JP2010030190A - 記録紙の位置決め方法およびプリンタ - Google Patents

Abstract

【課題】記録紙上の印刷開始目標位置を紙搬送路上の印刷位置に正確に位置決めできる記
録紙の位置決め方法を提案すること。
【解決手段】基準となる記録紙９ａを紙搬送路Ｃに沿って搬送して、印刷開始目標位置Ｌ
を印刷位置Ａに位置決めしたときの第１基準紙搬送量と予め設定されている第１所定搬送
量の差分をヘッド位置誤差調整用搬送量とし、特定の記録紙９ａを予め紙搬送路Ｃに沿っ
て搬送して、印刷開始目標位置Ｌを印刷位置Ａに位置決めしたときの第１特定紙搬送量と
第１基準紙搬送量との差分を印刷開始位置調整用搬送量とする。特定の記録紙９ａを使用
するときは、記録紙９ａを紙搬送路Ｃに沿って位置合わせ基準を検出し、位置合わせ基準
の検出時点から第１所定搬送量、ヘッド位置誤差調整用搬送量および印刷開始位置調整用
搬送量を合計した搬送量だけ搬送して位置決めする。
【選択図】図５

Description

本発明は、複数の用紙種類の長尺状の記録紙を択一的に使用することが可能なプリンタ
における記録紙の位置決め方法、および、プリンタに関する。

長尺状の台紙上に一定間隔でラベルを貼り付けたラベル用紙や、一定間隔で所定のマー
クが付されたマーク付き連続紙などの複数の用紙種類の記録紙を択一的にセットして印刷
することが可能なプリンタが知られている。この種のプリンタでは、記録紙を印刷ヘッド
による印刷位置および切断機構による切断位置を経由する紙搬送路に沿って搬送し、印刷
位置よりも上流の上流側検出位置において記録紙上にあるラベル先端やマークなどの位置
合わせ基準となる部分を検出する検出動作を行い、検出時点から記録紙を所定搬送量だけ
搬送することにより、記録紙上に予め設定されている印刷開始目標位置を紙搬送路上の印
刷位置に位置決めしている。このような方法で記録紙を位置決めするプリンタは、例えば
、特許文献１に記載されている。

位置あわせ基準としてラベル先端を検出する場合には、紙搬送路に透過型センサを配置
して、透過率が高い状態から低い状態に変化した時点を検出時点としている。また、位置
あわせ基準としてマークを検出する場合には、紙搬送路のマークが付された面が通過する
側に反射型センサを配置して、反射率が高い状態から低い状態に変化した時点を検出時点
としている。透過型センサおよび反射型センサを備えているプリンタは、例えば、特許文
献２に記載されている。

ここで、透過型センサや反射型センサとして用いられるフォトセンサは個体毎に製造誤
差による反応特性の格差が発生しやすい。この反応特性の格差について、フォトセンサか
らの信号の出力レベルを調整することにより個体差を是正する技術は、例えば、特許文献
３に記載されている。
特開平０７−２４６７３８号公報 特開２０００−７１５４８号公報 特開平１−２２６５３９号公報

フォトセンサの信号の出力レベルを個体差なく調整することができたとしても、印刷ヘ
ッドとフォトセンサとの間に取り付け誤差がある場合には、位置合わせ基準の検出時点か
ら記録紙を所定搬送量だけ搬送しても、印刷開始目標位置を印刷位置に正確に位置決めす
ることができないという問題がある。

また、フォトセンサの出力レベルを個体差なく調整することができたとしても、ラベル
の厚さが極端に薄いラベル用紙を用いた場合には、ラベルが透過型フォトセンサの検出領
域の全体を覆うまで透過率が所定の閾値まで低下しないので、検出時点が通常の厚さのラ
ベルのラベル先端を検出する時点よりも遅れてしまう。マークの濃度が極端に薄い場合に
も、マークが反射型フォトセンサの検出領域の全体を覆うまで反射率が所定の閾値まで低
下しないので、検出時点が通常の濃度のマークを検出する時点よりも遅れてしまう。検出
時点が遅れた場合には、記録紙を所定搬送量だけ搬送すると、印刷開始目標位置が印刷位
置よりも下流に配置されてしまうので、正確な位置決めができないという問題がある。

一方、記録紙上に予め設定されている切断目標位置を紙搬送路上の切断位置に位置決め
する場合にも、位置合わせ基準の検出時点から記録紙を所定搬送量だけ搬送している。こ
の場合にも、切断機構とフォトセンサとの間に取り付け誤差があると、切断目標位置を切
断位置に正確に位置決めすることができないという問題がある。

また、ラベル用紙や連続紙としてファンフォールド紙を用いている場合には、位置合わ
せ基準の検出時点からファンフォールド紙を所定搬送量だけ搬送して切断目標位置を切断
位置に位置決めすると、ファンフォールド紙のミシン目が切断目標位置となっていて、ミ
シン目と切断位置とが合致してしまうことがある。このような場合に、切断機構によって
ミシン目を切断すると紙粉が発生してしまう。さらに、ファンフォールド紙のミシン目は
一定間隔で形成されているので、ミシン目と切断位置とが合致している場合には、ミシン
目での切断が再三繰り返される。この結果、累積する紙粉によって切断機構の動作が阻害
され、故障の原因になるという問題がある。

本発明の課題は、このような点に鑑みて、フォトセンサの取り付け位置に誤差がある場
合でも、その取り付け誤差を是正することができる記録紙の位置決め方法、および、プリ
ンタを提案することにある。

また、ラベルの厚さが極端に薄いラベル用紙や、マークの濃度が極端に薄いような特定
の記録紙を使用する場合において、記録紙上の印刷開始目標位置を紙搬送路上の印刷位置
に正確に位置決めすることができる記録紙の位置決め方法、および、プリンタを提案する
ことにある。

さらに、本発明の他の課題はミシン目が付けられている記録紙上の切断目標位置にミシ
ン目が含まれている場合に、ミシン目で記録紙を切断してしまうことを回避することがで
きる記録紙の位置決め方法、および、プリンタを提案することにある。

上記課題を解決するために、本発明は、複数の用紙種類の中から択一的に選択可能な長
尺状の記録紙を印刷ヘッドによる印刷位置を経由する紙搬送路に沿って搬送し、前記印刷
位置よりも上流の上流側検出位置において前記記録紙上の位置合わせ基準を検出するため
の検出動作を行い、前記位置合わせ基準の検出時点に基づいて前記記録紙上に予め設定さ
れている印刷開始目標位置を前記印刷位置に位置決めするプリンタにおける記録紙の位置
決め方法であって、
前記複数の用紙種類の中から基準となる記録紙を前記紙搬送路に沿って搬送して、前記
印刷開始目標位置を前記印刷位置に位置決めしたときの前記位置合わせ基準の検出時点か
らの上流側または下流側の搬送量を基準紙搬送量として測定し、この基準紙搬送量と予め
設定されている所定搬送量との差分を第１調整用搬送量として記憶保持し、
前記複数の用紙種類の中から特定の記録紙を前記紙搬送路に沿って搬送して、前記印刷
開始目標位置を前記印刷位置に位置決めしたときの前記位置合わせ基準の検出時点からの
上流側または下流側の搬送量を特定紙搬送量として測定し、この特定紙搬送量と前記基準
紙搬送量との差分を第２調整用搬送量として記憶保持し、
前記特定の記録紙を前記紙搬送路に沿って搬送して前記位置合わせ基準を検出し、
前記位置合わせ基準の検出時点から前記所定搬送量、前記第１調整用搬送量および前記
第２調整用搬送量を合計した搬送量だけ前記記録紙を搬送することを特徴とする。

