JP2003165250A

JP2003165250A - シリアルプリンタ

Info

Publication number: JP2003165250A
Application number: JP2001367368A
Authority: JP
Inventors: Hisato Tamura; 寿人田村
Original assignee: Copyer Co Ltd
Current assignee: Canon Finetech Nisca Inc
Priority date: 2001-11-30
Filing date: 2001-11-30
Publication date: 2003-06-10

Abstract

(57)【要約】【課題】プリンタ記録紙を常に同じ距離だけ送ること
ができ、送り量のむらによる印字品質の低下を防止でき
るシリアルプリンタを提供する。【解決手段】送り量検出手段１５０は、紙送りローラ
の円周移動量を紙送りローラが原点に位置するときから
一回転するまでの各送り動作に対して検出する。パルス
数算出手段１７０は、送り量検出手段１５０で検出され
た円周移動量に基づいて、プリンタ記録紙の送り量が各
送り動作に対してすべて同じになるように、副走査モー
タ駆動手段１３０に与えるべきパルス数を各送り動作毎
に算出する。記憶手段９０には、その算出された各パル
ス数が記憶される。ＣＰＵ８０は、プリンタ記録紙の送
り動作を行う場合、記憶手段９０に記憶された各パルス
数に基づいて副走査モータ駆動手段１３０を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プリントヘッドを
往復移動する動作とプリンタ記録紙を所定距離だけ送る
動作とを交互に繰り返すことによって印字を行うシリア
ルプリンタに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】インクジェット式プリンタ等のシリアル
プリンタは、インクを吐出するプリントヘッドと、プリ
ントヘッドを搭載して所定方向（主走査方向）に沿って
往復移動するキャリッジと、副走査モータとを備えてい
る。ここで、副走査モータは、紙送りローラを回転する
ことにより、プリンタ記録紙を主走査方向に直交する方
向（副走査方向）に沿って搬送するものである。プリン
タ記録紙に画像を形成するには、まず、プリンタ記録紙
の搬送を停止させた状態で、キャリッジを主走査方向に
沿って移動させながら、プリントヘッドからインクを吐
出することにより、所定領域に位置するプリンタ記録紙
に１バンド分の画像を記録する。次に、副走査モータに
よりプリンタ記録紙を副走査方向に沿って１バンド分の
画像に相当する距離（１バンド分の距離）だけ搬送す
る。その後、上述した１バンド分の画像の記録動作とプ
リンタ記録紙の送り動作とを交互に繰り返すことによ
り、プリンタ記録紙に画像全体が印字される。

【０００３】かかるシリアルプリンタでは、高品質の印
字を行う場合、プリンタ記録紙の送りの精度が重要な要
素となる。このため、副走査モータとして、一般にサー
ボモータかステッピング・モータが使用される。

【０００４】サーボモータを用いた場合は、一般にモー
タ内部のエンコーダの値をフィードバックすることによ
り、サーボモータが所望の角度だけ回転する。これによ
り、サーボモータは、紙送りローラを所望の角度だけ回
転させて、プリンタ記録紙を１バンド分の距離だけ搬送
する。また、ステッピング・モータを用いた場合は、パ
ルス信号をステッピング・モータに与えることにより、
ステッピング・モータがそのパルス信号のパルス数に対
応する所望の角度だけ回転する。これにより、ステッピ
ング・モータは、紙送りローラを所望の角度だけ回転さ
せて、プリンタ記録紙を１バンド分の距離だけ搬送す
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、プリンタ記
録紙の送り量にむらがあると、プリンタ記録紙には、各
バンドの送り毎に白筋が発生したり、行の一部が重なり
合うというような現象がみられる。たいていの場合、プ
リンタ記録紙の各印字領域において複数回の印字を行う
ことによって印字画像を得るという手法が採られている
が、プリンタ記録紙の送り量にむらがあると、色の重な
り具合にばらつきが生じ、色合いにむらができるなどの
現象が生じる。

【０００６】プリンタ記録紙の送り量にむら、あるいは
誤差が発生する要因の一つとしては、紙送りローラの偏
芯がある。通常は、紙送りローラの回転軸に垂直な平面
で切った断面が正確に円形状をしていると仮定し、その
理論上の紙送りローラの半径に基づいて、一度の送り動
作で回転させるべき副走査モータの回転角度が定められ
る。このため、紙送りローラに偏芯があると、副走査モ
ータをその定められた角度だけ回転させたとしても、プ
リンタ記録紙の送り量にばらつきが生じる。

【０００７】また、かかる紙送りローラの理論的な半径
に基づいて定められた副走査モータの回転角度にしたが
ってプリンタ記録紙の送りを行う場合には、紙送りロー
ラの実質上の半径がそのプリンタ記録紙の厚さ分だけ増
加することにより、プリンタ記録紙を所望の距離よりも
多く搬送していまい、白筋の発生の原因となることがあ
る。

【０００８】本発明は上記事情に基づいてなされたもの
であり、プリンタ記録紙を各送り動作で常に同じ距離だ
け搬送することができ、送り量のむらによる印字品質の
低下を防止することができるシリアルプリンタを提供す
ることを目的とするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの請求項１記載の発明は、プリントヘッドを主走査方
向に沿って往復移動する動作とプリンタ記録紙を主走査
方向に直交する副走査方向に沿って搬送する送り動作と
を交互に繰り返すことにより前記プリンタ記録紙に印字
するシリアルプリンタであって、前記プリンタ記録紙を
副走査方向に沿って搬送するための紙送りローラと、前
記紙送りローラを回転させるための副走査モータと、パ
ルス信号が与えられたときに、当該パルス信号のパルス
数に対応する角度だけ前記紙送りローラが回転するよう
に前記副走査モータを駆動する副走査モータ駆動手段
と、前記紙送りローラが原点に位置していることを検出
する原点検出手段と、前記プリンタ記録紙がセットされ
ていない状態のとき、前記紙送りローラが一度の送り動
作でその円周方向に沿って移動する円周移動量を、前記
紙送りローラが原点に位置するときから一回転するまで
の各送り動作に対して検出する送り量検出手段と、前記
送り量検出手段で検出された前記円周移動量に基づい
て、前記紙送りローラが原点に位置するときから一回転
するまでの各送り動作に対する前記プリンタ記録紙の送
り量がすべて同じになるように、前記副走査モータ駆動
手段に与えるべきパルス数を、前記紙送りローラが原点
に位置するときから一回転するまでの各送り動作毎に算
出するパルス数算出手段と、前記パルス数算出手段で得
られた前記各パルス数を記憶する記憶手段と、前記プリ
ンタ記録紙の送り動作を行う場合、前記記憶手段に記憶
された前記各パルス数に基づいて前記副走査モータ駆動
手段を制御する制御手段と、を具備することを特徴とす
るものである。

【００１０】また、請求項２記載の発明は、請求項１記
載のシリアルプリンタにおいて、前記送り量検出手段
は、前記紙送りローラに接して配置された、前記紙送り
ローラの回転に連動して回転する検出ローラと、一定長
さの複数の開口部が等間隔で形成されており、前記検出
ローラの回転に連動して搬送されるベルトと、前記ベル
トの近傍に、前記ベルトの搬送方向に沿って平行に配置
されたリニアスケールと、送り動作が行われる度に前記
ベルトの搬送方向に沿って移動しながら前記ベルトの開
口部を介して前記リニアスケールを読み取り、その読み
取って得られたエンコーダ信号を出力する光学式エンコ
ーダと、前記光学式エンコーダを移動させるための移動
モータと、前記光学式エンコーダからのエンコーダ信号
に基づいて前記紙送りローラの円周移動量を算出する移
動量算出手段とを備えることを特徴とするものである。

【００１１】更に、請求項３記載の発明は、請求項２記
載のシリアルプリンタにおいて、前記移動量算出手段
は、送り動作による前記紙送りローラの回転の前後で、
前記検出ローラに最も近い側又は前記検出ローラに最も
遠い側に位置する前記ベルトの開口部によって囲まれた
前記リニアスケールの面積が変化したときの、当該面積
の変化分に対応する前記エンコーダ信号のパルス数の変
化分と、前記リニアスケールの分解能とに基づいて、前
記紙送りローラの円周移動量を算出することを特徴とす
るものである。

