JP7298310B2 - 印刷装置、および印刷装置の制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、印刷装置、および印刷装置の制御方法に関するものである。

従来、例えば特許文献１に示すように、台紙に複数の印刷媒体が貼付された連続紙に印刷を行う印刷装置において、台紙における印刷媒体の位置を検出するための透過型光学センサーを備えたものが知られている。この種の印刷装置では、透過型光学センサーの劣化や、印刷媒体の透過率の違いに対応するため、連続紙の種別ごとに透過型光学センサーの感度調整を行う必要がある。また、連続紙には、台紙における印刷媒体の位置に対応して、ブラックマークが印刷されたものが知られている。

特開２０１８－００１４８７号公報

ブラックマークが印刷された連続紙を用いる場合、ブラックマークの印刷位置を透過型光学センサーで検出すると、ブラックマークの非印刷位置を検出した場合と比べて検出値が低下してしまう。このため、ブラックマークの印刷位置を避けて検出した透過型光学センサーの検出値を用いて感度調整を行う必要がある。特許文献１では、ブラックマークの印刷位置と、透過型光学センサーの検出位置と、が重ならないように透過型光学センサーが配置されているが、製品仕様により、透過型光学センサーの配置が制約される場合もある。そこで、ブラックマークの印刷位置を避けて、透過型光学センサーの感度調整を行うための検出値を取得する手段が望まれている。

本発明の一実施形態の印刷装置は、台紙に間隙を空けて複数の印刷媒体を貼付した連続紙を搬送する搬送機構と、連続紙に光を照射する第１発光部と、連続紙を透過した光を受光する第１受光部と、を有する第１検出部と、第１検出部の調整を行う制御部と、を備え、制御部は、搬送機構により連続紙を搬送方向に搬送し、第１検出部により印刷媒体の先頭位置を検出した場合、搬送機構により、間隙の長さより長い逆送り長さ分、連続紙を搬送方向と逆方向に搬送する逆搬送制御を行い、逆搬送制御の後に、第１検出部の調整を行う。

本発明の一実施形態の印刷装置の制御方法は、台紙に間隙を空けて複数の印刷媒体を貼付した連続紙を搬送する搬送機構と、連続紙に光を照射する第１発光部と、連続紙を透過した光を受光する第１受光部と、を有する第１検出部と、を備え、第１検出部の調整を行う印刷装置の制御方法であって、搬送機構により連続紙を搬送方向に搬送し、第１検出部により印刷媒体の先頭位置を検出した場合、搬送機構により、間隙の長さより長い逆送り長さ分、連続紙を搬送方向と逆方向に搬送する逆搬送制御を行い、逆搬送制御の後に、第１検出部の調整を行う。

印刷装置の外観を示す斜視図である。 連続紙を＋Ｚ方向から見た図である。 連続紙を-Ｘ方向から見た図である。 印刷装置の搬送経路周りを示す模式図である。 透過センサーおよび反射センサーの配置を示す模式図である。 印刷装置の制御構成を示すブロック図である。 連続紙の搬送位置と、透過センサーの検出値と、の関係を示すグラフである。 印刷装置によるキャリブレーションの流れを示すフローチャートである。

以下、一実施形態に係る印刷装置、および印刷装置の制御方法について、添付図面を参照して説明する。図１ないし図５では、ＸＹＺ座標を示している。Ｘ方向は、印刷ヘッド５３（図４参照）の主走査方向であり、連続紙２０（図２等参照）の幅方向である。また、Ｙ方向は、印刷装置１の奥行き方向であり、連続紙２０の搬送方向である。また、Ｚ方向は、鉛直方向であり、印刷装置１の高さ方向である。なお、ＸＹＺ座標は必ずしも直交している必要はなく、交差していればよい。

また、印刷装置１を前面から見た場合、装置左方向を＋Ｘ方向、装置右方向を－Ｘ方向とする。また、印刷装置１の装置前方を＋Ｙ方向とし、装置後方を－Ｙ方向とする。また、印刷装置１の装置上方を＋Ｚ方向、装置下方を－Ｚ方向とする。

まず、印刷装置１の概要を説明する。印刷装置１は、ＰＣ（Personal Computer）などの情報処理装置から送信された印刷データに基づいて、連続紙２０に貼付された印刷媒体２２に、インクジェット方式で印刷を行う。また、印刷装置１は、透過型光学センサー７３を含む検出機構７０（図４等参照）の検出結果に基づいて、連続紙２０の搬送制御を行う。以下、透過型光学センサー７３を、「透過センサー」と称する。

