JP5332884B2 - 搬送ベルトの送り量補正方法及びインクジェット記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、搬送ベルトの送り量補正方法及びインクジェット記録装置に関する。

従来、インクジェットヘッドからインク滴を吐出させて記録媒体に印字を行うインクジェット記録装置として、複数のローラに張架された無端状の搬送ベルトによって記録媒体を搬送させるものが知られている。

この搬送ベルトは、一般に、帯状のベルト部材の端部同士を鋸歯状に組み合わせて熱融着接合することにより無端状に形成される。この熱融着接合ではベルト部材の端部同士を溶かしつつ押圧するため、こうして接合された接合部は、接合時の熱や圧力を受けて物性が変化し、搬送ベルトの他の部分に比べ硬さや厚さが異なったものとなる。

このような接合部を有する搬送ベルトで記録媒体を搬送すると、接合部がローラ上に掛かったときに他の部分との伸び量の違いを生じる結果、搬送ベルトの送り量が変動し、ひいては記録媒体の搬送量が変動するといった不具合が発生する。
なお、接合部の無い無端状の搬送ベルトを製造することも可能ではあるが、製造コストが高くなるため好ましくない。

上記の不具合を解決する方法としては、接合部を検知して当該接合部での記録媒体の送りや画像形成を回避する方法（例えば、特許文献１参照）や、ローラの回転から搬送ベルトの速度を検出し、これに基づいて搬送ベルト上の基準位置がインクジェットヘッド下方を通過するときの画像形成タイミングを補正することで画像形成時での搬送ベルトの速度変動を抑制する方法（例えば、特許文献２参照）の他、ローラの回転から記録媒体の搬送量を検出するとともに複数色のテストパターンの印刷によりバンディング（白スジや黒スジ）を確認して搬送ベルトの紙送り誤差を検出し、この結果に基づいて駆動モータへのエンコーダパルスを補正することで当該紙送り誤差を抑制する方法（例えば、特許文献３，４参照）等が提案されている。

特開２００４−１１５１７６号公報 特開２００５−３０５９１９号公報 特開２００３−１１３４５号公報 特許第３８７６６５４号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載の方法では、接合部がローラ上に掛かったときの搬送ベルトの送り量の変動を抑制できていないため、このときの記録媒体への印字を行うことができなかった。また、特許文献２〜４に記載の方法では、ローラの回転の検出に基づいて搬送ベルトの速度変動又は紙送り誤差が抑制されているところ、上述した搬送ベルトの伸び量の違いによる送り量の変動はローラの回転からでは検出できない、つまり、搬送ベルトの送り量とローラの回転量とは必ずしも同値とはならないため、接合部と他の部分とに代表される搬送ベルトの硬さや厚さの分布に起因する送り量の変動は抑制できていなかった。

本発明は、上記事情を鑑みてなされたもので、搬送ベルトの硬さや厚さの分布に起因する送り量の変動を抑制することのできる搬送ベルトの送り量補正方法及びインクジェット記録装置の提供を課題とする。

前記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、
無端状の搬送ベルトの送りにより当該搬送ベルト上に支持された記録媒体を搬送させつつインクジェットヘッドから前記記録媒体へインク滴を吐出して印字を行うインクジェット記録装置における搬送ベルトの送り量補正方法であって、
前記搬送ベルトにより当該搬送ベルトの送り方向へ前記記録媒体を所定の送り量ピッチで搬送させつつ、前記搬送ベルトに配設された起点部が検知されることで設定される前記記録媒体上の始点から、前記搬送ベルト１周分のテストドットを前記所定の送り量ピッチで前記記録媒体に印字させるテスト印字工程と、
前記テスト印字工程で印字された前記テストドットの印字間隔を測定する搬送量測定工程と、
前記搬送量測定工程での測定結果に基づいて、前記搬送ベルトの送り量を当該搬送ベルトの送り位置に応じた補正送り量に補正する補正工程と、
前記補正工程で補正された前記補正送り量によって前記搬送ベルトを送りつつ、記録媒体への印字を行う通常印字工程と、
を備え、
前記搬送ベルトは、当該搬送ベルトを無端状に形成する際の接合部を有するとともに、複数のローラに張架され、
前記インクジェット記録装置は、前記搬送ベルトの前記接合部が前記ローラの近傍であって当該ローラよりも前記送り方向の上流側にあるときに当該搬送ベルトの前記起点部を検知できるよう配設された検知手段を有し、
前記テスト印字工程では、前記搬送ベルトの前記起点部が前記検知手段によって検知されたときに前記テストドットが印字される前記記録媒体の位置を、前記始点として設定することを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、
無端状の搬送ベルトの送りにより当該搬送ベルト上に支持された記録媒体を搬送させつつインクジェットヘッドから前記記録媒体へインク滴を吐出して印字を行うインクジェット記録装置における搬送ベルトの送り量補正方法であって、
前記搬送ベルトにより当該搬送ベルトの送り方向へ前記記録媒体を所定の送り量ピッチで搬送させつつ、前記搬送ベルトに配設された起点部が検知されることで設定される前記記録媒体上の始点から、前記搬送ベルト１周分のテストドットを前記所定の送り量ピッチで前記記録媒体に印字させるテスト印字工程と、
前記テスト印字工程で印字された前記テストドットの印字間隔を測定する搬送量測定工程と、
前記搬送量測定工程での測定結果に基づいて、前記搬送ベルトの送り量を当該搬送ベルトの送り位置に応じた補正送り量に補正する補正工程と、
前記補正工程で補正された前記補正送り量によって前記搬送ベルトを送りつつ、記録媒体への印字を行う通常印字工程と、
を備え、
前記補正工程では、前記搬送ベルトの送り位置において、
以下の（１）式により、前記始点からの前記送り方向とは逆方向への前記テストドットの印字間隔の番号ｎを算出した後、
以下の（２）〜（４）式により、測定されたｎ番目の印字間隔Ｌ _n とｎ＋１番目の印字間隔Ｌ _n+1 とを用いて、これら印字間隔の指令値である前記所定の送り量ピッチＬ _COM を補正した補正送り量Ｌ _MOD を算出することを特徴とする。
ｎ＝int（Ｌ _SUM ／Ｌ _AVE ） …（１）
Ｌ _RE ＝Ｌ _SUM mod Ｌ _AVE …（２）
Ｌ _POS ＝Ｌ _n ＋Ｌ _RE ×｛（Ｌ _n+1 −Ｌ _n ）／Ｌ _AVE ｝ …（３）
Ｌ _MOD ＝Ｌ _COM ×Ｌ _AVE ／Ｌ _POS …（４）
（但し、
Ｌ _SUM ：前記始点から計算対象の搬送ベルトの送り位置までの記録媒体の搬送量
Ｌ _AVE ：測定した前記搬送ベルト１周分の印字間隔の平均値）

請求項３に記載の発明は、
無端状の搬送ベルトの送りにより当該搬送ベルト上に支持された記録媒体を搬送させつつインクジェットヘッドから前記記録媒体へインク滴を吐出して印字を行うインクジェット記録装置における搬送ベルトの送り量補正方法であって、
前記搬送ベルトにより当該搬送ベルトの送り方向へ前記記録媒体を所定の送り量ピッチで搬送させつつ、前記搬送ベルトに配設された起点部が検知されることで設定される前記記録媒体上の始点から、前記搬送ベルト１周分のテストドットを前記所定の送り量ピッチで前記記録媒体に印字させるテスト印字工程と、
前記テスト印字工程で印字された前記テストドットの印字間隔を測定する搬送量測定工程と、
前記搬送量測定工程での測定結果に基づいて、前記搬送ベルトの送り量を当該搬送ベルトの送り位置に応じた補正送り量に補正する補正工程と、
前記補正工程で補正された前記補正送り量によって前記搬送ベルトを送りつつ、記録媒体への印字を行う通常印字工程と、
を備え、
前記通常印字工程では、前記搬送ベルトの送りに伴って前記起点部が検知され、当該起点部の検知毎に前記搬送ベルトの送り位置をリセットし、当該リセット後に送られた前記搬送ベルトの送り位置に応じた前記補正送り量で前記搬送ベルトを送ることを特徴とする。

請求項４に記載の発明は、
無端状の搬送ベルトの送りにより当該搬送ベルト上に支持された記録媒体を搬送させつつインクジェットヘッドから前記記録媒体へインク滴を吐出して印字を行うインクジェット記録装置における搬送ベルトの送り量補正方法であって、
前記搬送ベルトにより当該搬送ベルトの送り方向へ前記記録媒体を所定の送り量ピッチで搬送させつつ、前記搬送ベルトに配設された起点部が検知されることで設定される前記記録媒体上の始点から、前記搬送ベルト１周分のテストドットを前記所定の送り量ピッチで前記記録媒体に印字させるテスト印字工程と、
前記テスト印字工程で印字された前記テストドットの印字間隔を測定する搬送量測定工程と、
前記搬送量測定工程での測定結果に基づいて、前記搬送ベルトの送り量を当該搬送ベルトの送り位置に応じた補正送り量に補正する補正工程と、
前記補正工程で補正された前記補正送り量によって前記搬送ベルトを送りつつ、記録媒体への印字を行う通常印字工程と、
を備え、
前記所定の送り量ピッチは、前記搬送ベルトの複数の送り量のうち、予め選択された代表的な送り量であり、
前記補正工程では、前記代表的な送り量で印字した前記テストドットの印字間隔の測定結果に基づいて、当該代表的な送り量以外の他の送り量についての補正送り量を予測することを特徴とする。

