JP3907554B2 - インクジェット記録装置、インクジェット記録方法、プログラムおよび記憶媒体 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インクジェット記録装置、インクジェット記録方法、プログラムおよび記憶媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、インクジェット記録装置が様々な分野において幅広く用いられている。一般に、インクジェット記録装置は、概ね次のステップ（１）〜（４）を繰り返すことにより、複数の記録媒体に対する連続記録を実行する。
（１）記録媒体の給紙を指令するステップ
（２）給紙開始の確認後、記録媒体送りユニットに対する媒体送り指令と、記録ヘッドに対する記録動作指令とを交互に繰り返し、現頁記録媒体（現時点で画像形成中の記録媒体）に画像を形成するステップ
（３）現頁記録媒体に対する記録完了の確認後、現頁記録媒体の排紙を指令するステップ
（４）現頁記録媒体の排紙完了後、または、現頁記録媒体の排紙中に、次頁の給紙を指令するステップ
【０００３】
ここで、現在では、スループットの向上を図る観点から、上記ステップ（４）では、現頁記録媒体の排紙完了後ではなく、現頁記録媒体の排紙中に次頁の給紙を指令するのが一般的になってきている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、近年では、インクジェット記録装置の給紙ユニットの大容量化に伴い、給紙トレイから記録ヘッドによる記録位置までの搬送路の長さを増加させざるを得なくなってきている。このため、上述のように、現頁記録媒体の排紙中に次頁記録媒体の給紙を指令したとしても、給紙トレイから給紙された記録媒体が記録位置に達するまでの時間が増加することから、十分にスループットを向上させることが困難となっている。その一方で、単純に次頁記録媒体の給紙指令を速めるだけでは、却って、記録媒体の輻輳等のトラブルを招くおそれがある。
【０００５】
そこで、本発明は、次頁記録媒体に画像を形成すべき場合に、できるだけ早期に次頁記録媒体の給紙を開始させて、スループットの向上を容易に達成可能にするインクジェット記録装置、インクジェット記録方法、プログラムおよび記憶媒体の提供を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明によるインクジェット記録装置は、給紙ユニットにより給紙され、所定の搬送方向に搬送される記録媒体に対し、記録ヘッドを主走査方向に移動させながら当該記録ヘッドからインクを吐出させ、記録媒体に画像を形成するインクジェット記録装置において、記録ヘッドよりも搬送方向における上流側に配置されており、記録媒体を検知する記録媒体検知手段と、記録媒体検知手段の検知位置から画像形成中の記録媒体の後端までの長さを求める後端残量取得手段と、現時点から画像形成中の記録媒体に対する画像形成が終了するまでの時間を求める残記録時間取得手段と、後端残量取得手段によって求められた長さが所定の基準長さよりも短くなり、かつ、残記録時間取得手段によって求められた時間が所定の基準時間よりも短くなった際に、給紙ユニットによる記録媒体の給紙を開始させるよう制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
【０００７】
この場合、画像形成中の記録媒体の次に給紙ユニットにより給紙され得る次頁記録媒体に対し、画像を形成すべきか否かを判定する次頁記録判定手段をさらに備え、制御手段は、次頁記録判定手段によって次頁記録媒体に対して画像を形成すべきと判定されたときに、次頁記録媒体の給紙を開始させるよう制御すると好ましい。
【０００８】
また、上記所定の基準時間は、給紙ユニットによる給紙動作を開始してから記録媒体が移動し始めるまでの時間であると好ましい。
【０００９】
本発明によるインクジェット記録方法は、給紙ユニットにより給紙され、所定の搬送方向に搬送される記録媒体に対し、記録ヘッドを主走査方向に移動させながら当該記録ヘッドからインクを吐出させ、記録媒体に画像を形成するインクジェット記録方法において、
（ａ）記録ヘッドよりも搬送方向における上流側で、記録媒体を検知するステップと、
（ｂ）ステップ（ａ）で記録媒体を検知する位置から画像形成中の記録媒体の後端までの長さを求めるステップと、
（ｃ）現時点から画像形成中の記録媒体に対する画像形成が終了するまでの時間を求めるステップと、
