JP2020203415A - 印刷装置、および印刷装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】印刷装置の本体サイズが鉛直方向に大型化することを抑制する。【解決手段】印刷装置１は、連続紙２０の端を巻芯に固着したロール紙１００を収容するロール紙収容部１０と、ロール紙１００から繰り出した連続紙２０を搬送する搬送経路Ｋと、連続紙２０を搬送する搬送ローラー４１と、連続紙２０の搬送方向において、搬送ローラー４１の下流に設けられる被検出ローラー７１と、制御部と、を備え、制御部は、搬送ローラー４１の回転から求めた連続紙２０の第１紙送り量と、被検出ローラー７１の回転から求めた連続紙２０の第２紙送り量とに基づいて、ロール紙１００の状態を判定する。【選択図】図２

Description

本発明は、印刷装置、および印刷装置の制御方法に関するものである。

従来、連続紙の端を巻芯に固着したロール紙に印刷を行う印刷装置が知られている。例えば、特許文献１には、ロール紙から繰り出された連続紙の搬送をガイドする搬送ガイドに、連続紙の張力を検出する張力検出器を備え、張力検出器により閾値以上の張力を検出した場合、ロール紙のエンド状態と判定する印刷装置が開示されている。

特開２０１８−１６５１８４号公報

特許文献１では、搬送ガイドがロール紙収容部の鉛直方向上方に設けられているため、印刷装置の本体サイズが鉛直方向に大型化してしまう虞がある。

本発明の一実施形態の印刷装置は、連続紙の端を巻芯に固着したロール紙を収容するロール紙収容部と、ロール紙から繰り出した連続紙を搬送する搬送経路と、連続紙を搬送する搬送ローラーと、連続紙の搬送方向において、搬送ローラーの下流に設けられる被検出ローラーと、制御部と、を備え、搬送経路は、鉛直方向から見た平面視で、ロール紙収容部と重ならず、制御部は、搬送ローラーの回転から求めた連続紙の第１紙送り量と、被検出ローラーの回転から求めた連続紙の第２紙送り量とに基づいて、ロール紙の状態を判定する。

本発明の一実施形態の印刷装置の制御方法は、連続紙の端を巻芯に固着したロール紙を収容するロール紙収容部と、ロール紙から繰り出した連続紙を搬送する搬送経路と、連続紙を搬送する搬送ローラーと、連続紙の搬送方向において、搬送ローラーの下流に設けられる被検出ローラーと、を備え、鉛直方向から見た平面視で、搬送経路とロール紙収容部とが重ならない、印刷装置の制御方法であって、搬送ローラーの回転から求めた連続紙の第１紙送り量と、被検出ローラーの回転から求めた連続紙の第２紙送り量とに基づいて、ロール紙の状態を判定する。

印刷装置の外観を示す斜視図である。 印刷装置の搬送経路周りを示す模式図である。 第２紙送り量検出器を示す模式図である。 印刷装置の制御構成を示すブロック図である。 ロール紙状態判定処理の流れを示すフローチャートである。

以下、一実施形態に係る印刷装置、および印刷装置の制御方法について、添付図面を参照して説明する。図１ないし図３では、ＸＹＺ座標を示している。Ｘ方向は、印刷ヘッド５３（図２参照）の主走査方向であり、連続紙２０（図２等参照）の幅方向である。また、Ｙ方向は、印刷装置１の奥行き方向であり、連続紙２０の搬送方向である。また、Ｚ方向は、鉛直方向であり、印刷装置１の高さ方向である。なお、ＸＹＺ座標は必ずしも直交している必要はなく、交差していればよい。

また、印刷装置１を前面から見た場合、装置左方向を＋Ｘ方向、装置右方向を−Ｘ方向とする。また、印刷装置１の装置前方を＋Ｙ方向とし、装置後方を−Ｙ方向とする。また、印刷装置１の装置上方を＋Ｚ方向、装置下方を−Ｚ方向とする。

まず、印刷装置１の概要を説明する。印刷装置１は、ＰＣ（Personal Computer）などの情報処理装置から送信された印刷データに基づいて、ロール紙１００（図２参照）から繰り出された連続紙２０に、インクジェット方式で印刷を行う。本実施形態では、連続紙２０を繰り出す繰り出し機構３０として、たるみ方式を用いる。たるみ方式では、連続紙２０のたるみを維持した状態で、連続紙２０の繰り出しを行う。より具体的には、搬送ローラー４１により連続紙２０を搬送する前に、繰り出し機構３０のロール紙支持部３１を回転して、ロール紙１００から、連続紙２０をロール紙収容部１０の内部で繰り出しておく。

ロール紙１００は、連続紙２０を、巻芯３３（図２参照）を芯としてロール状に巻回したものである。本実施形態に係るロール紙１００は、連続紙２０の終端が、巻芯３３に固着されている。なお、連続紙２０は、特に種類を問わないが、例えば台紙上に複数のラベルが等間隔で貼付されたラベル用紙である。