請求項５に記載の発明は、請求項２〜４のいずれか一項に記載の搬送ベルトの送り量補正方法であって、
前記搬送ベルトは、当該搬送ベルトを無端状に形成する際の接合部を有するとともに、複数のローラに張架され、
前記インクジェット記録装置は、前記搬送ベルトの前記接合部が前記ローラの近傍であって当該ローラよりも前記送り方向の上流側にあるときに当該搬送ベルトの前記起点部を検知できるよう配設された検知手段を有し、
前記テスト印字工程では、前記搬送ベルトの前記起点部が前記検知手段によって検知されたときに前記テストドットが印字される前記記録媒体の位置を、前記始点として設定することを特徴とする。

請求項６に記載の発明は、請求項３又は４に記載の搬送ベルトの送り量補正方法であって、
前記補正工程では、前記搬送ベルトの送り位置において、
以下の（１）式により、前記始点からの前記送り方向とは逆方向への前記テストドットの印字間隔の番号ｎを算出した後、
以下の（２）〜（４）式により、測定されたｎ番目の印字間隔Ｌ _n とｎ＋１番目の印字間隔Ｌ _n+1 とを用いて、これら印字間隔の指令値である前記所定の送り量ピッチＬ _COM を補正した補正送り量Ｌ _MOD を算出することを特徴とする。
ｎ＝int（Ｌ _SUM ／Ｌ _AVE ） …（１）
Ｌ _RE ＝Ｌ _SUM mod Ｌ _AVE …（２）
Ｌ _POS ＝Ｌ _n ＋Ｌ _RE ×｛（Ｌ _n+1 −Ｌ _n ）／Ｌ _AVE ｝ …（３）
Ｌ _MOD ＝Ｌ _COM ×Ｌ _AVE ／Ｌ _POS …（４）
（但し、
Ｌ _SUM ：前記始点から計算対象の搬送ベルトの送り位置までの記録媒体の搬送量
Ｌ _AVE ：測定した前記搬送ベルト１周分の印字間隔の平均値）

請求項７に記載の発明は、請求項４に記載の搬送ベルトの送り量補正方法であって、
前記通常印字工程では、前記搬送ベルトの送りに伴って前記起点部が検知され、当該起点部の検知毎に前記搬送ベルトの送り位置をリセットし、当該リセット後に送られた前記搬送ベルトの送り位置に応じた前記補正送り量で前記搬送ベルトを送ることを特徴とする。

請求項８に記載の発明は、請求項１〜７のいずれか一項に記載の搬送ベルトの送り量補正方法であって、
前記起点部は、前記搬送ベルトの幅方向の端部であって前記記録媒体を支持しない部分に配設された孔部であることを特徴とする。

請求項９に記載の発明は、請求項１〜８のいずれか一項に記載の搬送ベルトの送り量補正方法であって、
前記通常印字工程では、前記起点部を基準とした前記搬送ベルトの送り位置を記憶することを特徴とする。

請求項１０に記載の発明は、
無端状の搬送ベルトの送りにより当該搬送ベルト上に支持された記録媒体を搬送させつつインクジェットヘッドから前記記録媒体へインク滴を吐出して印字を行うインクジェット記録装置であって、
前記記録媒体が所定の送り量ピッチで前記搬送ベルトの送り方向へ搬送されるよう前記搬送ベルトの送りを制御するとともに、前記搬送ベルトに配設された起点部の検知に基づいて前記記録媒体上の始点を設定し、当該始点から前記搬送ベルト１周分のテストドットを前記所定の送り量ピッチで前記記録媒体に印字させるよう前記インクジェットヘッドの駆動を制御する制御手段と、
前記テストドットの印字間隔の測定結果が入力される入力手段と、
入力された前記印字間隔の測定結果に基づいて、前記搬送ベルトの送り量を当該搬送ベルトの送り位置に応じた補正送り量に補正する補正手段と、
を備え、
前記搬送ベルトは、当該搬送ベルトを無端状に形成する際の接合部を有するとともに、複数のローラに張架され、
当該インクジェット記録装置は、前記搬送ベルトの前記接合部が前記ローラの近傍であって当該ローラよりも前記送り方向の上流側にあるときに当該搬送ベルトの前記起点部を検知できるよう配設された検知手段を備え、
前記制御手段は、
前記補正手段で補正された前記補正送り量によって前記搬送ベルトを送りつつ、前記インクジェットヘッドから前記記録媒体へインク滴を吐出させるとともに、
前記搬送ベルトの前記起点部が前記検知手段によって検知されたときに前記テストドットが印字される前記記録媒体の位置を、前記始点として設定することを特徴とする。

請求項１１に記載の発明は、
無端状の搬送ベルトの送りにより当該搬送ベルト上に支持された記録媒体を搬送させつつインクジェットヘッドから前記記録媒体へインク滴を吐出して印字を行うインクジェット記録装置であって、
前記記録媒体が所定の送り量ピッチで前記搬送ベルトの送り方向へ搬送されるよう前記搬送ベルトの送りを制御するとともに、前記搬送ベルトに配設された起点部の検知に基づいて前記記録媒体上の始点を設定し、当該始点から前記搬送ベルト１周分のテストドットを前記所定の送り量ピッチで前記記録媒体に印字させるよう前記インクジェットヘッドの駆動を制御する制御手段と、
前記テストドットの印字間隔の測定結果が入力される入力手段と、
入力された前記印字間隔の測定結果に基づいて、前記搬送ベルトの送り量を当該搬送ベルトの送り位置に応じた補正送り量に補正する補正手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記補正手段で補正された前記補正送り量によって前記搬送ベルトを送りつつ、前記インクジェットヘッドから前記記録媒体へインク滴を吐出させ、
前記補正手段は、前記搬送ベルトの送り位置において、
以下の（１）式により、前記始点からの前記送り方向とは逆方向への前記テストドットの印字間隔の番号ｎを算出した後、
以下の（２）〜（４）式により、前記入力手段により入力された印字間隔の測定結果のうちｎ番目の印字間隔Ｌ _n とｎ＋１番目の印字間隔Ｌ _n+1 とを用いて、これら印字間隔の指令値である前記所定の送り量ピッチＬ _COM を補正した補正送り量Ｌ _MOD を算出することを特徴とする。
ｎ＝int（Ｌ _SUM ／Ｌ _AVE ） …（１）
Ｌ _RE ＝Ｌ _SUM mod Ｌ _AVE …（２）
Ｌ _POS ＝Ｌ _n ＋Ｌ _RE ×｛（Ｌ _n+1 −Ｌ _n ）／Ｌ _AVE ｝ …（３）
Ｌ _MOD ＝Ｌ _COM ×Ｌ _AVE ／Ｌ _POS …（４）
（但し、
Ｌ _SUM ：前記始点から計算対象の搬送ベルトの送り位置までの記録媒体の搬送量
Ｌ _AVE ：前記搬送ベルト１周分の印字間隔の平均値）

請求項１２に記載の発明は、
無端状の搬送ベルトの送りにより当該搬送ベルト上に支持された記録媒体を搬送させつつインクジェットヘッドから前記記録媒体へインク滴を吐出して印字を行うインクジェット記録装置であって、
前記記録媒体が所定の送り量ピッチで前記搬送ベルトの送り方向へ搬送されるよう前記搬送ベルトの送りを制御するとともに、前記搬送ベルトに配設された起点部の検知に基づいて前記記録媒体上の始点を設定し、当該始点から前記搬送ベルト１周分のテストドットを前記所定の送り量ピッチで前記記録媒体に印字させるよう前記インクジェットヘッドの駆動を制御する制御手段と、
前記テストドットの印字間隔の測定結果が入力される入力手段と、
入力された前記印字間隔の測定結果に基づいて、前記搬送ベルトの送り量を当該搬送ベルトの送り位置に応じた補正送り量に補正する補正手段と、
を備え、
前記制御手段は、
前記補正手段で補正された前記補正送り量によって前記搬送ベルトを送りつつ、前記インクジェットヘッドから前記記録媒体へインク滴を吐出させるとともに、
前記補正送り量によって前記搬送ベルトを送るときは、前記搬送ベルトの送りに伴う前記起点部の検知毎に前記搬送ベルトの送り位置をリセットし、当該リセット後に送られた前記搬送ベルトの送り位置に応じた前記補正送り量で前記搬送ベルトを送ることを特徴とする。

請求項１３に記載の発明は、
無端状の搬送ベルトの送りにより当該搬送ベルト上に支持された記録媒体を搬送させつつインクジェットヘッドから前記記録媒体へインク滴を吐出して印字を行うインクジェット記録装置であって、
前記記録媒体が所定の送り量ピッチで前記搬送ベルトの送り方向へ搬送されるよう前記搬送ベルトの送りを制御するとともに、前記搬送ベルトに配設された起点部の検知に基づいて前記記録媒体上の始点を設定し、当該始点から前記搬送ベルト１周分のテストドットを前記所定の送り量ピッチで前記記録媒体に印字させるよう前記インクジェットヘッドの駆動を制御する制御手段と、
前記テストドットの印字間隔の測定結果が入力される入力手段と、
入力された前記印字間隔の測定結果に基づいて、前記搬送ベルトの送り量を当該搬送ベルトの送り位置に応じた補正送り量に補正する補正手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記補正手段で補正された前記補正送り量によって前記搬送ベルトを送りつつ、前記インクジェットヘッドから前記記録媒体へインク滴を吐出させ、
前記所定の送り量ピッチは、前記搬送ベルトの複数の送り量のうち、予め選択された代表的な送り量であり、
前記補正手段は、前記代表的な送り量で印字した前記テストドットの印字間隔の測定結果に基づいて、当該代表的な送り量以外の他の送り量についての補正送り量を予測することを特徴とする。