本発明によれば、予め、基準となる記録紙を紙搬送路に沿って搬送して、記録紙上の印
刷開始目標位置を紙搬送路上の印刷位置に正確に位置決めしたときの位置合わせ基準の検
出時点からの搬送量を基準紙搬送量として測定し、この基準紙搬送量と、印刷開始目標位
置を印刷位置に位置決めするために予め設定されている所定搬送量との差分を第１調整用
搬送量として記憶保持している。また、ユーザが実際に使用する特定の記録紙を予め紙搬
送路に沿って搬送して、印刷開始目標位置を印刷位置に正確に位置決めしたときの位置合
わせ基準の検出時点からの搬送量を特定紙搬送量として測定し、この特定紙搬送量と基準
紙搬送量との差分を第２調整用搬送量として記憶保持している。そして、特定の記録紙の
印刷開始目標位置が位置決めされるときには、この特定の記録紙は紙搬送路を沿って搬送
されて位置合わせ基準が検出され、位置合わせ基準の検出時点から所定搬送量、第１調整
用搬送量および第２調整用搬送量を合計した搬送量だけ搬送されて位置決めされる。この
結果、印刷ヘッドとフォトセンサとの間に取り付け誤差がある場合には、その取り付け誤
差は、実測により求められた基準搬送量に基づく第１調整用搬送量よって調整されるので
位置決め精度が向上する。また、特定の記録紙がラベルの厚さが極端に薄いラベル用紙で
あったり、マークの濃度が極端に薄いものであったりして位置合わせ基準の検出時点が遅
れるような記録紙であっても、検出時点の遅れに起因する搬送量の変動は、実測により求
められた基準紙搬送量および特定紙搬送量に基づく第２調整用搬送量によって調整される
。従って、特定の記録紙上の印刷開始目標位置を紙搬送路上の印刷位置に正確に位置決め
することができる。

また、本発明によれば、位置合わせ基準の検出時点からの搬送量は、第１調整用搬送量
および第２調整用搬送量の２つの値で調整されているので、搬送量の調整に第１調整用搬
送量だけを用いることが容易にできる。すなわち、位置合わせ基準の検出時点からの搬送
量を所定搬送量と第１調整用搬送量とを合計した搬送量とすれば、印刷ヘッドとフォトセ
ンサとの間の取り付け誤差だけを是正した状態で記録紙上の印刷開始目標位置を紙搬送路
上の印刷位置に位置決めできる。

本発明において、プリンタに搭載されているフォトセンサの反応特性の個体差を是正し
ておくためには、前記位置合わせ基準を検出するためのフォトセンサの信号の出力レベル
を所定の出力レベルに調整することが望ましい。

本発明において、第１調整用搬送量または第２調整用搬送量を容易にかつ消失しないよ
うに記憶保持しておくためには、前記第１調整用搬送量と前記第２調整用搬送量の少なく
とも一方は、前記プリンタに接続された上位装置から受信し、前記プリンタの不揮発性メ
モリに記憶保持することが望ましい。

ここで、本発明は、上記の位置決め方法によって、前記特定の記録紙を位置決めするこ
とを特徴とするプリンタとすることができる。

次に、本発明は、
複数の用紙種類の長尺状の記録紙を切断装置による切断位置を経由する紙搬送路に沿っ
て搬送し、前記切断位置よりも上流の上流側検出位置において前記記録紙上の位置合わせ
基準を検出するための検出動作を行い、前記位置合わせ基準の検出時点に基づいて前記記
録紙上に予め設定されている切断目標位置を前記切断位置に位置決めするプリンタにおけ
る記録紙の位置決め方法であって、
前記複数の用紙種類の中から基準となる記録紙を前記紙搬送路に沿って搬送して、前記
切断目標位置を前記切断位置に位置決めしたときの前記位置合わせ基準の検出時点からの
上流側または下流側の搬送量を基準紙搬送量として測定し、この基準紙搬送量と予め設定
されている所定搬送量との差分を第１調整用搬送量として記憶保持し、
前記複数の用紙種類の中から特定の記録紙を前記紙搬送路に沿って搬送して、前記切断
目標位置を前記切断位置に位置決めしたときの前記位置合わせ基準の検出時点からの上流
側または下流側の搬送量を特定紙搬送量として測定し、この特定紙搬送量と前記基準紙搬
送量との差分を第２調整用搬送量として記憶保持し、
前記特定の記録紙を前記紙搬送路に沿って搬送して前記位置合わせ基準を検出し、
前記位置合わせ基準の検出時点から、前記所定搬送量、前記第１調整用搬送量および前
記第２調整用搬送量を合計した搬送量だけ前記記録紙を搬送することを特徴とする。
また、複数の用紙種類の中から択一的に選択可能な長尺状の記録紙を切断装置による切
断位置を経由する紙搬送路に沿って搬送し、前記切断位置よりも上流の上流側検出位置に
おいて前記記録紙上の位置合わせ基準を検出するための検出動作を行い、前記位置合わせ
基準の検出時点に基づいて前記記録紙上に予め設定されている切断目標位置を前記切断位
置に位置決めするプリンタにおける記録紙の位置決め方法であって、
前記複数の用紙種類の中から基準となる記録紙を前記紙搬送路に沿って搬送して、前記
切断目標位置を前記切断位置に位置決めしたときの前記位置合わせ基準の検出時点からの
上流側または下流側の搬送量を基準紙搬送量として測定し、この基準紙搬送量と予め設定
されている所定搬送量との差分を第１調整用搬送量として記憶保持し、
前記複数の用紙種類の中から前記切断目標位置にミシン目が含まれている特定の記録紙
を前記紙搬送路に沿って搬送して、前記切断目標位置を前記切断位置から所定距離ずれた
位置に位置決めしたときの前記位置合わせ基準の検出時点からの上流側または下流側の搬
送量を特定紙搬送量として測定し、この特定紙搬送量と前記基準紙搬送量との差分を第２
調整用搬送量として記憶保持し、
前記特定の記録紙を前記紙搬送路に沿って搬送して前記位置合わせ基準を検出し、
前記位置合わせ基準の検出時点から前記所定搬送量、前記第１調整用搬送量および前記
第２調整用搬送量を合計した搬送量だけ前記記録紙を搬送する。

本発明によれば、予め、基準となる記録紙を紙搬送路に沿って搬送して、記録紙上の切
断目標位置を紙搬送路上の切断位置に正確に位置決めしたときの位置合わせ基準の検出時
点からの搬送量を基準紙搬送量として測定し、この基準紙搬送量と、切断目標位置を切断
位置に位置決めするために予め設定されている所定搬送量との差分を第１調整用搬送量と
して記憶保持している。また、ユーザが実際に使用する記録紙であって、切断目標位置に
ミシン目が含まれている特定の記録紙を予め紙搬送路に沿って搬送して、切断目標位置を
切断位置から所定距離ずれた位置に正確に位置決めしたときの位置合わせ基準の検出時点
からの搬送量を特定紙搬送量として測定し、この特定紙搬送量と基準紙搬送量との差分を
第２調整用搬送量として記憶保持している。そして、特定の記録紙の切断目標位置が位置
決めされるときには、この特定の記録紙は紙搬送路を沿って搬送されて位置合わせ基準が
検出され、位置合わせ基準の検出時点から所定搬送量、第１調整用搬送量および第２調整
用搬送量を合計した搬送量だけ搬送されて位置決めされる。この結果、切断機構とフォト
センサとの間に取り付け誤差がある場合には、その取り付け誤差は、実測により求められ
た基準搬送量に基づく第１調整用搬送量よって調整されるので位置決め精度が向上する。
また、第２調整用搬送量によって切断位置に位置決めされる切断目標位置は所定距離だけ
正確にオフセットさせるので、特定の記録紙の切断目標位置にミシン目が含まれてしまっ
ていても、ミシン目が切断位置に位置決めされることがない。この結果、特定の記録紙を
ミシン目で切断することを回避することができるので、切断によって紙粉を発生させ、プ
リンタを故障させることがない。なお、このような位置決めによって切断すると、記録紙
は切断目標位置からずれた位置で切断される。しかし、切断目標位置の位置決めは印刷開
始目標位置の位置決めと比較して厳密性が求められるものではない。例えば、特定の記録
紙が切断目標位置にミシン目が含まれているラベル用紙であれば、切断目標位置がラベル
間ギャップの中央に設定されている場合でも、実際の切断がラベル間ギャップ内で行われ
ていれば、問題は発生しない。

