度７０％の帯状領域４１、濃度８０％の帯状領域４１、濃度９０％の帯状領域４１である。撮影画像Ｇ１における濃度７０％の帯状領域４１は、直交方向ＴＹ１の長さが寸法Ｌｐａであり、搬送方向ＨＹ１の長さが寸法Ｌｓｙである。また、撮影画像Ｇ１における濃度８０％の帯状領域４１は、直交方向ＴＹ１の長さが寸法Ｌｐｂであり、搬送方向ＨＹ１の長さが寸法Ｌｓｙである。また、撮影画像Ｇ１における濃度９０％の帯状領域４１は、直交方向ＴＹ１の長さが寸法Ｌｐｃであり、搬送方向ＨＹ１の長さが寸法Ｌｓｙである。

制御部１００は、撮影画像Ｇ１を示す撮影画像データに基づいて、濃度７０％の帯状領域４１、濃度８０％の帯状領域４１、及び、濃度８０％の帯状領域４１のそれぞれについて、照射された光の反射率の特性である反射率特性を示す反射率特性データを取得する。

反射率特性データの取得に際し、制御部１００は、撮影領域ＳＡにおける、濃度７０％の帯状領域４１と、濃度８０％の帯状領域４１と、濃度９０％の帯状領域４１とを特定する。ここで、撮影領域ＳＡにおける濃度７０％の帯状領域４１の特定を例として説明する。まず、制御部１００は、撮影領域ＳＡの搬送方向ＨＹ１における長さである寸法Ｌｓｙを、濃度７０％の帯状領域４１の搬送方向ＨＹ１の長さとして特定する。次いで、制御部１００は、直交方向ＴＹ１における画素の階調値に基づいて、方向ＴＹ１１から方向ＴＹ１２に向かって、余白の画素の階調値から他の階調値に変わった画素の位置から、寸法Ｌｐａ分、方向ＴＹ１２に離れた画素の位置までを、濃度７０％の帯状領域４１の直交方向ＴＹ１の長さとして特定する。そして、制御部１００は、特定したこれら長さに基づく撮影領域ＳＡにおける領域を、撮影領域ＳＡにおける濃度７０％の帯状領域４１として特定する。

制御部１００は、撮影領域ＳＡにおける、濃度７０％の帯状領域４１、濃度８０％の帯状領域４１、及び、濃度９０％の帯状領域４１を特定すると、特定した帯状領域４１のそれぞれについて、搬送方向ＨＹ１に対する照射された光の反射率特性を示す反射率特性データとして取得する。ここで、制御部１００は、列領域ごとに、直交方向ＴＹ１の領域が含む画素を平均した平均階調値を算出し、白色の階調値に対する平均階調値の割合を百分率で示した値を反射率として、反射率特性データを取得する。

図１０Ｂは、各帯状領域４１における反射率特性の一例を示す図表である。

図１０Ｂにおいて、縦軸は、白色の階調値に対する平均階調値の割合を百分率で示された、照射された光の反射率を示している。また、図１０Ｂにおいて、横軸は、帯状領域４１の搬送方向ＨＹ１における位置を示し、単位はミリメートル（ｍｍ）である。図１０Ｂでは、帯状領域４１において最も搬送方向ＨＹ１の上流側に位置する画素の位置を、横軸の原点としている。また、図１０Ｂにおいて、原点に向かう方向が搬送方向ＨＹ１に相当する方向である。

図１０Ｂに示す特性ＴＳ１は、図１０Ａに示す撮影画像Ｇ１における濃度７０％の帯状領域４１の反射率特性である。また、図１０Ｂに示す特性ＴＳ２は、図１０Ａに示す撮影画像Ｇ１における濃度８０％の帯状領域４１の反射率特性である。また、図１０Ｂに示す特性ＴＳ３は、図１０Ａに示す撮影画像Ｇ１における濃度９０％の帯状領域４１の反射率特性である。

図１０Ｂに示すように、各反射率特性は、特性ＴＳ１、特性ＴＳ２、特性ＴＳ３の順に、反射率が低くなる。これは、特性ＴＳ１が濃度７０％の帯状領域４１の反射率特性を示しており、特性ＴＳ２が濃度８０％の帯状領域４１の反射率特性を示しており、特性ＴＳ３が濃度９０％の帯状領域４１の反射率特性を示しているためである。また、図１０Ｂに示すように、特性ＴＳ３は、特性ＴＳ１、及び、特性ＴＳ２と比較して、撮影画像Ｇ１の搬送方向ＨＹ１において、中央付近であればあるほど反射率が下がるＵ字状の特性が、最も顕著な反射率特性である。つまり、特性ＴＳ３は、帯状領域４１における輝度むらに起因した反射率の変化が、３つの帯状領域４１のうち濃度９０％の帯状領域４１が最も大きいことを示している。

図８のフローチャートの説明に戻り、制御部１００は、分布測定パターン４０が有する帯状領域４１のそれぞれについて反射率特性データを取得すると、取得した反射率特性データに基づいて、初回最終有効範囲（有効範囲）を特定し、特定した初回最終有効範囲を示す情報を記憶部１０１等に記憶する（ステップＳＢ６）。初回最終有効範囲とは、テストパターン５０に対する初回、及び、最終の撮影において、撮影領域ＳＡのうち、補正値取得処理に使用する際に有効とする撮影画像データの範囲を示す。

ここで、図１０Ｂを参照して、ステップＳＢ６について詳述する。

まず、制御部１００は、初回最終有効範囲の取得に際し、ステップＳＢ５で取得した反射率特性データが示す反射率特性のそれぞれが、反射率有効範囲（所定範囲）に収まる反射率特性であるか否かを判別する。反射率有効範囲とは、濃度に対応した反射率の範囲であり、濃度むら補正値を算出する際に、例えば、過補正とならない濃度むら補正値を算出可能な反射率の範囲である。過補正とは、例えば、白スジを抑制するためにドット生成率を高めたにも関わらず、ドット生成率が高すぎることで黒スジが発生してしまうような補正を示す。この反射率有効範囲は、帯状領域４１の濃度ごとに、事前のテストやシミュレーション等により算出され、予め記憶部１０１等に情報として記憶される。

例えば、図１０Ｂの場合、制御部１００は、濃度７０％に対応する反射率有効範囲ＨＹＨ１を示す情報を記憶部１０１から取得し、特性ＴＳ１が示す反射率が、反射率有効範囲ＨＹＨ１に収まるか否かを判別する。同様に、図１０Ｂの場合、制御部１００は、濃度８０％に対応する反射率有効範囲ＨＹＨ２を示す情報を記憶部１０１から取得し、特性ＴＳ２が示す反射率が、反射率有効範囲ＨＹＨ２に収まるか否かを判別する。同様に、図１０Ｂの場合、制御部１００は、濃度９０％に対応する反射率有効範囲ＨＹＨ３を示す情報を記憶部１０１から取得し、特性ＴＳ３が示す反射率が、反射率有効範囲ＨＹＨ３に収まるか否かを判別する。

図１０Ｂに示すように、特性ＴＳ１の反射率は、反射率有効範囲ＨＹＨ１内であるため、制御部１００は、特性ＴＳ１が示す反射率が反射率有効範囲ＨＹＨ１に収まっていると判別する。また、図１０Ｂに示すように、特性ＴＳ２は、原点から横軸ｙ１の範囲、及び、横軸ｙ４以降の範囲において、反射率が反射率有効範囲ＨＹＨ２外を示す反射率特性である。したがって、制御部１００は、特性ＴＳ２が示す反射率が反射率有効範囲ＨＹＨ２に収まっていないと判別する。また、図１０Ｂに示すように、特性ＴＳ３は、原点から横軸ｙ２までの範囲、及び、横軸ｙ３以降の範囲において、反射率が反射率有効範囲ＨＹＨ３外を示す反射率特性である。したがって、制御部１００は、特性ＴＳ３が示す反射率が反射率有効範囲ＨＹＨ３に収まっていないと判別する。

次いで、制御部１００は、反射率有効範囲に収まらないと判別した反射率特性に基づいて、当該反射率特性が示す反射率が、反射率有効範囲内となる範囲を特定する。図１０Ｂの場合、制御部１００が反射率有効範囲に収まらないと判別した反射率特性は、特性ＴＳ２と特性ＴＳ３である。したがって、制御部１００は、特性ＴＳ２が示す反射率が反射率有効範囲ＨＹＨ２内となる、横軸ｙ１から横軸ｙ４までの範囲を特定する。また、制御部１００は、特性ＴＳ３が示す反射率が反射率有効範囲ＨＹＨ３内となる、横軸ｙ２から横軸ｙ３までの範囲を特定する。

