JPH08119533A

JPH08119533A - シート搬送装置及び画像形成装置

Info

Publication number: JPH08119533A
Application number: JP6260248A
Authority: JP
Inventors: Akira Hiramatsu; 明平松
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1994-10-25
Filing date: 1994-10-25
Publication date: 1996-05-14

Abstract

(57)【要約】【目的】安価で且つ複雑な機構を用いることなくシー
トを正確に搬送すること。【構成】ローラ位相検知センサにより検知される搬送
回転体としての搬送ローラの回転位相と、ＣＰＵ内のメ
モリにより記憶されるシートの搬送量に基づいて、ロー
ラの駆動回転量、即ちシートの搬送量を制御する構成と
することにより、ローラの回転位相にかかわらず、且つ
複雑な機構を用いることなく正確なシートの搬送が行
え、該シート搬送系によって搬送されるシートに対して
画像記録を行う場合、シートの搬送量を記録ヘッドの記
録幅に常に高精度で一致させることができ、黒スジ，白
スジ等が発生しない高品位の記録画像を得ることができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、回転しながらシートに
接触してシートを搬送するシート搬送装置に関し、特に
画像信号等に応じてシートに画像を形成する複写機，プ
リンタ等の画像形成装置に用いられるシート搬送装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、様々な記録方式を備えた画像
形成装置が実用化されており、中でも、インクジェット
記録方式、感熱記録方式等が比較的安価で小型化、静音
化が可能なため、パーソナルユースからオフィスユース
まで多岐にわたって用いられている。これらの記録方式
を備えた画像形成装置では、装置内の記録部（記録ヘッ
ド）に対してシートを相対的に移動させて画像記録を行
うのが一般的である。インクジェット記録方式等を用い
たシリアルスキャン方式のプリンタでは、記録ヘッドの
記録幅ずつシートを間欠的に搬送し、前記記録ヘッドの
記録幅ずつ画像が記録されるようになっている。このシ
ートの搬送には、搬送ローラ、前記ローラを駆動するパ
ルスモータ、前記ローラに駆動を伝達するプーリ，ギ
ア，ベルト等からなる搬送系を用いるのが一般的であ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、シートの搬送量が記録ヘッドの記録幅に対応
する量となっているため、前記シートを正確に所定幅
（記録幅）ずつ搬送しなくてはならない。このため、こ
れが達成されずに搬送量が所定量より不足した場合には
画像の重なり（黒スジ）が発生し、搬送量が所定量より
多い場合には画像の不連続（白スジ）が発生し、画像品
位を著しく劣化させるという問題があった。

【０００４】このシートの搬送量の変動は、主にシート
を搬送する搬送ローラ等の偏心に起因しているため、こ
れを防止するためには前記搬送ローラ等の加工精度を極
限まで向上させなければならず、コストアップの大きな
要因となっていた。

【０００５】そこで、前記搬送ローラが一回転したとき
に所定の送り量の整数倍の送り量になるように設定し、
数回の所定量搬送でローラの偏心による送り量のバラツ
キを相殺する方法をとる装置が考えられているが、この
方法では、ライン毎の搬送量はある程度のバラツキを持
ってしまうことになり、あまり効果的な方法とは言えな
い。更に搬送系全体においても、ベルトやプーリと搬送
ローラの相対的な位相はシート毎に様々である等、各要
素の影響による所定搬送量のバラツキを完全に相殺する
ことは困難である。

【０００６】そこで、本発明は、上記従来技術の課題を
解決するためになされたもので、その目的とするところ
は、安価で且つ複雑な機構を用いることなくシートを正
確に搬送することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の代表的な構成は、回転しながらシートに接触
してシートを搬送する搬送回転体と、前記搬送回転体を
駆動する駆動手段と、前記駆動手段を制御する制御手段
と、前記搬送回転体の回転位相を検知する検知手段と、
前記搬送回転体の回転位相に対応するシートの搬送量を
記憶する記憶手段とを備え、前記検知手段によって検知
される前記搬送回転体の回転位相と、前記記憶手段によ
って記憶されるシートの搬送量に基づいて、前記駆動手
段を制御することを特徴とする。