また、本発明によれば、位置合わせ基準の検出時点からの搬送量は、第１調整用搬送量
および第２調整用搬送量の２つの値で調整されているので、搬送量の調整に第１調整用搬
送量だけを用いることが容易にできる。すなわち、位置合わせ基準の検出時点からの搬送
量を所定搬送量と第１調整用搬送量とを合計した搬送量とすれば、切断機構とフォトセン
サとの間の取り付け誤差だけを是正した状態で、記録紙上の切断目標位置を紙搬送路上の
切断位置に位置決めできる。

本発明において、プリンタに搭載されているフォトセンサの反応特性の個体差を是正し
ておくためには、前記位置合わせ基準を検出するためのフォトセンサの信号の出力レベル
を所定の出力レベルに調整することが望ましい。

本発明において、第１調整用搬送量または第２調整用搬送量を容易にかつ消失しないよ
うに記憶保持しておくためには、前記第１調整用搬送量と前記第２調整用搬送量の少なく
とも一方は、前記プリンタに接続された上位装置から受信し、前記プリンタの不揮発性メ
モリに記憶保持することが望ましい。

本発明において、ミシン目が付けられている前記記録紙としては、ファンフォールド紙
がある。

ここで、本発明は、上記の位置決め方法によって、前記特定の記録紙を位置決めするこ
とを特徴とするプリンタとすることができる。

本発明によれば、予め、基準となる記録紙を紙搬送路に沿って搬送して、記録紙上の印
刷開始目標位置を紙搬送路上の印刷位置に正確に位置決めしたときの位置合わせ基準の検
出時点からの搬送量を基準紙搬送量として測定し、この基準紙搬送量と、印刷開始目標位
置を印刷位置に位置決めするために予め設定されている所定搬送量との差分を第１調整用
搬送量として記憶保持している。また、ユーザが実際に使用する特定の記録紙を予め紙搬
送路に沿って搬送して、印刷開始目標位置を印刷位置に正確に位置決めしたときの位置合
わせ基準の検出時点からの搬送量を特定紙搬送量として測定し、この特定紙搬送量と基準
紙搬送量との差分を第２調整用搬送量として記憶保持している。そして、特定の記録紙の
印刷開始目標位置が位置決めされるときには、この特定の記録紙は紙搬送路を沿って搬送
されて位置合わせ基準が検出され、位置合わせ基準の検出時点から所定搬送量、第１調整
用搬送量および第２調整用搬送量を合計した搬送量だけ搬送されて位置決めされる。この
結果、印刷ヘッドとフォトセンサとの間に取り付け誤差がある場合には、その取り付け誤
差は、実測により求められた基準搬送量に基づく第１調整用搬送量よって調整されるので
位置決め精度が向上する。また、特定の記録紙がラベルの厚さが極端に薄いラベル用紙で
あったり、マークの濃度が極端に薄いものであったりして位置合わせ基準の検出時点が遅
れるような記録紙であっても、検出時点の遅れに起因する搬送量の変動は、実測により求
められた基準紙搬送量および特定紙搬送量に基づく第２調整用搬送量によって調整される
。従って、特定の記録紙上の印刷開始目標位置を紙搬送路上の印刷位置に正確に位置決め
することができる。

また、本発明によれば、位置合わせ基準の検出時点からの搬送量は、第１調整用搬送量
および第２調整用搬送量の２つの値で調整されているので、搬送量の調整に第１調整用搬
送量だけを用いることが容易にできる。すなわち、位置合わせ基準の検出時点からの搬送
量を所定搬送量と第１調整用搬送量とを合計した搬送量とすれば、印刷ヘッドとフォトセ
ンサとの間の取り付け誤差だけを是正した状態で記録紙上の印刷開始目標位置を紙搬送路
上の印刷位置に位置決めできる。

また、本発明の他の形態によれば、予め、基準となる記録紙を紙搬送路に沿って搬送し
て、記録紙上の切断目標位置を紙搬送路上の切断位置に正確に位置決めしたときの位置合
わせ基準の検出時点からの搬送量を基準紙搬送量として測定し、この基準紙搬送量と、切
断目標位置を切断位置に位置決めするために予め設定されている所定搬送量との差分を第
１調整用搬送量として記憶保持している。また、ユーザが実際に使用する記録紙であって
、切断目標位置にミシン目が含まれている特定の記録紙を予め紙搬送路に沿って搬送して
、切断目標位置を切断位置から所定距離ずれた位置に正確に位置決めしたときの位置合わ
せ基準の検出時点からの搬送量を特定紙搬送量として測定し、この特定紙搬送量と基準紙
搬送量との差分を第２調整用搬送量として記憶保持している。そして、特定の記録紙の切
断目標位置が位置決めされるときには、この特定の記録紙は紙搬送路を沿って搬送されて
位置合わせ基準が検出され、位置合わせ基準の検出時点から所定搬送量、第１調整用搬送
量および第２調整用搬送量を合計した搬送量だけ搬送されて位置決めされる。この結果、
切断機構とフォトセンサとの間に取り付け誤差がある場合には、その取り付け誤差は、実
測により求められた基準搬送量に基づく第１調整用搬送量よって調整されるので位置決め
精度が向上する。また、第２調整用搬送量によって切断位置に位置決めされる切断目標位
置は所定距離だけ正確にオフセットさせるので、特定の記録紙の切断目標位置にミシン目
が含まれてしまっていても、ミシン目が切断位置に位置決めされることがない。この結果
、特定の記録紙をミシン目で切断することを回避することができるので、切断によって紙
粉を発生させ、プリンタを故障させることがない。なお、このような位置決めによって切
断すると、記録紙は切断目標位置からずれた位置で切断される。しかし、切断目標位置の
位置決めは印刷開始目標位置の位置決めと比較して厳密性が求められるものではない。例
えば、特定の記録紙が切断目標位置にミシン目が含まれているラベル用紙であれば、切断
目標位置がラベル間ギャップの中央に設定されている場合でも、実際の切断がラベル間ギ
ャップ内で行われていれば、問題は発生しない。

また、本発明によれば、位置合わせ基準の検出時点からの搬送量は、第１調整用搬送量
および第２調整用搬送量の２つの値で調整されているので、搬送量の調整に第１調整用搬
送量だけを用いることが容易にできる。すなわち、位置合わせ基準の検出時点からの搬送
量を所定搬送量と第１調整用搬送量とを合計した搬送量とすれば、切断機構とフォトセン
サとの間の取り付け誤差だけを是正した状態で、記録紙上の切断目標位置を紙搬送路上の
切断位置に位置決めできる。