次いで、制御部１００は、反射率有効範囲に収まらないと判別した反射率特性が示す反射率が反射率有効範囲内となる範囲が複数ある場合、最も狭い範囲を、初回最終有効範囲として特定する。図１０Ｂの場合、制御部１００は、特性ＴＳ２から特定した横軸ｙ１から横軸ｙ４までの範囲より、特性ＴＳ３から特定した横軸ｙ２から横軸ｙ３までの範囲のほうが狭い範囲であるため、横軸ｙ２から横軸ｙ３までの範囲を初回最終有効範囲として特定する。この初回最終有効範囲は、図１０Ｂからも明らかな通り、特性ＴＳ３が示す反射率が反射率有効範囲ＨＹＨ３内であって、且つ、搬送方向ＨＹ１の範囲が最大となる範囲である。

制御部１００は、横軸ｙ２から横軸ｙ３までの範囲を初回最終有効範囲として特定すると、特定した初回最終有効範囲を示す情報を記憶部１０１等に記憶する。

図８に示すフローチャートの説明に戻り、制御部１００は、初回最終有効範囲の特定、及び、記憶を実行すると、全ての分布測定パターン４０の撮影画像データに基づいて、初回最終有効範囲を特定したか否かを判別する（ステップＳＢ７）。

制御部１００は、全ての分布測定パターン４０の撮影画像データに基づいて、初回最終有効範囲を特定していないと判別した場合（ステップＳＢ７：ＮＯ）、処理をステップＳＢ５に戻し、初回最終有効範囲を特定していない分布測定パターン４０の撮影画像データに基づいて初回最終有効範囲を特定する。

一方、制御部１００は、全ての分布測定パターン４０の撮影画像データに基づいて、初回最終有効範囲を特定したと判別した場合（ステップＳＢ７：ＹＥＳ）、搬送部１０６により印刷媒体３を、所定量、搬送方向ＨＹ１に搬送する（ステップＳＢ８）。

次いで、制御部１００は、印刷部１０５により、記憶部１０１が記憶するテストパターンデータ１０１ａに基づいてテストパターン５０を印刷媒体３の印刷面３ａに印刷する（ステップＳＢ９）。

図１１は、テストパターン５０の一例を示す図である。

図１１に示すように、テストパターン５０は、搬送方向ＨＹ１に長手となる帯状の帯状領域５１が直交方向ＴＹ１に複数並ぶパターン画像である。制御部１００は、印刷部１０５により、１の帯状領域５１内の濃度が同一の濃度となり、且つ、隣り合う帯状領域５１がそれぞれ異なる濃度となるように、テストパターン５０を印刷する。例えば、図１１に示すテストパターン５０は、直交方向ＴＹ１に沿って、方向ＴＹ１１（すなわち、フル側）から順に、濃度７０％、濃度８０％、及び、濃度９０％となる３つの帯状領域５１を有する。

このテストパターン５０は、分布測定パターン４０と同様に、各色インクに対してそれぞれ形成される。なお、図１１では、１つのテストパターン５０に３つの帯状領域５１が設けられる例を示すが、より多くの濃度の異なる帯状領域５１が設けられてもよいし、少なくてもよい。また、１つテストパターン５０に帯状領域５１が入りきらない場合は、テストパターン５０を複数設けてもよい。例えば、濃度が１０％、２０％、３０％となる３つの帯状領域５１を有するテストパターン５０と、濃度が７０％、８０％、９０％となる３つの帯状領域５１とを有するテストパターン５０とをそれぞれ設けてもよい。

テストパターン５０の直交方向ＴＹ１における長さは、寸法Ｌｔｘである。寸法Ｌｔｘは、濃度７０％の帯状領域５１の直交方向ＴＹ１における長さを示す寸法Ｌｔａと、濃度８０％の帯状領域５１の直交方向ＴＹ１における長さを示す寸法Ｌｔｂと、濃度９０％の帯状領域５１の直交方向ＴＹ１における長さを示す寸法Ｌｔｃとにより構成される。寸法Ｌｔｘは、カメラ７２の撮影領域ＳＡの直交方向ＴＹ１における長さを示す寸法Ｌｓｘより短いことが好ましい。これは、寸法Ｌｔｘが寸法Ｌｓｘより長いと、帯状領域５１のそれぞれから取得する反射率特性データに含まれる所定のノイズを低減でなかったり、３つの帯状領域５１のそれぞれから反射率特性データを確実に取得できなかったりするためである。

また、テストパターン５０の搬送方向ＨＹ１における長さは、寸法Ｌｔｙである。図１１に示すように、テストパターン５０は、搬送方向ＨＹ１において、補正値取得処理に使用される算出用領域ＳＳＡと、搬送方向ＨＹ１の上流側において算出用領域ＳＳＡに対して余分に印刷されるマージン領域ＭＪＡと、搬送方向ＨＹ１の下流側において算出用領域ＳＳＡに対して余分に印刷されるマージン領域ＭＫＡとを有する。そのため、テストパターン５０の搬送方向ＨＹ１の長さを示す寸法Ｌｔｙは、マージン領域ＭＫＡの搬送方向ＨＹ１の長さを示す寸法Ｌｔａと、算出用領域ＳＳＡの搬送方向ＨＹ１の長さを示す寸法Ｌｔｂと、マージン領域ＭＪＡの搬送方向ＨＹ１の長さを示す寸法Ｌｔｃとにより構成される。

寸法Ｌｔｂは、ヘッド長とパス数とに基づいて、「寸法Ｌｔｂ＝ヘッド長／パス数」により決定される。なお、前述した通り、本実施形態では、ヘッド長は、搬送方向ＨＹ１に並ぶ複数のノズル８１のうち最上流に位置するノズル８１と最下流に位置するノズル８１との離間距離である。つまり、寸法Ｌｔｂは、搬送量Ｆと同値である。例えば、ヘッド長が５インチであり、パス数が２である場合、算出用領域ＳＳＡの搬送方向ＨＹ１の長さを示す寸法Ｌｔｂは、２．５インチである。

寸法Ｌｔａは、ステップＳＢ６で特定した初回最終有効範囲における搬送方向ＨＹ１の下流側の端部の位置と、算出用領域ＳＳＡにおける搬送方向ＨＹ１の下流側の端部の位置とを合わせた場合に、撮影領域ＳＡの搬送方向ＨＹ１における領域がテストパターン５０で満たされるような長さに設定される。同様に、寸法Ｌｔｂは、ステップＳＢ６で特定した初回最終有効範囲における搬送方向ＨＹ１の上流側の端部の位置と、算出用領域ＳＳＡにおける搬送方向ＨＹ１の下流側の端部の位置とを合わせた場合に、撮影領域ＳＡの搬送方向ＨＹ１における領域がテストパターン５０で満たされるような長さに設定される。この寸法Ｌｔａ、及び、寸法Ｌｔｃは、事前のテストやシミュレーション等によって設定される。

図８に示すフローチャートの説明に戻り、制御部１００は、テストパターン５０を印刷すると、印刷された複数のテストパターン５０の内、１のテストパターン５０を対象として、初回撮影処理を実行する（ステップＳＢ１０）。初回撮影処理とは、テストパターン５０に対する初回の撮影において実行する処理である。

図１２は、初回撮影処理における印刷装置１の動作を示すフローチャートである。

印刷装置１の制御部１００は、記憶部１０１から、カメラ７２の撮影領域ＳＡにおける初回最終有効範囲を示す情報を取得する（ステップＳＣ１）。

次いで、制御部１００は、ステップＳＣ１で取得した初回最終有効範囲を示す情報に基づいて、キャリッジ駆動モーター、及び、搬送ローラーを制御して、初回最終有効範囲における搬送方向ＨＹ１の下流側の端部を、算出用領域ＳＳＡにおける搬送方向ＨＹ１の下流側の端部の位置に合わせる（ステップＳＣ２）。

図１３Ａは、初回最終有効範囲ＳＹＡの位置を説明するための図である。

図１３Ａに示す初回最終有効範囲ＳＹＡは、搬送方向ＨＹ１の長さが寸法Ｌｙｙであり、直交方向ＴＹ１の長さが寸法Ｌｓｘである矩形の領域である。

図１３Ａに示すように、制御部１００は、撮影の対象となるテストパターン５０の算出用領域ＳＳＡの端部ＳＴＢ１の位置と、撮影領域ＳＡの初回最終有効範囲ＳＹＡの端部ＹＴＢ１の位置とを合わせる。なお、端部ＳＪＢ１とは、算出用領域ＳＳＡの搬送方向ＨＹ１の下流側の端部である。また、端部ＹＴＢ１は、初回最終有効範囲ＳＹＡにおける搬送方向ＨＹ１の下流側の端部である。

制御部１００は、撮影の対象となるテストパターン５０が印刷面３ａにおいて印刷された位置、テストパターン５０の搬送方向ＨＹ１の長さを示す寸法Ｌｔｙ、算出用領域ＳＳＡの搬送方向ＨＹ１における長さを示す寸法Ｌｔｂ、撮影領域ＳＡの搬送方向ＨＹ１の長さを示す寸法Ｌｓｙ、及び、初回最終有効範囲ＳＹＡの搬送方向ＨＹ１の長さを示す寸法Ｌｙｙに基づいて、端部ＳＴＢ１の位置と、端部ＹＴＢ１の位置とを合わせる。