【００１２】また、上記の目的を達成するための請求項
４記載の発明は、プリントヘッドを主走査方向に沿って
往復移動する動作とプリンタ記録紙を主走査方向に直交
する副走査方向に沿って搬送する送り動作とを交互に繰
り返すことにより前記プリンタ記録紙に印字するシリア
ルプリンタであって、前記プリンタ記録紙を副走査方向
に沿って搬送するための紙送りローラと、前記紙送りロ
ーラを回転させるための副走査モータと、パルス信号が
与えられたときに、当該パルス信号のパルス数に対応す
る角度だけ前記紙送りローラが回転するように前記副走
査モータを駆動する副走査モータ駆動手段と、前記プリ
ンタ記録紙が一度の送り動作で搬送される送り量を少な
くとも一回の送り動作に対して検出する送り量検出手段
と、前記送り量検出手段で検出された前記送り量の平均
量に基づいて、実際の送り量が所望の量となるように一
度の送り動作に対して前記副走査モータ駆動手段に与え
るべきパルス数を算出するパルス数算出手段と、前記パ
ルス数算出手段で得られた前記パルス数を記憶する記憶
手段と、前記プリンタ記録紙の送り動作を行う場合、前
記記憶手段に記憶された前記パルス数に基づいて前記副
走査モータ駆動手段を制御する制御手段と、を具備する
ことを特徴とするものである。

【００１３】また、請求項５記載の発明は、請求項４記
載のシリアルプリンタにおいて、前記送り量検出手段
は、紙搬送経路上にある前記プリンタ記録紙に接して配
置された、前記プリンタ記録紙の送りに連動して回転す
る検出ローラと、一定長さの複数の開口部が等間隔で形
成されており、前記検出ローラの回転に連動して搬送さ
れるベルトと、前記ベルトの近傍に、前記ベルトの搬送
方向に沿って平行に配置されたリニアスケールと、送り
動作が行われる度に前記ベルトの搬送方向に沿って移動
しながら前記ベルトの開口部を介して前記リニアスケー
ルを読み取り、その読み取って得られたエンコーダ信号
を出力する光学式エンコーダと、前記光学式エンコーダ
を移動させるための移動モータと、前記光学式エンコー
ダからのエンコーダ信号に基づいて前記プリンタ記録紙
の送り量を算出する送り量算出手段とを備えることを特
徴とするものである。

【００１４】更に、請求項６記載の発明は、請求項５記
載のシリアルプリンタにおいて、前記送り量算出手段
は、送り動作による前記プリンタ記録紙の送りの前後
で、前記検出ローラに最も近い側又は前記検出ローラに
最も遠い側に位置する前記ベルトの開口部によって囲ま
れた前記リニアスケールの面積が変化したときの、当該
面積の変化分に対応する前記エンコーダ信号のパルス数
の変化分と、前記リニアスケールの分解能とに基づい
て、前記プリンタ記録紙の送り量を算出することを特徴
とするものである。

【００１５】加えて、請求項７記載の発明は、請求項１
から６までのうちいずれか一項に記載のシリアルプリン
タにおいて、前記送り量検出手段はシリアルプリンタ本
体に着脱自在に構成されたことを特徴とするものであ
る。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下に本発明の第一実施形態につ
いて図面を参照して説明する。図１は本発明の第一実施
形態であるシリアルプリンタの概略構成図、図２はその
シリアルプリンタの紙送り装置の概略制御ブロック図、
図３は第一実施形態のシリアルプリンタの紙送り装置に
おける送り量検出手段の概略側面図、図４はその送り量
検出手段の概略平面図、図５はその送り量検出手段にお
ける検出ローラの概略平面図、図６はその送り量検出手
段におけるベルトを展開して示した図、図７はその送り
量検出手段におけるリニアスケールの概略図である。

【００１７】かかるシリアルプリンタは、図１、図２及
び図３に示すように、プラテン１１と、プリントヘッド
１２と、キャリッジ１３と、主走査モータ２０と、主走
査駆動機構３０と、主走査モータ駆動手段４０と、ＣＰ
Ｕ（制御手段）８０と、記憶手段９０と、紙送り装置と
を備えるものである。この紙送り装置は、副走査モータ
１１０と、副走査駆動機構１２０と、副走査モータ駆動
手段１３０と、原点検出手段１４０と、送り量検出手段
１５０と、パルス数算出手段１７０とを備える。また、
ＣＰＵ８０と記憶手段９０の一部の機能も、紙送り装置
の構成要素に含まれる。

【００１８】プラテン１１は、その上面にプリンタ記録
紙２を載置するものである。プリンタ記録紙２は、プラ
テン１１上でプリントヘッド１２により記録される。ま
た、副走査駆動機構１２０は、副走査ギアユニット１２
１と、円柱状の紙送りローラ１２２とを有する。副走査
モータ１１０が副走査ギアユニット１２１を介して紙送
りローラ１２２を回転することにより、プリンタ記録紙
２は、副走査方向（図１における上下方向）に沿って搬
送されて、プラテン１１上を移動する。

【００１９】本実施形態では、副走査モータ１１０とし
てサーボモータを用いる。このサーボモータは、モータ
内部のエンコーダの値をフィードバックすることによ
り、紙送りローラ１２２を回転させて、プリンタ記録紙
２の送り動作を実現する。また、副走査モータ駆動手段
１３０は、副走査モータ１１０を駆動するものである。

【００２０】具体的には、副走査モータ駆動手段１３０
は、ＣＰＵ８０からパルス信号が与えられたときに、そ
のパルス信号のパルス数に対応する角度だけ副走査モー
タ１１０が回転するように、副走査モータ１１０を駆動
する。これにより、プリンタ記録紙２は所定量だけ送ら
れる。

【００２１】主走査駆動機構３０は、キャリッジ１３に
固定されたベルト３１と、駆動プーリ３２と、従動プー
リ３３と、主走査ギアユニット３４とを有する。ここ
で、ベルト３１は、駆動プーリ３２と従動プーリ３３と
に懸架されている。このベルト３１は、主走査モータ２
０により左右に移動する。これにより、キャリッジ１３
は、ベルト３１を介して副走査方向と直交する方向（主
走査方向）に沿って往復移動することができる。

【００２２】キャリッジ１３には、プリントヘッド１２
が搭載されている。このため、プリントヘッド１２は、
キャリッジ１３と一体となって、主走査方向に沿って移
動することができる。また、プリントヘッド１２はその
下面に多数のノズルを有し、各ノズルの吐出口から微小
インク滴を吐出する。これらのノズルは、副走査方向に
沿って略直線状に配列されている。

【００２３】原点検出手段１４０は、紙送りローラ１２
２が原点に位置していることを検出するものである。こ
こでは、原点検出手段１４０として、発光部と受光部と
を有するものを用いる。この場合、紙送りローラ１２２
上の所定位置には反射部材が取り付けられている。発光
部から発せられた光が反射部材で反射し、受光部がその
反射された光を受け取ったときに、原点検出手段１４０
は、紙送りローラ１２２が原点に位置していることを検
出する。原点検出手段１４０からの原点を検出した旨の
信号は、ＣＰＵ８０に送られる。

【００２４】記憶手段９０には、図示しないホストコン
ピュータから送られた画像データが記憶される。また、
後述するように、送り量検出手段１５０で得られた紙送
りローラ１２２の円周移動量や、パルス数算出手段１７
０で得られたパルス数が記憶される。

【００２５】ＣＰＵ８０は、本シリアルプリンタの各部
の制御を統括するものである。例えば、ＣＰＵ８０は、
プリンタ記録紙２の搬送を制御するためのパルス信号を
副走査モータ駆動手段１３０に送る。これにより、副走
査モータ駆動手段１３０は副走査モータ１１０を駆動
し、副走査モータ１１０はそのパルス信号のパルス数に
対応する角度だけ回転する。また、ＣＰＵ８０がキャリ
ッジ１３の移動を制御するための信号を主走査モータ駆
動手段４０に送ると、主走査モータ駆動手段４０は主走
査モータ２０を駆動する。更に、ＣＰＵ８０は、画像デ
ータに基づいてプリントヘッド１２のインク吐出を制御
するための信号を作成し、図示しないプリントヘッド駆
動手段に送る。プリントヘッド駆動手段がプリントヘッ
ド１２に駆動信号を送ると、その駆動信号によって選択
されたプリントヘッド１２のノズルからインク滴が吐出
する。

【００２６】印字動作を実行する場合には、ＣＰＵ８０
は、まず、キャリッジ１３の動作を制御して、プリント
ヘッド１２を主走査方向に沿って移動させる。このと
き、ＣＰＵ８０がプリントヘッド駆動手段に信号を送る
と、プリントヘッド１２のノズルからインク滴が吐出す
る。これにより、プリンタ記録紙２には、副走査方向に
沿って１バンド分の画像が形成される。次に、ＣＰＵ８
０は、キャリッジ１３の動作を制御して、プリントヘッ
ド１２を所定の位置に戻すと共に、その間に、１バンド
分の距離だけプリンタ記録紙２の送りを実現するための
パルス数を副走査モータ駆動手段１３０に与えて、プリ
ンタ記録紙２を１バンド分の距離だけ副走査方向に沿っ
て移動させる。かかるインクを吐出する動作とプリンタ
記録紙２を搬送する動作とを交互に繰り返すことによ
り、プリンタ記録紙２の全体に画像が形成される。尚、
「１バンド分の距離」とは、一度の印字動作で使用され
るノズルの幅のことである。