以下に、図面を参照して、本発明のプリンタの実施の形態を説明する。

（全体構成）
図１は本発明の実施の形態に係るプリンタの外観斜視図であり、図２はその開閉カバー
を全開にした状態の外観斜視図である。

プリンタ１は全体としてほぼ直方体形状をしたプリンタ本体２と、このプリンタ本体２
の前面に取り付けた開閉カバー３とを有している。プリンタ本体２の外装ケース２ａの前
面には所定幅の記録紙排出口４が形成されている。記録紙排出口４の下側には排紙ガイド
５が前方に突出しており、当該排紙ガイド５の側方には開閉レバー６が配置されている。
外装ケース２ａにおける排紙ガイド５および開閉レバー６の下側には、ロール紙出し入れ
用の矩形の開口部２ｂが形成されており、この開口部２ｂが開閉カバー３によって封鎖さ
れている。

開閉レバー６を操作すると開閉カバー３のロックが解除される。排紙ガイド５を前方に
引くと、図２に示すように、開閉カバー３が下端部を中心として前方にほぼ水平となるま
で開く。開閉カバー３が開くと、プリンタ本体２の内部に形成されているロール紙収納部
７が開放状態となる。同時に、吸引プラテン８が開閉カバー３と一緒に移動してロール紙
収納部７から記録紙排出口４に至る空間が開放状態となり、プリンタ前方からロール紙９
を簡単に装填できるようになっている。また、プリンタ１はファンフォールド紙１０を使
用することが可能になっており、ファンフォールド紙１０は、プリンタ本体２の背面側に
形成されている記録紙挿入口１１（図３参照）から、プリンタ本体２の内部に手差し挿入
される。なお、図２ではカバーケース３ａおよび開閉レバー６を省略してある。

図３はプリンタ１の内部の概略構成を示す説明図である。プリンタ１の内部には、プリ
ンタ本体フレーム１２における幅方向の中央部分にロール紙収納部７が形成されている。
ロール紙収納部７にはロール紙９がプリンタ幅方向に向いた横置き状態で収納される。ロ
ール紙収納部７の後方には、ロール紙９から繰り出される長尺状の記録紙９ａを搬送する
ための繰り出しローラ１３が配置されている。

ロール紙収納部７の上側には、プリンタ本体フレーム１２の上端にヘッドユニットフレ
ーム１４が水平に取り付けられている。ヘッドユニットフレーム１４には、インクジェッ
トヘッド１５、このインクジェットヘッド１５を搭載しているキャリッジ１６、キャリッ
ジ１６のプリンタ幅方向への移動をガイドするキャリッジガイド軸１７、キャリッジ１６
をキャリッジガイド軸１７に沿って往復移動させるためのキャリッジモータ１８およびタ
イミングベルト１９を備えたキャリッジ搬送機構が配置されている。インクジェットヘッ
ド１５は、インクノズル面１５ａが下向きになるようにキャリッジ１６に搭載されている
。ヘッドユニットフレーム１４の前端位置には可動刃を下方に突出させて切断を行うオー
トカッタ２０が配置されている。

インクジェットヘッド１５の下側には一定のギャップを開けてプリンタ幅方向に水平に
延びる吸引プラテン８が配置されている。吸引プラテン８は直方体形状をしており、プラ
テン表面８ａの所定領域には多数の吸引孔が形成されている。不図示の吸引機構によって
これら吸引孔から空気を吸い込むことにより プラテン表面８ａ上を搬送される記録紙９
ａやファンフォールド紙１０を吸引する。

吸引プラテン８の後側には送り出しローラ２１がプリンタ幅方向に水平に架け渡されて
おり、送り出しローラ２１には所定幅の紙押さえローラ２２が所定の押圧力で押し付けら
れている。送り出しローラ２１は、プリンタ本体フレーム１２に搭載されている紙送りモ
ータ２３によって駆動される。吸引プラテン８における前端側の部位には前側紙押さえロ
ーラ２４が配置されている。前側紙押さえローラ２４は記録紙９ａやファンフォールド紙
１０の浮き上がりを防止するものであり、紙送りモータ２３の駆動力は伝達されていない
。

吸引プラテン８の前端には排紙ガイド５が取付けられている。吸引プラテン８の前端に
おけるプリンタ本体フレーム１２およびヘッドユニットフレーム１４の間の部位は一定幅
の隙間が開いており、この隙間が記録紙排出口４になっている。

吸引プラテン８の下側には、ロール紙押さえレバー２５が後方に向かって斜め下方に延
びるように取付けられている。ロール紙押さえレバー２５はバネ力によって下方に付勢さ
れており、その先端部分に取り付けられているロール紙押さえローラ２６が繰り出しロー
ラ１３に所定の押圧力で押し付けられている。

吸引プラテン８の後端には下方に湾曲しているテンションガイド２７が取り付けられて
いる。ロール紙収納部７に収納されているロール紙９から繰り出される長尺状の記録紙９
ａは、繰り出しローラ１３およびテンションガイド２７を経由して上方に引き出された後
に前方に湾曲するように引き出され、しかる後に、吸引プラテン８の後端からインクジェ
ットヘッド１５による印刷位置Ａおよびオートカッタ２０による切断位置Ｂおよび記録紙
排出口４を経由して水平に延びるロール紙搬送路Ｃに沿って搬送される。ここで、テンシ
ョンガイド２７はバネ力によって上方に付勢されており、テンションガイド２７を通過し
た記録紙９ａには、所定の張力が付与される。

テンションガイド２７の後方には後側紙押さえローラ２８が配置されている。後側紙押
さえローラ２８の後方のプリンタ本体フレーム１２の部位には、プリンタ本体２の背面側
からファンフォールド紙１０を受け入れるための記録紙挿入口１１が形成されている。ま
た、プリンタ本体フレーム１２の記録紙挿入口１１が形成されている部位の外側には、フ
ァンフォールド紙１０をこの記録紙挿入口１１まで導くための導入路２９を備えたファン
フォールド紙ホルダ３０が取付けられている。

導入路２９から手差しで挿入されるファンフォールド紙１０は、記録紙挿入口１１およ
び後側紙押さえローラ２８を経由するように挿入された後に、吸引プラテン８の後端から
インクジェットヘッド１５による印刷位置Ａおよびオートカッタ２０による切断位置Ｂお
よび記録紙排出口４を経由して水平に延びるファンフォールド紙搬送路Ｄに沿って搬送さ
れる。ファンフォールド紙搬送路Ｄは全体としてほぼ水平に延びている。

ロール紙搬送路Ｃとファンフォールド紙搬送路Ｄとは吸引プラテン８の後端位置で合流
しており、吸引プラテン８の後端からインクジェットヘッド１５による印刷位置Ａおよび
オートカッタ２０による切断位置Ｂおよび記録紙排出口４を経由して延びている部分は共
通する共通紙搬送路部分Ｅになっている。記録紙９ａやファンフォールド紙１０の先端が
共通紙搬送路部分Ｅに到達すると、記録紙９ａやファンフォールド紙１０は、紙送りモー
タ２３と、これによって回転させられる送り出しローラ２１を備えている搬送手段によっ
て共通紙搬送路部分Ｅに沿って搬送される。

ここで、記録紙挿入口１１にはファンフォールド紙１０の有無を検出するための紙挿入
検出器３１が配置されている。紙挿入検出器３１は記録紙挿入口１１においてファンフォ
ールド紙搬送路Ｄ内に突出している検出レバー３１ａを備えており、記録紙挿入口１１に
進入したフォンフォールド紙１０によって検出レバー３１ａがファンフォールド紙搬送路
Ｄから退避させられることを利用して、ファンフォールド紙１０の有無を検出する。