前述した通り、マージン領域ＭＫＡは、初回最終有効範囲ＳＹＡの端部ＹＴＢ１の位置と、算出用領域ＳＳＡの端部ＳＪＢ１の位置とを合わせた場合に、撮影領域ＳＡの搬送方向ＨＹ１における領域がテストパターン５０で満たされるような長さに設定される。そのため、図１３Ａに示すように、端部ＹＴＢ１の位置と、端部ＳＴＢ１の位置とが合わせた場合でも、撮影領域ＳＡの搬送方向ＨＹ１における領域がテストパターン５０で満たされる。

図１２に示すフローチャートの説明に戻り、制御部１００は、初回最終有効範囲ＳＹＡにおける搬送方向ＨＹ１の下流側の端部の位置と、算出用領域ＳＳＡにおける搬送方向ＨＹ１の下流側の端部の位置とを合わせると、カメラ７２によりテストパターン５０を撮影する（ステップＳＣ３）。

次いで、制御部１００は、テストパターン５０を撮影した撮影画像を示す撮影画像データから、初回最終有効範囲ＳＹＡに対応する撮影画像データを取得する（ステップＳＣ４）。図１３Ａの場合、制御部１００は、算出用領域ＳＳＡの端部ＳＴＢ１から、搬送方向ＨＹ１の上流側に寸法Ｌｙｙだけの撮影画像データを、初回最終有効範囲ＳＹＡに対応する撮影画像データとして取得する。

このように、制御部１００は、テストパターン５０に対する初回の撮影において、算出用領域ＳＳＡの搬送方向ＨＹ１の端部ＳＴＢ１の位置と、初回最終有効範囲ＳＹＡの端部ＹＴＢ１の位置とを合わせる。そして、制御部１００は、撮影領域ＳＡが示す撮影画像データのうち、初回最終有効範囲ＳＹＡに対応する撮影画像データを取得する。前述した通り、初回最終有効範囲ＳＹＡは、撮影画像データの反射率が反射率有効範囲内となる範囲である。したがって、制御部１００は、算出用領域ＳＳＡの端部ＳＴＢ１付近について、濃度むら補正値を算出する際に、輝度むらに依らず、適切に補正値が算出可能な撮影画像データを取得できる。つまり、制御部１００は、算出用領域ＳＳＡの端部ＳＴＢ１付近について、印刷媒体３の種類や印刷媒体３に吐出するインクの種類等によって発生する輝度むらが低減された撮影画像データを取得できる。

次いで、制御部１００は、ステップＳＢ５において説明した処理と同様に処理を実行して、テストパターン５０の撮影画像を示す撮影画像データに基づいて、テストパターン５０ごとに、テストパターン５０が有する帯状領域５１のそれぞれについて反射率特性データを取得する（ステップＳＣ５）。なお、ステップＳＣ５において対象とする撮影画像データは、撮影領域ＳＡに対応する撮影画像データであって、初回最終有効範囲ＳＹＡに対応する撮影画像データではない。

制御部１００は、撮影領域ＳＡにおけるテストパターン５０が有する帯状領域５１のそれぞれについて反射率特性データを取得すると、取得した反射率特性データに基づいて、次回のカメラ７２による撮影を実行する際に印刷媒体３を搬送方向ＨＹ１に搬送する搬送範囲を特定する（ステップＳＣ６）。なお、特定した搬送範囲は、情報として記憶部１０１に記憶される。

ここで、ステップＳＣ６について詳述する。

図１３Ｂは、各帯状領域５１における反射率特性の一例を示す図表である。

図１３Ｂに示す各特性は、図１０Ｂに示す各特性と同じである。そのため、詳細な説明を省略する。また、図１３Ｂに示す各軸は、図１０Ｂに示す各軸と同じであるため、これについても詳細な説明を省略する。

前述した通り、初回最終有効範囲ＳＹＡは、反射率有効範囲が最も狭いものとしている。したがって、図１３Ｂの場合、初回最終有効範囲ＳＹＡは、横軸ｙ２から横軸ｙ３までの範囲である。制御部１００は、撮影領域ＳＡの搬送方向ＨＹ１の下流側の端部の位置から、初回最終有効範囲ＳＹＡの端部ＹＴＢ１の位置までの範囲をステップＳＣ６で特定する搬送範囲とする。図１３Ｂの場合、制御部１００は、撮影領域ＳＡの搬送方向ＨＹ１の上流側の端部の位置が原点であり、初回最終有効範囲ＳＹＡの端部ＹＴＢ１の位置が横軸ｙ２であるため、原点から横軸ｙ２までの範囲を搬送範囲として特定する。

図８に示すフローチャートの説明に戻り、制御部１００は、初回撮影処理を実行すると、初回の撮影において、テストパターン５０の算出用領域ＳＳＡの全域を撮影した否かを判別する（ステップＳＢ１１）。制御部１００は、初回撮影処理のステップＳＣ２において、算出用領域ＳＳＡにおける搬送方向ＨＹ１の上流側の端部の位置が、初回最終有効範囲ＳＹＡにおける搬送方向ＨＹ１の上流側の端部の位置より、搬送方向ＨＹ１の下流側に位置すると判別した場合、初回の撮影において、テストパターン５０の算出用領域ＳＳＡの全域を撮影したと判別する（ステップＳＢ１１：ＹＥＳ）。一方、制御部１００は、初回撮影処理のステップＳＣ２において、算出用領域ＳＳＡにおける搬送方向ＨＹ１の上流側の端部の位置が、初回最終有効範囲ＳＹＡにおける搬送方向ＨＹ１の上流側の端部の位置より、搬送方向ＨＹ１の上流側に位置すると判別した場合、初回の撮影において、テストパターン５０の算出用領域ＳＳＡの全域を撮影していないと判別する（ステップＳＢ１１：ＮＯ）。

制御部１００は、初回の撮影において、テストパターン５０の算出用領域ＳＳＡの全域を撮影したと判別した場合（ステップＳＢ１１：ＹＥＳ）、処理をステップＳＢ１５に移行し、初回撮影処理で取得した撮影画像データを後述する合成撮影画像データとして取得する（ステップＳＢ１５）。

一方、制御部１００は、初回の撮影において、テストパターン５０の算出用領域ＳＳＡの全域を撮影していないと判別した場合（ステップＳＢ１１：ＮＯ）、次回の撮影において、テストパターン５０の算出用領域ＳＳＡの全域を撮影できるか否かを判別する（ステップＳＢ１２）。

制御部１００は、初回撮影処理のステップＳＣ６において特定した搬送範囲分、印刷媒体３を搬送方向ＨＹ１に搬送した際、撮影領域ＳＡにおける初回最終有効範囲ＳＹＡの搬送方向ＨＹ１の上流側の端部が、算出用領域ＳＳＡの搬送方向ＨＹ１の上流側の端部より、上流側に位置すると判別した場合、次回の撮影において、テストパターン５０の算出用領域ＳＳＡの全域を撮影できると判別する（ステップＳＢ１２：ＹＥＳ）。一方、制御部１００は、初回撮影処理のステップＳＣ６において特定した搬送範囲分、印刷媒体３を搬送方向ＨＹ１に搬送した際、撮影領域ＳＡにおける初回最終有効範囲の搬送方向ＨＹ１の上流側の端部が、算出用領域ＳＳＡの搬送方向ＨＹ１の上流側の端部より、下流側に位置すると判別した場合、次回の撮影において、テストパターン５０の算出用領域ＳＳＡの全域を撮影できないと判別する（ステップＳＢ１２：ＮＯ）。

制御部１００は、次回の撮影において、テストパターン５０の算出用領域ＳＳＡの全域を撮影できないと判別した場合（ステップＳＢ１２：ＮＯ）、継続撮影処理を実行する（ステップＳＢ１３）。一方、制御部１００は、次回の撮影において、テストパターン５０の算出用領域ＳＳＡの全域を撮影できると判別した場合（ステップＳＢ１２：ＹＥＳ）、最終撮影処理を実行する（ステップＳＢ１４）。

まず、継続撮影処理について説明する。

図１４は、継続撮影処理における印刷装置１の動作を示すフローチャートである。

まず、制御部１００は、記憶部１０１が記憶する搬送範囲を示す情報に基づいて、印刷媒体３を搬送方向ＨＹ１に、搬送範囲分、搬送する（ステップＳＤ１）。制御部１００は、１回も継続撮影処理を実行することなく初回撮影処理の後に、ステップＳＤ１を実行する場合、初回撮影処理において特定した搬送範囲分、印刷媒体３を搬送方向ＨＹ１に搬送する。なお、後に明らかになる通り、制御部１００は、継続撮影処理を実行した後にステップＳＤ１を実行する場合、継続撮影処理において特定した搬送範囲分、印刷媒体３を搬送方向ＨＹ１に搬送する。