また、印刷装置１は、透過センサー７３の劣化や印刷媒体２２の透過率の違いに対応するため、透過センサー７３の感度を調整するキャリブレーションを行う。透過センサー７３は、「第１検出部」の一例である。なお、透過センサー７３の感度を調整する場合、透過センサー７３の検出位置に、印刷媒体２２を合わせて行う。これは、印刷媒体２２の厚みや紙種によって透過率が違うので、それぞれの印刷媒体２２へ実際に光を照射して、透過センサー７３の最適な感度を決定する必要があるためである。

次に、図１を参照し、印刷装置１の外観構成について説明する。図１に示すように、印刷装置１は、略直方体形状の装置ケース１１を有している。装置ケース１１の装置前面には、ディスプレーや各種ボタンが配置された表示・操作パネル１２が設けられている。また、表示・操作パネル１２の－Ｚ方向には、引き出し式のインクカートリッジ交換口１３が設けられている。

また、装置ケース１１の装置前面で、表示・操作パネル１２の－Ｘ方向には、前面カバー１５が設けられている。前面カバー１５は、その＋Ｚ方向端部に設置された第１ヒンジ１５ａを中心に回動可能である。前面カバー１５が開くと、印刷機構５０（図４等参照）が露出する。ユーザーは、前面カバー１５を開くことにより、連続紙２０の紙詰まりを取り除くことができる。

また、装置ケース１１の装置前面で、前面カバー１５の－Ｚ方向には、排出口１４が設けられている。排出口１４は、印刷機構５０による印刷済みの連続紙２０であって、切断機構６０（図４等参照）により短冊状に切断された連続紙２０が排出される。

また、装置ケース１１には、装置上面の－Ｙ方向略半部に、上面カバー１６が設けられている。上面カバー１６は、その－Ｙ方向端部に設置された第２ヒンジ１６ａを中心に回動可能である。上面カバー１６が開くと、ロール紙収容部３０（図４参照）が露出する。ユーザーは、上面カバー１６の＋Ｙ方向に設置された開閉ロック１６ｂを解除し、上面カバー１６を開くことにより、ロール紙１００（図４参照）の装着を行うことができる。ロール紙１００は、連続紙２０を、紙管３３を芯としてロール状に巻回したものである。

次に、図２および図３を参照し、連続紙２０の構成について説明する。図２は、連続紙２０を＋Ｚ方向から見た図であり、図３は、連続紙２０を-Ｘ方向から見た図である。両図に示すように、連続紙２０は、帯状に形成された台紙２１と、複数の印刷媒体２２と、を有している。複数の印刷媒体２２は、台紙２１の表面、すなわち台紙２１の＋Ｚ方向から見た面に、一定の間隙を空けて貼付されている。印刷媒体２２は、例えばラベルである。なお、隣り合う印刷媒体２２のＹ方向における間隙の長さを、間隙長さＬ１と称する。

また、台紙２１の裏面、すなわち台紙２１の－Ｚ方向から見た面には、連続紙２０の搬送方向、すなわち＋Ｙ方向における印刷媒体２２の先頭位置を示すブラックマークＢＭが印刷されている。したがって、＋Ｙ方向における印刷媒体２２の先頭位置と、ブラックマークＢＭの先頭位置と、は一致している。

印刷媒体２２は、台紙２１から剥離可能である。また、連続紙２０は、複数種類のものが用意されている。例えば、連続紙２０は、台紙２１や印刷媒体２２の幅、材質、厚みなどが異なるものが用意されている。また、連続紙２０は、間隙長さＬ１や、Ｙ方向におけるブラックマークＢＭの長さが異なるものも用意されている。但し、ブラックマークＢＭのＹ方向における長さは、印刷媒体２２の長さより短いものとする。また、ブラックマークＢＭのＸ方向における配置は、台紙２１の＋Ｘ方向の端を基準として、印刷される範囲が規定されている。

次に、図４および図５を参照し、印刷装置１の内部構成について説明する。図４は、搬送経路Ｋを－Ｘ方向から見た断面模式図であり、図５は、搬送経路Ｋを＋Ｚ方向から見た平面図である。図４に示すように、印刷装置１は、ロール紙収容部３０と、搬送機構４０と、印刷機構５０と、切断機構６０と、を備えている。

ロール紙収容部３０は、ロール紙装着部３１を備えている。ロール紙装着部３１には、ロール紙１００の紙管３３が装着される。ロール紙１００は、ロール紙装着部３１の回転に応じて回転し、この回転に伴って連続紙２０が繰り出される。図４に示す例では、連続紙２０が繰り出される場合、ロール紙１００は、左回りに回転する。

