JP2017175822A5 - - Google Patents
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Description
次に、本実施形態におけるステッピングモータ１及びモータ駆動装置の作用について説明する。
まず、初期状態である図１２（ａ）においては、図１３（ａ）に示すように、駆動パルス生成部６５１は、スイッチング素子５１，５７，６１，６４をＯＮ状態とし、その他のスイッチング素子をＯＦＦ状態とするように第１のスイッチング部６５３及び第２のスイッチング部６５４を制御する。これにより、モータ駆動回路５に流れる電流経路は１つであるが、３つのコイルＣ１，Ｃ２，Ｃ３全てが同時に駆動し、各コイルＣ１，Ｃ２，Ｃ３には図１２（ａ）に示すような磁束の流れが生じる。
まず、初期状態である図１２（ａ）においては、図１３（ａ）に示すように、駆動パルス生成部６５１は、スイッチング素子５１，５７，６１，６４をＯＮ状態とし、その他のスイッチング素子をＯＦＦ状態とするように第１のスイッチング部６５３及び第２のスイッチング部６５４を制御する。これにより、モータ駆動回路５に流れる電流経路は１つであるが、３つのコイルＣ１，Ｃ２，Ｃ３全てが同時に駆動し、各コイルＣ１，Ｃ２，Ｃ３には図１２（ａ）に示すような磁束の流れが生じる。
また、初期状態からロータ１５を６０度回転させる場合には、図１３（ｂ）に示すように、駆動パルス生成部６５１は、スイッチング素子５４，５６，６２，６３をＯＮ状態とし、その他のスイッチング素子をＯＦＦ状態とするように第１のスイッチング部６５３及び第２のスイッチング部６５４を制御する。これにより、モータ駆動回路５に流れる電流経路は１つであるが、３つのコイルＣ１，Ｃ２，Ｃ３全てが同時に駆動し、各コイルＣ１，Ｃ２，Ｃ３には図１２（ｂ）に示すような磁束の流れが生じる。そして、ロータ１５の周囲に現れる３つの磁極が切り換えられ、ロータ１５が初期状態から６０度回転する。
また、初期状態からロータ１５を１２０度回転させる場合には、図１３（ｃ）に示すように、駆動パルス生成部６５１は、スイッチング素子５４，５５，６１，６３をＯＮ状態とし、その他のスイッチング素子をＯＦＦ状態とするように第１のスイッチング部６５３及び第２のスイッチング部６５４を制御する。これにより、モータ駆動回路５に流れる電流経路は１つであるが、３つのコイルＣ１，Ｃ２，Ｃ３全てが同時に駆動し、各コイルＣ１，Ｃ２，Ｃ３には図１２（ｃ）に示すような磁束の流れが生じる。そして、ロータ１５の周囲に現れる３つの磁極が切り換えられ、ロータ１５が初期状態から１２０度回転する。
また、初期状態からロータ１５を１２０度回転させる場合には、図１３（ｃ）に示すように、駆動パルス生成部６５１は、スイッチング素子５４，５５，６１，６３をＯＮ状態とし、その他のスイッチング素子をＯＦＦ状態とするように第１のスイッチング部６５３及び第２のスイッチング部６５４を制御する。これにより、モータ駆動回路５に流れる電流経路は１つであるが、３つのコイルＣ１，Ｃ２，Ｃ３全てが同時に駆動し、各コイルＣ１，Ｃ２，Ｃ３には図１２（ｃ）に示すような磁束の流れが生じる。そして、ロータ１５の周囲に現れる３つの磁極が切り換えられ、ロータ１５が初期状態から１２０度回転する。
また、初期状態からロータ１５を１８０度回転させる場合には、図１３（ｄ）に示すように、駆動パルス生成部６５１は、スイッチング素子５３，５５，６１，６４をＯＮ状態とし、その他のスイッチング素子をＯＦＦ状態とするように第１のスイッチング部６５３及び第２のスイッチング部６５４を制御する。これにより、モータ駆動回路５に流れる電流経路は１つであるが、３つのコイルＣ１，Ｃ２，Ｃ３全てが同時に駆動し、各コイルＣ１，Ｃ２，Ｃ３には図１２（ｄ）に示すような磁束の流れが生じる。そして、ロータ１５の周囲に現れる３つの磁極が切り換えられ、ロータ１５が初期状態から１８０度回転する。
また、初期状態からロータ１５を２４０度回転させる場合には、図１３（ｅ）に示すように、駆動パルス生成部６５１は、スイッチング素子５２，５８，６２，６３をＯＮ状態とし、その他のスイッチング素子をＯＦＦ状態とするように第１のスイッチング部６５３及び第２のスイッチング部６５４を制御する。これにより、モータ駆動回路５に流れる電流経路は１つであるが、３つのコイルＣ１，Ｃ２，Ｃ３全てが同時に駆動し、各コイルＣ１，Ｃ２，Ｃ３には図１２（ｅ）に示すような磁束の流れが生じる。そして、ロータ１５の周囲に現れる３つの磁極がさらに切り換えられ、ロータ１５が初期状態から２４０度回転する。
また、初期状態からロータ１５を２４０度回転させる場合には、図１３（ｅ）に示すように、駆動パルス生成部６５１は、スイッチング素子５２，５８，６２，６３をＯＮ状態とし、その他のスイッチング素子をＯＦＦ状態とするように第１のスイッチング部６５３及び第２のスイッチング部６５４を制御する。これにより、モータ駆動回路５に流れる電流経路は１つであるが、３つのコイルＣ１，Ｃ２，Ｃ３全てが同時に駆動し、各コイルＣ１，Ｃ２，Ｃ３には図１２（ｅ）に示すような磁束の流れが生じる。そして、ロータ１５の周囲に現れる３つの磁極がさらに切り換えられ、ロータ１５が初期状態から２４０度回転する。
さらに、初期状態からロータ１５を３００度回転させる場合には、図１３（ｆ）に示すように、駆動パルス生成部６５１は、スイッチング素子５１，５８，６１，６３をＯＮ状態とし、その他のスイッチング素子をＯＦＦ状態とするように第１のスイッチング部６５３及び第２のスイッチング部６５４を制御する。これにより、モータ駆動回路５に流れる電流経路は１つであるが、３つのコイルＣ１，Ｃ２，Ｃ３全てが同時に駆動し、各コイルＣ１，Ｃ２，Ｃ３には図１２（ｆ）に示すような磁束の流れが生じる。そして、ロータ１５の周囲に現れる３つの磁極が切り換えられ、ロータ１５が初期状態から６０度回転する。
このように、電流の向きを変えながら全てのコイルＣ１，Ｃ２，Ｃ３を同時起動させることで、１つずつコイルを駆動させる場合と比較してさらなる低消費電力化を図ることができる。
このように、電流の向きを変えながら全てのコイルＣ１，Ｃ２，Ｃ３を同時起動させることで、１つずつコイルを駆動させる場合と比較してさらなる低消費電力化を図ることができる。
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