（ｄ）ステップ（ｂ）で求められた長さが所定の基準長さよりも短くなり、かつ、ステップ（ｃ）で求められた時間が所定の基準時間よりも短くなった際に、給紙ユニットによる記録媒体の給紙を開始させるステップとを含むものである。この場合、ステップ（ｄ）は、画像形成中の記録媒体の次に給紙ユニットにより給紙され得る次頁記録媒体に対して画像を形成すべきか否か判定することを含み、次頁記録媒体に対して画像を形成すべきであると判定されたときに、次頁記録媒体の給紙を開始させると好ましい。
【００１０】
本発明によるプログラムは、給紙ユニットにより給紙され、所定の搬送方向に搬送される記録媒体に対し、記録ヘッドを主走査方向に移動させながら当該記録ヘッドからインクを吐出させ、記録媒体に画像を形成するインクジェット記録装置を制御するためのプログラムにおいて、
（ａ）記録ヘッドよりも搬送方向における上流側で、記録媒体を検知するステップと、
（ｂ）ステップ（ａ）で記録媒体を検知する位置から画像形成中の記録媒体の後端までの長さを求めるステップと、
（ｃ）現時点から画像形成中の記録媒体に対する画像形成が終了するまでの時間を求めるステップと、
（ｄ）ステップ（ｂ）で求められた長さが所定の基準長さよりも短くなり、かつ、ステップ（ｃ）で求められた時間が所定の基準時間よりも短くなった際に、給紙ユニットによる記録媒体の給紙を開始させるステップとをインクジェット記録装置に実行させるものである。この場合、ステップ（ｄ）は、画像形成中の記録媒体の次に給紙ユニットにより給紙され得る次頁記録媒体に対して画像を形成すべきか否か判定することを含み、次頁記録媒体に対して画像を形成すべきであると判定されたときに、次頁記録媒体の給紙を開始させると好ましい。そして、このようなプログラムは、コンピュータによって読み取り可能な記憶媒体に格納することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面と共に本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。
【００１２】
図１は、本発明によるインクジェット記録装置を模式的に示す概略構成図である。同図に示されるインクジェット記録装置１は、インクを吐出可能な記録ヘッド２を含む。記録ヘッド２は、図示を省略するキャリッジに搭載され、このキャリッジは、キャリッジモータＣＲＭ（図２）を含むキャリッジ駆動機構３によって、図１のＸ方向に延びる主走査方向に走査され得る。
【００１３】
記録ヘッド２は、いわゆるインクジェットヘッドとして構成され、電気エネルギを熱エネルギに変換するための電気熱変換体を備える。記録ヘッド２では、電気熱変換体によって発せられた熱エネルギによってインクの膜沸騰が発生し、その膜沸騰による気泡の成長、収縮によって生じる圧力変化を利用して各ノズルからインクが吐出される。電気熱変換体は各ノズルのそれぞれに設けられており、各電気熱変換体には、インクを吐出させるためにパルス電圧が印加される。
【００１４】
キャリッジ駆動機構３は、記録ヘッド２を搭載したキャリッジの位置を検出するためのコードストリップと、エンコーダセンサとを含む。コードストリップは、キャリッジを駆動するためのタイミングベルトと平行に張設されており、例えば１５０〜３００ｌｐｉのピッチで形成されたマーキングを有する。コードストリップのマーキングは、キャリッジに搭載されたキャリッジ基板に設けられているエンコーダーセンサによって読み取られる。これらのコードストリップおよびエンコーダセンサは、キャリッジ（記録ヘッド２）の移動量を検出するＣＲ移動量センサＳ１として機能する。
【００１５】
また、インクジェット記録装置１は、給紙ユニット（オートシートフィーダ）４を備えている。給紙ユニット４は、給紙トレイ５およびピックアップローラ６等を含む。ピックアップローラ６は、回転軸７に取り付けられており、この回転軸７には、給紙モータＡＳＦＭの駆動力が伝達される。給紙トレイ５上に載置された記録媒体としての用紙Ｐは、ピックアップローラ６によって給紙トレイ５から１枚ずつ送り出される。なお、給紙トレイ５上に載置された用紙Ｐは、図示されない位置決め部材に突き当たり、それにより位置決めされる。
【００１６】