また、印刷装置１は、２種類のローラー状光学検出器を用いて、連続紙２０の紙送り量を検出する。２種類のローラー状光学検出器とは、搬送ローラー４１に設けられる第１紙送り量検出器Ｓ１と、プラテン５５に設けられる第２紙送り量検出器Ｓ２である（図２参照）。なお、第２紙送り量検出器Ｓ２は、「検出部」の一例である。

また、印刷装置１は、検出した紙送り量に基づいて、ロール紙１００の状態を判定する。より具体的には、印刷装置１は、ロール紙１００のエンド状態、ロール紙１００のエンド状態後のロール紙１００の回転による連続紙２０の巻き取り状態、および、連続紙２０の紙詰まり状態、を判定する。

ここで、「連続紙２０の巻き取り状態」について簡単に説明する。本実施形態に係る印刷装置１のように、繰り出し機構３０としてたるみ方式を採用し、連続紙２０の終端が巻芯３３に固着されたロール紙１００を用いる場合、以下の課題がある。ロール紙１００がエンド状態となった後、すなわちロール紙１００から繰り出される連続紙２０がなくなった後、連続紙２０の終端が巻芯３３に固着された状態でロール紙１００が回転すると、この回転に伴って、連続紙２０が正方向の搬送方向と逆方向に搬送されてしまう。このように、ロール紙１００の回転により連続紙２０が逆方向に搬送されてしまう状態が、連続紙２０の巻き取り状態である。連続紙２０の巻き取り状態が発生すると、プラテン５５の表面にインクが吐出され、プラテン５５が汚れてしまう虞がある。そういった課題を回避するために、連続紙２０の巻き取り状態を判定する必要がある。

次に、図１を参照し、印刷装置１の外観構成について説明する。図１に示すように、印刷装置１は、略直方体形状の装置ケース１１を有している。装置ケース１１の装置前面には、ディスプレーや各種ボタンが配置された表示・操作パネル１２が設けられている。また、表示・操作パネル１２の−Ｚ方向には、引き出し式のインクカートリッジ交換口１３が設けられている。

また、装置ケース１１の装置前面で、表示・操作パネル１２の−Ｘ方向には、前面カバー１５が設けられている。前面カバー１５は、その＋Ｚ方向端部に取り付けられた第１ヒンジ１５ａを中心に回動可能である。前面カバー１５が開くと、印刷機構５０（図２等参照）が露出する。ユーザーは、前面カバー１５を開くことにより、連続紙２０の紙詰まりを取り除くことができる。

また、装置ケース１１の装置前面で、前面カバー１５の−Ｚ方向には、排出口１４が設けられている。排出口１４は、印刷機構５０による印刷済みの連続紙２０であって、切断機構６０（図２等参照）により短冊状に切断された連続紙２０が排出される。

また、装置ケース１１には、装置上面の−Ｙ方向略半部に、上面カバー１６が設けられている。上面カバー１６は、その−Ｙ方向端部に取り付けられた第２ヒンジ１６ａを中心に回動可能である。上面カバー１６が開くと、ロール紙収容部１０（図２参照）が露出する。ユーザーは、上面カバー１６の＋Ｙ方向に設置された開閉ロック１６ｂを解除し、上面カバー１６を開くことにより、ロール紙収容部１０にロール紙１００を収容することができる。

次に、図２を参照し、印刷装置１の内部構成について説明する。同図は、搬送経路Ｋを−Ｘ方向から見た模式図である。印刷装置１は、繰り出し機構３０と、搬送機構４０と、印刷機構５０と、切断機構６０と、検出機構７０と、を備えている。

繰り出し機構３０は、ロール紙収容部１０に設けられ、ロール紙支持部３１と、たるみ検出器３５と、を備えている。ロール紙支持部３１は、ロール紙１００の巻芯３３に挿入された支持軸（図示省略）を支持する。ロール紙支持部３１は、繰り出しモーター等の駆動源（図示省略）からの動力が伝達されることによって回転駆動される。ロール紙１００は、ロール紙支持部３１の回転に応じて回転し、この回転に伴って連続紙２０が繰り出される。

同図に示すように、ロール紙１００から繰り出された連続紙２０は、−Ｚ方向にたるむ。繰り出し機構３０は、この連続紙２０をたるませた状態を維持しながら、連続紙２０を繰り出す。

たるみ検出器３５は、連続紙２０のたるみを検出するものであり、ロール紙収容部１０の−Ｚ方向に設けられている。たるみ検出器３５は、光を射出する第１発光部３５ａと、第１発光部３５ａから射出された光を受光する第１受光部３５ｂと、を有している。