【０００８】

【作用】上記構成にあっては、検知手段により検知され
る搬送回転体の回転位相と、記憶手段により記憶される
シートの搬送量に基づいて、搬送回転体の回転量、即ち
シートの搬送量を制御するようにしているため、複雑な
機構を用いることなくシートの搬送が正確に行え、該シ
ート搬送系によって搬送されるシートに対して画像記録
を行う場合、シートの搬送量を記録幅に常に高精度で一
致させることが可能となり、黒スジ，白スジ等が発生し
ない高品位の記録画像を得ることが可能となる。

【０００９】

【実施例】

〔第１実施例〕以下、本発明を適用したシート搬送装置
の一実施例について図面を参照して具体的に説明する。
尚、本実施例では、本発明に係るシート搬送装置を備え
た画像形成装置としてインクジェットプリンタを例示し
ている。図１は本発明を適用したインクジェットプリン
タの記録部周辺の模式斜視図、図２は同プリンタの回路
構成を示すブロック図、図３は搬送ローラの回転位相と
搬送量の関係を示す模式図、図４は画像パターンの説明
図である。

【００１０】図１において、１は記録部上流方向に配さ
れた搬送回転体としての搬送ローラ、２は前記ローラ１
にシートを付勢して従動回転する従動ローラである。同
様に記録部下流には排出ローラ３と、前記ローラ３にシ
ートを付勢して従動回転する従動ローラ４が配されてい
る。

【００１１】搬送ローラ１及び排出ローラ３は、それぞ
れ一端にローラプーリ５，６が圧入されており、パルス
モータ７，８によってモータプーリ７ａ，８ａ、及び伝
達ベルト９，10を介して駆動される。

【００１２】本実施例で使用したパルスモータ７，８は
共に基本ステップ角度が0.36°の高分解能型５相ステッ
ピングモータであり、モータドライバー（不図示）によ
ってハーフステップ駆動（１パルス当たり0.18°回転）
される。尚、図１において、各駆動ローラの一端に圧入
されたローラプーリ５，６とモータプーリ７ａ，８ａの
歯数の比は５：１に設定されている。

【００１３】また、搬送ローラ１の他端には切欠を有す
るフラグ11が圧入されており、装置本体側に設けられた
フォトインタラプタ12を遮光することで、搬送ローラ１
が所定の回転位相（ホームポジション、以下「ＨＰ」と
略す）にあることを検出することが可能な構成となって
いる。同様にして、排出ローラ３の他端側にも前記フラ
グ及びこれを検知するフォトインタラプタ（不図示）が
設けられており、排出ローラが所定の回転位相（ホーム
ポジション、以下「ＨＰ」と略す）にあることを検出す
ることが可能な構成となっている。

【００１４】また、図１において、13はプラテンであっ
て、記録位置においてシートを平面に保持し、且つ後述
する記録手段としての記録ヘッドとシートとのギャップ
（間隔）を一定に保持している。尚、前記プラテン13の
シート通過面に多数の小穴を設けけると共に吸引ブロワ
等を接続して、記録位置におけるシートの浮きを防止す
るように構成することにより、前記ギャップの一定保持
をより確実にすることができる。

【００１５】14はインクジェット方式の記録ヘッドであ
り、本実施例の場合は、フルカラー画像形成を行うた
め、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、
ブラック（Ｂ）の４色の記録ヘッド14Ｃ，14Ｍ，14Ｙ，
14Ｂが走査方向（図中矢印方向）に並設されており、１
列に並んだ256 ノズルからインクを吐出することで16.2
56ｍｍ幅の記録を行うようになっている。尚、本装置の
場合、１ラインの記録幅は搬送ローラ１、及び排出ロー
ラ３の１／５周長に長さに設定されており、モータプー
リ７ａ，８ａの一回転に相当するため、前記モータ７，
８及びプーリ７ａ，８ａの加工精度は搬送精度に影響を
与えない構成となっている。

【００１６】前記記録ヘッド14はキャリッジ15に着脱自
在に搭載されており、該キャリッジ15は一対のガイドレ
ール16ａ，16ｂ上をシートの搬送方向とは直角方向（図
中矢印方向）に移動可能に支持され、不図示の主走査モ
ータにより走査駆動されるようになっている。