【００２７】通常、ＣＰＵ８０が副走査モータ駆動手段
１３０に与えるパルス数としては、紙送りローラ１２２
の半径の理論値に基づいて理論的に導かれたものが用い
られる。例えば、１バンド分の距離をＢＬ［ｍｍ］、紙
送りローラ１２２の半径の理論値をｒ［ｍｍ］とする。
但し、紙送りローラ１２２の円周長２πｒはＢＬの整数
倍とされる。すなわち、ｎ＝２πｒ／ＢＬとすると、ｎは自然数である。このとき、副走査モータ
駆動手段１３０に与えるべき理論上のパルス数Ｘは、一
度の送り動作で、紙送りローラ１２２がその回転軸の回
りに３６０／ｎ度だけ回転することができるようなもの
として求められる。ここで、かかるパルス数Ｘは、当該
送り動作が何回目であるかに関係なく、すべて同じであ
る。したがって、理論上は、一度の送り動作で、紙送り
ローラ１２２はその円周方向に沿って距離ＢＬだけ移動
し、ｎ回の送り動作を行うと、紙送りローラ１２２は一
回転し、元の位置に戻ることになる。

【００２８】尚、本実施形態では、紙送りローラ１２２
が原点に位置している状態を基準とし、その基準の状態
から送り動作がｋ回（ｋ＝１，２，・・・，ｎ）行われた
とき、そのｋ回目の送り動作は「第ｋバンド目」である
とも称することにする。

【００２９】ところで、現実には、紙送りローラ１２２
は偏芯していることがある。かかる場合、副走査モータ
駆動手段１３０に理論上のパルス数Ｘを与えても、紙送
りローラ１２２がその円周方向に沿って移動する円周移
動量は１バンド分の距離ＢＬからずれてしまう。このた
め、理論上のパルス数Ｘに基づいて紙送りローラ１２２
の回転移動を制御しても、現実には紙送りローラの偏芯
等の影響により、プリンタ記録紙２の送り量には誤差が
発生し、理想的な紙送りができない。かかる問題を解決
するために、本実施形態では、以下に詳述するように、
パルス数算出手段が、送り量検出手段１５０で検出され
た実際の円周移動量に基づいて、紙送りローラ１２２が
原点に位置するときから一回転するまでの各回の送り動
作に対するプリンタ記録紙２の送り量がすべて同じにな
るように、副走査モータ駆動手段１３０に与えるべきパ
ルス数を算出することにしている。

【００３０】送り量検出手段１５０は、副走査モータ駆
動手段１３０に理論上のパルス数Ｘが与えられたとき
の、紙送りローラ１２２の円周移動量を検出するための
ものであり、図２、図３及び図４に示すように、検出ロ
ーラ１５１と、従動ローラ１５２と、ベルト１５３と、
リニアスケール１５４と、光学式エンコーダ１５５と、
移動モータ１６１と、移動モータ駆動手段１６２と、カ
ウンタ１６３と、四つのレジスタ１６４ａ，１６４ｂ，
１６４ｃ，１６４ｄと、移動量・送り量算出手段１６５
とを有する。

【００３１】検出ローラ１５１は円柱形状をしており、
その中心軸の回りに回転自在に構成されている。検出ロ
ーラ１５１の中央部には、図５に示すように、ベルト１
５３を掛けるためのベルト搬送軸１５１ａが設けられて
いる。このベルト搬送軸１５１ａの径は、検出ローラ１
５１の端部１５１ｂにおける径よりも小さい。ここで、
ベルト搬送軸１５１ａの半径をＲｂ［ｍｍ］、検出ロー
ラ１５１の端部１５１ｂの半径をＲｄ［ｍｍ］とする。
但し、Ｒｄ＞Ｒｂである。ベルト１５３は、検出ローラ
１５１のベルト搬送軸１５１ａと従動ローラ１５２とに
懸架される。また、検出ローラ１５１は、図３に示すよ
うに、その回転軸を紙送りローラ１２２の回転軸と平行
にし、検出ローラ１５１の両端部１５１ｂ，１５１ｂが
紙送りローラ１２２に接するように配置される。このた
め、紙送りローラ１２２が回転すると、それに連動して
検出ローラ１５１が回転し、それに伴って、ベルト搬送
軸１５１ａに掛けられたベルト１５３が搬送される。

【００３２】尚、図４は送り量検出手段１５０を上から
見た平面図であるが、この図４では、ベルト１５３に関
して、上側に位置するベルト１５３の部分を省略し、下
側に位置するベルト１５３の部分を示している。

【００３３】ベルト１５３には、例えば、図６の展開図
に示すように、五つの開口部１５３ａが等間隔で形成さ
れている。ここで、各開口部１５３ａの長手方向の長さ
をＬ［ｍｍ］とする。また、かかるベルト１５３を検出
ローラ１５１のベルト搬送軸１５１ａと従動ローラ１５
２とに懸架したときに、下側に位置するベルト１５３の
部分には、常に、開口部１５３ａと開口部１５３ａとの
間の小部分１５３ｂが一つ又は二つだけ現れるものとす
る。例えば、図４に示す状態では、二つの小部分１５３
ｂ，１５３ｂが現れている。

【００３４】リニアスケール１５４は、下側に位置する
ベルト１５３の部分のすぐ直下に、当該ベルト１５３の
搬送方向に沿って平行に配置されている。このリニアス
ケール１５４は、固定されている。リニアスケール１５
４には、図７に示すように、一定の間隔で多数のスリッ
ト１５４ａが形成されている。本実施形態では、例え
ば、かかるスリット１５４ａを１インチ当たり３００ラ
イン形成することにする。すなわち、リニアスケール１
５４の分解能は３００ＬＰＩ（Line Per Inch）であ
る。また、スリット１５４ａは、リニアスケール１５４
の両端部１５４ｂ，１５４ｂには形成されていない。

【００３５】光学式エンコーダ１５５は、リニアスケー
ル１５４を読み取り、エンコーダ信号を出力するもので
あり、発光部と、受光部とを有する。発光部と受光部は
ベルト１５３及びリニアスケール１５４を介して互いに
対向する位置に配置されている。発光部から発せられた
光が、ベルト１５３の開口部１５３ａ及びリニアスケー
ル１５４のスリット１５４ａを介して受光部で受光され
ると、光学式エンコーダ１５５はエンコーダ信号を移動
量・送り量算出手段１６５に出力する。一方、発光部か
ら発せられた光が、ベルト１５３又はリニアスケール１
５４に遮られて、受光部に届かなければ、光学式エンコ
ーダ１５５はエンコーダ信号を出力しない。このように
してリニアスケール１５４は光学式エンコーダ１５５で
読み取られる。

【００３６】この光学式エンコーダ１５５は、移動モー
タ１６１により、図４に示すように、ベルト１５３の搬
送方向に沿って左右に移動することができる。ここで、
光学式エンコーダ１５５の検出ローラ１５１側の転回点
をホームポジション（ＨＰ）、従動ローラ１５２側の転
回点をリバースポジション（ＲＰ）と称することにす
る。具体的には、図４に示すように、ホームポジション
は、検出ローラ１５１側におけるリニアスケール１５４
の端部１５４ｂに対応する位置に、リバースポジション
は、従動ローラ１５２側におけるリニアスケール１５４
の端部１５４ｂに対応する位置に設定される。光学式エ
ンコーダ１５５は、かかるホームポジションとリバース
ポジションとの間を移動する。また、移動モータ駆動手
段１６２は、ＣＰＵ８０からの信号に基づいて移動モー
タ１６１を駆動する。尚、本実施形態では、移動モータ
１６１として、例えば、安価なＤＣモータを使用する。

【００３７】送り量検出手段１５０が紙送りローラ１２
２の円周移動量を検出する場合、ＣＰＵ８０は、副走査
モータ駆動手段１３０に理論上のパルス数Ｘを与えて紙
送りローラ１２２を回転させる度に、光学式エンコーダ
１５５の移動を制御して、光学式エンコーダ１５５にリ
ニアスケール１５４を読み取る動作を行わせる。かかる
読み取り動作は、プリンタ記録紙２がセットされていな
い状態のとき、紙送りローラ１２２が原点に位置すると
きから一回転するまで、すなわちｎ回行われる。

