JP6423745B2 - ステッピングモータ駆動装置および時計 - Google Patents

Description

本発明は、ステッピングモータ駆動装置および時計に関する。

従来より、時計等には正逆転可能に構成されたステッピングモータが用いられている。例えば、特許文献１に開示されたステッピングモータは、２極着磁されたロータと、ロータの周囲に９０°間隔で配置された３つの磁極と、これら３つの磁極のうち２つに巻回されたコイルとを備えている。そして、これら２つのコイルに適宜駆動パルスを印加することにより、ステッピングモータが回転駆動される。

特開２０１４−１９５３７１号公報

上述した特許文献１の技術によれば、ステッピングモータを回転させる際、２つのコイルの一方にのみ通電する期間と、２つのコイルの双方に通電する期間とが存在する。すると、後者の期間に消費電流（電池から出力される電流）のピークが現れる。ここで、後者の期間を前者の期間より短くすると、ステッピングモータにて消費されるエネルギーは両期間においてほぼ等しくすることができる。しかし、電池等の内部抵抗によって消費される電力は消費電流の二乗に比例するため、特許文献１の技術によれば後者の期間に消費される電力が大きくなり、電池の消耗を早めるという問題があった。
この発明は上述した事情に鑑みてなされたものであり、消費電流のピークを抑制できるステッピングモータ駆動装置および時計を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため本発明のステッピングモータ駆動装置は、
径方向に２極着磁された回転子と、前記回転子の周囲に略９０°間隔で配置される３つの磁極が、第１の磁極と、前記第１の磁極に対して前記回転子の一の周方向に略９０°離隔した第２の磁極と、前記第１の磁極に対して回転子の前記一の周方向とは逆の他の周方向に略９０°離隔した第３の磁極と、からなり、前記第１ないし第３の磁極は、前記回転子に対向する側とは逆側において互いに連結され、前記第２の磁極に巻回された第１のコイルと、前記第３の磁極に巻回された第２のコイルとを有するステッピングモータを駆動し、前記回転子を回転させるステッピングモータ駆動装置において、
第１のフェーズにおいて、前記第２の磁極がＮ極又はＳ極の一方となり、前記第１及び第３の磁極がＮ極又はＳ極の他方となるように、前記第１のコイルのみに所定電流を供給する第１の波形制御部と、
前記第１のフェーズの後の第２のフェーズにおいて、前記第１及び第２の磁極がＮ極又はＳ極の前記一方となり、前記第３の磁極がＮ極又はＳ極の前記他方となるように、前記第２のコイルのみに前記所定電流を供給する第２の波形制御部と、
前記第２のフェーズの後の第３のフェーズにおいて、前記第１の磁極がＮ極又はＳ極の前記一方となり、前記第２及び第３の磁極がＮ極又はＳ極の前記他方となるように、前記第１および第２のコイルの双方に前記所定電流を交互に供給し、かつ、前記第１および第２のコイルに前記所定電流を交互に供給した場合に前記第１および第２のコイルに流れる電流の合計であるピーク電流が、前記第１および第２のコイルに同極性の前記所定電流を供給した場合に前記第１および第２のコイルに流れる電流の合計であるピーク電流よりも低いピーク電流になるように前記第１および第２のコイルに供給する前記所定電流の供給パターンを制御する第３の波形制御部と
を有し、
前記第１のフェーズ、前記第２のフェーズ、及び前記第３のフェーズを経ることにより、前記回転子は１８０°回動し、次いで、前記第１ないし第３のフェーズとはそれぞれ磁束の向きが逆方向となるように電流を供給して前記第１ないし第３のフェーズを順次実行することにより、前記回転子をさらに１８０°回動し、
前記第３の波形制御部は、前記第１および第２のコイルに前記所定電流を供給する周期を、前記第１のフェーズとも前記第２のフェーズとも異なる周期、且つ前記第１のフェーズと前記第２のフェーズによる周期よりも短い周期に設定する
ことを特徴とする。