【００１７】図２において、17は記録ヘッド，各種モー
タ等の駆動を制御するＣＰＵ（中央演算装置）であっ
て、外部のコンピュータ或いは画像読取装置からの画像
信号を受信（通信）するＩ／Ｆ（インターフェース）、
及びＲＡＭ、ＲＯＭ等を備えている。

【００１８】18は前記ＣＰＵ17からの画像信号に基づい
て記録ヘッド14を駆動制御するヘッドドライバ、19は前
記キャリッジ15を走査駆動する主走査モータ20を駆動制
御するコントローラ、21は前記搬送ローラ１及び排出ロ
ーラ３を駆動する搬送モータ（パルスモータ）７，８を
駆動制御するコントローラである。

【００１９】また、前記ＣＰＵ17は、後述する搬送ロー
ラ１及び排出ローラ３のシート搬送量の補正データを記
憶する記憶手段としてのメモリ、及び搬送モータとして
のパルスモータ７，８の駆動パルスを計数するためのカ
ウンタを備えており、記録動作時の前記ローラ１，３の
回転位相を管理すると共に、ローラの回転位相，回転角
及び上記メモリに記憶された補正データに基づいて、パ
ルスモータ７，８の駆動回転量、即ちシートの搬送量を
演算するようになっている。また、前記カウンタはロー
ラ１回転でリセットする構成となっており、これによっ
てカウンタの計数値と搬送ローラ１及び排出ローラ３の
回転位相を一対一に対応させることができる。また前記
ＣＰＵ17には、搬送ローラ１（及び排出ローラ３）の回
転位相を検知するフォトインタラプタ（ローラ位相検知
センサ）12が接続されている。

【００２０】次に、図３を用いて搬送ローラの偏心と搬
送量について説明する。図３は偏心のある搬送ローラに
ついて、該ローラの回転位相と搬送量の関係について模
式的に示したものである。図において、横軸にはローラ
の回転位相（例えばＨＰからの回転角）を、縦軸にはロ
ーラが所定角度回転した場合の搬送量の理想値からの差
を示してある。尚、以下の搬送ローラについての説明
は、排出ローラについても同様のことが言える。

【００２１】搬送量は、ローラ１回転を１周期として周
期変動をし、該ローラが所定角度回転した時の搬送量の
理想値からの差は、図３上に示される搬送量の偏差の積
分値として発生する。例えば、本実施例においては、前
述したように搬送ローラ１／５回転にて記録ヘッドの記
録幅分の搬送が行われるように設定されているため、搬
送量は図中ハッチングで示された量が理想的な搬送量か
らの差として発生する。つまり、予め搬送ローラを微小
角度回転した時の搬送量をローラ１回転にわたり計測し
ておき、そのデータを基にローラの回転位相及び回転角
により実際の搬送量を予測し、ローラの駆動回転角に補
正を加えることで理想的な搬送量を得るようにしてい
る。

【００２２】次に本装置でシートに画像記録を行う際の
動作について説明する。先ず、画像記録開始前に、予め
搬送ローラ１（及び排出ローラ３）はその端部に圧入さ
れたフラグ11（の切欠）がフォトインタラプタ12によっ
て検出されるまで回転し、前記ローラのＨＰ出し動作が
行われる。即ち、前記フラグ11（の切欠）がフォトイン
タラプタ12によって検出された瞬間、前記ローラ１，３
を駆動するパルスモータ７，８がＣＰＵ17の制御によっ
て停止し、励磁され、その停止位置で保持される。この
動作により前記ローラ１，３は常に同じ位相から記録搬
送動作を開始することが可能となる。尚、上記動作開始
時に、既に前記フラグ11（の切欠）がフォトインタラプ
タ12によって検出されている場合も同様の動作が行われ
る。

【００２３】そして、不図示の給送機構により給送され
たシートの先端が搬送ローラ対１，２の直前（上流側）
に位置する検知センサ（不図示）により検知されると、
その時点で搬送ローラ１（及び排出ローラ３）は回転を
始め、シートを挟持し、１ライン目の画像記録開始位置
まで搬送する。