印刷装置１は、たるみ検出器３５がたるみを検出していない場合、すなわち第１受光部３５ｂの受光量が所定の閾値より大きい場合、ロール紙支持部３１を、所定量正方向に回転させる。また、印刷装置１は、たるみ検出器３５がたるみを検出している場合、すなわち第１受光部３５ｂの受光量が所定の閾値以下の場合、ロール紙支持部３１の状態を維持する。これにより、印刷装置１は、搬送経路Ｋに繰り出される連続紙２０に過度な張力が働くことを抑止し、連続紙２０を精度よく搬送できる。

搬送機構４０は、搬送ローラー４１と、搬送ガイド４３と、を備えている。搬送ローラー４１は、搬送経路Ｋに沿って連続紙２０を搬送するものであり、連続紙２０の搬送方向において、印刷ヘッド５３の上流に配置されている。搬送ローラー４１は、搬送モーター等の駆動源（図示省略）からの動力が伝達されることによって回転駆動される搬送駆動ローラー４１ａと、搬送駆動ローラー４１ａに対して従動回転する搬送従動ローラー４１ｂと、を備えている。

また、搬送駆動ローラー４１ａには、連続紙２０の紙送り量を検出するための第１紙送り量検出器Ｓ１が設けられている。第１紙送り量検出器Ｓ１は、例えば、搬送駆動ローラー４１ａの回転軸４２の回転量を検出するロータリーエンコーダーである。印刷装置１は、この第１紙送り量検出器Ｓ１から出力されたパルス信号に基づいて、連続紙２０の紙送り量を検出する。以下、第１紙送り量検出器Ｓ１の検出結果から得られる連続紙２０の紙送り量を、「第１紙送り量」と称する。

なお、搬送ローラー４１は、連続紙２０を正方向、すなわち＋Ｙ方向に搬送するだけでなく、逆方向、すなわち−Ｙ方向に搬送することも可能である。また、本実施形態に係る印刷装置１は、シリアル印刷方式を採用しているため、連続紙２０を一定速度で搬送するのではなく、間欠的に搬送する。また、本実施形態において、搬送ローラー４１を駆動する搬送モーターは、ＤＣモーターを想定している。

搬送ガイド４３は、連続紙２０の搬送をガイドするガイド部材である。搬送ガイド４３は、連続紙２０の幅方向、すなわちＸ方向において、連続紙２０の少なくとも一方の端をガイドする。同図に示すように、搬送ガイド４３は、ロール紙収容部１０よりも＋Ｙ方向に設けられている。つまり、搬送ガイド４３は、ロール紙収容部１０の鉛直方向上方、すなわち＋Ｚ方向には配置されていない。言い換えると、鉛直方向から見た平面視で、搬送ガイド４３とロール紙収容部１０とは重ならない。また、搬送ガイド４３は、ロール紙収容部１０に設けられたロール紙支持部３１の位置と比較しても、ロール紙支持部３１の鉛直方向上方、すなわち＋Ｚ方向には配置されていない。なお、本実施形態において、搬送経路Ｋとは、搬送ガイド４３から排出口１４までの経路を指す。

印刷機構５０は、連続紙２０の搬送方向において、搬送ローラー４１より下流に配置され、キャリッジ５１と、印刷ヘッド５３と、プラテン５５と、を備えている。印刷ヘッド５３は、キャリッジ５１に搭載されるシリアルタイプのインクジェットヘッドである。また、プラテン５５は、搬送経路Ｋを介して印刷ヘッド５３と対向する位置に配置されている。

キャリッジ５１は、連続紙２０の搬送方向と交差する主走査方向、すなわちＸ方向に延びたキャリッジ軸５１ａに支持されている。キャリッジ５１は、キャリッジ軸５１ａに沿って、主走査方向に往復移動することで、印刷ヘッド５３を走査する。

印刷ヘッド５３は、シアン、イエロー、マゼンタ、ブラックなど、複数色に対応したノズル列を備えている。印刷ヘッド５３は、各色のインクカートリッジからインクの供給を受けて、各ノズル列に設けられたノズルからインクを吐出する。ノズルから吐出されたインクは、連続紙２０に着弾し、連続紙２０上に画像が形成される。

プラテン５５は、上面に複数の吸引孔が形成されており、各吸引孔は、吸引ファン（図示省略）に連通されている。これにより、連続紙２０がプラテン５５の上面に吸引された状態で搬送されるため、連続紙２０が印刷ヘッド５３のノズル面に干渉することを抑制できる。

切断機構６０は、連続紙２０の搬送方向において、印刷ヘッド５３より下流に配置され、連続紙２０を切断可能なカッターである自動カッター６１を備えている。自動カッター６１は、カッターモーター等を有する駆動源（図示省略）からの動力が伝達されることによって駆動される第１刃の可動刃６１ａと、搬送経路Ｋを介して可動刃６１ａと対向する位置に配置された第２刃の固定刃６１ｂと、を備えている。切断機構６０は、連続紙２０の印刷済み部分を所定の長さに切断する。