請求項１４に記載の発明は、請求項１１〜１３のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置であって、
前記搬送ベルトは、当該搬送ベルトを無端状に形成する際の接合部を有するとともに、複数のローラに張架され、
当該インクジェット記録装置は、前記搬送ベルトの前記接合部が前記ローラの近傍であって当該ローラよりも前記送り方向の上流側にあるときに当該搬送ベルトの前記起点部を検知できるよう配設された検知手段を備え、
前記制御手段は、前記搬送ベルトの前記起点部が前記検知手段によって検知されたときに前記テストドットが印字される前記記録媒体の位置を、前記始点として設定することを特徴とする。
請求項１５に記載の発明は、請求項１２又は１３に記載のインクジェット記録装置であって、
前記補正手段は、前記搬送ベルトの送り位置において、
以下の（１）式により、前記始点からの前記送り方向とは逆方向への前記テストドットの印字間隔の番号ｎを算出した後、
以下の（２）〜（４）式により、前記入力手段により入力された印字間隔の測定結果のうちｎ番目の印字間隔Ｌ _n とｎ＋１番目の印字間隔Ｌ _n+1 とを用いて、これら印字間隔の指令値である前記所定の送り量ピッチＬ _COM を補正した補正送り量Ｌ _MOD を算出することを特徴とする。
ｎ＝int（Ｌ _SUM ／Ｌ _AVE ） …（１）
Ｌ _RE ＝Ｌ _SUM mod Ｌ _AVE …（２）
Ｌ _POS ＝Ｌ _n ＋Ｌ _RE ×｛（Ｌ _n+1 −Ｌ _n ）／Ｌ _AVE ｝ …（３）
Ｌ _MOD ＝Ｌ _COM ×Ｌ _AVE ／Ｌ _POS …（４）
（但し、
Ｌ _SUM ：前記始点から計算対象の搬送ベルトの送り位置までの記録媒体の搬送量
Ｌ _AVE ：前記搬送ベルト１周分の印字間隔の平均値）
請求項１６に記載の発明は、請求項１３に記載のインクジェット記録装置であって、
前記制御手段は、前記補正送り量によって前記搬送ベルトを送るときは、前記搬送ベルトの送りに伴う前記起点部の検知毎に前記搬送ベルトの送り位置をリセットし、当該リセット後に送られた前記搬送ベルトの送り位置に応じた前記補正送り量で前記搬送ベルトを送ることを特徴とする。
請求項１７に記載の発明は、請求項１０〜１６のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置であって、
前記起点部は、前記搬送ベルトの幅方向の端部であって前記記録媒体を支持しない部分に配設された孔部であることを特徴とする。
請求項１８に記載の発明は、請求項１０〜１７のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置であって、
前記制御手段は、前記補正送り量によって前記搬送ベルトを送るときに、前記起点部を基準とした前記搬送ベルトの送り位置を記憶する記憶手段を有することを特徴とする。

請求項１〜４，１０〜１３に記載の発明によれば、搬送ベルト上の起点部に基づいて設定される記録媒体上の始点から所定の送り量ピッチでテストドットが記録媒体に印字され、このテストドットの印字間隔の測定結果に基づいて、搬送ベルトの送り量が当該搬送ベルトの送り位置に応じた補正送り量に補正される。つまり、搬送ベルトの送り位置に対応付けた記録媒体の搬送量に基づいて送り量が補正されるので、搬送ベルトに固有である硬さや厚さの分布に起因する送り量の変動を抑制することができる。

請求項１，５，１０，１４に記載の発明によれば、搬送ベルトの接合部がローラの近傍であって当該ローラよりも送り方向の上流側にあるときに、搬送ベルトの起点部が検知されるので、起点部が検知されてから間もなく接合部がローラ上に掛かることになる。つまり、テストドットの印字を開始してから直ちに接合部がローラ上に掛かるので、最も大きな搬送精度の悪化を生じる当該接合部のローラへの進入を、誤差の蓄積が少ないテスト印字の初期に行うことができる。したがって、最も大きな搬送精度の悪化を生じる箇所での印字間隔を、より高精度に測定することができ、ひいては、より高精度な補正が可能となる。

請求項８，１７に記載の発明によれば、起点部は、搬送ベルトの幅方向の端部であって記録媒体を支持しない部分に配設されているので、記録媒体への印字動作に悪影響を及ぼすことがない。また、起点部は孔部であるので、搬送ベルト表面にマーカーを貼付した場合とは異なり、インク滴の付着やマーカー自体の滑り等による誤検出の可能性が無く、低コストで形成可能である。

請求項３，７，１２，１６に記載の発明によれば、起点部の検知毎に搬送ベルトの送り位置をリセットするので、搬送ベルトの微小なスリップ等による送り量の累積誤差を抑制することができる。

請求項９，１８に記載の発明によれば、起点部を基準とした搬送ベルトの送り位置が記憶されるので、例えば手動で搬送ベルトを送ったとき等でも送り位置が不明になることがなく、適正に送り量を制御することができる。

請求項４，１３に記載の発明によれば、所定の送り量ピッチは、搬送ベルトの複数の送り量のうち、予め選択された代表的な送り量であり、この代表的な送り量を補正した補正送り量に基づいて、当該代表的な送り量以外の他の送り量についての補正送り量が予測されるので、例えば最も高頻度で使用される送り量を代表的な送り量として高精度に補正を行うことができるとともに、複数の送り量の全てについて送り量補正を行う必要なく、容易に複数の補正送り量を求めることができる。

本発明に係るインクジェット記録装置の斜視図である。 キャリッジの（ａ）正面図であり、（ｂ）下面図である。 搬送部のうち搬送ベルト周辺を示す斜視図である。 検知センサの配設位置を説明するための図である。 検知センサの検知動作を説明するための図である。 インクジェット記録装置の制御構成を示すブロック図である。 搬送ベルトの送り量補正方法のフローチャートである。 搬送ベルトの送り量補正方法のフローチャートである。 搬送ベルトの送り量補正方法のフローチャートである。 （ａ）補正前の搬送精度を示すグラフであり、（ｂ）補正後の搬送精度を示すグラフである。 補正値算出の概念図である。

以下、本発明の実施形態について、図を参照して説明する。

図１は、本発明に係るインクジェット記録装置１００の斜視図である。
この図に示すように、インクジェット記録装置１００は、プリンタ本体１、制御ＰＣ４及びテストドット測定部５（図６参照）を備えている。このうち、プリンタ本体１は、主走査部２と、搬送部３と、プリンタ制御部６（図６参照）とを備えている。
まず、このうちの主走査部２及び搬送部３の構成について説明する。

主走査部２は、搬送部３を跨ぐように設けられており、その内部には、棒状のガイドレール２１，２１が搬送部３の上方で矢印Ｘの方向（以下、主走査方向Ｘという）へ延在するように配設されている。このガイドレール２１，２１には、略筐体状のキャリッジ２２が主走査方向Ｘへ往復移動自在に支持されている。

図２（ａ）は、キャリッジ２２の正面図であり、図２（ｂ）は、キャリッジ２２の下面図である。
キャリッジ２２には、図２（ａ），（ｂ）に示すように、複数の記録ヘッド２２０，…が搭載されており、本実施形態では、１台だけの列と矢印Ｙの方向（以下、副走査方向Ｙという）へ２台並べた列とを交互に主走査方向Ｘへ１６列配列させるようにして合計２４台（８色×３セット）搭載されている。この記録ヘッド２２０の下面はキャリッジ２２から露出されており、当該下面には、画像記録時にイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）等の各色のインク滴Ｉを吐出する複数のノズル２２１，…が副走査方向Ｙへ配列されている。

また、キャリッジ２２には、各記録ヘッド２２０を駆動してノズル２２１，…からインク滴Ｉを吐出させるためのヘッドドライバ２２２（図６参照）が搭載されている他、当該キャリッジ２２を主走査方向Ｘへ走査させるためのキャリッジモータ２３（図６参照）が接続されている。

搬送部３には、図１に示すように、図示しない記録媒体を裏面側から支持しつつ、その送りにより当該記録媒体を矢印Ｚの方向（以下、送り方向Ｚという）へ搬送する無端状の搬送ベルト３１が上部に配設されている。搬送ベルト３１の主走査方向Ｘの両端には側板３１１が立設されている。記録媒体としては、紙や布帛のほか、樹脂フィルムや金属類等を用いることが可能であり、特に限定されない。

