JP2021053830A - 印刷装置、印刷装置の制御方法、及び、プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】印刷ヘッドの調整を行う場合に、テスト用媒体の位置を正確に合わせることができるようにする。【解決手段】印刷媒体にインクを吐出するインク吐出ユニット８１と、印刷媒体が載置される搬送ベルト４と、搬送ベルト４を移動させて印刷媒体を搬送する駆動部と、テストパターンを用いる調整対象の印刷ヘッドを指定する指定部と、印刷媒体にテストパターンが印刷される場合の印刷媒体の位置を示すマーカー１６と、駆動部を制御する駆動制御部と、を備え、駆動制御部は、指定部により指定された調整対象の印刷ヘッドに対応して駆動部を制御することにより、印刷媒体の位置を調整する、プリンター１。【選択図】図４

Description

本発明は、印刷装置、印刷装置の制御方法、及び、プログラムに関する。

従来、印刷装置によりテストパターンを印刷することで、印刷ヘッドに関する調整を行う方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１には、ヘッドを走査させてインクを吐出し、媒体に画像を形成する画像形成装置により、テストパターンを形成させることで、走査方向におけるヘッドのアライメント調整を行う方法が開示されている。この方法では、媒体に形成されたテストパターンの線分を光学的に読み取ることにより、アライメント調整が行われる。

特開２００１−１９９０５５号公報

印刷ヘッドの調整を行う場合に、テストパターンを印刷するテスト用の媒体として、印刷装置が通常の印刷に使用する媒体と異なる媒体を用いることが考えられる。例えば、テスト用の媒体として、通常の印刷に使用される媒体よりもテストパターンの読み取りに適した媒体や、通常の印刷に使用される媒体よりも小さい媒体を用いることが考えられる。しかしながら、テスト用媒体が、印刷装置が通常の印刷に使用する媒体と異なる場合、テスト用媒体の位置を正確に合わせる必要があった。

上記課題を解決する一態様は、印刷媒体にインクを吐出する印刷ヘッドと、前記印刷媒体が載置されるベルトと、前記ベルトを移動させて前記印刷媒体を搬送する駆動部と、テストパターンを用いる調整対象の前記印刷ヘッドを指定する指定部と、前記印刷媒体にテストパターンが印刷される場合の前記印刷媒体の位置を示す位置指示部と、前記駆動部を制御する駆動制御部と、を備え、前記駆動制御部は、前記指定部により指定された調整対象の前記印刷ヘッドに対応して前記駆動部を制御することにより、前記印刷媒体の位置を調整する、印刷装置である。
印刷媒体の位置を、印刷ヘッドに対応する位置に調整できる。通常の印刷に使用する印刷媒体と、テストパターンの印刷に使用する印刷媒体とのサイズが一致していなくても、テストパターンを印刷できる。

上記印刷装置において、前記印刷媒体に印刷された前記テストパターンを検出するパターン検出部を備え、前記駆動制御部は、前記パターン検出部の検出結果に基づいて、前記印刷ヘッドのアライメントのずれを検出する構成であってもよい。
テストパターンに基づきアライメントのずれを検出できる。

上記印刷装置において、複数の前記印刷ヘッドを備え、前記指定部は、前記印刷ヘッドのうち交換された交換ヘッドを、調整対象の前記印刷ヘッドとして指定する構成であってもよい。

上記印刷装置において、前記印刷ヘッドは、画像印刷用の第１印刷媒体、および、前記テストパターンが印刷される前記印刷媒体であって前記第１印刷媒体とは異なる第２印刷媒体に対する印刷が可能であり、前記駆動制御部は、前記印刷ヘッドにより前記第１印刷媒体に画像を印刷する場合、前記ベルトを第１方向に移動させて前記第１印刷媒体を搬送し、前記テストパターンを印刷するために、前記指定部により指定された前記印刷ヘッドの位置まで前記第２印刷媒体を移動させる際に、前記第１方向とは異なる第２方向に前記ベルトを移動させる構成であってもよい。

上記印刷装置において、前記位置指示部により指示される位置は、前記第１方向において前記印刷ヘッドの下流であってもよい。

上記印刷装置において、前記第２印刷媒体は定型サイズのカット紙であり、前記第２印刷媒体に印刷された前記テストパターンを光学的に読み取ることにより前記印刷ヘッドのアライメントのずれを検出可能であってもよい。

上記印刷装置において、長尺形状のベルト部材の両端を接合して無端形状に加工された前記ベルトを備え、前記駆動制御部は、前記ベルトの接合部が、前記位置指示部により指示される位置から所定範囲に位置する場合に、前記印刷媒体が載置される前に前記ベルトを移動させる構成であってもよい。

上記印刷装置において、前記印刷ヘッドを搭載し、前記ベルトの移動方向と交差する方向に走査されるキャリッジと、前記キャリッジに搭載され、基準位置から前記ベルトの表面までの距離を検出する距離検出部と、を備え、前記駆動制御部は、前記キャリッジの走査中における前記距離検出部の検出結果に基づき、前記ベルトの平面度が設定された条件を満たす領域を特定する構成であってもよい。

上記課題を解決する別の一態様は、印刷媒体にインクを吐出する印刷ヘッドと、前記印刷媒体が載置されるベルトと、を備え、前記ベルトを移動させて前記印刷媒体を搬送する印刷装置の制御方法であって、テストパターンを用いる調整対象の前記印刷ヘッドが指定された場合に、指定された調整対象の前記印刷ヘッドに対応して前記ベルトを移動させ、前記印刷媒体の位置を調整する、印刷装置の制御方法である。

上記課題を解決するさらに別の一態様は、印刷媒体にインクを吐出する印刷ヘッドと、前記印刷媒体が載置されるベルトと、を備え、前記ベルトを移動させて前記印刷媒体を搬送する印刷装置を制御する制御部により実行される制御プログラムであって、前記制御部により、テストパターンを用いる調整対象の前記印刷ヘッドが指定された場合に、指定された調整対象の前記印刷ヘッドに対応して前記ベルトを移動させ、前記印刷媒体の位置を調整する、制御プログラムである。

プリンターの概略構成図。 印刷ヘッドの構成の説明図。 第１実施形態におけるプリンターの要部平面図。 プリンターの斜視図。 プリンターの機能的構成を示すブロック図。 第１実施形態のプリンターの動作を示すフローチャート。 第２実施形態におけるプリンターの要部平面図。 第２実施形態のプリンターの動作を示すフローチャート。 第２実施形態におけるディスプレイの表示例を示す図。

［第１実施形態］
図１は、本発明の印刷装置を適用した一例としてのプリンター１の概略構成図である。
図１、及び、後述する各図において、プリンター１の設置状態における前方を符号ＦＲで示し、プリンター１の後方を符号ＲＲで示す。また、プリンター１の右方を符号Ｒで示し、プリンター１の左方を符号Ｌで示し、プリンター１の上方を符号ＵＰで示し、プリンター１の下方を符号ＤＷで示す。

プリンター１は、インクＩＫを吐出するインク吐出ユニット８１を備え、印刷媒体ＷにインクＩＫを吐出して画像を形成するインクジェット式の印刷装置である。
プリンター１で使用される印刷媒体Ｗは、紙や合成樹脂製のシート等、各種の材料を用いることができ、例えば、普通紙、上質紙、及び光沢紙等のインクジェット記録用専用紙を利用できる。本実施形態では、印刷媒体Ｗとして、天然繊維や合成繊維等で構成された布帛を用いる構成を示す。プリンター１は、印刷媒体Ｗの印刷面にインクＩＫを付着させることで、印刷媒体Ｗの捺染を行う捺染印刷機として機能し、印刷媒体Ｗは被捺染材と呼ぶことができる。また、本実施形態では、印刷媒体Ｗのほか、プリンター１によってテスト用媒体５１に印刷を行う。テスト用媒体５１は、テストパターンの印刷に用いられる印刷媒体であり、例えば、インクＩＫの吸収および発色に優れた写真プリント用印刷用紙である。テスト用媒体５１の幅および長さは印刷媒体Ｗよりも小さく、例えば、Ａ３サイズのカット紙である。

プリンター１は、印刷媒体Ｗを搬送する装置として、繰出装置２、従動ローラー１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、搬送ローラー３Ａ、３Ｂ、搬送ベルト４、及び、巻取装置５を備える。これらの各部は後述する搬送機構１４０を構成する。