検出機構７０は、連続紙２０の搬送方向において、印刷ヘッド５３より下流、且つ、自動カッター６１より上流に配置され、第２紙送り量検出器Ｓ２と、歯付きローラー７９と、を備えている。第２紙送り量検出器Ｓ２は、プラテン５５の＋Ｙ方向に設けられている。歯付きローラー７９は、その周縁に複数の歯を有し、各歯の先端が連続紙２０に対して点接触するローラーである。また、歯付きローラー７９は、搬送経路Ｋを介して第２紙送り量検出器Ｓ２と対向する位置に設けられている。

図３は、第２紙送り量検出器Ｓ２を示す模式図である。同図に示すように、第２紙送り量検出器Ｓ２は、被検出ローラー７１と、光学検出器７５と、を備えている。被検出ローラー７１は、歯付きローラー７９と、の間で連続紙２０を挟持し、連続紙２０の搬送に伴って回転する。また、被検出ローラー７１は、連続紙２０の搬送方向に応じ、回転軸７３を中心として、正方向および逆方向に回転する。また、被検出ローラー７１は、放射状に複数のスリット７１ａが等間隔で形成されている。

光学検出器７５は、被検出ローラー７１をＸ方向から挟むように、光を射出する第２発光部７５ａと、第２発光部７５ａから射出された光を受光する第２受光部７５ｂと、が取り付けられている。

連続紙２０の搬送に伴って被検出ローラー７１が回転すると、光学検出器７５の検出位置を、スリット７１ａと、スリット７１ａの非形成部分と、が交互に通過する。光学検出器７５は、スリット７１ａと、スリット７１ａの非形成部分と、の通過に伴い、パルス信号を出力する。より具体的には、光学検出器７５の検出位置に、スリット７１ａが重なると、スリット７１ａを介して、第２受光部７５ｂが第２発光部７５ａの射出した光を受光して、パルス信号を出力し、光学検出器７５の検出位置に、スリット７１ａの非形成部分が重なると、第２受光部７５ｂが第２発光部７５ａの射出した光を受光しないので、パルス信号を出力しない。印刷装置１は、この第２紙送り量検出器Ｓ２の光学検出器７５から出力されたパルス信号に基づいて、被検出ローラー７１の回転量を求め、この回転量から連続紙２０の紙送り量を検出する。

以下、第２紙送り量検出器Ｓ２の検出結果から得られる連続紙２０の紙送り量を、「第２紙送り量」と称する。なお、本実施形態に係る第２紙送り量検出器Ｓ２は、連続紙２０の送り方向、すなわち連続紙２０が＋Ｙ方向に搬送されているか−Ｙ方向に搬送されているかの検出は行わないものとする。

次に、図４を参照し、印刷装置１の制御構成について説明する。印刷装置１は、制御部１１０と、繰り出し機構３０と、搬送機構４０と、印刷機構５０と、切断機構６０と、検出機構７０と、を備えている。

制御部１１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）１１２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１１３と、を含む。ＣＰＵ１１１は、ＲＯＭ１１２に記憶されたファームウェア等の制御プログラムを読み出し、読み出した制御プログラムをＲＡＭ１１３に展開することにより、印刷装置１内の各部を制御する。制御プログラムには、ロール紙１００の状態を判定する判定プログラムが含まれている。

なお、制御部１１０は、ＣＰＵ１１１以外のプロセッサーを用いてもよい。プロセッサーは、例えばＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等のハードウェア回路でもよい。また、プロセッサーは、１以上のＣＰＵとＡＳＩＣ等のハードウェア回路が協働して動作してもよい。

また、ＲＡＭ１１３は、第１紙送り量記憶領域１１３ａと、第２紙送り量記憶領域１１３ｂと、を有している。第１紙送り量記憶領域１１３ａおよび第２紙送り量記憶領域１１３ｂは、ＣＰＵ１１１が、ロール紙１００の状態を判定するために、第１紙送り量検出器Ｓ１および第２紙送り量検出器Ｓ２により検出された第１紙送り量および第２紙送り量を取得し、取得したこれらの値を一時的に記憶する領域である。第１紙送り量記憶領域１１３ａおよび第２紙送り量記憶領域１１３ｂは、後述するロール紙状態判定処理（図５参照）において、随時リセットされる。

搬送機構４０は、上記の搬送ローラー４１および第１紙送り量検出器Ｓ１の他、搬送ローラー４１の駆動源となる搬送モーター等を含む。印刷機構５０は、上記のキャリッジ５１、印刷ヘッド５３およびプラテン５５の他、キャリッジ５１の駆動源となるキャリッジモーターや、印刷ヘッド５３を駆動するヘッド駆動機構等を含む。切断機構６０は、上記の自動カッター６１の他、自動カッター６１の駆動源となるカッターモーター等を含む。検出機構７０は、上記の第２紙送り量検出器Ｓ２を含む。