本発明のステッピングモータ駆動装置および時計によれば、ステッピングモータの消費電流のピークを抑制できる。

本発明の第１実施形態によるステッピングモータ駆動装置のブロック図である。 第１実施形態におけるステッピングモータの平面図である。 第１実施形態におけるステッピングモータの動作説明図である 第１実施形態におけるブリッジ回路の回路図である。 第１実施形態におけるブリッジ回路の各部の波形図である。 比較例１におけるブリッジ回路の各部の波形図である。 比較例２におけるブリッジ回路の各部の波形図である。 本発明の第２実施形態のアナログ時計の平面図である。

［第１実施形態］
（全体構成）
次に、図１に示すブロック図を参照し、本発明の第１実施形態によるステッピングモータ駆動装置の詳細を説明する。
図１においてＣＰＵ（Central Processing Unit）２は、ＲＯＭ（Read Only Memory）４に記憶された制御プログラムに基づいて、モータ制御部１０に対して各種コマンドを出力する。ＲＡＭ（Random Access Memory）６は、ＣＰＵ２のワークメモリとして用いられる。発振器（図１では「ＯＳＣ」と記載）８は、ＣＰＵ２に対して動作クロックを出力する。

ステッピングモータ３０は、永久磁石を有する回転子と、２つのコイルを有する固定子とを有している。モータ制御部１０の内部においてブリッジ回路２０は、これら２つのコイルに方形波またはＰＷＭ（pulse width modulation）変調された電圧を印加することによって、ステッピングモータ３０を駆動する。ステッピングモータ３０の駆動状態には、後述するフェーズＰ１，Ｐ２，Ｐ３という３つのフェーズがある。Ｐ１波形制御部１２、Ｐ２波形制御部１４およびＰ３波形制御・ＰＷＭ位相制御部１６は、それぞれフェーズＰ１，Ｐ２，Ｐ３においてブリッジ回路２０を制御する。

（ステッピングモータ３０）
次に、図２を参照し、ステッピングモータ３０の詳細構成を説明する。なお、図２は、ステッピングモータ３０の平面図である。
ステッピングモータ３０は、固定子３７と回転子３８とを有している。回転子３８は円盤状に形成され周回方向に回動自在に支持されるとともに、径方向に２極着磁された永久磁石を有している。回転子３８において、ハッチングを施していない部分はＮ極３８Ｎを構成し、ハッチングを施した部分はＳ極３８Ｓを構成する。ステッピングモータ３０を時計等に適用する場合には、回転子３８には、例えば時計の指針を運針させるための運針機構を構成する歯車を連結し、回転子３８が回転することにより、この歯車等を回転させるようにするとよい。

固定子３７は、センターヨーク３５と、一対のサイドヨーク３４，３６とを有している。センターヨーク３５は、直状部３５ａとこの直状部３５ａの一端側にほぼ上下対称に張り出した張出部３５ｂとを備え、全体として略Ｔ字状に形成されている。サイドヨーク３４，３６は、回転子３８の上下方向を囲み、上下方向に突出するように形成されている。そして、センターヨーク３５の張出部３５ｂとサイドヨーク３４，３６との間には、コイル３１，３２が挿入されており、コイル３１，３２は、端子台３３を介してブリッジ回路２０（図１参照）に接続されている。

次に、ステッピングモータ３０の動作説明図である図３（ａ）〜（ｆ）を参照し、ステッピングモータ３０を駆動する際の３つのフェーズＰ１，Ｐ２，Ｐ３について説明する。
図３（ａ）に示すように、回転子３８のＳ極３８Ｓが右方向を向いていたとする。フェーズＰ１はこの状態で開始される。フェーズＰ１においては、Ｐ１波形制御部１２の制御の下、コイル３２内の矢印に示すように、左から右に向かう磁束が発生するように、コイル３２に電流が供給される。一方、コイル３１には電流は供給されない。すると、回転子３８の周囲においてサイドヨーク３６はＳ極になり、サイドヨーク３４およびセンターヨーク３５はＮ極になる。すると、図３（ｂ）に示すように、回転子３８のＳ極３８Ｓが右下方向を向くように回転子３８が回動される。図３（ｂ）に示す回転子３８は、図３（ａ）に対して約６０°だけ右方向に回動した状態になる。