搬送機構４０は、搬送経路Ｋに沿って連続紙２０を搬送する搬送ローラー４１を備えている。搬送ローラー４１は、連続紙２０の搬送方向において、印刷ヘッド５３の上流に配置されている。搬送ローラー４１は、搬送モーター等の駆動源（図示省略）からの動力が伝達されることによって回転駆動される搬送駆動ローラー４１ａと、搬送駆動ローラー４１ａに対して従動回転する搬送従動ローラー４１ｂと、を備えている。

なお、搬送ローラー４１は、連続紙２０を正方向、すなわち＋Ｙ方向に搬送するだけでなく、逆方向、すなわち－Ｙ方向に搬送することも可能である。なお、本実施形態に係る印刷装置１は、シリアル印刷方式を採用しているため、連続紙２０を一定速度で搬送するのではなく、間欠的に搬送する。

印刷機構５０は、連続紙２０の搬送方向において、搬送機構４０より下流に配置され、キャリッジ５１と、印刷ヘッド５３と、プラテン５５と、を備えている。印刷ヘッド５３は、キャリッジ５１に搭載されるシリアルタイプのインクジェットヘッドである。また、プラテン５５は、搬送経路Ｋを介して印刷ヘッド５３と対向する位置に配置されている。

キャリッジ５１は、連続紙２０の搬送方向と交差する主走査方向、すなわちＸ方向に延びたキャリッジ軸５１ａに支持されている。キャリッジ５１は、キャリッジ軸５１ａに沿って、主走査方向に往復移動することで、印刷ヘッド５３を走査する。

印刷ヘッド５３は、シアン、イエロー、マゼンタ、ブラックなど、複数色に対応したノズル列を備えている。印刷ヘッド５３は、各色のインクカートリッジからインクの供給を受けて、各ノズル列に設けられたノズルからインクを吐出する。ノズルから吐出されたインクは、連続紙２０の印刷媒体２２に着弾し、印刷媒体２２上に画像が形成される。

プラテン５５は、上面に複数の吸引孔が形成されており、各吸引孔は、吸引ファン（図示省略）に連通されている。これにより、連続紙２０がプラテン５５の上面に吸引された状態で搬送されるため、連続紙２０が印刷ヘッド５３のノズル面に干渉することを抑制できる。

切断機構６０は、連続紙２０の搬送方向において、印刷機構５０より下流に配置され、連続紙２０を切断可能なカッターである自動カッター６１を備えている。自動カッター６１は、カッターモーター等を有する駆動源（図示省略）からの動力が伝達されることによって駆動される可動刃６１ａ（第１刃）と、搬送経路Ｋを介して可動刃６１ａと対向する位置に配置された固定刃６１ｂ（第２刃）と、を備えている。切断機構６０は、連続紙２０の印刷済み部分を所定の長さに切断する。

上記の構成により、印刷装置１は、ロール紙収容部３０から繰り出された連続紙２０を、搬送機構４０により搬送経路Ｋに沿って搬送する。また、印刷機構５０により、搬送経路Ｋを搬送されていく連続紙２０に対して印刷を行い、切断機構６０により、連続紙２０を所定の長さに切断する。切断機構６０により切断された短冊状の連続紙２０は、排出口１４から排出される。

一方、図４および図５に示すように、印刷装置１は、搬送経路Ｋに臨んで、２種類の光学センサーを含む検出機構７０を備えている。検出機構７０は、反射型光学センサー７１と、透過センサー７３と、を含む。以下、反射型光学センサー７１を、「反射センサー」と称する。反射センサー７１は、「第２検出部」の一例である。

反射センサー７１は、連続紙２０の搬送方向において、搬送ローラー４１より上流に配置されている。また、反射センサー７１は、搬送経路Ｋを搬送される連続紙２０に向けて－Ｚ方向から光を照射する反射センサー発光部７１ａと、連続紙２０で反射した光を受光する反射センサー受光部７１ｂと、を有している。反射センサー発光部７１ａは、「第２発光部」の一例であり、反射センサー受光部７１ｂは、「第２受光部」の一例である。

透過センサー７３は、連続紙２０の搬送方向において、搬送ローラー４１より下流に配置されている。また、透過センサー７３は、搬送経路Ｋを搬送される連続紙２０に向けて－Ｚ方向から光を照射する透過センサー発光部７３ａと、連続紙２０を透過した光を受光する透過センサー受光部７３ｂと、を有している。透過センサー発光部７３ａは、「第１発光部」の一例であり、透過センサー受光部７３ｂは、「第１受光部」の一例である。

反射センサー７１は、ブラックマークＢＭの位置を検出するための光学センサーである。すなわち、反射センサー７１は、搬送経路Ｋを搬送される連続紙２０に光を照射し、反射センサー７１の検出位置である第２検出位置Ｐ２にブラックマークＢＭが存在するか否かを検出する。後述する制御部１１０（図６参照）は、反射センサー７１の検出値が、予め定められた第２閾値より低い場合、第２検出位置Ｐ２にブラックマークＢＭが存在すると判断する。

