JP6808435B2

JP6808435B2 - 印刷装置

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Publication number: JP6808435B2
Application number: JP2016200219A
Authority: JP
Inventors: 洸太富岡; 貴一古川
Original assignee: Mimaki Engineering Co Ltd
Current assignee: Mimaki Engineering Co Ltd
Priority date: 2016-10-11
Filing date: 2016-10-11
Publication date: 2021-01-06
Anticipated expiration: 2036-10-11
Also published as: JP2018062084A; EP3308969B1; EP3308969A1; US10160235B2; US20180099513A1

Description

本発明は、印刷装置に関する。

布帛等の記録媒体をベルト上に載置し、ベルトを移動させることで記録媒体をフィード方向（搬送方向）に搬送し、搬送した記録媒体に、インクジェットヘッドからインクを吐出して印刷を行うインクジェット記録装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。このインクジェット記録装置では、ベルトを把持する把持手段の移動量を連続的に検出する検出部を有しており、検出部により検出される移動量に基づいて、ベルトの移動量を検出している。検出部としては、例えば、エンコーダまたはリニアスケール等が用いられている。

特開２０１５−１３４５５号公報

ところで、ベルトを所定のフィード量の分だけ移動させる場合、所定のフィード量の分だけ移動したことを検出すればよいことから、ベルトの移動中における移動量を計測する必要はない。しかしながら、特許文献１のインクジェット記録装置は、移動するベルトと共に把持手段が移動して、検出部により移動量を計測し、計測した移動量をベルトの移動量として検出していることから、ベルトの移動量を検出するためには、把持手段に検出部を設ける必要があり、構成の簡易化を図ることが困難となる。

そこで、本発明は、簡易な構成で、記録媒体を精度よく搬送することができる印刷装置を提供することを課題とする。

本発明の印刷装置は、記録媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、搬送された前記記録媒体に、印刷を行う印刷部と、前記搬送部により搬送される前記記録媒体の搬送方向におけるフィード量を補正するフィード量補正部と、前記搬送部および前記フィード量補正部の制御を行う制御部と、を備え、前記フィード量補正部は、前記搬送方向における前記記録媒体の移動と共に移動する移動部と、前記移動部の変位量を検出する変位検出部と、を有し、搬送前の初期位置にある前記変位検出部と、搬送前の初期位置にある前記移動部との間の距離は、予め設定された設定フィード量となっており、前記制御部は、前記印刷部の印刷時において取得した前記フィード量と、予め設定された設定フィード量との差分に基づいて、前記記録媒体の前記フィード量を制御することを特徴とする。

この構成によれば、印刷時において取得したフィード量と設定フィード量との差分に基づいて、記録媒体のフィード量を補正することができる。そして、変位検出部へ向けて移動部を移動させ、変位検出部により検出された変位量に基づいて、記録媒体が設定フィード量となるように、搬送部による記録媒体の搬送を制御部により制御することで、記録媒体を精度よく搬送することができる。このとき、移動部は、リニアスケールまたはエンコーダ等の変位センサを設けて、移動中の距離を計測する必要がないため、構成を簡易なものとすることができ、簡易な構成にできる分、コスト削減を図ることができる。また、搬送部により記録媒体を精度よく搬送することで、印刷部により、搬送後の記録媒体に対して精度よく印刷することができ、印刷スジ等の印刷不良の発生を抑制することができる。

また、前記設定フィード量は、初期設定時において、前記印刷部の印刷時におけるパス数に応じて設定されることが好ましい。

この構成によれば、パス数に適した設定フィード量で、記録媒体を搬送することができる。

また、前記制御部は、前記変位検出部の前記初期位置を、前記印刷部の印刷時において取得した前記フィード量と予め設定された設定フィード量との差分に基づいて位置補正を行うことで、補正後の前記設定フィード量とし、前記移動部は、搬送時において前記変位検出部に向かって移動し、前記制御部は、移動する前記移動部の前記変位検出部により検出される前記変位量に基づいて、前記記録媒体の前記フィード量が補正後の前記設定フィード量となるように、前記搬送部を制御することが好ましい。

この構成によれば、変位検出部の初期位置を、差分に基づいて位置補正することで、設定フィード量を補正することができる。このため、変位検出部の位置を補正するだけで、記録媒体のフィード量を簡易に精度よく補正することができる。

また、前記変位検出部の原点位置を検出する変位原点検出部を、さらに備え、前記原点位置にある前記変位検出部と、前記初期位置にある前記移動部との間の距離は、原点規定距離となっており、前記制御部は、前記原点規定距離から前記設定フィード量を引いた差分移動量を算出し、前記変位検出部を前記原点位置から前記差分移動量を移動させた位置を、前記変位検出部の前記初期位置としていることが好ましい。

この構成によれば、変位検出部を差分移動量で移動させることで、変位検出部を設定フィード量となる初期位置に位置させることができる。

また、前記制御部は、前記設定フィード量に基づいて、前記記録媒体を搬送動作させる場合、前記移動部の変位検出後の検出後搬送速度を、前記移動部の変位検出前の検出前搬送速度に比して減速させることが好ましい。

この構成によれば、変位検出部による検出時に移動部を減速させることで、変位検出部による移動部の変位量の検出を安定的に行うことができ、また、移動部の移動が超過して、移動部が物理的に接触することを抑制することができる。

また、前記変位検出部は、回動軸と、回動軸を中心に回転する爪部と、を有し、前記制御部は、前記搬送方向における前記爪部の移動量を前記変位量として検出することが好ましい。

