JP2000335036A - 走査駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 走査部の定速運動時に、駆動部への入力電力
を断続的に制御し、電力浪費を回避し、発熱の抑制、安
全性の確保を図れる走査駆動装置を提供する。 【解決手段】 インクキャリッジ１７と、キャリッジ１
７の位置・速度検知センサ４と、キャリッジ１７を走査
駆動するモータ１と、センサ４の検出結果に応じて、モ
ータ１を等速運動させる速度比較制御部６、電力印加制
御部７、入出力制御部２３、ＣＰＵ２４を備え、センサ
４の検出結果に基づき、キャリッジ１７が等速運動して
いることを検出すると、モータ１へ印加する電力量を減
少させ、キャリッジ１７が等速状態から減速状態になっ
たことを検出すると、キャリッジ１７へ印加する電力量
を増加するようモータ１を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像形成装置のプ
リントヘッドや、画像読取装置のスキャンニングユニッ
ト等の走査部を走査駆動させる走査駆動装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、ワイヤドットプリンタ、イン
クジェットプリンタ、或いはサーマルヘッドプリンタ等
のプリントヘッドが搭載されたキャリッジを主走査方向
に移動させながら所定の記録媒体上に所望の印字動作を
行うシリアルプリンタや、ＣＣＤ（Charge Coupled Dev
ice）や密着センサ等を搭載したスキャンニングヘッド
からなるスキャニングユニットを副走査方向に移動させ
ながら画像を読み込む画像読取装置が画像情報の入出力
装置として広く用いられてきている。

【０００３】これらキャリッジやスキャニングユニット
等の走査部を走査移動させるための駆動手段としては、
制御が比較的容易なステップモータ（ステッピングモー
タ）１が広く用いられ、正確に位置決めしながら所望の
往復走査駆動を行うことができる。

【０００４】図９は従来技術における走査駆動装置のブ
ロックダイアグラムを示しており、ステップモータ１
（以降、モータ１と略す）が駆動されることで、図示し
ていないが周知のベルトやワイヤ等による送り動作が行
なわれてキャリッジが連動駆動され、ヘッド部は各印字
ドット位置まで走査される。

【０００５】印字指令は図示しないドット制御回路へ供
給されると共に、キャリッジを正しく送り制御するため
に制御回路２から駆動回路３へ供給され、モータ１に供
給される駆動電流のパルス間隔等により入力電力が制御
される。

【０００６】また、モータ１及びモータ１の主軸部分等
には位置検知センサ４が設けられており、モータ１の回
転位置が位置信号として検出され、制御回路２はこの位
置信号の変動に応じて、例えば駆動回路３に供給される
パルス間隔をフィードバック制御し、モータ１の位置制
御を正確に行うことができる。

【０００７】しかしながら上述の構成では、送り速度が
低下すると、キャリッジが高速送り領域に入る前に印字
作用を行わなければならないような場合が生じ、負荷変
動等によりキャリッジの送り動作が不安定となり、印字
品位が低下してしまう問題があった。

【０００８】図１０は、図９とは異なる他の従来技術を
示したものであり、位置信号によるパルス間隔制御を行
うと共に、速度信号を求めて駆動回路による入力電力制
御を行うものであり、図９と比べると、目標速度パター
ンメモリ５と速度比較制御部６が追加された構成となっ
ている。

【０００９】すなわち、位置検知センサ４から検出され
た速度信号は、目標速度パターンメモリ５から選ばれた
スルーイングと速度比較制御部６において比較され、こ
れによって駆動回路３からステップモータ１に供給され
る入力電力が制御される。

【００１０】従って図１０の構成によれば、駆動パルス
間隔ばかりではなく入力電力の制御も行えることから、
キャリッジ送りの際に大きな負荷変動が生じても、印字
品位が低下することもなく十分に適用可能であるが、全
体の制御システムが複雑になるという欠点があった。

【００１１】図８は、図９、図１０で上述した従来方式
の問題点や欠点を改良したものであり、本構成で特徴的
なことは、一連の印字作動毎にその先頭に非印字状態で
キャリッジを送り駆動するダミー送り工程を設け、この
ときの負荷に対応した入力電力パターンを入力パワー制
御回路７に記憶し、それ以降の実印字工程では、ダミー
送り工程の閉ループフィードバックを停止して入力電力
パターンによる開ループ制御にてステップモータ１を送
り駆動する点にある。ここで、ダミー送り工程で用いら
れる信号系列が破線で示され、実送り工程ではこの破線
部分が用いられないようになっている。