この図３（ｂ）の状態に引き続いてフェーズＰ２の動作が開始される。フェーズＰ２においては、Ｐ２波形制御部１４の制御の下、図３（ｃ）のコイル３１内の矢印に示すように、右から左に向かう磁束が発生するように、コイル３１に電流が供給される。一方、コイル３２には電流は供給されない。すると、回転子３８の周囲においてサイドヨーク３６およびセンターヨーク３５はＳ極になり、サイドヨーク３４はＮ極になる。すると、図３（ｄ）に示すように、回転子３８のＳ極３８Ｓが左下方向を向くように回転子３８が回動される。図３（ｄ）に示す回転子３８は、図３（ｃ）に対して約６０°だけ右方向に回動した状態になる。

この図３（ｄ）の状態に引き続いてフェーズＰ３の動作が開始される。フェーズＰ３においては、Ｐ３波形制御・ＰＷＭ位相制御部１６の制御の下、図３（ｅ）のコイル３１，３２内の矢印に示すように、右から左に向かう磁束が発生するように、コイル３１，３２の双方に電流が供給される。

すると、回転子３８の周囲においてサイドヨーク３４，３６はＮ極になり、センターヨーク３５はＳ極になる。すると、図３（ｆ）に示すように、回転子３８のＳ極３８Ｓが右方向を向くように回転子３８が回動される。図３（ｆ）に示す回転子３８は、図３（ａ）に対して１８０°だけ右方向に回動した状態になる。なお、詳細は後述するが、フェーズＰ３においてコイル３１，３２に流れる電流は、何れもＰＷＭ変調されている。

以上のように、フェーズＰ１，Ｐ２，Ｐ３によって回転子３８は１８０°回動するが、さらに１８０°回動させる場合には、図３（ａ）〜（ｆ）に示した磁束の向き（矢印）が逆方向になるように、コイル３１，３２に電流を供給すればよい。

（ブリッジ回路２０）
次に、図４に示す回路図を参照し、ブリッジ回路２０の構成を説明する。
図４において、電圧入力端２７と接地端２８との間には、図示せぬ電池等によって電源電圧Ｖccが印加される。そして、電圧入力端２７と接地端２８との間には、ＭＯＳＦＥＴ（Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor）２１，２４が接続点Ｓ１を介して直列に接続され、ＭＯＳＦＥＴ２２，２５が接続点Ｓ３を介して直列に接続され、ＭＯＳＦＥＴ２３，２６が接続点Ｓ２を介して直列に接続されている。また、接続点Ｓ１，Ｓ３の間にはステッピングモータ３０のコイル３１が接続され、接続点Ｓ２，Ｓ３の間にはコイル３２が接続されている。

上述したフェーズＰ１においては、ＭＯＳＦＥＴ２３，２５がオン状態にされ、他のＭＯＳＦＥＴはオフ状態にされる。これにより、コイル３２には、電源電圧Ｖccが印加され、接続点Ｓ２から接続点Ｓ３に向かう方向に電流が流れる。また、フェーズＰ２においては、ＭＯＳＦＥＴ２２，２４がオン状態にされ、他のＭＯＳＦＥＴはオフ状態にされる。これにより、コイル３１には、電源電圧Ｖccが印加され、接続点Ｓ３から接続点Ｓ１に向かう方向に電流が流れる。

また、フェーズＰ３においては、ＭＯＳＦＥＴ２２はオン状態に保たれ、ＭＯＳＦＥＴ２４，２６のオン／オフ状態は、デューティ比５０％で相補的に切り替えられる。また、他のＭＯＳＦＥＴはオフ状態にされる。従って、ＭＯＳＦＥＴ２６がオン状態である期間は、コイル３２には電源電圧Ｖccが印加され、接続点Ｓ３から接続点Ｓ２に向かう方向に電流が流れる。また、ＭＯＳＦＥＴ２４がオン状態である期間は、コイル３１には電源電圧Ｖccが印加され、接続点Ｓ３から接続点Ｓ１に向かう方向に電流が流れる。

図５（ａ）〜（ｃ）には、接続点Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３における電圧の波形図を示す。図５（ａ），（ｂ）に示すように、本実施形態においてフェーズＰ３のＰＷＭ周期（オン／オフ）周期は、フェーズＰ３の期間の「１／３」である。従って、接続点Ｓ１，Ｓ２の電圧は、共にフェーズＰ３において、３回ずつ立ち上がっている。