更に、インクジェット記録装置１は、送紙ユニット８を備えている。送紙ユニット８は、記録ヘッド２およびキャリッジ駆動機構３よりも用紙搬送方向の上流側（給紙ユニット４側）に配置された第１搬送ローラ９と、記録ヘッド２およびキャリッジ駆動機構３よりも用紙搬送方向の下流側に配置された第２搬送ローラ１０とを含む。第１搬送ローラ９および第２搬送ローラ１０は、搬送モータＬＦＭにより駆動される。なお、記録ヘッド２の下方には、画像記録時の用紙Ｐの位置を定めるプラテン（図示省略）が配置されている。
【００１７】
ここで、第１搬送ローラ９には、用紙搬送量を検出するためのコードホイール（図示省略）が装着されている。このコードホイールには、例えば１５０〜３００ｌｐｉのピッチでマーキングが形成されており、コードホイールのマーキングは、コードホイールの近傍に位置するように配置されたエンコーダセンサによって読み取られる。これらのコードホイールおよびエンコーダセンサは、用紙Ｐの搬送量を検出する用紙搬送量センサＳ２として機能する。
【００１８】
給紙ユニット４により送り出された用紙Ｐは、第１搬送ローラ９によって記録ヘッド２の記録位置に向けて搬送される。そして、図１のＹ方向（副走査方向すなわち搬送方向）に延びる搬送路１１を進行する用紙Ｐに対し、記録ヘッド２を主走査方向（Ｘ方向）に移動させながら記録ヘッド２からインクを吐出させることにより、用紙Ｐに所望の画像が形成される。画像形成済みの用紙Ｐは、第２搬送ローラ１０によって排紙ユニット（図示省略）へと送り出され、排紙ユニットの排紙トレイに排出される。
【００１９】
加えて、インクジェット記録装置１は、用紙を検出する用紙検出センサＳ３を含む。用紙検出センサＳ３は、記録ヘッド２（および第１搬送ローラ９）よりも用紙搬送方向（Ｙ方向）における上流側に配置されている。用紙検出センサＳ３は、給紙ユニット４から送り出される用紙Ｐの先端を検出すると、用紙検出信号を出力する。
【００２０】
図２は、上述されたインクジェット記録装置の制御ブロック図である。同図に示されるように、インクジェット記録装置１は、装置全体の制御手段として機能するＭＰＵ２０を含む。このＭＰＵ２０には、バスラインを介してＲＡＭ２１、ＲＯＭ２２およびＥＥＰＲＯＭ２３が接続されている。ＲＡＭ２１は、各種データを一時的に保持等する受信バッファ、プリントバッファ、および、各種制御に伴う演算処理の作業領域として用いられるワークラムを有する。また、ＲＯＭ２２には、各種制御用プログラム等が記憶されており、ＥＥＰＲＯＭ２３には、インクジェット記録装置１に関連する各種情報が保存される。これらの情報としては、自動電源ＯＮ／ＯＦＦ、乾燥モードなどの機能項目を含むプリンタ設定状態、対象となる記録媒体（用紙Ｐ）の全長、記録枚数、インク残量、後述の基準後端残量Ｌｒ、基準残記録時間ＴｒＲ等が挙げられる。
【００２１】
更に、ＭＰＵ６０には、バスラインを介して入出力インターフェース２４が接続されている。入出力インターフェース２４は、ホストコンピュータＨＣ等の各種機器との間で、ＩＥＥＥ１２８４、ＩＥＥＥ１３９４、ＵＳＢ、無線ＬＡＮ等のインターフェースを介した双方向通信を可能にするものである。本実施形態では、この入出力インターフェース２４には、プリンタドライバがインストールされている外部のホストコンピュータＨＣが接続される。また、上述の記録ヘッド２は、ヘッド駆動回路２５を介して入出力インターフェース２４に接続されており、ＭＰＵ２０によって制御される。
【００２２】
同様に、キャリッジ駆動機構３のキャリッジモータＣＲＭ、給紙ユニット４の給紙モータＡＳＦＭ、送紙ユニット８の搬送モータＬＦＭ、更には、記録ヘッド２の回復装置を駆動するためのパージモータＰＧＭ等が、モータドライバ２６を介して、入出力インターフェース２４に接続されている。各モータＣＲＭ，ＡＳＦＭ，ＬＦＭおよびＰＧＭは、モータドライバ２６によって別個独立に制御される。また、上述のＣＲ移動量センサＳ１、用紙搬送量センサＳ２および用紙検出センサＳ３等や他のスイッチ類も、入出力インターフェース２４に接続されている。
【００２３】
次に、図３および図４を参照しながら、上述のインクジェット記録装置１における給紙タイミング決定処理について説明する。この給紙タイミング決定処理は、記録ヘッド２を用いた記録動作と並行して所定のタイミングで行なわれるものである。この場合、インクジェット記録装置１のＭＰＵ６０は、給紙ユニット４が給紙を開始し、記録ヘッド２を用いた記録動作が開始されると、所定のタイミングで、現時点で画像形成中（現時点で給紙中または搬送中）の記録媒体である現頁用紙Ｐ１の次に給紙ユニット４により給紙され得る次頁用紙Ｐ２（現時点で給紙トレイ５上に存在している用紙Ｐ２）の記録に用いられる記録データが存在するか否か、すなわち、次頁用紙Ｐ２に対して画像を形成すべきか否かを判断する（Ｓ１０）。