【００１２】従って図８の構成によれば、ダミー送り工
程にて所望の入力電力パターンを設定し、実印時工程で
はダミー送り工程における閉ループフィードバック制御
を解除して求められた入力電力パターンによる開ループ
制御を行うので、使用環境によって著しく変化する負荷
条件に応じた入力電力制御を行うことが可能となる。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら図８の構
成は、図１０の構成と比較しても、入力パワー制御回路
を追加したり、開ループと閉ループの切換え等が必要に
なり、全体の制御システムが複雑になる欠点は依然とし
て解消されていないという問題がある。

【００１４】さらに、図８乃至図１０の従来技術におい
ては、モータ駆動に必要な駆動パルスの間隔等により入
力電力を制御しているが、飽くまでもパルス間隔は、走
査位置を制御するために調整（制御）されているだけ
で、電力消費量については考慮されておらず、無駄な電
力を消費したり、そのためにモータ１が発熱するといっ
た種々の問題を招来する。

【００１５】即ち、従来の制御方法では、モータ１を起
動（加速）、定速、制動、逆転起動、定速、制動といっ
た一連の動作を制御して印刷を行い、モータ駆動に必要
な駆動パルスの間隔を制御していたが、無駄な電力消費
やモータ１の発熱が問題となっていた。特にモータ１へ
の印加電圧が高くなる場合、モータ１での発熱が問題と
なり、安全性が確保できなかったり、モータ１の寿命を
縮めたり、さらには実質的に使用できない状況さえも発
生していた。

【００１６】さらに、これら駆動部を要する装置を携帯
可能なように小型化した場合には、、駆動する電源をバ
ッテリや電池等で賄うことも予想され、消費電力を低減
させることは重要な課題となってきている。

【００１７】また、読取部を走査させる読取装置（スキ
ャナ）の場合についても、上述したヘッド部を記録媒体
に対して走査させる従来技術と同様に、駆動回路に供給
されるパルス間隔を制御して所望の走査動作を行ってお
り、上述した同様の問題を有していた。

【００１８】また一方、モータは起動時に多大なトルク
を必要とするため、起動時には比較的大電流（大電力）
を必要とするが、モータの定速状態では、モータの回転
部分（回転子部分）は慣性により回転しており、起動時
よりも少ない電流（電力）で定速回転させることが可能
である。

【００１９】本発明は、走査駆動させるモータ等の駆動
部の定速時には、モータの起動時と比較して少ない電流
（電力）で回転させることが可能な点に注目し、上述し
た従来技術の問題を解決するためなされたものであり、
目的とするところは、簡単な構成で駆動部の駆動状態を
検知し、走査部の定速時における電力を断続的に制御す
ることにより、無駄な電力の消費を回避し、駆動部の発
熱の抑制、安全性の確保を図る走査駆動装置を提供する
ことにある。

【００２０】

【課題を解決するための手段】本発明の走査駆動装置
は、走査自在に設けられた走査手段と、走査手段の走査
速度又は走査位置を検出する検出手段と、印加される駆
動制御信号に応じて走査手段を走査駆動可能な駆動手段
と、検出手段の検出結果に応じて、駆動手段に対し駆動
電力に応じた駆動制御信号を出力し、走査手段を等速運
動させる駆動制御手段と、を備えた走査駆動装置におい
て、駆動制御手段はさらに、検出手段の検出結果に基づ
き、走査手段が等速運動していることを検出すると、駆
動手段へ印加する電力量を減少させるよう駆動手段へ駆
動制御信号を出力する一方、走査手段が等速状態から減
速状態になったことを検出すると、減少していた駆動手
段への電力量を増加するよう駆動手段へ駆動制御信号を
出力することを特徴とする。

【００２１】また、走査手段を等速運動させる駆動力が
変化したことを検出する駆動力変化検出手段を備え、駆
動制御手段はさらに、駆動力変化検出手段の検出結果に
基づき、走査手段の等速運動を検出するための検出レベ
ルを変化させるよう構成してもよい。