繰出装置２は、ロール状に巻回された長尺の印刷媒体Ｗを搬送ベルト４に繰り出す装置である。繰出装置２は、印刷媒体Ｗの搬送方向Ｈにおいて最上流に位置する。繰出装置２は、回転軸２Ａを図１において反時計回りに回転させ、回転軸２Ａにセットされた印刷媒体Ｗを従動ローラー１０Ａ、１０Ｂを介して搬送ベルト４に送る。

搬送ローラー３Ａ、３Ｂは、後述する搬送モーター１４１の動力によって搬送ベルト４を駆動する一対のローラーであり、少なくとも一方は駆動ローラーであって、他方は従動ローラーであってもよい。
搬送ベルト４は、ゴムや合成樹脂、或いはこれらと繊維の複合素材で構成される可撓性の矩形のシートを、端部を接合することにより無端形状に成型したベルトである。搬送ベルト４は、本発明のベルトの一例に対応する。搬送ベルト４は、搬送ローラー３Ａ及び搬送ローラー３Ｂに掛け渡され、搬送ローラー３Ａ、３Ｂの回転に伴ってプリンター１の前後方向に循環移動する。
プリンター１の前部において、繰出装置２によって繰り出された印刷媒体Ｗが搬送ベルト４に載置され、搬送ベルト４は、印刷媒体Ｗをプリンター１の後部に向けて、符号Ｈで示す搬送方向に搬送する。ここで、搬送ベルト４に印刷媒体Ｗが接触する位置を、載置開始位置Ｉ１とする。

搬送ベルト４において、印刷媒体Ｗに接する当接面は、粘着性を有する。例えば、搬送ベルト４として、当接面に粘着層が形成されたグルーベルトを用いる場合、印刷媒体Ｗは粘着層の粘着力によって搬送ベルト４に保持され、搬送ベルト４とともに搬送方向Ｈに移動する。なお、搬送ベルト４はグルーベルトに限定されず、例えば、静電気により印刷媒体Ｗを吸着する静電吸着式のベルトを用いてもよい。

後述するように、プリンター１は、搬送ローラー３Ａ、３Ｂを逆方向に回転させることが可能である。この場合、搬送ベルト４は、印刷媒体Ｗを搬送方向Ｈに搬送する方向とは逆の方向に循環移動する。以下の説明において、印刷媒体Ｗを搬送方向Ｈに搬送する場合の搬送ベルト４の移動方向をベルト移動方向Ｆ１とする。また、ベルト移動方向Ｆ１の逆向きの搬送ベルト４の移動方向を、ベルト移動方向Ｆ２とする。ベルト移動方向Ｆ１は本発明の第１方向の一例に対応し、ベルト移動方向Ｆ２は第２方向の一例に対応する。

プリンター１は、印刷媒体Ｗの移動経路に沿って、押付ローラー６、媒体センサー７１、および、印刷ユニット８を備える。
押付ローラー６及び媒体センサー７１は、搬送方向Ｈにおいて載置開始位置Ｉ１より下流に配置される。押付ローラー６は、図示しないバネ等の付勢機構により搬送ベルト４に向けて付勢され、印刷媒体Ｗを搬送ベルト４に押し付ける。これにより、印刷媒体Ｗは搬送ベルト４に強固に支持され、印刷媒体Ｗの浮き上がりが抑制される。印刷媒体Ｗに押付ローラー６のローラー痕が付かないように、押付ローラー６は印刷媒体Ｗの搬送に伴い回転自在である。

媒体センサー７１は、印刷媒体Ｗに向けて光を発する発光部、および、光を受光して検出する受光部を備える光センサーである。例えば、媒体センサー７１は、受光部によって印刷媒体Ｗからの反射光を受光する反射型光センサーとして構成される。媒体センサー７１の受光部が検出する光量に基づき、後述する制御部１００は、媒体センサー７１の直下における印刷媒体Ｗの有無を検出する。また、制御部１００は、媒体センサー７１の発光タイミングと受光タイミングとの差に基づき、媒体センサー７１から印刷媒体Ｗの表面までの距離を検出してもよい。

搬送方向Ｈにおいて媒体センサー７１の下流には、印刷ユニット８が配置される。印刷ユニット８は、印刷媒体Ｗに画像を形成するインク吐出ユニット８１と、インク吐出ユニット８１を搭載するキャリッジ８２と、キャリッジ８２の印刷媒体Ｗに対する相対位置を調整するギャップ調整機構８３と、を備える。また、キャリッジ８２は、スキャンユニット７２と、後述するベルトセンサー７３とを有する。

インク吐出ユニット８１は、印刷媒体Ｗに向けて開口する複数のノズルを備え、ノズルからインクＩＫを印刷媒体Ｗに向けて噴射することにより、印刷媒体Ｗに画像を形成する。インクＩＫによって画像を形成する処理を、印刷と呼ぶ。また、インク吐出ユニット８１においてノズルが開口する面をノズル面８１Ａと呼び、印刷媒体ＷにおいてインクＩＫが付着する面を印刷面と呼ぶ。

インク吐出ユニット８１にはインク供給路１１が接続される。インク吐出ユニット８１には、インク供給路１１を経由して、図示しないインク貯留部からインクＩＫが供給される。インク吐出ユニット８１の構成については図２を参照して後述する。

キャリッジ８２は、印刷媒体Ｗの上を、符号Ｋで示す走査方向に往復移動する。キャリッジ８２の走査方向Ｋは搬送方向Ｈと交差する方向であり、本実施形態では、走査方向Ｋが搬送方向Ｈと直交する例を示す。
キャリッジ８２の移動に伴い、インク吐出ユニット８１が印刷媒体Ｗの上を走査方向Ｋに移動する。これにより、プリンター１は、走査方向Ｋ及び搬送方向Ｈに広がる範囲に画像を形成できる。

ギャップ調整機構８３は、キャリッジ８２を上下方向に移動させることにより、印刷媒体Ｗとインク吐出ユニット８１のノズル面８１Ａとの距離であるワークギャップＷＧを調整する。

スキャンユニット７２は、キャリッジ８２に搭載され、印刷媒体Ｗに印刷された画像を光学的に読み取るスキャナーである。スキャンユニット７２は、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）スキャナーや、デジタルカメラで構成される。スキャンユニット７２を、キャリッジ８２とともに走査させることにより、印刷媒体Ｗに印刷された画像の全体をスキャンユニット７２によって光学的に読み取ることができる。

ベルトセンサー７３は、スキャンユニット７２とともにキャリッジ８２に搭載される。ベルトセンサー７３は、ベルトセンサー７３からの距離を検出するセンサーであり、例えば、印刷媒体Ｗを載置していない搬送ベルト４とベルトセンサー７３との間の距離を検出する。例えば、ベルトセンサー７３には、搬送ベルト４に向けて赤外光を照射し、反射光を検出することによって測距を行う光学式ＴＯＦ（Ｔｉｍｅ Ｏｆ Ｆｌｉｇｈｔ）センサーや、その他の測距センサー或いは近接センサーを用いることができる。ベルトセンサー７３をキャリッジ８２とともに走査方向Ｋに走査させることによって、走査方向Ｋに延びる範囲で、ベルトセンサー７３と搬送ベルト４の粘着面との間の距離を測定できる。

プリンター１は、印刷ユニット８を収容する外装１５を有する。外装１５は、印刷媒体Ｗの搬送方向Ｈの上方を覆う略箱形のケースである。本実施形態では、載置開始位置Ｉ１から印刷ユニット８までの範囲が外装１５により覆われる。

印刷ユニット８の下流において、印刷媒体Ｗは搬送ベルト４から引き剥がされ、従動ローラー１０Ｃによってガイドされて、巻取装置５によって巻き取られる。印刷媒体Ｗが搬送ベルト４から離れる位置を、載置終了位置Ｉ２とする。
巻取装置５は、回転軸５Ａを中心として図中反時計回りに回転することにより、回転軸５Ａにセットされた巻取リールに、印刷媒体Ｗをロール状に巻き取る。

従動ローラー１０Ｃと巻取装置５との間には、乾燥ユニット９が配置される。乾燥ユニット９は、印刷媒体Ｗが巻取装置５に巻き取られる前に、印刷媒体Ｗに付着したインクＩＫを乾燥させる。例えば、乾燥ユニット９は、印刷媒体Ｗを収容するチャンバーと、チャンバーの内部に配置されたヒーターとを有し、印刷媒体Ｗを加熱して乾燥させる。乾燥ユニット９の位置は、搬送方向Ｈにおいてインク吐出ユニット８１と巻取装置５との間であればよく、従動ローラー１０Ｃの下流に限定されない。