共通紙搬送路部分Ｅの送り出しローラ２１よりも上流側の上流側検出位置Ｆには、記録
紙９ａやファンフォールド紙１０の有無、および、記録紙９ａ上やファンフォールド紙１
０上の位置あわせ基準を検出するための反射型フォトセンサ３２および透過型フォトセン
サ３３が配置されている。ここで、図４は、一定の間隔でラベルＧが貼り付けられている
ラベル用紙であるファンフォールド紙１０を例にして、位置あわせ基準、印刷開始目標位
置、切断目標位置などを模式的に示した説明図である。位置合わせ基準とは、記録紙９ａ
上やファンフォールド紙１０上の各印刷領域に対応して付されているブラックマークＨ、
記録紙９ａやファンフォールド紙１０の用紙先端Ｉ、ラベルＧが貼り付けられている記録
紙９ａやファンフォールド紙１０におけるラベル先端Ｊ、などである。反射型フォトセン
サ３２は照射した検査光の反射率の変動を利用して、ブラックマークＨを位置合わせ基準
として検出する。透過型フォトセンサ３３は照射した検査光の透過率の変動を利用して、
記録紙９ａやファンフォールド紙１０の用紙先端Ｉや、これらにラベルＧが貼り付けられ
ていればラベル先端Ｊを位置合わせ基準として検出する。ここで、反射型フォトセンサ３
２と透過型フォトセンサ３３は、それぞれ基板上に可変抵抗を備えており、出力する信号
の出力レベルを調整可能になっている。

共通紙搬送路部分Ｅの印刷位置Ａよりも下流側の下流側検出位置Ｋには、記録紙９ａや
ファンフォールド紙１０の有無を検出する紙排出検出器３４が配置されている。紙排出検
出器３４は下流側検出位置Ｋにおいて共通紙搬送路部分Ｅ内に突出している検出レバー３
４ａを備えており、下流側検出位置Ｋに記録紙９ａやファンフォールド紙１０があると検
出レバー３４ａが共通紙搬送路部分Ｅから退避させられることを利用して、記録紙９ａや
ファンフォールド紙１０の有無を検出する。

新たなロール紙９を使用する場合には、開閉カバー３を開いてロール紙収納部７を開状
態にする。すると、開閉カバー３と一緒に、吸引プラテン８、テンションガイド２７、送
り出しローラ２１、前側紙押さえローラ２４、排紙ガイド５、ロール紙押さえレバー２５
およびロール紙押さえローラ２６が移動して、ロール紙搬送路Ｃが開放状態になるので、
開放状態になった空間を介して、記録紙９ａが引き出された状態のロール紙９をロール紙
収納部７に投入する。しかる後に開閉カバー３を閉じると、吸引プラテン８、テンション
ガイド２７、送り出しローラ２１、前側紙押さえローラ２４、排紙ガイド５、ロール紙押
さえレバー２５およびロール紙押さえローラ２６が元の位置に復帰してロール紙搬送路Ｃ
が形成されるので、引き出されている記録紙９ａが共通紙搬送路部分Ｅ上で印刷位置Ａを
通過した状態にセットされる。

新たなファンフォールド紙１０を使用する場合には、導入路２９を介して記録紙挿入口
１１からファンフォールド紙１０を手差し挿入する。手差し挿入されたファンフォールド
紙１０の先端が紙挿入検出器３１によって検出された後に、共通紙搬送路部分Ｅに到達し
て透過型フォトセンサ３３によって検出されると、搬送手段による搬送が始まり、ファン
フォールド紙１０は共通紙搬送路部分Ｅ上で印刷位置Ａを通過した状態にセットされる。

ここで、記録紙９ａ上やファンフォールド紙１０上に予め設定されている印刷開始目標
位置Ｌを印刷位置Ａに位置決めする頭出し指令が発行されると、セットされている記録紙
９ａまたはファンフォールド紙１０が搬送されて、上流側検出位置Ｆで記録紙９ａ上やフ
ァンフォールド紙１０上の位置合わせ基準を検出し、位置合わせ基準の検出時点に基づい
て印刷開始目標位置Ｌを印刷位置Ａに位置決めする。なお、印刷開始目標位置Ｌは、図４
に示す例では、ラベル先端Ｊから所定余白だけ離れた位置に設定されている。

ここで、記録紙９ａ上やファンフォールド紙１０上に予め設定されている切断目標位置
Ｍを切断位置Ｂに位置決めする切断位置決め指令が発行されると、セットされている記録
紙９ａまたはファンフォールド紙１０が搬送されて、上流側検出位置Ｆで位置合わせ基準
を検出し、位置合わせ基準の検出時点に基づいて、切断目標位置Ｍを切断位置Ｂから所定
距離だけずれた位置に位置決めする。なお、切断目標位置Ｍは、図４に示す例では、ラベ
ル間ギャップの中心に設定されており、ミシン目Ｎを含んでいる。

（制御系）
図５はプリンタ１の制御系を示す概略ブロック図である。プリンタ１の制御系は、ＣＰ
Ｕ、ＲＯＭ、ＲＡＭを備えた制御部４０を中心に構成されている。制御部４０には通信イ
ンターフェース４１を介してパーソナルコンピュータなどの外部機器（上位機器）から印
刷を指示する制御指令および印刷データが供給されるようになっている。制御部４０の入
力側には、紙挿入検出器３１、反射型フォトセンサ３２、透過型フォトセンサ３３、紙排
出検出器３４が接続されている。制御部４０の出力側には、ヘッドドライバ４２、モータ
ドライバ４３、４４を介して、インクジェットヘッド１５、キャリッジモータ１８および
紙送りモータ２３が接続されている。また、制御部４０は、不揮発性メモリ４５が接続さ
れている。

制御部４０は印刷位置決め手段４６と、切断位置決め手段４７と、記憶保持手段４８を
備えている。

印刷位置決め手段４６は、頭出し指令が発行されると、紙送りモータ２３と、これによ
って回転させられる送り出しローラ２１を備えている搬送手段を駆動制御してロール紙９
ａやフォンフォールド紙１０を搬送して位置合わせ基準を検出し、検出時点から第１所定
搬送量、ヘッド位置誤差調整用搬送量（第１調整用搬送量）および印刷開始位置調整用搬
送量（第２調整用搬送量）を合計した搬送量だけロール紙９ａやフォンフォールド紙１０
を搬送して、印刷開始目標位置Ｌを印刷位置Ａに位置決めする。

第１所定搬送量は、刷開始目標位置を印刷位置Ａに位置決めするために予め設定されて
いる搬送量である。

ヘッド位置誤差調整用搬送量は、インクジェットヘッドと、反射型フォトセンサ３２お
よび透過型フォトセンサ３３との間の取り付け誤差を調整するためのものであり、不揮発
性メモリ４５に記憶保持されている。予め、複数の用紙種類の中から基準となる記録紙９
ａまたはファンフォールド紙１０をロール紙搬送路Ｃまたはファンフォールド紙搬送路Ｄ
に沿って搬送して、印刷開始目標位置Ｌを印刷位置Ａに正確に位置決めしたときの位置合
わせ基準の検出時点からの搬送量を第１基準紙搬送量として測定し、この第１基準紙搬送
量と第１所定搬送量との差分をヘッド位置誤差調整用搬送量としている。

印刷開始位置調整用搬送量は、ユーザが実際に使用する特定の記録紙９ａまたは特定の
ファンフォールド紙について検出時点の遅れに起因する搬送量の変動を調整するものであ
り、不揮発性メモリ４５に記憶保持されている。予め、複数の用紙種類の中からユーザが
実際に使用する特定の記録紙９ａまたは特定のファンフォールド紙１０をロール紙搬送路
Ｃまたはファンフォールド紙搬送路Ｄに沿って搬送して、印刷開始目標位置Ｌを印刷位置
Ａに正確に位置決めしたときの位置合わせ基準の検出時点からの搬送量を第１特定紙搬送
量として測定し、この第１特定紙搬送用と第１基準紙搬送量との差分を印刷開始位置調整
用搬送量としている。