図５（ｄ）は、ブリッジ回路２０に流れる電流ｉの波形図である。ここで、電流ｉとは、接続点Ｓ１，Ｓ２から接続点Ｓ３に向かう向きを正方向とし、コイル３１，３２に流れる電流値を合計したものである。図５（ｄ）において、電流ｉの絶対値のピーク値ｉ1はフェーズＰ３に現れている。

（比較例）
次に、第１実施形態の効果を明らかにするため、２つの比較例の内容を説明するが、最初に比較例１の内容を説明する。
まず、比較例１のハードウエア構成は第１実施形態のものと同様であり、フェーズＰ１，Ｐ２の動作も第１実施形態のものと同様である。但し、比較例１のフェーズＰ３においては、ＭＯＳＦＥＴ２４，２６（図４参照）の双方が連続的にオン状態にされる点が異なっている。

図６（ａ）〜（ｄ）に、比較例１における各部の波形図を示す。
図５（ａ）〜（ｄ）と同様に、図６（ａ）〜（ｃ）は、接続点Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３における電圧の波形図であり、図６（ｄ）は、ブリッジ回路２０に流れる電流ｉの波形図である。図６（ｄ）において、電流ｉの絶対値のピーク値ｉ2は、第１実施形態におけるピーク値ｉ1よりも大きくなっていることが解る。

次に、比較例２について説明する。比較例２のハードウエア構成も第１実施形態のものと同様であり、フェーズＰ１，Ｐ２の動作も第１実施形態のものと同様である。但し、比較例２のフェーズＰ３においては、ＭＯＳＦＥＴ２４，２６（図４参照）の双方がデューティ比５０％で、同位相でオン／オフされる点が異なっている。

図７（ａ）〜（ｄ）に、比較例２における各部の波形図を示す。
図５（ａ）〜（ｄ）と同様に、図７（ａ）〜（ｃ）は、接続点Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３における電圧の波形図であり、図７（ｄ）は、ブリッジ回路２０に流れる電流ｉの波形図である。図７（ｄ）において、電流ｉの絶対値のピーク値ｉ3は、比較例１のピーク値ｉ2よりは小さいものの、第１実施形態におけるピーク値ｉ1よりも大きくなっている。

これら比較例１，２との比較により、本実施形態によれば、ピーク電流が最大となるフェーズＰ３のタイミングでＭＯＳＦＥＴ２４，２６のオン／オフ状態を相補的に切り替えることで、電流ｉのピークを抑制できるため、電流ｉの二乗に比例する電力損失を抑制することができ、電池等の消耗を抑制できるという効果を奏することが解る。即ち、本実施形態は、ピーク電流が最大となるフェーズＰ３の期間でＭＯＳＦＥＴ２４，２６のオン／オフ状態を制御する電気信号の極性を、フェーズＰ１期間の周期ともフェーズＰ２期間の周期とも異なる周期（例えば、フェーズＰ３の期間の１／３）で相補的に切り替える。これにより、電流ｉのピークを抑制し、電流ｉの二乗に比例する電力損失を抑制し、電池等の消耗を抑制できる。

［第２実施形態］
次に、図８に示す平面図を参照し、本発明の第２実施形態のアナログ時計について説明する。
図８においてアナログ時計５００は、文字盤５０１と、指針軸５０４を中心に文字盤５０１上を回動する２本の指針（時針、分針）５０２とを有している。また、これら２本の指針５０２に対応して、文字盤５０１の裏側には２個のステッピングモータ３０が装着され、それぞれの運針機構５０３を介して対応する指針５０２を回転駆動する。

これらステッピングモータ３０は、第１実施形態にて説明したステッピングモータ３０と同様のものであり、それぞれが図１に示したステッピングモータ駆動装置によって駆動される。なお、アナログ時計５００にさらに多くの指針を設けてもよいことは言うまでもない。本実施形態によれば、第１実施形態によるステッピングモータ駆動装置（図１）によって指針５０２を回転駆動するため、アナログ時計５００の消費電流のピーク値を抑制することができ、その電源である電池等の消耗を抑制することができる。

［変形例］
本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。上述した実施形態は本発明を理解しやすく説明するために例示したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について削除し、若しくは他の構成の追加・置換をすることが可能である。上記実施形態に対して可能な変形は、例えば以下のようなものである。