この構成によれば、移動部が爪部に接触して、爪部が回動軸を中心に移動することで、搬送方向の移動量を変位量として検出することができる。

図１は、本実施形態に係るインクジェット装置を表す概略構成図である。図２は、本実施形態に係るインクジェット装置のフィード量補正ユニットを表す概略構成図である。図３は、変位検出センサを示す模式図である。図４は、フィード量補正ユニットの動作を表す概略構成図である。図５は、変位センサユニットの原点検出タイミングに係る制御動作の一例に関するフローチャートである。図６は、変位センサユニットの原点検出に係る制御動作の一例に関するフローチャートである。図７は、フィード制御前の準備動作の一例に関するフローチャートである。図８は、フィード制御動作の一例に関するフローチャートである。

以下に、本発明に係る実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。

［実施形態］
図１は、本実施形態に係るインクジェット装置を表す概略構成図である。図２は、本実施形態に係るインクジェット装置のフィード量補正ユニットを表す概略構成図である。図３は、変位検出センサを示す模式図である。図４は、フィード量補正ユニットの動作を表す概略構成図である。図５は、変位センサユニットの原点検出タイミングに係る制御動作の一例に関するフローチャートである。図６は、変位センサユニットの原点検出に係る制御動作の一例に関するフローチャートである。図７は、フィード制御前の準備動作の一例に関するフローチャートである。図８は、フィード制御動作の一例に関するフローチャートである。

本実施形態に係るインクジェット装置（印刷装置）１は、インクジェットヘッド３３の複数のノズルからインク液滴を吐出して、紙、樹脂シート、樹脂板又は布帛等の記録媒体Ｍに文字及び図形等の画像を印刷する、いわゆるインクジェット方式のプリンタである。このインクジェット装置１は、記録媒体Ｍを所定のフィード量の分だけ搬送方向に搬送し、搬送後の記録媒体Ｍに印刷を行い、この後、記録媒体Ｍの搬送と印刷とを繰り返し行うことで、記録媒体Ｍに画像の形成を行っている。

図１を参照して、インクジェット装置１について説明する。図１に示すように、インクジェット装置１は、搬送ユニット（搬送部）１１と、インクジェットユニット（印刷部）１２と、フィード量補正ユニット（フィード量補正部）１３と、制御部１４と、を備える。ここで、図１では、Ｘ方向を、搬送方向（副走査方向）とし、Ｘ方向に直交するＹ方向を主走査方向としている。そして、Ｘ方向及びＹ方向を含む面を水平面とし、Ｘ方向及びＹ方向に直交するＺ方向を鉛直方向としている。

搬送ユニット１１は、複数の搬送ローラ２１と、搬送ベルト２２とを備えている。複数の搬送ローラ２１は、少なくとも２本の搬送ローラ２１の回転軸が、水平面内において平行に設けられている。２本の搬送ローラ２１は、１本の搬送ローラ２１が回転駆動する駆動ローラ２１ａとなっており、他の１本の搬送ローラ２１が従動ローラ２１ｂとなっている。駆動ローラ２１ａは、搬送方向の前方側に設けられ、従動ローラ２１ｂは、搬送方向の後方側に設けられている。駆動ローラ２１ａには、動力伝達機構２５を介して電動モータ２６が接続されている。そして、電動モータ２６は、制御部１４と電気的に接続され、制御部１４によって回転制御されている。

搬送ベルト２２は、複数の搬送ローラ２１に巻回される無端ベルトとなっている。搬送ベルト２２は、巻回された複数の搬送ローラ２１を周回可能に移動し、駆動ローラ２１ａと従動ローラ２１ｂとの間において、搬送方向に向かって移動する。この搬送ベルト２２は、駆動ローラ２１ａと従動ローラ２１ｂとの間が水平面となっており、記録媒体Ｍが載置される。そして、搬送ベルト２２は、駆動ローラ２１ａと従動ローラ２１ｂとの間において、記録媒体Ｍを搬送方向に搬送する。

この搬送ユニット１１は、制御部１４により電動モータ２６が回転制御されることで、搬送ベルト２２による搬送が制御される。具体的に、搬送ユニット１１は、記録媒体Ｍをパス毎に所定のフィード量の分だけ移動させたり、所定の搬送速度及び所定の搬送加速度で記録媒体Ｍを搬送したりする。

次に、インクジェットユニット１２について説明する。インクジェットユニット１２は、Ｙバー３１と、キャリッジ３２と、インクジェットヘッド３３と、図示しないキャリッジ駆動部とを備える。

Ｙバー３１は、搬送ベルト２２の鉛直方向の上側に所定の間隔をあけて設けられる。Ｙバー３１は、水平方向（Ｙ方向）と平行な主走査方向に沿って直線状に設けられる。Ｙバー３１は、主走査方向に沿って往復移動するキャリッジ３２をガイドする。

キャリッジ３２は、Ｙバー３１に保持され、Ｙバー３１に沿って主走査方向（Ｙ方向）に往復移動可能である。キャリッジ３２は、主走査方向に移動制御される。また、キャリッジ３２は、鉛直方向において搬送ベルト２２と対向する面に、インクジェットヘッド３３の吐出面を保持している。

インクジェットヘッド３３は、例えば、布帛を捺染する捺染用のインクを、搬送ベルト２２上に載置された記録媒体Ｍに向かって吐出している。インクジェットヘッド３３は、キャリッジ３２に搭載され、キャリッジ３２の主走査方向に沿う移動に伴って、主走査方向に往復移動可能となっている。インクジェットヘッド３３は、例えば、各種インク流路、レギュレータ、ポンプ等を介して、キャリッジ３２に搭載される不図示のインクタンクに接続されている。インクジェットヘッド３３は、記録媒体Ｍへの印刷に用いるインクの種類に応じて、複数設けられている。このインクジェットヘッド３３は、インクタンク内のインクを、搬送ベルト２２上の記録媒体Ｍに向けてインクジェット方式で吐出する。