上記の構成により、印刷装置１は、繰り出し機構３０により、ロール紙収容部１０から繰り出された連続紙２０を、搬送機構４０により搬送経路Ｋに沿って搬送する。また、印刷機構５０により、搬送経路Ｋを搬送されていく連続紙２０に対して印刷を行い、切断機構６０により、連続紙２０を所定の長さに切断する。

また、印刷装置１は、搬送機構４０の第１紙送り量検出器Ｓ１を用いて第１紙送り量を検出し、検出機構７０の第２紙送り量検出器Ｓ２を用いて第２紙送り量を検出する。印刷装置１は、これら第１紙送り量および第２紙送り量に基づき、第２紙送り量検出器Ｓ２の検出位置において連続紙２０がどれだけ移動したか、搬送ローラー４１の駆動の有無、などを判断し、その判断結果から、ロール紙１００の状態を判定する。印刷装置１は、ロール紙１００の状態として、ロール紙１００のエンド状態、連続紙２０の巻き取り状態、および、連続紙２０の紙詰まり状態、を判定する。

ここで、図５のフローチャートを参照し、印刷装置１、具体的には、制御部１１０によるロール紙状態判定処理について説明する。このロール紙状態判定処理は、印刷装置１が、印刷機構５０により連続紙２０に印刷を行っている間、定期的に実行する処理である。なお、図５に示すフローチャートは、第２紙送り量検出器Ｓ２の検出位置まで連続紙２０が搬送された状態であること、すなわち、連続紙２０の先頭位置が第２紙送り量検出器Ｓ２の検出位置の下流にあること、を前提としている。

また、同図のフローチャートにおいて、「Ａ」とは、第１紙送り量検出器Ｓ１を用いて検出された第１紙送り量を指し、「Ｂ」は、第２紙送り量検出器Ｓ２を用いて検出された第２紙送り量を指す。また、「Ｌ」は、エラー判定するためのパラメーターであり、予め定められた所定の値を指す。

印刷装置１は、ＡおよびＢの検出を開始するか否かを判断する（Ｓ０１）。一例として、印刷装置１は、印刷機構５０により連続紙２０に印刷を行うときに、検出を開始すると判断する。一方で、印刷装置１は、例えば、搬送機構４０により連続紙２０を−Ｙ方向に送っているとき、すなわち逆搬送制御を行っているときは、検出を開始しないと判断する。これは、逆搬送制御を行っている間は、ロール紙１００のエンド状態、連続紙２０の巻き取り状態、および、連続紙２０の紙詰まり状態、とならないためである。また、印刷装置１は、Ｓ０１において、印刷装置１に何らかのエラーが発生している場合も、検出を開始しないと判断する。

印刷装置１は、ＡおよびＢの検出を開始しないと判断した場合（Ｓ０１：Ｎｏ）、Ｓ０１を繰り返す。また、印刷装置１は、ＡおよびＢの検出を開始すると判断した場合（Ｓ０１：Ｙｅｓ）、ＡおよびＢの値を取得する（Ｓ０２）。印刷装置１は、取得したこれらの値を、それぞれ第１紙送り量記憶領域１１３ａおよび第２紙送り量記憶領域１１３ｂに記憶させる。

印刷装置１は、取得したＢの値に変化があるか否かを判断する（Ｓ０３）。一例として、印刷装置１は、Ｓ０１で検出を開始すると判断してから、所定期間に、取得したＢの値が増加したか否かを判断する。

印刷装置１は、取得したＢの値に変化があると判断した場合（Ｓ０３：Ｙｅｓ）、搬送ローラー４１が駆動しているか否か、すなわち取得したＡの値に変化があるか否かを判断する（Ｓ０４）。印刷装置１は、取得したＡの値に変化がある場合、搬送ローラー４１が駆動していると判断する。判断方法については、Ｓ０３と同様である。

印刷装置１は、搬送ローラー４１が駆動していると判断した場合（Ｓ０４：Ｙｅｓ）、正常と判定する（Ｓ０５）。そして、第１紙送り量記憶領域１１３ａおよび第２紙送り量記憶領域１１３ｂに記憶されているＡおよびＢの値をリセットし、ロール紙状態判定処理を終了する（ＥＮＤ）。すなわち、印刷装置１は、Ｂの値が変化し（Ｓ０３：Ｙｅｓ）、搬送ローラー４１が駆動している場合は（Ｓ０４：Ｙｅｓ）、正常に動作していると判定する。