【００２４】シートが１ライン目の画像記録開始位置に
達すると、記録ヘッド14Ｃ，14Ｍ，14Ｙ，14Ｂを搭載し
たキャリッジ15がガイドレール16ａ，16ｂ上を走査し、
シート上に１ライン分の画像記録を行う。

【００２５】次に、予めＣＰＵ17内のメモリに記憶され
た補正データ、カウンタの計数値、及び搬送モータ（パ
ルスモータ７，８）の駆動パルス数の情報に基づいて、
実際の駆動パルス数を補正演算し、その制御信号に基づ
いて搬送モータ（パルスモータ７，８）が駆動される。
その結果、シートは１ライン分の記録幅に等しい量で搬
送される。

【００２６】上記の動作を繰り返し、１ライン毎の画像
記録をシートの後端まで行うことにより、画像記録動作
が終了する。

【００２７】上述したのが、本装置によって実際に画像
を記録する際の動作であるが、以下搬送量の補正データ
を決定する際の手順について説明する。

【００２８】本装置の組立が終了した時点で、例えば製
造工程の組立最終工程では本装置によって実際に上記手
順で所定パターンの画像を出力する。出力する画像パタ
ーンとしては、単色画像でシートの搬送量を測定するた
め、図４に示すようなライン状のものが望ましい。或い
はこれに限らず、例えば格子状の連続パターンであって
も良い。

【００２９】搬送ローラがシートを挟持し、且つ搬送ロ
ーラがＨＰ位置にある状態から記録ヘッドの同一ノズル
を用いて搬送ローラを微小角度回転させつつ、ライン状
の画像パターンを記録する。パターン出力時の搬送ロー
ラの回転角は小さければ小さいほど補正精度の向上が図
れるが、本実施例の１ラインの記録幅（16.256ｍｍ）で
は１／10程度、ライン幅で約 1.6ｍｍ程度で、十分な補
正効果を得られることが実験的に確認されている。上記
約 1.6ｍｍ程度の搬送量は、モータ駆動パルス数として
は、本実施例においては 200パルスに相当する。

【００３０】このパターン出力を搬送ローラ１回転にわ
たって行い、画像読取装置（スキャナ）等を用いて、ラ
インパターンのラインピッチからローラ回転角に対する
シートの実際の搬送量を測定する。この測定した各ライ
ンパターンの実際の搬送量と、搬送量の理想値からの差
を、搬送ローラの各位相における搬送量の補正値（補正
データ）としてＣＰＵ17内のメモリに記憶するのであ
る。

【００３１】以上に述べたように、本実施例では搬送ロ
ーラ及び排出ローラの回転位相と、その位相に対応する
搬送量の補正値（補正データ）とから、実際の駆動搬送
量を演算決定しているため、シートの記録領域全域にわ
たって記録ヘッドの記録幅に一致した搬送量を得ること
が可能となり、高精度なシート搬送を行うことが可能と
なる。従って、高品位の記録画像を得ることができる。
また、搬送ローラ及び排出ローラの周長を記録幅の整数
倍に設定する必要もなく、設計上の自由度を大幅に増加
させることができ、更に搬送ローラ及び排出ローラの偏
心公差等の加工精度を大幅に緩和させることができる。

【００３２】〔第２実施例〕次に、本発明の第２実施例
について説明する。第１実施例においては、搬送量の補
正データを得るために、組立工程の最終工程において所
定パターン（上述実施例ではライン状のパターン）を出
力し、その画像パターンを測定し、補正データを決定す
る必要があることを説明したが、本実施例においては、
その補正データを得るための別の手段の一例について説
明する。

【００３３】本実施例は、画像情報を読み取るための画
像読取装置を備えた複写機、ファクシミリ等の画像形成
装置、若しくはパーソナルコンピュータ等を介して上記
画像読取装置が接続された画像形成装置に適用される。
尚、画像記録動作については前述した第１実施例と同様
であるため、ここでは詳しい説明は省略する。