ここで、インクの種類としては、例えば、紫外線によって硬化する紫外線硬化型インク（ＵＶインク）、水性昇華転写インク等の水性インク、または、ソルベントインク等の溶剤系インクといった種々のインクを用いることができる。また、インクの種類としては、印刷する画像の色彩に応じて、白色インク、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）及び黒色（Ｋ）等の着色インク、透明インク等を適宜用いることができる。インクジェットヘッド３３は、制御部１４と電気的に接続され、制御部１４によってその駆動が制御される。

キャリッジ駆動部は、Ｙバー３１に対してキャリッジ３２を、すなわちインクジェットヘッド３３を、主走査方向に相対的に往復移動させる（走査する）駆動装置となっている。キャリッジ駆動部は、例えば、キャリッジ３２に連結された搬送ベルト等の伝達機構、搬送ベルトを駆動する電動機等の駆動源を含んで構成され、駆動源が発生させた動力を、伝達機構を介してキャリッジ３２を主走査方向に沿って移動させる動力に変換し、当該キャリッジ３２を主走査方向に沿って往復移動させる。キャリッジ駆動部は、制御部１４と電気的に接続され、制御部１４によってその駆動が制御される。

次に、図１及び図２を参照して、フィード量補正ユニット１３について説明する。フィード量補正ユニット１３は、駆動ローラ２１ａと従動ローラ２１ｂとの間において、搬送ベルト２２の搬送方向に直交する幅方向の両側に設けられている。フィード量補正ユニット１３は、搬送ベルト２２（記録媒体Ｍ）の搬送方向におけるフィード量を検出する。なお、以下の説明では、両側のフィード量補正ユニット１３がほぼ同様の構成であるため、一方側のフィード量補正ユニット１３について説明すると共に、他方側のフィード量補正ユニット１３については説明を省く。

フィード量補正ユニット１３は、変位センサユニット（変位検出部）４１と、移動ユニット（移動部）４２とを備えている。また、フィード量補正ユニット１３は、変位センサユニット４１の原点位置を検出する変位原点センサ（変位原点検出部）４３と、移動ユニット４２の原点位置を検出する移動原点センサ４４とを備えている。

変位センサユニット４１は、移動ユニット４２の搬送方向における変位量を検出すると共に、搬送方向における位置が所定の位置となるように移動する。変位センサユニット４１は、ユニット駆動部５１と、変位センサ５２と、これらが一体に取り付けられるセンサユニットフレーム５３とを有している。ユニット駆動部５１は、例えば、動力源として、ステッピングモータが用いられ、ステッピングモータの回転により、変位センサユニット４１を搬送方向に移動させている。ユニット駆動部５１は、制御部１４と電気的に接続され、制御部１４によってその駆動が制御される。

図３に示すように、変位センサ５２は、被検出部としての移動ユニット４２の搬送方向における変位量を検出するものである。変位センサ５２は、センサ本体５５と、回動軸５６と、爪部５７とを有している。センサ本体５５は、センサユニットフレーム５３に取り付けられており、その内部に爪部５７の回転量を検出するエンコーダが設けられている。回動軸５６は、センサ本体５５の移動ユニット４２側に設けられており、この回動軸５６を中心に爪部５７が回動する。爪部５７は、その基部が回動軸５６に軸着され、その先端部が湾曲する自由端となっている。

変位センサ５２は、制御部１４と電気的に接続され、制御部１４によって移動ユニット４２の搬送方向における変位量が検出される。具体的に、変位センサ５２は、移動ユニット４２が爪部５７に接触すると、爪部５７が回動軸５６を中心に回動することで、センサ本体５５に設けられるエンコーダにより回転量が検出される。検出された回転量は、制御部１４に入力され、制御部１４は、爪部５７の回転量から、搬送方向における変位量に換算することで、移動ユニット４２の搬送方向における変位量を検出する。

ここで、変位センサ５２に接触する移動ユニット４２は、変位センサ５２の搬送方向において検出可能な最大変位量の中心値Ｐ１において停止するように、制御部１４により搬送ユニット１１が制御されている。つまり、変位センサ５２は、変位量が０となる最小値Ｐ０と、変位量が最大となる最大値Ｐ２と、最小値Ｐ０と最大値Ｐ２との間の中央の変位量となる中心値Ｐ１と、を検出可能となっている。

このように構成される変位センサユニット４１は、変位センサ５２の中心値Ｐ１が、後述する変位原点センサ４３により検出される原点位置Ｐａ０となるように移動する。また、変位センサユニット４１は、初期設定時に設定される初期位置Ｐａ１となるように移動する。さらに、変位センサユニット４１は、フィード量の補正に基づいて初期位置Ｐａ１から微小移動する。

移動ユニット（移動部）４２は、搬送ベルト２２を把持して搬送ベルト２２の移動と共に移動するものである。移動ユニット４２は、変位センサユニット４１の搬送方向の上流側に設けられ、変位センサユニット４１へ向かって移動する。移動ユニット４２は、把持部６１と、移動ユニットフレーム６２と、原点規制ストッパ６３と、復帰ばね６４とを有している。

把持部６１は、搬送ベルト２２の幅方向の端部を把持したり、把持を解除したりするものである。把持部６１は、上グリップ６１ａと下グリップ６１ｂとを有しており、上グリップ６１ａと下グリップ６１ｂとの間に搬送ベルト２２が位置するように設けられている。把持部６１は、上グリップ６１ａ及び下グリップ６１ｂを鉛直方向に沿って相対的に密着させることで、搬送ベルト２２を把持する。一方で、把持部６１は、上グリップ６１ａ及び下グリップ６１ｂを鉛直方向に沿って相対的に離すことで、搬送ベルト２２の把持を解除する。把持部６１は、制御部１４と電気的に接続され、制御部１４によって把持部６１による搬送ベルト２２の把持及び把持解除に関する動作が制御される。

