JP2004074710A - 記録装置、印刷装置、記録方法、プログラム及びコンピュータシステム - Google Patents
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Abstract
【課題】簡易なセンサによって、被記録体の搬送の異常を検出することができる記録装置を提供する。
【解決手段】本発明の記録装置は、被記録体を搬送する搬送機構と、前記被記録体の記録を行う記録手段とを備えた記録装置であって、前記被記録体までの距離を検出するセンサを備え、前記センサの検出結果に基づいて、前記被記録体の搬送の異常を検出することを特徴とする。このような記録装置によれば、簡易なセンサによって、被記録体の搬送の異常を検出することができる。
【選択図】 図１６
【解決手段】本発明の記録装置は、被記録体を搬送する搬送機構と、前記被記録体の記録を行う記録手段とを備えた記録装置であって、前記被記録体までの距離を検出するセンサを備え、前記センサの検出結果に基づいて、前記被記録体の搬送の異常を検出することを特徴とする。このような記録装置によれば、簡易なセンサによって、被記録体の搬送の異常を検出することができる。
【選択図】 図１６
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録装置、印刷装置、記録方法、プログラム及びコンピュータシステムに関する。
【０００２】
【背景技術】
紙、布、フィルム等の各種の被記録体に画像を記録する記録装置として、インクを断続的に吐出して印刷を行うインクジェットプリンタ（印刷装置）が知られている。このようなインクジェットプリンタでは、被記録体を紙搬送方向に移動させて位置決めする搬送工程と、走査方向にノズルを移動させながらインクを吐出する記録工程とを交互に繰り返し、記録を行っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
被記録体を搬送するときに、搬送の異常（例えば紙詰まり等）があると、被記録体に正しく記録を行うことができない。そこで、被記録体の搬送状態を検出するためのセンサが必要となる。
ここで、被記録体の有無を検出するセンサでは、一般に、被記録体の動きまでは検出することができない。そして、被記録体の有無を検出するセンサでは、紙詰まりが発生したとき、紙が有無は検出できるが、紙が詰まっているか否かまでは検出できない。
一方、紙の動きを検出可能なセンサは、紙の有無を検出するセンサと比較して高価であり、装置に搭載するとコストアップになる。
本発明は、簡易なセンサによって、被記録体の搬送の異常を検出することを目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための主たる発明は、被記録体を搬送する搬送機構と、前記被記録体の記録を行う記録手段とを備えた記録装置であって、前記被記録体までの距離を検出するセンサを備え、前記センサの検出結果に基づいて、前記被記録体の搬送の異常を検出することを特徴とする。
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【０００５】
【発明の実施の形態】
＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書および添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。
被記録体を搬送する搬送機構と、前記被記録体の記録を行う記録手段とを備えた記録装置であって、前記被記録体までの距離を検出するセンサを備え、前記センサの検出結果に基づいて、前記被記録体の搬送の異常を検出することを特徴とする記録装置。このような記録装置によれば、簡易なセンサによって、被記録体の搬送の異常を検出することができる。
【０００６】
かかる記録装置であって、前記被記録体の種類に関する情報を取得し、前記被記録体の種類に関する情報と前記センサの検出結果とに基づいて、前記被記録体の搬送の異常を検出することが望ましい。また、前記被記録体の種類に関する情報に基づいて、許容範囲を設定し、前記検出結果が前記許容範囲を外れたとき、前記被記録体の搬送が異常であると判断されること好ましい。また、前記被記録体の種類に関する情報に基づいて、前記搬送の異常を検出するための基準を切り換えることを特徴とする記録装置。このような記録装置によれば、被記録体の性質等に応じて、搬送の異常を検出することができる。
【０００７】
かかる記録装置であって、前記搬送機構による前記被記録体の搬送の前後において、前記距離を検出し、前記搬送機構による搬送動作の前後における前記距離の検出結果に基づいて、前記被記録体の搬送の異常を検出することが望ましい。このような記録装置によれば、例えば、搬送動作の前後に検出した距離の変化を基準に、搬送の異常を検出することができる。
【０００８】
かかる記録装置であって、前記搬送の異常を検出したとき、前記搬送の異常を報知することが望ましい。このような記録装置によれば、ユーザーは、搬送異常が生じたことを知ることができる。
【０００９】
かかる記録装置であって、前記センサは、移動可能なキャリッジに設けられていることが望ましい。また、前記距離の検出は、前記キャリッジの移動する方向に沿って、複数の個所で行われ、この複数の検出結果に基づいて、前記被記録体の搬送の異常を検出することが好ましい。
【００１０】
かかる記録装置であって、前記センサは、前記被記録体を搬送する搬送ローラと、前記被記録体を排紙する排紙ローラとの間に設けられていることが望ましい。このような記録装置によれば、搬送ローラと排紙ローラとの間で発生する紙詰まりを検出することができる。
【００１１】
かかる記録装置であって、前記センサは、前記被記録体の幅を検出することが望ましい。このような記録装置によれば、搬送異常センサと幅検出センサとを兼用することができる。
【００１２】
かかる記録装置であって、前記センサは、光学センサであることが望ましい。また、前記センサは発光部と受光部とを有し、該発光部は該被記録体に光を照射し、該受光部は被記録体によって反射された光を検出することが望ましい。このような記録装置によれば、簡易なセンサによって、被記録体の搬送の異常を検出することができる。
【００１３】
かかる記録装置であって、前記被記録体は、ロール紙であることが望ましい。このような記録装置であれば、ロール紙に巻きぐせがついたため正しく搬送されなかったときでも、搬送異常を検出することができる。
【００１４】
なお、このような記録装置が印刷装置に用いられることも望ましい。
【００１５】
被印刷体を搬送する搬送機構と、前記被印刷体の印刷を行う印刷手段とを備えた印刷装置であって、前記被印刷体までの距離を検出するセンサを備え、前記搬送機構による前記被印刷体の搬送の前後において、前記距離を検出し、前記搬送機構による搬送動作の前後における前記距離の検出結果に基づいて、前記被印刷体の搬送の異常を検出し、前記被印刷体の種類に関する情報を取得し、前記被印刷体の種類に関する情報と前記センサの検出結果とに基づいて、前記被印刷体の搬送の異常を検出し、前記被印刷体の種類に関する情報に基づいて許容範囲を設定し、前記検出結果が前記許容範囲を外れたとき、前記被印刷体の搬送が異常であると判断され、前記被印刷体の種類に関する情報に基づいて、前記搬送の異常を検出するための基準を切り換え、前記搬送の異常を検出したとき、前記搬送の異常を報知し、前記センサは、移動可能なキャリッジに設けられ、前記距離の検出は前記キャリッジの移動する方向に沿って複数の個所で行われ、この複数の検出結果に基づいて、前記被印刷体の搬送の異常を検出し、前記センサは、前記被印刷体を搬送する搬送ローラと、前記被印刷体を排紙する排紙ローラとの間に設けられ、前記センサは、前記被印刷体の幅を検出し、前記センサは光学センサであって、前記センサは発光部と受光部とを有し、該発光部は該被印刷体に光を照射し、該受光部は被印刷体によって反射された光を検出することを特徴とする印刷装置。このような印刷装置によれば、簡易なセンサによって、被印刷体の搬送の異常を検出することができる。
【００１６】
被記録体を搬送する搬送機構と、前記被記録体の記録を行う記録手段とを用いた記録方法であって、前記被記録体までの距離を検出するセンサを用い、前記センサの検出結果に基づいて、前記被記録体の搬送の異常を検出することを特徴とする記録方法。このような記録方法によれば、簡易なセンサによって、被記録体の搬送の異常を検出することができる。
【００１７】
被記録体を搬送する搬送機構と、前記被記録体の記録を行う記録手段とを備えた記録装置に、前記被記録体までの距離を検出する機能と、この検出結果に基づいて、前記被記録体の搬送の異常を検出機能とを実現させることを特徴とするプログラム。このようなプログラムによれば、簡易なセンサによって、被記録体の搬送の異常を検出することができるように記録装置を制御することができる。
【００１８】
コンピュータ本体と、記録装置とを備えたコンピュータシステムであって、前記記録装置は、被記録体を搬送する搬送機構と、前記被記録体の記録を行う記録手段と、前記被記録体までの距離を検出するセンサと、を備え、前記センサの検出結果に基づいて、前記被記録体の搬送の異常を検出することを特徴とするコンピュータシステム。このようなコンピュータシステムによれば、簡易なセンサによって、被記録体の搬送の異常を検出することができる。
【００１９】
＝＝＝印刷装置（インクジェットプリンタ）の概要＝＝＝
＜インクジェットプリンタの構成について＞
図１、図２、図３および図４を参照しつつ、印刷装置としてインクジェットプリンタを例にとって、その概要について説明する。なお、図１は、本実施形態のインクジェットプリンタの全体構成の説明図である。また、図２は、本実施形態のインクジェットプリンタのキャリッジ周辺の概略図である。また、図３は、本実施形態のインクジェットプリンタの搬送ユニット周辺の説明図である。また、図４は、本実施形態のインクジェットプリンタの搬送ユニット周辺の斜視図である。
本実施形態のインクジェットプリンタは、紙搬送ユニット１０、インク吐出ユニット２０、クリーニングユニット３０、キャリッジユニット４０、計測器群５０、および制御ユニット６０を有する。
【００２０】
紙搬送ユニット１０は、被印刷体である例えば紙を印刷可能な位置に送り込み、印刷時に所定の方向（図１において紙面に垂直な方向（以下、紙搬送方向という））に所定の移動量で紙を移動させるためのものである。すなわち、紙搬送ユニット１０は、紙を搬送する搬送機構として機能する。紙搬送ユニット１０は、紙挿入口１１Ａ及びロール紙挿入口１１Ｂと、給紙モータ（不図示）と、給紙ローラ１３と、プラテン１４と、紙送りモータ（以下、ＰＦモータという）１５と、紙送りモータドライバ（以下、ＰＦモータドライバという）１６と、紙送りローラ１７Ａと排紙ローラ１７Ｂと、フリーローラ１８Ａとフリーローラ１８Ｂとを有する。ただし、紙搬送ユニット１０が搬送機構として機能するためには、必ずしも、これらの構成要素を全て要するというわけではない。
【００２１】
紙挿入口１１Ａは、被印刷体である紙を挿入するところである。ロール紙挿入口１１Ｂは、ロール紙を挿入するところである。給紙モータ（不図示）は、紙挿入口１１Ａに挿入された紙をプリンタ内に搬送するモータであり、パルスモータで構成される。給紙ローラ１３は、紙挿入口１１に挿入された紙をプリンタ内に自動的に搬送するローラであり、給紙モータ１２によって駆動される。給紙ローラ１３は、略Ｄ形の横断面形状を有している。給紙ローラ１３の円周部分の周囲長さは、ＰＦモータ１５までの搬送距離よりも長く設定されているので、この円周部分を用いて被印刷体をＰＦモータ１５まで搬送できる。なお、給紙ローラ１３の回転駆動力と分離パッド（不図示）の摩擦抵抗とによって、複数の被印刷体が一度に給紙されることを防いでいる。被印刷体の搬送のシーケンスについては、後で詳述する。
【００２２】
プラテン１４は、印刷中の紙Ｓを支持する。ＰＦモータ１５は、被印刷体である例えば紙を紙搬送方向に送り出すモータであり、ＤＣモータで構成される。ＰＦモータドライバ１６は、ＰＦモータ１５の駆動を行うためのものである。紙送りローラ１７Ａは、給紙ローラ１３によってプリンタ内に搬送された紙Ｓを印刷可能な領域まで送り出すローラであり、ＰＦモータ１５によって駆動される。フリーローラ１８Ａは、紙送りローラ１７Ａと対向する位置に設けられ、紙Ｓを紙送りローラ１７Ａとの間に挟むことによって紙Ｓを紙送りローラ１７Ａに向かって押さえる。
【００２３】
排紙ローラ１７Ｂは、印刷が終了した紙Ｓをプリンタの外部に排出するローラである。排紙ローラ１７Ｂは、不図示の歯車により、ＰＦモータ１５によって駆動される。フリーローラ１８Ｂは、排紙ローラ１７Ｂと対向する位置に設けられ、紙Ｓを排紙ローラ１７Ｂとの間に挟むことによって紙Ｓを排紙ローラ１７Ｂに向かって押さえる。
【００２４】
インク吐出ユニット２０は、被印刷体である例えば紙にインクを吐出するためのものである。インク吐出ユニット２０は、ヘッド２１と、ヘッドドライバ２２とを有する。ヘッド２１は、インク吐出部であるノズルを複数有し、各ノズルから断続的にインクを吐出する。ヘッドドライバ２２は、ヘッド２１を駆動して、ヘッドから断続的にインクを吐出させるためのものである。
【００２５】
クリーニングユニット３０は、ヘッド２１のノズルの目詰まりを防止するためのものである。クリーニングユニット３０は、ポンプ装置３１と、キャッピング装置３５とを有する。ポンプ装置は、ヘッド２１のノズルの目詰まりを防止するため、ノズルからインクを吸い出すものであり、ポンプモータ３２とポンプモータドライバ３３とを有する。ポンプモータ３２は、ヘッド２１のノズルからインクを吸引する。ポンプモータドライバ３３は、ポンプモータ３２を駆動する。キャッピング装置３５は、ヘッド２１のノズルの目詰まりを防止するため、印刷を行わないとき（待機時）に、ヘッド２１のノズルを封止する。
【００２６】
キャリッジユニット４０は、ヘッド２１を所定の方向（図１において紙面の左右方向（以下、走査方向という））に走査移動させるためのものである。キャリッジユニット４０は、キャリッジ４１と、キャリッジモータ（以下、ＣＲモータという）４２と、キャリッジモータドライバ（以下、ＣＲモータドライバという）４３と、プーリ４４と、タイミングベルト４５と、ガイドレール４６とを有する。キャリッジ４１は、走査方向に移動可能であって、ヘッド２１を固定している（したがって、ヘッド２１のノズルは、走査方向に沿って移動しながら、断続的にインクを吐出する）。また、キャリッジ４１は、インクを収容するインクカートリッジ４８を着脱可能に保持している。ＣＲモータ４２は、キャリッジを走査方向に移動させるモータであり、ＤＣモータで構成される。ＣＲモータドライバ４３は、ＣＲモータ４２を駆動するためのものである。プーリ４４は、ＣＲモータ４２の回転軸に取付けられている。タイミングベルト４５は、プーリ４４によって駆動される。ガイドレール４６は、キャリッジ４１を走査方向に案内する。