図２は、インク吐出ユニット８１の構成を詳細に示す説明図である。図２には、インク吐出ユニット８１をノズル面８１Ａから見た図、および、ノズル面８１Ａの拡大図を示す。
ノズル面８１Ａには、複数の印刷ヘッド９０が、走査方向Ｋ、および、走査方向Ｋと直交する方向に並べて配置されている。

印刷ヘッド９０は、複数のチップ９１を備える。図２の例では、印刷ヘッド９０が、走査方向Ｋと直交する搬送方向Ｈに千鳥状に並ぶ４個のチップ９１を有する。インク吐出ユニット８１は、走査方向Ｋに８列、および、搬送方向Ｈに８列に並ぶ６４個の印刷ヘッド９０を有しており、２５６個のチップ９１を備える。

図２において下方の円内には、印刷ヘッド９０の要部を拡大して示す。１個のチップ９１は２列のノズル列９２を有し、各々のノズル列９２は、複数のノズル９３が並んで構成され、各々のノズル９３からインクＩＫが吐出される。１個のチップ９１が有する２つのノズル列９２は、それぞれ異なる色のインクＩＫに割り当てることができる。また、１個の印刷ヘッド９０が有する８個のチップ９１は、それぞれ同色のノズル列９２を有する。従って、１個の印刷ヘッド９０は２色のインクＩＫを吐出可能である。

例えば、インク吐出ユニット８１は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、及びブラック（Ｋ）のインクを吐出する構成とすることができる。また、例えば、ライトシアン、ライトマゼンダ、オレンジ、グリーン、グレー、ライトグレー、ホワイト等のインクＩＫを吐出する構成であってもよく、メタリック色等のインクＩＫを吐出する構成であってもよい。また、印刷媒体ＷにおけるインクＩＫの浸透を促進する浸透液を、インク吐出ユニット８１から吐出してもよい。インク吐出ユニット８１が有するチップ９１には、ノズル列９２を単位として、吐出するインクＩＫの色が割り当てられ、インク吐出ユニット８１により多色の印刷が可能である。

印刷ヘッド９０は、キャリッジ８２に対し着脱可能である。すなわち、インク吐出ユニット８１の印刷ヘッド９０を交換可能である。例えば、ノズル列９２においてインク吐出不良となったノズル９３の数が所定数を超えた場合に、印刷ヘッド９０を交換することで対処が可能である。

印刷ヘッド９０を交換した場合、交換された印刷ヘッド９０のアライメントが、他の印刷ヘッド９０と相違することがある。アライメントとは、例えば、印刷ヘッド９０のノズル面８１Ａの傾きや高さをいう。例えば、キャリッジ８２における交換後の印刷ヘッド９０の位置が、交換前の印刷ヘッド９０と一致しない場合、アライメントの差異、すなわちアライメントずれが発生する。
アライメントずれは、ノズル９３から吐出されたインクＩＫが印刷媒体Ｗの表面に着弾するタイミングのずれを生じさせ、インクＩＫが印刷媒体Ｗに形成するドットの位置ずれを招く。アライメントのずれは、ノズル面８１Ａの高さや傾きのほか、ノズル９３から吐出されたインクＩＫが印刷媒体Ｗに着弾する位置やタイミングに影響する各種の要素を含んでもよい。
高い印刷品質を維持するためには、印刷ヘッド９０のアライメントずれを検出し、交換後の印刷ヘッド９０が吐出するインクＩＫが、交換前の印刷ヘッド９０と同じ位置にドットを形成するように、補正を行うことが望ましい。

また、印刷ヘッド９０を交換した場合に限らず、印刷ヘッド９０の経年変化等が原因で、印刷ヘッド９０のアライメントずれが発生することもある。このような場合も、アライメントずれを検出し、必要に応じて補正を行うことが有効である。

プリンター１は、１個または複数の印刷ヘッド９０を１単位として、アライメントずれの検出を行う機能を有する。この機能を、アライメントずれの検査と呼ぶ。具体的には、検査の対象である印刷ヘッド９０によりテスト用の画像を印刷させ、印刷された画像をスキャンユニット７２によって読み取り、検査対象の印刷ヘッド９０が形成したドットの位置を検査する。テスト用の画像は、検査対象の印刷ヘッド９０が有する全てのノズル９３にドットを形成させることを目的として作成された画像であり、いわゆるテストパターンである。この検査では、例えば、交換前の印刷ヘッド９０を基準とし、この基準の印刷ヘッド９０と、交換後の印刷ヘッド９０とのアライメントの差異を、ドットの位置の差異として検出する。

テストパターンの印刷に使用される媒体は、印刷媒体Ｗを用いてもよいが、印刷媒体Ｗとは異なる媒体を用いることが好ましい。理由は、テストパターンをスキャンユニット７２によって読み取るために搬送方向Ｈへの搬送を停止させる必要があること、テストパターンが印刷された部分を除去または廃棄する必要があること、等である。
また、検査の対象は、インク吐出ユニット８１が備える印刷ヘッド９０の一部であるから、テストパターンの印刷に、走査方向Ｋの全体に及ぶような大きな媒体を使う必要がない。
そこで、本実施形態では、印刷ヘッド９０のアライメントずれの検査をする際に、テストパターンの印刷に、定型サイズのカット紙であるテスト用媒体５１を用いる。テスト用媒体５１は、普通紙や、いわゆるＰＰＣ用紙であってもよい。また、インクＩＫの吸収性および保持力に優れ、にじみを生じにくい特性を有する写真プリント用紙を用いてもよい。テスト用媒体５１は、本発明の第２印刷媒体の一例に対応し、印刷媒体Ｗは第１印刷媒体の一例に対応する。

図３は、プリンター１の要部平面図である。図３には搬送ベルト４に印刷媒体Ｗが載っていない状態を示している。
キャリッジ８２は、走査方向Ｋにおいて、印刷媒体Ｗから右側に外れた位置まで移動可能である。この位置をホームポジションと呼ぶ。ホームポジションには、インク吐出ユニット８１のノズルの詰まりを抑制するためのフラッシングやクリーニングなど、インク吐出ユニット８１のメンテナンスを実行するためのメンテナンス機構が配置される。

インク吐出ユニット８１を走査方向Ｋに走査することによって画像を形成可能な領域を、図に印刷領域Ａ１として示す。印刷領域Ａ１は走査方向Ｋにおける印刷可能領域の外縁を示しており、搬送方向Ｈにおける印刷可能領域は、搬送ベルト４の移動により拡大される。

図３には、一例として、縦５９４ｍｍ×横２９７ｍｍのＡ３サイズのテスト用媒体５１を用いる場合を示す。
搬送ベルト４は、載置終了位置Ｉ２に近い位置で外装１５の外に露出しているので、テスト用媒体５１は載置終了位置Ｉ２の近傍で搬送ベルト４に載置される。テスト用媒体５１を載置する作業はプリンター１のオペレーターが実行する。オペレーターがテスト用媒体５１を載置する位置は、テスト用媒体セット領域Ａ１１である。テスト用媒体セット領域Ａ１１は、オペレーターがテスト用媒体５１を載せやすい位置に、予め設定されている。

インク吐出ユニット８１は、走査方向Ｋにおけるテスト用媒体５１の位置にかかわらずテストパターンを印刷可能である。例えば、検査対象を印刷ヘッド９０Ａとした場合、走査方向Ｋにおいて印刷ヘッド９０Ａが印刷可能な範囲は、図に符号Ａ２で示す印刷領域Ａ２である。しかしながら、搬送ベルト４の平滑度等を考慮して、走査方向Ｋにおいて検査により好適なテスト用媒体５１の位置が、予め決められていてもよい。

図４は、プリンター１の斜視図であり、プリンター１を後方から見た図である。
図４に示すように、搬送ベルト４に印刷媒体Ｗが載置されていない状態では、外装１５の後端部１５Ａから搬送ベルト４が露出する。テスト用媒体セット領域Ａ１１は、搬送ベルト４が外装１５の外に露出する位置に設定される。