移動ユニットフレーム６２は、把持部６１が取り付けられており、搬送方向において、把持部６１と一体に移動する。移動ユニットフレーム６２は、搬送方向の前方側の一部が、変位センサ５２に接触する被検出部６２ａとなっている。

原点規制ストッパ６３は、フィード量補正ユニット１３の骨組みとなるフレーム４５に取り付けられており、例えば、硬質ゴム等を用いて構成されている。原点規制ストッパ６３は、搬送方向の逆方向に復帰する移動ユニット４２の位置を、原点位置Ｐｂに規制している。ここで、移動ユニット４２の原点位置Ｐｂは、初期設定時において設定される初期位置と同じ位置となっている。

復帰ばね６４は、引張コイルばねであり、その一端がフレーム４５に取り付けられ、その他端が移動ユニット４２の移動ユニットフレーム６２に接続されている。復帰ばね６４は、その弾性力により、移動ユニット４２を原点位置Ｐｂに移動させている。

変位原点センサ４３は、原点規制ストッパ６３と同様に、フレーム４５に取り付けられている。変位原点センサ４３は、例えば、フォトインタラプタが用いられ、変位センサユニット４１の原点位置Ｐａ０を検出する。具体的に、変位原点センサ４３は、センサユニットフレーム５３が、原点位置Ｐａ０にあるか否かを検出する。変位原点センサ４３は、制御部１４と電気的に接続され、変位センサユニット４１の搬送方向における位置が原点位置Ｐａ０にあるか否かを検出し、この検出結果を制御部１４へ向かって出力する。

移動原点センサ４４は、原点規制ストッパ６３及び変位原点センサ４３と同様に、フレーム４５に取り付けられている。移動原点センサ４４は、移動ユニット４２の原点位置Ｐｂを検出する。具体的に、移動原点センサ４４は、移動ユニットフレーム６２の被検出部６２ａの位置が、原点位置Ｐｂであるか否かを検出する。移動原点センサ４４は、制御部１４と電気的に接続され、移動ユニット４２の搬送方向における位置が原点位置Ｐｂにあるか否かを検出し、この検出結果を制御部１４へ向かって出力する。

ここで、図４を参照し、フィード量補正ユニット１３の基本的な動作について説明する。搬送ユニット１１による搬送ベルト２２の搬送前において、変位センサユニット４１及び移動ユニット４２の被検出部６２ａは、それぞれ初期位置Ｐａ１，Ｐｂに位置している。この状態から、制御部１４は、移動ユニット４２の把持部６１に把持動作を行わせることで、把持部６１により搬送ベルト２２を把持させる（ステップＳ１）。この後、制御部１４は、搬送ベルト２２を搬送させて、移動ユニット４２（把持部６１及び移動ユニットフレーム６２）を、変位センサユニット４１へ向けて移動させる。移動ユニット４２が、変位センサユニット４１の変位センサ５２によって搬送方向における変位量が検出されると、制御部１４は、検出した変位量が中心値Ｐ１となるように、搬送ユニット１１の搬送ベルト２２の移動を制御する（ステップＳ２）。制御部１４は、移動ユニット４２を変位センサ４１の中心値Ｐ１において停止させると、把持部６１による搬送ベルト２２の把持を解除する（ステップＳ３）。すると、移動ユニット４２は、復帰ばね６４の弾性力により搬送方向の反対方向に移動し、移動ユニット４２の被検出部６２ａが初期位置（原点位置）Ｐｂに復帰する（ステップＳ４）。このように、初期位置Ｐｂから初期位置Ｐａ１までの間の距離が、記録媒体Ｍのフィード量となっている。

次に、制御部１４について説明する。制御部１４は、搬送ユニット１１、インクジェットユニット１２及びフィード量補正ユニット１３を含む各部を制御する。制御部１４は、演算装置、メモリ等のハードウェア及びこれらの所定の機能を実現させるプログラムから構成される。制御部１４は、インクジェットヘッド３３を制御し、インクの吐出量、吐出タイミング、吐出期間等を制御する。制御部１４は、キャリッジ駆動部を制御し、キャリッジ３２の主走査方向に沿った相対移動を制御する。制御部１４は、変位センサ５２及び移動原点センサ４４の検出結果に基づいて、搬送ユニット１１の電動モータ２６を制御し、搬送ベルト２２の搬送方向に沿った移動を制御する。制御部１４は、変位原点センサ４３の検出結果に基づいて、変位センサユニット４１のユニット駆動部５１を制御し、搬送方向に沿った移動を制御する。

次に、図５から図８を参照して、上記のインクジェット装置１の搬送ユニット１１によるフィード量の制御に関する動作について説明する。

先ず、図５を参照して、変位センサユニット４１の原点位置Ｐａ０を検出するタイミングについて説明する。制御部１４は、変位センサユニット４１の原点位置Ｐａ０を検出（原点検出）するタイミング（原点検出タイミング）であるか否かを判定する（ステップＳ１１）。ここで、原点検出タイミングは、例えば、インクジェット装置１の電源投入時、インクジェット装置１のスリープ状態からの復帰時、インクジェット装置１のメンテナンス後の復帰時である。なお、原点検出タイミングは、変位センサユニット４１の原点位置Ｐａ０が未検出時のときで、印刷不良とならない適切なタイミングであれば、上記のタイミングに特に限定されない。