【００３８】カウンタ１６３は、光学式エンコーダ１５
５からのエンコーダ信号のパルス数をカウントするもの
である。四つのレジスタ１６４ａ，１６４ｂ，１６４
ｃ，１６４ｄはそれぞれ、特定の状況下で、エンコーダ
信号がある一定時間変化しないときのカウンタ１６３の
カウント値を保存するものである。ここで、以下では、
レジスタ１６４ａに保存されている値をｒ０、レジスタ
１６４ｂに保存されているカウント値をｒ１、レジスタ
１６４ｃに保存されているカウント値をｒ２、そして、
レジスタ１６４ｄに保存されているカウント値をｒ３と
記すことにする。尚、四つのレジスタ１６４ａ，１６４
ｂ，１６４ｃ，１６４ｄは、記憶手段９０に設けるよう
にしてもよい。また、ＣＰＵ８０内に使用できるレジス
タがあれば、上記四つのレジスタ１６４ａ，１６４ｂ，
１６４ｃ，１６４ｄの代わりに、ＣＰＵ８０内のレジス
タを使用してもよい。

【００３９】移動量・送り量算出手段１６５は、光学式
エンコーダ１５５によるリニアスケール１５４の読み取
り動作で得られるエンコーダ信号に基づいて、紙送りロ
ーラ１２２の円周移動量を、紙送りローラ１２２が原点
に位置するときから一回転するまでの各回の送り動作に
対して算出する。

【００４０】具体的に、円周移動量を算出する際には、
下側に位置するベルト１５３の部分において、ホームポ
ジションに最も近い位置にあるベルト１５３の開口部１
５３ａ（以下、「ＨＰ側開口部」とも称する。）又はリ
バースポジションに最も近い位置にあるベルト１５３の
開口部１５３ａ（以下、「ＲＰ側開口部」とも称す
る。）に着目する。そして、副走査モータ駆動手段１３
０に理論上のパルス数Ｘを与えて、紙送りローラ１２２
をその円周方向に沿って回転移動すると、その回転の前
後で、ＨＰ側開口部又はＲＰ側開口部によって囲まれた
リニアスケール１５４の面積が変化する。移動量・送り
量算出手段１６５は、その面積の変化分に対応するエン
コーダ信号のカウント値の差分に基づいて、円周移動量
を算出する。

【００４１】こうして算出した円周移動量は、理論値Ｂ
Ｌに必ずしも一致するわけではなく、紙送りローラ１２
２の偏芯等のメカニカルな要因による誤差を含んでい
る。パルス数算出手段１７０は、移動量・送り量算出手
段１６５で算出された円周移動量に基づいて、紙送りロ
ーラ１２２が原点に位置するときから一回転するまでの
各回の送り動作に対するプリンタ記録紙２の送り量がす
べて同じになるように、副走査モータ駆動手段１３０に
与えるべきパルス数を各回の送り動作毎に算出する。実
際の印字動作は、こうして算出された各回の送り動作に
対するパルス数に基づいて行われることになる。尚、移
動量・送り量算出手段１６５及びパルス数算出手段１７
０での算出結果は、記憶手段９０に記憶される。

【００４２】次に、本実施形態のシリアルプリンタにお
いて、紙送りローラ１２２の円周移動量を検出し、その
検出された円周移動量に基づいて副走査モータ駆動手段
１３０に与えるべきパルス数を算出する処理について詳
しく説明する。

【００４３】図８はかかるパルス数の算出処理を説明す
るためのフローチャートである。この処理は、プリンタ
記録紙２をプラテン１１上にセットしない状態で行われ
る。

【００４４】図８のフローに従い、まず、送り量検出手
段１５０の初期化処理が行われる（Ｓ１）。すなわち、
ＣＰＵ８０は、移動モータ駆動手段１６２に信号を送
り、光学式エンコーダ１５５をホームポジションに移動
させる。また、ＣＰＵ８０は、副走査モータ駆動手段１
３０にパルス信号を送り、副走査モータ１１０を駆動し
て紙送りローラ１２２を回転させる。そして、原点検出
手段１４０から原点を検出した旨の信号を受けたとき
に、ＣＰＵ８０は、副走査モータ１１０の駆動を停止さ
せる。これにより、紙送りローラ１２２はその回転位置
が原点に一致したまま停止する。

【００４５】その後、ＣＰＵ８０は、カウンタ１６３の
カウント値、及び各レジスタ１６４ａ，１６４ｂ，１６
４ｃ，１６４ｄに保存されている値をクリアする（Ｓ
２）。

【００４６】次に、ＣＰＵ８０は、移動モータ駆動手段
１６２に信号を送り、移動モータ１６１を駆動すること
により、光学式エンコーダ１５５をホームポジションか
らリバースポジションに移動させる動作を開始する（Ｓ
３）。光学式エンコーダ１５５は、この移動動作中に、
リニアスケール１５４の読み取り動作を行う。

【００４７】光学式エンコーダ１５５を移動させていて
も、光学式エンコーダ１５５が、隣合う二つの開口部１
５３ａ，１５３ａで挟まれた位置にあるベルト１５３の
小部分１５３ｂに位置するとき、又はリニアスケール１
５４の両端部１５４ｂ，１５４ｂに位置するときには、
光学式エンコーダ１５５からは、ある一定時間、エンコ
ーダ信号が出力されない。移動量・送り量算出手段１６
５は、光学式エンコーダ１５５からのエンコーダ信号に
基づいて、ベルト１５３の小部分１５３ｂ及びリニアス
ケール１５４の両端部１５４ｂ，１５４ｂを検出する。
かかる部分を検出することを「区切り検出」と称するこ
とにする。特に、光学式エンコーダ１５５がホームポジ
ションからリバースポジションに移動しているときに行
われる区切り検出を「往路方向区切り検出」、リバース
ポジションからホームポジションに移動しているときに
行われる区切り検出を「復路方向区切り検出」と称す
る。尚、ベルト１５３の小部分１５３ｂ及びリニアスケ
ール１５４の端部１５４ｂのことを、単に「区切り」と
も称することにする。

【００４８】移動量・送り量算出手段１６５は、最初
に、往路方向区切り検出を行う（Ｓ４）。カウンタ１６
３は、光学式エンコーダ１５５が移動を開始してから、
最初の区切りが検出されるまで、光学式エンコーダ１５
５からのエンコーダ信号のパルス数をカウントする。一
般に、移動量・送り量算出手段１６５は、区切り検出を
行っている場合、ある一定時間、エンコーダ信号が変化
しないときに、光学式エンコーダ１５５が区切りに対応
する位置に到達したと認識する。こうして最初の区切り
が検出されると、移動量・送り量算出手段１６５は、そ
のときのカウンタ１６３のカウント値をレジスタ１６４
ａに格納すると共に、カウンタ１６３のカウント値をク
リアする。したがって、レジスタ１６４ａの値ｒ０は、
ホームポジション側のリニアスケール１５４の端部１５
４ｂからリバースポジション側に向かって最初の区切り
までの領域において得られたエンコーダ信号のパルス数
である。

【００４９】次に、カウンタ１６３は、最初の区切りが
検出されてから、二番目の区切りが検出されるまで、光
学式エンコーダ１５５からのエンコーダ信号のパルス数
をカウントする。二番目の区切りが検出されると、移動
量・送り量算出手段１６５は、そのときのカウンタ１６
３のカウント値をレジスタ１６４ｂに格納すると共に、
カウンタ１６３のカウント値をクリアする。二番目の区
切りが検出された後に、光学式エンコーダ１５５からエ
ンコーダ信号が送られてこなくなれば、当該二番目の区
切りは、リバースポジション側のリニアスケール１５４
の端部１５４ｂである。

【００５０】一方、二番目の区切りが検出された後に、
さらに光学式エンコーダ１５５からエンコーダ信号が送
られてくる場合には、カウンタ１６３は、二番目の区切
りが検出されてから、三番目の区切りが検出されるま
で、光学式エンコーダ１５５からのエンコーダ信号のパ
ルス数をカウントする。そして、三番目の区切りが検出
されると、移動量・送り量算出手段１６５は、レジスタ
１６４ｂに格納された、二番目の区切りが検出されたと
きのカウント値をクリアし、その代わりに、三番目の区
切りが検出されたときのカウンタ１６３のカウント値を
レジスタ１６４ｂに格納する。そして、カウンタ１６３
のカウント値をクリアする。この場合は、三番目の区切
りがリバースポジション側のリニアスケール１５４の端
部１５４ｂである。したがって、レジスタ１６４ｂの値
ｒ１は、リバースポジション側のリニアスケール１５４
の端部１５４ｂからホームポジション側に向かって最初
の区切りまでの領域において得られたエンコーダ信号の
パルス数である。