図３は、搬送部３のうち搬送ベルト３１周辺を示す斜視図である。なお、図３では、側板３１１の図示を省略している。
搬送ベルト３１は、図３に示すように、駆動ローラ３２と従動ローラ３３とによって送り方向Ｚへ張架されており、駆動ローラ３２の主走査方向Ｘの一端側には、当該駆動ローラ３２を回転駆動するためのベルトモータ３４が接続されている。搬送ベルト３１は、このベルトモータ３４が駆動ローラ３２を回転駆動させることによって送り方向Ｚへ送られるように構成されている。ベルトモータ３４には、図示しないモータ軸の回転位相を検出するロータリエンコーダ（以下、エンコーダという）３４１が取り付けられているとともに、当該ベルトモータ３４を駆動するＡＣサーボモータアンプ（以下、モータアンプという）３５（図６参照）が接続されている。エンコーダ３４１は、検出したモータ軸の回転位相に相当するエンコーダパルスをモータアンプ３５へ出力するようになっている。

また、搬送ベルト３１の主走査方向Ｘの一端部であって記録媒体を支持しない部分には、送り方向Ｚへの搬送ベルト３１の送り位置を規定するための起点孔３１ａが貫通されている。更に、搬送ベルト３１には、当該搬送ベルト３１を無端状に形成する際の接合部３１ｂが所定の長さで主走査方向Ｘへ延在するように形成されており、この接合部３１ｂでは、搬送ベルト３１の他の部分に比べ硬さや厚さが異なっている。

搬送ベルト３１の上架部の下方には、主走査方向Ｘへ延在する矩形板状のプラテン３６が配設されており、プラテン３６の主走査方向Ｘの両端には、搬送ベルト３１の暴れを防止するための抑え板３７が配設されている。これらプラテン３６及び抑え板３７は、その上方をキャリッジ２２が走査するように配設されている。

搬送ベルト３１の上方であって主走査方向Ｘの一端側には、搬送ベルト３１の起点孔３１ａを検知するための検知センサ３８が、センサ取付板３９を介して側板３１１に固定されている（図５参照）。具体的には、検知センサ３８の主走査方向Ｘの配設位置は、搬送ベルト３１の送りに伴って起点孔３１ａが下方を通過する位置となっている。また、検知センサ３８の副走査方向Ｙの配設位置は、図４に示すように、搬送ベルト３１の接合部３１ｂが駆動ローラ３２の近傍であって当該駆動ローラ３２よりも送り方向Ｚの上流側にあるとき、つまり、搬送ベルト３１の送りに伴って接合部３１ｂが駆動ローラ３２へ進入しつつあるときに、起点孔３１ａを検知できるような位置となっている。但し、検知センサ３８の副走査方向Ｙの配設位置は、接合部３１ｂが駆動ローラ３２でなく従動ローラ３３の近傍であって当該従動ローラ３３よりも送り方向Ｚの上流側にあるときに起点孔３１ａを検知できるような位置であってもよい。

また、検知センサ３８は、反射型の光学センサであるとともに、検知動作時には下方へ向けて検知光を照射する。したがって、検知センサ３８は、図５（ａ）に示すように、起点孔３１ａ以外の搬送ベルト３１部分が下方にあるときは検知光の反射を検出し、図５（ｂ）に示すように、起点孔３１ａが下方にあるときは検知光の反射を検出できない。つまり、検知センサ３８は、検知光の反射を検出できないときとして起点孔３１ａが下方にあることを検知できるようになっている。そして、検知センサ３８は、起点孔３１ａを検知すると、後述の割込コントローラ６６（図６参照）へ検知信号を出力する。

また、搬送ベルト３１は、ベルト正転スイッチ７１及びベルト逆転スイッチ７２（図６参照）と接続されており、このベルト正転スイッチ７１又はベルト逆転スイッチ７２を押下することにより、ユーザが手動で搬送ベルト３１を正方向（送り方向Ｚ）又は逆方向（送り方向Ｚの反対方向）へ送ることができるようになっている。

続いて、インクジェット記録装置１００の制御構成について、図６を参照して説明する。
図６は、インクジェット記録装置１００の制御構成を示すブロック図である。

この図に示すように、インクジェット記録装置１００は、制御ＰＣ４と、テストドット測定部５と、プリンタ制御部６とを備えている。
このうち、制御ＰＣ４は、ユーザがインクジェット記録装置１００を操作するための操作手段であり、その操作内容に基づいてプリンタ制御部６を制御する。具体的には、プリンタ制御部６に対し、制御コマンドと印字画像の画像データとを出力する。この制御コマンドとしては、後述する送り量補正指令や、搬送ベルト３１の搬送精度を確認するためのテスト印字指令等がある。また、制御ＰＣ４は、後述するように、テストドットの印字間隔の測定結果がテストドット測定部５から入力され、当該測定結果をプリンタ制御部６へ出力するように構成されている。

テストドット測定部５は、制御ＰＣ４からプリンタ制御部６へテスト印字指令が出力されたときに印字される後述のテストドットについて、その送り方向Ｚへの印字間隔を測定し、測定結果を制御ＰＣ４へ出力する。このようなテストドット測定部５としては、スキャナや測定顕微鏡等の公知の測定機器を用いることができる。但し、スキャナを用いる場合には、例えば２４００ｄｐｉ（dot per inch）以上の高解像度のものを用いるのが好ましい。

プリンタ制御部６は、プリンタ本体１の各部を制御するものであり、全体制御部６０と、画像データ処理部６１と、キャリッジ制御部６２と、搬送制御部６３とを備えている。
このうち、全体制御部６０は、制御ＰＣ４からの制御コマンドを受けて、画像データ処理部６１，キャリッジ制御部６２及び搬送制御部６３を制御する。また、全体制御部６０は、制御ＰＣ４から出力されたテストドットの印字間隔を測定値メモリ６８へ格納する。

画像データ処理部６１は、全体制御部６０に制御されて、制御ＰＣ４から入力された画像データを画像メモリ６９に格納するとともに、この画像データを処理してインク吐出データを生成し、キャリッジ２２のヘッドドライバ２２２へ出力する。インク吐出データを入力されたヘッドドライバ２２２は、このインク吐出データに基づいて各記録ヘッド２２０のノズル２２１，…からインク滴Ｉを吐出させる。
キャリッジ制御部６２は、全体制御部６０に制御されて、キャリッジ２２のキャリッジモータ２３の駆動を制御する。

搬送制御部６３は、全体制御部６０に制御されて搬送ベルト３１の送りを制御するものであり、ベルト制御部６４と、パルスジェネレータ６５と、割込コントローラ６６と、ベルト位置メモリ６７とを備えている。

ベルト制御部６４は、ある送り量で搬送ベルト３１を送るための駆動信号をパルスジェネレータ６５へ出力するとともに、パルスジェネレータ６５が計数した後述のエンコーダカウントを読み出して搬送ベルト３１の送り量を検出する。また、ベルト制御部６４は、割込コントローラ６６からの後述の割込信号が入力されると、エンコーダカウントをリセットさせるためのリセット信号をパルスジェネレータ６５へ出力する。ベルト制御部６４は、割込コントローラ６６からの割込信号が入力されて以降の駆動信号での送り量の総和を算出することにより、起点孔３１ａが検知されてからの搬送ベルト３１の総送り量、つまり起点孔３１ａを基準とした搬送ベルト３１の送り位置を算出し、ベルト位置メモリ６７へ出力する。但し、搬送ベルト３１がベルト正転スイッチ７１又はベルト逆転スイッチ７２によって手動で送られた場合には、割込信号が入力されて以降のエンコーダカウントにより、起点孔３１ａを基準とした搬送ベルト３１の送り位置を算出する。

また、ベルト制御部６４は、ベルト正転スイッチ７１及びベルト逆転スイッチ７２と接続されており、このベルト正転スイッチ７１又はベルト逆転スイッチ７２が押下されている間、予め設定された送り量の駆動信号をパルスジェネレータ６５へ出力し続ける。

パルスジェネレータ６５は、ベルト制御部６４からの駆動信号を受けて、この駆動信号での搬送ベルト３１の送り量に相当する駆動パルスを生成し、モータアンプ３５へ出力するとともに、モータアンプ３５を介して入力されるエンコーダ３４１からのエンコーダパルスをエンコーダカウントとして計数する。なお、本実施形態においては、駆動パルス及びエンコーダパルスの各１パルスが、約０．６μｍの搬送ベルト３１の送り量に相当する。

割込コントローラ６６は、検知センサ３８からの検知信号が入力されると、ベルト制御部６４へ割込信号を出力する。
ベルト位置メモリ６７は、ベルト制御部６４から入力された起点孔３１ａを基準とした搬送ベルト３１の送り位置を記憶する。

続いて、搬送ベルト３１の送り量補正方法について、主に図７〜９を参照して説明する。
図７〜９は、搬送ベルト３１の送り量補正方法のフローチャートである。

まず、図７に示すように、ユーザが制御ＰＣ４を操作して送り量補正指令をＯＦＦにする（ステップＳ１）。この送り量補正指令は、後述する補正送り量Ｌ_MODで搬送ベルト３１を送るための制御コマンドである。

次に、搬送ベルト３１の搬送精度を確認するためのテスト印字を行う（ステップＳ２）。このテスト印字は、ユーザが制御ＰＣ４を操作してテスト印字指令を出力させることにより、プリンタ制御部６が各部を制御して実行される。なお、ノズル２２１，…からのインク滴Ｉの吐出状態が良好でない場合には、事前に記録ヘッド２２０，…のクリーニングを行っておくのがよい。

このテスト印字が実行されると、図８に示すように、まず、プリンタ制御部６は、吐出性を良好にするために、ヘッドドライバ２２２を制御してノズル２２１，…のパージを行う（ステップＳ２１）。ここでは、約１５０発のインク滴Ｉをノズル２２１，…から吐出させる。