【００２７】
計測器群５０には、リニア式エンコーダ５１と、ロータリー式エンコーダ５２と、紙検出センサ５３と、紙幅センサ５４とがある。リニア式エンコーダ５１は、キャリッジ４１の位置を検出するためのものである。ロータリー式エンコーダ５２は、紙送りローラ１７Ａの回転量を検出するためのものである。なお、エンコーダの構成等については、後述する。紙検出センサ５３は、印刷される紙の先端の位置を検出するためのものである。この紙検出センサ５３は、給紙ローラ１３が紙送りローラ１７Ａに向かって紙を搬送する途中で、紙の先端の位置を検出できる位置に設けられている。なお、紙検出センサ５３は、機械的な機構によって紙の先端を検出するメカニカルセンサである。詳しく言うと、紙検出センサ５３は紙搬送方向に回転可能なレバーを有し、このレバーは紙の搬送経路内に突出するように配置されている。そのため、紙の先端がレバーに接触し、レバーが回転させられるので、紙検出センサ５３は、このレバーの動きを検出することによって、紙の先端の位置を検出する。紙幅センサ５４は、キャリッジ４１に取付けられている。紙幅センサ５４は、発光部５４１と受光部５４３を有する光学センサであり、紙によって反射された光を検出することにより、紙幅センサ５４の位置における紙の有無を検出する。そして、紙幅センサ５４は、キャリッジ４１によって移動しながら紙の端部の位置を検出し、紙の幅を検出する。また、紙幅センサ５４は、キャリッジ４１の位置によって、紙の先端を検出できる。紙幅センサ５４は、光学センサなので、紙検出センサ５３よりも位置検出の精度が高い。
【００２８】
制御ユニット６０は、プリンタの制御を行うためのものである。制御ユニット６０は、ＣＰＵ６１と、タイマ６２と、インターフェース部６３と、ＡＳＩＣ６４と、メモリ６５と、ＤＣコントローラ６６とを有する。ＣＰＵ６１は、プリンタ全体の制御を行うためのものであり、ＤＣコントローラ６６、ＰＦモータドライバ１６、ＣＲモータドライバ４３、ポンプモータドライバ３２およびヘッドドライバ２２に制御指令を与える。タイマ６２は、ＣＰＵ６１に対して周期的に割り込み信号を発生する。インターフェース部６３は、プリンタの外部に設けられたホストコンピュータ６７との間でデータの送受信を行う。ＡＳＩＣ６４は、ホストコンピュータ６７からインターフェース部６３を介して送られてくる印刷情報に基づいて、印刷の解像度やヘッドの駆動波形等を制御する。メモリ６５は、ＡＳＩＣ６４及びＣＰＵ６１のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶手段を有する。ＤＣコントローラ６６は、ＣＰＵ６１から送られてくる制御指令と計測器群５０からの出力に基づいて、ＰＦモータドライバ１６及びＣＲモータドライバ４３を制御する。
【００２９】
＜エンコーダの構成について＞
図５は、リニア式エンコーダ５１の説明図である。
リニア式エンコーダ５１は、キャリッジ４１の位置を検出するためのものであり、リニアスケール５１１と検出部５１２とを有する。
リニアスケール５１１は、所定の間隔（例えば、１／１８０インチ（１インチ＝２．５４ｃｍ））毎にスリットが設けられており、プリンタ本体側に固定されている。
【００３０】
検出部５１２は、リニアスケール５１１と対向して設けられており、キャリッジ４１側に設けられている。検出部５１２は、発光ダイオード５１２Ａと、コリメータレンズ５１２Ｂと、検出処理部５１２Ｃとを有しており、検出処理部５１２Ｃは、複数（例えば、４個）のフォトダイオード５１２Ｄと、信号処理回路５１２Ｅと、２個のコンパレータ５１２Ｆａ、５１２Ｆｂとを備えている。
【００３１】
発光ダイオード５１２Ａは、両端の抵抗を介して電圧Ｖｃｃが印加されると光を発し、この光はコリメータレンズに入射される。コリメータレンズ５１２Ｂは、発光ダイオード５１２Ａから発せられた光を平行光とし、リニアスケール５１１に平行光を照射する。リニアスケールに設けられたスリットを通過した平行光は、固定スリット（不図示）を通過して、各フォトダイオード５１２Ｄに入射する。フォトダイオード５１２Ｄは、入射した光を電気信号に変換する。各フォトダイオードから出力される電気信号は、コンパレータ５１２Ｆａ、５１２Ｆｂにおいて比較され、比較結果がパルスとして出力される。そして、コンパレータ５１２Ｆａ、５１２Ｆｂから出力されるパルスＥＮＣ−Ａ及びパルスＥＮＣ−Ｂが、リニア式エンコーダ５１の出力となる。
【００３２】
図６は、リニア式エンコーダ５１の２種類の出力信号の波形を示すタイミングチャートである。図６Ａは、ＣＲモータ４２が正転しているときにおける出力信号の波形のタイミングチャートである。図６Ｂは、ＣＲモータ４２が反転しているときにおける出力信号の波形のタイミングチャートである。
【００３３】
図６Ａ及び図６Ｂに示す通り、ＣＲモータ４２の正転時および反転時のいずれの場合であっても、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂとは、位相が９０度ずれている。ＣＲモータ４２が正転しているとき、すなわち、キャリッジ４１が主走査方向に移動しているときは、図６Ａに示す通り、パルスＥＮＣ−Ａは、パルスＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が進んでいる。一方、ＣＲモータ４２が反転しているときは、図６Ｂに示す通り、パルスＥＮＣ−Ａは、パルスＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が遅れている。各パルスの１周期Ｔは、キャリッジ４１がリニアスケール５１１のスリットの間隔（例えば、１／１８０インチ（１インチ＝２．５４ｃｍ））を移動する時間に等しい。
【００３４】
キャリッジ４１の位置の検出は、以下のように行う。まず、パルスＥＮＣ−Ａ又はＥＮＣ−Ｂについて、立ち上がりエッジ又は立ち下りエッジを検出し、検出されたエッジの個数をカウントする。このカウント数に基づいて、キャリッジ４１の位置を演算する。カウント数は、ＣＲモータ４２が正転しているときに一つのエッジが検出されると『＋１』を加算し、ＣＲモータ４２が反転しているときに一つのエッジが検出されると『−１』を加算する。パルスＥＮＣの周期はリニアスケール５１１のスリット間隔に等しいので、カウント数にスリット間隔を乗算すれば、カウント数が『０』のときのキャリッジ４１の位置からの移動量を求めることができる。つまり、この場合におけるリニア式エンコーダ５１の解像度は、リニアスケール５１１のスリット間隔となる。また、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂの両方を用いて、キャリッジ４１の位置を検出しても良い。パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂの各々の周期はリニアスケール５１１のスリット間隔に等しく、かつ、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂとは位相が９０度ずれているので、各パルスの立ち上がりエッジ及び立ち下がりエッジを検出し、検出されたエッジの個数をカウントすれば、カウント数『１』は、リニアスケール５１１のスリット間隔の１／４に対応する。よって、カウント数にスリット間隔の１／４を乗算すれば、カウント数が『０』のときのキャリッジ４１の位置から移動量を求めることができる。つまり、この場合におけるリニア式エンコーダ５１の解像度は、リニアスケール５１１のスリット間隔の１／４となる。
【００３５】
キャリッジ４１の速度Ｖｃの検出は、以下のように行う。まず、パルスＥＮＣ−Ａ又はＥＮＣ−Ｂについて、立ち上がりエッジ又は立ち下りエッジを検出する。一方、パルスのエッジ間の時間間隔をタイマカウンタによってカウントする。このカウント値から周期Ｔ（Ｔ＝Ｔ１、Ｔ２、・・・）が求められる。そして、リニアスケール５１１のスリット間隔をλとすると、キャリッジの速度は、λ／Ｔとして順次求めることができる。また、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂの両方を用いて、キャリッジ４１の速度を検出しても良い。各パルスの立ち上がりエッジと立ち下がりエッジを検出することにより、リニアスケール５１１のスリット間隔の１／４に対応するエッジ間の時間間隔をタイマカウンタによってカウントする。このカウント値から周期Ｔ（Ｔ＝Ｔ１、Ｔ２、・・・）が求められる。そして、リニアスケール５１１のスリット間隔をλとすると、キャリッジの速度Ｖｃは、Ｖｃ＝λ／（４Ｔ）として順次求めることができる。
【００３６】
なお、ロータリー式エンコーダ５２では、プリンタ本体側に設けられた上記リニアスケール５１１の代わりに紙送りローラ１７Ａの回転に応じて回転する回転円板５２１を用いる点と、キャリッジ４１に設けられた検出部５１２の代わりにプリンタ本体側に設けられた検出部５２２を用いる点が異なるだけで、他の構成はリニア式エンコーダ５１とほぼ同様である（図４参照）。
【００３７】
なお、ロータリー式エンコーダ５２は、直接的には、紙送りローラ１７Ａの回転量を検出するのであって、紙の搬送量を検出していない。しかし、紙送りローラ１７Ａが回転して紙を搬送するとき、紙送りローラ１７Ａと紙との間の滑りによって、搬送誤差が生じている。したがって、ロータリー式エンコーダ５２は、直接的には、紙の搬送量の搬送誤差を検出できない。そこで、ロータリー式エンコーダ５２が検出した回転量と搬送誤差との関係を表すテーブルを作成し、そのテーブルを制御ユニット６０のメモリ６５に格納している。そして、ロータリー式エンコーダの検出結果に基づいてテーブルを参照し、搬送誤差を検出することにしている。このテーブルは、回転量と搬送誤差との関係を表すものに限られず、搬送回数等と搬送誤差との関係を表すものであっても良い。また、紙質に応じて滑りが異なるので、紙質に応じた複数のテーブルを作成し、メモリ６５に格納しても良い。
【００３８】
＜ノズルの構成について＞
図７は、ヘッド２１の下面におけるノズルの配列を示す説明図である。ヘッド２１の下面には、濃ブラックインクノズル群ＫＤと、淡ブラックインクノズル群ＫＬと、濃シアンインクノズル群ＣＤと、淡シアンインクノズル群ＣＬと、濃マゼンタインクノズル群ＭＤと、淡マゼンタノズル群ＭＬと、イエローインクノズル群ＹＤが形成されている。各ノズル群は、各色のインクを吐出するための吐出口であるノズルを複数個（本実施形態ではｎ個）備えている。なお、各ノズル群を示す符号の最初のアルファベットはインク色を意味しており、また、添え字の「 Ｄ」は濃度が比較的高いインクであることを意味しており、また、添え字の「 Ｌ 」は濃度が比較的低いインクであることをそれぞれ意味している。
【００３９】
各ノズル群の複数のノズルは、紙搬送方向に沿って、一定の間隔（ノズルピッチ：ｋ・Ｄ）でそれぞれ整列している。ここで、Ｄは、紙搬送方向における最小のドットピッチ（つまり、紙Ｓに形成されるドットの最高解像度での間隔）である。また、ｋは、１以上の整数である。
【００４０】
また、各ノズル群のノズルは、下流側のノズルほど若い番号が付されている（♯１〜♯ｎ）。また、各ノズル群のノズルは、紙搬送方向の位置に関して、隣のノズル群のノズルの間に位置するように設けられている。例えば、淡ブラックインクノズル群ＫＬの一番ノズル♯１は、紙搬送方向の位置に関して、濃ブラックインクノズル群ＫＤの一番ノズル♯１と二番ノズル♯２との間に設けられている。また、紙幅センサ５４は、紙搬送方向の位置に関して、一番下流側にあるｎ番ノズル♯ｎとほぼ同じ位置に設けられている。各ノズルには、各ノズルを駆動してインク滴を吐出させるための駆動素子としてピエゾ素子（不図示）が設けられている。
【００４１】
なお、印刷時には、紙Ｓが紙搬送ユニット１０によって間欠的に所定の搬送量で搬送され、その間欠的な搬送の間にキャリッジ４１が走査方向に移動して各ノズルからインク滴が吐出される。
【００４２】
＝＝＝ＰＧの検出＝＝＝
本実施形態では、紙幅センサ５４は、ノズルから紙までの距離ＰＧを検出している。すなわち、紙幅センサ５４は、ギャップセンサの機能も有している。
【００４３】
図８は、紙までの距離ＰＧを検出するギャップセンサの説明図である。
同図において、紙幅センサ５４は、発光部５４１と、２つの受光部（第１受光部５４３Ａ及び第２受光部５４３Ｂ）とを有する。発光部５４１は、発光ダイオードを有し、被印刷体である紙Ｓに光を照射する。第１受光部５４３Ａは、受光した光量に応じた電気信号を出力する受光素子を有する。第２受光部５４３Ｂは、第１受光部５４３Ａと同様の受光素子を有している。第２受光部５４３Ｂは、第１受光部５４３Ａと比較して、発光部５４１から遠い位置に設けられている。
【００４４】
発光部５４１から発せられた光は、紙Ｓに入射する。紙Ｓに入射された光は、紙によって反射される。紙Ｓによって反射された光は、受光素子に入射する。受光素子に入射した光は、受光素子によって、入射した光量に応じた電気信号に変換される。
【００４５】
ノズルから紙までの距離ＰＧが小さい場合、紙Ｓ１によって反射した光は、主に第１受光部５４３Ａに入射し、第２受光部５４３Ｂには拡散光しか入射しない。したがって、第１受光部５４３Ａの出力信号は、第２受光部５４３Ｂの出力信号よりも大きくなる。
【００４６】
一方、ノズルから紙までの距離ＰＧが大きい場合、紙Ｓ２によって反射した光は、主に第２受光部５４３Ｂに入射し、第１受光部５４３Ａには拡散光しか入射しない。したがって、第２受光部５４３Ｂの出力信号は、第１受光部５４３Ａの出力信号よりも大きくなる。
【００４７】
したがって、２つの受光部の出力信号の比と距離ＰＧとの関係を予め求めていれば、受光部の出力信号の比に基づいて、ノズルから紙までの距離ＰＧを検出することが可能である。この場合、受光部の出力信号の比と距離ＰＧとの関係に関する情報をテーブルとしてメモリ６５に記憶しておくのが良い。
【００４８】
なお、ノズルから紙までの距離ＰＧが小さくなる場合としては、紙Ｓ１が厚手の紙であることが考えられる。また、ノズルから紙までの距離ＰＧが大きい場合としては、紙Ｓ２が薄手の紙であることが考えられる。
【００４９】
本実施形態では、上記のように紙幅センサ５４を用いて距離ＰＧを検出しているが、距離ＰＧの検出は１箇所に限られるものではなく、例えば以下のように複数の個所で距離ＰＧを検出しても良い。
【００５０】