【００２２】

【発明の実施の形態】本発明の実施形態として、走査部
としてインクジェット方式のインクヘッド、駆動部とし
てモータを有した記録装置１０において、インクヘッド
からなるキャリッジを走査駆動させる場合を例にして以
下に説明を行う。図２は記録装置の外観図、図３は記録
装置の印字部分の概略要部断面図であり、まず最初に図
２、図３を用いて記録装置１０における印字工程を説明
する。

【００２３】記録媒体（以降、記録媒体として用紙Ｐと
総称する）は記録装置１０の本体に連設された給紙トレ
イ１１上に載置され、図示しないコンピュータ等のホス
ト装置から記録装置１０に対し、画像情報に基づく印字
要求がなされた時に、ピックアップローラ１２によって
１枚の用紙が搬送される。

【００２４】ピックアップローラ１２により搬送された
用紙Ｐは、給紙ローラ１３によって用紙搬送路１４を通
過し、さらに前記画像情報に基づいて、画像情報の記録
部先端と用紙先端の位置を調整するＰＳローラ１５によ
って印字部に到達する。

【００２５】印字部は、インクヘッド１６とインクを貯
留するインクタンク１９とを搭載するインクキャリッジ
１７と、その走査を円滑にするために配置された保持シ
ャフト１８によって構成され、インクキャリッジ１７は
保持シャフト１８に沿って図３の紙面を貫通する前後方
向に走査される。

【００２６】次いで、画像情報に対応して、必要なイン
クヘッド１６よりインクが吐出され用紙Ｐ上に着弾して
記録される。この時用紙Ｐは一旦停止し、インクキャリ
ッジ１７が１ライン（１方向）の走査が終了した時点で
インクヘッド１６が有する複数のインクノズル分に相当
する用紙Ｐの搬送がなされる。

【００２７】このように印字部において画像情報に対応
し上記処理が継続して実施されることにより、用紙Ｐ上
にインクによる画像情報が連続して書き込まれる。そし
て画像記録された用紙Ｐはインク乾燥部２０を経て排紙
ローラ２１に到達した後、排紙トレイ２２に排出され印
字物としてユーザに提供される。

【００２８】ここでは、インクヘッド１６を用紙Ｐに対
向させて走査駆動させるインクジェット方式の印刷装置
について述べたが、本発明は記録方式を限定するもので
はなく、ワイヤドットプリンタやサーマルヘッドプリン
タ等のプリントヘッドが搭載されたキャリッジを主走査
方向に移動させる他方式のシリアルプリンタや、ＣＣＤ
（Charge Coupled Device）や密着センサ等を搭載した
スキャンニングヘッドからなるスキャニングユニットを
副走査方向に移動させる画像読取装置、アナログ方式の
電子写真複写機の光学系、等の種々の走査駆動装置にも
応用できることはいうまでもない。

【００２９】その他に本実施形態の記録装置には、後述
するように、インクヘッド（プリントヘッド）移動用モ
ータ１ａやスキャニングヘッド移動用モータ１ｂへ電力
を供給する電力印加制御部７と、ヘッド位置や移動速度
を検知するセンサ部４と、プリントヘッドやスキャニン
グヘッド１６等からなるキャリッジ１７の位置や速度に
応じてプリントヘッドへの出力やスキャニングヘッドか
らの入力を制御する入出力制御部２３と、これらを総括
し演算・処理を行うＣＰＵ（Central Processing Uni
t）２４とから構成される。

【００３０】（本発明の第1の実施形態）図１は本実施
形態に係る制御回路のブロック図、図４は図１の記録装
置１０に関する概略内部ブロックをそれぞれ示すもので
あり、以下、図１と図４に基づいて本実施形態に係る記
録装置１０の動作概要を説明する。

【００３１】まず、ＣＰＵ２４は、接続線２５を介し
て、図示しない他の情報処理装置（ホスト装置）等から
の印字指令を受け取ると、検出手段たる位置・速度検知
センサ４ａより現在のキャリッジ（プリントヘッド１
６）移動状態（位置、速度）を認識する。

【００３２】ヘッド１６の停止状態を認知したＣＰＵ２
４は、ヘッド１６を移動させるための駆動制御信号とし
て電力印加制御部（入力パワー制御回路）７にモータ１
ａの駆動を指示し、位置・速度検知センサ４ａからの出
力を速度比較制御部６で処理し、位置、速度に応じた電
力を供給するように電力印可制御部７に指示する。指示
を受けた電力印可制御部７は、指示された電力でモータ
１ａを駆動する。