【００３４】図５は画像読取装置の一実施例の要部を示
す模式斜視図である。図５において、22は第１ミラー台
であって、原稿の画像を照明するためのランプ23、該ラ
ンプ23からの照明光を反射する不図示の反射ミラー、原
稿からの反射光（画像光）を反射する不図示の第１ミラ
ー、等より構成されている。24は第２ミラー台であっ
て、前記第１ミラーからの反射光を反射する第２ミラー
25、及び該第２ミラー25からの反射光を反射する第３ミ
ラー26を有している。27は画像光（反射光）を電気信号
に変換するためのＣＣＤ等のラインイメージセンサ、28
は画像光（反射光）を前記センサ27に投影する投影レン
ズである。

【００３５】前記第１ミラー台22及び第２ミラー台24
は、装置本体に固定されている不図示の一対の走査レー
ルにより図中矢印方向に移動可能に支持されている。29
ａ，29ｂはプーリであって、前記第２ミラー台24の長手
方向両端に固定されている。30ａ，30ｂも同様にプーリ
であって、装置本体に固定されている。また、31は駆動
プーリであって、前記プーリ30ａ，30ｂとの間に張架さ
れたワイヤ32ａ，32ｂを介して第１ミラー台22及び第２
ミラー台24を走査レール（不図示）に沿って図中矢印方
向に移動させる。33は走査モータであって、ベルトを介
して前記駆動プーリ31を回転駆動するものである。

【００３６】尚、前記第１ミラー台22と第２ミラー台24
は２：１の速度比で駆動されるようになっている。

【００３７】図６は本実施例に係る画像読取装置の回路
構成を示すブロック図である。図６において、34はライ
ンイメージセンサ27を駆動するためのＣＣＤドライバ、
35は前記センサ27の出力信号に応じて後述する処理を行
う画像処理部である。

【００３８】前記画像処理部35は、ラインイメージセン
サ27の出力信号を増幅するアンプ部36、該アンプ部36に
より増幅された出力信号を順次Ａ／Ｄ変換するＡＤ変換
部37、メモリ38に記憶された情報に基づいて照明ムラや
前記センサ27のビットムラ等を補正するシェーディング
補正部39、入力信号に対してマトリックス演算を行い色
補正を行う入力マスキング部40、縮小或いは拡大の変倍
読取時に前記センサ27のライン方向の画素信号に補間処
理を行う主走査変倍補間部41、階調変換を行うＬＯＧ変
換部42、マスキング，ＵＣＲ等の処理を行う処理部43、
等により構成されている。

【００３９】44はＣＰＵであって、ＲＡＭ，ＲＯＭを有
しており、前記ＣＣＤドライバ34及び画像処理部35、更
には後述のモータやセンサ等を管理制御する。45は走査
モータ32を駆動制御するＰＭコントローラ、46は前記ミ
ラー台22，24がホームポジションにあるか否かを検知す
るＨＰセンサ、47はユーザが信号入力等を行うための操
作部、48はエリア等を指定，入力するエディタ、49は前
記ランプ23を点灯制御するＣＶＲ電源である。

【００４０】前記ＣＰＵ44と画像処理部35はバス50によ
り接続されており、信号等の通信を行うようになってい
る。また、前記画像処理部35には外部（のコンピュータ
等）との通信のためのＩ／Ｆ（インターフェース）51が
接続されており、画像信号等の通信を行うようになって
いる。

【００４１】次に、図７を用いて通常の読取シーケンス
について説明する。図７は第１ミラー台22、第２ミラー
台24等の走査系の走査シーケンスを示し、横軸に時間
を、縦軸に走査スピードを示している。

【００４２】上記走査系は、走査開始より所定速度ｖ₁
まで加速され、図中のｔ₁からｔ₂までの領域の画像デ
ータを読み取る。そして、所定長さ（ｔ₁，ｔ₂間）の
読み取りが終了した後に走査系を減速して停止し、その
後所定の長さだけ後退し、次の走査（読み取り）に備え
る。この読み取った情報（画像情報）を基に画像記録部
においてシートに１ライン幅ずつの記録を行っていく。
このような読み取り，記録動作を繰り返すことにより、
原稿画像の複写記録が行われる。尚、画像記録部におけ
る画像記録動作は上述第１実施例と同様であるので、こ
こでは詳しい説明は省略する。