外装１５には、後端部１５Ａの上部に、マーカー１６が配置されている。マーカー１６は、オペレーターに対し、テスト用媒体５１を搬送ベルト４に載置する位置を指示する表示部である。図４の例では、テスト用媒体５１の両側端の位置を示す２個のマーカー１６が外装１５に取り付けられている。マーカー１６は、外装１５において視認可能であればよく、マーカー１６の形状の部材を外装１５に貼付したものであってもよいし、塗装や印刷により形成されていてもよい。

マーカー１６は、走査方向Ｋにおけるテスト用媒体５１の位置を指示する位置指示部として機能する。また、マーカー１６は、外装１５に配置されているため、後端部１５Ａに合わせてテスト用媒体５１を載置することを指示する機能を果たしている。従って、本実施形態のマーカー１６は、ベルト移動方向Ｆ１、Ｆ２および走査方向Ｋにおけるテスト用媒体５１のセット位置を指示する位置指示部として機能している。
なお、マーカー１６とは別に、ベルト移動方向Ｆ１、Ｆ２におけるテスト用媒体５１の位置を指示する位置指示部を配置してもよい。

走査方向Ｋにおけるマーカー１６の位置、および、ベルト移動方向Ｆ１における印刷領域Ａ１の位置は、設定データ１２２に含まれ、記憶部１２０に記憶される。

オペレーターが、テスト用媒体セット領域Ａ１１において、マーカー１６が示す位置に合わせてテスト用媒体５１を搬送ベルト４に載置すると、好適な条件で印刷ヘッド９０Ａのアライメントずれの検査を行うことができる。

図３に示すように、テスト用媒体セット領域Ａ１１はインク吐出ユニット８１よりもベルト移動方向Ｆ１において下流に位置する。プリンター１は、テスト用媒体５１が搬送ベルト４に載置された後、搬送ベルト４をベルト移動方向Ｆ２に向けて移動させる。すなわち、印刷媒体Ｗに印刷を行う場合とは逆方向に搬送ベルト４を搬送し、テスト用媒体５１を印刷領域Ａ２まで移動させる。プリンター１は、インク吐出ユニット８１を走査させながら検査対象の印刷ヘッド９０Ａによりインクを吐出させて、テスト用媒体５１にテストパターンを印刷する。その後、プリンター１は、搬送ベルト４をベルト移動方向Ｆ１に移動させて、テスト用媒体５１を、スキャンユニット７２の位置に合わせて搬送方向Ｈに搬送する。プリンター１は、スキャンユニット７２によって、テスト用媒体５１に形成されたテストパターンのドットを読み取り、ドットの位置を検出することにより、検査対象の印刷ヘッド９０Ａのアライメントずれを検出する。さらに、プリンター１は、検査対象の印刷ヘッド９０Ａのアライメントずれを補正するための補正データを生成する。本実施形態の補正データは、印刷媒体Ｗへの印刷を行う際に、検査対象の印刷ヘッド９０Ａのノズル９３からインクＩＫを吐出するタイミングを補正するためのデータである。補正データを用いることで、検査対象の印刷ヘッド９０ＡがインクＩＫを吐出するタイミングを、他の印刷ヘッド９０と整合させることができ、印刷ヘッド９０の交換等による印刷品質の低下を抑制または防止できる。

搬送ベルト４は、上述のように矩形のシートの端部を接合したベルトであり、シートの接合部分は、他の部分に比べて厚みや剛性が異なっている。この部分を継ぎ目４１とし、図３に図示する。継ぎ目４１は、搬送ベルト４の幅方向、すなわちプリンター１の左右方向に存在する。継ぎ目４１は、本発明の接合部の一例に対応する。

印刷ヘッド９０のアライメントずれの検査において、テスト用媒体５１が継ぎ目４１に重なる位置に載置された場合、テスト用媒体５１にわずかな歪みや凹凸が生じ、検査の精度に影響を与える可能性がある。このため、プリンター１は、テスト用媒体５１が搬送ベルト４に載置される際に、継ぎ目４１がテスト用媒体セット領域Ａ１１の中に位置しないように、搬送ベルト４を移動させる。

図５は、プリンター１の機能的構成を示すブロック図である。
プリンター１は、制御部１００を備える。
制御部１００は、ＣＰＵ、ＧＰＵ、ＭＰＵ等のプログラムを実行するプロセッサー１１０、及び、記憶部１２０を備え、プリンター１の各部を制御する。制御部１００は、プロセッサー１１０が、記憶部１２０に記憶された制御プログラム１２１を読み出して処理を実行するように、ハードウェア、及びソフトウェアの協働により各種処理を実行する。制御プログラム１２１は、制御プログラムの一例に対応する。また、プロセッサー１１０は、制御プログラム１２１を読み出して実行することにより、入力検出部１１１、印刷制御部１１２、駆動制御部１１３、表示制御部１１４、及び、検出制御部１１５として機能する。

記憶部１２０は、プロセッサー１１０が実行するプログラムや、プロセッサー１１０により処理されるデータを記憶する記憶領域を有する。記憶部１２０は、プロセッサー１１０が実行する制御プログラム１２１、及び、プリンター１の動作に関する各種の設定値を含む設定データ１２２を記憶する。
記憶部１２０は、プログラムやデータを不揮発的に記憶する不揮発性記憶領域を有する。また、記憶部１２０は、揮発性記憶領域を備え、プロセッサー１１０が実行するプログラムや処理対象のデータを一時的に記憶する構成としてもよい。

制御部１００には、印刷部１０１、通信部１０２、および、操作部１０３が接続される。印刷部１０１は、印刷ユニット８、搬送機構１４０、キャリッジ駆動機構１５０、乾燥ユニット９、媒体センサー７１、スキャンユニット７２、および、ベルトセンサー７３を含む。

制御部１００は、インク吐出ユニット８１を制御する。インク吐出ユニット８１の各々の印刷ヘッド９０は、ピエゾ素子や発熱素子によりノズル９３からインクＩＫを吐出させる機構を備え、制御部１００の制御に従ってインクＩＫを吐出する。

搬送機構１４０は、印刷媒体Ｗを搬送する機構であり、繰出装置２、従動ローラー１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、搬送ローラー３Ａ、３Ｂ、搬送ベルト４、及び、巻取装置５の他、これらを駆動する搬送モーター１４１を含む。制御部１００は、搬送モーター１４１の駆動、停止、回転方向、および回転量を制御する。また、制御部１００が搬送モーター１４１の回転速度を制御可能であってもよい。搬送モーター１４１は、本発明の駆動部の一例に対応する。

キャリッジ駆動機構１５０は、キャリッジ８２を走査方向に往復移動させる機構であり、駆動源としてのキャリッジモーター１５１、および、走査方向Ｋにおけるキャリッジ８２の位置を検出するリニアエンコーダー１５２を含む。制御部１００は、リニアエンコーダー１５２の出力に基づきキャリッジ８２の位置を検出し、キャリッジモーター１５１を制御してキャリッジ８２を移動させる。また、キャリッジ駆動機構１５０は、キャリッジ８２の移動をガイドするガイド部材、キャリッジモーター１５１の動力をキャリッジ８２に伝達するギヤやリンク等を含んでもよい。また、制御部１００が、キャリッジモーター１５１の動作量等に基づきキャリッジ８２の位置を特定可能な場合は、リニアエンコーダー１５２を省略してもよい。

制御部１００は、乾燥ユニット９が備えるヒーターのオン、オフ、加熱温度等を制御する。制御部１００は、媒体センサー７１の検出値を取得することにより、搬送ベルト４における印刷媒体Ｗの有無を検出する。制御部１００は、スキャンユニット７２の検出値を取得し、スキャンユニット７２が読み取った画像を解析する。例えば、制御部１００は、スキャンユニット７２が読み取った画像から、ノズル９３により形成されたドットの位置を特定することにより、アライメントずれを検出する。制御部１００はベルトセンサー７３の検出値を取得し、ベルトセンサー７３から搬送ベルト４までの距離、および／または距離の変化を検出する。スキャンユニット７２は、本発明のベルトのパターン検出部の一例に対応し、ベルトセンサー７３は、本発明の距離検出部の一例に対応する。

通信部１０２は、所定の通信規格に従ったコネクターやインターフェース回路等の通信ハードウェアにより構成され、制御部１００の制御に従って、プリンター１の外部装置と通信する。プリンター１の外部装置は、例えば、コンピューターやサーバー装置である。制御部１００は、通信部１０２によって外部装置から画像データ１２３を受信した場合、受信した画像データ１２３を記憶部１２０に記憶する。また、制御部１００は、通信部１０２によって外部装置から印刷を指示するジョブデータ１２４を受信した場合、受信したジョブデータ１２４を記憶部１２０に記憶する。通信部１０２が実行する通信方式は有線通信であっても無線通信であってもよく、通信規格の種類は適宜に選択可能である。