次に、プリンタ制御部６は、ベルトモータ３４を駆動し、後述する所定の送り量ピッチＬ_COMの２倍の送り量だけ搬送ベルト３１を送り方向Ｚへ送って記録媒体を搬送する（ステップＳ２２）。
なお、ステップＳ２１，Ｓ２２でのノズルパージ及びベルト送りは、ノズル２２１，…からのインク滴Ｉの吐出性に問題がなければ行わなくともよい。

次に、搬送ベルト３１の基準点出しが行われる（ステップＳ２３）。ここでは、プリンタ制御部６は、ベルトモータ３４を駆動して起点孔３１ａが検知センサ３８に検知されるまで搬送ベルト３１を送り方向Ｚへ送る。そして、起点孔３１ａが検知されると、プリンタ制御部６は、搬送ベルト３１を停止させ、パルスジェネレータ６５で計数されていたエンコーダカウントをリセットする。また、プリンタ制御部６は、このときに次ステップでテストドットが印字される記録媒体上の位置を、送り方向Ｚへ間欠印字される当該テストドットについての送り方向Ｚの始点として設定する。

なお、このステップＳ２３での搬送ベルト３１の基準点出しは、ステップＳ２１，Ｓ２２でのノズルパージ及びベルト送りよりも前に行ってもよい。但し、その場合には、ステップＳ２２で送り方向Ｚへ送られる所定の送り量ピッチＬ_COMの２倍の送り量だけ、搬送ベルト３１を送り方向Ｚの反対方向へ予め戻しておき、設定された記録媒体上の始点が変わらないようにするのがよい。

次に、プリンタ制御部６は、キャリッジモータ２３を駆動してキャリッジ２２を記録位置に移動させる（ステップＳ２４）。この記録位置は、予め搬送ベルト３１上にセットされた記録媒体の上方であればよい。なお、ここで使用する記録媒体は、少なくとも搬送ベルト３１の１周分の送り方向Ｚ長さのものであれば何でもよいが、紙であるのが好ましい。

次に、プリンタ制御部６は、ヘッドドライバ２２２を制御してノズル２２１，…からインク滴Ｉを吐出させ、テストドットを記録媒体上に印字させる（ステップＳ２５）。ここでは、テストドットとして１５発のインク滴Ｉを吐出させる。

次に、プリンタ制御部６は、ベルトモータ３４を駆動して搬送ベルト３１を所定の送り量ピッチＬ_COMだけ送り方向Ｚへ送り、記録媒体を搬送させる（ステップＳ２６）。ここで、所定の送り量ピッチＬ_COMは、搬送ベルト３１の複数の送り量のうち、予め選択された代表的な送り量である。この所定の送り量ピッチＬ_COMは、本実施形態では５４．１８６７ｍｍであり、以下のように設定されている。

記録ヘッド２２０には、１台当たり５１２個のノズル２２１が１８０ｎｐｉ（nozzle per inch）で副走査方向Ｙに配列されているので、このノズル列の副走査方向Ｙの長さＷは、２５．４／１８０×５１２≒７２．２４８９ｍｍとなる（図２（ｂ）参照）。また、１色当たり３台の記録ヘッド２２０が、各ノズル列を副走査方向Ｙに重ねないように設けられているので、この３台の記録ヘッド２２０でのノズル列の総長は、７２．２４８９×３＝２１６．７４６７ｍｍとなる。この記録ヘッド２２０により、本実施形態のインクジェット記録装置１００における代表的な印字モードとして、副走査方向Ｙ（送り方向Ｚ）へ７２０ｄｐｉで印字を行うためには、７２０／１８０＝４回の送りが必要となる。したがって、これを搬送ベルト３１の均等な送りで実現するには、２１６．７４６７／４＝５４．１８６７ｍｍの送り量ピッチとすればよい。

次に、プリンタ制御部６は、ステップＳ２３で設定された記録媒体上の始点からの搬送ベルト３１の総送り量が、搬送ベルト３１の１周分の送り方向Ｚ長さに達したか否かを判定し（ステップＳ２７）、達していない場合には（ステップＳ２７；Ｎｏ）、ステップＳ２５に戻ってテストドットの印字を繰り返す。

また、ステップＳ２７において、記録媒体上の始点からの搬送ベルト３１の総送り量が搬送ベルト３１の１周分の送り方向Ｚ長さに達していた場合には（ステップＳ２７；Ｙｅｓ）、プリンタ制御部６は、キャリッジモータ２３を駆動してキャリッジ２２を所定の待機位置へ移動させ（ステップＳ２８）、テスト印字を終了する。本実施形態では、搬送ベルト３１の１周分の送り方向Ｚ長さが約２９８０ｍｍなので、送り方向Ｚへのテストドットの総数Ｎは、始点での１点を除き、２９８０／５４．１８６７≒５５点となる。

テスト印字が終了すると、図７に示すように、テストドット測定部５によりテストドットの印字間隔、つまり記録媒体の実際の搬送量が測定される（ステップＳ３）。そして、測定されたテストドットの印字間隔は、制御ＰＣ４に読み込まれてプリンタ制御部６へ出力され、測定値メモリ６８に格納される。

ここで測定されたテストドットの各印字間隔と、この印字間隔の指令値である所定の送り量ピッチＬ_COMとの差ΔＬを、記録媒体の搬送量についてグラフにすると、図１０（ａ）のようになる。このグラフから、搬送ベルト３１の接合部３１ｂが駆動ローラ３２又は従動ローラ３３に掛かるときにΔＬが大きくなる、つまり搬送精度が低下することが分かる。これは、接合部３１ｂの硬さや厚さが搬送ベルト３１の他の部分と異なることに起因している。

ステップＳ３おいてテストドットの印字間隔が測定されると、プリンタ制御部６は、送り量補正を有効にする（ステップＳ４）。つまり、プリンタ制御部６は、後述の補正送り量によって搬送ベルト３１を送るように設定する。

次に、プリンタ制御部６は、画像印字を行う（ステップＳ５）。ここでは、プリンタ制御部６は、ステップＳ３で測定されたテストドットの測定結果に基づいて搬送ベルト３１の送り量を当該搬送ベルト３１の送り位置に応じた補正送り量に補正し（補正工程）、ベルトモータ３４を駆動して当該補正送り量によって搬送ベルト３１を送りつつ、ヘッドドライバ２２２を制御して記録ヘッド２２０のノズル２２１から記録媒体へインク滴Ｉを吐出させ、入力された画像データの印字を行う（通常印字工程）。

この画像印字では、図９に示すように、プリンタ制御部６は、まず、測定した搬送ベルト３１の１周分の印字間隔の平均値Ｌ_AVE、及び、始点から計算対象の搬送ベルト３１の送り位置までの記録媒体の総搬送量Ｌ_SUMを算出する（ステップＳ５１）。ここで、計算対象の搬送ベルト３１の送り位置とは、任意のテストドットが印字された搬送ベルト３１の位置である。また、総搬送量Ｌ_SUMは、所定の送り量ピッチＬ_COMを用いて、例えば始点からｉ番目のテストドットの場合には、Ｌ_SUM＝ｉ×Ｌ_COM（但し、ｉ＝１〜Ｎ）として算出される。

次に、プリンタ制御部６は、以下の（１）式により、始点からの送り方向Ｚとは逆方向へのテストドットの印字間隔の番号ｎを算出する（ステップＳ５２）。
ｎ＝int（Ｌ_SUM／Ｌ_AVE） …（１）
ここで、intＡは、Ａを超えない整数である。

次に、プリンタ制御部６は、ステップＳ５２で算出した番号ｎが、テストドットの総数Ｎよりも小さいか否かを判定し（ステップＳ５３）、小さかった場合には（ステップＳ５３；Ｙｅｓ）、以下の（２）〜（４）式により、測定されたｎ番目の印字間隔Ｌ_nとｎ＋１番目の印字間隔Ｌ_n+1とを用いて、所定の送り量ピッチＬ_COMを補正した補正送り量Ｌ_MODを算出する（ステップＳ５４）。
Ｌ_RE＝Ｌ_SUM mod Ｌ_AVE …（２）
Ｌ_POS＝Ｌ_n＋Ｌ_RE×｛（Ｌ_n+1−Ｌ_n）／Ｌ_AVE｝ …（３）
Ｌ_MOD＝Ｌ_COM×Ｌ_AVE／Ｌ_POS …（４）
ここで、ＡmodＢは、Ａ／Ｂの剰余である。

上記の（１）〜（４）式による補正送り量Ｌ_MODの算出について説明する。
まず、（１）式では、始点からの任意の総搬送量Ｌ_SUMについて、このＬ_SUMが通過したテストドットのうち最も近傍のものをｎとして算出する。そして、（２）式では、このＬ_SUMがｎ番目のテストドットまでの搬送量を超えた長さをＬ_REとして算出する。次いで、（３）式では、Ｌ_nからＬ_REだけ離れた位置での仮想的な送り量Ｌ_POSを、Ｌ_nとＬ_n+1とを線形補間して算出する。最後に、（４）式により、Ｌ_POSから補正送り量Ｌ_MODを算出する。この計算についての概念図を図１１に示す。また、算出結果の例を、以下の表１に示す。