図１５Ａは、搬送後の撮影領域ＳＡの位置の一例を示す図である。

図１５Ａでは、初回撮影処理において特定した搬送範囲分、印刷媒体３を搬送方向ＨＹ１に搬送した場合の撮影領域ＳＡの位置を示す。

図１５Ａにおいて、撮影領域ＳＡ１は、初回撮影処理において撮影した撮影領域ＳＡを示す。また、図１５Ａにおいて、撮影領域ＳＡ２は、初回撮影処理において特定した搬送範囲ＨＡ１分、印刷媒体３を搬送方向ＨＹ１に搬送した場合における撮影領域ＳＡを示す。

図１５Ａに示すように、搬送範囲ＨＡ１分、印刷媒体３を搬送方向ＨＹ１に搬送することで、撮影領域ＳＡは、撮影領域ＳＡ２に示すように、テストパターン５０の搬送方向ＨＹ１において撮影領域ＳＡ１より上流側に位置する。

図１４に示すフローチャートの説明に戻り、制御部１００は、ステップＳＤ１において搬送範囲分、印刷媒体３を搬送方向ＨＹ１に搬送すると、カメラ７２によりテストパターン５０を撮影する（ステップＳＤ２）。例えば、ステップＳＤ２の処理に際し、撮影領域ＳＡが図１５Ａに示す撮影領域ＳＡ２である場合、制御部１００は、カメラ７２によりテストパターン５０において撮影領域ＳＡ２を撮影する。

次いで、制御部１００は、ステップＳＤ２においてカメラ７２により撮影を実行すると、ステップＳＢ５において説明した処理と同様に処理を実行して、テストパターン５０の撮影画像を示す撮影画像データに基づいて、テストパターン５０が有する帯状領域５１について反射率特性データを取得する（ステップＳＤ３）。

ステップＳＤ３において、制御部１００は、上述したように、テストパターン５０が有する帯状領域５１のそれぞれについて反射特性データを取得してもよいが、本実施形態では、テストパターン５０が有する帯状領域５１の内、初回撮影処理において搬送範囲を特定する際に使用した反射率特性データを取得した帯状領域５１に基づいて、反射率特性データを取得する。例えば、初回撮影処理において、濃度９０％の帯状領域５１の反射率特性データを使用して搬送範囲ＨＡ１を特定した場合、制御部１００は、ステップＳＤ３において、濃度９０％の帯状領域５１のみの反射率特性データを取得する。これは、３つの帯状領域５１の内、濃度９０％の帯状領域５１が、最も輝度むらに起因した反射率の変化が大きいため、継続撮影処理においても、濃度９０％の帯状領域５１の反射率特性データに基づいて搬送範囲を特定することになるためである。このように、継続撮影処理において、制御部１００は、３つの帯状領域５１のそれぞれについて反射率特性データを取得せず、初回撮影領域において搬送範囲を特定した反射率特性データを取得した帯状領域５１についてのみ反射率特性データを取得する。これにより、制御部１００は、継続撮影処理の処理速度を高めることができる。

次いで、制御部１００は、テストパターン５０が有する帯状領域５１について反射率特性データを取得すると、取得有効範囲（有効範囲）を特定する（ステップＳＤ４）。取得有効範囲とは、継続撮影処理において、撮影領域ＳＡのうち、補正値取得処理に使用する際に有効とする撮影画像データの範囲を示す。

ここで、図１５Ｂを参照して、ステップＳＤ４について詳述する。

図１５Ｂは、帯状領域５１における反射率特性の一例を示す図表である。

図１５Ｂにおいて、縦軸は、白色の階調値に対する平均階調値の割合を百分率で示された、照射された光の反射率を示している。また、図１５Ｂにおいて、横軸は、帯状領域４１の搬送方向ＨＹ１における位置を示し、単位はミリメートル（ｍｍ）である。図１５Ｂでは、帯状領域５１の算出用領域ＳＳＡにおいて最も搬送方向ＨＹ１の下流側に位置する画素の位置を、横軸の原点としている。また、図１５Ｂにおいて、原点に向かう方向が搬送方向ＨＹ１に相当する方向である。

図１５Ｂに示す特性ＴＳ３は、図１３Ｂに示す特性ＴＳ３であり、図１５Ａに示す撮影領域ＳＡ１における濃度９０％の帯状領域４１の反射率特性である。また、図１５Ｂに示す特性ＴＳ４は、図１５Ａに示す撮影領域ＳＡ２における濃度９０％の帯状領域５１の反射率特性である。

図１５Ｂに示すように、特性ＴＳ４は、特性ＴＳ３と同様に、搬送方向ＨＹ１において、中央付近であればあるほど反射率が下がるＵ字状の特性である。

また、図１５Ｂに示すように、特性ＴＳ４は、横軸ｙ２から始まる反射率特性である。これは、撮影領域ＳＡ２が、印刷媒体３を搬送範囲ＨＡ１だけ搬送方向ＨＹ１に搬送した場合の撮影領域ＳＡであるからである。

まず、制御部１００は、取得有効範囲の取得に際し、ステップＳＤ３で取得した反射率特性データが示す反射率特性が、反射率有効範囲内となる範囲を取得有効範囲として特定する。図１５Ｂの場合、制御部１００は、特性ＴＳ４が示す反射率が反射率有効範囲ＨＹＨ３内となる横軸ｙ５から横軸ｙ６までの範囲を取得有効範囲として特定する。この取得有効範囲は、図１５Ｂからも明らかな通り、特性ＴＳ４が示す反射率が反射率有効範囲ＨＹＨ３内であって、且つ、搬送方向ＨＹ１の範囲（搬送方向ＨＹ１に相当する方向における範囲）が最大となる範囲である。なお、図１５Ｂにおいて横軸ｙ２から横軸ｙ３までの範囲は、初回最終有効範囲である。

図１４に示すフローチャートの説明に戻り、制御部１００は、取得有効範囲を特定すると、取得有効範囲に対応する撮影画像データを取得する（ステップＳＤ５）。図１５Ａ、及び、図１５Ｂの場合、制御部１００は、撮影領域ＳＡ２の搬送方向ＨＹ１おいて横軸ｙ５から横軸ｙ６までの範囲を取得有効範囲として、当該取得有効範囲に対応する撮影画像データを取得する。

次いで、制御部１００は、取得有効範囲に対応する撮影画像データを取得すると、取得した反射率特性データに基づいて、次回のカメラ７２による撮影を実行する際に印刷媒体３を搬送方向ＨＹ１に搬送する搬送範囲を特定する（ステップＳＤ６）。なお、特定した搬送範囲は、情報として記憶部１０１に記憶される。

制御部１００は、ステップＳＤ６において、撮影領域ＳＡの搬送方向ＨＹ１の下流側の端部から、取得有効範囲の搬送方向ＨＹ１の下流側の端部までの範囲を搬送範囲として特定する。つまり、図１５Ｂの場合、取得有効範囲は、横軸ｙ５から横軸ｙ６までの範囲である。したがって、制御部１００は、撮影領域ＳＡ２の搬送方向ＨＹ１の下流側の端部の位置が横軸ｙ２であり、取得有効範囲の搬送方向ＨＹ１の下流側の端部の位置が横軸ｙ５であるため、横軸ｙ２から横軸ｙ５までの範囲を搬送範囲として特定する。

図８に示すフローチャートの説明に戻り、制御部１００は、継続撮影処理を実行すると、処理をステップＳＢ１２に移行させる。そして、制御部１００は、次回の撮影において、テストパターン５０の算出用領域ＳＳＡの全域を撮影できないと判別した場合（ステップＳＢ１２：ＮＯ）、再度、継続撮影処理を実行する（ステップＳＢ１３）。

制御部１００は、再度、継続撮影処理を実行する際、前回の継続撮影処理で特定した搬送範囲分、印刷媒体３を搬送方向ＨＹ１に搬送する。

図１６Ａは、継続撮影処理の実行後に、この継続撮影処理で特定された搬送範囲分、搬送された際の撮影領域ＳＡの位置の一例を示す図である。

図１６Ａでは、継続撮影処理において特定した搬送範囲ＨＡ２分、印刷媒体３を搬送方向ＨＹ１に搬送した場合の撮影領域ＳＡ３の位置を示す。

図１６Ａにおいて、撮影領域ＳＡ１は、初回撮影処理において撮影した撮影領域ＳＡを示す。また、図１６Ａにおいて、撮影領域ＳＡ２は、初回撮影処理において特定した搬送範囲ＨＡ１分、印刷媒体３を搬送方向ＨＹ１に搬送した場合における撮影領域ＳＡを示す。また、図１６Ａにおいて、撮影領域ＳＡ３は、撮影領域ＳＡ２に基づく継続撮影処理において特定した搬送範囲ＨＡ２分、印刷媒体３を搬送方向ＨＹ１に搬送した場合における撮影領域ＳＡを示す。