操作部１０３は、プリンター１のオペレーターによる操作を受け付ける。図５には、キーボード１８１、タッチパネル１８２、及び、ディスプレイ１８３を備える操作部１０３を一例として示すが、その他の入力デバイスを備えてもよい。

キーボード１８１は、オペレーターにより操作される複数のキーを有し、操作されたキーを示す操作データを制御部１００に出力する。ディスプレイ１８３は、液晶ディスプレイパネル等の表示画面を有し、制御部１００の制御に従って、プリンター１の動作に関する各種情報を表示する。タッチパネル１８２は、ディスプレイ１８３の表示画面に重ねて配置され、表示画面に対する接触操作を検出し、接触位置を示す操作データを制御部１００に出力する。

記憶部１２０は、制御プログラム１２１、及び設定データ１２２のほか、画像データ１２３、ジョブデータ１２４、ベルト位置データ１２５、検出データ１２６、および、ヘッド補正データ１２７を記憶する。
画像データ１２３は、プリンター１により印刷される画像のデータであり、アライメントずれの検査で印刷されるテストパターンの画像を含む。ジョブデータ１２４は、プリンター１が実行する印刷ジョブのデータである。ベルト位置データ１２５は、搬送ベルト４の周回方向における継ぎ目４１の位置を示すデータである。ベルト位置データ１２５は、例えば、搬送ベルト４における基準位置から継ぎ目４１までの距離を示すデータであってもよい。また、例えば、ベルト位置データ１２５は、現在の継ぎ目４１の位置を、インク吐出ユニット８１や外装１５の位置、載置開始位置Ｉ１、載置終了位置Ｉ２等を基準とする相対位置で示すデータであってもよい。

検出データ１２６は、媒体センサー７１、スキャンユニット７２、およびベルトセンサー７３を含む各種センサーが出力した検出値やデータを含む。例えば、媒体センサー７１の検出値、スキャンユニット７２により読み取られた画像、ベルトセンサー７３の検出値等を含む。

ヘッド補正データ１２７は、印刷ヘッド９０の動作を補正するためのデータであり、アライメントずれの検査の結果に基づいて生成される。例えば、ヘッド補正データ１２７は、印刷ヘッド９０がインクＩＫを吐出するタイミングを初期値からシフトさせるデータである。

入力検出部１１１は、操作部１０３から入力される操作データに基づき、オペレーターによる入力操作を検出し、入力された内容を取得する。入力検出部１１１は、通信部１０２を介して受信したデータを処理する。例えば、入力検出部１１１は、通信部１０２により画像データ１２３やジョブデータ１２４を受信した場合、受信したデータを記憶部１２０に記憶させる。

印刷制御部１１２は、ジョブデータ１２４に従って印刷部１０１を制御し、印刷部１０１により印刷媒体Ｗに印刷を実行する。
また、印刷制御部１１２は、印刷ヘッド９０のアライメントずれの検査を実行する。印刷制御部１１２は、インク吐出ユニット８１における印刷ヘッド９０の交換を、インク吐出ユニット８１に対する制御や操作部１０３に対する入力により検知した場合、検査対象の印刷ヘッド９０を特定して、アライメントずれの検査を行う。印刷制御部１１２は、検査対象の印刷ヘッド９０によりテストパターンを印刷させ、スキャンユニット７２によってテストパターンの画像を読み取らせ、読み取られた画像に基づきヘッド補正データ１２７を生成し、記憶部１２０に記憶させる。印刷制御部１１２は、本発明の指定部の一例に対応する。

駆動制御部１１３は、搬送モーター１４１を制御して、搬送ベルト４の移動方向や移動量、および、印刷媒体Ｗの搬送を制御する。また、リニアエンコーダー１５２の検出値に基づきキャリッジモーター１５１を制御して、キャリッジ８２の走査を制御する。駆動制御部１１３は、印刷媒体Ｗに印刷を行う際に、印刷制御部１１２がインク吐出ユニット８１を駆動するタイミングに合わせて、キャリッジ８２及び搬送ベルト４を動作させる。

駆動制御部１１３は、印刷ヘッド９０のアライメントずれの検査が実行される際に、搬送モーター１４１を駆動して、搬送ベルト４を移動させる。例えば、継ぎ目４１がテスト用媒体セット領域Ａ１１に重ならないように搬送ベルト４を移動させる制御を行う。また、例えば、テスト用媒体５１を印刷領域Ａ１に移動させる制御、及び、テストパターンが印刷されたテスト用媒体５１をスキャンユニット７２の位置に移動させる制御を行う。

表示制御部１１４は、ディスプレイ１８３を制御して、各種の画像を表示させる。
検出制御部１１５は、媒体センサー７１、スキャンユニット７２、および、ベルトセンサー７３を制御して、各センサーの検出値や読み取られた画像を取得し、検出データ１２６として記憶部１２０に記憶させる。

図６は、プリンター１の動作を示すフローチャートであり、アライメントずれの検査に係る動作を示す。
図６に示す動作はプロセッサー１１０の制御により実行され、ステップＳ１１−Ｓ１５、Ｓ１７−Ｓ１８、Ｓ２１−Ｓ２２は印刷制御部１１２の動作に相当し、Ｓ１６、Ｓ１８は駆動制御部１１３の動作に相当する。ステップＳ１９は印刷制御部１１２及び駆動制御部１１３の動作に相当し、ステップＳ２０は印刷制御部１１２及び検出制御部１１５の動作に相当する。

制御部１００は、印刷ヘッド９０が交換されたことを検知して（ステップＳ１１）、アライメントずれの検査の対象となる印刷ヘッド９０を特定する（ステップＳ１２）。

制御部１００は、搬送ベルト４の継ぎ目４１の位置を特定し（ステップＳ１３）、テスト用媒体セット領域Ａ１１と継ぎ目４１とが重なっているか否かを判定する（ステップＳ１４）。テスト用媒体セット領域Ａ１１と継ぎ目４１とが重なっていると判定した場合（ステップＳ１４；ＹＥＳ）、制御部１００は、継ぎ目４１がテスト用媒体セット領域Ａ１１の外に出るまでに必要な搬送ベルト４の移動量を算出し、決定する（ステップＳ１５）。制御部１００は、ステップＳ１５で決定した移動量に従って搬送モーター１４１を正転させ、搬送ベルト４をベルト移動方向Ｆ１に移動させ、搬送モーター１４１を停止させる（ステップＳ１６）。ステップＳ１５では、搬送モーター１４１を逆転させて搬送ベルト４をベルト移動方向Ｆ２に移動させてもよい。

制御部１００は、オペレーターがテスト用媒体セット領域Ａ１１にテスト用媒体５１を載置したか否かを判定し（ステップＳ１７）、テスト用媒体５１が載置されない間は（ステップＳ１７；ＮＯ）、待機する。例えば、オペレーターは、テスト用媒体５１を搬送ベルト４に載置した後、テスト用媒体５１のセットが完了したことを操作部１０３の操作により入力する。テスト用媒体５１のセットが完了した場合（ステップＳ１７；ＹＥＳ）、制御部１００は、搬送モーター１４１を逆転させて搬送ベルト４をベルト移動方向Ｆ２に移動させ、テスト用媒体５１を搬送する（ステップＳ１８）。ステップＳ１８では、テスト用媒体５１が、検査対象の印刷ヘッド９０の印刷位置である印刷領域Ａ２に搬送される。

制御部１００は、検査対象の印刷ヘッド９０によりテストパターンを印刷させる（ステップＳ１９）。制御部１００は、設定データ１２２を参照し、マーカー１６の位置に合わせてテストパターンを印刷する。印刷後、制御部１００は、テスト用媒体５１に印刷されたテストパターンをスキャンユニット７２によって読み取る（ステップＳ２０）。制御部１００は、ステップＳ２０を実行する前に、搬送モーター１４１を動作させてテスト用媒体５１をスキャンユニット７２の読み取り位置まで搬送してもよい。