更に、このステップＳ５４では、プリンタ制御部６は、所定の送り量ピッチＬ_COMで印字したテストドットの印字間隔の測定結果に基づいて、所定の送り量ピッチＬ_COM以外の他の送り量Ｌ’_COMについての補正送り量Ｌ’_MODを予測する。
具体的には、送り量Ｌ’_COMが所定の送り量ピッチＬ_COM未満の値である場合には、上記（４）式においてＬ_COMに代えてＬ’_COMを用いた以下の（５）式により、Ｌ’_MODが算出される。
Ｌ’_MOD＝Ｌ’_COM×Ｌ_AVE／Ｌ_POS …（５）
一方、送り量Ｌ’_COMが所定の送り量ピッチＬ_COMを超える値である場合には、始点からｉ番目の計算対象のテストドットについてＬ’_SUM＝ｉ×Ｌ’_COM（但し、ｉ＝１〜Ｎ×Ｌ_COM／Ｌ’_COM）を算出した後、以下の（６）〜（９）式により、Ｌ’_MODが算出される。
ｎ’＝int（Ｌ’_SUM／Ｌ_AVE） …（６）
Ｌ’_RE＝Ｌ’_SUM mod Ｌ_AVE …（７）

Ｌ’_MOD＝Ｌ’_COM×Ｌ’_COM／Ｌ’_POS …（９）

ステップＳ５３において、ステップＳ５２で算出された番号ｎがテストドットの総数Ｎを超える場合には（ステップＳ５３；Ｎｏ）、プリンタ制御部６は、印字動作が可能か否かを判定する（ステップＳ５５）。この場合には、ベルトモータ３４，検知センサ３８若しくは搬送制御部６３に異常があるか、機械的な異常がある、又は搬送ベルト３１がスリップしている等の恐れがある。そのため、印字動作が可能か否かを確認し、可能と判定された場合には（ステップＳ５５；Ｙｅｓ）、プリンタ制御部６は、ステップＳ５６へ移行し、搬送ベルト３１の送り量を補正することなく印字動作を行う。一方、印字動作が不可能と判定された場合には（ステップＳ５５；Ｎｏ）、プリンタ制御部６は、ユーザに対しエラー表示を行い、インクジェット記録装置１００の動作を停止させる。

ステップＳ５４において補正送り量Ｌ_MODが算出されると、プリンタ制御部６は、所定の送り量ピッチＬ_COMに代えて補正送り量Ｌ_MODを用いて搬送ベルト３１を送りつつ、記録ヘッド２２０のノズル２２１から記録媒体へインク滴Ｉを吐出させて所望の印字を行う（ステップＳ５６）。但し、所定の送り量ピッチＬ_COM以外の他の送り量Ｌ’_COMによって搬送ベルト３１を送る場合には、プリンタ制御部６は、他の送り量Ｌ’_COMに代えて補正送り量Ｌ’_MODを用いて搬送ベルト３１を送りつつ印字を行う。

上記のステップＳ５１〜Ｓ５４における計算又は判定は、ベルト制御部６４からの駆動信号として搬送ベルト３１の送りが命令される毎に、その送り量に対して実行される。つまり、プリンタ制御部６は、搬送ベルト３１の送り毎に補正送り量を算出しつつ、ステップＳ５６における印字を行う。

こうして、補正送り量Ｌ_MODを用いて印字を行うことにより、搬送ベルト３１の送り位置に対応付けた記録媒体の搬送量に基づいて送り量が補正されるので、図１０（ｂ）に示すように、補正前の図１０（ａ）に比べ、搬送ベルト３１の接合部３１ｂが駆動ローラ３２又は従動ローラ３３に掛かるときの搬送精度の低下を抑制することができる。

この補正送り量を用いた印字では、プリンタ制御部６は、起点孔３１ａを検知センサ３８で検知させ、搬送ベルト３１の送りに伴う当該起点孔３１ａの検知毎に、ベルト制御部６４が算出する搬送ベルト３１の送り位置をリセットする。そして、当該リセット後に送られた新たな搬送ベルト３１の送り位置に応じた補正送り量で搬送ベルト３１を送るように搬送制御部６３を制御する。

また、この補正送り量を用いた印字では、ベルト制御部６４が算出した搬送ベルト３１の送り位置は、ベルト位置メモリ６７に記憶されるので、ベルト正転スイッチ７１又はベルト逆転スイッチ７２により手動で搬送ベルト３１が送られたときでも送り位置が不明になることがなく、適正に送り量を制御することができる。

以上のように、本実施形態における搬送ベルト３１の送り量補正方法によれば、搬送ベルト３１の送り位置に対応付けた記録媒体の搬送量に基づいて送り量が補正されるので、搬送ベルト３１の接合部３１ｂが駆動ローラ３２又は従動ローラ３３に掛かるときの搬送精度の低下を抑制できる。つまり、搬送ベルト３１に固有である硬さや厚さの分布に起因する送り量の変動を抑制することができる。

また、搬送ベルト３１の接合部３１ｂが駆動ローラ３２又は従動ローラ３３の近傍であって当該駆動ローラ３２又は従動ローラ３３よりも送り方向Ｚの上流側にあるときに、搬送ベルト３１の起点孔３１ａが検知されるので、起点孔３１ａが検知されてから間もなく接合部３１ｂがいずれかのローラ上に掛かることになる。つまり、テストドットの印字を開始してから直ちに接合部３１ｂがいずれかのローラ上に掛かるので、最も大きな搬送精度の悪化を生じる当該接合部３１ｂのいずれかのローラへの進入を、誤差の蓄積が少ないテスト印字の初期に行うことができる。したがって、最も大きな搬送精度の悪化を生じる箇所での印字間隔を、より高精度に測定することができ、ひいては、より高精度な補正が可能となる。

また、起点孔３１ａは、搬送ベルト３１の主走査方向Ｘの一端部であって記録媒体を支持しない部分に配設されているので、記録媒体への印字動作に悪影響を及ぼすことがない。また、起点孔３１ａは孔部であるので、搬送ベルト３１表面にマーカーを貼付した場合とは異なり、インク滴Ｉの付着やマーカー自体の滑り等による誤検出の可能性が無く、低コストで形成可能である。

また、起点孔３１ａの検知毎に搬送ベルト３１の送り位置をリセットするので、搬送ベルト３１の微小なスリップ等による送り量の累積誤差を抑制することができる。

また、起点孔３１ａを基準とした搬送ベルト３１の送り位置が記憶されるので、ベルト正転スイッチ７１又はベルト逆転スイッチ７２により手動で搬送ベルト３１が送られたときでも送り位置が不明になることがなく、適正に送り量を制御することができる。

また、所定の送り量ピッチＬ_COMは、搬送ベルト３１の複数の送り量のうち、予め選択された代表的な送り量であり、この代表的な送り量で印字したテストドットの印字間隔の測定結果に基づいて、当該代表的な送り量以外の他の送り量についての補正送り量が予測されるので、例えば最も高頻度で使用される送り量を代表的な送り量として高精度に補正を行うことができるとともに、複数の送り量の全てについて送り量補正を行う必要なく、容易に複数の補正送り量を求めることができる。

なお、本発明は上記実施形態に限定して解釈されるべきではなく、適宜変更・改良が可能であることはもちろんである。

例えば、上記実施形態では、搬送ベルト３１の接合部３１ｂは、主走査方向Ｘへ延在するよう形成されたものとして記載したが、主走査方向Ｘに対し斜めに形成されたものであってもよい。但し、このような斜めの接合部３１ｂを有し、且つ所定値以上の厚さを有する搬送ベルト３１であると、接合部３１ｂがいずれかのローラ上に掛かることによる搬送精度の悪化が主走査方向Ｘに対し一定とならなくなり、これを制御により抑制することが困難となる恐れがあり、好ましくない。

また、搬送ベルト３１の送り量は、例えばエンコーダ等の接触センサを使用することでも測定可能であるが、搬送ベルト３１の表面を被測定面とした場合には、記録媒体を貼付させるための粘着剤がセンサに付着して誤作動等を生じる恐れがあり、裏面を被測定面とした場合には、上記の粘着剤が裏面まで回る恐れのほか、飛散したインク滴Ｉによる誤作動等の恐れがあるため、好ましくない。

また、検知センサ３８は、反射型でなく透過型のものとしてもよいが、透過型のセンサの場合には、発光又は受光デバイスに汚れ等が付着して誤検知を起こす恐れがあり、好ましくない。

また、搬送ベルト３１の送り量補正方法における画像印字では、搬送ベルト３１の送り毎に補正送り量を算出しなくともよく、全ての印字間隔について補正送り量をまとめて算出してもよい。

４ 制御ＰＣ（入力手段）
６ プリンタ制御部（制御手段、補正手段）
３１ 搬送ベルト
３１ａ 起点孔（起点部）
３１ｂ 接合部
３２ 駆動ローラ
３３ 従動ローラ
３８ 検知センサ（検知手段）
６７ ベルト位置メモリ（記憶手段）
１００ インクジェット記録装置
２２０ 記録ヘッド（インクジェットヘッド）
Ｉ インク滴
Ｚ 送り方向

Claims (18)