制御部１４は、ステップＳ１１において、原点検出タイミングであると判定する（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）と、変位センサユニット４１の原点検出が済んでいるか否かを判定する（ステップＳ１２）。一方で、制御部１４は、ステップＳ１１において、原点検出タイミングでないと判定する（ステップＳ１１：Ｎｏ）と、原点検出タイミングとなるまで、ステップＳ１１を繰り返し実行する。

制御部１４は、ステップＳ１２において、原点検出が済んでいると判定する（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）と、変位センサユニット４１の原点検出を行わずに、図５の動作を終了する。一方で、制御部１４は、ステップＳ１２において、原点検出が済んでいないと判定する（ステップＳ１２：Ｎｏ）と、変位センサユニット４１の原点検出を実行する（ステップＳ１３）。そして、制御部１４は、ステップＳ１３の実行後、変位センサユニット４１の原点検出が済んでいる状態として設定し、図５の動作を終了する。

次に、図６を参照して、変位センサユニット４１の原点位置Ｐａ０を検出する動作について説明する。図６に示す変位センサユニット４１の原点検出に係る動作は、図５のステップＳ１３において実行される動作である。つまり、変位センサユニット４１は、原点位置Ｐａ０が未検出の状態となっている。

制御部１４は、変位センサユニット４１の搬送方向における移動に関するパラメータを初期設定する（ステップＳ２１）。ここで、パラメータとしては、例えば、変位センサユニット４１の移動速度及び移動加速度を含んでいる。続いて、制御部１４は、取得したパラメータに基づいて、ユニット駆動部５１を制御して、変位センサユニット４１を移動ユニット４２側に移動させる（ステップＳ２２）。つまり、制御部１４は、変位センサユニット４１を、変位原点センサ４３から離れる搬送方向の逆方向に移動させる。

制御部１４は、ステップＳ２２の実行後、変位原点センサ４３による検出がオフになったか否かを判定する（ステップＳ２３）。制御部１４は、ステップＳ２３において、変位原点センサ４３による検出がオフになったと判定する（ステップＳ２３：Ｙｅｓ）と、今度は、変位センサユニット４１を変位原点センサ４３側に移動させる（ステップＳ２４）。つまり、制御部１４は、変位センサユニット４１を、変位原点センサ４３に近づく搬送方向に移動させる。

制御部１４は、ステップＳ２４の実行後、変位原点センサ４３による検出がオンになったか否かを判定する（ステップＳ２５）。制御部１４は、ステップＳ２５において、変位原点センサ４３による検出がオンになったと判定する（ステップＳ２５：Ｙｅｓ）と、検出がオンとなった変位センサユニット４１の位置、すなわち、変位センサ５２の中心値Ｐ１の位置を、原点位置Ｐａ０として設定する（ステップＳ２６）。この原点位置Ｐａ０は、変位センサユニット４１の位置がゼロとなる基準位置となる。そして、制御部１４は、ステップＳ２６の実行後、変位センサユニット４１の原点検出に係る動作を終了する。

ここで、制御部１４は、ステップＳ２３において、変位原点センサ４３による検出がオフになっていないと判定する（ステップＳ２３：Ｎｏ）と、再び、ユニット駆動部５１を制御して、変位センサユニット４１を移動ユニット４２側に移動させる（ステップＳ２７）。

制御部１４は、ステップＳ２７の実行後、変位原点センサ４３による検出がオフになったか否かを再び判定する（ステップＳ２８）。制御部１４は、ステップＳ２８において、変位原点センサ４３による検出がオフになったと判定する（ステップＳ２８：Ｙｅｓ）と、ステップＳ２４に進む。一方で、制御部１４は、ステップＳ２８において、変位原点センサ４３による検出がオフになっていないと判定する（ステップＳ２８：Ｎｏ）と、エラーであると判定して（ステップＳ３１）、変位センサユニット４１の原点検出に係る動作を終了する。

また、制御部１４は、ステップＳ２５において、変位原点センサ４３による検出がオンになっていないと判定する（ステップＳ２５：Ｎｏ）と、再び、ユニット駆動部５１を制御して、変位センサユニット４１を変位原点センサ４３側に移動させる（ステップＳ２９）。

制御部１４は、ステップＳ２９の実行後、変位原点センサ４３による検出がオンになったか否かを再び判定する（ステップＳ３０）。制御部１４は、ステップＳ３０において、変位原点センサ４３による検出がオンになったと判定する（ステップＳ３０：Ｙｅｓ）と、ステップＳ２６に進む。一方で、制御部１４は、ステップＳ３０において、変位原点センサ４３による検出がオンになっていないと判定する（ステップＳ３０：Ｎｏ）と、エラーであると判定して（ステップＳ３１）、変位センサユニット４１の原点検出に係る動作を終了する。

次に、図７を参照して、搬送ユニット１１による記録媒体Ｍのフィード量を制御するフィード制御前の準備動作について説明する。フィード制御前の準備動作は、例えば、印刷を準備するための印刷コマンドが入力された後で、印刷が開始される前に実行される。フィード制御前の準備動作は、いわゆる、フィード量を初期設定するための動作である。

制御部１４は、印刷を準備するための印刷コマンドが入力されると、変位センサユニット４１の原点検出が済んでいるか否かを判定する（ステップＳ４１）。制御部１４は、ステップＳ４１において、変位センサユニット４１の原点検出が済んでいないと判定する（ステップＳ４１：Ｎｏ）と、ステップＳ１３に進み、変位センサユニット４１の原点検出に係る動作を実行する。