切断位置決め手段４７は、切断位置決め指令が発行されると、紙送りモータ２３と、こ
れによって回転させられる送り出しローラ２１を備えている搬送手段を駆動制御してロー
ル紙９ａやフォンフォールド紙１０を搬送して位置合わせ基準を検出し、位置合わせ基準
を検出した時点から、第２所定搬送量、カッタ位置誤差調整用搬送量（第１調整用搬送量
）および切断位置調整用搬送量（第２調整用搬送量）を合計した搬送量だけロール紙９ａ
やフォンフォールド紙１０を搬送して切断目標位置Ｍを切断位置Ｂから所定距離だけずれ
た位置に位置決めする。

第２所定搬送量は、切断目標位置Ｍを切断位置Ｂに位置決めするために予め設定されて
いる搬送量である。

カッタ位置誤差調整用搬送量は、オートカッタ２０と、反射型フォトセンサ３２および
透過型フォトセンサ３３との間の取り付け誤差を調整するためのものであり、不揮発性メ
モリ４５に記憶保持されている。予め、複数の用紙種類の中から基準となる記録紙９ａや
基準となるファンフォールド紙１０をロール紙搬送路Ｃまたはファンフォールド紙搬送路
Ｄに沿って搬送して、切断目標位置Ｍを切断位置Ｂに正確に位置決めしたときの位置合わ
せ基準の検出時点からの搬送量を第２基準紙搬送量として測定し、この第２基準紙搬送量
と第２所定搬送量との差分をカッタ位置誤差調整用搬送量としている。

切断位置調整用搬送量は、一定の間隔でミシン目Ｎが付けられており、切断目標位置Ｍ
にミシン目Ｎが含まれている特定の記録紙９ａや特定のファンフォールド紙１０について
、切断目標位置Ｍを切断位置Ｂに対して所定距離だけオフセットさせるためのものであり
、不揮発性メモリ４５に記憶保持されている。予め、複数の用紙種類の中からユーザが実
際に使用する特定の記録紙９ａや特定のファンフォールド紙１０をロール紙搬送路Ｃまた
はファンフォールド紙搬送路Ｄに沿って搬送して、切断目標位置Ｍを切断位置Ｂから所定
距離だけずれた位置に正確に位置決めしたときの位置合わせ基準の検出時点からの搬送量
を第２特定紙搬送量として測定し、この第２特定紙搬送用と第２基準紙搬送量との差分を
切断位置調整用搬送量としている。

記憶保持手段４８は、外部機器のディスプレイなどに入力画面を表示して、実測により
得られているカッタ位置誤差調整用搬送量、印刷開始位置調整用搬送量、カッタ位置誤差
調整用搬送量および切断位置調整用搬送量を操作者に入力される。また、入力された値を
、不揮発性メモリ４５に記憶保持させる。

（頭出し指令による位置決め動作）
図６は、頭出し指令が発行されたときに行われる記録紙９ａやファンフォールド紙１０
の位置決め動作を示すフローチャートである。

まず、ベンダにおいて、反射型フォトセンサ３２および透過型フォトセンサ３３がそれ
ぞれ備えている各可変抵抗を調整して、これらからの信号の出力レベルを所定の出力レベ
ルに調整する（ステップＳＴ１）。

また、基準となる記録紙９ａまたは基準となるファンフォールド紙１０をロール紙搬送
路Ｃまたはファンフォールド紙搬送路Ｄに沿って搬送して、印刷開始目標位置Ｌを印刷位
置Ａに正確に位置決めしたときの位置合わせ基準の検出時点からの搬送量を第１基準紙搬
送量として測定し、この第１基準紙搬送量と第１所定搬送量との差分をヘッド位置誤差調
整用搬送量として、不揮発性メモリ４５に記憶保持する（ステップＳＴ２）。

次に、ベンダまたはユーザにおいて、ユーザが実際に使用する特定の記録紙９ａや特定
のファンフォールド紙をロール紙搬送路Ｃまたはファンフォールド紙搬送路Ｄに沿って搬
送して、印刷開始目標位置Ｌを印刷位置Ａに正確に位置決めしたときの位置合わせ基準の
検出時点からの搬送量を第１特定紙搬送量として測定し、この第１特定紙搬送量と第１基
準紙搬送量との差分を印刷開始位置調整用搬送量として、不揮発性メモリ４５に記憶保持
する（ステップＳＴ３）。

そして、ユーザがこのプリンタを使用するときには、特定の記録紙９ａまたは特定のフ
ァンフォールド紙がロール紙搬送路Ｃまたはファンフォールド紙搬送路Ｄ上で搬送可能な
状態にセットされる（ステップＳＴ４）。

ここで、頭出し指令が発行されると、印刷位置決め手段４６は、セットされている特定
の記録紙９ａまたは特定のファンフォールドを搬送して位置合わせ基準を検出する（ステ
ップＳＴ５）。また、位置あわせ基準の検出時点から、第１所定搬送量、ヘッド位置誤差
調整用搬送量および印刷開始位置調整用搬送量を合計した搬送量だけ特定の記録紙９ａま
たは特定のファンフォールド紙１０を搬送して、印刷開始目標位置Ｌを印刷位置Ａに位置
決めされる（ステップＳＴ６）。

上記の頭出し指令による位置決め動作によれば、ユーザが特定の記録紙９ａまたは特定
のファンフォールド紙１０を使用しているときには、この特定の記録紙９ａまたは特定の
ファンフォールド紙１０はロール紙搬送路Ｃまたはファンフォールド紙搬送路Ｄに沿って
搬送されて位置合わせ基準が検出され、この位置合わせ基準の検出時点から第１所定搬送
量、ヘッド位置誤差調整用搬送量および印刷開始位置調整用搬送量を合計した搬送量だけ
搬送されることにより位置決めされる。

この結果、インクジェットヘッド１５と反射型フォトセンサ３２または透過型フォトセ
ンサ３３との間に取り付け誤差がある場合には、その取り付け誤差は、実測により求めら
れた第１基準紙搬送量に基づくヘッド位置誤差調整用搬送量よって調整されるので位置決
め精度が向上する。また、特定の記録紙９ａや特定のファンフォールド紙１０がラベルＧ
の厚さが極端に薄いラベル用紙であったり、マークの濃度が極端に薄いものであったりし
て位置合わせ基準の検出時点が遅れるような記録紙であっても、検出時点の遅れに起因す
る搬送量の変動は、実測により求められた第１基準紙搬送量および第１特定紙搬送量に基
づく印刷開始位置調整用搬送量によって調整される。従って、印刷開始目標位置Ｌを印刷
位置Ａに正確に位置決めすることができる。

さらに、位置合わせ基準の検出時点からの搬送量は、ヘッド位置誤差調整用搬送量およ
び印刷開始位置調整用搬送量の２つの値で調整されているので、搬送量の調整にヘッド位
置誤差調整用搬送量だけを用いることが容易にできる。すなわち、位置合わせ基準の検出
時点からの搬送量を第１所定搬送量とヘッド位置誤差調整用搬送量とを合計した搬送量と
すれば、インクジェットヘッド１５と反射型フォトセンサ３２または透過型フォトセンサ
３３との間の取り付け誤差だけを是正した状態で印刷開始目標位置Ｌを印刷位置Ａに位置
決めできる。