1. 無端状の搬送ベルトの送りにより当該搬送ベルト上に支持された記録媒体を搬送させつつインクジェットヘッドから前記記録媒体へインク滴を吐出して印字を行うインクジェット記録装置における搬送ベルトの送り量補正方法であって、
   前記搬送ベルトにより当該搬送ベルトの送り方向へ前記記録媒体を所定の送り量ピッチで搬送させつつ、前記搬送ベルトに配設された起点部が検知されることで設定される前記記録媒体上の始点から、前記搬送ベルト１周分のテストドットを前記所定の送り量ピッチで前記記録媒体に印字させるテスト印字工程と、
   前記テスト印字工程で印字された前記テストドットの印字間隔を測定する搬送量測定工程と、
   前記搬送量測定工程での測定結果に基づいて、前記搬送ベルトの送り量を当該搬送ベルトの送り位置に応じた補正送り量に補正する補正工程と、
   前記補正工程で補正された前記補正送り量によって前記搬送ベルトを送りつつ、記録媒体への印字を行う通常印字工程と、
   を備え、
   前記搬送ベルトは、当該搬送ベルトを無端状に形成する際の接合部を有するとともに、複数のローラに張架され、
   前記インクジェット記録装置は、前記搬送ベルトの前記接合部が前記ローラの近傍であって当該ローラよりも前記送り方向の上流側にあるときに当該搬送ベルトの前記起点部を検知できるよう配設された検知手段を有し、
   前記テスト印字工程では、前記搬送ベルトの前記起点部が前記検知手段によって検知されたときに前記テストドットが印字される前記記録媒体の位置を、前記始点として設定することを特徴とする搬送ベルトの送り量補正方法。
2. 無端状の搬送ベルトの送りにより当該搬送ベルト上に支持された記録媒体を搬送させつつインクジェットヘッドから前記記録媒体へインク滴を吐出して印字を行うインクジェット記録装置における搬送ベルトの送り量補正方法であって、
   前記搬送ベルトにより当該搬送ベルトの送り方向へ前記記録媒体を所定の送り量ピッチで搬送させつつ、前記搬送ベルトに配設された起点部が検知されることで設定される前記記録媒体上の始点から、前記搬送ベルト１周分のテストドットを前記所定の送り量ピッチで前記記録媒体に印字させるテスト印字工程と、
   前記テスト印字工程で印字された前記テストドットの印字間隔を測定する搬送量測定工程と、
   前記搬送量測定工程での測定結果に基づいて、前記搬送ベルトの送り量を当該搬送ベルトの送り位置に応じた補正送り量に補正する補正工程と、
   前記補正工程で補正された前記補正送り量によって前記搬送ベルトを送りつつ、記録媒体への印字を行う通常印字工程と、
   を備え、
   前記補正工程では、前記搬送ベルトの送り位置において、
   以下の（１）式により、前記始点からの前記送り方向とは逆方向への前記テストドットの印字間隔の番号ｎを算出した後、
   以下の（２）〜（４）式により、測定されたｎ番目の印字間隔Ｌ _n とｎ＋１番目の印字間隔Ｌ _n+1 とを用いて、これら印字間隔の指令値である前記所定の送り量ピッチＬ _COM を補正した補正送り量Ｌ _MOD を算出することを特徴とする搬送ベルトの送り量補正方法。
   ｎ＝int（Ｌ _SUM ／Ｌ _AVE ） …（１）
   Ｌ _RE ＝Ｌ _SUM mod Ｌ _AVE …（２）
   Ｌ _POS ＝Ｌ _n ＋Ｌ _RE ×｛（Ｌ _n+1 −Ｌ _n ）／Ｌ _AVE ｝ …（３）
   Ｌ _MOD ＝Ｌ _COM ×Ｌ _AVE ／Ｌ _POS …（４）
   （但し、
   Ｌ _SUM ：前記始点から計算対象の搬送ベルトの送り位置までの記録媒体の搬送量
   Ｌ _AVE ：測定した前記搬送ベルト１周分の印字間隔の平均値）
3. 無端状の搬送ベルトの送りにより当該搬送ベルト上に支持された記録媒体を搬送させつつインクジェットヘッドから前記記録媒体へインク滴を吐出して印字を行うインクジェット記録装置における搬送ベルトの送り量補正方法であって、
   前記搬送ベルトにより当該搬送ベルトの送り方向へ前記記録媒体を所定の送り量ピッチで搬送させつつ、前記搬送ベルトに配設された起点部が検知されることで設定される前記記録媒体上の始点から、前記搬送ベルト１周分のテストドットを前記所定の送り量ピッチで前記記録媒体に印字させるテスト印字工程と、
   前記テスト印字工程で印字された前記テストドットの印字間隔を測定する搬送量測定工程と、
   前記搬送量測定工程での測定結果に基づいて、前記搬送ベルトの送り量を当該搬送ベルトの送り位置に応じた補正送り量に補正する補正工程と、
   前記補正工程で補正された前記補正送り量によって前記搬送ベルトを送りつつ、記録媒体への印字を行う通常印字工程と、
   を備え、
   前記通常印字工程では、前記搬送ベルトの送りに伴って前記起点部が検知され、当該起点部の検知毎に前記搬送ベルトの送り位置をリセットし、当該リセット後に送られた前記搬送ベルトの送り位置に応じた前記補正送り量で前記搬送ベルトを送ることを特徴とする搬送ベルトの送り量補正方法。
4. 無端状の搬送ベルトの送りにより当該搬送ベルト上に支持された記録媒体を搬送させつつインクジェットヘッドから前記記録媒体へインク滴を吐出して印字を行うインクジェット記録装置における搬送ベルトの送り量補正方法であって、
   前記搬送ベルトにより当該搬送ベルトの送り方向へ前記記録媒体を所定の送り量ピッチで搬送させつつ、前記搬送ベルトに配設された起点部が検知されることで設定される前記記録媒体上の始点から、前記搬送ベルト１周分のテストドットを前記所定の送り量ピッチで前記記録媒体に印字させるテスト印字工程と、
   前記テスト印字工程で印字された前記テストドットの印字間隔を測定する搬送量測定工程と、
   前記搬送量測定工程での測定結果に基づいて、前記搬送ベルトの送り量を当該搬送ベルトの送り位置に応じた補正送り量に補正する補正工程と、
   前記補正工程で補正された前記補正送り量によって前記搬送ベルトを送りつつ、記録媒体への印字を行う通常印字工程と、
   を備え、
   前記所定の送り量ピッチは、前記搬送ベルトの複数の送り量のうち、予め選択された代表的な送り量であり、
   前記補正工程では、前記代表的な送り量で印字した前記テストドットの印字間隔の測定結果に基づいて、当該代表的な送り量以外の他の送り量についての補正送り量を予測することを特徴とする搬送ベルトの送り量補正方法。
5. 前記搬送ベルトは、当該搬送ベルトを無端状に形成する際の接合部を有するとともに、複数のローラに張架され、
   前記インクジェット記録装置は、前記搬送ベルトの前記接合部が前記ローラの近傍であって当該ローラよりも前記送り方向の上流側にあるときに当該搬送ベルトの前記起点部を検知できるよう配設された検知手段を有し、
   前記テスト印字工程では、前記搬送ベルトの前記起点部が前記検知手段によって検知されたときに前記テストドットが印字される前記記録媒体の位置を、前記始点として設定することを特徴とする請求項２〜４のいずれか一項に記載の搬送ベルトの送り量補正方法。
6. 前記補正工程では、前記搬送ベルトの送り位置において、
   以下の（１）式により、前記始点からの前記送り方向とは逆方向への前記テストドットの印字間隔の番号ｎを算出した後、
   以下の（２）〜（４）式により、測定されたｎ番目の印字間隔Ｌ _n とｎ＋１番目の印字間隔Ｌ _n+1 とを用いて、これら印字間隔の指令値である前記所定の送り量ピッチＬ _COM を補正した補正送り量Ｌ _MOD を算出することを特徴とする請求項３又は４に記載の搬送ベルトの送り量補正方法。
   ｎ＝int（Ｌ _SUM ／Ｌ _AVE ） …（１）
   Ｌ _RE ＝Ｌ _SUM mod Ｌ _AVE …（２）
   Ｌ _POS ＝Ｌ _n ＋Ｌ _RE ×｛（Ｌ _n+1 −Ｌ _n ）／Ｌ _AVE ｝ …（３）
   Ｌ _MOD ＝Ｌ _COM ×Ｌ _AVE ／Ｌ _POS …（４）
   （但し、
   Ｌ _SUM ：前記始点から計算対象の搬送ベルトの送り位置までの記録媒体の搬送量
   Ｌ _AVE ：測定した前記搬送ベルト１周分の印字間隔の平均値）
7. 前記通常印字工程では、前記搬送ベルトの送りに伴って前記起点部が検知され、当該起点部の検知毎に前記搬送ベルトの送り位置をリセットし、当該リセット後に送られた前記搬送ベルトの送り位置に応じた前記補正送り量で前記搬送ベルトを送ることを特徴とする請求項４に記載の搬送ベルトの送り量補正方法。
8. 前記起点部は、前記搬送ベルトの幅方向の端部であって前記記録媒体を支持しない部分に配設された孔部であることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の搬送ベルトの送り量補正方法。
9. 前記通常印字工程では、前記起点部を基準とした前記搬送ベルトの送り位置を記憶することを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の搬送ベルトの送り量補正方法。
10. 無端状の搬送ベルトの送りにより当該搬送ベルト上に支持された記録媒体を搬送させつつインクジェットヘッドから前記記録媒体へインク滴を吐出して印字を行うインクジェット記録装置であって、