制御部１４は、ステップＳ４１において、変位センサユニット４１の原点検出が済んでいると判定する（ステップＳ４１：Ｙｅｓ）と、印刷コマンドに含まれるパス数に関する情報に基づいて、記録媒体Ｍのフィード量を初期設定するための移動量（差分移動量）Ｄｙを、下記する算出式から算出する（ステップＳ４２）。

Ｄｙ＝Ｄａ−Ｌ／パス数・・・・・・・・（１）
Ｄｙ：移動量
Ｄａ：原点規定距離
Ｌ：インクジェットヘッド３３の仕様（例えば、ノズルの数）に基づいて設定される長さ

ここで、移動量Ｄｙは、変位センサユニット４１が、原点位置Ｐａ０から初期位置Ｐａ１に移動するまでの距離である。原点規定距離Ｄａは、変位センサユニット４１の原点位置Ｐａ０と、移動ユニット４２の初期位置Ｐｂとの間の距離である。長さＬは、上記したとおり、インクジェットヘッド３３の仕様に基づいて設定される長さであり、用いるインクジェットヘッド３３の種類によって変化する。パス数は、記録媒体Ｍの印刷領域に対するインクジェットヘッド３３による印刷回数である。

制御部１４は、ステップＳ４２において、移動量Ｄｙを算出すると、算出した移動量Ｄｙの分だけ、変位センサユニット４１を原点位置Ｐａ０から移動ユニット４２側に移動させる（ステップＳ４３）。そして、図２に示すように、原点規定距離Ｄａから移動量Ｄｙを引いた差分である距離が、初期設定される設定フィード量Ｄｘとなる。つまり、インクジェットヘッド３３の仕様とパス数に応じて算出される長さが、設定フィード量Ｄｘとなる。

なお、原点規定距離Ｄａは、機械的設計値を用いればよいが、機械的な精度として個体差が発生する場合は次のように原点規定距離Ｄａの値を調整することが好ましい。まず、変位センサユニット４１を原点位置Ｐａ０から移動ユニット４２側に移動させ、変位センサ５２が被検出部６２ａに接触し、変位センサ５２の変位量が中心値Ｐ１となる場合の変位センサユニット４１の実際の移動量を求める。次に、機械的設計値と実際の移動量の値との差分を求め、機械的設計値に対して当該差分を加算することで原点規定距離Ｄａの値の調整を行う。これにより、装置間で発生する個体差値を吸収することができる。

制御部１４は、ステップＳ４３の実行後、変位センサユニット４１が原点位置Ｐａ０から移動しているか否かを判定する（ステップＳ４４）。制御部１４は、ステップＳ４４において、変位センサユニット４１が原点位置Ｐａ０から移動していると判定する（ステップＳ４４：Ｙｅｓ）と、予め設定された上限の移動量となる移動距離上限を超えていないか否かを判定する（ステップＳ４５）。

制御部１４は、ステップＳ４５において、予め設定された上限の移動量となる移動距離上限を超えていないと判定する（ステップＳ４５：Ｙｅｓ）と、移動後の変位センサユニット４１の位置を初期位置Ｐａ１として設定する（ステップＳ４６）。そして、制御部１４は、ステップＳ４６の実行後、変位センサユニット４１のフィード制御前の準備動作を終了する。

一方で、制御部１４は、ステップＳ４４において、変位センサユニット４１が原点位置Ｐａ０から移動していないと判定したり（ステップＳ４４：Ｎｏ）、ステップＳ４５において、予め設定された上限の移動量となる移動距離上限を超えていると判定したり（ステップＳ４５：Ｎｏ）すると、エラーであると判定し（ステップＳ４７）、変位センサユニット４１のフィード制御前の準備動作を終了する。

次に、図８を参照して、搬送ユニット１１による記録媒体Ｍのフィード量を制御するフィード制御の動作について説明する。フィード制御動作は、例えば、印刷を実行するための印刷コマンドが入力されると実行される。つまり、フィード制御動作は、印刷時におけるフィード量を設定するための動作である。図８に示すフィード制御動作は、パス毎に繰り返し実行される。

制御部１４は、印刷を実行するための印刷コマンドが入力されると、印刷コマンドに含まれるパス毎のフィード量を取得する（ステップＳ５１）。印刷コマンドに含まれるパス毎のフィード量は、補正が行われたフィード量となっており、初期設定時（印刷準備時）において設定された設定フィード量と異なる場合がある。

制御部１４は、ステップＳ５１において、フィード量を取得すると、取得したフィード量に基づいて、変位センサユニット４１の初期位置Ｐａ１を補正する（ステップＳ５２）。具体的に、制御部１４は、前回設定した設定フィード量と取得したフィード量との差分フィード量（差分）を算出する。この後、制御部１４は、算出した差分フィード量に基づいて、変位センサユニット４１のユニット駆動部５１を制御して、変位センサユニット４１を、現在の位置から搬送方向に沿って差分フィード量の分だけ微小移動させることで、変位センサユニット４１の初期位置Ｐａ１を補正する。そして、制御部１４は、補正後の初期位置Ｐａ１と原点位置Ｐｂ間の距離となるフィード量を、設定フィード量として設定する。

制御部１４は、ステップＳ５２の実行後、移動ユニット４２の把持部６１により搬送ベルト２２を把持しているか否かを判定する（ステップＳ５３）。制御部１４は、ステップＳ５３において、把持部６１により搬送ベルト２２を把持していると判定する（ステップＳ５３：Ｙｅｓ，図４のステップＳ１）と、移動原点センサ４４の検出結果に基づいて、移動ユニット４２が初期位置Ｐｂに位置しているか否かを判定する（ステップＳ５４）。