（１）上記第２実施形態は第１実施形態のステッピングモータ駆動装置をアナログ時計５００に適用した例を説明したが、第１実施形態のステッピングモータ駆動装置は、時計に限定されず、種々の電気機器に適用可能である。

（２）第１実施形態のフェーズＰ３において、ＭＯＳＦＥＴ２４，２６のオン／オフ状態のデューティ比は共に５０％であったが、若干のデッドタイムを設けてもよい。デッドタイムを設けた場合であっても、ＭＯＳＦＥＴ２４，２６のオン／オフ状態のデューティ比は同一にすることが望ましい。例えば、デッドタイムの長さがフェーズＰ３の期間の１０％であるとすると、ＭＯＳＦＥＴ２４，２６のオン／オフ状態のデューティ比は共に４５％にすることが望ましい。

（３）第１実施形態のフェーズＰ３において、ＰＷＭ周期（オン／オフ）周期は、フェーズＰ３の期間の「１／３」であったが、ＰＷＭ周期は、フェーズＰ３の期間の１／ｎ（但し、ｎは２以上の自然数）であってもよい。また、第１実施形態のフェーズＰ３において、ＰＷＭ周期（オン／オフ）周期は、フェーズＰ３の期間の「１／３」であったが、ＰＷＭ周期は、電池残量から求められるピーク電流の限界値から決定されるようにしてもよい。
（４）第１実施形態に適用されていたＭＯＳＦＥＴ２１〜２６に代えて、他のスイッチング素子を適用してもよい。

［構成・効果の総括］
以上のように、上記各実施形態におけるステッピングモータ駆動装置にあっては、第１および第２のコイル（３２，３１）を有するステッピングモータ（３０）を駆動するステッピングモータ駆動装置において、第１のフェーズ（Ｐ１）において前記第１のコイル（３２）に所定電圧（Ｖcc）を印加する第１の波形制御部（１２）と、前記第１のフェーズ（Ｐ１）の後の第２のフェーズ（Ｐ２）において前記第２のコイル（３１）に前記所定電圧（Ｖcc）を印加する第２の波形制御部（１４）と、前記第２のフェーズ（Ｐ２）の後の第３のフェーズ（Ｐ３）において、前記第１および第２のコイル（３２，３１）に前記所定電圧（Ｖcc）を交互に印加する第３の波形制御部（１６）とを有することを特徴とする。

さらに、前記第３の波形制御部（１６）は、前記第１および第２のコイル（３２，３１）に同一のデューティ比で前記所定電圧（Ｖcc）を交互に印加するものであり、前記第１および第２のコイル（３２，３１）に前記所定電圧（Ｖcc）を印加する周期を、前記第３のフェーズ（Ｐ３）にかかる期間の１／ｎ（但し、ｎは２以上の自然数）に設定するものであり、前記第１および第２のコイルに前記所定電圧を印加する周期を、前記第１のフェーズとも前記第２のフェーズとも異なる周期に設定するものである。
これにより、上記各実施形態においては、第１および第２のコイル（３２，３１）に流れる電流のピークを抑制することができる。

［付記］
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
＜請求項１＞
第１および第２のコイルを有するステッピングモータを駆動するステッピングモータ駆動装置において、
第１のフェーズにおいて前記第１のコイルに所定電圧を印加する第１の波形制御部と、
前記第１のフェーズの後の第２のフェーズにおいて前記第２のコイルに前記所定電圧を印加する第２の波形制御部と、
前記第２のフェーズの後の第３のフェーズにおいて、前記第１および第２のコイルに前記所定電圧を交互に印加する第３の波形制御部と
を有することを特徴とするステッピングモータ駆動装置。
＜請求項２＞
前記第３の波形制御部は、前記第１および第２のコイルに同一のデューティ比で前記所定電圧を交互に印加する
ことを特徴とする請求項１に記載のステッピングモータ駆動装置。
＜請求項３＞
前記第３の波形制御部は、前記第１および第２のコイルに前記所定電圧を印加する周期を、前記第３のフェーズの期間の１／ｎ（但し、ｎは２以上の自然数）に設定する
ことを特徴とする請求項１に記載のステッピングモータ駆動装置。
＜請求項４＞
前記第３の波形制御部は、前記第１および第２のコイルに前記所定電圧を印加する周期を、前記第１のフェーズとも前記第２のフェーズとも異なる周期に設定する
ことを特徴とする請求項１に記載のステッピングモータ駆動装置。
＜請求項５＞
請求項１ないし４の何れか一項に記載のステッピングモータ駆動装置を備えたことを特徴とする時計。