これに対し、透過センサー７３は、印刷媒体２２の位置を検出するための光学センサーである。すなわち、透過センサー７３は、搬送経路Ｋを搬送される連続紙２０に光を照射し、透過センサー７３の検出位置である第１検出位置Ｐ１に印刷媒体２２が存在するか否かを検出する。後述する制御部１１０は、透過センサー７３の検出値が、予め定められた第１閾値より低い場合、第１検出位置Ｐ１に印刷媒体２２が存在すると判断する。

なお、透過センサー７３のうち、透過センサー受光部７３ｂは、連続紙２０により覆われないため、上面カバー１６を開放することにより、印刷装置１の内部に侵入した光の影響を受けやすい。この点を配慮して、図５に示すように、透過センサー７３は、上面カバー１６（図１参照）が開放された状態において、露出しない部分に配置される。図５において、仮想線Ｌ１は、上面カバー１６（図１参照）が開放された場合に、装置ケース１１により遮光される領域を示している。このように、透過センサー７３は、光の影響が少ない位置に配置されるため、装置ケース１１の開閉による光の影響を受けない。

一方、反射センサー７１は、上面カバー１６が開放された場合に、露出する部分に配置される。しかしながら、反射センサー７１は、反射センサー発光部７１ａおよび反射センサー受光部７１ｂが、搬送経路Ｋの下方、すなわち搬送経路Ｋの－Ｚ方向に配置されており、多くの場合、連続紙２０に覆われているため、上面カバー１６が開放された状態でも、光の影響を受けない。

なお、搬送経路Ｋにおいて、連続紙２０は、その紙幅によらず、搬送経路Ｋの＋Ｘ方向の端部を基準として搬送される。つまり、連続紙２０は、搬送経路Ｋの＋Ｘ方向の端部に設けられた固定ガイド（図示省略）と、連続紙２０の紙幅に応じてＸ方向に可動可能な可動ガイド（図示省略）と、によってガイドされながらＹ方向に搬送される。

そのため、透過センサー７３の検出位置である第１検出位置Ｐ１は、印刷装置１に適用可能な最小紙幅の印刷媒体２２を検出できる位置に設定されている。また、反射センサー７１の検出位置である第２検出位置Ｐ２は、ブラックマークＢＭを検出できる位置に設定されている。これらの条件を満たすため、反射センサー７１および透過センサー７３は、連続紙２０の幅方向、すなわちＸ方向において、略同一位置に配置されている。

次に、図６を参照し、印刷装置１の制御構成について説明する。印刷装置１は、制御部１１０と、搬送機構４０と、印刷機構５０と、切断機構６０と、検出機構７０と、を備えている。

制御部１１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）１１２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１１３と、透過センサー制御回路１１４と、反射センサー制御回路１１５と、を含む。ＣＰＵ１１１は、ＲＯＭ１１２に記憶されたファームウェア等の制御プログラムを読み出し、読み出した制御プログラムをＲＡＭ１１３に展開することにより、印刷装置１内の各部を制御する。

制御プログラムには、透過センサー７３の感度調整を行うためのキャリブレーションプログラムが含まれている。透過センサー７３の感度調整は、「第１検出部の調整」の一例である。

なお、制御部１１０は、ＣＰＵ１１１以外のプロセッサーを用いてもよい。プロセッサーは、例えばＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等のハードウェア回路でもよい。また、プロセッサーは、１以上のＣＰＵとＡＳＩＣ等のハードウェア回路が協働して動作してもよい。

透過センサー制御回路１１４は、透過センサー受光部７３ｂの出力を増幅する増幅回路、増幅回路の増幅率を制御するデジタルポテンショメーター、増幅回路の出力をＡＤ変換するＡＤ変換回路等を含む。本実施形態において、ＣＰＵ１１１は、デジタルポテンショメーターにより増幅回路の増幅率を変更することにより、透過センサー７３の感度調整を行う。

同様に、反射センサー制御回路１１５は、反射センサー受光部７１ｂの出力を増幅する増幅回路、増幅回路の増幅率を制御するデジタルポテンショメーター、増幅回路の出力をＡＤ変換するＡＤ変換回路等を含む。本実施形態では、反射センサー７１の感度調整は行わないものとする。

搬送機構４０は、上記の搬送ローラー４１の他、搬送ローラー４１の駆動源となる搬送モーター等を含む。印刷機構５０は、上記のキャリッジ５１、印刷ヘッド５３およびプラテン５５の他、キャリッジ５１の駆動源となるキャリッジモーターや、印刷ヘッド５３を駆動するヘッド駆動機構等を含む。切断機構６０は、上記の自動カッター６１の他、自動カッター６１の駆動源となるカッターモーター等を含む。