制御部１４は、ステップＳ５４において、移動ユニット４２が初期位置Ｐｂに位置していると判定する（ステップＳ５４：Ｙｅｓ）と、フィード制御動作を実行する（ステップＳ５５，図４のステップＳ２）。ここで、制御部１４は、補正後の設定フィード量に基づいて、搬送ユニット１１により記録媒体Ｍを搬送させる場合、移動ユニット４２の変位検出後の検出後搬送速度を、移動ユニット４２の変位検出前の検出前搬送速度に比して減速させている。つまり、制御部１４は、移動ユニット４２が原点位置Ｐｂから移動すると、高速となる検出前搬送速度で、搬送ユニット１１による記録媒体Ｍの搬送を行い、この後、変位センサ５２による変位検出後において、低速となる検出後搬送速度で、搬送ユニット１１による記録媒体Ｍの搬送を行う。なお、制御部１４は、検出前搬送速度から検出後搬送速度の切り換えを、変位センサ５２による検出時または検出前のタイミングで行っている。

制御部１４は、ステップＳ５５の実行後、変位センサ５２の変位量が中心値Ｐ１に到達したか否かを判定する（ステップＳ５６）。制御部１４は、ステップＳ５６において、変位センサ５２の変位量が中心値Ｐ１に到達したと判定する（ステップＳ５６：Ｙｅｓ）と、搬送ユニット１１による記録媒体Ｍの搬送を停止し、移動ユニット４２に把持部６１による搬送ベルト２２の把持を解除する（ステップＳ５７、図４のステップＳ３）。搬送ベルト２２の把持が解除されると、移動ユニット４２は、復帰ばね６４により原点位置Ｐｂへ移動する（図４のステップＳ４）。

制御部１４は、ステップＳ５７の実行後、予め設定された所定の時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ５８）。所定の時間は、移動ユニット４２が、把持部６１による把持が解除されてから、原点位置Ｐｂに復帰するまでに十分な時間となっている。制御部１４は、ステップＳ５８において、所定の時間が経過したと判定する（ステップＳ５８：Ｙｅｓ）と、次のフィード制御動作の待機状態とすべく、把持部６１により搬送ベルト２２を把持させる（ステップＳ５９）。一方で、制御部１４は、ステップＳ５８において、所定の時間が経過していないと判定する（ステップＳ５８：Ｎｏ）と、所定の時間が経過するまで、ステップＳ５８を繰り返し実行する。そして、制御部１４は、ステップＳ５９の実行後、フィード量補正ユニット１３のフィード制御動作を終了する。

ここで、制御部１４は、ステップＳ５３において、把持部６１により搬送ベルト２２を把持していないと判定する（ステップＳ５３：Ｎｏ）と、把持部６１により搬送ベルト２２を把持させる（ステップＳ６０）。制御部１４は、ステップＳ６０の実行後、把持部６１により搬送ベルト２２が把持されるまで、ステップＳ５３及びステップＳ６０を繰り返し実行する。

また、制御部１４は、ステップＳ５４において、移動ユニット４２が初期位置Ｐｂに位置していないと判定すると、変位センサユニット４１の初期位置Ｐａ１の補正をキャンセル（ステップＳ６４）し、フィード量補正ユニット１３のフィード制御動作を終了する。

また、制御部１４は、ステップＳ５６において、変位センサ５２の変位量が中心値Ｐ１に到達していないと判定する（ステップＳ５６：Ｎｏ）と、変位センサ５２による変位量の検出がないか否かを判定する（ステップＳ６１）。制御部１４は、ステップＳ６１において、変位センサ５２による変位量の検出がないと判定する（ステップＳ６１：Ｙｅｓ）と、把持部６１による搬送ベルト２２の把持を解除し（ステップＳ６２）、移動ユニット４２がエラーであると判定して（ステップＳ６３）、ステップＳ６４に進む。移動ユニット４２のエラーとしては、例えば、搬送ベルト２２の把持部６１におけるスリップ等がある。

一方で、制御部１４は、ステップＳ６１において、変位センサ５２による変位量の検出があると判定する（ステップＳ６１：Ｎｏ）と、変位センサ５２の変位限界をオーバーしたか否か、すなわち、変位センサ５２の変位量の最大値Ｐ２を超えたか否かを判定する（ステップＳ６５）。制御部１４は、変位センサ５２の変位限界をオーバーしたと判定する（ステップＳ６５：Ｙｅｓ）と、把持部６１による搬送ベルト２２の把持を解除し（ステップＳ６６）、搬送ユニット１１がエラーであると判定して（ステップＳ６７）、ステップＳ６４に進む。搬送ユニット１１のエラーとしては、例えば、動力伝達機構２５または電動モータ２６の不良による過剰搬送等がある。

制御部１４は、ステップＳ６５において、変位センサ５２の変位限界をオーバーしていないと判定する（ステップＳ６５：Ｎｏ）と、搬送ユニット１１によるフィード動作の実行中であるとして、ステップＳ５５に進み、フィード動作を継続して実行する。

以上のように、本実施形態によれば、図８に示すように、印刷時において取得したフィード量となるように、変位センサユニット４１の初期位置Ｐａ１を位置補正することで、設定フィード量を補正することができる。そして、変位センサユニット４１へ向けて移動ユニット４２を移動させ、変位センサ５２により検出された変位量に基づいて、記録媒体Ｍが設定フィード量となるように、記録媒体Ｍの搬送を制御することで、記録媒体Ｍを精度よく搬送することができる。このとき、移動ユニット４２は、エンコーダ等の変位センサを設けて、移動中の距離を計測する必要がないため、構成を簡易なものとすることができ、簡易な構成にできる分、フィード量補正ユニット１３のコスト削減を図ることができる。