【００３３】位置・速度検知センサ４は、従来技術と同
様に、ヘッド１６内部又は近傍に設けられ、ヘッド１６
の移動に応じて、所定のパルスを出力する光学式センサ
や磁気式センサなどから構成される。

【００３４】速度比較制御部６は、位置・速度検知セン
サ４からの出力をカウントするカウンタを備え、カウン
ト結果と予め設定された速度テーブルや位置テーブルと
の比較を行い、現在のヘッド移動速度、位置をＣＰＵ２
４へフィードバックする。また、電力印加制御部７は、
トランジスタ等の駆動用パワー素子で構成され、ＣＰＵ
２４へフィードバックされた速度、位置に応じたパルス
の間隔を制御し、モータ１ａを駆動させるものである。
尚、パルスにより電力を制御するには、上述したパルス
幅によるものの他に、パルスの振幅やパルスの数により
電力制御する方法であっても良い。

【００３５】本実施形態において特徴的なことは、モー
タ１ａの定速時に電力を断つ制御を適宜行うことによ
り、惰性でモータ１ａを回転させ、高効率（低消費電
力）でモータ１ａを駆動させて消費電力を抑制すること
にあり、その動作を図５に示すフローチャート基づき説
明する。

【００３６】印字指令が命令されると、ステップＳ１０
１（以降、Ｓ１０１というように略す）にて、ＣＰＵ２
４は位置・速度検知センサ４ａからインクヘッド１６の
駆動状態（位置、速度）を検知する。

【００３７】次にＳ１０１で検知したヘッド１６の状態
が停止状態或いは移動状態かを速度比較制御部６で判断
し（Ｓ１０２）、判断の結果、ヘッド１６が停止中であ
れば、電力印加制御部７にモータ１ａの駆動開始を指示
する（Ｓ１０３）。

【００３８】Ｓ１０３で駆動を開始、又は元々停止して
いないモータ１ａの速度又はヘッド１６の位置を検知し
（Ｓ１０４）、速度比較制御部６で、ヘッド１６の移動
速度が定速に入るまで監視する（Ｓ１０５）。Ｓ１０５
で定速状態に入ったことを検出すると、電力印加制御部
７に駆動回路３への電力供給を断する（Ｓ１０６）。

【００３９】Ｓ１０６にて電力の供給を断たれたモータ
１ａは引き続き惰性で回転し、ヘッド１６の移動速度、
位置を位置・速度センサ４ａで検出し（Ｓ１０７）、前
段との比較を速度比較制御部６で行い（Ｓ１０８）、入
出力制御部２３で印刷制御を行った後（Ｓ１０９）、速
度が落ちていることを検出すると（Ｓ１１０）、Ｓ１１
１に処理が移行して、駆動回路３にモータ１ａへの電力
供給再開を指示する。

【００４０】Ｓ１１２にて位置・速度検知センサ４ａで
制動位置を検出するまで、この一連の動作をＳ１０１か
ら繰り返し行い、位置・速度検知センサ４ａが制動位置
を検出し（Ｓ１１２）、Ｓ１１３で印刷完了であれば、
印字指令を終了するが、印刷完了でなければ、Ｓ１１４
にて逆転起動を掛けるように指示を出し、Ｓ１０１から
の制御を印刷完了まで繰り返し行う。

【００４１】電力印可制御により断続的にヘッド移動速
度を制御すると、印字位置ズレ等の弊害が発生する可能
性があることから、以下の方法により、前記印字位置ズ
レ等の弊害を補正できる。

【００４２】図５を用いて説明すると、Ｓ１０７にて位
置・速度検知センサ４ａからの出力を受けた速度比較制
御部６は、Ｓ１０８にて現在の速度をＣＰＵ２４へフィ
ードバックする。Ｓ１０９にてＣＰＵ２４は、速度に応
じた印字制御を行うように入出力制御部２３に指示を行
い、指示を受けた入出力制御部２３は位置・速度検知セ
ンサ４ａからのパルスに同期させた出力をヘッド１６へ
行うことにより、印字位置ズレ等の弊害を補正すること
ができる。