【００４３】上述したのが、本装置によって実際に画像
を読み取り，記録する際の動作であるが、以下搬送量の
補正データを決定する際の手順について説明する。

【００４４】前述した第１実施例と同様にして、予め装
置内にＲＯＭ化して記憶してある所定のパターン（本実
施例では図４に示す如きライン状のパターン）を、シー
トを微小量搬送しながら記録する。そして、前記パター
ンが記録されたシートを上述画像読取装置の原稿台（不
図示）上にセットする。この時、シート上の画像パター
ンのライン方向が走査系の読み取り走査方向と直交する
ようにセットする。そして、上記走査系を読み取り方向
に走査させ、シート上のライン状のパターンを読み取
り、該パターンのライン間のピッチを演算する。このラ
イン間のピッチの演算は、例えば読み取った画像データ
（画像パターン）の各ラインの重心間の距離を求め、理
想的な搬送量からの差を補正値（補正データ）として、
搬送ローラ（及び排出ローラ）の各位相と対応させ、上
記第１実施例において述べたＣＰＵ17（図２参照）内の
メモリに改めて記憶する。

【００４５】尚、上記走査系による画像パターン読取時
の走査スピードは、前記重心演算の精度向上のために、
ライン幅が最低でも３画素の画像データとして読み取れ
る速度にて上記走査系を走査することが望ましい。

【００４６】また、上記画像データをライン方向に64画
素程度平均とすることにより、記録ヘッドのヨレ、フェ
ザリング等によるドット変形等によるラインのくずれ、
或いは読取時の電気的ノイズによる影響を防止すること
ができ、演算精度をより向上させることが可能である。

【００４７】この操作による補正値（補正データ）の作
成は、工場組立時に自動化が図れるばかりでなく、市場
においてローラ交換時等においても上記操作を行うこと
により簡単に補正値を得ることが可能となり、シートを
正確に搬送することができる。また、ローラの摩耗等の
経時変化にも簡単な操作にて対応することが可能であ
る。

【００４８】〔他の実施例〕前述した実施例では、本シ
ート搬送装置を備えた画像形成装置として、インクジェ
ット記録方式のプリンタを例示して説明したが、本発明
はこれに限定する必要はなく、他にも熱転写記録方式や
感熱記録方式、更にはワイヤードット記録方式等の記録
方式、或いはそれ以外の記録方式であっても適用し得
る。またシリアル記録方式に限定する必要もなく、所謂
ライン記録方式を用いても良い。

【００４９】また前述した実施例では、画像形成装置と
してプリンタを例示したが、本発明はこれに限定する必
要はなく、例えば電子写真複写機、ファクシミリ装置、
或いはワードプロセッサ等の他の画像形成装置に使用す
ることも当然可能である。

【００５０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ローラ位相検知センサにより検知される搬送回転体とし
ての搬送ローラの回転位相と、ＣＰＵ内のメモリにより
記憶されるシートの搬送量に基づいて、ローラの駆動回
転量、即ちシートの搬送量を制御するようにしたので、
ローラの回転位相にかかわらず、且つ複雑な機構を用い
ることなく正確なシートの搬送が行え、該シート搬送系
によって搬送されるシートに対して画像記録を行う場
合、シートの搬送量を記録ヘッドの記録幅に常に高精度
で一致させることができ、黒スジ，白スジ等が発生しな
い高品位の記録画像を得ることができる。

【００５１】また、前記シートの搬送量を記憶するメモ
リは、前記搬送ローラの微小回転に対応するシートの搬
送量を、該ローラの１回転にわたり記憶するようにした
ので、上記効果が更に向上し、高精度なシート搬送が行
え、高品位の記録画像を得ることができる。

【００５２】更に、本発明を適用すれば、シートの搬送
精度は、モータやローラ端に取り付けられるプーリや、
搬送ローラ等の加工精度に依存しないため、それらの部
品の製作コストを大幅に低減することができる。