図９は、紙幅センサ５４が走査方向に沿って複数の個所で距離ＰＧを計測していることを示す説明図である。同図において、同じ構成要素のものは同じ符号を付しているので、説明を省略する。
同図において、紙幅センサ５４が、キャリッジ４１に設けられている。したがって、紙幅センサ５４は、キャリッジが移動するのに伴って、走査方向に移動可能である。そのため、紙幅センサ５４は、走査方向に沿って、複数の個所で距離ＰＧを検出することができる。
【００５１】
＝＝＝ロール紙印刷＝＝＝
＜ロール紙の印刷方法＞
ロール紙は、芯の表面に連続した長い印刷用紙を多数回巻きまわされて構成されている。ロール紙を用いた印刷は、印刷イメージの生成に合わせてロール紙を印刷位置に順次送り出すことにより行われる。ロール紙を用いた１ページの印刷が終了すると、印刷済みロール紙は所定量だけ送り出され、所定の位置でカットされた後、カットされたロール紙が排紙される。なお、ロール紙を用いた印刷は、連続した長い印刷用紙を所定量ずつ搬送するものであり、また、印刷イメージのサイズ（特に搬送方向のサイズ）も各印刷ジョブ毎にそれぞれ相違する。
【００５２】
図１０Ａ〜図１０Ｄは、ロール紙印刷を行っているときの搬送経路の説明図である。同図において、既に説明した構成要素については、同じ符号を付しているので、説明を省略する。
【００５３】
図１０Ａは、ロール紙印刷を行うときの初期状態を示している。このときのロール紙は、搬送ローラ１７Ａによって搬送され、先端が紙幅センサ５４によって検出されている。紙幅センサ５４がロール紙の先端を検出すると、不図示のカウンタが所定の値に設定され、その設定されたカウンタの値に基づいて、ロール紙が印刷開始位置まで搬送される。
【００５４】
図１０Ｂは、ロール紙印刷を行うときの印刷開始位置を示している。このときのロール紙の先端は、ヘッド２１とプラテン１４との間に位置決めされている。印刷開始位置は、印刷方式に応じて異なっている。印刷開始位置は、解像度の高い印刷方式ほど、搬送方向の上流側に設定される（カウンタの値が設定される）。また、印刷開始位置は、高精度の印刷方式ほど、搬送方向の上流側に設定される。また、縁なし印刷を行うとき、印刷開始位置におけるロール紙の先端は、プラテンに形成された凹部（不図示）の上に位置する。
【００５５】
図１０Ｃは、ロール紙印刷を行うときの印刷終了位置（ロール紙への画像の形成が終了した位置）を示している。なお、印刷イメージのサイズがジョブ毎に相違しているので、印刷終了位置もジョブ毎に異なっている。
【００５６】
印刷終了後、ロール紙を切断するように設定されていれば、ロール紙は、更に所定の搬送量で搬送され、カット位置まで搬送される。なお、ロール紙を切断するか否かの設定は、例えば、ユーザがプリンタドライバの設定を行う際に予め設定しても良いし、各ページの印刷が終了する毎にユーザが選択するようにしても良い。また、ロール紙を切断するか否かの設定は、プリンタ側の入力手段によって設定しても良いし、コンピュータ本体側で設定しても良い。
【００５７】
図１０Ｄは、ロール紙印刷を行うときのカット位置を示している。ロール紙の切断については、後述する。
【００５８】
ロール紙の切断後、搬送ローラ１７Ａが逆回転し、ロール紙が巻き戻されて、ロール紙を再び初期状態（図１０Ａ）又は印刷開始位置（図１０Ｂ）に位置決めする。
【００５９】
＜ロール紙装着ユニット＞
図１１は、プリンタ全体とロール紙装着ユニットの斜視図である。
プリンタ１は、前述した構成要素のほか、筐体３、上蓋５、操作部７及び表示部９を有する。筐体３は、前述の構成要素（例えば、紙搬送ユニット１０、インク吐出ユニット２０、クリーニングユニット３０、キャリッジユニット４０、計測器群５０、制御ユニット６０等）を中に収めるための箱である。上蓋５は、筐体３に設けられた回転軸（不図示）を中心に開閉方向に回転可能な蓋である。上蓋５を開くと、筐体３の中に収められた例えば紙搬送ユニット１０やキャリッジユニット４０が見える。上蓋５は、例えばカートリッジ交換時や紙詰まり時等に、開閉される。操作部７は、筐体３に設けられており、ボタンを有する。ユーザーは、ボタンを操作することによって、プリンタ１の各種の設定を行うことができる。表示部９は、筐体３に設けられており、ランプを有する。ランプの点滅により、プリンタ１の動作確認等を行うことができる。なお、表示部９は、ランプではなく、液晶表示パネルであっても良い。
【００６０】
ロール紙装着ユニット８０は、ロール紙挿入口１１Ｂからロール紙８１をプリンタ内に供給する際に、ロール紙を保持するためのものである。ロール紙装着ユニット８０は、ロール紙８１を装着するためのホルダー８３を備えている。ロール紙８１は、芯８１Ａの表面に連続した長い印刷用紙を多数回巻きまわされて構成されている。ホルダー８３は、芯８１Ａを回転可能に保持するための凸部８３Ａを備えている。
【００６１】
＜カッターユニット＞
図１２は、カッターユニットの構成を説明するための斜視図である。
カッターユニット９０は、ロール紙の印刷部分と未印刷部分との間を切断し、ロール紙から印刷された部分を切り取るためのものである。カッターユニット９０は、カッター９１と、支持部材９２と、ベルト９３と、プーリー９４とを備えている。カッター９１は、回転刃により、ロール紙を切断する。カッター９１は、支持部材９２に回転可能に支持されている。支持部材９２は、ベルト９３に接続され、走査方向と平行な方向に移動可能である。ベルト９３は、プーリー９４の回転によって駆動され、支持部材９２を走査方向と平行な方向に移動させる。プーリー９４は、ＣＲモータから伝達される駆動力を利用して、タイミングベルトを駆動する。但し、カッターユニット９０がモータを備え、そのモータの駆動力を用いてプーリー９４を駆動しても良い。
【００６２】
カッターユニット９０は、プリンタ本体に内蔵させても良いが、プリンタ本体とは独立した別個の筐体に内臓させ、その筐体をプリンタ本体に着脱可能に装着させても良い。
【００６３】
図１３Ａは、カッターユニットを収めた筐体の斜視図である。また、図１３Ｂは、カッターユニットをプリンタ本体に取り付けたときの全体斜視図である。また、図１３Ｃは、更に収容器を取り付けたときの全体斜視図である。
同図に示された通り、カッターユニット９０は、筐体９００に内蔵させることができる。そして、カッターユニット９０を使用する際は、筐体９００をプリンタ本体１に装着する。また、カットされた紙を収容するための収容器９０１を排紙口に装着しても良い。
【００６４】
＝＝＝搬送の異常検出＝＝＝
図１４Ａ及び図１４Ｂは、ロール紙の紙詰まりの発生を説明するための説明図である。同図において、既に説明した構成要素には同じ符号を付しているので、説明を省略する。
ロール紙は、芯に巻きまわされて構成されているため、巻きぐせ（カール）がついている。そのため、ロール紙の先端が跳ね上がった状態（または、下がった状態）で、ロール紙が搬送されることがある。特に、ロール紙の芯に近い部分では、小さい半径でロール紙が巻きまわされているので、ロール紙の残量が少なくなると、ロール紙の巻きぐせの影響が大きくなる。
【００６５】
そして、搬送ローラ１７Ａがロール紙を排紙ローラ１７Ｂまで搬送する間は、ロール紙は搬送ローラ１７Ａ側で押さえられているだけであり、排紙ローラ１７Ｂ側にあるロール紙の先端は自由端になり、ロール紙の先端の跳ね上がりが大きい状態にある。そのため、ロール紙の先端が排紙ローラ１７Ｂとフリーローラ１８Ｂとの間に入り込まないことがある（図１４Ａ）。
このような状態のときに、更にロール紙を搬送方向に搬送すると、紙詰まりが発生する（図１４Ｂ）。
このような紙詰まりが発生すると正しく印刷ができないので、印刷を停止し、ユーザーに対して紙の搬送に異常がある旨を報知する必要がある。そこで、紙詰まりを検出することが必要となる。
紙詰まりが発生すると、紙にしわができるので、紙幅センサ５４から紙までの距離が変化する。そこで、本実施形態では、紙幅センサ５４を用いて、紙幅センサ５４から紙までの距離を検出し、その検出結果に基づいて、紙の搬送の異常を検出している。
【００６６】
＜搬送の異常検出＞
図１５は、紙幅センサ５４から紙までの距離ＰＧの検出結果を示すグラフである。
同図において、『パス』とは、ノズルが走査方向に１回走査移動することをいう。なお、各パスの間では、紙が所定の搬送量で搬送されている（紙が紙搬送ユニット１０によって間欠的に所定の搬送量で搬送され、その間欠的な搬送の間にキャリッジ４１が走査方向に移動して各ノズルからインク滴が吐出されている）。
【００６７】
また、同図において、距離ａは、紙の種類によって設定される値である。すなわち、紙の種類に応じて紙の厚さが異なり、紙の厚さが異なれば正常時（紙詰まりが発生していないとき）の紙幅センサ５４から紙までの距離が異なるので、紙の種類に応じて、距離ａが設定されるのである。なお、紙の種類と距離ａとを関連付けたテーブルは、予めメモリ６５に格納されている。そして、印刷される紙の紙情報に基づいて、その紙に応じた距離ａが設定される。
【００６８】
また、同図において、δは、許容値である。この許容値δは、どの紙に対しても同じ値でも良いし、紙に応じて異なる値であっても良い。許容値δが紙に応じて異なる値とするならば、紙の種類と許容値δとを関連付けたテーブルが、予めメモリ６５に格納されることになる。そして、印刷される紙の紙情報に基づいて、その紙に応じた許容値δが設定される。
【００６９】
そして、紙幅センサ５４が検出したＰＧが、所定の範囲ａ±δの範囲を越えたとき、紙の搬送の異常があると判断される。例えば、同図によれば、７回目のパスのときに、紙の搬送の異常が検出される。
【００７０】
＜紙の搬送方法＞
図１６は、紙の搬送のフロー図である。
まず、コンピュータ本体からプリンタに印刷データが送信され、コンピュータ本体がプリンタに印刷指示を与える。なお、以下に説明するプリンタの動作は、プリンタ１の制御ユニット６０によって、制御されている。
【００７１】
そして、プリンタがコンピュータ本体から印刷データを受信し、コンピュータ本体から印刷指示を受ける（Ｓ１０１）。なお、印刷データには、印刷される紙の紙情報が含まれていても良い。また、印刷される紙を判別するためのセンサがプリンタ側に設けられているのであれば、印刷データの中に紙情報が含まれていなくても良い。そして、プリンタが紙情報を取得すれば、メモリ６５に格納されたテーブルに基づいて、前述の距離ａが設定される。
【００７２】
次に、紙幅センサ５４が紙の先端を検出する位置（初期状態）まで、搬送ローラ１７Ａが紙を搬送する（Ｓ１０２、図１０Ａ参照）。紙幅センサ５４が紙の先端を検出した後、搬送ローラ１７Ａは、印刷方式に応じた搬送量で紙を搬送し、印刷方式に応じた印刷開始位置まで紙を搬送する（Ｓ１０３、図１０Ｂ）。
【００７３】
次に、紙幅センサ５４が、紙までの距離ＰＧを検出する（Ｓ１０４）。そして、紙幅センサ５４は、制御ユニット６０に検出結果を出力する。
【００７４】
次に、紙幅センサ５４によって検出された距離ＰＧが所定の範囲内にあるか否かを判断する。
【００７５】
距離ＰＧが所定範囲内にあれば、通常の印刷動作を続行する。すなわち、まず、ＣＲモータを駆動してキャリッジを走査方向に移動させ、ノズルからインク滴を吐出する（Ｓ１０６）。ノズルが走査方向に移動した後（１回のパスが終了した後）、搬送ローラ１７Ａが所定の搬送量で紙を搬送する（Ｓ１０７）。このときの搬送量は、印刷方式によって定まる。ページ内の印刷が終了していないときは、再びＳ１０４に戻って、印刷動作が繰り返される（Ｓ１０８）。したがって、紙が間欠的に所定の搬送量で搬送され、その間欠的な搬送の間にキャリッジ４１が走査方向に移動して各ノズルからインク滴が吐出されている。そして、ページ内の印刷が終了した後、次のページを印刷するか否かを判断し（Ｓ１０９）、次のページを印刷するときはＳ１０２に戻って次のページを印刷するための動作が開始され、次のページを印刷しないときは印刷動作を終了する。
【００７６】
Ｓ１０５において、距離ＰＧが所定範囲内になければ、表示手段が、紙の搬送に異常がある旨をユーザーに対して報知する（Ｓ１１０）。ここで、表示手段は、プリンタに設けられたランプ若しくは液晶パネルである。但し、表示手段は、コンピュータ本体に接続されたディスプレイ等の表示装置であっても良い。
【００７７】
＝＝＝コンピュータシステム等の構成＝＝＝
次に、コンピュータシステム、コンピュータプログラム、及び、コンピュータプログラムを記録した記録媒体の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【００７８】
図１７は、コンピュータシステムの外観構成を示した説明図である。コンピュータシステム１０００は、コンピュータ本体１１０２と、表示装置１１０４と、プリンタ１１０６と、入力装置１１０８と、読取装置１１１０とを備えている。コンピュータ本体１１０２は、本実施形態ではミニタワー型の筐体に収納されているが、これに限られるものではない。表示装置１１０４は、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ：陰極線管）やプラズマディスプレイや液晶表示装置等が用いられるのが一般的であるが、これに限られるものではない。プリンタ１１０６は、上記に説明されたプリンタが用いられている。入力装置１１０８は、本実施形態ではキーボード１１０８Ａとマウス１１０８Ｂが用いられているが、これに限られるものではない。読取装置１１１０は、本実施形態ではフレキシブルディスクドライブ装置１１１０ＡとＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１１１０Ｂが用いられているが、これに限られるものではなく、例えばＭＯ（Ｍａｇｎｅｔ Ｏｐｔｉｃａｌ）ディスクドライブ装置やＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）等の他のものであっても良い。
【００７９】
図１８は、図１７に示したコンピュータシステムの構成を示すブロック図である。コンピュータ本体１１０２が収納された筐体内にＲＡＭ等の内部メモリ１２０２と、ハードディスクドライブユニット１２０４等の外部メモリがさらに設けられている。
【００８０】
上述したプリンタの動作を制御するコンピュータプログラムは、例えばインターネット等の通信回線を経由して、プリンタ１１０６に接続されたコンピュータ１０００等にダウンロードさせることができるほか、コンピュータによる読み取り可能な記録媒体に記録して配布等することもできる。記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスクＦＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスクＭＯ、ハードディスク、メモリ等の各種記録媒体を用いることができる。なお、このような記憶媒体に記憶された情報は、各種の読取装置１１１０によって、読み取り可能である。