図１６Ａに示すように、搬送範囲ＨＡ１分、印刷媒体３を搬送方向ＨＹ１に搬送することで、撮影領域ＳＡは、撮影領域ＳＡ２に示すように、テストパターン５０の搬送方向ＨＹ１において撮影領域ＳＡ１より上流側に位置する。また、図１６Ａに示すように、搬送範囲ＨＡ２分、印刷媒体３を搬送方向ＨＹ１に搬送することで、撮影領域ＳＡは、撮影領域ＳＡ３に示すように、テストパターン５０の搬送方向ＨＹ１において撮影領域ＳＡ２より上流側に位置する。

制御部１００は、前回の継続撮影処理で特定した搬送範囲分、印刷媒体３を搬送すると、カメラ７２により撮影して反射率特性データを取得する。そして、制御部１００は、取得有効範囲を特定し、特定した取得有効範囲に対応する撮影画像データを取得する。さらに、制御部１００は、搬送範囲を特定する。

図１６Ｂは、帯状領域５１における反射率特性の一例を示す図表である。

図１６Ｂにおいて、縦軸は、白色の階調値に対する平均階調値の割合を百分率で示された、照射された光の反射率を示している。また、図１６Ｂにおいて、横軸は、帯状領域４１の搬送方向ＨＹ１における位置を示し、単位はミリメートル（ｍｍ）である。図１６Ｂでは、帯状領域５１の算出用領域ＳＳＡにおいて最も搬送方向ＨＹ１の上流側に位置する画素の位置を、横軸の原点としている。なお、図１６Ｂにおいて、横軸は、原点に向かう方向が搬送方向ＨＹ１である。

図１６Ｂに示す特性ＴＳ３は、図１３Ｂ及び図１５Ｂに示す特性ＴＳ３であり、濃度９０％の帯状領域５１の反射率特性である。つまり、図１６Ｂに示す特性ＴＳ３は、図１６Ａに示す撮影領域ＳＡ１における濃度９０％の帯状領域５１の反射率特性である。図１６Ｂに示す特性ＴＳ４は、図１６Ａに示す撮影領域ＳＡ２における濃度９０％の帯状領域５１の反射率特性である。また、図１６Ｂに示す特性ＴＳ５は、図１６Ａに示す撮影領域ＳＡ３における濃度９０％の帯状領域５１の反射率特性である。

図１６Ｂに示すように、特性ＴＳ５は、特性ＴＳ３及び特性ＴＳ４と同様に、搬送方向ＨＹ１において、中央付近であればあるほど反射率が下がるＵ字状の特性である。

図１６Ｂにおいて、原点から横軸ｙ２までの範囲は、図１６Ａに示す搬送範囲ＨＡ１に相当する。また、図１６Ｂにおいて、横軸ｙ２から横軸ｙ５までの範囲は、図１６Ａに示す搬送範囲ＨＡ２に相当する。

また、図１６Ｂに示すように、特性ＴＳ５は、横軸ｙ５から始まる反射率特性である。これは、撮影領域ＳＡ３が、印刷媒体３を搬送範囲ＨＡ２だけ搬送方向ＨＹ１に搬送した場合の撮影領域ＳＡであるからである。

まず、制御部１００は、図１６Ｂの場合、制御部１００は、特性ＴＳ５が示す反射率が反射率有効範囲ＨＹＨ３内となる横軸ｙ７から横軸ｙ８までの範囲を取得有効範囲として特定する。なお、図１６Ｂにおいて横軸ｙ２から横軸ｙ３までの範囲は、初回最終有効範囲である。また、図１６Ｂにおいて横軸ｙ５から横軸ｙ６までの範囲は、前回の継続撮影処理において特定した取得有効範囲である。

制御部１００は、取得有効範囲を特定すると、撮影領域ＳＡ３の搬送方向ＨＹ１において横軸ｙ５から横軸ｙ６にまでの取得有効範囲に対応する撮影画像データを取得する。そして、制御部１００は、撮影領域ＳＡ３の搬送方向ＨＹ１の下流側の端部から、取得有効範囲の搬送方向ＨＹ１の下流側の端部までの範囲を搬送範囲として特定する。つまり、図１６Ｂの場合、取得有効範囲は、横軸ｙ７から横軸ｙ８までの範囲である。したがって、制御部１００は、撮影領域ＳＡ３の搬送方向ＨＹ１の下流側の端部の位置が横軸ｙ５であり、取得有効範囲の搬送方向ＨＹ１の下流側の端部の位置が横軸ｙ７であるため、横軸ｙ５から横軸ｙ７までの範囲を搬送範囲として特定する。

図８に示すフローチャートのステップＳＢ１２の説明に戻り、前述した通り、制御部１００は、次回の撮影において、テストパターン５０の算出用領域ＳＳＡの全域を撮影できると判別した場合（ステップＳＢ１２：ＹＥＳ）、最終撮影処理を実行する（ステップＳＢ１４）。

図１７は、最終撮影処理における印刷装置１の動作を示すフローチャートである。

印刷装置１の制御部１００は、撮影の対象となるテストパターン５０に対応する初回最終有効範囲ＳＹＡを示す情報を取得する（ステップＳＥ１）。

次いで、制御部１００は、ステップＳＥ１で取得した初回最終有効範囲ＳＹＡを示す情報に基づいて、キャリッジ駆動モーター、及び、搬送ローラーを制御して、初回最終有効範囲ＳＹＡにおける搬送方向ＨＹ１の上流側の端部の位置と、算出用領域ＳＳＡにおける搬送方向ＨＹ１の上流側の端部の位置とを合わせる（ステップＳＥ２）。

図１８Ａは、最終撮影処理における初回最終有効範囲ＳＹＡの位置を説明するための図である。なお、図１８Ａは、初回撮影処理を実行し、その後に２回継続撮影処理を実行した後に、最終撮影処理を実行した場合における初回最終有効範囲ＳＹＡの位置を示す。

図１８Ａに示す初回最終有効範囲ＳＹＡは、図１３Ａに示す初回最終有効範囲ＳＹＡと同様、搬送方向ＨＹ１の長さが寸法Ｌｙｙであり、直交方向ＴＹ１の長さが寸法Ｌｓｘである矩形の領域である。

図１８Ａに示すように、制御部１００は、印刷媒体３を搬送方向ＨＹ１に搬送範囲ＨＡ３分搬送して、撮影の対象となるテストパターン５０の算出用領域ＳＳＡの端部ＳＴＢ２を、撮影領域ＳＡの初回最終有効範囲ＳＹＡの端部ＹＴＢ２の位置に合わせる。なお、端部ＳＴＢ２とは、算出用領域ＳＳＡの搬送方向ＨＹ１の上流側の端部である。また、端部ＹＴＢ２は、初回最終有効範囲ＳＹＡにおける搬送方向ＨＹ１の上流側の端部である。また、搬送範囲ＨＡ３は、最終撮影処理の直前に行った、初回撮影処理、又は、継続撮影処理で特定された搬送範囲ではない。

制御部１００は、撮影の対象となるテストパターン５０が印刷面３ａにおいて印刷された位置、テストパターン５０の搬送方向ＨＹ１の長さを示す寸法Ｌｔｙ、算出用領域ＳＳＡの搬送方向ＨＹ１における長さを示す寸法Ｌｔｂ、撮影領域ＳＡの搬送方向ＨＹ１の長さを示す寸法Ｌｓｙ、及び、初回最終有効範囲ＳＹＡの搬送方向ＨＹ１の長さを示す寸法Ｌｙｙに基づいて、端部ＳＴＢ２の位置と、端部ＹＴＢ２の位置とを合わせる。

前述した通り、マージン領域ＭＪＡは、初回最終有効範囲ＳＹＡの端部ＹＴＢ２の位置と、算出用領域ＳＳＡの端部ＳＪＢ２の位置とを合わせた場合に、撮影領域ＳＡの搬送方向ＨＹ１における領域がテストパターン５０で満たされる長さである。そのため、図１８Ａに示すように、端部ＹＴＢ２の位置と、端部ＳＴＢ２の位置とが合わせた場合でも、撮影領域ＳＡの搬送方向ＨＹ１の領域がテストパターン５０で満たされる。

図１７に示すフローチャートの説明に戻り、制御部１００は、初回最終有効範囲における搬送方向ＨＹ１の上流側の端部の位置と、算出用領域ＳＳＡにおける搬送方向ＨＹ１の上流側の端部の位置とを合わせると、カメラ７２によりテストパターン５０を撮影する（ステップＳＥ３）。

次いで、制御部１００は、テストパターン５０を撮影した撮影画像を示す撮影画像データから、初回最終有効範囲に対応する撮影画像データを取得する（ステップＳＥ４）。図１８Ａの場合、制御部１００は、算出用領域ＳＳＡの端部ＳＴＢ２から、搬送方向ＨＹ１の上流側に寸法Ｌｙｙだけの撮影画像データを、初回最終有効範囲に対応する撮影画像データとして取得する。