一方、印刷装置１は、Ｓ０３において、取得したＢの値に変化がないと判断した場合（Ｓ０３：Ｎｏ）、搬送ローラー４１が駆動しているか、すなわち取得したＡの値が変化したか否かを判断する（Ｓ０６）。印刷装置１は、搬送ローラー４１が駆動していないと判断した場合（Ｓ０６：Ｎｏ）、正常と判定する（Ｓ０７）。そして、第１紙送り量記憶領域１１３ａおよび第２紙送り量記憶領域１１３ｂに記憶されているＡおよびＢの値をリセットし、ロール紙状態判定処理を終了する（ＥＮＤ）。すなわち、印刷装置１は、Ｂの値に変化がなく（Ｓ０３：Ｎｏ）、搬送ローラー４１が駆動していない場合は（Ｓ０６：Ｎｏ）、正常に動作していると判定する。

また、印刷装置１は、搬送ローラー４１が駆動していると判断した場合（Ｓ０６：Ｙｅｓ）、ＡがＬより大きいか否かを判断する（Ｓ０８）。印刷装置１は、ＡがＬより大きいと判断した場合（Ｓ０８：Ｙｅｓ）、第１エラーと判定する。また、印刷装置１は、ＡがＬより大きくないと判断した場合（Ｓ０８：Ｎｏ）、エラー判定することなく、正常と判定する（Ｓ０７）。そして、第１紙送り量記憶領域１１３ａおよび第２紙送り量記憶領域１１３ｂに記憶されているＡおよびＢの値をリセットし、ロール紙状態判定処理を終了する（ＥＮＤ）。

このように、Ｂの値に変化がなく（Ｓ０３：Ｎｏ）、Ａの値が、エラー判定パラメーターであるＬの値より大きい場合（Ｓ０８：Ｙｅｓ）、すなわち、所定量より長い紙送りをしたにも関わらず、第２紙送り量検出器Ｓ２の検出位置において連続紙２０の移動がない場合、第１エラーと判定される。第１エラーの原因は、ロール紙エンド、または、連続紙２０の紙詰まりが考えられる。つまり、第１エラーの判定は、ロール紙１００のエンド状態、および、連続紙２０の紙詰まり状態のいずれかを示す判定である。

なお、第１エラーは、第１紙送り量検出器Ｓ１の検出位置と第２紙送り量検出器Ｓ２の検出位置との間で連続紙２０が切れてしまった場合にも判定される可能性がある。このため、第１エラーの判定は、ロール紙１００のエンド状態、連続紙２０の紙詰まり状態、および、連続紙２０の切断、のいずれかを示す判定としてもよい。

また、印刷装置１は、Ｓ０４において、搬送ローラー４１が駆動していないと判断した場合（Ｓ０４：Ｎｏ）、ＢがＬより大きいか否かを判断する（Ｓ０９）。印刷装置１は、ＢがＬより大きいと判断した場合（Ｓ０９：Ｙｅｓ）、第２エラーと判定する。また、印刷装置１は、ＢがＬより大きくないと判断した場合（Ｓ０９：Ｎｏ）、エラー判定することなく、正常と判定する（Ｓ０７）。そして、第１紙送り量記憶領域１１３ａおよび第２紙送り量記憶領域１１３ｂに記憶されているＡおよびＢの値をリセットし、ロール紙状態判定処理を終了する（ＥＮＤ）。

このように、Ｂの値に変化があり（Ｓ０３：Ｙｅｓ）、搬送ローラー４１が駆動していない場合が続く場合（Ｓ０４：Ｎｏ，Ｓ０９：Ｙｅｓ）、すなわち、搬送ローラー４１が駆動していないにも関わらず、第２紙送り量検出器Ｓ２の検出位置において所定量より長い連続紙２０の移動があった場合、第２エラーと判定される。第２エラーの原因としては、ロール紙１００の巻き取りが考えられる。つまり、第２エラーの判定は、ロール紙１００の巻き取り状態を示す判定である。

以上説明したとおり、本実施形態に係る印刷装置１は、搬送ローラー４１に設けられた第１紙送り量検出器Ｓ１により検出した第１紙送り量と、第２紙送り量検出器Ｓ２により検出した第２紙送り量とに基づいて、ロール紙１００の状態を判定する。この構成により、印刷装置１は、ロール紙１００の状態を検出するための張力検出器が不要であり、これに伴って搬送ガイド４３をロール紙収容部１０の上方に設ける必要がないため、印刷装置１の本体サイズが鉛直方向に大型化することを抑制できる。

また、印刷装置１は、被検出ローラー７１と、光学検出器７５と、で構成される簡易な構成の第２紙送り量検出器Ｓ２を用いて、第２紙送り量を検出できる。さらに、搬送ローラー４１に設けられたロータリーエンコーダーである第１紙送り量検出器Ｓ１と、第２紙送り量検出器Ｓ２と、を用いるだけで、張力検出器などを必要とすることなく、ロール紙１００のエンド状態、連続紙２０の巻き取り状態、および、連続紙２０の紙詰まり状態、を判定できる。