また、本実施形態によれば、初期設定時における設定フィード量を、印刷時におけるパス数に応じて設定することができるため、パス数に適した設定フィード量で、記録媒体Ｍを搬送することができる。

また、本実施形態によれば、初期設定時において、原点規定距離Ｄａから、インクジェットヘッド３３の仕様とパス数に応じて算出される設定フィード量Ｄｘを引いた移動量Ｄｙで、変位センサユニット４１を移動させることで、変位センサユニット４１を設定フィード量Ｄｘとなる初期位置Ｐａ１に、適切に移動させることができる。

また、本実施形態によれば、変位センサ５２による検出時に移動ユニット４２を、低速となる検出後搬送速度で移動させることができる。このため、変位センサ５２による移動ユニット４２の変位量の検出を安定的に行うことができる。また、移動ユニット４２の移動が変位量の最大値Ｐ２を超過して、移動ユニット４２が他の部位に物理的に接触することを抑制することができる。

また、本実施形態によれば、変位センサ５２において、移動ユニット４２が爪部５７に接触して、爪部５７が回動軸５６を中心に移動することで、搬送方向の移動量を変位量として検出することができる。

また、本実施形態によれば、フィード量補正ユニット１３により記録媒体Ｍのフィード量を補正して、搬送ユニット１１により記録媒体Ｍを精度よく搬送することができる。このため、インクジェットユニット１２により、搬送後の記録媒体Ｍに対して精度よく画像を印刷することができ、印刷スジ等の印刷不良の発生を抑制することができる。

１インクジェット装置
１１搬送ユニット
１２インクジェットユニット
１３フィード量補正ユニット
１４制御部
２１搬送ローラ
２２搬送ベルト
２５動力伝達機構
２６電動モータ
３１Ｙバー
３２キャリッジ
３３インクジェットヘッド
４１変位センサユニット
４２移動ユニット
４３変位原点センサ
４４移動原点センサ
５１ユニット駆動部
５２変位センサ
５３センサユニットフレーム
５５センサ本体
５６回動軸
５７爪部
６１把持部
６２移動ユニットフレーム
６３原点規制ストッパ
６４復帰ばね
Ｍ記録媒体

Claims

記録媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、
搬送された前記記録媒体に、印刷を行う印刷部と、
前記搬送部により搬送される前記記録媒体の搬送方向におけるフィード量を補正するフィード量補正部と、
前記搬送部および前記フィード量補正部の制御を行う制御部と、を備え、
前記フィード量補正部は、
前記搬送方向における前記記録媒体の移動と共に移動する移動部と、
前記移動部の変位量を検出する変位検出部と、を有し、
搬送前の初期位置にある前記変位検出部と、搬送前の初期位置にある前記移動部との間の距離は、予め設定された設定フィード量となっており、
前記制御部は、
前記印刷部の印刷時において前記移動部の移動により取得した実測フィード量と、予め設定された設定フィード量との差分に基づいて、前記記録媒体の前記フィード量を制御し、
前記変位検出部の原点位置を検出する変位原点検出部と、前記移動部の原点位置を検出する移動原点検出部とを、さらに備え、
前記変位検出部は、前記変位原点検出部と前記移動原点検出部との間で、前記移動部の移動方向に移動可能とされると共に、
前記変位原点検出部と、前記移動原点検出部とは、前記移動部の移動方向において一定距離とされていることを特徴とする印刷装置。
前記設定フィード量は、初期設定時において、前記印刷部の印刷時におけるパス数に応じて設定されることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
記録媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、
搬送された前記記録媒体に、印刷を行う印刷部と、
前記搬送部により搬送される前記記録媒体の搬送方向におけるフィード量を補正するフィード量補正部と、
前記搬送部および前記フィード量補正部の制御を行う制御部と、を備え、
前記フィード量補正部は、
前記搬送方向における前記記録媒体の移動と共に移動する移動部と、
前記移動部の変位量を検出する変位検出部と、を有し、
搬送前の初期位置にある前記変位検出部と、搬送前の初期位置にある前記移動部との間の距離は、予め設定された設定フィード量となっており、
前記制御部は、
前記印刷部の印刷時において取得した前記フィード量と、予め設定された設定フィード量との差分に基づいて、前記記録媒体の前記フィード量を制御し、
前記制御部は、前記変位検出部の前記初期位置を、前記印刷部の印刷時において取得した前記フィード量と予め設定された設定フィード量との差分に基づいて位置補正を行うことで、補正後の前記設定フィード量とし、
前記移動部は、搬送時において前記変位検出部に向かって移動し、
前記制御部は、移動する前記移動部の前記変位検出部により検出される前記変位量に基づいて、前記記録媒体の前記フィード量が補正後の前記設定フィード量となるように、前記搬送部を制御することを特徴とする印刷装置。
前記変位検出部の原点位置を検出する変位原点検出部を、さらに備え、
前記原点位置にある前記変位検出部と、前記初期位置にある前記移動部との間の距離は、原点規定距離となっており、
前記制御部は、
前記原点規定距離から前記設定フィード量を引いた差分移動量を算出し、前記変位検出部を前記原点位置から前記差分移動量を移動させた位置を、前記変位検出部の前記初期位置としていることを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
前記制御部は、
前記設定フィード量に基づいて、前記記録媒体を搬送動作させる場合、前記移動部の変位検出後の検出後搬送速度を、前記移動部の変位検出前の検出前搬送速度に比して減速させることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の印刷装置。
前記変位検出部は、
回動軸と、
回動軸を中心に回転する爪部と、を有し、
前記制御部は、
前記搬送方向における前記爪部の移動量を前記変位量として検出することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の印刷装置。