このように、制御部１００は、テストパターン５０に対する最終の撮影において、算出用領域ＳＳＡの端部ＳＴＢ２の位置と、初回最終有効範囲ＳＹＡの端部ＹＴＢ２の位置とを合わせる。そして、制御部１００は、撮影領域ＳＡが示す撮影画像データのうち、初回最終有効範囲ＳＹＡに対応する撮影画像データを取得する。前述した通り、初回最終有効範囲ＳＹＡは、撮影画像データの反射率が反射率有効範囲内となる範囲である。したがって、制御部１００は、算出用領域ＳＳＡの端部ＳＴＢ２付近について、濃度むら補正値を算出する際に、輝度むらに依らず、適切に補正値が算出可能な撮影画像データを取得できる。つまり、制御部１００は、算出用領域ＳＳＡの端部ＳＴＢ２付近について、印刷媒体３の種類や印刷媒体３に吐出するインクの種類等によって発生する輝度むらが低減された撮影画像データを取得できる。

図１８Ｂは、帯状領域５１における反射率特性の一例を示す図表である。

図１８Ｂにおいて、縦軸は、白色の階調値に対する平均階調値の割合を百分率で示された、照射された光の反射率を示している。また、図１８Ｂにおいて、横軸は、帯状領域５１の搬送方向ＨＹ１における位置を示し、単位はミリメートル（ｍｍ）である。図１８Ｂでは、帯状領域５１の算出用領域ＳＳＡにおいて最も搬送方向ＨＹ１の上流側に位置する画素の位置を、横軸の原点としている。なお、図１８Ｂにおいて、横軸は、原点に向かう方向が搬送方向ＨＹ１である。

図１８Ｂに示す特性ＴＳ３は、図１３Ｂ、図１５Ｂ、及び、図１６Ｂに示す特性ＴＳ３であり、撮影領域ＳＡ１における濃度９０％の帯状領域５１の反射率特性である。図１８Ｂに示す特性ＴＳ４は、図１８Ａに示す撮影領域ＳＡ２における濃度９０％の帯状領域５１の反射率特性である。また、図１８Ｂに示す特性ＴＳ５は、図１８Ａに示す撮影領域ＳＡ３における濃度９０％の帯状領域５１の反射率特性である。また、図１８Ｂに示す特性ＴＳ６は、図１８Ａに示す撮影領域ＳＡ４における濃度９０％の帯状領域５１の反射率特性である。

図１８Ｂに示すように、特性ＴＳ６は、特性ＴＳ３、特性ＴＳ４、及び、特性ＴＳ５と同様に、搬送方向ＨＹ１において、中央付近であればあるほど反射率が下がるＵ字状の特性である。

図１８Ｂにおいて、原点から横軸ｙ２までの範囲は、図１８Ａに示す搬送範囲ＨＡ１に相当する。また、図１８Ｂにおいて、横軸ｙ２から横軸ｙ５までの範囲は、図１８Ａに示す搬送範囲ＨＡ２に相当する。また、図１８Ｂにおいて、横軸ｙ５から横軸ｙ７までの範囲は、図１８Ａに示す搬送範囲ＨＡ３に相当する。

また、図１８Ｂに示すように、特性ＴＳ６は、横軸ｙ９以降、反射率が反射率有効範囲ＨＹＨ３から外れる反射率特性である。これは、撮影領域ＳＡ４が、印刷媒体３を搬送範囲ＨＡ３だけ搬送方向ＨＹ１に搬送した場合、算出用領域ＳＳＡの端部ＳＴＢ２と、初回最終有効範囲ＳＹＡの端部ＹＴＢ２とが合わさるように位置するためである。

図８に示すフローチャートの説明に戻り、制御部１００は、最後撮影処理を実行すると、初回撮影処理、及び、最後撮影処理において撮影した撮影画像を示す撮影画像データ、又は、初回撮影処理、継続撮影処理、及び、最後撮影処理において撮影した撮影画像を示す撮影画像データを合成した合成撮影画像データを取得する（ステップＳＢ１５）。

ここで、ステップＳＢ１５について説明する。

図１９は、合成撮影画像データの取得を説明するための図である。

図１９において、縦軸は、白色の階調値に対する平均階調値の割合を百分率で示した、照射された光の反射率を示している。また、図１９において、横軸は、帯状領域５１の搬送方向ＨＹ１における位置を示し、単位はミリメートル（ｍｍ）である。図１９では、帯状領域５１の算出用領域ＳＳＡにおいて最も搬送方向ＨＹ１の上流側に位置する画素の位置を、横軸の原点としている。なお、図１９において、横軸は、原点に向かう方向が搬送方向ＨＹ１である。

図１９に示す特性ＴＳ３、特性ＴＳ４、特性ＴＳ５、及び、特性ＴＳ６のそれぞれは、図１８Ｂに示す特性ＴＳ３、特性ＴＳ４、特性ＴＳ５、及び、特性ＴＳ６のそれぞれと同じである。図１９に示すように、特性ＴＳ３、特性ＴＳ４、特性ＴＳ５、及び、特性ＴＳ６のそれぞれは、搬送方向ＨＹ１において、中央付近であればあるほど反射率が下がるＵ字状の特性である。

図１９において、横軸ｙ２から横軸ｙ３までの領域は、初回撮影処理において取得した撮影画像データの搬送方向ＨＹ１における領域を示す。つまり、横軸ｙ２から横軸ｙ３までの領域は、初回撮影処理における初回最終有効範囲に相当する。また、図１９において、横軸ｙ５から横軸ｙ６までの領域は、初回撮影処理の直後の継続撮影処理において取得した撮影画像データの搬送方向ＨＹ１の領域を示す。つまり、横軸ｙ５から横軸ｙ６までの領域は、初回撮影処理の直後の継続撮影処理における取得有効範囲に相当する。また、図１９において、横軸ｙ７から横軸ｙ８までの領域は、２回目の継続撮影処理において取得した撮影画像データの搬送方向ＨＹ１の領域を示す。つまり、横軸ｙ７から横軸ｙ８までの領域は、２回目の継続撮影処理における取得有効範囲に相当する。また、図１９において、横軸ｙ６から横軸ｙ９までの領域は、最終撮影処理において取得した撮影画像データの搬送方向ＨＹ１の領域を示す。つまり、横軸ｙ６から横軸ｙ９までの領域は、最終撮影処理における初回最終有効範囲に相当する。

制御部１００は、ステップＳＢ１５において、撮影画像データを合成して合成撮影画像データを取得する際、撮影画像データの搬送方向ＨＹ１の領域において各撮影画像データが重なる領域については、反射率が低いほうの撮影画像データの階調値を採用して合成撮影画像データを取得する。

図１９の場合、制御部１００は、横軸ｙ２から横軸ｙ３までの領域と、横軸ｙ５から横軸ｙ６までの領域とが重なる領域については、反射率が低いほうの撮影画像データの階調値を採用して合成撮影画像を取得する。同様に、図１９の場合、制御部１００は、横軸ｙ５から横軸ｙ６までの領域と、横軸ｙ７から横軸ｙ８までの領域とが重なる領域については、反射率が低いほうの撮影画像データの階調値を採用して合成撮影画像を取得する。同様に、図１９の場合、制御部１００は、横軸ｙ７から横軸ｙ８までの領域と、横軸ｙ６から横軸ｙ９までの領域とが重なる領域については、反射率が低いほうの撮影画像データの階調値を採用して合成撮影画像データを取得する。これにより、図１９に示す特性ＴＳ７（太線の特性）に示すように、制御部１００は、反射率が反射率有効範囲ＨＹＨ３内となる合成撮影画像データを取得できる。つまり、制御部１００は、輝度むらが低減されたテストパターン５０の撮影画像データを取得できる。したがって、制御部１００は、合成撮影画像データを取得することで、印刷媒体３の種類や、印刷媒体３に吐出されるインクの種類等に依ることなく、適切なテストパターン５０の撮影画像データを取得できる。

特に、制御部１００は、撮影画像データが重なる領域については、反射率が低いほうの撮影画像データの階調値を合成撮影画像データとしている。これにより、反射率有効範囲ＨＹＨ３内における輝度むらも低減した合成撮影画像データを取得できるため、制御部１００は、より正確で適切なテストパターン５０の撮影画像データを取得できる。

また、図１９において、横軸ｙ２は、算出用領域ＳＳＡにおける搬送方向ＨＹ１の下流側の端部の位置を示していて、横軸ｙ８は、算出用領域ＳＳＡにおける搬送方向ＨＹ１の上流側の端部を示している。つまり、特性ＴＳ７は、合成撮影画像データの反射率であって、算出用領域ＳＳＡの搬送方向ＨＹ１の全域の反射率を示している。上述したように、制御部１００は、テストパターン５０をカメラ７２により撮影し、初回最終有効範囲、又は、取得有効範囲に対応する撮影画像データを取得する処理を所定回数実行し、所定回数取得した撮影画像データを合成した合成撮影画像データを取得する。これにより、制御部１００は、テストパターン５０の算出用領域ＳＳＡの搬送方向ＨＹ１における長さに応じて、適切なテストパターン５０の撮影画像データを取得できる。