なお、上記の実施形態によらず、以下の変形例を採用可能である。
［変形例１］
上記の実施形態において、第２紙送り量検出器Ｓ２は、被検出ローラー７１と、光学検出器７５と、を有する構成としたが、一般的なロータリーエンコーダーを、第２紙送り量検出器Ｓ２として用いてもよい。また、第２紙送り量検出器Ｓ２は、印刷ヘッド５３の上流に配置してもよい。

［変形例２］
上記の実施形態において、第２紙送り量検出器Ｓ２は、光学検出器７５以外のセンサーを用いてもよい。例えば、搬送ローラー４１に磁気パターンを形成しておき、磁気式センサーによる磁気パターンの検出結果に基づいて、第２紙送り量を検出してもよい。

［変形例３］
上記の実施形態において、搬送ローラー４１の駆動源となる搬送モーターは、ＤＣモーターであるとしたが、ステッピングモーターを用いてもよい。この場合、印刷装置１は、搬送モーターに入力されたパルス数に基づいて、第１紙送り量を検出してもよい。

［変形例４］
上記の実施形態において、印刷装置１は、繰り出し機構３０に、たるみ方式を採用したが、たるみ方式以外の制御を行ってもよい。また、ロール紙１００の巻芯３３に支持軸を挿入しない、いわゆる投げ込み式の印刷装置１において、ロール紙状態判定処理を行ってもよい。但し、この場合は、ロール紙１００の状態として、連続紙２０の巻き取り状態の判定はできない。

［変形例５］
上記の実施形態において、搬送ガイド４３は、ロール紙収容部１０の鉛直方向上方には配置されないものとしたが、搬送ガイド４３の一部が、ロール紙収容部１０の鉛直方向上方に位置してもよい。すなわち、搬送経路Ｋの始点が、ロール紙収容部１０の＋Ｙ方向の端部における鉛直方向上方に位置してもよい。但し、ロール紙支持部３１の鉛直方向上方には、搬送ガイド４３が位置しないことが好ましい。

［変形例６］
上記の実施形態において、ロール紙状態判定処理は、印刷装置１が、印刷機構５０により連続紙２０に印刷を行っている間、定期的に実行するものとしたが、印刷開始後、所定回数だけ行う構成でもよい。所定回数は、１回でもよいし複数回でもよい。

［変形例７］
上記の実施形態において、印刷装置１は、インクジェット方式により印刷を行ったが、サーマル方式など、他の印刷方式を用いてもよい。また、上記の実施形態および各変形例に示した印刷装置１の各処理を実行する方法、各処理を実行するためのプログラム、またそのプログラムを記録したコンピューター読み取り可能な記録媒体も、発明の権利範囲に含まれる。その他、発明の要旨を逸脱しない範囲で、適宜変更が可能である。

［付記］
以下、印刷装置、および印刷装置の制御方法について付記する。
印刷装置１は、連続紙２０の端を巻芯３３に固着したロール紙１００を収容するロール紙収容部１０と、ロール紙１００から繰り出した連続紙２０を搬送する搬送経路Ｋと、連続紙２０を搬送する搬送ローラー４１と、連続紙２０の搬送方向において、搬送ローラー４１の下流に設けられる第２紙送り量検出器Ｓ２と、制御部１１０と、を備え、搬送経路Ｋは、鉛直方向から見た平面視で、ロール紙収容部１０と重ならず、制御部１１０は、搬送ローラー４１の回転から求めた連続紙２０の第１紙送り量と、被検出ローラー７１の回転から求めた連続紙２０の第２紙送り量とに基づいて、ロール紙１００の状態を判定する。

印刷装置１の制御方法は、連続紙２０の端を巻芯３３に固着したロール紙１００を収容するロール紙収容部１０と、ロール紙１００から繰り出した連続紙２０を搬送する搬送経路Ｋと、連続紙２０を搬送する搬送ローラー４１と、連続紙２０の搬送方向において、搬送ローラー４１の下流に設けられる第２紙送り量検出器Ｓ２と、を備え、搬送経路Ｋが、鉛直方向から見た平面視で、ロール紙収容部１０と重ならない印刷装置１の制御方法であって、搬送ローラー４１の回転から求めた連続紙２０の第１紙送り量と、被検出ローラー７１の回転から求めた連続紙２０の第２紙送り量とに基づいて、ロール紙１００の状態を判定する。

この構成によれば、印刷装置１は、搬送ローラー４１の回転から求めた連続紙２０の第１紙送り量と、被検出ローラー７１の回転から求めた連続紙２０の第２紙送り量とに基づいて、ロール紙１００の状態を判定する。この構成により、印刷装置１は、ロール紙１００の状態を検出するための張力検出器が不要であり、これに伴って搬送経路Ｋをロール紙収容部１０の鉛直方向上方に設ける必要がないため、印刷装置１の本体サイズが鉛直方向に大型化することを抑制できる。