検出機構７０は、上記のとおり、透過センサー７３と、反射センサー７１を含む。なお、透過センサー発光部７３ａおよび反射センサー発光部７１ａは、例えば発光ダイオードを有している。また、透過センサー受光部７３ｂおよび反射センサー受光部７１ｂは、例えばフォトトランジスタを有している。

次に、図７および図８を参照し、透過センサー７３の感度調整を行うキャリブレーションについて説明する。制御部１１０は、キャリブレーションを開始すると、まず、搬送機構４０により連続紙２０を＋Ｙ方向に搬送する。制御部１１０は、透過センサー７３により印刷媒体２２の先頭位置を検出した場合、搬送機構４０により、印刷媒体２２の間隙長さＬ１（図２等参照）を超える逆送り長さ分、連続紙２０を－Ｙ方向に搬送する逆搬送制御を行う。そして、制御部１１０は、この逆搬送制御の後に、透過センサー７３の感度調整を行う。

図７のグラフを参照し、さらに詳細に説明する。同図のグラフにおいて、横軸は、連続紙２０の搬送位置を示し、縦軸は、透過センサー７３の検出値を示している。同図は、透過センサー７３が、連続紙２０を＋Ｙ方向に搬送開始した後、搬送位置Ｔ１までは、印刷媒体２２と台紙２１のブラックマーク非印刷位置とが重なった部分を検出し、搬送位置Ｔ１から搬送位置Ｔ２までは、台紙２１の部分を検出し、搬送位置Ｔ２の時点で、印刷媒体２２と台紙２１のブラックマーク印刷位置とが重なった部分を検出した場合を示している。

この場合、搬送位置Ｔ１までの透過センサー７３の検出値Ａ０より、搬送位置Ｔ１から搬送位置Ｔ２までの透過センサー７３の検出値Ａ１の方が大きくなる。これは、搬送位置Ｔ１から搬送位置Ｔ２までは台紙２１のみに光を照射するので、搬送位置Ｔ１まで光を照射する場合と比べて、光の透過率が上がるためである。また、搬送位置Ｔ２からの透過センサー７３の検出値Ａ２は、検出値Ａ０および検出値Ａ１より小さくなる。これは、搬送位置Ｔ２から印刷媒体２２、台紙２１、およびブラックマークＢＭに光を照射するので、搬送開始後から搬送位置Ｔ２まで光を照射する場合と比べて、光の透過率が下がるためである。なお、検出値Ａ１は、「第１の検出値」の一例であり、検出値Ａ２は、「第２の検出値」の一例である。

このように、ブラックマークＢＭが印刷された部分を検出すると、ブラックマークＢＭによって、光の透過率が著しく下がってしまう。そのため、透過センサー７３の感度調整を正確に行うためには、印刷媒体２２の部分のうち、ブラックマークＢＭの印刷位置を避けて行う必要がある。

そこで、反射センサー７１を用いてブラックマークＢＭの位置を検出し、その検出結果を利用して、ブラックマークＢＭの印刷位置を避けて透過センサー７３による検出を行うことが考えられるが、ブラックマークＢＭの位置を確実に避けるためには、Ｙ方向において、反射センサー７１と透過センサー７３と同じ位置に配置することが好ましい。ところが、上記のとおり、幅狭の印刷媒体２２を検出可能とするため、反射センサー７１と透過センサー７３の２種類の光学センサーを、Ｘ方向に並べて配置することができない。また、ブラックマークＢＭのＸ方向における印刷位置にも自由度があるため、透過センサー７３の検出位置である第１検出位置Ｐ１を、ブラックマークＢＭの印刷位置とずらした位置に設定することもできない。

そのため、本実施形態では、反射センサー７１を用いることなく、透過センサー７３だけを用いて、ブラックマークＢＭの印刷位置を避けた透過センサー７３の感度調整を行う。

図８は、透過センサー７３の感度調整を含むキャリブレーションの流れを示すフローチャートである。まず、制御部１１０は、連続紙２０を＋Ｙ方向に搬送し（Ｓ０１）、透過センサー７３の検出値を取得する（Ｓ０２）。制御部１１０は、連続紙２０の＋Ｙ方向への搬送開始後、最大の検出値を取得したか否かを判断する（Ｓ０３）。以下、連続紙２０の＋Ｙ方向への搬送開始後に取得した検出値のうち最大の検出値を、「最大値」と称する。最大値は、ＲＡＭ１１３等に設けられた所定の記憶領域に記憶される。