また、上述した通り、初回最終有効範囲ＳＹＡ、及び、取得有効範囲は、反射率特性が示す反射率が反射率有効範囲内であって、且つ、搬送方向ＨＹ１の範囲が最大となる範囲である。これにより、制御部１００は、必要最小限の回数で、適切なテストパターン５０の撮影画像データを取得できるため、カメラ７２により撮影する回数を抑え、テストパターン５０の撮影画像データを取得する処理速度を高めることができる。

図８に示すフローチャートの説明に戻り、制御部１００は、１のテストパターン５０に基づいて、合成撮影画像データを取得すると、ステップＳＢ９で印刷した全てのテストパターン５０について、合成撮影画像データを取得したか否かを判別する（ステップＳＢ１６）。制御部１００は、全てのテストパターン５０に対して合成撮影画像データを取得していないと判別した場合（ステップＳＢ１６：ＮＯ）、処理をステップＳＢ１０に戻し、撮影の対象としていないテストパターン５０に対して合成撮影画像データを取得する。一方、制御部１００は、全てのテストパターン５０に対して合成撮影画像データを取得したと判別した場合（ステップＳＢ１６：ＹＥＳ）、１のテストパターン５０から取得した合成撮影画像データに基づいて、補正値取得処理を実行する（ステップＳＢ１７）。

図２０は、補正値取得処理における印刷装置１の動作を示すフローチャートである。

制御部１００は、合成撮影画像データに基づいてテストパターン５０が有する帯状領域５１のうち、濃度むら補正値を算出する帯状領域５１を特定する（ステップＳＦ１）。

次いで、制御部１００は、特定した帯状領域５１における列領域ごとに、階調値を平均して平均階調値を算出し、算出した列領域ごとの平均階調値を平均して、特定した帯状領域５１における測定階調値として算出する（ステップＳＦ２）。この測定階調値は、列領域ごとに濃度むら補正値を算出する際の基準となる階調値である。

次いで、制御部１００は、測定階調値を算出すると、１の列領域について、列領域における平均階調値が、測定階調値を上回るか、測定階調値と同じか、測定階調値を下回るか否かを判別する（ステップＳＦ３）。

制御部１００は、ステップＳＦ３において、平均階調値が測定階調値を上回ると判別した場合（ステップＳＦ３：「上回る」）、ステップＳＦ３において処理の対象となる列領域の平均階調値が測定階調値に近づくように、平均階調値が低下するように濃度むら補正値を算出する（ステップＳＦ４）。つまり、制御部１００は、処理の対象となる列領域の平均階調値が測定階調値に近づくように、列領域のドット生成率を低下させる濃度むら補正値を算出する。具体的な濃度むら補正値の算出方法は、列領域のドット生成率を低下させる濃度むら補正値を算出方する方法であれば、既存の方法を採用できる。

制御部１００は、ステップＳＦ３において、平均階調値が測定階調値と同じであると判別した場合（ステップＳＦ３：「同じ」）、ステップＳＦ３において処理の対象となる列領域における濃度むら補正値を「０」として算出する（ステップＳＦ５）。

制御部１００は、ステップＳＦ３において、平均階調値が測定階調値を下回ると判別した場合（ステップＳＦ３：「下回る」）、ステップＳＦ３において処理の対象となる列領域の平均階調値が測定階調値に近づくように、平均階調値が上昇するように濃度むら補正値を算出する（ステップＳＦ６）。つまり、制御部１００は、処理の対象となる列領域の平均階調値が測定階調値に近づくように、列領域のドット生成率を上昇させる濃度むら補正値を算出する。具体的な濃度むら補正値の算出方法は、列領域のドット生成率を上昇させる濃度むら補正値を算出方する方法であれば、既存の方法を採用できる。

このように、制御部１００は、合成撮影画像データに基づいて、列領域ごとに、平均階調値が測定階調値を上回るか、下回るか、及び、同じであるかで濃度むらを検出する。前述した通り、合成撮影画像データは、輝度むらが低減されたテストパターン５０の撮影画像データである。したがって、制御部１００は、印刷媒体３の種類や、印刷媒体３に吐出されたインクの種類等に依ることなく、適切に取得できたテストパターン５０の撮影画像データに基づいて、濃度むらを検出するため、精度よく濃度むらを検出できる。

また、制御部１００は、合成撮影画像データに基づいて、濃度むら補正値を算出する。したがって、制御部１００は、印刷媒体３の種類や、吐出されたインクの種類等により発生した輝度むらの影響を受けることが抑制されるため、精度よく濃度むら補正値を算出できる。つまり、制御部１００は、精度よく算出した濃度むら補正値に基づいて、列領域ごとに吐出するインク量、すなわちドット生成率を調整することで、精度よく濃度むらを抑制できる。

制御部１００は、濃度むら補正値を算出すると、算出した濃度むら補正値と、処理の対象とした列領域を示す情報とを対応付けて記憶部１０１に記憶する（ステップＳＦ７）。

次いで、制御部１００は、算出した濃度むら補正値と、処理の対象とした列領域を示す情報とを対応付けて記憶部１０１に記憶すると、ステップＳＦ１で特定した帯状領域５１が有する全ての列領域に対して濃度むら補正値を算出したか否かを判別する（ステップＳＦ８）。

次いで、制御部１００は、特定した帯状領域５１が有する全ての列領域に対して濃度むら補正値を算出していないと判別した場合（ステップＳＦ８：ＮＯ）、処理をステップＳＦ３に戻し、濃度むら補正値を算出していない列領域を対象として、濃度むら補正値を算出する。一方、制御部１００は、特定した帯状領域５１が有する全ての列領域に対して濃度むら補正値を算出したと判別した場合（ステップＳＦ８：ＹＥＳ）、テストパターン５０が有する全ての帯状領域５１を対象として濃度むら補正値を算出した否かを判別する（ステップＳＦ９）。

制御部１００は、テストパターン５０が有する全ての帯状領域５１を対象として濃度むら補正値を算出していないと判別した場合（ステップＳＦ９：ＮＯ）、処理をステップＳＦ１に戻し、濃度むら補正値の算出の対象としていない帯状領域５１を特定する。一方、制御部１００は、テストパターン５０が有する全ての帯状領域５１を対象として濃度むら補正値を算出したと判別した場合（ステップＳＦ９：ＹＥＳ）、補正値算出処理を終了する。

図８に示すフローチャートの説明に戻り、制御部１００は、補正値取得処理を実行すると、印刷媒体３の印刷面３ａに対して印刷した全てのテストパターン５０に対して補正値取得処理を実行したか否かを判別する（ステップＳＢ１８）。制御部１００は、全てのテストパターン５０に対して補正値取得処理を実行していないと判別した場合（ステップＳＢ１８：ＮＯ）、処理をステップＳＢ１７に戻し、補正値取得処理を実行していないテストパターン５０に対して補正値取得処理を実行する。一方、制御部１００は、全てのテストパターン５０に対して補正値取得処理を実行したと判別した場合（ステップＳＢ１８）、本処理を終了する。

以上、説明したように、印刷装置１は、印刷媒体３を搬送方向ＨＹ１に搬送する搬送部１０６と、印刷媒体３に印刷を実行するインクジェットヘッド８（印刷ヘッド）と、印刷媒体３を撮影するカメラ７２と、カメラ７２の撮影領域ＳＡに対し、印刷媒体３の印刷面３ａに対して所定の角度から光を照射するＬＥＤ光源７３ａ（光源）及びＬＥＤ光源７３ｂ（光源）と、インクジェットヘッド８、カメラ７２、及び、ＬＥＤ光源７３ａ及びＬＥＤ光源７３ｂを有するキャリッジ６と、インクジェットヘッド８により印刷媒体３に印刷したテストパターン５０をカメラ７２により撮影した撮影画像に基づいて、ＬＥＤ光源７３ａ及びＬＥＤ光源７３ｂが照射した光の反射率の特性を示す反射率特性データを取得し、取得した反射率特性データに基づいて反射率が反射率有効範囲（所定範囲）内となる搬送方向ＨＹ１の範囲（搬送方向ＨＹ１に相当する方向における範囲）を示す初回最終有効範囲ＳＹＡ（有効範囲）、又は、取得有効範囲（有効範囲）を特定し、初回最終有効範囲ＳＹＡ、又は、取得有効範囲に対応する撮影画像を示す撮影画像データを取得する制御部１００と、を備える。

この構成によれば、制御部１００は、ＬＥＤ光源７３ａ及びＬＥＤ光源７３ｂが照射した光の反射率が反射率有効範囲内となる、初回最終有効範囲ＳＹＡ、又は、取得有効範囲に対応する撮影画像データを取得するため、光の照射による影響を与え得る要素、すなわち、印刷媒体３の種類や吐出するインクの種類等に依ることなく、適切なテストパターン５０の撮影画像データを取得できる。