【００５３】また、本シート搬送装置を備えた画像形成
装置が記録画像を読み取る画像読取装置を備え、特定パ
ターンの出力画像を読み取って画像記録時のシートの搬
送量を測定し、その搬送量と記録幅との差を補正値とし
て前記搬送ローラの各回転位相と対応させて前記メモリ
に記憶しておく構成とすることにより、工場組立時に自
動化が図れるばかりでなく、市場におけるローラ交換時
や、ローラの摩耗等の経時変化にも対応することがで
き、シートを正確に搬送することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係るインクジェットプリ
ンタの記録部周辺の模式斜視図である。

【図２】同プリンタの回路構成を示すブロック図であ
る。

【図３】搬送ローラの回転位相と搬送量の関係を示す模
式図である。

【図４】画像パターンの説明図である。

【図５】本発明の第２実施例に係る画像読取装置の主要
部を示す模式斜視図である。

【図６】同読取装置の回路構成を示すブロック図であ
る。

【図７】同読取装置の読取シーケンスを示す模式図であ
る。

【符号の説明】

１…搬送ローラ２，４…従動ローラ３…排出ローラ５，６…ローラプーリ７，８…パルスモータ７ａ，８ａ…モータプーリ９，10…伝達ベルト 11…フラグ 12…フォトインタラプタ 13…プラテン 14…記録ヘッド 15…キャリッジ 16ａ，16ｂ…ガイドレール 17…ＣＰＵ 18…ヘッドドライバ 19，20…コントローラ 21…主走査モータ 22…第１ミラー台 23…ランプ 24…第２ミラー台 25…第２ミラー 26…第３ミラー 27…ラインイメージセンサ 28…投影レンズ 29ａ，29ｂ，30ａ，30ｂ…プーリ 31…駆動プーリ 32ａ，32ｂ…ワイヤ 33…走査モータ 34…ＣＣＤドライバ 35…画像処理部 36…アンプ部 37…ＡＤ変換部 38…メモリ 39…シェーディング補正部 40…入力マスキング部 41…主走査変倍補間部 42…ＬＯＧ変換部 43…処理部 44…ＣＰＵ 45…ＰＭコントローラ 46…ＨＰセンサ 47…操作部 48…エディタ 49…ＣＶＲ電源 50…バス 51…Ｉ／Ｆ（インターフェース）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】回転しながらシートに接触してシートを
搬送する搬送回転体と、前記搬送回転体を駆動する駆動手段と、前記駆動手段を制御する制御手段と、前記搬送回転体の回転位相を検知する検知手段と、前記搬送回転体の回転位相に対応するシートの搬送量を
記憶する記憶手段とを備え、前記検知手段によって検知される前記搬送回転体の回転
位相と、前記記憶手段によって記憶されるシートの搬送
量に基づいて、前記駆動手段を制御することを特徴とす
るシート搬送装置。
【請求項２】前記記憶手段は、前記搬送回転体の微小
回転に対応するシートの搬送量を、搬送回転体の１回転
にわたり記憶することを特徴とする請求項１に記載のシ
ート搬送装置。
【請求項３】シート搬送手段によって搬送されるシー
トに対して画像を形成する画像形成装置において、前記シート搬送手段として、回転しながらシートに接触
してシートを搬送する搬送回転体と、前記搬送回転体を
駆動する駆動手段と、前記駆動手段を制御する制御手段
と、前記搬送回転体の回転位相を検知する検知手段と、
前記搬送回転体の回転位相に対応するシートの搬送量を
記憶する記憶手段とを備え、前記検知手段によって検知
される前記搬送回転体の回転位相と、前記記憶手段によ
って記憶されるシートの搬送量に基づいて、前記駆動手
段を制御するシート搬送装置を有することを特徴とする
画像形成装置。
【請求項４】前記記憶手段は、前記搬送回転体の微小
回転に対応するシートの搬送量を、搬送回転体の１回転
にわたり記憶することを特徴とする請求項３に記載の画
像形成装置。
【請求項５】前記画像形成装置は、記録画像を読み取
る画像読取装置を備え、特定パターンの出力画像を読み
取って画像記録時のシートの搬送量を測定し、その搬送
量と記録幅との差を補正値として前記搬送回転体の各回
転位相と対応させて前記記憶手段に記憶しておくことを
特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。