制御部１１０は、連続紙２０の＋Ｙ方向への搬送開始後、最大値を取得したと判断した場合（Ｓ０３：Ｙｅｓ）、所定の記憶領域内の最大値を更新し（Ｓ０４）、Ｓ０１に戻る。一方、制御部１１０は、連続紙２０の＋Ｙ方向への搬送開始後、最大値を取得していないと判断した場合（Ｓ０３：Ｎｏ）、Ｓ０２において、所定の記憶領域に記憶されている最大値より２５％以上低下した検出値を取得したか否かを判断する（Ｓ０５）。

制御部１１０は、最大値より２５％以上低下した検出値を取得していないと判断した場合（Ｓ０５：Ｎｏ）、Ｓ０１に戻る。一方、制御部１１０は、最大値より２５％以上低下した検出値を取得したと判断した場合（Ｓ０５：Ｙｅｓ）、印刷媒体２２の先端位置を検出したものと看做し、逆搬送制御を開始する。すなわち、制御部１１０は、最大値より２５％以上低下した検出値を取得したと判断した場合（Ｓ０５：Ｙｅｓ）、一定長さだけ、連続紙２０を－Ｙ方向に搬送する（Ｓ０６）。一定長さは、「逆送り長さ」の一例である。

ここで、一定長さは、間隙長さＬ１より若干長い長さ、例えば間隙長さＬ１に数ミリメートルを加えた長さに設定されている。なお、間隙長さＬ１は連続紙２０に応じて自由度があるため、一定長さは、印刷装置１に対応可能な複数種類の連続紙２０において最大の間隙長さＬ１より若干長く設定されている。このように、間隙長さＬ１を超える一定長さだけ、連続紙２０を－Ｙ方向に搬送することにより、透過センサー７３の検出位置に、印刷媒体２２の後端付近を臨ませることができる。換言すると、透過センサー７３の検出位置と、印刷媒体２２のうち、ブラックマークＢＭのない領域と、が合う。

制御部１１０は、Ｓ０７の逆搬送制御を行った後、透過センサー７３の検出値を取得し、取得した検出値に基づいて、透過センサー７３の感度調整を行う（Ｓ０７）。具体的には、透過センサー７３の検出値が予め定められた所定の範囲となるように、透過センサー制御回路１１４内のデジタルポテンショメーターを調整する。

以上説明したとおり、本実施形態に係る印刷装置１は、キャリブレーションにおいて、連続紙２０を＋Ｙ方向に搬送し、透過センサー７３により印刷媒体２２の先頭位置を検出した場合、間隙長さＬ１より長い一定長さ分、連続紙２０を－Ｙ方向に搬送する逆搬送制御を行い、逆搬送制御の後に透過センサー７３の調整を行う。

この構成により、連続紙２０のブラックマークＢＭの印刷部分を避け、印刷媒体２２の後端部分で取得した検出値に基づいて、透過センサー７３の感度調整を行うことができる。つまり、ブラックマークＢＭが印刷されている連続紙２０を用いた場合でも、透過センサー７３の感度調整を正確に行うことができる。また、使用する連続紙２０のブラックマークＢＭの長さに自由度を持たせることができる。

また、ブラックマークＢＭが印刷されている部分を避けるために、反射センサー７１による検出を必要としないため、反射センサー７１の配置の自由度を高めることができる。また、透過センサー７３の検出位置である第１検出位置Ｐ１と、台紙２１上のブラックマークＢＭの印刷位置とが、Ｘ方向において重なっていてもよいため、透過センサー７３の配置の自由度も高めることができる。

なお、上記の実施形態によらず、以下の変形例を採用可能である。
［変形例１］
上記の実施形態において、連続紙２０は、台紙２１に、複数の印刷媒体２２が一定の間隙を空けて貼付されたものとしたが、隣り合う印刷媒体２２の間隙の長さは、必ずしも一定でなくてもよい。この場合、逆搬送制御において逆搬送する長さは、印刷媒体２２の間隙の長さの最大値より長い一定長さに設定すればよい。

［変形例２］
また、逆搬送制御において逆搬送する長さは、必ずしも一定長さでなくてもよい。例えば、透過センサー７３により、最大値から所定値以上低下した検出値を取得するまで、連続紙２０を逆搬送してもよい。この場合、最大値から所定値以上低下した検出値を取得するまでの搬送長さは、「逆送り長さ」に相当する。この構成によれば、間隙長さＬ１の自由度を高めることができる。
なお、この場合、逆搬送する長さは、最大値から所定値以上低下した検出値を取得するまでの搬送長さより若干長くしてもよい。また、「所定値」は、印刷媒体２２の先頭位置を検出する場合の２５％の閾値と同じであってもよいし、異なる閾値でもよい。