【００５１】光学エンコーダ１５５がリバースポジショ
ンに達すると、ＣＰＵ８０は移動モータ１６１の駆動を
停止させる。これにより、光学エンコーダ１５５はリバ
ースポジションにおいて停止する（Ｓ５）。

【００５２】次に、ＣＰＵ８０は、理論上のパルス数Ｘ
を副走査モータ駆動手段１３０に与え、副走査モータ１
１０を回転させる（Ｓ６）。これにより、紙送りローラ
１２２はその円周方向に沿って所定の距離だけ回転移動
する。ここで、副走査モータ駆動手段１３０に理論上の
パルス数Ｘを与えても、紙送りローラ１２２が偏芯等し
ていると、紙送りローラ１２２がその円周方向に沿って
移動する円周移動量はＢＬからずれてしまう。また、こ
のとき、紙送りローラ１２２の回転移動に伴い、紙送り
ローラ１２２に接している検出ローラ１５１もその円周
方向に沿って回転し、それに連動してベルト１５３が搬
送される。

【００５３】次に、ＣＰＵ８０は、移動モータ駆動手段
１６２に信号を送り、移動モータ１６１を駆動すること
により、光学式エンコーダ１５５をリバースポジション
からホームポジションに移動させる動作を開始する（Ｓ
７）。光学式エンコーダ１５５は、この移動動作中に、
リニアスケールの読み取り動作を行う。

【００５４】このとき、移動量・送り量算出手段１６５
は、復路方向区切り検出を行う（Ｓ８）。カウンタ１６
３は、光学式エンコーダ１５５が移動を開始してから、
最初の区切りが検出されるまで、光学式エンコーダ１５
５からのエンコーダ信号のパルス数をカウントする。こ
うして最初の区切りが検出されると、移動量・送り量算
出手段１６５は、そのときのカウンタ１６３のカウント
値をレジスタ１６４ｄに格納すると共に、カウンタ１６
３のカウント値をクリアする。したがって、レジスタ１
６４ｄの値ｒ３は、リバースポジション側のリニアスケ
ール１５４の端部１５４ｂからホームポジション側に向
かって最初の区切りまでの領域において得られたエンコ
ーダ信号のパルス数である。

【００５５】次に、カウンタ１６３は、最初の区切りが
検出されてから、二番目の区切りが検出されるまで、光
学式エンコーダ１５５からのエンコーダ信号のパルス数
をカウントする。二番目の区切りが検出されると、移動
量・送り量算出手段１６５は、そのときのカウンタ１６
３のカウント値をレジスタ１６４ｃに格納すると共に、
カウンタ１６３のカウント値をクリアする。こうして、
二番目の区切りが検出された後に、光学式エンコーダ１
５５からエンコーダ信号が送られてこなくなれば、当該
二番目の区切りは、ホームポジション側のリニアスケー
ル１５４の端部１５４ｂである。

【００５６】一方、二番目の区切りが検出された後に、
さらに光学式エンコーダ１５５からエンコーダ信号が送
られてくる場合には、カウンタ１６３は、二番目の区切
りが検出されてから、三番目の区切りが検出されるま
で、光学式エンコーダ１５５からのエンコーダ信号のパ
ルス数をカウントする。そして、三番目の区切りが検出
されると、移動量・送り量算出手段１６５は、レジスタ
１６４ｃに格納された、二番目の区切りが検出されたと
きのカウント値をクリアし、その代わりに、三番目の区
切りが検出されたときのカウンタ１６３のカウント値を
レジスタ１６４ｃに格納する。そして、カウンタ１６３
のカウント値をクリアする。この場合は、三番目の区切
りがホームポジション側のリニアスケール１５４の端部
１５４ｂである。したがって、レジスタ１６４ｃの値ｒ
２は、ホームポジション側のリニアスケール１５４の端
部１５４ｂからリバースポジション側に向かって最初の
区切りまでの領域において得られたエンコーダ信号のパ
ルス数である。

【００５７】光学式エンコーダ１５５がホームポジショ
ンに達すると、ＣＰＵ８０は移動モータ１６１の駆動を
停止させる。これにより、光学式エンコーダ１５５は、
ホームポジションにおいて停止する（Ｓ９）。

【００５８】次に、移動量・送り量算出手段１６５は、
往路方向区切り検出において最初の区切りが検出された
ときのカウンタ１６３のカウント値、すなわちレジスタ
１６４ａの値ｒ０に基づいて、紙送りローラ１２２の円
周移動量を、ＨＰ側開口部で囲まれたリニアスケール１
５４の面積の増分に基づいて検出するか、ＲＰ側開口部
で囲まれたリニアスケール１５４の面積の減分に基づい
て検出するかを決定する（Ｓ１０）。図９はＨＰ側開口
部で囲まれたリニアスケール１５４の面積の増分に基づ
いて紙送りローラ１２２の円周移動量を検出する場合の
ベルト１５３の状態を説明するための図、図１０はＲＰ
側開口部で囲まれたリニアスケール１５４の面積の減分
に基づいて紙送りローラ１２２の円周移動量を検出する
場合のベルト１５３の状態を説明するための図である。

【００５９】図９に示すように、ＨＰ側開口部１５３ａ
_１において、ホームポジション側のリニアスケール１５
４の端部１５４ｂからリバースポジション側に向かって
最初の区切りまでの長さを、Ｌ１［ｍｍ］とする。ここ
で、Ｌ１は、レジスタ１６４ａの値ｒ０及びリニアスケ
ール１５４の分解能から算出される。いま、紙送りロー
ラ１２２の偏芯等を無視し、紙送りローラ１２２がその
円周方向に沿って１バンド分の距離ＢＬだけ回転移動し
たと仮定する。このとき、回転前のＨＰ側開口部１５３
ａ_１が、回転後においてもＨＰ側開口部であれば、当該
ＨＰ側開口部１５３ａ_１に対応するリニアスケール１５
４の面積についての増分に基づいて円周移動量を検出す
ることができる。移動量・送り量算出手段１６５は、Ｌ＞Ｌ１＋ＢＬ・Ｒｂ／ＲｄあるいはＬ１＜Ｌ−ＢＬ・Ｒｂ／Ｒｄを満たすか否かを判定する。ここで、ＢＬ・Ｒｂ／Ｒｄ
は、紙送りローラ１２２がその円周方向に沿ってＢＬだ
け移動したときのベルト１５３の移動量である。移動量
・送り量算出手段１６５は、上記不等式を満たす場合
に、図９に示すように、ＨＰ側開口部１５３ａ_１で囲ま
れたリニアスケール１５４の面積についての増分に基づ
いて紙送りローラ１２２の円周移動量を検出することを
決定する。一方、上記不等式を満たさない場合は、図１
０に示すように、ＲＰ側開口部１５３ａ_２で囲まれたリ
ニアスケール１５４の面積についての減分に基づいて紙
送りローラ１２２の円周移動量を検出することを決定す
る。

【００６０】次に、移動量・送り量算出手段１６５は、
四つのレジスタ１６４ａ，１６４ｂ，１６４ｃ，１６４
ｄの各々に格納された値ｒ０，ｒ１，ｒ２，ｒ３に基づ
いて、今回の送り動作に対する紙送りローラ１２２の円
周移動量を算出する（Ｓ１１）。ここでは、一般に、今
回の送り動作が第ｋバンド目であるとして説明すること
にする。また、本実施形態では、上述したようにリニア
スケール１５４の分解能は３００ＬＰＩであるが、カウ
ンタ１６３は、光学式エンコーダ１５５からのエンコー
ダ信号を四逓倍してカウントしたとする。すなわち、こ
のときは、リニアスケール１５５の分解能を４×３００
ＬＰＩに上げたことと同じ結果になる。したがって、Ｈ
Ｐ側開口部で囲まれたリニアスケール１５４の面積につ
いての増分に基づいて紙送りローラ１２２の円周移動量
を検出すると決定された場合には、その面積の増分に対
応するエンコーダ信号のカウント値の差分がｒ２−ｒ０
で与えられることから、当該第ｋバンド目の送り動作に
対する紙送りローラ１２２の円周移動量Ｐ_ｋ（ｋ＝１，
２，・・・，ｎ）［ｍｍ］は、Ｐ_ｋ＝（ｒ２−ｒ０）・２５．４・Ｒｄ／（４・３００
・Ｒｂ）で求められる。ここで、１インチ＝２５．４ｍｍであ
る。一方、ＲＰ側開口部で囲まれたリニアスケール１５
４の面積についての減分に基づいて紙送りローラ１２２
の円周移動量を検出すると決定された場合には、その面
積の減分に対応するエンコーダ信号のカウント値の差分
がｒ１−ｒ３で与えられることから、当該第ｋバンド目
の送り動作に対する紙送りローラ１２２の円周移動量Ｐ
_ｋ（ｋ＝１，２，・・・，ｎ）［ｍｍ］は、Ｐ_ｋ＝（ｒ１−ｒ３）・２５．４・Ｒｄ／（４・３００
・Ｒｂ）で求められる。こうして得られた第ｋバンド目の送り動
作に対する円周移動量Ｐ _ｋは、紙送りローラ１２２の偏
芯等の要因を含んだ実際の移動量である。また、かかる
円周移動量Ｐ_ｋは記憶手段９０に格納される。