制御部１００は、スキャンユニット７２の読み取り画像を解析して、検査対象の印刷ヘッド９０のアライメントずれを検出する（ステップＳ２１）。ステップＳ２１で、制御部１００は、検査対象の印刷ヘッド９０により形成されたドットの位置を特定し、基準位置からのドットの位置のずれを求めることにより、アライメントずれを求める。例えば、制御部１００は、印刷ヘッド９０が交換されたことを検知した場合、交換前の印刷ヘッド９０が形成したドットと、検査対象の印刷ヘッド９０が形成したドットとの位置のずれ量を算出する。

制御部１００は、アライメントずれを補正するためのヘッド補正データ１２７を生成し、検査対象の印刷ヘッド９０に対応する補正データとして記憶部１２０に記憶させる。例えば、制御部１００は、ステップＳ２１で求めたドットの位置のずれ量に対応する吐出タイミングの補正値を算出し、ヘッド補正データ１２７とする。

印刷制御部１１２は、ジョブデータ１２４に従って印刷媒体Ｗに対する通常の印刷を行う際に、ヘッド補正データ１２７を参照して、印刷ヘッド９０のインクＩＫの吐出タイミングを調整する。

以上説明したように、本発明を適用した第１実施形態のプリンター１は、印刷媒体Ｗ及びテスト用媒体５１にインクを吐出する印刷ヘッド９０と、印刷媒体Ｗ及びテスト用媒体５１が載置される搬送ベルト４と、を備える。プリンター１は、搬送ベルト４を移動させて印刷媒体Ｗまたはテスト用媒体５１を搬送する搬送モーター１４１と、テストパターンを用いる調整対象の印刷ヘッド９０を指定する印刷制御部１１２と、を備える。また、テスト用媒体５１にテストパターンが印刷される場合のテスト用媒体５１の位置を示すマーカー１６と、搬送モーター１４１を制御する駆動制御部１１３と、を備える。駆動制御部１１３は、印刷制御部１１２により指定された検査対象の印刷ヘッド９０に対応して搬送モーター１４１を制御することにより、テスト用媒体５１の位置を調整する。

プリンター１の制御方法によれば、テストパターンを用いる調整対象の印刷ヘッド９０が指定された場合に、指定された検査対象の印刷ヘッド９０に対応して搬送ベルト４を移動させ、テスト用媒体５１の位置を調整する。

制御プログラム１２１は、制御部１００により、テストパターンを用いる調整対象の９０が指定された場合に、指定された検査対象の印刷ヘッド９０に対応して搬送ベルト４を移動させ、テスト用媒体５１の位置を調整するプログラムである。

本発明の印刷装置、印刷装置の制御方法、および、制御プログラムを適用したプリンター１によれば、テスト用媒体５１の位置を、調整対象の印刷ヘッド９０に対応する位置に調整できる。このため、印刷ヘッド９０の調整を行う際にテスト用媒体５１をセットする位置、および、テスト用媒体５１のサイズの制約が緩和され、より容易に、印刷ヘッド９０に関する調整を行うことが可能となる。

例えば、印刷ヘッド９０を検査する際に、テスト用媒体５１を、検査対象の印刷ヘッド９０の印刷位置から離れた位置にセットすることが可能となる。また、例えば、テスト用媒体５１のサイズは、テストパターンの印刷に十分なサイズであればよく、走査方向Ｋにおける印刷領域Ａ１の大きさより小さくてもよい。従って、印刷ヘッド９０の検査の負荷を軽減することができる。さらに、テスト用媒体５１のサイズや位置に関する制約が緩和されるため、テスト用媒体５１の選択の自由度が高まる。例えば、印刷媒体Ｗよりもテストパターンの印刷に適しているテスト用媒体５１を使用することにより、テストパターンを用いる検査や調整の精度を高めることが可能となる。

特に、プリンター１が、１−２ｍ或いはそれ以上の幅の印刷媒体Ｗに印刷を行う大型の印刷装置である場合、印刷媒体Ｗと同等のサイズのテスト用媒体５１を用意することは容易ではない。また、印刷媒体Ｗが布帛である場合に、印刷媒体Ｗをテストパターンの印刷に利用すると、巻取装置５に巻き取られた印刷媒体Ｗからテストパターンを印刷した部分を除去する作業を要する。また、調整で消費される印刷媒体Ｗのコストは無視できない。
さらに、布帛に形成されたドットの位置を正確にスキャンユニット７２で検出し、アライメントずれを検出することも容易ではない。スキャンユニット７２は搬送方向Ｈにおいて乾燥ユニット９の上流に位置するので、乾燥ユニット９で乾燥される前の印刷媒体Ｗにおいてテストパターンのドットを検出することになり、検出精度を高めることは難しい。

プリンター１が印刷ヘッド９０の調整や検査の際に、印刷媒体Ｗよりも小さなテスト用媒体５１を利用可能であれば、上記の課題は解消する。すなわち、安価で取り扱いに優れた定型サイズのテスト用媒体５１を用いることにより、印刷媒体Ｗをテストパターンの印刷で消費することがなく、印刷ヘッド９０の調整に係るコストと労力の負担を軽減できる。さらに、テスト用媒体５１をセットする位置がキャリッジ８２の位置に制限されず、外装１５の外であってもよく、オペレーターの作業負担が大幅に軽減される。また、テスト用媒体５１は、搬送ベルト４が載置されていない状態の搬送ベルト４にセットされる。このため、印刷ヘッド９０を交換するためにプリンター１から印刷媒体Ｗを取り外した状態で、交換後の印刷ヘッド９０の調整を行うことができるという利点がある。また、インクＩＫの吸収性やドットの明瞭性に優れたテスト用媒体５１を用いれば、ドットの位置を高精度で検出できる。従って、大判の印刷媒体Ｗに印刷を行う大型のプリンター１に本発明を適用すると、テストパターンを用いる検査や調整の負担を軽減し、精度を高める効果が顕著である。

プリンター１は、テスト用媒体５１に印刷されたテストパターンを検出するスキャンユニット７２を備え、駆動制御部１１３は、スキャンユニット７２の検出結果に基づいて、印刷ヘッド９０のアライメントのずれを検出可能である。この構成によれば、テストパターンをテスト用媒体５１に印刷し、印刷したテストパターンを検出することで、アライメントのずれを高精度で検出できる。

プリンター１は複数の印刷ヘッド９０を備え、印刷制御部１１２は、印刷ヘッド９０のうち交換された印刷ヘッド９０を、検査対象の印刷ヘッド９０として指定する。ここで、検査対象の印刷ヘッド９０は交換ヘッドに相当する。この構成によれば、印刷ヘッド９０の交換に伴うアライメントずれを検出し、印刷ヘッド９０を交換した場合であっても印刷品質を維持できる。

印刷ヘッド９０は、画像印刷用の印刷媒体Ｗ、および、テストパターンが印刷される媒体であって印刷媒体Ｗとは異なるテスト用媒体５１に対する印刷が可能である。駆動制御部１１３は、印刷ヘッド９０により印刷媒体Ｗに画像を印刷する場合、搬送ベルト４をベルト移動方向Ｆ１に移動させて印刷媒体Ｗを搬送する。駆動制御部１１３は、テストパターンを印刷するために、印刷制御部１１２により指定された印刷ヘッド９０の位置までテスト用媒体５１を移動させる際に、ベルト移動方向Ｆ１とは異なるベルト移動方向Ｆ２に搬送ベルト４を移動させる。この構成によれば、搬送ベルト４を、印刷媒体Ｗに対する印刷時とは異なる方向に移動させて、テスト用媒体５１の位置を印刷ヘッド９０に合わせることができる。従って、テスト用媒体５１をセットする位置の自由度がより一層高まり、オペレーターがテスト用媒体５１をセットする作業の負担を軽減できる。

マーカー１６により指示されるテスト用媒体５１の位置は、ベルト移動方向Ｆ１において印刷ヘッド９０の下流とすることができる。この構成によれば、オペレーターがテスト用媒体５１をセットする作業の負担を、より一層軽減できる。

テスト用媒体５１は、定型サイズのカット紙であり、プリンター１は、テスト用媒体５１に印刷されたテストパターンを光学的に読み取ることにより印刷ヘッド９０のアライメントのずれを検出する。テスト用媒体５１が定型サイズであることから、テストパターンの発色に優れたテスト用媒体５１を用いることが可能となる。このため、より高精度で、アライメントのずれを検出できる。