また、制御部１００は、特定した初回最終有効範囲ＳＹＡ、又は、取得有効範囲に基づいて、印刷媒体３を搬送方向ＨＹ１に搬送する搬送範囲を特定し、特定した搬送範囲分、搬送部１０６により印刷媒体３を搬送方向ＨＹ１に搬送してテストパターン５０をカメラ７２により撮影し、撮影画像に基づいて取得有効範囲を特定して取得有効範囲に対応する撮影画像データを取得する処理を所定回数実行し、所定回数取得した撮影画像データを合成した合成撮影画像データを取得する。

この構成によれば、制御部１００は、所定回数取得した撮影画像データを合成した合成撮影画像データを取得するため、テストパターン５０の長さに応じて、適切なテストパターン５０の撮影画像データを取得できる。

また、制御部１００は、反射率が反射率有効範囲内であって、且つ、搬送方向ＨＹ１の範囲（搬送方向ＨＹ１に相当する方向における範囲）が最大となる範囲を初回最終有効範囲ＳＹＡ、又は、取得有効範囲として特定する。

この構成によれば、制御部１００は、光の反射率が反射率有効範囲内であって、且つ、搬送方向ＨＹ１の範囲が最大となる範囲を初回最終有効範囲ＳＹＡ、又は、取得有効範囲と特定するため、カメラ７２により撮影する回数を抑え、テストパターン５０の撮影画像データを取得する処理速度を高めることができる。

また、制御部１００は、取得した合成撮影画像データに基づいて、濃度むらを検出する。

前述した通り、合成撮影画像データは、輝度むらが低減されたテストパターン５０の撮影画像データである。したがって、制御部１００は、印刷媒体３の種類や、印刷媒体３に吐出されたインクの種類等に依ることなく、適切に取得できたテストパターン５０の撮影画像データに基づいて、濃度むらを検出するため、精度よく濃度むらを検出できる。

また、インクジェットヘッド８は、インクを吐出するノズル８１を有する。制御部１００は、検出した濃度むらに基づいて、ノズル８１から吐出するインク量を調整する。

前述した通り、制御部１００は、合成撮影画像データに基づいて、濃度むら補正値を算出する。したがって、制御部１００は、印刷媒体３の種類や、吐出されたインクの種類等により発生した輝度むらの影響を受けることが抑制されるため、精度よく濃度むら補正値を算出できる。つまり、制御部１００は、精度よく算出した濃度むら補正値に基づいて、列領域ごとに吐出するインク量、すなわちドット生成率を調整することで、精度よく濃度むらを抑制できる。

なお、上述した実施の形態は、あくまでも本発明の一態様を示すものであり、本発明の範囲内で任意に変形および応用が可能である。

例えば、上述した実施形態では、印刷装置１の動作のシーケンスとして、全てのテストパターン５０を印刷した後、全てのテストパターン５０に対して合成撮影画像データを取得する処理を例示した。しかしながら、印刷装置１の動作のシーケンスは、これに限定されず、１のテストパターン５０を印刷した後に、当該１のテストパターン５０に基づいて、合成撮影画像データを取得するシーケンスとしてもよい。また、上述した印刷装置１の動作のシーケンスでは、全てのテストパターン５０に対して合成撮影画像データを取得した後に、補正値取得処理を実行するシーケンスを例示した。しかしながら、このシーケンスに限定されず、１のテストパターン５０に対して合成撮影画像データを取得した後に、補正値取得処理を実行する処理を全てのテストパターン５０に対して実行するシーケンスでもよい。

また、例えば、上述した印刷装置１の制御方法が、印刷装置１が備えるコンピューターを用いて実現される場合、本発明を、上記制御方法を実現するためにコンピューターが実行するプログラム、このプログラムを前記コンピューターで読み取り可能に記録した記録媒体、或いは、このプログラムを伝送する伝送媒体の態様で構成することも可能である。上記記録媒体としては、磁気的、光学的記録媒体又は半導体メモリーデバイスを用いることができる。具体的には、フレキシブルディスク、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk Read Only Memory）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標） Ｄｉｓｃ、光磁気ディスク、フラッシュメモリー、カード型記録媒体等の可搬型の、或いは固定式の記録媒体が挙げられる。また、上記記録媒体は、印刷装置１が備える内部記憶装置であるＲＯＭ（Read Only Memory）、ＨＤＤ等の不揮発性記憶装置であってもよい。

また、図４を用いて説明した機能ブロックは、本願発明を理解容易にするために、各装置の機能構成を主な処理内容に応じて分類して示した概略図である。各装置の構成は、処理内容に応じて、さらに多くの構成要素に分類することもできる。また、１つの構成要素がさらに多くの処理を実行するように分類することもできる。また、各構成要素の処理は、１つのハードウェアで実行されてもよいし、複数のハードウェアで実行されてもよい。また、各構成要素の処理は、１つのプログラムで実現されてもよいし、複数のプログラムで実現されてもよい。

また、図８、図１２、図１４、図１７、及び、図２０で示したフローチャートの処理単位は、印刷装置１の処理を理解容易にするために、主な処理内容に応じて分割したものである。処理単位の分割の仕方や名称によって、本願発明が制限されることはない。印刷装置１の処理は、処理内容に応じて、さらに多くの処理単位に分割することもできる。また、１つの処理単位がさらに多くの処理を含むように分割することもできる。また、同様の処理が行えれば、上記のフローチャートの処理順序も、図示した例に限られるものではない。

１…印刷装置、３…印刷媒体、３ａ…印刷面、６…キャリッジ、８…インクジェットヘッド（印刷ヘッド）、５０…テストパターン、７２…カメラ、７３ａ…ＬＥＤ光源（光源）、７３ｂ…ＬＥＤ光源（光源）、８１…ノズル、１００…制御部、１０１…記憶部、１０１ａ…テストパターンデータ、１０１ｂ…分布測定パターンデータ、１０２…入力部、１０３…表示部、１０４…通信部、１０５…印刷部、１０６…搬送部、８１１〜８１８…ノズル、ＨＡ１〜ＨＡ３…搬送範囲、ＨＹ１…搬送方向、ＨＹＨ１〜ＨＹＨ３…反射率有効範囲（所定範囲）、ＳＡ…撮影領域、ＳＡ１〜ＳＡ４…撮影領域、ＳＹＡ…初回最終有効範囲（有効範囲）。

Claims (5)

1. 印刷媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、
   前記印刷媒体に印刷をする印刷ヘッドと、
   前記印刷媒体を撮影するカメラと、
   前記カメラの撮影領域に対し、前記印刷媒体の印刷面に対して所定の角度から光を照射
   する光源と、
   前記印刷ヘッド、前記カメラ、及び、前記光源を有するキャリッジと、
   前記印刷ヘッドにより前記印刷媒体に印刷したテストパターンを前記カメラにより撮影
   した撮影画像に基づいて、前記光源が照射した光の反射率の特性を示す反射率特性データ
   を取得し、取得した前記反射率特性データに基づいて前記反射率が過補正とならない濃度
   むら補正値を算出可能な反射率の範囲である反射率有効範囲内となる前記搬送方向に相当
   する方向における範囲を示す有効範囲を特定し、前記有効範囲に対応する前記撮影画像を
   示す撮影画像データを取得する制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記反射率が反射率有効範囲内であって、且つ、前記搬送方向に相当する方向における
   範囲が最大となる範囲を前記有効範囲として特定する、
   印刷装置。
2. 前記制御部は、
   特定した前記有効範囲に基づいて、前記印刷媒体を前記搬送方向に搬送する搬送範囲を
   特定し、特定した前記搬送範囲分、前記搬送部により前記印刷媒体を前記搬送方向に搬送
   して前記テストパターンを前記カメラにより撮影し、前記撮影画像に基づいて前記有効範
   囲を特定して前記有効範囲に対応する前記撮影画像データを取得する処理を所定回数実行
   し、所定回数取得した前記撮影画像データを合成した合成撮影画像データを取得する、
   請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記制御部は、
   取得した前記合成撮影画像データに基づいて、前記濃度むらを検出する、
   請求項２に記載の印刷装置。
4. 前記印刷ヘッドは、インクを吐出するノズルを有し、
   前記制御部は、検出した前記濃度むらに基づいて、前記ノズルから吐出するインク量を
   調整する、
   請求項３に記載の印刷装置。
5. 印刷媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、キャリッジと、を備える印刷装置の制御方法
   であって、
   前記キャリッジは、前記印刷媒体に印刷をする印刷ヘッドと、前記印刷媒体を撮影する
   カメラと、前記カメラの撮影領域に対し、前記印刷媒体の印刷面に対して所定の角度から
   光を照射する光源と、を有し、
   前記印刷ヘッドにより前記印刷媒体に印刷したテストパターンを前記カメラにより撮影
   した撮影画像に基づいて、前記光源が照射した光の反射率の特性を示す反射率特性データ
   を取得し、取得した前記反射率特性データに基づいて前記反射率が過補正とならない濃度
   むら補正値を算出可能な反射率の範囲である反射率有効範囲内となる前記搬送方向に相当
   する方向における範囲が最大となる有効範囲を特定し、前記有効範囲に対応する
   前記撮影画像を示す撮影画像データを取得する、
   印刷装置の制御方法。

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