【００８１】
図１９は、コンピュータシステムに接続された表示装置１１０４の画面に表示されたプリンタドライバのユーザーインターフェースを示す説明図である。ユーザーは、入力装置１１０８を用いて、プリンタドライバの各種の設定を行うことができる。
【００８２】
ユーザーは、この画面上から、印刷モード（印刷方式）を選択することができる。例えば、ユーザーは、印刷モードとして、高速印刷モード又はファイン印刷モードを選択することができる。また、ユーザーは、この画面上から、印刷するときのドットの間隔（解像度）を選択することができる。例えば、ユーザーは、この画面上から、印刷の解像度として７２０ｄｐｉ又は３６０ｄｐｉを選択することができる。また、ユーザーは、この画面上から、印刷する紙を選択することができる。
【００８３】
図２０は、コンピュータ本体１１０２からプリンタ１１０６に供給される印刷データのフォーマットの説明図である。この印刷データは、プリンタドライバの設定に基づいて画像情報から作成されるものである。印刷データは、印刷条件コマンド群と各パス用コマンド群とを有する。印刷条件コマンド群は、印刷解像度を示すコマンドや、印刷方向（単方向／双方向）を示すコマンドなどを含んでいる。また、各パス用の印刷コマンド群は、目標搬送量コマンドＣＬや、画素データコマンドＣＰとを含んでいる。画素データコマンドＣＰは、各パスで記録されるドットの画素毎の記録状態を示す画素データＰＤを含んでいる。なお、同図に示す各種のコマンドは、それぞれヘッダ部とデータ部とを有しているが、簡略して描かれている。また、これらのコマンド群は、各コマンド毎にコンピュータ本体側からプリンタ側に間欠的に供給される。但し、印刷データは、このフォーマットに限られるものではない。なお、前述の画面上で印刷する紙を選択したときは、印刷データに紙情報（紙に関する情報）が含まれている。したがって、コンピュータ本体からプリンタに印刷データが送信されると、プリンタは、紙情報を取得することができる。
【００８４】
なお、以上の説明においては、プリンタ１１０６が、コンピュータ本体１１０２、表示装置１１０４、入力装置１１０８、及び、読取装置１１１０と接続されてコンピュータシステムを構成した例について説明したが、これに限られるものではない。例えば、コンピュータシステムが、コンピュータ本体１１０２とプリンタ１１０６から構成されても良く、コンピュータシステムが表示装置１１０４、入力装置１１０８及び読取装置１１１０のいずれかを備えていなくても良い。また、例えば、プリンタ１１０６が、コンピュータ本体１１０２、表示装置１１０４、入力装置１１０８、及び、読取装置１１１０のそれぞれの機能又は機構の一部を持っていても良い。一例として、プリンタ１１０６が、画像処理を行う画像処理部、各種の表示を行う表示部、及び、デジタルカメラ等により撮影された画像データを記録した記録メディアを着脱するための記録メディア着脱部等を有する構成としても良い。
【００８５】
また、上述した実施形態において、プリンタを制御するコンピュータプログラムが、制御ユニット６０の記憶媒体であるメモリ６５に取り込まれていても良い。そして、制御ユニット６０が、メモリ６５に格納されたコンピュータプログラムを実行することにより、上述した実施形態におけるプリンタの動作を達成しても良い。
【００８６】
このようにして実現されたコンピュータシステムは、システム全体として従来システムよりも優れたシステムとなる。
【００８７】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上記の実施形態は、主としてプリンタについて記載されているが、その中には、印刷装置、印刷方法、プログラム、記憶媒体、コンピュータシステム、表示画面、画面表示方法、印刷物の製造方法、記録装置、液体の吐出装置等の開示が含まれていることは言うまでもない。
また、一実施形態としてのプリンタ等を説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【００８８】
＜搬送の異常検出について＞
前述の実施形態では、プリンタは、紙幅センサ５４が検出した距離ＰＧが所定の範囲内にあるか否かに基づいて、紙の搬送の異常を検出していた。しかし、紙の搬送の異常の検出は、これに限られるものではない。
例えば、検出された距離ＰＧと前回のパスで検出された距離ＰＧ’との差分ＰＧ−ＰＧ’を算出し、その差分が所定範囲を越えているとき、紙の搬送に異常があると判断しても良い。つまり、搬送ユニットによる搬送動作の前後における距離ＰＧの検出結果に基づいて、紙の搬送の異常を検出しても良い。
【００８９】
図２１は、差分ＰＧ−ＰＧ’の検出結果を示すグラフである。本実施形態では、検出された距離ＰＧ１と前回のパスで検出された距離ＰＧ’との差分ＰＧ−ＰＧ’を算出し、算出された差分ＰＧ−ＰＧ’が、許容値±δを越えたとき、紙の搬送の異常があると判断される。例えば、同図によれば、５回目のパスのときに、紙の搬送の異常が検出される。なお、許容値δは、どの紙に対しても同じ値でも良いし、紙に応じて異なる値であっても良い。許容値δが紙に応じて異なる値とするならば、紙の種類と許容値δとを関連付けたテーブルが、予めメモリ６５に格納されることになる。そして、印刷される紙の紙情報に基づいて、その紙に応じた許容値δが設定される。
【００９０】
紙詰まりが発生したとき、紙にしわが生じるので、紙幅センサ５４から紙までの距離ＰＧが急激に変化することが予想される。したがって、前述の実施形態のように、単に検出された距離ＰＧを基準とするよりも、差分ＰＧ−ＰＧ’を基準にした方が、検出精度が高まる場合もある。
【００９１】
なお、紙の種類に応じて紙詰まりの際に生じる紙のしわが異なるので、紙の種類に基づいて、検出された距離ＰＧを基準に紙詰まりを検出するか、差分ＰＧ−ＰＧ’を基準に紙詰まりを検出するか、基準を切り換えても良い。このように判断基準を切り換える場合、印刷される紙に関する情報をプリンタが取得し、この紙情報に基づいて、制御ユニット６０が搬送異常の基準を切り換える。例えば、硬い紙を印刷するときは距離ＰＧを基準とし、柔らかい紙を印刷するときは差分ＰＧ−ＰＧ’を基準とし、紙の搬送の異常を検出する。
【００９２】
また、走査方向に沿って複数箇所で距離ＰＧを検出し、これらの検出結果（例えば平均値）に基づいて、紙の搬送の異常を検出しても良い。
【００９３】
＜センサについて＞
前述の実施形態によれば、センサから紙までの距離は、紙幅センサによって検出されていた。しかし、センサから紙までの距離の検出は、これに限られるものではない。
前述の実施形態によれば、センサは、１つの発光部と２つの受光部とを有しており、この構成によって紙までの距離ＰＧを検出していた。しかし、センサの構成は、これに限られるものではない。例えば、２つの発光部と１つの受光部とを有するセンサであっても良い。この場合、２つの発光部での発光を切りかえることにより、ノズルから紙Ｓまでの距離ＰＧを検出することができる。
また、前述の実施形態によれば、発光部から発せられた光のうち、紙Ｓで正反射した光を受光部で検出していたが、紙で拡散した光を検出しても良い。
また、その他のセンサによって、紙までの距離ＰＧを検出しても良いことは言うまでもない。
また、紙までの距離を検出するセンサは、紙幅センサと兼用しなくても良いことは言うまでもない。
【００９４】
＜紙について＞
前述の実施形態では、印刷する紙がロール紙の場合について主に説明した。しかし、所定の大きさにカットされているカット紙であっても紙詰まりが生じ得るので、他の紙の場合であっても紙の搬送の異常を検出することができる。
【００９５】
＜記録装置について＞
前述の実施形態では、記録装置としてプリンタが説明されていたが、これに限られるものではない。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、液体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の記録装置に、本実施形態と同様の技術を適用しても良い。また、これらの方法や製造方法も応用範囲の範疇である。このような分野に本技術を適用しても、液体を対象物に向かって直接的に吐出（直描）することができるという特徴があるので、従来と比較して省材料、省工程、コストダウンを図ることができる。
【００９６】
＜インクについて＞
前述の実施形態は、プリンタの実施形態だったので、染料インク又は顔料インクをノズルから吐出していた。しかし、ノズルから吐出する液体は、このようなインクに限られるものではない。例えば、金属材料、有機材料（特に高分子材料）、磁性材料、導電性材料、配線材料、成膜材料、電子インク、加工液、遺伝子溶液などを含む液体（水も含む）をノズルから吐出しても良い。このような液体を対象物に向かって直接的に吐出すれば、省材料、省工程、コストダウンを図ることができる。
【００９７】
＜ノズルについて＞
前述の実施形態では、圧電素子を用いてインクを吐出していた。しかし、液体を吐出する方式は、これに限られるものではない。例えば、熱によりノズル内に泡を発生させる方式など、他の方式を用いてもよい。
【００９８】
【発明の効果】
本発明によれば、簡易なセンサによって、被記録体の搬送の異常を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態のインクジェットプリンタの全体構成の説明図である。
【図２】本実施形態のインクジェットプリンタのキャリッジ周辺の概略図である。
【図３】本実施形態のインクジェットプリンタの搬送ユニット周辺の説明図である。
【図４】本実施形態のインクジェットプリンタの搬送ユニット周辺の斜視図である。
【図５】リニア式エンコーダの構成の説明図である。
【図６】リニア式エンコーダの出力信号の波形を示すタイミングチャートである。
【図７】ノズルの配列を示す説明図である。
【図８】紙までの距離ＰＧを検出するギャップセンサの説明図である。
【図９】紙幅センサ５４が走査方向に沿って複数の個所で距離ＰＧを計測していることを示す説明図である。
【図１０】図１０Ａは、初期状態を示す説明図である。図１０Ｂは、印刷開始位置を示す説明図である。図１０Ｃは、印刷終了位置を示す説明図である。図１０Ｄは、ロール紙印刷を行うときのカット位置を示す説明図である。
【図１１】プリンタ全体とロール紙装着ユニットの斜視図である。
【図１２】カッターユニットの構成を説明するための斜視図である。
【図１３】図１３Ａは、カッターユニットを収めた筐体の斜視図である。図１３Ｂは、カッターユニットをプリンタ本体に取り付けたときの全体斜視図である。図１３Ｃは、更に収容器を取り付けたときの全体斜視図である。
【図１４】図１４Ａ及び図１４Ｂは、ロール紙の紙詰まりの発生を説明するための説明図である。
【図１５】紙幅センサ５４から紙までの距離ＰＧの検出結果を示すグラフである。
【図１６】紙の搬送のフロー図である。
【図１７】コンピュータシステムの外観構成を示した説明図である。
【図１８】図１１に示したコンピュータシステムの構成を示すブロック図である。
【図１９】ユーザーインターフェースを示す説明図である。
【図２０】印刷データのフォーマットの説明図である。
【図２１】差分ＰＧ−ＰＧ’の検出結果を示すグラフである。
【符号の説明】
１０ 紙搬送ユニット
１１Ａ 紙挿入口
１１Ｂ ロール紙挿入口
１３ 給紙ローラ
１４ プラテン
１５ 紙送りモータ（ＰＦモータ）
１６ 紙送りモータドライバ（ＰＦモータドライバ）
１７Ａ 紙送りローラ
１７Ｂ 排紙ローラ
１８Ａ、１８Ｂ フリーローラ
２０ インク吐出ユニット
２１ ヘッド
２２ ヘッドドライバ
３０ クリーニングユニット
３１ ポンプ装置
３２ ポンプモータ
３３ ポンプモータドライバ
３５ キャッピング装置
４０ キャリッジユニット
４１ キャリッジ
４２ キャリッジモータ（ＣＲモータ）
４３ キャリッジモータドライバ（ＣＲモータドライバ）
４４ プーリ
４５ タイミングベルト
４６ ガイドレール
５０ 計測器群
５１ リニア式エンコーダ
５１１ リニアスケール
５１２ 検出部
５１２Ａ 発光ダイオード
５１２Ｂ コリメータレンズ
５１２Ｃ 検出処理部
５１２Ｄ フォトダイオード
５１２Ｅ 信号処理回路
５１２Ｆ コンパレータ
５２ ロータリー式エンコーダ
５３ 紙検出センサ
５４ 紙幅センサ
６０ 制御ユニット
６１ ＣＰＵ
６２ タイマ
６３ インターフェース部
６４ ＡＳＩＣ
６５ メモリ
６６ ＤＣコントローラ
６７ ホストコンピュータ
８０ ロール紙装着ユニット
８１ ロール紙
８３ ホルダー
９０ カッターユニット
９１ カッター
９２ 支持部材
９３ ベルト
９４ プーリー
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録装置、印刷装置、記録方法、プログラム及びコンピュータシステムに関する。
【０００２】
【背景技術】
紙、布、フィルム等の各種の被記録体に画像を記録する記録装置として、インクを断続的に吐出して印刷を行うインクジェットプリンタ（印刷装置）が知られている。このようなインクジェットプリンタでは、被記録体を紙搬送方向に移動させて位置決めする搬送工程と、走査方向にノズルを移動させながらインクを吐出する記録工程とを交互に繰り返し、記録を行っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
被記録体を搬送するときに、搬送の異常（例えば紙詰まり等）があると、被記録体に正しく記録を行うことができない。そこで、被記録体の搬送状態を検出するためのセンサが必要となる。
ここで、被記録体の有無を検出するセンサでは、一般に、被記録体の動きまでは検出することができない。そして、被記録体の有無を検出するセンサでは、紙詰まりが発生したとき、紙が有無は検出できるが、紙が詰まっているか否かまでは検出できない。
一方、紙の動きを検出可能なセンサは、紙の有無を検出するセンサと比較して高価であり、装置に搭載するとコストアップになる。
本発明は、簡易なセンサによって、被記録体の搬送の異常を検出することを目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための主たる発明は、被記録体を搬送する搬送機構と、前記被記録体の記録を行う記録手段とを備えた記録装置であって、前記被記録体までの距離を検出するセンサを備え、前記センサの検出結果に基づいて、前記被記録体の搬送の異常を検出することを特徴とする。
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【０００５】
【発明の実施の形態】
＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書および添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。
被記録体を搬送する搬送機構と、前記被記録体の記録を行う記録手段とを備えた記録装置であって、前記被記録体までの距離を検出するセンサを備え、前記センサの検出結果に基づいて、前記被記録体の搬送の異常を検出することを特徴とする記録装置。このような記録装置によれば、簡易なセンサによって、被記録体の搬送の異常を検出することができる。
【０００６】
かかる記録装置であって、前記被記録体の種類に関する情報を取得し、前記被記録体の種類に関する情報と前記センサの検出結果とに基づいて、前記被記録体の搬送の異常を検出することが望ましい。また、前記被記録体の種類に関する情報に基づいて、許容範囲を設定し、前記検出結果が前記許容範囲を外れたとき、前記被記録体の搬送が異常であると判断されること好ましい。また、前記被記録体の種類に関する情報に基づいて、前記搬送の異常を検出するための基準を切り換えることを特徴とする記録装置。このような記録装置によれば、被記録体の性質等に応じて、搬送の異常を検出することができる。
【０００７】
かかる記録装置であって、前記搬送機構による前記被記録体の搬送の前後において、前記距離を検出し、前記搬送機構による搬送動作の前後における前記距離の検出結果に基づいて、前記被記録体の搬送の異常を検出することが望ましい。このような記録装置によれば、例えば、搬送動作の前後に検出した距離の変化を基準に、搬送の異常を検出することができる。
【０００８】
かかる記録装置であって、前記搬送の異常を検出したとき、前記搬送の異常を報知することが望ましい。このような記録装置によれば、ユーザーは、搬送異常が生じたことを知ることができる。
【０００９】
かかる記録装置であって、前記センサは、移動可能なキャリッジに設けられていることが望ましい。また、前記距離の検出は、前記キャリッジの移動する方向に沿って、複数の個所で行われ、この複数の検出結果に基づいて、前記被記録体の搬送の異常を検出することが好ましい。
【００１０】
かかる記録装置であって、前記センサは、前記被記録体を搬送する搬送ローラと、前記被記録体を排紙する排紙ローラとの間に設けられていることが望ましい。このような記録装置によれば、搬送ローラと排紙ローラとの間で発生する紙詰まりを検出することができる。
【００１１】
かかる記録装置であって、前記センサは、前記被記録体の幅を検出することが望ましい。このような記録装置によれば、搬送異常センサと幅検出センサとを兼用することができる。
【００１２】
かかる記録装置であって、前記センサは、光学センサであることが望ましい。また、前記センサは発光部と受光部とを有し、該発光部は該被記録体に光を照射し、該受光部は被記録体によって反射された光を検出することが望ましい。このような記録装置によれば、簡易なセンサによって、被記録体の搬送の異常を検出することができる。
【００１３】
かかる記録装置であって、前記被記録体は、ロール紙であることが望ましい。このような記録装置であれば、ロール紙に巻きぐせがついたため正しく搬送されなかったときでも、搬送異常を検出することができる。
【００１４】
なお、このような記録装置が印刷装置に用いられることも望ましい。
【００１５】
被印刷体を搬送する搬送機構と、前記被印刷体の印刷を行う印刷手段とを備えた印刷装置であって、前記被印刷体までの距離を検出するセンサを備え、前記搬送機構による前記被印刷体の搬送の前後において、前記距離を検出し、前記搬送機構による搬送動作の前後における前記距離の検出結果に基づいて、前記被印刷体の搬送の異常を検出し、前記被印刷体の種類に関する情報を取得し、前記被印刷体の種類に関する情報と前記センサの検出結果とに基づいて、前記被印刷体の搬送の異常を検出し、前記被印刷体の種類に関する情報に基づいて許容範囲を設定し、前記検出結果が前記許容範囲を外れたとき、前記被印刷体の搬送が異常であると判断され、前記被印刷体の種類に関する情報に基づいて、前記搬送の異常を検出するための基準を切り換え、前記搬送の異常を検出したとき、前記搬送の異常を報知し、前記センサは、移動可能なキャリッジに設けられ、前記距離の検出は前記キャリッジの移動する方向に沿って複数の個所で行われ、この複数の検出結果に基づいて、前記被印刷体の搬送の異常を検出し、前記センサは、前記被印刷体を搬送する搬送ローラと、前記被印刷体を排紙する排紙ローラとの間に設けられ、前記センサは、前記被印刷体の幅を検出し、前記センサは光学センサであって、前記センサは発光部と受光部とを有し、該発光部は該被印刷体に光を照射し、該受光部は被印刷体によって反射された光を検出することを特徴とする印刷装置。このような印刷装置によれば、簡易なセンサによって、被印刷体の搬送の異常を検出することができる。
【００１６】
被記録体を搬送する搬送機構と、前記被記録体の記録を行う記録手段とを用いた記録方法であって、前記被記録体までの距離を検出するセンサを用い、前記センサの検出結果に基づいて、前記被記録体の搬送の異常を検出することを特徴とする記録方法。このような記録方法によれば、簡易なセンサによって、被記録体の搬送の異常を検出することができる。
【００１７】
被記録体を搬送する搬送機構と、前記被記録体の記録を行う記録手段とを備えた記録装置に、前記被記録体までの距離を検出する機能と、この検出結果に基づいて、前記被記録体の搬送の異常を検出機能とを実現させることを特徴とするプログラム。このようなプログラムによれば、簡易なセンサによって、被記録体の搬送の異常を検出することができるように記録装置を制御することができる。
【００１８】
コンピュータ本体と、記録装置とを備えたコンピュータシステムであって、前記記録装置は、被記録体を搬送する搬送機構と、前記被記録体の記録を行う記録手段と、前記被記録体までの距離を検出するセンサと、を備え、前記センサの検出結果に基づいて、前記被記録体の搬送の異常を検出することを特徴とするコンピュータシステム。このようなコンピュータシステムによれば、簡易なセンサによって、被記録体の搬送の異常を検出することができる。
【００１９】
＝＝＝印刷装置（インクジェットプリンタ）の概要＝＝＝
＜インクジェットプリンタの構成について＞
図１、図２、図３および図４を参照しつつ、印刷装置としてインクジェットプリンタを例にとって、その概要について説明する。なお、図１は、本実施形態のインクジェットプリンタの全体構成の説明図である。また、図２は、本実施形態のインクジェットプリンタのキャリッジ周辺の概略図である。また、図３は、本実施形態のインクジェットプリンタの搬送ユニット周辺の説明図である。また、図４は、本実施形態のインクジェットプリンタの搬送ユニット周辺の斜視図である。
本実施形態のインクジェットプリンタは、紙搬送ユニット１０、インク吐出ユニット２０、クリーニングユニット３０、キャリッジユニット４０、計測器群５０、および制御ユニット６０を有する。
【００２０】
紙搬送ユニット１０は、被印刷体である例えば紙を印刷可能な位置に送り込み、印刷時に所定の方向（図１において紙面に垂直な方向（以下、紙搬送方向という））に所定の移動量で紙を移動させるためのものである。すなわち、紙搬送ユニット１０は、紙を搬送する搬送機構として機能する。紙搬送ユニット１０は、紙挿入口１１Ａ及びロール紙挿入口１１Ｂと、給紙モータ（不図示）と、給紙ローラ１３と、プラテン１４と、紙送りモータ（以下、ＰＦモータという）１５と、紙送りモータドライバ（以下、ＰＦモータドライバという）１６と、紙送りローラ１７Ａと排紙ローラ１７Ｂと、フリーローラ１８Ａとフリーローラ１８Ｂとを有する。ただし、紙搬送ユニット１０が搬送機構として機能するためには、必ずしも、これらの構成要素を全て要するというわけではない。
【００２１】
紙挿入口１１Ａは、被印刷体である紙を挿入するところである。ロール紙挿入口１１Ｂは、ロール紙を挿入するところである。給紙モータ（不図示）は、紙挿入口１１Ａに挿入された紙をプリンタ内に搬送するモータであり、パルスモータで構成される。給紙ローラ１３は、紙挿入口１１に挿入された紙をプリンタ内に自動的に搬送するローラであり、給紙モータ１２によって駆動される。給紙ローラ１３は、略Ｄ形の横断面形状を有している。給紙ローラ１３の円周部分の周囲長さは、ＰＦモータ１５までの搬送距離よりも長く設定されているので、この円周部分を用いて被印刷体をＰＦモータ１５まで搬送できる。なお、給紙ローラ１３の回転駆動力と分離パッド（不図示）の摩擦抵抗とによって、複数の被印刷体が一度に給紙されることを防いでいる。被印刷体の搬送のシーケンスについては、後で詳述する。
【００２２】
プラテン１４は、印刷中の紙Ｓを支持する。ＰＦモータ１５は、被印刷体である例えば紙を紙搬送方向に送り出すモータであり、ＤＣモータで構成される。ＰＦモータドライバ１６は、ＰＦモータ１５の駆動を行うためのものである。紙送りローラ１７Ａは、給紙ローラ１３によってプリンタ内に搬送された紙Ｓを印刷可能な領域まで送り出すローラであり、ＰＦモータ１５によって駆動される。フリーローラ１８Ａは、紙送りローラ１７Ａと対向する位置に設けられ、紙Ｓを紙送りローラ１７Ａとの間に挟むことによって紙Ｓを紙送りローラ１７Ａに向かって押さえる。
【００２３】
排紙ローラ１７Ｂは、印刷が終了した紙Ｓをプリンタの外部に排出するローラである。排紙ローラ１７Ｂは、不図示の歯車により、ＰＦモータ１５によって駆動される。フリーローラ１８Ｂは、排紙ローラ１７Ｂと対向する位置に設けられ、紙Ｓを排紙ローラ１７Ｂとの間に挟むことによって紙Ｓを排紙ローラ１７Ｂに向かって押さえる。
【００２４】
インク吐出ユニット２０は、被印刷体である例えば紙にインクを吐出するためのものである。インク吐出ユニット２０は、ヘッド２１と、ヘッドドライバ２２とを有する。ヘッド２１は、インク吐出部であるノズルを複数有し、各ノズルから断続的にインクを吐出する。ヘッドドライバ２２は、ヘッド２１を駆動して、ヘッドから断続的にインクを吐出させるためのものである。
【００２５】
クリーニングユニット３０は、ヘッド２１のノズルの目詰まりを防止するためのものである。クリーニングユニット３０は、ポンプ装置３１と、キャッピング装置３５とを有する。ポンプ装置は、ヘッド２１のノズルの目詰まりを防止するため、ノズルからインクを吸い出すものであり、ポンプモータ３２とポンプモータドライバ３３とを有する。ポンプモータ３２は、ヘッド２１のノズルからインクを吸引する。ポンプモータドライバ３３は、ポンプモータ３２を駆動する。キャッピング装置３５は、ヘッド２１のノズルの目詰まりを防止するため、印刷を行わないとき（待機時）に、ヘッド２１のノズルを封止する。
【００２６】
キャリッジユニット４０は、ヘッド２１を所定の方向（図１において紙面の左右方向（以下、走査方向という））に走査移動させるためのものである。キャリッジユニット４０は、キャリッジ４１と、キャリッジモータ（以下、ＣＲモータという）４２と、キャリッジモータドライバ（以下、ＣＲモータドライバという）４３と、プーリ４４と、タイミングベルト４５と、ガイドレール４６とを有する。キャリッジ４１は、走査方向に移動可能であって、ヘッド２１を固定している（したがって、ヘッド２１のノズルは、走査方向に沿って移動しながら、断続的にインクを吐出する）。また、キャリッジ４１は、インクを収容するインクカートリッジ４８を着脱可能に保持している。ＣＲモータ４２は、キャリッジを走査方向に移動させるモータであり、ＤＣモータで構成される。ＣＲモータドライバ４３は、ＣＲモータ４２を駆動するためのものである。プーリ４４は、ＣＲモータ４２の回転軸に取付けられている。タイミングベルト４５は、プーリ４４によって駆動される。ガイドレール４６は、キャリッジ４１を走査方向に案内する。
【００２７】
計測器群５０には、リニア式エンコーダ５１と、ロータリー式エンコーダ５２と、紙検出センサ５３と、紙幅センサ５４とがある。リニア式エンコーダ５１は、キャリッジ４１の位置を検出するためのものである。ロータリー式エンコーダ５２は、紙送りローラ１７Ａの回転量を検出するためのものである。なお、エンコーダの構成等については、後述する。紙検出センサ５３は、印刷される紙の先端の位置を検出するためのものである。この紙検出センサ５３は、給紙ローラ１３が紙送りローラ１７Ａに向かって紙を搬送する途中で、紙の先端の位置を検出できる位置に設けられている。なお、紙検出センサ５３は、機械的な機構によって紙の先端を検出するメカニカルセンサである。詳しく言うと、紙検出センサ５３は紙搬送方向に回転可能なレバーを有し、このレバーは紙の搬送経路内に突出するように配置されている。そのため、紙の先端がレバーに接触し、レバーが回転させられるので、紙検出センサ５３は、このレバーの動きを検出することによって、紙の先端の位置を検出する。紙幅センサ５４は、キャリッジ４１に取付けられている。紙幅センサ５４は、発光部５４１と受光部５４３を有する光学センサであり、紙によって反射された光を検出することにより、紙幅センサ５４の位置における紙の有無を検出する。そして、紙幅センサ５４は、キャリッジ４１によって移動しながら紙の端部の位置を検出し、紙の幅を検出する。また、紙幅センサ５４は、キャリッジ４１の位置によって、紙の先端を検出できる。紙幅センサ５４は、光学センサなので、紙検出センサ５３よりも位置検出の精度が高い。
【００２８】
制御ユニット６０は、プリンタの制御を行うためのものである。制御ユニット６０は、ＣＰＵ６１と、タイマ６２と、インターフェース部６３と、ＡＳＩＣ６４と、メモリ６５と、ＤＣコントローラ６６とを有する。ＣＰＵ６１は、プリンタ全体の制御を行うためのものであり、ＤＣコントローラ６６、ＰＦモータドライバ１６、ＣＲモータドライバ４３、ポンプモータドライバ３２およびヘッドドライバ２２に制御指令を与える。タイマ６２は、ＣＰＵ６１に対して周期的に割り込み信号を発生する。インターフェース部６３は、プリンタの外部に設けられたホストコンピュータ６７との間でデータの送受信を行う。ＡＳＩＣ６４は、ホストコンピュータ６７からインターフェース部６３を介して送られてくる印刷情報に基づいて、印刷の解像度やヘッドの駆動波形等を制御する。メモリ６５は、ＡＳＩＣ６４及びＣＰＵ６１のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶手段を有する。ＤＣコントローラ６６は、ＣＰＵ６１から送られてくる制御指令と計測器群５０からの出力に基づいて、ＰＦモータドライバ１６及びＣＲモータドライバ４３を制御する。
【００２９】
＜エンコーダの構成について＞
図５は、リニア式エンコーダ５１の説明図である。