ステッピングモータ駆動装置
ステッピングモータ駆動装置
２ ＣＰＵ
４ ＲＯＭ
６ ＲＡＭ
８ 発振器
１０ モータ制御部
１２ Ｐ１波形制御部（第１の波形制御部）
１４ Ｐ２波形制御部（第２の波形制御部）
１６ Ｐ３波形制御・ＰＷＭ位相制御部（第３の波形制御部）
２０ ブリッジ回路
２１〜２６ ＭＯＳＦＥＴ
２７ 電圧入力端
２８ 接地端
３０ ステッピングモータ
３１ コイル（第２のコイル）
３２ コイル（第１のコイル）
５００ アナログ時計
５０１ 文字盤
５０２ 指針
５０３ 運針機構
Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３ フェーズ
Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３ 接続点

Claims (4)

1. 径方向に２極着磁された回転子と、前記回転子の周囲に略９０°間隔で配置される３つの磁極が、第１の磁極と、前記第１の磁極に対して前記回転子の一の周方向に略９０°離隔した第２の磁極と、前記第１の磁極に対して回転子の前記一の周方向とは逆の他の周方向に略９０°離隔した第３の磁極と、からなり、前記第１ないし第３の磁極は、前記回転子に対向する側とは逆側において互いに連結され、前記第２の磁極に巻回された第１のコイルと、前記第３の磁極に巻回された第２のコイルとを有するステッピングモータを駆動し、前記回転子を回転させるステッピングモータ駆動装置において、
   第１のフェーズにおいて、前記第２の磁極がＮ極又はＳ極の一方となり、前記第１及び第３の磁極がＮ極又はＳ極の他方となるように、前記第１のコイルのみに所定電流を供給する第１の波形制御部と、
   前記第１のフェーズの後の第２のフェーズにおいて、前記第１及び第２の磁極がＮ極又はＳ極の前記一方となり、前記第３の磁極がＮ極又はＳ極の前記他方となるように、前記第２のコイルのみに前記所定電流を供給する第２の波形制御部と、
   前記第２のフェーズの後の第３のフェーズにおいて、前記第１の磁極がＮ極又はＳ極の前記一方となり、前記第２及び第３の磁極がＮ極又はＳ極の前記他方となるように、前記第１および第２のコイルの双方に前記所定電流を交互に供給し、かつ、前記第１および第２のコイルに前記所定電流を交互に供給した場合に前記第１および第２のコイルに流れる電流の合計であるピーク電流が、前記第１および第２のコイルに同極性の前記所定電流を供給した場合に前記第１および第２のコイルに流れる電流の合計であるピーク電流よりも低いピーク電流になるように前記第１および第２のコイルに供給する前記所定電流の供給パターンを制御する第３の波形制御部と
   を有し、
   前記第１のフェーズ、前記第２のフェーズ、及び前記第３のフェーズを経ることにより、前記回転子は１８０°回動し、次いで、前記第１ないし第３のフェーズとはそれぞれ磁束の向きが逆方向となるように電流を供給して前記第１ないし第３のフェーズを順次実行することにより、前記回転子をさらに１８０°回動し、
   前記第３の波形制御部は、前記第１および第２のコイルに前記所定電流を供給する周期を、前記第１のフェーズとも前記第２のフェーズとも異なる周期、且つ前記第１のフェーズと前記第２のフェーズによる周期よりも短い周期に設定する
   ことを特徴とするステッピングモータ駆動装置。
2. 前記第３の波形制御部は、前記第１および第２のコイルに同一のデューティ比で前記所定電流を交互に供給する
   ことを特徴とする請求項１に記載のステッピングモータ駆動装置。
3. 前記第３の波形制御部は、前記第１および第２のコイルに前記所定電流を供給する周期を、前記第３のフェーズにかかる期間の１／ｎ（但し、ｎは２以上の自然数）に設定する
   ことを特徴とする請求項１に記載のステッピングモータ駆動装置。
4. 請求項１ないし３の何れか一項に記載のステッピングモータ駆動装置を備えたことを特徴とする時計。

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