【００４３】尚、上述したインクジェット方式の記録装
置１０においては、インクキャリッジ１７にインクタン
ク１９が設けられていることから、インクタンクに貯留
されたインクの残量が変化する。即ち厳密には、インク
タンク内でインクが満杯の場合と、インクが使用されて
減少した場合とでインクキャリッジ全体の重量も変化
し、それに応じてインクキャリッジ１７を走査駆動する
のに必要なモータ１への印加電力も変化する。

【００４４】図７はそのときに入出力制御部２３からモ
ータ１に印加されるパルス幅と、印加電圧の関係につい
て説明するための説明図であり、図７（ａ）はインクが
満杯の場合、図７（ｂ）はインクが満杯状態より減少し
ている場合をそれぞれ表わしている。

【００４５】図７に図示しているように、起動時に電圧
印加された後、等速移動時で、インク満杯のときのパル
ス幅をｔｆ、インクが減少したときのパルス幅をｔｅと
すると、ｔｆ＜ｔｅの関係が成立し、等速運動を行って
いるか否かの判断レベルが変化することを意味する。

【００４６】従ってこの場合には、インクを吐出したイ
ンク滴数をカウントする図示しないカウント部や、イン
ク残量を検出する図示しないインク残量検出部を設け、
そのときに必要なパルス幅の関係を予め設定或いは算出
することにより、等速状態を検出するためのパルス幅及
び、走査時のパルス幅を徐々に減少させ、インク貯留量
が減少するに従って更に消費電力を低減させ、制御精度
を向上させることが可能となる。

【００４７】例えば上述の実施形態では、速度比較制御
部６が、位置・速度検知センサ４からの出力をカウント
するカウンタを備え、カウント結果と予め設定された速
度テーブルや位置テーブルとの比較を行い、モータ１ａ
を駆動させるものであるが、このときにインク残量検知
結果に応じて等速時と判断するパルス幅を変更できるよ
うに、複数の速度テーブルや位置テーブルを構成してお
いても良い。

【００４８】尚、ここでは、パルス幅が長い程、モータ
１に印加される電力が大きい場合で説明したが、回路構
成等により、パルス幅が短い程、モータ１に印加される
電力が大きいように構成されている場合には、ｔｆとｔ
ｅの関係は逆の関係となるが、考え方は同じであり、同
様に構成すれば良い。

【００４９】また、電力制御をパルス数やパルス振幅等
で変化させる場合にも、同様にして、インク残量によ
り、パルス数やパルス振幅の判断基準値を変更するよう
構成すれば良い。

【００５０】さらに、走査部の重量変化に応じて、等速
時の駆動パルス幅を変更させるのは、インクタンクを備
えたキャリッジに限定されることはなく、他に走査部の
重量が経時的に変化する場合でも良いし、また例えば、
走査部を走査する機構部分の摩耗や塵等により、摩擦力
が増加し、走査に必要な駆動力が増加する場合もある。

【００５１】等速運動に必要な電力が増加する場合に
は、走査部が等速運動しているか否かを判断するレベル
を変化させないと、等速運動に達するまでに駆動電力が
減少或いは遮断されることにより、駆動部が減速運動し
てしまい、消費電力の低減が図れなかったり、駆動部が
停止したり、最悪の場合には駆動部のロック等が発生す
る可能性があるが、本構成により、そういった不具合を
確実に解消できる。

【００５２】尚、等速時の駆動レベルに変化のあること
が予想される場合には、その変化量に対応した情報を、
例えば通電初期の前処理時に予備走査させたり、所定の
タイミングで走査時に計測するモードを設け、検知部に
て印加するパルス幅と速度情報等から検出することで駆
動レベルの更新を行うことも可能である。

【００５３】（本発明の第２の実施形態）図４は、本発
明の第1の実施形態と同様に、第2の実施形態に係る記録
装置１０の概略内部ブロックを示すものであり、以下、
図４に基づいて記録装置の動作概要を説明する。

【００５４】まず、ＣＰＵ２４は、接続線２５を介し
て、図示しない他の情報処理装置（ホスト装置）等から
の画像読取指令を受け取ると、位置・速度検知センサ４
ｂより現在のスキャンニングヘッド１６の移動状態を認
識する。

【００５５】スキャンニングヘッド１６の停止状態を認
知したＣＰＵ２４は、ヘッド１６を移動させるために電
力印加制御部（入力パワー制御回路）７にモータ１ｂの
駆動を指示する。位置・速度検知センサ４ｂからの出力
を速度比較制御部６で処理し、位置、速度に応じた電力
を供給するように電力印可制御部７に指示する。指示を
受けた電力印可制御部７は、指示された電力でモータ１
ｂを駆動する。