【００６１】次に、ＣＰＵ８０は、紙送りローラ１２２
を一回転させるのに要するｎ回の送り動作すべてに対し
て紙送りローラ１２２の円周移動量を算出したか否かを
判断する（Ｓ１２）。ｎ回の送り動作すべてに対して円
周移動量を算出していない場合には、Ｓ１３の処理に移
行する。

【００６２】Ｓ１３では、ＣＰＵ８０は、現在、レジス
タ１６４ｃに格納されている値ｒ２とレジスタ１６４ｄ
に格納されている値ｒ３をそれぞれ、レジスタ１６４
ａ、レジスタ１６４ｂに代入した後、レジスタ１６４ｃ
の値ｒ２及びレジスタ１６４ｄの値ｒ３をクリアする。

【００６３】その後、ＣＰＵ８０は、移動モータ駆動手
段１６２に信号を送り、移動モータ１６１を駆動するこ
とにより、光学式エンコーダ１５５をホームポジション
からリバースポジションに移動させる（Ｓ１４）。この
とき、光学式エンコーダ１５５はリニアスケール１５４
の読み取り動作を行わず、したがって、移動量・送り量
算出手段１６５も往路方向区切り検出を行わない。Ｓ１
３での処理により、すでに必要な情報、すなわちレジス
タ１６０ａの値ｒ０とレジスタ１６０ｂの値ｒ１が得ら
れているからである。

【００６４】Ｓ１４の処理が終ると、Ｓ６の処理に移行
し、Ｓ６からＳ１２の各処理が繰り返される。そして、
Ｓ１２において、紙送りローラ１２２が原点に位置する
ときから一回転するまでのｎ回の送り動作すべてに対し
て紙送りローラ１２２の円周移動量を算出したと判断さ
れると、Ｓ１５の処理に移行する。

【００６５】Ｓ１５では、パルス数算出手段１７０は、
移動量・送り量算出手段１６５で得られた各円周移動量
Ｐ_ｋ（ｋ＝１，２，・・・，ｎ）に基づいて、紙送りロー
ラ１２２が原点に位置するときから一回転するまでの各
回の送り動作に対する紙送りローラ１２２の円周移動量
がすべて同じになるように、副走査モータ駆動手段１３
０に与えるべきパルス数を各回の送り動作毎に算出す
る。理論上のパルス数Ｘを副走査モータ駆動手段１３０
に与えたときに、紙送りローラ１２２がＰ_ｋだけ移動し
たのであるから、例えば、紙送りローラ１２２が原点に
位置するときから一回転するまでのすべての送り動作に
対して円周移動量が一定値ＢＬとなるようにするために
は、第ｋバンド目の送り動作に対するパルス数Ｙ_ｋ（ｋ
＝１，２，３，・・・，ｎ）［パルス］は、単純に、Ｘ／Ｐ_ｋ＝Ｙ_ｋ／ＢＬよりＹ_ｋ＝Ｘ・ＢＬ／Ｐ_ｋであればよい。

【００６６】ところで、上記のパルス数Ｙ_ｋは、どの回
の送り動作に対しても紙送りローラ１２２がＢＬだけ移
動するためのパルス数として得られたものである。この
ため、かかるパルス数Ｙ_ｋをすべてのｋについて加算し
た場合に対応する紙送りローラ１２２の全円周移動量は
ｎ・ＢＬ＝２πｒとなり、理論上の紙送りローラ１２２
の円周長と一致する。しかし、実際に検出された各回の
送り動作に対する円周移動量Ｐ_ｋをすべてのｋについて
加算した値は、理論上の紙送りローラ１２２の円周長と
必ずしも一致するわけではない。換言すれば、上記のパ
ルス数Ｙ_ｋをすべてのｋについて加算したものは、紙送
りローラ１２２を一回転させるのに要する全パルス数ｎ
・Ｘと必ずしも一致するわけではない。このため、パル
ス数Ｙ_ｋを用いて紙送りローラ１２２をＢＬずつ移動さ
せたのでは、第ｎバンド目の送り動作を行ったときに、
紙送りローラ１２２の位置が原点に戻らず、ずれてしま
うことになる。そこで、パルス数Ｙ_ｋを補正し、すべて
のｋについて加算した総パルス数がｎ・Ｘとなるような
新たなパルス数Ｚ_ｋを求めることにする。かかるパルス
数Ｚ_ｋ（ｋ＝１，２，３，・・・，ｎ）［パルス］は、Ｚ_ｋ＝Ｙ_ｋ・（ｎ・Ｘ／ΣＹ_ｊ）で与えられる。このとき、どの回の送り動作に対しても
紙送りローラ１２２の移動量は、一定値ＢＬ・（ｎ・Ｘ
／ΣＹ_ｊ）である。ここで、和（Σ）はｊ＝１からｎま
でとられる。このＺ_ｋは、テーブルデータとして、記憶
手段９０に記憶される。以上で、図８に示す処理フロー
が終了する。

【００６７】実際に、印字動作を行う場合、ＣＰＵ８０
は、プリンタ記録紙２の送り動作については、記憶手段
９０に記憶されたパルス数Ｚ_ｋに基づいて副走査モータ
駆動手段１３０を制御することになる。また、インクを
吐出する動作については、一度の印字動作で使用される
ノズルの幅を上記の送り量ＢＬ・（ｎ・Ｘ／ΣＹ_ｊ）と
一致するようにプリントヘッド駆動手段を制御する。

【００６８】第一実施形態のシリアルプリンタでは、送
り量検出手段が、紙送りローラの円周移動量を紙送りロ
ーラが原点に位置するときから一回転するまでの各送り
動作に対して検出し、パルス数算出手段が、送り量検出
手段で検出された円周移動量に基づいて、紙送りローラ
が原点に位置するときから一回転するまでの各送り動作
に対するプリンタ記録紙の送り量がすべて同じになるよ
うに、副走査モータ駆動手段に与えるべきパルス数を各
送り動作毎に算出する。このため、たとえ紙送りローラ
に偏芯があったとしても、むらのない紙送りを実現する
ためのパルス数を算出することができるので、送り量の
むらによる印字品質の低下を防止し、高い品質の印字結
果を得ることができる。

【００６９】また、送り量検出手段としては、紙送りロ
ーラの回転に連動して回転する検出ローラと、一定長さ
の複数の開口部が等間隔で形成されており、検出ローラ
の回転に連動して搬送されるベルトと、ベルトの近傍
に、ベルトの搬送方向に沿って平行に配置されたリニア
スケールと、送り動作が行われる度にベルトの搬送方向
に沿って移動しながらベルトの開口部を介してリニアス
ケールを読み取り、その読み取って得られたエンコーダ
信号を出力する光学式エンコーダと、光学式エンコーダ
を移動させるための移動モータと、光学式エンコーダか
らのエンコーダ信号に基づいて円周移動量を算出する移
動量・送り量算出手段とを備えるものが用いられる。か
かる送り量検出手段を用いることにより、次のようなメ
リットがある。すなわち、リニアスケールは一般に高価
なものであるが、送り量検出手段の目的に達成するため
には、短い長さのリニアスケールを用いれば十分である
ので、この点でコスト低下を図ることができる。また、
円周移動量を検出するためには、ベルト開口部で囲まれ
たリニアスケールの面積の変化分に対応するエンコーダ
信号のパルス数の変化分だけが分かればよいので、ベル
トの開口部寸法やリニアスケールの取り付けに高い精度
が要求されない。更に、リニアスケールの分解能を高く
することにより、円周移動量の検出精度を容易に上げる
ことができる。加えて、光学式エンコーダの移動速度に
関しては、高精度な制御が要求されないので、安価で簡
易な回路によって光学式エンコーダの駆動手段を実現す
ることができる。