［変形例３］
上記の実施形態において、制御部１１０は、最大値より２５％以上低下した検出値を取得したとき、印刷媒体２２の先頭位置を検出したものと判断したが、２５％の閾値は、印刷装置１の製品仕様によって適宜変更可能である。また、印刷装置１に連続紙２０の種類を設定可能である場合、設定された連続紙２０の種類に応じて、先端位置の検出判断に用いる閾値を変更可能としてもよい。

［変形例４］
上記の実施形態では、透過センサー受光部７３ｂの出力調整を行うことにより、透過センサー７３の調整を行ったが、透過センサー発光部７３ａの出力調整を行うことにより、透過センサー７３の調整を行ってもよい。この場合、透過センサー発光部７３ａの出力調整は、「第１の検出部の調整」の一例である。

［変形例５］
若しくは、キャリブレーションにおいて、透過センサー７３の調整を行うのではなく、制御部１１０が、印刷媒体２２を検出していると判断する閾値である第１閾値を調整してもよい。この場合、第１閾値の調整は、「第１の検出部の調整」の一例である。

［変形例６］
上記の実施形態では、ロール紙１００から繰り出された連続紙２０を例示したが、連続紙２０は、ファンフォールド紙でもよい。

［変形例７］
上記の実施形態および各変形例に示した印刷装置１の各処理を実行する方法、各処理を実行するためのプログラム、またそのプログラムを記録したコンピューター読み取り可能な記録媒体も、発明の権利範囲に含まれる。その他、発明の要旨を逸脱しない範囲で、適宜変更が可能である。

［付記］
以下、印刷装置、および印刷装置の制御方法について付記する。
印刷装置１は、台紙２１に間隙を空けて複数の印刷媒体２２を貼付した連続紙２０を搬送する搬送機構４０と、連続紙２０に光を照射する透過センサー発光部７３ａと、連続紙２０を透過した光を受光する透過センサー受光部７３ｂと、を有する透過センサー７３と、透過センサー７３の調整を行う制御部１１０と、を備え、制御部１１０は、搬送機構４０により連続紙２０を搬送方向に搬送し、透過センサー７３により印刷媒体２２の先頭位置を検出した場合、搬送機構４０により、間隙の長さより長い逆送り長さ分、連続紙２０を搬送方向と逆方向に搬送する逆搬送制御を行い、逆搬送制御の後に、透過センサー７３の調整を行う。

印刷装置１の制御方法は、台紙２１に間隙を空けて複数の印刷媒体２２を貼付した連続紙２０を搬送する搬送機構４０と、連続紙２０に光を照射する透過センサー発光部７３ａと、連続紙２０を透過した光を受光する透過センサー受光部７３ｂと、を有する透過センサー７３と、を備え、透過センサー７３の調整を行う印刷装置１の制御方法であって、搬送機構４０により連続紙２０を搬送方向に搬送し、透過センサー７３により印刷媒体２２の先頭位置を検出した場合、搬送機構４０により、間隙の長さより長い逆送り長さ分、連続紙２０を搬送方向と逆方向に搬送する逆搬送制御を行い、逆搬送制御の後に、透過センサー７３の調整を行う。

この構成によれば、印刷装置１は、連続紙２０を搬送方向に搬送して、透過センサー７３により印刷媒体２２の先頭位置を検出し、間隙の長さより長い逆送り長さ分、連続紙２０を搬送方向と逆方向に搬送した後、透過センサー７３の調整を行うため、印刷媒体２２の先頭位置を避けて検出した検出値を用いて透過センサー７３の調整を行うことができる。これにより、ブラックマークＢＭが印刷されている連続紙２０を用いた場合でも、ブラックマークＢＭの印刷位置を避けて、透過センサー７３の感度調整を正確に行うことができる。

上記の印刷装置１において、制御部１１０は、連続紙２０の搬送方向への搬送を開始してから、透過センサー７３により第１の検出値を取得した後に、第１の検出値から所定値以上低下した第２の検出値を取得すると、逆搬送制御を行うことが好ましい。

この構成によれば、印刷装置１は、印刷媒体２２の先頭位置を正確に検出できる。

上記の印刷装置１において、台紙２１は、連続紙２０の搬送方向における印刷媒体２２の位置に応じて、ブラックマークＢＭを有しており、制御部１１０は、連続紙２０の搬送方向への搬送を開始してから、透過センサー７３によりブラックマークＢＭの先頭位置を検出した場合、逆搬送制御を行うことが好ましい。

この構成によれば、印刷装置１は、印刷媒体２２の先頭位置に合わせて、台紙２１にブラックマークＢＭが印刷された連続紙２０を用いた場合でも、透過センサー７３の調整を正確に行うことができる。