【００５６】位置・速度検知センサ４ｂは、例えば従来
技術と同様に、ヘッド１６内部に設けられ、ヘッド１６
の移動に応じて、所定のパルスを出力する光学式センサ
や磁気式センサなどで構成される。

【００５７】速度比較制御部６は、位置・速度検知セン
サ４ｂからの出力をカウントするカウンタを備え、カウ
ント結果と予め設定された速度テーブルとの比較を行
い、現在のヘッド移動速度をＣＰＵ２４へフィードバッ
クする。また、電力印加制御部７は、トランジスタ等で
構成され、ＣＰＵ２４へフィードバックされた速度に応
じたパルスの間隔を制御し、モータ１ｂを駆動させるも
のである。

【００５８】本実施形態において特徴的なことは、第1
の実施形態と同様にして、モータ１ｂの定速時に電力を
断つ制御を行うことにより、惰性でモータを回転させ、
高効率でモータを駆動させて消費電力を抑制することに
あり、その動作を図６に示すフローチャート基づき説明
する。

【００５９】読み取り指令が命令されると、Ｓ２０１に
て、ＣＰＵ２４は位置・速度検知センサ４ｂからヘッド
１６の駆動状態（走査状態）を検知する。

【００６０】次にＳ２０１で検知したヘッド１６の状態
が停止状態あるいは移動状態かを速度比較制御部６で判
断し（Ｓ２０２）、判断の結果、ヘッド１６が停止中で
あれば電力制御部７にモータ１ｂの駆動開始を指示する
（Ｓ２０３）。

【００６１】Ｓ２０３で駆動を開始、又は元々停止して
いないモータ１ｂの速度、又はヘッド１６の位置を検知
し（Ｓ２０４）、速度比較制御部６にて、ヘッド１６の
移動速度が定速に入るまで監視する（Ｓ２０５）。Ｓ２
０５で定速状態に入ったことを検出すると、電力印加制
御部７に駆動回路３への電力供給を断する（Ｓ２０
６）。

【００６２】Ｓ２０６にて電力の供給を断たれたモータ
１ｂは引き続き惰性で回転し、ヘッド１６の移動速度、
位置を位置・速度センサ４ｂで検出し（Ｓ２０７）、前
段との比較を速度比較部６で行い（Ｓ２０８）、入出力
制御部２３で印刷制御を行った後（Ｓ２０９）、速度が
落ちていることを検出すると（Ｓ２１０）、Ｓ２１１に
処理が移行して、駆動回路３にモータ１ｂへの電力供給
再開を指示する。

【００６３】Ｓ２１２にて位置・速度検知センサ４ｂで
制動位置を検出するまで、この一連の動作をＳ２０１か
ら繰り返し行い、位置・速度検知センサ４ｂが制動位置
を検出し（Ｓ２１２）、ホームポジションへ戻るよう指
示を出し（Ｓ２１３）、読み取り指令を完了する。

【００６４】電力印可制御により断続的にヘッド移動速
度を制御すると、読み取り位置ズレ等の弊害が発生する
可能性があることから、以下の方法により、前記読み取
り位置ズレ等の弊害を補正できる。

【００６５】図６を用いて説明すると、Ｓ２０７にて位
置・速度検知センサ４ｂからの出力を受けた速度比較制
御部６は、Ｓ２０８にて現在の速度をＣＰＵ２４へフィ
ードバックする。Ｓ２０９にてＣＰＵ２４は速度に応じ
た読取制御を行うように入出力制御部２３に指示を行
い、指示を受けた入出力制御部２３は位置・速度検知セ
ンサ４ｂからのパルスに同期させた出力をヘッド１６へ
行うことにより、読み取り位置ズレ等の弊害を補正する
ことができる。

【００６６】（本発明の第３の実施形態）上述した第1
の実施形態は、印刷時にプリントヘッド移動を制御し、
第2の実施形態は、読み取り時にスキャニングヘッド移
動を制御するものであったが、プリントヘッドとスキャ
ンニングヘッドを備えたコピー／プリンタ複合機、デジ
タル複写機、又は外部スキャナとプリンタとが接続され
たプリントシステム等において、プリントヘッド用駆動
モータとスキャンニングヘッド駆動用モータを制御する
実施形態について、図４に基づき以下に説明する。