【００７０】次に、本発明の第二実施形態について説明
する。図１１は本発明の第二実施形態であるシリアルプ
リンタにおける送り量検出手段の設置位置を説明するた
めの図である。

【００７１】第二実施形態のシリアルプリンタは、第一
実施形態のものと全く同じ構成要素を有している。ま
た、かかるシリアルプリンタの概略構成図は図１と同様
であり、そのシリアルプリンタの紙送り装置の概略制御
ブロック図は図２と同様である。第二実施形態において
は、第一実施形態のものと同一の機能を有するものに
は、同一の符号を付すことにより、その詳細な説明を省
略する。

【００７２】第二実施形態のシリアルプリンタは、図
１、図２及び図１１に示すように、プラテン１１と、プ
リントヘッド１２と、キャリッジ１３と、主走査モータ
２０と、主走査駆動機構３０と、主走査モータ駆動手段
４０と、ＣＰＵ８０と、記憶手段９０と、紙送り装置と
を備える。この紙送り装置は、副走査モータ１１０と、
副走査駆動機構１２０と、副走査モータ駆動手段１３０
と、原点検出手段１４０と、送り量検出手段１５０と、
パルス数算出手段１７０とを有する。

【００７３】ところで、プリンタ記録紙２をプラテン１
１上にセットすると、紙送りローラ１２２の実質上の半
径がその紙厚分だけ増加する。このため、副走査モータ
駆動手段１３０に理論上のパルス数Ｘを与えても、プリ
ンタ記録紙２自体は１バンド分の距離ＢＬよりも多く送
られてしまう。また、紙送りローラ１２２のすべりによ
り、プリンタ記録紙２が１バンド分の距離ＢＬよりも多
く送られてしまうことがある。上記の第一実施形態で
は、送り量検出手段１５０等を用いて、紙送りローラ１
２２の偏芯の影響による送り量の誤差を補正する場合に
ついて説明したが、第二実施形態では、かかる送り量検
出手段１５０等を用いて、プリンタ記録紙２の紙厚や紙
送りローラ１２２のすべりなどの影響による送り量の誤
差を補正する場合を考えることにする。したがって、第
二実施形態では、紙送りローラ１２２の偏芯の影響を考
慮しない。

【００７４】かかる送り量検出手段１５０の使用目的の
相違により、第二実施形態のシリアルプリンタが第一実
施形態のものと異なる主な点は、送り量検出手段１５０
の設置位置である。図１１に示すように、送り量検出手
段１５０の検出ローラ１５１は、紙搬送経路上にあるプ
リンタ記録紙２に接するように配置される。このため、
プリンタ記録紙２が送られると、それに連動して、検出
ローラ１５１が回転し、それに伴ってベルト搬送軸１５
１ａに掛けられたベルト１５３が搬送される。このよう
に、第二実施形態では、送り量検出手段１５０は、副走
査モータ駆動手段１３０に理論上のパルス数Ｘが与えら
れたときの、プリンタ記録紙２の送り量を検出する。

【００７５】送り量検出手段１５０がプリンタ記録紙２
の送り量を検出する場合、ＣＰＵ８０は、副走査モータ
駆動手段１３０に理論上のパルス数Ｘを与えて紙送りロ
ーラ１２２を回転させる度に、光学式エンコーダ１５５
の移動を制御して、光学式エンコーダ１５５にリニアス
ケール１５４を読み取る動作を行わせる。かかる読み取
り動作は、少なくとも１回、例えばＮ回行われる。

【００７６】また、送り量検出手段１５０の移動量・送
り量算出手段１６５は、光学式エンコーダ１５５による
リニアスケール１５４の読み取り動作で得られるエンコ
ーダ信号に基づいて、プリンタ記録紙２の送り量をＮ回
の送り動作に対して算出する。ここで、プリンタ記録紙
２の送り量を算出する処理の具体的内容は、上記第一実
施形態で説明した処理内容とほとんど同じであるので、
第二実施形態では、その詳細な説明を省略する。

【００７７】パルス数算出手段１７０は、まず、移動量
・送り量算出手段１６５で算出されたＮ個の送り量につ
いてその平均量を求める。その後、当該平均値が所望の
量（理論上の送り量ＢＬ）と異なる場合、当該平均値に
基づいて、実際の送り量が理論上の送り量ＢＬとなるよ
うに一度の送り動作に対して副走査モータ駆動手段１３
０に与えるべきパルス数を算出する。実際の印字動作
は、こうして算出されたパルス数に基づいて行われるこ
とになる。尚、移動量・送り量算出手段１６５及びパル
ス数算出手段１７０での算出結果は、記憶手段９０に記
憶される。

【００７８】かかる送り量検出手段１５０及びパルス数
算出手段１７０による処理は、新たな種類の用紙を使用
する度に実行される。また、経年的な変化に対応するた
めに所定の印刷回数毎にこの処理を実行するようにする
ことが望ましい。

【００７９】第二実施形態のシリアルプリンタでは、送
り量算出手段が、プリンタ記録紙が一度の送り動作で搬
送される送り量を少なくとも一回の送り動作に対して検
出し、パルス算出手段が、送り量検出手段で検出された
送り量の平均量に基づいて、実際の送り量が所望の量と
なるように一度の送り動作に対して副走査モータ駆動手
段に与えるべきパルス数を算出する。このため、プリン
タ記録紙の紙厚や紙送りローラのすべりを考慮に入れ
て、むらのない紙送りを実現するためのパルス数を算出
することができるので、送り量のむらによる印字品質の
低下を防止し、高い品質の印字結果を得ることができ
る。尚、その他の効果は、上記第一実施形態と同様であ
る。

【００８０】尚、本発明は上記の各実施形態に限定され
るものではなく、その要旨の範囲内において種々の変形
が可能である。

【００８１】例えば、上記の各実施形態では、副走査モ
ータとしてサーボモータを用いた場合について説明した
が、副走査モータとしてはステッピングモータを用いて
もよい。

【００８２】また、上記の各実施形態のシリアルプリン
タでは、送り量検出手段をシリアルプリンタ本体に着脱
自在に構成するようにしてもよい。これにより、送り量
検出手段を、工場出荷前に、シリアルプリンタの調整治
具として用いることができる。この場合は、シリアルプ
リンタ自体のコスト増にはつながらないというメリット
がある。特に、かかる送り量検出手段を、第二実施形態
における使用目的、すなわち、プリンタ記録紙の紙厚や
紙送りローラのすべりの影響による送り量を補正する目
的で使用する場合には、送り量の検出処理を、工場出荷
前に紙種毎に行い、その得られた紙種毎の結果を記憶手
段９０に保存しておくようにする。

【００８３】

【発明の効果】以上説明したように請求項１記載の発明
に係るシリアルプリンタによれば、送り量検出手段が、
紙送りローラの円周移動量を紙送りローラが原点に位置
するときから一回転するまでの各送り動作に対して検出
し、パルス数算出手段が、送り量検出手段で検出された
円周移動量に基づいて、紙送りローラが原点に位置する
ときから一回転するまでの各送り動作に対するプリンタ
記録紙の送り量がすべて同じになるように、副走査モー
タ駆動手段に与えるべきパルス数を各回の送り動作毎に
算出する。このため、たとえ紙送りローラに偏芯があっ
たとしても、むらのない紙送りを実現するためのパルス
数を算出することができるので、送り量のむらによる印
字品質の低下を防止し、高い品質の印字結果を得ること
ができる。

【００８４】また、請求項４記載の発明に係るシリアル
プリンタによれば、送り量算出手段が、プリンタ記録紙
が一度の送り動作で搬送される送り量を少なくとも一回
の送り動作に対して検出し、パルス算出手段が、送り量
検出手段で検出された送り量の平均量に基づいて、実際
の送り量が所望の量となるように一度の送り動作に対し
て副走査モータ駆動手段に与えるべきパルス数を算出す
る。このため、プリンタ記録紙の紙厚や紙送りローラの
すべりを考慮に入れて、むらのない紙送りを実現するた
めのパルス数を算出することができるので、送り量のむ
らによる印字品質の低下を防止し、高い品質の印字結果
を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一実施形態であるシリアルプリンタ
の概略構成図である。

【図２】そのシリアルプリンタの紙送り装置の概略制御
ブロック図である。

【図３】第一実施形態のシリアルプリンタの紙送り装置
における送り量検出手段の概略側面図である。

【図４】その送り量検出手段の概略平面図である。

【図５】その送り量検出手段における検出ローラの概略
平面図である。

【図６】その送り量検出手段におけるベルトを展開して
示した図である。

【図７】その送り量検出手段におけるリニアスケールの
概略図である。

【図８】紙送りローラの円周移動量を各回の送り動作に
対して検出し、その検出された円周移動量に基づいて副
走査モータ駆動手段に与えるべきパルス数を算出する処
理を説明するためのフローチャートである。