    前記記録媒体が所定の送り量ピッチで前記搬送ベルトの送り方向へ搬送されるよう前記搬送ベルトの送りを制御するとともに、前記搬送ベルトに配設された起点部の検知に基づいて前記記録媒体上の始点を設定し、当該始点から前記搬送ベルト１周分のテストドットを前記所定の送り量ピッチで前記記録媒体に印字させるよう前記インクジェットヘッドの駆動を制御する制御手段と、
    前記テストドットの印字間隔の測定結果が入力される入力手段と、
    入力された前記印字間隔の測定結果に基づいて、前記搬送ベルトの送り量を当該搬送ベルトの送り位置に応じた補正送り量に補正する補正手段と、
    を備え、
    前記搬送ベルトは、当該搬送ベルトを無端状に形成する際の接合部を有するとともに、複数のローラに張架され、
    当該インクジェット記録装置は、前記搬送ベルトの前記接合部が前記ローラの近傍であって当該ローラよりも前記送り方向の上流側にあるときに当該搬送ベルトの前記起点部を検知できるよう配設された検知手段を備え、
    前記制御手段は、
    前記補正手段で補正された前記補正送り量によって前記搬送ベルトを送りつつ、前記インクジェットヘッドから前記記録媒体へインク滴を吐出させるとともに、
    前記搬送ベルトの前記起点部が前記検知手段によって検知されたときに前記テストドットが印字される前記記録媒体の位置を、前記始点として設定することを特徴とするインクジェット記録装置。
11. 無端状の搬送ベルトの送りにより当該搬送ベルト上に支持された記録媒体を搬送させつつインクジェットヘッドから前記記録媒体へインク滴を吐出して印字を行うインクジェット記録装置であって、
    前記記録媒体が所定の送り量ピッチで前記搬送ベルトの送り方向へ搬送されるよう前記搬送ベルトの送りを制御するとともに、前記搬送ベルトに配設された起点部の検知に基づいて前記記録媒体上の始点を設定し、当該始点から前記搬送ベルト１周分のテストドットを前記所定の送り量ピッチで前記記録媒体に印字させるよう前記インクジェットヘッドの駆動を制御する制御手段と、
    前記テストドットの印字間隔の測定結果が入力される入力手段と、
    入力された前記印字間隔の測定結果に基づいて、前記搬送ベルトの送り量を当該搬送ベルトの送り位置に応じた補正送り量に補正する補正手段と、
    を備え、
    前記制御手段は、前記補正手段で補正された前記補正送り量によって前記搬送ベルトを送りつつ、前記インクジェットヘッドから前記記録媒体へインク滴を吐出させ、
    前記補正手段は、前記搬送ベルトの送り位置において、
    以下の（１）式により、前記始点からの前記送り方向とは逆方向への前記テストドットの印字間隔の番号ｎを算出した後、
    以下の（２）〜（４）式により、前記入力手段により入力された印字間隔の測定結果のうちｎ番目の印字間隔Ｌ _n とｎ＋１番目の印字間隔Ｌ _n+1 とを用いて、これら印字間隔の指令値である前記所定の送り量ピッチＬ _COM を補正した補正送り量Ｌ _MOD を算出することを特徴とするインクジェット記録装置。
    ｎ＝int（Ｌ _SUM ／Ｌ _AVE ） …（１）
    Ｌ _RE ＝Ｌ _SUM mod Ｌ _AVE …（２）
    Ｌ _POS ＝Ｌ _n ＋Ｌ _RE ×｛（Ｌ _n+1 −Ｌ _n ）／Ｌ _AVE ｝ …（３）
    Ｌ _MOD ＝Ｌ _COM ×Ｌ _AVE ／Ｌ _POS …（４）
    （但し、
    Ｌ _SUM ：前記始点から計算対象の搬送ベルトの送り位置までの記録媒体の搬送量
    Ｌ _AVE ：前記搬送ベルト１周分の印字間隔の平均値）
12. 無端状の搬送ベルトの送りにより当該搬送ベルト上に支持された記録媒体を搬送させつつインクジェットヘッドから前記記録媒体へインク滴を吐出して印字を行うインクジェット記録装置であって、
    前記記録媒体が所定の送り量ピッチで前記搬送ベルトの送り方向へ搬送されるよう前記搬送ベルトの送りを制御するとともに、前記搬送ベルトに配設された起点部の検知に基づいて前記記録媒体上の始点を設定し、当該始点から前記搬送ベルト１周分のテストドットを前記所定の送り量ピッチで前記記録媒体に印字させるよう前記インクジェットヘッドの駆動を制御する制御手段と、
    前記テストドットの印字間隔の測定結果が入力される入力手段と、
    入力された前記印字間隔の測定結果に基づいて、前記搬送ベルトの送り量を当該搬送ベルトの送り位置に応じた補正送り量に補正する補正手段と、
    を備え、
    前記制御手段は、
    前記補正手段で補正された前記補正送り量によって前記搬送ベルトを送りつつ、前記インクジェットヘッドから前記記録媒体へインク滴を吐出させるとともに、
    前記補正送り量によって前記搬送ベルトを送るときは、前記搬送ベルトの送りに伴う前記起点部の検知毎に前記搬送ベルトの送り位置をリセットし、当該リセット後に送られた前記搬送ベルトの送り位置に応じた前記補正送り量で前記搬送ベルトを送ることを特徴とするインクジェット記録装置。
13. 無端状の搬送ベルトの送りにより当該搬送ベルト上に支持された記録媒体を搬送させつつインクジェットヘッドから前記記録媒体へインク滴を吐出して印字を行うインクジェット記録装置であって、
    前記記録媒体が所定の送り量ピッチで前記搬送ベルトの送り方向へ搬送されるよう前記搬送ベルトの送りを制御するとともに、前記搬送ベルトに配設された起点部の検知に基づいて前記記録媒体上の始点を設定し、当該始点から前記搬送ベルト１周分のテストドットを前記所定の送り量ピッチで前記記録媒体に印字させるよう前記インクジェットヘッドの駆動を制御する制御手段と、
    前記テストドットの印字間隔の測定結果が入力される入力手段と、
    入力された前記印字間隔の測定結果に基づいて、前記搬送ベルトの送り量を当該搬送ベルトの送り位置に応じた補正送り量に補正する補正手段と、
    を備え、
    前記制御手段は、前記補正手段で補正された前記補正送り量によって前記搬送ベルトを送りつつ、前記インクジェットヘッドから前記記録媒体へインク滴を吐出させ、
    前記所定の送り量ピッチは、前記搬送ベルトの複数の送り量のうち、予め選択された代表的な送り量であり、
    前記補正手段は、前記代表的な送り量で印字した前記テストドットの印字間隔の測定結果に基づいて、当該代表的な送り量以外の他の送り量についての補正送り量を予測することを特徴とするインクジェット記録装置。
14. 前記搬送ベルトは、当該搬送ベルトを無端状に形成する際の接合部を有するとともに、複数のローラに張架され、
    当該インクジェット記録装置は、前記搬送ベルトの前記接合部が前記ローラの近傍であって当該ローラよりも前記送り方向の上流側にあるときに当該搬送ベルトの前記起点部を検知できるよう配設された検知手段を備え、
    前記制御手段は、前記搬送ベルトの前記起点部が前記検知手段によって検知されたときに前記テストドットが印字される前記記録媒体の位置を、前記始点として設定することを特徴とする請求項１１〜１３のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
15. 前記補正手段は、前記搬送ベルトの送り位置において、
    以下の（１）式により、前記始点からの前記送り方向とは逆方向への前記テストドットの印字間隔の番号ｎを算出した後、
    以下の（２）〜（４）式により、前記入力手段により入力された印字間隔の測定結果のうちｎ番目の印字間隔Ｌ _n とｎ＋１番目の印字間隔Ｌ _n+1 とを用いて、これら印字間隔の指令値である前記所定の送り量ピッチＬ _COM を補正した補正送り量Ｌ _MOD を算出することを特徴とする請求項１２又は１３に記載のインクジェット記録装置。
    ｎ＝int（Ｌ _SUM ／Ｌ _AVE ） …（１）
    Ｌ _RE ＝Ｌ _SUM mod Ｌ _AVE …（２）
    Ｌ _POS ＝Ｌ _n ＋Ｌ _RE ×｛（Ｌ _n+1 −Ｌ _n ）／Ｌ _AVE ｝ …（３）
    Ｌ _MOD ＝Ｌ _COM ×Ｌ _AVE ／Ｌ _POS …（４）
    （但し、
    Ｌ _SUM ：前記始点から計算対象の搬送ベルトの送り位置までの記録媒体の搬送量
    Ｌ _AVE ：前記搬送ベルト１周分の印字間隔の平均値）
16. 前記制御手段は、前記補正送り量によって前記搬送ベルトを送るときは、前記搬送ベルトの送りに伴う前記起点部の検知毎に前記搬送ベルトの送り位置をリセットし、当該リセット後に送られた前記搬送ベルトの送り位置に応じた前記補正送り量で前記搬送ベルトを送ることを特徴とする請求項１３に記載のインクジェット記録装置。
17. 前記起点部は、前記搬送ベルトの幅方向の端部であって前記記録媒体を支持しない部分に配設された孔部であることを特徴とする請求項１０〜１６のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
18. 前記制御手段は、前記補正送り量によって前記搬送ベルトを送るときに、前記起点部を基準とした前記搬送ベルトの送り位置を記憶する記憶手段を有することを特徴とする請求項１０〜１７のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。

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