また、基準となる記録紙９ａや基準となるファンフォールド紙１０をロール紙搬送路Ｃ
またはファンフォールド紙搬送路Ｄに沿って搬送する前に、位置合わせ基準を検出するた
めの検出動作を行う反射型フォトセンサ３２および透過型フォトセンサ３３の信号の出力
レベルを所定の出力レベルに調整しているので、反射型フォトセンサ３２および透過型フ
ォトセンサ３３の反応特性の個体差を是正しておくことができる。

また、ヘッド位置誤差調整用搬送量および印刷開始位置調整用搬送量を不揮発性メモリ
４５に記憶保持しているので、電源を切断しても、これらの値が消失することがない。

（切断位置決め指令による位置決め動作）
図７は、切断位置決め指令が発行されたときに行われる記録紙９ａやファンフォールド
紙１０の位置決め動作を示すフローチャートである。

まず、ベンダにおいて、反射型フォトセンサ３２および透過型フォトセンサ３３がそれ
ぞれ備えている各可変抵抗を調整して、これらからの信号の出力レベルを所定の出力レベ
ルに調整する（ステップＳＴ１１）。

また、複数の用紙種類の中から基準となる記録紙９ａまたは基準となるファンフォール
ド紙１０をロール紙搬送路Ｃまたはファンフォールド紙搬送路Ｄに沿って搬送して、切断
目標位置Ｍを切断位置Ｂに正確に位置決めしたときの位置合わせ基準の検出時点からの搬
送量を第２基準紙搬送量として測定し、この第２基準紙搬送量と第２所定搬送量との差分
をカッタ位置誤差調整用搬送量として、不揮発性メモリ４５に記憶保持する（ステップＳ
Ｔ１２）。

次に、ベンダまたはユーザにおいて、ユーザが実際に使用するものであって切断目標位
置Ｍにミシン目Ｎが含まれている特定の記録紙９ａまたは特定のファンフォールド紙１０
をロール紙搬送路Ｃまたはファンフォールド紙搬送路Ｄに沿って搬送して、切断目標位置
Ｍを切断位置Ｂから所定距離ずれた位置に正確に位置決めしたときの位置合わせ基準の検
出時点からの搬送量を第２特定紙搬送量として測定し、この第２特定紙搬送量と第２基準
紙搬送量との差分を切断位置調整用搬送量として、不揮発性メモリ４５に記憶保持する（
ステップＳＴ１３）。

そして、ユーザがこのプリンタを使用するときには、特定の記録紙９ａまたは特定のフ
ァンフォールド紙は、ロール紙搬送路Ｃまたはファンフォールド紙搬送路Ｄ上で搬送可能
な状態にセットされる（ステップＳＴ１４）。

ここで、切断位置決め指令が発行されると、切断位置決め手段４７は、特定の記録紙９
ａまたは特定のファンフォールドを搬送して位置合わせ基準を検出する（ステップＳＴ１
５）。また、位置合わせ基準の検出時点から、第２所定搬送量、カッタ位置誤差調整用搬
送量および切断位置調整用搬送量を合計した搬送量だけ特定のロール紙または特定のフォ
ンフォールド紙１０を搬送して、切断目標位置Ｍを切断位置Ｂから所定距離だけずれた位
置に位置決めする（ステップＳＴ１６）。

上記の切断位置決め指令発行時の位置決め動作によれば、ユーザが切断目標位置Ｍにミ
シン目Ｎが含まれている特定の記録紙９ａまたは特定のファンフォールド紙１０を使用し
ているときには、この特定の記録紙９ａまたは特定のファンフォールド紙１０は、ロール
紙搬送路Ｃまたはファンフォールド紙搬送路Ｄを沿って搬送され、位置合わせ基準の検出
時点から第２所定搬送量、カッタ位置誤差調整用搬送量および切断位置調整用搬送量を合
計した搬送量だけ搬送されて位置決めされる。

この結果、オートカッタ２０と反射型フォトセンサ３２または透過型フォトセンサ３３
との間に取り付け誤差がある場合には、その取り付け誤差は、実測により求められた第２
基準紙搬送量に基づくカッタ位置誤差調整用搬送量よって調整されるので位置決め精度が
向上する。また、切断位置調整用搬送量によって切断位置Ｂに位置決めされる切断目標位
置Ｍは所定距離だけ正確にオフセットさせるので、切断目標位置Ｍにミシン目Ｎが含まれ
ていても、切断位置Ｂにミシン目Ｎが位置決めされることがない。この結果、特定の記録
紙９ａまたは特定のファンフォールド紙１０をミシン目Ｎで切断することを回避できるの
で、切断によって紙粉を発生させ、プリンタ１を故障させることがない。なお、このよう
な位置決めによって切断すると、特定の記録紙９ａまたは特定のファンフォールド紙１０
は、切断目標位置Ｍからずれた位置で切断される。しかし、切断目標位置Ｍは印刷開始目
標位置Ｌと比較して厳密性が求められるものではない。例えば、特定の記録紙９ａまたは
特定のファンフォールド紙１０がラベル用紙であれば、切断目標位置Ｍがラベル間ギャッ
プの中央に設定されている場合でも、実際の切断がラベル間ギャップ内で行われていれば
、問題は発生しない。

また、本例によれば、位置合わせ基準の検出時点からの搬送量は、カッタ位置誤差調整
用搬送量および切断位置調整用搬送量の２つの値で調整されているので、搬送量の調整に
カッタ位置誤差調整用搬送量だけを用いることが容易にできる。すなわち、位置合わせ基
準からの搬送量を第２所定搬送量とカッタ位置誤差調整用搬送量とを合計した搬送量とす
れば、オートカッタ２０と反射型フォトセンサ３２または透過型フォトセンサ３３との間
の取り付け誤差だけを是正した状態で、記録紙９ａ上やファンフォールド紙１０上の切断
目標位置Ｍを紙搬送路上の切断位置Ｂに位置決めできる。

さらに、基準となる記録紙９ａや基準となるファンフォールド紙１０をロール紙搬送路
Ｃまたはファンフォールド紙搬送路Ｄに沿って搬送する前に、位置合わせ基準を検出する
ための検出動作を行う反射型フォトセンサ３２および透過型フォトセンサ３３の信号の出
力レベルを所定の出力レベルに調整しているので反射型フォトセンサ３２および透過型フ
ォトセンサ３３の反応特性の個体差を是正しておくことができる。

また、カッタ位置誤差調整用搬送量および切断位置調整用搬送量を不揮発性メモリ４５
に記憶保持させているので、電源を切断しても、これらの値が消失することがない。

本発明を適用したプリンタの外観斜視図である。 プリンタの開閉カバーを開けた状態を示す外観斜視図である。 プリンタの内部構造を示す縦断面図である。 位置あわせ基準、印刷開始目標位置、切断目標位置を示した説明図である プリンタの制御系を示す概略ブロック図である。 頭出し指令による位置決め動作を示すフローチャートである。 切断位置決め指令による位置決め動作を示すフローチャートである。