リニア式エンコーダ５１は、キャリッジ４１の位置を検出するためのものであり、リニアスケール５１１と検出部５１２とを有する。
リニアスケール５１１は、所定の間隔（例えば、１／１８０インチ（１インチ＝２．５４ｃｍ））毎にスリットが設けられており、プリンタ本体側に固定されている。
【００３０】
検出部５１２は、リニアスケール５１１と対向して設けられており、キャリッジ４１側に設けられている。検出部５１２は、発光ダイオード５１２Ａと、コリメータレンズ５１２Ｂと、検出処理部５１２Ｃとを有しており、検出処理部５１２Ｃは、複数（例えば、４個）のフォトダイオード５１２Ｄと、信号処理回路５１２Ｅと、２個のコンパレータ５１２Ｆａ、５１２Ｆｂとを備えている。
【００３１】
発光ダイオード５１２Ａは、両端の抵抗を介して電圧Ｖｃｃが印加されると光を発し、この光はコリメータレンズに入射される。コリメータレンズ５１２Ｂは、発光ダイオード５１２Ａから発せられた光を平行光とし、リニアスケール５１１に平行光を照射する。リニアスケールに設けられたスリットを通過した平行光は、固定スリット（不図示）を通過して、各フォトダイオード５１２Ｄに入射する。フォトダイオード５１２Ｄは、入射した光を電気信号に変換する。各フォトダイオードから出力される電気信号は、コンパレータ５１２Ｆａ、５１２Ｆｂにおいて比較され、比較結果がパルスとして出力される。そして、コンパレータ５１２Ｆａ、５１２Ｆｂから出力されるパルスＥＮＣ−Ａ及びパルスＥＮＣ−Ｂが、リニア式エンコーダ５１の出力となる。
【００３２】
図６は、リニア式エンコーダ５１の２種類の出力信号の波形を示すタイミングチャートである。図６Ａは、ＣＲモータ４２が正転しているときにおける出力信号の波形のタイミングチャートである。図６Ｂは、ＣＲモータ４２が反転しているときにおける出力信号の波形のタイミングチャートである。
【００３３】
図６Ａ及び図６Ｂに示す通り、ＣＲモータ４２の正転時および反転時のいずれの場合であっても、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂとは、位相が９０度ずれている。ＣＲモータ４２が正転しているとき、すなわち、キャリッジ４１が主走査方向に移動しているときは、図６Ａに示す通り、パルスＥＮＣ−Ａは、パルスＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が進んでいる。一方、ＣＲモータ４２が反転しているときは、図６Ｂに示す通り、パルスＥＮＣ−Ａは、パルスＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が遅れている。各パルスの１周期Ｔは、キャリッジ４１がリニアスケール５１１のスリットの間隔（例えば、１／１８０インチ（１インチ＝２．５４ｃｍ））を移動する時間に等しい。
【００３４】
キャリッジ４１の位置の検出は、以下のように行う。まず、パルスＥＮＣ−Ａ又はＥＮＣ−Ｂについて、立ち上がりエッジ又は立ち下りエッジを検出し、検出されたエッジの個数をカウントする。このカウント数に基づいて、キャリッジ４１の位置を演算する。カウント数は、ＣＲモータ４２が正転しているときに一つのエッジが検出されると『＋１』を加算し、ＣＲモータ４２が反転しているときに一つのエッジが検出されると『−１』を加算する。パルスＥＮＣの周期はリニアスケール５１１のスリット間隔に等しいので、カウント数にスリット間隔を乗算すれば、カウント数が『０』のときのキャリッジ４１の位置からの移動量を求めることができる。つまり、この場合におけるリニア式エンコーダ５１の解像度は、リニアスケール５１１のスリット間隔となる。また、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂの両方を用いて、キャリッジ４１の位置を検出しても良い。パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂの各々の周期はリニアスケール５１１のスリット間隔に等しく、かつ、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂとは位相が９０度ずれているので、各パルスの立ち上がりエッジ及び立ち下がりエッジを検出し、検出されたエッジの個数をカウントすれば、カウント数『１』は、リニアスケール５１１のスリット間隔の１／４に対応する。よって、カウント数にスリット間隔の１／４を乗算すれば、カウント数が『０』のときのキャリッジ４１の位置から移動量を求めることができる。つまり、この場合におけるリニア式エンコーダ５１の解像度は、リニアスケール５１１のスリット間隔の１／４となる。
【００３５】
キャリッジ４１の速度Ｖｃの検出は、以下のように行う。まず、パルスＥＮＣ−Ａ又はＥＮＣ−Ｂについて、立ち上がりエッジ又は立ち下りエッジを検出する。一方、パルスのエッジ間の時間間隔をタイマカウンタによってカウントする。このカウント値から周期Ｔ（Ｔ＝Ｔ１、Ｔ２、・・・）が求められる。そして、リニアスケール５１１のスリット間隔をλとすると、キャリッジの速度は、λ／Ｔとして順次求めることができる。また、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂの両方を用いて、キャリッジ４１の速度を検出しても良い。各パルスの立ち上がりエッジと立ち下がりエッジを検出することにより、リニアスケール５１１のスリット間隔の１／４に対応するエッジ間の時間間隔をタイマカウンタによってカウントする。このカウント値から周期Ｔ（Ｔ＝Ｔ１、Ｔ２、・・・）が求められる。そして、リニアスケール５１１のスリット間隔をλとすると、キャリッジの速度Ｖｃは、Ｖｃ＝λ／（４Ｔ）として順次求めることができる。
【００３６】
なお、ロータリー式エンコーダ５２では、プリンタ本体側に設けられた上記リニアスケール５１１の代わりに紙送りローラ１７Ａの回転に応じて回転する回転円板５２１を用いる点と、キャリッジ４１に設けられた検出部５１２の代わりにプリンタ本体側に設けられた検出部５２２を用いる点が異なるだけで、他の構成はリニア式エンコーダ５１とほぼ同様である（図４参照）。
【００３７】
なお、ロータリー式エンコーダ５２は、直接的には、紙送りローラ１７Ａの回転量を検出するのであって、紙の搬送量を検出していない。しかし、紙送りローラ１７Ａが回転して紙を搬送するとき、紙送りローラ１７Ａと紙との間の滑りによって、搬送誤差が生じている。したがって、ロータリー式エンコーダ５２は、直接的には、紙の搬送量の搬送誤差を検出できない。そこで、ロータリー式エンコーダ５２が検出した回転量と搬送誤差との関係を表すテーブルを作成し、そのテーブルを制御ユニット６０のメモリ６５に格納している。そして、ロータリー式エンコーダの検出結果に基づいてテーブルを参照し、搬送誤差を検出することにしている。このテーブルは、回転量と搬送誤差との関係を表すものに限られず、搬送回数等と搬送誤差との関係を表すものであっても良い。また、紙質に応じて滑りが異なるので、紙質に応じた複数のテーブルを作成し、メモリ６５に格納しても良い。
【００３８】
＜ノズルの構成について＞
図７は、ヘッド２１の下面におけるノズルの配列を示す説明図である。ヘッド２１の下面には、濃ブラックインクノズル群ＫＤと、淡ブラックインクノズル群ＫＬと、濃シアンインクノズル群ＣＤと、淡シアンインクノズル群ＣＬと、濃マゼンタインクノズル群ＭＤと、淡マゼンタノズル群ＭＬと、イエローインクノズル群ＹＤが形成されている。各ノズル群は、各色のインクを吐出するための吐出口であるノズルを複数個（本実施形態ではｎ個）備えている。なお、各ノズル群を示す符号の最初のアルファベットはインク色を意味しており、また、添え字の「 Ｄ」は濃度が比較的高いインクであることを意味しており、また、添え字の「 Ｌ 」は濃度が比較的低いインクであることをそれぞれ意味している。
【００３９】
各ノズル群の複数のノズルは、紙搬送方向に沿って、一定の間隔（ノズルピッチ：ｋ・Ｄ）でそれぞれ整列している。ここで、Ｄは、紙搬送方向における最小のドットピッチ（つまり、紙Ｓに形成されるドットの最高解像度での間隔）である。また、ｋは、１以上の整数である。
【００４０】
また、各ノズル群のノズルは、下流側のノズルほど若い番号が付されている（♯１〜♯ｎ）。また、各ノズル群のノズルは、紙搬送方向の位置に関して、隣のノズル群のノズルの間に位置するように設けられている。例えば、淡ブラックインクノズル群ＫＬの一番ノズル♯１は、紙搬送方向の位置に関して、濃ブラックインクノズル群ＫＤの一番ノズル♯１と二番ノズル♯２との間に設けられている。また、紙幅センサ５４は、紙搬送方向の位置に関して、一番下流側にあるｎ番ノズル♯ｎとほぼ同じ位置に設けられている。各ノズルには、各ノズルを駆動してインク滴を吐出させるための駆動素子としてピエゾ素子（不図示）が設けられている。
【００４１】
なお、印刷時には、紙Ｓが紙搬送ユニット１０によって間欠的に所定の搬送量で搬送され、その間欠的な搬送の間にキャリッジ４１が走査方向に移動して各ノズルからインク滴が吐出される。
【００４２】
＝＝＝ＰＧの検出＝＝＝
本実施形態では、紙幅センサ５４は、ノズルから紙までの距離ＰＧを検出している。すなわち、紙幅センサ５４は、ギャップセンサの機能も有している。
【００４３】
図８は、紙までの距離ＰＧを検出するギャップセンサの説明図である。
同図において、紙幅センサ５４は、発光部５４１と、２つの受光部（第１受光部５４３Ａ及び第２受光部５４３Ｂ）とを有する。発光部５４１は、発光ダイオードを有し、被印刷体である紙Ｓに光を照射する。第１受光部５４３Ａは、受光した光量に応じた電気信号を出力する受光素子を有する。第２受光部５４３Ｂは、第１受光部５４３Ａと同様の受光素子を有している。第２受光部５４３Ｂは、第１受光部５４３Ａと比較して、発光部５４１から遠い位置に設けられている。
【００４４】
発光部５４１から発せられた光は、紙Ｓに入射する。紙Ｓに入射された光は、紙によって反射される。紙Ｓによって反射された光は、受光素子に入射する。受光素子に入射した光は、受光素子によって、入射した光量に応じた電気信号に変換される。
【００４５】
ノズルから紙までの距離ＰＧが小さい場合、紙Ｓ１によって反射した光は、主に第１受光部５４３Ａに入射し、第２受光部５４３Ｂには拡散光しか入射しない。したがって、第１受光部５４３Ａの出力信号は、第２受光部５４３Ｂの出力信号よりも大きくなる。
【００４６】
一方、ノズルから紙までの距離ＰＧが大きい場合、紙Ｓ２によって反射した光は、主に第２受光部５４３Ｂに入射し、第１受光部５４３Ａには拡散光しか入射しない。したがって、第２受光部５４３Ｂの出力信号は、第１受光部５４３Ａの出力信号よりも大きくなる。
【００４７】
したがって、２つの受光部の出力信号の比と距離ＰＧとの関係を予め求めていれば、受光部の出力信号の比に基づいて、ノズルから紙までの距離ＰＧを検出することが可能である。この場合、受光部の出力信号の比と距離ＰＧとの関係に関する情報をテーブルとしてメモリ６５に記憶しておくのが良い。
【００４８】
なお、ノズルから紙までの距離ＰＧが小さくなる場合としては、紙Ｓ１が厚手の紙であることが考えられる。また、ノズルから紙までの距離ＰＧが大きい場合としては、紙Ｓ２が薄手の紙であることが考えられる。
【００４９】
本実施形態では、上記のように紙幅センサ５４を用いて距離ＰＧを検出しているが、距離ＰＧの検出は１箇所に限られるものではなく、例えば以下のように複数の個所で距離ＰＧを検出しても良い。
【００５０】
図９は、紙幅センサ５４が走査方向に沿って複数の個所で距離ＰＧを計測していることを示す説明図である。同図において、同じ構成要素のものは同じ符号を付しているので、説明を省略する。
同図において、紙幅センサ５４が、キャリッジ４１に設けられている。したがって、紙幅センサ５４は、キャリッジが移動するのに伴って、走査方向に移動可能である。そのため、紙幅センサ５４は、走査方向に沿って、複数の個所で距離ＰＧを検出することができる。
【００５１】
＝＝＝ロール紙印刷＝＝＝
＜ロール紙の印刷方法＞
ロール紙は、芯の表面に連続した長い印刷用紙を多数回巻きまわされて構成されている。ロール紙を用いた印刷は、印刷イメージの生成に合わせてロール紙を印刷位置に順次送り出すことにより行われる。ロール紙を用いた１ページの印刷が終了すると、印刷済みロール紙は所定量だけ送り出され、所定の位置でカットされた後、カットされたロール紙が排紙される。なお、ロール紙を用いた印刷は、連続した長い印刷用紙を所定量ずつ搬送するものであり、また、印刷イメージのサイズ（特に搬送方向のサイズ）も各印刷ジョブ毎にそれぞれ相違する。
【００５２】
図１０Ａ〜図１０Ｄは、ロール紙印刷を行っているときの搬送経路の説明図である。同図において、既に説明した構成要素については、同じ符号を付しているので、説明を省略する。
【００５３】
図１０Ａは、ロール紙印刷を行うときの初期状態を示している。このときのロール紙は、搬送ローラ１７Ａによって搬送され、先端が紙幅センサ５４によって検出されている。紙幅センサ５４がロール紙の先端を検出すると、不図示のカウンタが所定の値に設定され、その設定されたカウンタの値に基づいて、ロール紙が印刷開始位置まで搬送される。
【００５４】
図１０Ｂは、ロール紙印刷を行うときの印刷開始位置を示している。このときのロール紙の先端は、ヘッド２１とプラテン１４との間に位置決めされている。印刷開始位置は、印刷方式に応じて異なっている。印刷開始位置は、解像度の高い印刷方式ほど、搬送方向の上流側に設定される（カウンタの値が設定される）。また、印刷開始位置は、高精度の印刷方式ほど、搬送方向の上流側に設定される。また、縁なし印刷を行うとき、印刷開始位置におけるロール紙の先端は、プラテンに形成された凹部（不図示）の上に位置する。
【００５５】
図１０Ｃは、ロール紙印刷を行うときの印刷終了位置（ロール紙への画像の形成が終了した位置）を示している。なお、印刷イメージのサイズがジョブ毎に相違しているので、印刷終了位置もジョブ毎に異なっている。
【００５６】
印刷終了後、ロール紙を切断するように設定されていれば、ロール紙は、更に所定の搬送量で搬送され、カット位置まで搬送される。なお、ロール紙を切断するか否かの設定は、例えば、ユーザがプリンタドライバの設定を行う際に予め設定しても良いし、各ページの印刷が終了する毎にユーザが選択するようにしても良い。また、ロール紙を切断するか否かの設定は、プリンタ側の入力手段によって設定しても良いし、コンピュータ本体側で設定しても良い。
【００５７】
図１０Ｄは、ロール紙印刷を行うときのカット位置を示している。ロール紙の切断については、後述する。
【００５８】
ロール紙の切断後、搬送ローラ１７Ａが逆回転し、ロール紙が巻き戻されて、ロール紙を再び初期状態（図１０Ａ）又は印刷開始位置（図１０Ｂ）に位置決めする。