【図９】ＨＰ側開口部で囲まれたリニアスケールの面積
の増分に基づいて紙送りローラの円周移動量を検出する
場合のベルトの状態を説明するための図である。

【図１０】ＲＰ側開口部で囲まれたリニアスケールの面
積の減分に基づいて紙送りローラの円周移動量を検出す
る場合のベルトの状態を説明するための図である。

【図１１】本発明の第二実施形態であるシリアルプリン
タにおける送り量検出手段の設置位置を説明するための
図である。

【符号の説明】２・・・プリンタ記録紙、１１・・・プラテン、１２・・・プ
リントヘッド、１３・・・キャリッジ、２０・・・主走査モ
ータ、３０・・・主走査駆動機構、３１・・・ベルト、３２
・・・駆動プーリ、３３・・・従動プーリ、３４・・・主走査
ギアユニット、４０・・・主走査モータ駆動手段、８０・・
・ＣＰＵ、９０・・・記憶手段、１１０・・・副走査モー
タ、１２０・・・副走査駆動機構、１２１・・・副走査ギア
ユニット、１２２・・・紙送りローラ、１３０・・・副走査
モータ駆動手段、１４０・・・原点検出手段、１５０・・・
送り量検出手段、１５１・・・検出ローラ、１５１ａ・・・
ベルト搬送軸、１５１ｂ・・・端部、１５２・・・従動ロー
ラ、１５３・・・ベルト、１５３ａ・・・開口部、１５３ｂ
・・・小部分、１５４・・・リニアスケール、１５４ａ・・・
スリット、１５４ｂ・・・端部、１５５・・・光学式エンコ
ーダ、１６１・・・移動モータ、１６２・・・移動モータ駆
動手段、１６３・・・カウンタ、１６４ａ，１６４ｂ，１
６４ｃ，１６４ｄ・・・レジスタ、１６５・・・移動量・送
り量算出手段、１７０・・・パルス数算出手段

フロントページの続きＦターム(参考） 2C058 AB17 AC07 AC11 AD01 AF15 GA02 GB05 GB07 GB20 GB43 GB48 GB53 GE04 3F048 AA05 AB01 BB02 BB10 BC08 CA08 DA06 DB07 DB12 DC06 EB22 EB24 3F049 AA10 EA22 LA07 LB03

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】プリントヘッドを主走査方向に沿って往
復移動する動作とプリンタ記録紙を主走査方向に直交す
る副走査方向に沿って搬送する送り動作とを交互に繰り
返すことにより前記プリンタ記録紙に印字するシリアル
プリンタであって、前記プリンタ記録紙を副走査方向に沿って搬送するため
の紙送りローラと、前記紙送りローラを回転させるための副走査モータと、パルス信号が与えられたときに、当該パルス信号のパル
ス数に対応する角度だけ前記紙送りローラが回転するよ
うに前記副走査モータを駆動する副走査モータ駆動手段
と、前記紙送りローラが原点に位置していることを検出する
原点検出手段と、前記プリンタ記録紙がセットされていない状態のとき、
前記紙送りローラが一度の送り動作でその円周方向に沿
って移動する円周移動量を、前記紙送りローラが原点に
位置するときから一回転するまでの各送り動作に対して
検出する送り量検出手段と、前記送り量検出手段で検出された前記円周移動量に基づ
いて、前記紙送りローラが原点に位置するときから一回
転するまでの各送り動作に対する前記プリンタ記録紙の
送り量がすべて同じになるように、前記副走査モータ駆
動手段に与えるべきパルス数を、前記紙送りローラが原
点に位置するときから一回転するまでの各送り動作毎に
算出するパルス数算出手段と、前記パルス数算出手段で得られた前記各パルス数を記憶
する記憶手段と、前記プリンタ記録紙の送り動作を行う場合、前記記憶手
段に記憶された前記各パルス数に基づいて前記副走査モ
ータ駆動手段を制御する制御手段と、を具備することを特徴とするシリアルプリンタ。
【請求項２】前記送り量検出手段は、前記紙送りロー
ラに接して配置された、前記紙送りローラの回転に連動
して回転する検出ローラと、一定長さの複数の開口部が
等間隔で形成されており、前記検出ローラの回転に連動
して搬送されるベルトと、前記ベルトの近傍に、前記ベ
ルトの搬送方向に沿って平行に配置されたリニアスケー
ルと、送り動作が行われる度に前記ベルトの搬送方向に
沿って移動しながら前記ベルトの開口部を介して前記リ
ニアスケールを読み取り、その読み取って得られたエン
コーダ信号を出力する光学式エンコーダと、前記光学式
エンコーダを移動させるための移動モータと、前記光学
式エンコーダからのエンコーダ信号に基づいて前記紙送
りローラの円周移動量を算出する移動量算出手段とを備
えることを特徴とする請求項１記載のシリアルプリン
タ。
【請求項３】前記移動量算出手段は、送り動作による
前記紙送りローラの回転の前後で、前記検出ローラに最
も近い側又は前記検出ローラに最も遠い側に位置する前
記ベルトの開口部によって囲まれた前記リニアスケール
の面積が変化したときの、当該面積の変化分に対応する
前記エンコーダ信号のパルス数の変化分と、前記リニア
スケールの分解能とに基づいて、前記紙送りローラの円
周移動量を算出することを特徴とする請求項２記載のシ
リアルプリンタ。
【請求項４】プリントヘッドを主走査方向に沿って往
復移動する動作とプリンタ記録紙を主走査方向に直交す
る副走査方向に沿って搬送する送り動作とを交互に繰り
返すことにより前記プリンタ記録紙に印字するシリアル
プリンタであって、前記プリンタ記録紙を副走査方向に沿って搬送するため
の紙送りローラと、前記紙送りローラを回転させるための副走査モータと、パルス信号が与えられたときに、当該パルス信号のパル
ス数に対応する角度だけ前記紙送りローラが回転するよ
うに前記副走査モータを駆動する副走査モータ駆動手段
と、前記プリンタ記録紙が一度の送り動作で搬送される送り
量を少なくとも一回の送り動作に対して検出する送り量
検出手段と、前記送り量検出手段で検出された前記送り量の平均量に
基づいて、実際の送り量が所望の量となるように一度の
送り動作に対して前記副走査モータ駆動手段に与えるべ
きパルス数を算出するパルス数算出手段と、前記パルス数算出手段で得られた前記パルス数を記憶す
る記憶手段と、前記プリンタ記録紙の送り動作を行う場合、前記記憶手
段に記憶された前記パルス数に基づいて前記副走査モー
タ駆動手段を制御する制御手段と、を具備することを特徴とするシリアルプリンタ。
【請求項５】前記送り量検出手段は、紙搬送経路上に
ある前記プリンタ記録紙に接して配置された、前記プリ
ンタ記録紙の送りに連動して回転する検出ローラと、一
定長さの複数の開口部が等間隔で形成されており、前記
検出ローラの回転に連動して搬送されるベルトと、前記
ベルトの近傍に、前記ベルトの搬送方向に沿って平行に
配置されたリニアスケールと、送り動作が行われる度に
前記ベルトの搬送方向に沿って移動しながら前記ベルト
の開口部を介して前記リニアスケールを読み取り、その
読み取って得られたエンコーダ信号を出力する光学式エ
ンコーダと、前記光学式エンコーダを移動させるための
移動モータと、前記光学式エンコーダからのエンコーダ
信号に基づいて前記プリンタ記録紙の送り量を算出する
送り量算出手段とを備えることを特徴とする請求項４記
載のシリアルプリンタ。
【請求項６】前記送り量算出手段は、送り動作による
前記プリンタ記録紙の送りの前後で、前記検出ローラに
最も近い側又は前記検出ローラに最も遠い側に位置する
前記ベルトの開口部によって囲まれた前記リニアスケー
ルの面積が変化したときの、当該面積の変化分に対応す
る前記エンコーダ信号のパルス数の変化分と、前記リニ
アスケールの分解能とに基づいて、前記プリンタ記録紙
の送り量を算出することを特徴とする請求項５記載のシ
リアルプリンタ。
【請求項７】前記送り量検出手段はシリアルプリンタ
本体に着脱自在に構成されたことを特徴とする請求項１
から６までのうちいずれか一項に記載のシリアルプリン
タ。