【００６７】ＣＰＵ２４は、接続線２５を介して、図示
しない他の情報処理装置（ホスト装置）等からの複写指
令を受け取ると、位置・速度検知センサ４ａと４ｂ（以
降、位置・速度検知センサ４ａと位置・速度検知センサ
４ｂを総称して、両センサ４と称する）より、現在のキ
ャリッジ１６とスキャニングヘッド１６（以降、両ヘッ
ド１６で総称する）の移動状態を認識する。

【００６８】両ヘッドの停止状態を認知したＣＰＵ４２
は、両ヘッド４を移動させるために電力印加制御部７に
モータ４ａとモータ４ｂ（以降、両モータ４と称する）
の駆動を指示する。両センサ４からの出力を速度比較制
御部６で処理し、位置、速度に応じた電力を供給するよ
うに電力印加制御部７に指示する。

【００６９】読み取りと印字のタイミングやズレを補正
する手段として、ＣＰＵ５４は、両センサ４の出力を同
期信号として、印字及び読み取りの制御を行うように入
出力制御部２３に指示を出し、入出力制御部２３へ各々
の速度に応じた印字制御及び読み取り制御を行う。

【００７０】以上が本発明の実施形態に係る説明である
が、本発明はこれらの実施形態にのみ限定されるもので
はない。例えば、本実施形態にて説明した制御部の一部
又は全部をソフトウェアにより構成しても良いし、前記
ソフトウェアを書換え可能な記録媒体に記憶させて実現
することもできる。また、説明した制御を印刷装置内部
ではなく、接続線（ネットワーク）を介して外部に接続
された他の情報処理装置（ホスト装置）から制御させる
ように構成しても良いし、例えば図４で説明した構成の
一部を印刷装置外に別体的に設けても良い。

【００７１】特に本発明は、低コスト化、小型化、省ス
ペース化、低消費電力化等の要請が多い小型の印刷装置
において好適に実施でき、主電源に電池やバッテリを用
いている場合にも応用可能であり、限られた電源環境下
で長い時間にわたって装置を使用することができる。

【００７２】尚、上記の説明では、駆動部としてステッ
ピングモータを例示しているが、駆動部はステッピング
モータに限定されるものではなく、ＡＣモータや他のＤ
Ｃモータ、さらには回転モータではなくリニアモータで
も良く、走査部が慣性を有して駆動されており、走査部
を走査駆動する際に、起動動作から等速運動を行うよう
制御する走査駆動装置であれば本発明を適用できること
はいうまでもない。

【００７３】

【発明の効果】本発明は、走査自在に設けられた走査手
段と、前記走査手段の走査速度又は走査位置を検出する
検出手段と、印加される駆動制御信号に応じて前記走査
手段を走査駆動可能な駆動手段と、前記検出手段の検出
結果に応じて、前記駆動手段に対し駆動電力に応じた駆
動制御信号を出力し、前記走査手段を等速運動させる前
記駆動制御手段と、を備えた走査駆動装置において、上
記駆動制御手段はさらに、上記検出手段の検出結果に基
づき、上記走査手段が等速運動していることを検出する
と、上記駆動手段へ印加する電力量を減少させるよう上
記駆動手段へ駆動制御信号を出力する一方、上記走査手
段が等速状態から減速状態になったことを検出すると、
減少していた上記駆動手段への電力量を増加するよう上
記駆動手段へ駆動制御信号を出力することを特徴とす
る。

【００７４】従って、本構成により、走査部の等速運動
時に駆動電力を低減（遮断）することにより、無駄な電
力の消費を回避し、装置の小型化、省スペース化が可能
で、駆動部の発熱の抑制、安全性の確保を図る走査駆動
装置を提供することができる。

【００７５】特に印刷装置等の比較的定速駆動する時間
が長い場合、例えば主走査方向に長い記録紙（Ａ３用紙
以上）に印刷する場合や、読み取る場合において、１枚
当たりの消費電力を抑えることができる。

【００７６】さらに、電力消費量が低減できるので、小
容量の電源装置を組み込むことができ、さらに低価格化
が可能となると共に、主電源に電池やバッテリを用いて
いる場合にも稼動時間を延長でき、好適に実施できる。