【００５９】
＜ロール紙装着ユニット＞
図１１は、プリンタ全体とロール紙装着ユニットの斜視図である。
プリンタ１は、前述した構成要素のほか、筐体３、上蓋５、操作部７及び表示部９を有する。筐体３は、前述の構成要素（例えば、紙搬送ユニット１０、インク吐出ユニット２０、クリーニングユニット３０、キャリッジユニット４０、計測器群５０、制御ユニット６０等）を中に収めるための箱である。上蓋５は、筐体３に設けられた回転軸（不図示）を中心に開閉方向に回転可能な蓋である。上蓋５を開くと、筐体３の中に収められた例えば紙搬送ユニット１０やキャリッジユニット４０が見える。上蓋５は、例えばカートリッジ交換時や紙詰まり時等に、開閉される。操作部７は、筐体３に設けられており、ボタンを有する。ユーザーは、ボタンを操作することによって、プリンタ１の各種の設定を行うことができる。表示部９は、筐体３に設けられており、ランプを有する。ランプの点滅により、プリンタ１の動作確認等を行うことができる。なお、表示部９は、ランプではなく、液晶表示パネルであっても良い。
【００６０】
ロール紙装着ユニット８０は、ロール紙挿入口１１Ｂからロール紙８１をプリンタ内に供給する際に、ロール紙を保持するためのものである。ロール紙装着ユニット８０は、ロール紙８１を装着するためのホルダー８３を備えている。ロール紙８１は、芯８１Ａの表面に連続した長い印刷用紙を多数回巻きまわされて構成されている。ホルダー８３は、芯８１Ａを回転可能に保持するための凸部８３Ａを備えている。
【００６１】
＜カッターユニット＞
図１２は、カッターユニットの構成を説明するための斜視図である。
カッターユニット９０は、ロール紙の印刷部分と未印刷部分との間を切断し、ロール紙から印刷された部分を切り取るためのものである。カッターユニット９０は、カッター９１と、支持部材９２と、ベルト９３と、プーリー９４とを備えている。カッター９１は、回転刃により、ロール紙を切断する。カッター９１は、支持部材９２に回転可能に支持されている。支持部材９２は、ベルト９３に接続され、走査方向と平行な方向に移動可能である。ベルト９３は、プーリー９４の回転によって駆動され、支持部材９２を走査方向と平行な方向に移動させる。プーリー９４は、ＣＲモータから伝達される駆動力を利用して、タイミングベルトを駆動する。但し、カッターユニット９０がモータを備え、そのモータの駆動力を用いてプーリー９４を駆動しても良い。
【００６２】
カッターユニット９０は、プリンタ本体に内蔵させても良いが、プリンタ本体とは独立した別個の筐体に内臓させ、その筐体をプリンタ本体に着脱可能に装着させても良い。
【００６３】
図１３Ａは、カッターユニットを収めた筐体の斜視図である。また、図１３Ｂは、カッターユニットをプリンタ本体に取り付けたときの全体斜視図である。また、図１３Ｃは、更に収容器を取り付けたときの全体斜視図である。
同図に示された通り、カッターユニット９０は、筐体９００に内蔵させることができる。そして、カッターユニット９０を使用する際は、筐体９００をプリンタ本体１に装着する。また、カットされた紙を収容するための収容器９０１を排紙口に装着しても良い。
【００６４】
＝＝＝搬送の異常検出＝＝＝
図１４Ａ及び図１４Ｂは、ロール紙の紙詰まりの発生を説明するための説明図である。同図において、既に説明した構成要素には同じ符号を付しているので、説明を省略する。
ロール紙は、芯に巻きまわされて構成されているため、巻きぐせ（カール）がついている。そのため、ロール紙の先端が跳ね上がった状態（または、下がった状態）で、ロール紙が搬送されることがある。特に、ロール紙の芯に近い部分では、小さい半径でロール紙が巻きまわされているので、ロール紙の残量が少なくなると、ロール紙の巻きぐせの影響が大きくなる。
【００６５】
そして、搬送ローラ１７Ａがロール紙を排紙ローラ１７Ｂまで搬送する間は、ロール紙は搬送ローラ１７Ａ側で押さえられているだけであり、排紙ローラ１７Ｂ側にあるロール紙の先端は自由端になり、ロール紙の先端の跳ね上がりが大きい状態にある。そのため、ロール紙の先端が排紙ローラ１７Ｂとフリーローラ１８Ｂとの間に入り込まないことがある（図１４Ａ）。
このような状態のときに、更にロール紙を搬送方向に搬送すると、紙詰まりが発生する（図１４Ｂ）。
このような紙詰まりが発生すると正しく印刷ができないので、印刷を停止し、ユーザーに対して紙の搬送に異常がある旨を報知する必要がある。そこで、紙詰まりを検出することが必要となる。
紙詰まりが発生すると、紙にしわができるので、紙幅センサ５４から紙までの距離が変化する。そこで、本実施形態では、紙幅センサ５４を用いて、紙幅センサ５４から紙までの距離を検出し、その検出結果に基づいて、紙の搬送の異常を検出している。
【００６６】
＜搬送の異常検出＞
図１５は、紙幅センサ５４から紙までの距離ＰＧの検出結果を示すグラフである。
同図において、『パス』とは、ノズルが走査方向に１回走査移動することをいう。なお、各パスの間では、紙が所定の搬送量で搬送されている（紙が紙搬送ユニット１０によって間欠的に所定の搬送量で搬送され、その間欠的な搬送の間にキャリッジ４１が走査方向に移動して各ノズルからインク滴が吐出されている）。
【００６７】
また、同図において、距離ａは、紙の種類によって設定される値である。すなわち、紙の種類に応じて紙の厚さが異なり、紙の厚さが異なれば正常時（紙詰まりが発生していないとき）の紙幅センサ５４から紙までの距離が異なるので、紙の種類に応じて、距離ａが設定されるのである。なお、紙の種類と距離ａとを関連付けたテーブルは、予めメモリ６５に格納されている。そして、印刷される紙の紙情報に基づいて、その紙に応じた距離ａが設定される。
【００６８】
また、同図において、δは、許容値である。この許容値δは、どの紙に対しても同じ値でも良いし、紙に応じて異なる値であっても良い。許容値δが紙に応じて異なる値とするならば、紙の種類と許容値δとを関連付けたテーブルが、予めメモリ６５に格納されることになる。そして、印刷される紙の紙情報に基づいて、その紙に応じた許容値δが設定される。
【００６９】
そして、紙幅センサ５４が検出したＰＧが、所定の範囲ａ±δの範囲を越えたとき、紙の搬送の異常があると判断される。例えば、同図によれば、７回目のパスのときに、紙の搬送の異常が検出される。
【００７０】
＜紙の搬送方法＞
図１６は、紙の搬送のフロー図である。
まず、コンピュータ本体からプリンタに印刷データが送信され、コンピュータ本体がプリンタに印刷指示を与える。なお、以下に説明するプリンタの動作は、プリンタ１の制御ユニット６０によって、制御されている。
【００７１】
そして、プリンタがコンピュータ本体から印刷データを受信し、コンピュータ本体から印刷指示を受ける（Ｓ１０１）。なお、印刷データには、印刷される紙の紙情報が含まれていても良い。また、印刷される紙を判別するためのセンサがプリンタ側に設けられているのであれば、印刷データの中に紙情報が含まれていなくても良い。そして、プリンタが紙情報を取得すれば、メモリ６５に格納されたテーブルに基づいて、前述の距離ａが設定される。
【００７２】
次に、紙幅センサ５４が紙の先端を検出する位置（初期状態）まで、搬送ローラ１７Ａが紙を搬送する（Ｓ１０２、図１０Ａ参照）。紙幅センサ５４が紙の先端を検出した後、搬送ローラ１７Ａは、印刷方式に応じた搬送量で紙を搬送し、印刷方式に応じた印刷開始位置まで紙を搬送する（Ｓ１０３、図１０Ｂ）。
【００７３】
次に、紙幅センサ５４が、紙までの距離ＰＧを検出する（Ｓ１０４）。そして、紙幅センサ５４は、制御ユニット６０に検出結果を出力する。
【００７４】
次に、紙幅センサ５４によって検出された距離ＰＧが所定の範囲内にあるか否かを判断する。
【００７５】
距離ＰＧが所定範囲内にあれば、通常の印刷動作を続行する。すなわち、まず、ＣＲモータを駆動してキャリッジを走査方向に移動させ、ノズルからインク滴を吐出する（Ｓ１０６）。ノズルが走査方向に移動した後（１回のパスが終了した後）、搬送ローラ１７Ａが所定の搬送量で紙を搬送する（Ｓ１０７）。このときの搬送量は、印刷方式によって定まる。ページ内の印刷が終了していないときは、再びＳ１０４に戻って、印刷動作が繰り返される（Ｓ１０８）。したがって、紙が間欠的に所定の搬送量で搬送され、その間欠的な搬送の間にキャリッジ４１が走査方向に移動して各ノズルからインク滴が吐出されている。そして、ページ内の印刷が終了した後、次のページを印刷するか否かを判断し（Ｓ１０９）、次のページを印刷するときはＳ１０２に戻って次のページを印刷するための動作が開始され、次のページを印刷しないときは印刷動作を終了する。
【００７６】
Ｓ１０５において、距離ＰＧが所定範囲内になければ、表示手段が、紙の搬送に異常がある旨をユーザーに対して報知する（Ｓ１１０）。ここで、表示手段は、プリンタに設けられたランプ若しくは液晶パネルである。但し、表示手段は、コンピュータ本体に接続されたディスプレイ等の表示装置であっても良い。
【００７７】
＝＝＝コンピュータシステム等の構成＝＝＝
次に、コンピュータシステム、コンピュータプログラム、及び、コンピュータプログラムを記録した記録媒体の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【００７８】
図１７は、コンピュータシステムの外観構成を示した説明図である。コンピュータシステム１０００は、コンピュータ本体１１０２と、表示装置１１０４と、プリンタ１１０６と、入力装置１１０８と、読取装置１１１０とを備えている。コンピュータ本体１１０２は、本実施形態ではミニタワー型の筐体に収納されているが、これに限られるものではない。表示装置１１０４は、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ：陰極線管）やプラズマディスプレイや液晶表示装置等が用いられるのが一般的であるが、これに限られるものではない。プリンタ１１０６は、上記に説明されたプリンタが用いられている。入力装置１１０８は、本実施形態ではキーボード１１０８Ａとマウス１１０８Ｂが用いられているが、これに限られるものではない。読取装置１１１０は、本実施形態ではフレキシブルディスクドライブ装置１１１０ＡとＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１１１０Ｂが用いられているが、これに限られるものではなく、例えばＭＯ（Ｍａｇｎｅｔ Ｏｐｔｉｃａｌ）ディスクドライブ装置やＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）等の他のものであっても良い。
【００７９】
図１８は、図１７に示したコンピュータシステムの構成を示すブロック図である。コンピュータ本体１１０２が収納された筐体内にＲＡＭ等の内部メモリ１２０２と、ハードディスクドライブユニット１２０４等の外部メモリがさらに設けられている。
【００８０】
上述したプリンタの動作を制御するコンピュータプログラムは、例えばインターネット等の通信回線を経由して、プリンタ１１０６に接続されたコンピュータ１０００等にダウンロードさせることができるほか、コンピュータによる読み取り可能な記録媒体に記録して配布等することもできる。記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスクＦＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスクＭＯ、ハードディスク、メモリ等の各種記録媒体を用いることができる。なお、このような記憶媒体に記憶された情報は、各種の読取装置１１１０によって、読み取り可能である。
【００８１】
図１９は、コンピュータシステムに接続された表示装置１１０４の画面に表示されたプリンタドライバのユーザーインターフェースを示す説明図である。ユーザーは、入力装置１１０８を用いて、プリンタドライバの各種の設定を行うことができる。
【００８２】
ユーザーは、この画面上から、印刷モード（印刷方式）を選択することができる。例えば、ユーザーは、印刷モードとして、高速印刷モード又はファイン印刷モードを選択することができる。また、ユーザーは、この画面上から、印刷するときのドットの間隔（解像度）を選択することができる。例えば、ユーザーは、この画面上から、印刷の解像度として７２０ｄｐｉ又は３６０ｄｐｉを選択することができる。また、ユーザーは、この画面上から、印刷する紙を選択することができる。
【００８３】
図２０は、コンピュータ本体１１０２からプリンタ１１０６に供給される印刷データのフォーマットの説明図である。この印刷データは、プリンタドライバの設定に基づいて画像情報から作成されるものである。印刷データは、印刷条件コマンド群と各パス用コマンド群とを有する。印刷条件コマンド群は、印刷解像度を示すコマンドや、印刷方向（単方向／双方向）を示すコマンドなどを含んでいる。また、各パス用の印刷コマンド群は、目標搬送量コマンドＣＬや、画素データコマンドＣＰとを含んでいる。画素データコマンドＣＰは、各パスで記録されるドットの画素毎の記録状態を示す画素データＰＤを含んでいる。なお、同図に示す各種のコマンドは、それぞれヘッダ部とデータ部とを有しているが、簡略して描かれている。また、これらのコマンド群は、各コマンド毎にコンピュータ本体側からプリンタ側に間欠的に供給される。但し、印刷データは、このフォーマットに限られるものではない。なお、前述の画面上で印刷する紙を選択したときは、印刷データに紙情報（紙に関する情報）が含まれている。したがって、コンピュータ本体からプリンタに印刷データが送信されると、プリンタは、紙情報を取得することができる。
【００８４】
なお、以上の説明においては、プリンタ１１０６が、コンピュータ本体１１０２、表示装置１１０４、入力装置１１０８、及び、読取装置１１１０と接続されてコンピュータシステムを構成した例について説明したが、これに限られるものではない。例えば、コンピュータシステムが、コンピュータ本体１１０２とプリンタ１１０６から構成されても良く、コンピュータシステムが表示装置１１０４、入力装置１１０８及び読取装置１１１０のいずれかを備えていなくても良い。また、例えば、プリンタ１１０６が、コンピュータ本体１１０２、表示装置１１０４、入力装置１１０８、及び、読取装置１１１０のそれぞれの機能又は機構の一部を持っていても良い。一例として、プリンタ１１０６が、画像処理を行う画像処理部、各種の表示を行う表示部、及び、デジタルカメラ等により撮影された画像データを記録した記録メディアを着脱するための記録メディア着脱部等を有する構成としても良い。
【００８５】