符号の説明

１・プリンタ、２・プリンタ本体、２ａ・外装ケース、２ｂ・開口部、３・開閉カバー、
３ａ・カバーケース、４・記録紙排出口、５・排紙ガイド、６・開閉レバー、７・ロール
紙収納部、８・吸引プラテン、９・ロール紙、９ａ・記録紙、１０・ファンフォールド紙
、１１・記録紙挿入口、１２・プリンタ本体フレーム、１３・繰り出しローラ、１４・ヘ
ッドユニットフレーム、１５・インクジェットヘッド、１５ａ・インクノズル面、１６・
キャリッジ、１７・キャリッジガイド軸、１８・キャリッジモータ、１９・タイミングベ
ルト、２０・オートカッタ、２１・送り出しローラ、２２・紙押さえローラ、２３・紙送
りモータ、２４・前側紙押さえローラ、２５・ロール紙押さえレバー、２６・ロール紙押
さえローラ、２７・テンションガイド、２８・後側紙押さえローラ、２９・導入路、３０
・ファンフォールド紙フォルダ、３１・紙挿入検出器（第１紙検出器）、３２・反射型フ
ォトセンサ、３３・透過型フォトセンサ（第２紙検出器）、３４・紙排出検出器（第３紙
検出器）、４０・制御部、４１・通信インターフェース、４２・４３・４４・ドライバ、
４５・不揮発性メモリ、４６・印刷位置決め手段、４７・切断位置決め手段、４８・記憶
保持手段、Ａ・印刷位置、Ｂ・切断位置、Ｃ・ロール紙搬送路、Ｄ・ファンフォールド紙
搬送路、Ｅ・共通紙搬送路部分、Ｆ・上流側検出位置、Ｇ・ラベル、Ｈ・ブラックマーク
、Ｉ・用紙先端、Ｊ・ラベル先端、Ｋ・下流側検出位置、Ｌ・印刷開始目標位置、Ｍ・切
断目標位置、Ｎ・ミシン目

Claims (9)

1. 複数の用紙種類の長尺状の記録紙を印刷ヘッドによる印刷位置を経由する紙搬送路に沿
   って搬送し、前記印刷位置よりも上流の上流側検出位置において前記記録紙上の位置合わ
   せ基準を検出するための検出動作を行い、前記位置合わせ基準の検出時点に基づいて前記
   記録紙上に予め設定されている印刷開始目標位置を前記印刷位置に位置決めするプリンタ
   における記録紙の位置決め方法であって、
   前記複数の用紙種類の中から基準となる記録紙を前記紙搬送路に沿って搬送して、前記
   印刷開始目標位置を前記印刷位置に位置決めしたときの前記位置合わせ基準の検出時点か
   らの上流側または下流側の搬送量を基準紙搬送量として測定し、この基準紙搬送量と予め
   設定されている所定搬送量との差分を第１調整用搬送量として記憶保持し、
   前記複数の用紙種類の中から特定の記録紙を前記紙搬送路に沿って搬送して、前記印刷
   開始目標位置を前記印刷位置に位置決めしたときの前記位置合わせ基準の検出時点からの
   上流側または下流側の搬送量を特定紙搬送量として測定し、この特定紙搬送量と前記基準
   紙搬送量との差分を第２調整用搬送量として記憶保持し、
   前記特定の記録紙を前記紙搬送路に沿って搬送して前記位置合わせ基準を検出し、
   前記位置合わせ基準の検出時点から、前記所定搬送量、前記第１調整用搬送量および前
   記第２調整用搬送量を合計した搬送量だけ前記記録紙を搬送することを特徴とする記録紙
   の位置決め方法。
2. 請求項１に記載されている記録紙の位置決め方法において、
   前記位置合わせ基準を検出するためのフォトセンサの信号の出力レベルを所定の出力レ
   ベルに調整することを特徴とする記録紙の位置決め方法。
3. 請求項１または２に記載されている記録紙の位置決め方法において、
   前記第１調整用搬送量と前記第２調整用搬送量の少なくとも一方は、前記プリンタに接
   続された上位装置から受信し、前記プリンタの不揮発性メモリに記憶保持することを特徴
   とする記録紙の位置決め方法。
4. 請求項１ないし３のうちのいずれかの項に記載されている位置決め方法によって、前記
   特定の記録紙を位置決めすることを特徴とするプリンタ。
5. 複数の用紙種類の長尺状の記録紙を切断装置による切断位置を経由する紙搬送路に沿っ
   て搬送し、前記切断位置よりも上流の上流側検出位置において前記記録紙上の位置合わせ
   基準を検出するための検出動作を行い、前記位置合わせ基準の検出時点に基づいて前記記
   録紙上に予め設定されている切断目標位置を前記切断位置に位置決めするプリンタにおけ
   る記録紙の位置決め方法であって、
   前記複数の用紙種類の中から基準となる記録紙を前記紙搬送路に沿って搬送して、前記
   切断目標位置を前記切断位置に位置決めしたときの前記位置合わせ基準の検出時点からの
   上流側または下流側の搬送量を基準紙搬送量として測定し、この基準紙搬送量と予め設定
   されている所定搬送量との差分を第１調整用搬送量として記憶保持し、
   前記複数の用紙種類の中から特定の記録紙を前記紙搬送路に沿って搬送して、前記切断
   目標位置を前記切断位置に位置決めしたときの前記位置合わせ基準の検出時点からの上流
   側または下流側の搬送量を特定紙搬送量として測定し、この特定紙搬送量と前記基準紙搬
   送量との差分を第２調整用搬送量として記憶保持し、
   前記特定の記録紙を前記紙搬送路に沿って搬送して前記位置合わせ基準を検出し、
   前記位置合わせ基準の検出時点から、前記所定搬送量、前記第１調整用搬送量および前
   記第２調整用搬送量を合計した搬送量だけ前記記録紙を搬送することを特徴とする記録紙
   の位置決め方法。
6. 複数の用紙種類の長尺状の記録紙を切断装置による切断位置を経由する紙搬送路に沿っ
   て搬送し、前記切断位置よりも上流の上流側検出位置において前記記録紙上の位置合わせ
   基準を検出するための検出動作を行い、前記位置合わせ基準の検出時点に基づいて前記記
   録紙上に予め設定されている切断目標位置を前記切断位置に位置決めするプリンタにおけ
   る記録紙の位置決め方法であって、
   前記複数の用紙種類の中から基準となる記録紙を前記紙搬送路に沿って搬送して、前記
   切断目標位置を前記切断位置に位置決めしたときの前記位置合わせ基準の検出時点からの
   上流側または下流側の搬送量を基準紙搬送量として測定し、この基準紙搬送量と予め設定
   されている所定搬送量との差分を第１調整用搬送量として記憶保持し、
   前記複数の用紙種類の中から前記切断目標位置にミシン目が含まれている特定の記録紙
   を前記紙搬送路に沿って搬送して、前記切断目標位置を前記切断位置から所定距離ずれた
   位置に位置決めしたときの前記位置合わせ基準の検出時点からの上流側または下流側の搬
   送量を特定紙搬送量として測定し、この特定紙搬送量と前記基準紙搬送量との差分を第２
   調整用搬送量として記憶保持し、
   前記特定の記録紙を前記紙搬送路に沿って搬送して前記位置合わせ基準を検出し、
   前記位置合わせ基準の検出時点から、前記所定搬送量、前記第１調整用搬送量および前
   記第２調整用搬送量を合計した搬送量だけ前記記録紙を搬送することを特徴とする記録紙
   の位置決め方法。
7. 請求項５または６に記載されている記録紙の位置決め方法において、
   前記位置合わせ基準を検出するためのフォトセンサの信号の出力レベルを所定の出力レ
   ベルに調整することを特徴とする記録紙の位置決め方法。
8. 請求項５ないし７のうちのいずれかの項に記載されている記録紙の位置決め方法におい
   て、
   前記第１調整用搬送量と前記第２調整用搬送量の少なくとも一方は、前記プリンタに接
   続された上位装置から受信し、前記プリンタの不揮発性メモリに記憶保持することを特徴
   とする記録紙の位置決め方法。
9. 請求項５ないし８のうちのいずれかの項に記載されている位置決め方法によって、前記
   特定の記録紙を位置決めすることを特徴とするプリンタ。

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