上記の印刷装置１において、連続紙２０に光を照射する反射センサー発光部７１ａと、連続紙２０で反射した光を受光する反射センサー受光部７１ｂと、を有する反射センサー７１をさらに備え、透過センサー７３および反射センサー７１は、連続紙２０の搬送方向と交差する連続紙２０の幅方向に並んで設けられることが好ましい。

この構成によれば、透過センサー７３と反射センサー７１を、連続紙２０の幅方向において並べて配置できない印刷装置１であっても、透過センサー７３の調整を正確に行うことができる。

上記の印刷装置１において、制御部１１０は、逆搬送制御において、透過センサー７３により第２の検出値を取得するまで、連続紙２０を搬送方向と逆方向へ搬送することが好ましい。

この構成によれば、逆搬送制御において、第２の検出値を取得するまで連続紙２０を逆搬送すればよいため、印刷媒体２２の連続紙２０の搬送方向における間隙の長さに自由度を持たせることができる。

１…印刷装置、１４…排出口、２０…連続紙、２１…台紙、２２…印刷媒体、３０…ロール紙収容部、３１…ロール紙装着部、３３…紙管、４０…搬送機構、４１…搬送ローラー、４１ａ…搬送駆動ローラー、４１ｂ…搬送従動ローラー、５０…印刷機構、５１…キャリッジ、５１ａ…キャリッジ軸、５３…印刷ヘッド、５５…プラテン、６０…切断機構、６１…自動カッター、６１ａ…可動刃、６１ｂ…固定刃、７０…検出機構、７１…反射センサー、７１ａ…反射センサー発光部、７１ｂ…反射センサー受光部、７３…透過センサー、７３ａ…透過センサー発光部、７３ｂ…透過センサー受光部、１００…ロール紙、Ｋ…搬送経路

Claims (4)

1. 台紙に間隙を空けて複数の印刷媒体が貼付された連続紙であって、前記印刷媒体の位置に応じてブラックマークが設けられた前記連続紙を搬送方向に搬送する搬送機構と、
   前記連続紙に光を照射する第１発光部と、前記連続紙を透過した前記光を受光する第１受光部と、を有する第１検出部と、を備える印刷装置であって、
   前記搬送方向に搬送される前記連続紙が前記第１検出部により検出され、
   前記第１検出部の検出値が取得されると、取得された前記検出値が最大の検出値であるか否かが判断され、
   取得された前記検出値が前記最大の検出値であると判断された場合、取得された前記検出値が所定の記憶領域に記憶され、
   前記所定の記憶領域に記憶された前記検出値から所定値以上低下した検出値が取得された場合、前記搬送機構により、前記間隙の長さより長い逆送り長さ分、前記連続紙を前記搬送方向と逆方向に搬送する逆搬送が行われ、
   前記逆搬送の後に、前記第１検出部の検出位置と、前記印刷媒体のうち前記ブラックマークが存在しない領域とが合った状態で前記第１検出部の調整が行われる、印刷装置。
2. 前記連続紙に光を照射する第２発光部と、前記連続紙で反射した前記光を受光する第２受光部と、を有する第２検出部をさらに備え、
   前記第１検出部および前記第２検出部は、前記連続紙の搬送方向に並んで設けられる、請求項１に記載の印刷装置。
3. ヒンジを中心に回動可能なカバーをさらに備え、
   前記カバーが開放された状態において、外部に露出しない位置に前記第１検出部は配置されており、
   前記カバーが開放された状態において、外部に露出する位置に前記第２検出部は配置されている、請求項２に記載の印刷装置。
4. 台紙に間隙を空けて複数の印刷媒体が貼付された連続紙であって、前記印刷媒体の位置に応じてブラックマークが設けられた前記連続紙を搬送方向に搬送する搬送機構と、
   前記連続紙に光を照射する第１発光部と、前記連続紙を透過した前記光を受光する第１受光部と、を有する第１検出部と、を備える印刷装置の制御方法であって、
   前記搬送方向に搬送される前記連続紙を前記第１検出部により検出し、
   前記第１検出部の検出値が取得されると、取得された前記検出値が最大の検出値であるか否かを判断し、
   取得された前記検出値が前記最大の検出値であると判断された場合、取得された前記検出値を所定の記憶領域に記憶し、
   前記所定の記憶領域に記憶された前記検出値から所定値以上低下した検出値が取得された場合、前記搬送機構により、前記間隙の長さより長い逆送り長さ分、前記連続紙を前記搬送方向と逆方向に搬送する逆搬送を行い、
   前記逆搬送の後に、前記第１検出部の検出位置と、前記印刷媒体のうち前記ブラックマークが存在しない領域とが合った状態で前記第１検出部の調整を行う、印刷装置の制御方法。

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