【００７７】また本発明は、上記走査手段を等速運動さ
せる駆動力が変化したことを検出する駆動力変化検出手
段を備え、上記駆動制御手段はさらに、前記駆動力変化
検出手段の検出結果に基づき、上記走査手段の等速運動
を検出するための検出レベルを変化させることを特徴と
するので、消費電力を低減させ、制御精度を向上させる
ことが可能となり、さらに等速運動に要する駆動力が変
化する場合にも適切に制御することが可能となる。

【００７８】特に走査部の摩耗や塵等により、等速運動
させるのに必要な駆動力が増加していく場合には、等速
運動しているか否かの判断レベルを変化させないと、駆
動部が駆動できず減速してしまい、消費電力の低減が図
れなかったり、駆動部停止したり、最悪の場合にはロッ
ク等が発生する可能性があるが、本構成により、そうい
った不具合を確実に解消することができる。

【００７９】また、インクジェット方式の記録装置にお
いて、吐出するインクを貯留しているインクタンクが走
査部（キャリッジ）に設けられている場合には、記録装
置を使用するに従ってインクが消費されるので、キャリ
ッジ重量が減少し、等速運動させるために必要な駆動力
を減少していくことから、等速状態を検出するための検
出レベルを変化させることで、更に消費電力を低減さ
せ、制御精度を向上させることも可能となる。また、機
械的摩耗や埃等により摩擦力が増加して駆動条件が変更
してしまう場合にも実施できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る駆動部のブロック図で
ある。

【図２】本発明の実施形態に係る印刷装置の外観斜視図
である。

【図３】本発明の実施形態に係る印刷装置の印字部の要
部断面図である。

【図４】本発明の実施形態に係る各構成の接続状況を説
明するための図である。

【図５】本発明の第1の実施形態に係る処理フローチャ
ートである。

【図６】本発明の第２の実施形態に係る処理フローチャ
ートである。

【図７】本発明の実施形態に係り、インクタンクにイン
クが満杯状態である場合と、インクが減少した場合の駆
動パルス幅の関係を表わす説明図である。

【図８】第1の従来技術における駆動部のブロック図で
ある。

【図９】第２の従来技術における駆動部のブロック図で
ある。

【図１０】第３の従来技術における駆動部のブロック図
である。

【符号の説明】

１ ステップモータ ２ 制御回路 ３ 駆動回路 ４ 位置（速度）検知センサ ５ 目標速度パターンメモリ ６ 速度比較制御部 ７ 入力パワー制御回路 １０ 記録装置 １１ 給紙トレイ １２ ピックアップローラ １３ 給紙ローラ １４ 用紙搬送路 １５ ＰＳローラ（給紙ローラ） １６ インクヘッド（スキャンニングヘッド） １７ インクキャリッジ １８ 保持シャフト １９ インクタンク ２０ インク乾燥部 ２１ 排紙ローラ ２２ 排紙トレイ ２３ 入出力制御部 ２４ ＣＰＵ ２５ 接続線

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走査自在に設けられた走査手段と、前記
   走査手段の走査速度又は走査位置を検出する検出手段
   と、印加される駆動制御信号に応じて前記走査手段を走
   査駆動可能な駆動手段と、前記検出手段の検出結果に応
   じて、前記駆動手段に対し駆動電力に応じた駆動制御信
   号を出力し、前記走査手段を等速運動させる前記駆動制
   御手段と、を備えた走査駆動装置において、 上記駆動制御手段はさらに、上記検出手段の検出結果に
   基づき、上記走査手段が等速運動していることを検出す
   ると、上記駆動手段へ印加する電力量を減少させるよう
   上記駆動手段へ駆動制御信号を出力する一方、上記走査
   手段が等速状態から減速状態になったことを検出する
   と、減少していた上記駆動手段への電力量を増加するよ
   う上記駆動手段へ駆動制御信号を出力することを特徴と
   する走査駆動装置。
2. 【請求項２】 上記走査手段を等速運動させる駆動力が
   変化したことを検出する駆動力変化検出手段を備え、 上記駆動制御手段はさらに、前記駆動力変化検出手段の
   検出結果に基づき、上記走査手段の等速運動を検出する
   ための検出レベルを変化させることを特徴とする請求項
   １に記載の走査駆動装置。