プリンター１は、長尺形状のベルト部材の両端を接合して無端形状に加工された搬送ベルト４を備える。駆動制御部１１３は、搬送ベルト４の継ぎ目４１が、マーカー１６により指示されるテスト用媒体５１の位置から所定範囲、例えばテスト用媒体セット領域Ａ１１に位置する場合に、印刷媒体Ｗが載置される前にベルトを移動させる。この構成によれば、搬送ベルト４の継ぎ目４１を避けてテスト用媒体５１をセットすることができ、アライメントのずれの調整を、より高精度で行うことができる。

［第２実施形態］
図７は、第２実施形態におけるプリンター１の要部平面図であり、ベルトセンサー７３による検出結果のグラフを合わせて図示する。
第２実施形態におけるプリンター１の構成は、第１実施形態と共通である。第２実施形態では、プリンター１がベルトセンサー７３を用いて、搬送ベルト４の粘着面の高さを検出し、検出した高さをアライメントのずれの調整に利用する動作例を説明する。

ベルトセンサー７３は、キャリッジ８２の直下の搬送ベルト４に向けて光を発し、反射光を検出することでベルトセンサー７３と搬送ベルト４との間の距離を検出する。キャリッジ８２は、上述した図示しないガイドに沿って一定の高さで走査される。このため、ベルトセンサー７３により検出される距離は、搬送ベルト４の表面の高さの変動を示している。

例えば、図７に符号Ａ１２で示す領域で、ベルトセンサー７３により検出を行う場合を想定する。被検出領域Ａ１２は走査方向Ｋに延びる領域であり、ベルトセンサー７３は、被検出領域Ａ１２を走査方向Ｋに移動しながら検出を行う。ベルトセンサー７３の検出値を、走査方向Ｋにおける位置と対応付けることで、図中に符号Ｄで示すように、走査方向Ｋにおける搬送ベルト４の高さの分布ＳＧが得られる。
搬送ベルト４の平面度は、ベルト移動方向Ｆ１における位置によって異なる可能性がある。このため、被検出領域Ａ１２は、予め設定されたテスト用媒体セット領域Ａ１１の中であることが好ましい。

テスト用媒体５１をセットする位置において搬送ベルト４の高さの変動が小さければ、テスト用媒体５１の歪みが小さいため、アライメントのずれを、より高精度で検出できる。そこで、プリンター１は、被検出領域Ａ１２における搬送ベルト４の高さの検出結果から、被検出領域Ａ１２において搬送ベルト４の高さの変動が小さい領域、すなわち搬送ベルト４の平面度が高い領域を選択して、テスト用媒体５１を載置する位置に決定する。この領域を、テスト用媒体セット領域Ａ１５とする。テスト用媒体セット領域Ａ１５の走査方向Ｋにおける大きさは、テスト用媒体５１の幅方向のサイズに合わせて設定される。テスト用媒体セット領域Ａ１５では、搬送ベルト４の高さの変動幅Ｇ１が、被検出領域Ａ１２における他の部分よりも小さく、平面度が高い。

このように、プリンター１は、テスト用媒体セット領域Ａ１１において、ベルトセンサー７３を用いた検出結果から搬送ベルト４の平面度が高いテスト用媒体セット領域Ａ１５を設定する。これにより、より高精度で印刷ヘッド９０のアライメントのずれの検査を行うことができる。

図８は、第２実施形態のプリンター１の動作を示すフローチャートである。図８において、図６に示した第１実施形態の動作と共通する処理には、同ステップ番号を付し、説明を省略する。図８に示す動作において、ステップＳ３１、Ｓ３４は印刷制御部１１２の動作に相当し、ステップＳ３２、Ｓ３５は駆動制御部１１３の動作に相当する。ステップＳ３３は検出制御部１１５の動作に相当し、ステップＳ３６は表示制御部１１４の動作に相当する。

ステップＳ１３で継ぎ目４１の位置を特定した後、制御部１００は、継ぎ目４１の位置、および、ベルトセンサー７３の検出位置に基づき、搬送ベルト４の移動量を算出する（ステップＳ３１）。詳細には、継ぎ目４１から外れた位置となるテスト用媒体セット領域Ａ１１を設定し、テスト用媒体セット領域Ａ１１がベルトセンサー７３の直下となるように搬送ベルト４の移動量を算出する（ステップＳ３１）。

制御部１００は、ステップＳ３１で算出した移動量に基づき、搬送モーター１４１を正転させ、搬送ベルト４をベルト移動方向Ｆ１に移動させる（ステップＳ３２）。ステップＳ３２で、制御部１００は、搬送モーター１４１を逆転させて搬送ベルト４をベルト移動方向Ｆ２に移動させてもよい。

制御部１００は、キャリッジ８２を走査させて、ベルトセンサー７３によって被検出領域Ａ１２の検出を行い、検出結果を取得する（ステップＳ３３）。ステップＳ３３で得られる検出結果を、リニアエンコーダー１５２により検出されるキャリッジ８２の位置と対応付けることで、高さの分布ＳＧが得られる。
制御部１００は、ステップＳ３３の検出結果と、予め設定されたテスト用媒体５１のサイズとに基づいて、テスト用媒体セット領域Ａ１５を特定する（ステップＳ３４）。制御部１００は、テスト用媒体セット領域Ａ１５の位置を、設定データ１２２の一部として記憶部１２０に記憶させる。

制御部１００は、被検出領域Ａ１２を含むテスト用媒体セット領域Ａ１１が、オペレーターがテスト用媒体５１をセットする位置に達するように、搬送モーター１４１を駆動して搬送ベルト４を移動させる（ステップＳ３５）。例えば、テスト用媒体セット領域Ａ１１が、後端部１５Ａに達するまで搬送ベルト４を移動させる。

制御部１００は、ステップＳ３４で特定したテスト用媒体セット領域Ａ１５をオペレーターに案内する（ステップＳ３６）。例えば、制御部１００は、ディスプレイ１８３に、テスト用媒体５１の位置を案内する画面を表示させる。

図９は、第２実施形態におけるディスプレイ１８３の表示例を示す図である。
図９に示す表示例では、プリンター１の外観と、プリンター１におけるテスト用媒体５１のセット位置とを示す案内画像１９１が表示される。また、オペレーターに対し、案内画像１９１が示す位置にテスト用媒体５１をセットするように案内するメッセージ１９２が表示される。この場合、ディスプレイ１８３は、本発明の位置指示部の一例に対応する。

制御部１００は、オペレーターがテスト用媒体セット領域Ａ１１にテスト用媒体５１を載置したか否かを判定し（ステップＳ１７）、テスト用媒体５１が載置されない間は（ステップＳ１７；ＮＯ）、待機する。テスト用媒体５１のセットが完了した場合（ステップＳ１７；ＹＥＳ）、制御部１００は、搬送モーター１４１を逆転させて搬送ベルト４をベルト移動方向Ｆ２に移動させ、テスト用媒体５１を搬送する（ステップＳ１８）。ステップＳ１８では、テスト用媒体５１が、検査対象の印刷ヘッド９０の印刷位置である印刷領域Ａ２に搬送される。その後、制御部１００は、図６を参照して説明した動作と同様に、印刷ヘッド９０によりテストパターンを印刷させ、印刷されたテストパターンをスキャンユニット７２によって読み取り、ヘッド補正データ１２７を生成する。

本発明を適用した第２実施形態のプリンター１によれば、第１実施形態と同様の作用効果が得られる。
さらに、プリンター１は、搬送ベルト４のベルト移動方向Ｆ１、Ｆ２と交差する方向に走査されるキャリッジ８２と、キャリッジ８２に搭載され、基準位置からベルトの表面までの距離を検出するベルトセンサー７３と、を備える。駆動制御部１１３は、キャリッジ８２の走査中におけるベルトセンサー７３の検出結果に基づき、搬送ベルト４の平面度が設定された条件を満たすテスト用媒体セット領域Ａ１５を特定する。これにより、印刷ヘッド９０の調整を行うときの搬送ベルト４の状態を反映して、テスト用媒体５１のセット位置を決定するので、より高精度で印刷ヘッド９０の調整を行うことができる。

上記した各実施形態は、本発明を適用した一具体例を示すものであり、本発明はこれに限定されるものではない。

例えば、上述した第１実施形態の動作を行う場合、プリンター１がベルトセンサー７３を備えている必要はなく、ベルトセンサー７３を省略した構成としてもよい。
また、上記第１実施形態および第２実施形態では、プリンター１が、複数の印刷ヘッド９０を有するインク吐出ユニット８１を備える構成を例示したが、本発明はこれに限定されず、１個の印刷ヘッド９０を有する印刷装置に本発明を適用してもよい。

