JP6018036B2 - ステッピングモータの制御装置及びそれを備えた搬送装置 - Google Patents
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Description
本発明の第1の実施の形態に係るステッピングモータの制御装置を備えた画像処理装置は、コピー機能、ファクシミリ機能、スキャナ機能、及びプリンタ機能等の複数の機能を備えたデジタル複合機である。図1を参照して、画像処理装置100は、自動原稿送り装置114、原稿読取部116、画像形成部118、操作部124、給紙部130、及び排紙処理部132を備えている。操作部124は、タッチパネルディスプレイ及び操作キー部(何れも図示せず)を備えている。操作部124は、ユーザによる画像処理装置100に対する指示等の入力を受付ける。
第1の実施の形態に係るステッピングモータの制御装置では、加速期間と減速期間とにおいて、同じPWM周波数でステッピングモータを制御したが、第2の実施の形態では、加速期間と減速期間とにおいて異なるPWM周波数を使用する。
第1及び第2の実施の形態に係るステッピングモータの制御装置では、ステッピングモータをオープンループ制御し、加速期間の終了を、制御信号のステップ数(CLK信号の数)により判定したが、第3の実施の形態では、ステッピングモータから回転速度の情報をフィードバックし、これによって加速期間の終了を判定する。
102 CPU
104 ROM
106 RAM
108 HDD
110 バス
112 モータ制御部
114 自動原稿送り装置
116 原稿読取部
118 画像形成部
120 画像処理部
122 画像メモリ
124 操作部
130 給紙部
132 排紙処理部
140 ステッピングモータ
142 電源
150 ドライバIC
152、154 周波数切換回路
200 電流切換回路
Claims (6)
- ステッピングモータの制御装置であって、
前記ステッピングモータを、PWM制御により駆動する駆動手段と、
前記駆動手段を制御する制御手段とを含み、
前記制御手段は、
前記ステッピングモータを定速回転に維持する期間において、前記駆動手段を、第1のPWM周波数で前記ステッピングモータを駆動するように制御し、
前記ステッピングモータの回転を加速する期間において、前記駆動手段を、第2のPWM周波数で前記ステッピングモータを駆動するように制御し、
前記ステッピングモータの回転を減速する期間において、前記駆動手段を、第3のPWM周波数で前記ステッピングモータを駆動するように制御し、
前記第1のPWM周波数は、前記第2のPWM周波数及び前記第3のPWM周波数の何れとも異なり、
前記第2のPWM周波数は、前記第3のPWM周波数と異なり、
前記第2のPWM周波数は、前記第1のPWM周波数よりも高く、前記第3のPWM周波数は、前記第1のPWM周波数よりも高いことを特徴とする制御装置。 - 前記第3のPWM周波数は、前記第1のPWM周波数よりも高く、前記第2のPWM周波数よりも低いことを特徴とする請求項1に記載の制御装置。
- 前記第2のPWM周波数は、前記第1のPWM周波数よりも高く、前記第3のPWM周波数よりも低いことを特徴とする請求項1に記載の制御装置。
- 前記制御手段は、ステッピングモータを定速回転に維持する期間、加速する期間、又は減速する期間の終了を、前記駆動手段の制御ステップ数をカウントすることにより判定することを特徴とする請求項1から3の何れか1項に記載の制御装置。
- 前記ステッピングモータの回転速度を検出する検出手段をさらに含み、
前記制御手段は、前記検出手段により検出された前記ステッピングモータの回転速度により、前記ステッピングモータを加速する期間又は減速する期間の終了を判定し、
前記制御手段は、前記駆動手段の制御ステップ数をカウントして得られるカウント値が所定値に達したか否かにより、前記ステッピングモータを定速回転に維持する期間の終了を判定することを特徴とする請求項1から3の何れか1項に記載の制御装置。 - 請求項1から5の何れかの制御装置と、
ステッピングモータとを含み、
前記ステッピングモータは、前記制御装置により制御されて対象物を搬送することを特徴とする搬送装置。
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