上記の印刷装置１において、ロール紙収容部１０は、ロール紙１００を支持するロール紙支持部３１を有しており、ロール紙支持部３１は、搬送ローラー４１により連続紙２０を搬送する前に、ロール紙１００から連続紙２０を繰り出しておくことが好ましい。

この構成によれば、ロール紙収容部１０の内部に、連続紙２０のたるみが形成されるので、搬送経路Ｋに繰り出される連続紙２０に過度な張力が働くことを抑止し、連続紙２０を精度よく搬送できる。

上記の印刷装置１において、光学検出器７５を備え、被検出ローラー７１は、複数のスリット７１ａを有しており、被検出ローラー７１が回転する間、光学検出器７５は、複数のスリット７１ａに応じたパルス信号を出力し、制御部１１０は、パルス信号に基づいて、第２紙送り量を求めることが好ましい。

この構成によれば、印刷装置１は、光学検出器７５と、被検出ローラー７１と、を用いて、連続紙２０の第２紙送り量を検出できる。

上記の印刷装置１において、制御部１１０は、ロール紙１００の状態として、ロール紙１００のエンド状態、ロール紙１００のエンド状態後のロール紙１００の回転による連続紙２０の巻き取り状態、および、連続紙２０の紙詰まり状態、のうちいずれか１つ以上の状態を判定することが好ましい。

この構成によれば、印刷装置１は、ロール紙１００の状態として、ロール紙１００のエンド状態、連続紙２０の巻き取り状態、および、連続紙２０の紙詰まり状態、のうちいずれか１つ以上の状態を判定できる。

１…印刷装置、１０…ロール紙収容部、２０…連続紙、３０…繰り出し機構、３１…ロール紙支持部、３３…巻芯、３５…検出器、３５ａ…第１発光部、３５ｂ…受光部、３５ｂ…第１受光部、４０…搬送機構、４１…搬送ローラー、４１ａ…搬送駆動ローラー、４１ｂ…搬送従動ローラー、４２…回転軸、４３…搬送ガイド、５０…印刷機構、５１…キャリッジ、５１ａ…キャリッジ軸、５３…印刷ヘッド、５５…プラテン、６０…切断機構、６１…自動カッター、６１ａ…可動刃、６１ｂ…固定刃、７０…検出機構、７１…被検出ローラー、７３…回転軸、７９…歯付きローラー、１００…ロール紙、Ｋ…搬送経路、Ｓ１…第１紙送り量検出器、Ｓ２…第２紙送り量検出器。

Claims (5)

1. 連続紙の端を巻芯に固着したロール紙を収容するロール紙収容部と、
   前記ロール紙から繰り出した前記連続紙を搬送する搬送経路と、
   前記連続紙を搬送する搬送ローラーと、
   前記連続紙の搬送方向において、前記搬送ローラーの下流に設けられる被検出ローラーと、
   制御部と、を備え、
   前記搬送経路は、
   鉛直方向から見た平面視で、前記ロール紙収容部と重ならず、
   前記制御部は、
   前記搬送ローラーの回転から求めた前記連続紙の第１紙送り量と、前記被検出ローラーの回転から求めた前記連続紙の第２紙送り量とに基づいて、前記ロール紙の状態を判定する、印刷装置。
2. 前記ロール紙収容部は、
   前記ロール紙を支持するロール紙支持部を有しており、
   前記ロール紙支持部は、
   前記搬送ローラーにより前記連続紙を搬送する前に、前記ロール紙から前記連続紙を繰り出しておく、請求項１に記載の印刷装置。
3. 光学検出器を備え、
   前記被検出ローラーは、複数のスリットを有しており、
   前記被検出ローラーが回転する間、前記光学検出器は、複数の前記スリットに応じたパルス信号を出力し、
   前記制御部は、前記パルス信号に基づいて、前記第２紙送り量を求める、請求項１または２に記載の印刷装置。
4. 前記制御部は、
   前記ロール紙の状態として、前記ロール紙のエンド状態、前記ロール紙のエンド状態後の前記ロール紙の回転による前記連続紙の巻き取り状態、および、前記連続紙の紙詰まり状態、のうちいずれか１つ以上の状態を判定する、請求項１ないし３のいずれか１項に記載の印刷装置。
5. 連続紙の端を巻芯に固着したロール紙を収容するロール紙収容部と、
   前記ロール紙から繰り出した前記連続紙を搬送する搬送経路と、
   前記連続紙を搬送する搬送ローラーと、
   前記連続紙の搬送方向において、前記搬送ローラーの下流に設けられる被検出ローラーと、を備え、
   鉛直方向から見た平面視で、前記搬送経路と前記ロール紙収容部とが重ならない、印刷装置の制御方法であって、
   前記搬送ローラーの回転から求めた前記連続紙の第１紙送り量と、前記被検出ローラーの回転から求めた前記連続紙の第２紙送り量とに基づいて、前記ロール紙の状態を判定する、印刷装置の制御方法。

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