また、第２実施形態において、テスト用媒体セット領域Ａ１５の位置をオペレーターに案内する手段は、ディスプレイ１８３による表示に限定されない。例えば、外装１５の後端部１５Ａ側の面に表示画面やＬＥＤインジケーターを設置し、これらの表示によってテスト用媒体５１の位置を案内してもよい。また、プリンター１から離れた位置にある他のコンピューターに、テスト用媒体セット領域Ａ１５の位置を示すデータを送信してもよい。この場合、プリンター１からデータを受信した他のコンピューターが、テスト用媒体５１の位置を案内する画面を表示してもよい。

また、上記の各実施形態では、ロール状に巻き回された印刷媒体Ｗを搬送して、画像を印刷するプリンター１を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、印刷対象の布帛等の印刷媒体Ｗを固定して保持し、インク吐出ユニット８１を印刷媒体Ｗに対して相対的に移動させて、印刷を行う印刷装置にも本発明を適用できる。例えば、衣類や縫製生地を印刷媒体Ｗとして固定し、印刷媒体Ｗにインクを吐出して印刷する、いわゆるガーメントプリンターに本発明を適用してもよい。また、布帛に限らず、ニット生地、紙、合成樹脂製のシート等に印刷を行う印刷装置に本発明を適用してもよい。

また、本発明の適用対象は、印刷装置として単独で使用される装置に限定されず、例えば、複写機能やスキャン機能を有する複合機やＰＯＳ端末装置等、印刷以外の機能を有する装置に適用してもよい。

また、プリンター１は、紫外線の照射により硬化するインクＩＫを利用する装置であってもよく、この場合、乾燥ユニット９に代えて、プリンター１に紫外線照射装置を設けてもよい。また、プリンター１は、乾燥ユニット９で乾燥された印刷媒体Ｗを洗浄する洗浄装置を備える構成であってもよく、その他のプリンター１の細部構成については任意に変更可能である。

また、制御部１００の各機能部は、上記のようにプロセッサー１１０が実行する制御プログラム１２１として構成することができるほか、制御プログラム１２１が組み込まれたハードウェア回路により実現することも可能である。また、制御プログラム１２１を、伝送媒体を介してプリンター１がサーバー装置等から受信する構成であってもよい。

また、制御部１００の機能は、複数のプロセッサー、又は、半導体チップにより実現してもよい。

また、例えば、図６及び図８に示す動作のステップ単位は、プリンター１の動作の理解を容易にするために、主な処理内容に応じて分割したものであり、処理単位の分割の仕方や名称によって、本発明が限定されることはない。処理内容に応じて、さらに多くのステップ単位に分割してもよい。また、１つのステップ単位がさらに多くの処理を含むように分割してもよい。また、そのステップの順番は、本発明の趣旨に支障のない範囲で適宜に入れ替えてもよい。

１…プリンター（印刷装置）、４…搬送ベルト（ベルト）、８…印刷ユニット、１１…インク供給路、１５…外装、１５Ａ…後端部、１６…マーカー（位置指示部）、４１…継ぎ目（接合部）、５１…テスト用媒体（第２印刷媒体）、７１…媒体センサー、７２…スキャンユニット（パターン検出部）、７３…ベルトセンサー（距離検出部）、８１…インク吐出ユニット、８１Ａ…ノズル面、８２…キャリッジ、８３…ギャップ調整機構、９０、９０Ａ…印刷ヘッド、９１…チップ、９２…ノズル列、９３…ノズル、１００…制御部、１０１…印刷部、１０３…操作部、１１０…プロセッサー、１１１…入力検出部、１１２…印刷制御部（指定部）、１１３…駆動制御部、１１５…検出制御部、１２０…記憶部、１２１…制御プログラム、１２２…設定データ、１２３…画像データ、１２４…ジョブデータ、１２５…ベルト位置データ、１２６…検出データ、１２７…ヘッド補正データ、１４０…搬送機構、１４１…搬送モーター（駆動部）、１５０…キャリッジ駆動機構、１５１…キャリッジモーター、１５２…リニアエンコーダー、１８３…ディスプレイ（位置指示部）、Ｆ１…ベルト移動方向（第１方向）、Ｆ２…ベルト移動方向（第２方向）、Ｈ…搬送方向、ＩＫ…インク、Ｋ…走査方向、Ｗ…印刷媒体（第１印刷媒体）。

Claims (10)

1. 印刷媒体にインクを吐出する印刷ヘッドと、
   前記印刷媒体が載置されるベルトと、
   前記ベルトを移動させて前記印刷媒体を搬送する駆動部と、
   テストパターンを用いる調整対象の前記印刷ヘッドを指定する指定部と、
   前記印刷媒体にテストパターンが印刷される場合の前記印刷媒体の位置を示す位置指示部と、
   前記駆動部を制御する駆動制御部と、を備え、
   前記駆動制御部は、前記指定部により指定された調整対象の前記印刷ヘッドに対応して前記駆動部を制御することにより、前記印刷媒体の位置を調整する、印刷装置。
2. 前記印刷媒体に印刷された前記テストパターンを検出するパターン検出部を備え、
   前記駆動制御部は、前記パターン検出部の検出結果に基づいて、前記印刷ヘッドのアライメントのずれを検出する、請求項１記載の印刷装置。
3. 複数の前記印刷ヘッドを備え、
   前記指定部は、前記印刷ヘッドのうち交換された交換ヘッドを、調整対象の前記印刷ヘッドとして指定する、請求項１または２記載の印刷装置。
4. 前記印刷ヘッドは、画像印刷用の第１印刷媒体、および、前記テストパターンが印刷される前記印刷媒体であって前記第１印刷媒体とは異なる第２印刷媒体に対する印刷が可能であり、
   前記駆動制御部は、前記印刷ヘッドにより前記第１印刷媒体に画像を印刷する場合、前記ベルトを第１方向に移動させて前記第１印刷媒体を搬送し、
   前記テストパターンを印刷するために、前記指定部により指定された前記印刷ヘッドの位置まで前記第２印刷媒体を移動させる際に、前記第１方向とは異なる第２方向に前記ベルトを移動させる、請求項１から３のいずれか１項に記載の印刷装置。
5. 前記位置指示部により指示される位置は、前記第１方向において前記印刷ヘッドの下流である、請求項４記載の印刷装置。
6. 前記第２印刷媒体は定型サイズのカット紙であり、前記第２印刷媒体に印刷された前記テストパターンを光学的に読み取ることにより前記印刷ヘッドのアライメントのずれを検出可能である、請求項４または５記載の印刷装置。
7. 長尺形状のベルト部材の両端を接合して無端形状に加工された前記ベルトを備え、
   前記駆動制御部は、前記ベルトの接合部が、前記位置指示部により指示される位置から所定範囲に位置する場合に、前記印刷媒体が載置される前に前記ベルトを移動させる、請求項１から６のいずれか１項に記載の印刷装置。
8. 前記印刷ヘッドを搭載し、前記ベルトの移動方向と交差する方向に走査されるキャリッジと、
   前記キャリッジに搭載され、基準位置から前記ベルトの表面までの距離を検出する距離検出部と、を備え、
   前記駆動制御部は、前記キャリッジの走査中における前記距離検出部の検出結果に基づき、前記ベルトの平面度が設定された条件を満たす領域を特定する、請求項１から７のいずれか１項に記載の印刷装置。
9. 印刷媒体にインクを吐出する印刷ヘッドと、前記印刷媒体が載置されるベルトと、を備え、前記ベルトを移動させて前記印刷媒体を搬送する印刷装置の制御方法であって、
   テストパターンを用いる調整対象の前記印刷ヘッドが指定された場合に、指定された調整対象の前記印刷ヘッドに対応して前記ベルトを移動させ、前記印刷媒体の位置を調整する、印刷装置の制御方法。
10. 印刷媒体にインクを吐出する印刷ヘッドと、前記印刷媒体が載置されるベルトと、を備え、前記ベルトを移動させて前記印刷媒体を搬送する印刷装置を制御する制御部により実行される制御プログラムであって、
    前記制御部により、
    テストパターンを用いる調整対象の前記印刷ヘッドが指定された場合に、指定された調整対象の前記印刷ヘッドに対応して前記ベルトを移動させ、前記印刷媒体の位置を調整する、制御プログラム。

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