また、上述した実施形態において、プリンタを制御するコンピュータプログラムが、制御ユニット６０の記憶媒体であるメモリ６５に取り込まれていても良い。そして、制御ユニット６０が、メモリ６５に格納されたコンピュータプログラムを実行することにより、上述した実施形態におけるプリンタの動作を達成しても良い。
【００８６】
このようにして実現されたコンピュータシステムは、システム全体として従来システムよりも優れたシステムとなる。
【００８７】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上記の実施形態は、主としてプリンタについて記載されているが、その中には、印刷装置、印刷方法、プログラム、記憶媒体、コンピュータシステム、表示画面、画面表示方法、印刷物の製造方法、記録装置、液体の吐出装置等の開示が含まれていることは言うまでもない。
また、一実施形態としてのプリンタ等を説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【００８８】
＜搬送の異常検出について＞
前述の実施形態では、プリンタは、紙幅センサ５４が検出した距離ＰＧが所定の範囲内にあるか否かに基づいて、紙の搬送の異常を検出していた。しかし、紙の搬送の異常の検出は、これに限られるものではない。
例えば、検出された距離ＰＧと前回のパスで検出された距離ＰＧ’との差分ＰＧ−ＰＧ’を算出し、その差分が所定範囲を越えているとき、紙の搬送に異常があると判断しても良い。つまり、搬送ユニットによる搬送動作の前後における距離ＰＧの検出結果に基づいて、紙の搬送の異常を検出しても良い。
【００８９】
図２１は、差分ＰＧ−ＰＧ’の検出結果を示すグラフである。本実施形態では、検出された距離ＰＧ１と前回のパスで検出された距離ＰＧ’との差分ＰＧ−ＰＧ’を算出し、算出された差分ＰＧ−ＰＧ’が、許容値±δを越えたとき、紙の搬送の異常があると判断される。例えば、同図によれば、５回目のパスのときに、紙の搬送の異常が検出される。なお、許容値δは、どの紙に対しても同じ値でも良いし、紙に応じて異なる値であっても良い。許容値δが紙に応じて異なる値とするならば、紙の種類と許容値δとを関連付けたテーブルが、予めメモリ６５に格納されることになる。そして、印刷される紙の紙情報に基づいて、その紙に応じた許容値δが設定される。
【００９０】
紙詰まりが発生したとき、紙にしわが生じるので、紙幅センサ５４から紙までの距離ＰＧが急激に変化することが予想される。したがって、前述の実施形態のように、単に検出された距離ＰＧを基準とするよりも、差分ＰＧ−ＰＧ’を基準にした方が、検出精度が高まる場合もある。
【００９１】
なお、紙の種類に応じて紙詰まりの際に生じる紙のしわが異なるので、紙の種類に基づいて、検出された距離ＰＧを基準に紙詰まりを検出するか、差分ＰＧ−ＰＧ’を基準に紙詰まりを検出するか、基準を切り換えても良い。このように判断基準を切り換える場合、印刷される紙に関する情報をプリンタが取得し、この紙情報に基づいて、制御ユニット６０が搬送異常の基準を切り換える。例えば、硬い紙を印刷するときは距離ＰＧを基準とし、柔らかい紙を印刷するときは差分ＰＧ−ＰＧ’を基準とし、紙の搬送の異常を検出する。
【００９２】
また、走査方向に沿って複数箇所で距離ＰＧを検出し、これらの検出結果（例えば平均値）に基づいて、紙の搬送の異常を検出しても良い。
【００９３】
＜センサについて＞
前述の実施形態によれば、センサから紙までの距離は、紙幅センサによって検出されていた。しかし、センサから紙までの距離の検出は、これに限られるものではない。
前述の実施形態によれば、センサは、１つの発光部と２つの受光部とを有しており、この構成によって紙までの距離ＰＧを検出していた。しかし、センサの構成は、これに限られるものではない。例えば、２つの発光部と１つの受光部とを有するセンサであっても良い。この場合、２つの発光部での発光を切りかえることにより、ノズルから紙Ｓまでの距離ＰＧを検出することができる。
また、前述の実施形態によれば、発光部から発せられた光のうち、紙Ｓで正反射した光を受光部で検出していたが、紙で拡散した光を検出しても良い。
また、その他のセンサによって、紙までの距離ＰＧを検出しても良いことは言うまでもない。
また、紙までの距離を検出するセンサは、紙幅センサと兼用しなくても良いことは言うまでもない。
【００９４】
＜紙について＞
前述の実施形態では、印刷する紙がロール紙の場合について主に説明した。しかし、所定の大きさにカットされているカット紙であっても紙詰まりが生じ得るので、他の紙の場合であっても紙の搬送の異常を検出することができる。
【００９５】
＜記録装置について＞
前述の実施形態では、記録装置としてプリンタが説明されていたが、これに限られるものではない。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、液体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の記録装置に、本実施形態と同様の技術を適用しても良い。また、これらの方法や製造方法も応用範囲の範疇である。このような分野に本技術を適用しても、液体を対象物に向かって直接的に吐出（直描）することができるという特徴があるので、従来と比較して省材料、省工程、コストダウンを図ることができる。
【００９６】
＜インクについて＞
前述の実施形態は、プリンタの実施形態だったので、染料インク又は顔料インクをノズルから吐出していた。しかし、ノズルから吐出する液体は、このようなインクに限られるものではない。例えば、金属材料、有機材料（特に高分子材料）、磁性材料、導電性材料、配線材料、成膜材料、電子インク、加工液、遺伝子溶液などを含む液体（水も含む）をノズルから吐出しても良い。このような液体を対象物に向かって直接的に吐出すれば、省材料、省工程、コストダウンを図ることができる。
【００９７】
＜ノズルについて＞
前述の実施形態では、圧電素子を用いてインクを吐出していた。しかし、液体を吐出する方式は、これに限られるものではない。例えば、熱によりノズル内に泡を発生させる方式など、他の方式を用いてもよい。
【００９８】
【発明の効果】
本発明によれば、簡易なセンサによって、被記録体の搬送の異常を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態のインクジェットプリンタの全体構成の説明図である。
【図２】本実施形態のインクジェットプリンタのキャリッジ周辺の概略図である。
【図３】本実施形態のインクジェットプリンタの搬送ユニット周辺の説明図である。
【図４】本実施形態のインクジェットプリンタの搬送ユニット周辺の斜視図である。
【図５】リニア式エンコーダの構成の説明図である。
【図６】リニア式エンコーダの出力信号の波形を示すタイミングチャートである。
【図７】ノズルの配列を示す説明図である。
【図８】紙までの距離ＰＧを検出するギャップセンサの説明図である。
【図９】紙幅センサ５４が走査方向に沿って複数の個所で距離ＰＧを計測していることを示す説明図である。
【図１０】図１０Ａは、初期状態を示す説明図である。図１０Ｂは、印刷開始位置を示す説明図である。図１０Ｃは、印刷終了位置を示す説明図である。図１０Ｄは、ロール紙印刷を行うときのカット位置を示す説明図である。
【図１１】プリンタ全体とロール紙装着ユニットの斜視図である。
【図１２】カッターユニットの構成を説明するための斜視図である。
【図１３】図１３Ａは、カッターユニットを収めた筐体の斜視図である。図１３Ｂは、カッターユニットをプリンタ本体に取り付けたときの全体斜視図である。図１３Ｃは、更に収容器を取り付けたときの全体斜視図である。
【図１４】図１４Ａ及び図１４Ｂは、ロール紙の紙詰まりの発生を説明するための説明図である。
【図１５】紙幅センサ５４から紙までの距離ＰＧの検出結果を示すグラフである。
【図１６】紙の搬送のフロー図である。
【図１７】コンピュータシステムの外観構成を示した説明図である。
【図１８】図１１に示したコンピュータシステムの構成を示すブロック図である。
【図１９】ユーザーインターフェースを示す説明図である。
【図２０】印刷データのフォーマットの説明図である。
【図２１】差分ＰＧ−ＰＧ’の検出結果を示すグラフである。
【符号の説明】
１０ 紙搬送ユニット
１１Ａ 紙挿入口
１１Ｂ ロール紙挿入口
１３ 給紙ローラ
１４ プラテン
１５ 紙送りモータ（ＰＦモータ）
１６ 紙送りモータドライバ（ＰＦモータドライバ）
１７Ａ 紙送りローラ
１７Ｂ 排紙ローラ
１８Ａ、１８Ｂ フリーローラ
２０ インク吐出ユニット
２１ ヘッド
２２ ヘッドドライバ
３０ クリーニングユニット
３１ ポンプ装置
３２ ポンプモータ
３３ ポンプモータドライバ
３５ キャッピング装置
４０ キャリッジユニット
４１ キャリッジ
４２ キャリッジモータ（ＣＲモータ）
４３ キャリッジモータドライバ（ＣＲモータドライバ）
４４ プーリ
４５ タイミングベルト
４６ ガイドレール
５０ 計測器群
５１ リニア式エンコーダ
５１１ リニアスケール
５１２ 検出部
５１２Ａ 発光ダイオード
５１２Ｂ コリメータレンズ
５１２Ｃ 検出処理部
５１２Ｄ フォトダイオード
５１２Ｅ 信号処理回路
５１２Ｆ コンパレータ
５２ ロータリー式エンコーダ
５３ 紙検出センサ
５４ 紙幅センサ
６０ 制御ユニット
６１ ＣＰＵ
６２ タイマ
６３ インターフェース部
６４ ＡＳＩＣ
６５ メモリ
６６ ＤＣコントローラ
６７ ホストコンピュータ
８０ ロール紙装着ユニット
８１ ロール紙
８３ ホルダー
９０ カッターユニット
９１ カッター
９２ 支持部材
９３ ベルト
９４ プーリー
Claims (18)
- 被記録体を搬送する搬送機構と、前記被記録体の記録を行う記録手段とを備えた記録装置であって、
前記被記録体までの距離を検出するセンサを備え、
前記センサの検出結果に基づいて、前記被記録体の搬送の異常を検出することを特徴とする記録装置。 - 請求項１に記載の記録装置であって、
前記被記録体の種類に関する情報を取得し、
前記被記録体の種類に関する情報と前記センサの検出結果とに基づいて、前記被記録体の搬送の異常を検出することを特徴とする記録装置。 - 請求項２に記載の記録装置であって、
前記被記録体の種類に関する情報に基づいて、許容範囲を設定し、
前記検出結果が前記許容範囲を外れたとき、前記被記録体の搬送が異常であると判断されることを特徴とする記録装置。 - 請求項２又は３に記載の記録装置であって、
前記被記録体の種類に関する情報に基づいて、前記搬送の異常を検出するための基準を切り換えることを特徴とする記録装置。 - 請求項１〜４のいずれかに記載の記録装置であって、
前記搬送機構による前記被記録体の搬送の前後において、前記距離を検出し、前記搬送機構による搬送動作の前後における前記距離の検出結果に基づいて、前記被記録体の搬送の異常を検出することを特徴とする記録装置。 - 請求項１〜５のいずれかに記載の記録装置であって、
前記搬送の異常を検出したとき、前記搬送の異常を報知することを特徴とする記録装置。 - 請求項１〜６のいずれかに記載の記録装置であって、
前記センサは、移動可能なキャリッジに設けられていることを特徴とする記録装置。 - 請求項７に記載の記録装置であって、
前記距離の検出は、前記キャリッジの移動する方向に沿って、複数の個所で行われ、
この複数の検出結果に基づいて、前記被記録体の搬送の異常を検出することを特徴とする記録装置。 - 請求項１〜８のいずれかに記載の記録装置であって、
前記センサは、前記被記録体を搬送する搬送ローラと、前記被記録体を排紙する排紙ローラとの間に設けられていることを特徴とする記録装置。 - 請求項１〜９のいずれかに記載の記録装置であって、
前記センサは、前記被記録体の幅を検出することを特徴とする記録装置。 - 請求項１〜１０のいずれかに記載の記録装置であって、
前記センサは、光学センサであることを特徴とする記録装置。 - 請求項１１に記載の記録装置であって、
前記センサは、発光部と受光部とを有し、
該発光部は、該被記録体に光を照射し、
該受光部は、該被記録体によって反射された光を検出する
ことを特徴とする記録装置。 - 請求項１〜１２のいずれかに記載の記録装置であって、
前記被記録体は、ロール紙であることを特徴とする記録装置。 - 請求項１〜請求項１３のいずれかの記録装置を有する印刷装置。
- 被印刷体を搬送する搬送機構と、前記被印刷体の印刷を行う印刷手段とを備えた印刷装置であって、
前記被印刷体までの距離を検出するセンサを備え、
前記搬送機構による前記被印刷体の搬送の前後において、前記距離を検出し、前記搬送機構による搬送動作の前後における前記距離の検出結果に基づいて、前記被印刷体の搬送の異常を検出し、
前記被印刷体の種類に関する情報を取得し、前記被印刷体の種類に関する情報と前記センサの検出結果とに基づいて、前記被印刷体の搬送の異常を検出し、
前記被印刷体の種類に関する情報に基づいて許容範囲を設定し、前記検出結果が前記許容範囲を外れたとき、前記被印刷体の搬送が異常であると判断され、
前記被印刷体の種類に関する情報に基づいて、前記搬送の異常を検出するための基準を切り換え、
前記搬送の異常を検出したとき、前記搬送の異常を報知し、
前記センサは、移動可能なキャリッジに設けられ、
前記距離の検出は前記キャリッジの移動する方向に沿って複数の個所で行われ、この複数の検出結果に基づいて、前記被印刷体の搬送の異常を検出し、
前記センサは、前記被印刷体を搬送する搬送ローラと、前記被印刷体を排紙する排紙ローラとの間に設けられ、
前記センサは、前記被印刷体の幅を検出し、
前記センサは光学センサであって、前記センサは発光部と受光部とを有し、該発光部は該被印刷体に光を照射し、該受光部は被印刷体によって反射された光を検出することを特徴とする印刷装置。 - 被記録体を搬送する搬送機構と、前記被記録体の記録を行う記録手段とを用いた記録方法であって、
前記被記録体までの距離を検出するセンサを用い、
前記センサの検出結果に基づいて、前記被記録体の搬送の異常を検出することを特徴とする記録方法。 - 被記録体を搬送する搬送機構と、前記被記録体の記録を行う記録手段とを備えた記録装置に、
前記被記録体までの距離を検出する機能と、
この検出結果に基づいて、前記被記録体の搬送の異常を検出機能と
を実現させることを特徴とするプログラム。 - コンピュータ本体と、記録装置とを備えたコンピュータシステムであって、
前記記録装置は、被記録体を搬送する搬送機構と、前記被記録体の記録を行う記録手段と、前記被記録体までの距離を検出するセンサと、を備え、
前記センサの検出結果に基づいて、前記被記録体の搬送の異常を検出することを特徴とするコンピュータシステム。
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