【００２４】
このＳ１０における処理では、ＭＰＵ２０は、ホストコンピュータＨＣのプリンタドライバＰＤから送られる次頁用記録データ有無信号、または、ホストコンピュータＨＣからの記録データ自体に基づいて、上記判定を行なう。Ｓ１０にて、次頁用記録データが存在していないと判定された場合、給紙タイミング決定処理は実行されない。
【００２５】
一方、ＭＰＵ２０は、Ｓ１０にて、次頁用記録データが存在していると判定した場合、Ｓ１２にて、現頁用紙Ｐ１の後端残量Ｌｅを求める。ここで、後端残量Ｌｅとは、図４に示されるように、用紙検出センサＳ３の検知位置ＤＰから現頁用紙Ｐ１の後端Ｐｅまでの長さである。この後端残量Ｌｅは、現頁用紙Ｐ１の全長（搬送方向長さ）から、用紙検出センサＳ３が現頁用紙Ｐ１の先端Ｐｈを検出してから現時点までの送紙ユニット８による現頁用紙Ｐ１の搬送量を差し引くことにより求められる。
【００２６】
この場合、用紙検出センサＳ３が現頁用紙Ｐ１の先端Ｐｈを検出してから現時点までの現頁用紙Ｐ１の搬送量は、用紙搬送量センサＳ２（コードホイールおよびエンコーダーセンサ）によって検出される。ＭＰＵ２０は、ＥＥＰＲＯＭ２３に記憶されている現頁用紙Ｐ１の全長を読み出し、読み出した現頁用紙Ｐ１の全長と、用紙搬送量センサＳ２の検出値とに基づいて後端残量Ｌｅを求める。
【００２７】
Ｓ１２にて、現頁用紙Ｐ１の後端残量Ｌｅを求めると、ＭＰＵ２０は、後端残量Ｌｅと所定の基準後端残量Ｌｒとを比較し、後端残量Ｌｅが基準後端残量Ｌｒを下回っているか否か（後端残量Ｌｅ＜基準後端残量Ｌｒであるか否か）を判断する（Ｓ１４）。ここで、基準後端残量Ｌｒは、用紙検出センサＳ３の検知位置ＤＰから、用紙検出センサＳ３よりも用紙搬送方向上流側に定められた基準位置Ｄｒまでの長さである。この基準位置Ｄｒは、給紙トレイ（ＡＳＦ）５にセットされた用紙Ｐの先端位置が機械的に一定であると共に、現頁用紙Ｐ１と次頁用紙Ｐ２とが限りなく近づいていることがスループットの向上を図る上で好ましいことから、例えば、給紙トレイ５にセットされた用紙Ｐ（次頁用紙Ｐ２）の先端位置（給紙トレイ５の位置決め部材と突き当たっている位置）とすることができる。ＭＰＵ２０は、Ｓ１４にて、後端残量Ｌｅが基準後端残量Ｌｒを下回っていると判定するまで、Ｓ１２およびＳ１４の処理を繰り返す。
【００２８】
ＭＰＵ２０は、Ｓ１４にて、後端残量Ｌｅが基準後端残量Ｌｒを下回っていると判定した場合、Ｓ１６にて、現時点から現頁用紙Ｐ１に対する画像形成が終了するまでの時間である残記録時間Ｔｒを取得する。ここで、残記録時間Ｔｒは、記録ヘッド２が現時点の位置２ｐ（図４）から、現頁用紙Ｐ１に対する記録完了時の位置２ｅ（図４）まで移動するのに要する時間である。
【００２９】
この残記録時間Ｔｒは、ＣＲ移動量センサＳ１によって求められる記録開始から現時点までのキャリッジ（記録ヘッド２）の移動量をＣｐとし、現頁用紙Ｐ１に対する記録開始から記録完了までのキャリッジ（記録ヘッド２）の全移動量をＣａとし、キャリッジ（記録ヘッド２）の移動速度をＶｃとすると、
△Ｃ／Ｖｃ＝（Ｃａ−Ｃｐ）／Ｖｃ
として求められる。
【００３０】
ＭＰＵ２０は、Ｓ１６にて、現頁用紙Ｐ１の残記録時間Ｔｒを求めると、残記録時間Ｔｒと所定の基準残記録時間ＴｒＲとを比較し、残記録時間Ｔｒが基準残記録時間ＴｒＲを下回っているか否か（残記録時間Ｔｒ＜基準残記録時間ＴｒＲであるか否か）を判断する（Ｓ１８）。ここで、基準残記録時間ＴｒＲは、ピックアップローラ６の回転し始めてから次頁用紙Ｐ２が移動を開始し始めるまでの時間を採用するとよく、実用上、ピックアップローラ６を駆動する給紙モータＡＳＦＭの前励磁時間を採用することができる。ＭＰＵ２０は、Ｓ１８にて、残記録時間Ｔｒが基準残記録時間ＴｒＲを下回っていると判定するまで、Ｓ１６およびＳ１８の処理を繰り返す。
【００３１】
そして、ＭＰＵ２０は、Ｓ１８にて、残記録時間Ｔｒが基準残記録時間ＴｒＲを下回っていると判定すると、給紙ユニット４に次頁用紙Ｐ２の給紙を開始させるための指令信号を発する。これにより、給紙ユニット４から、次頁用紙Ｐ２が送り出されることになる。その後、ＭＰＵ２０は、再度、Ｓ１０の判定処理を行ない、Ｓ１０にて、次頁用記録データが存在していないと判定するまで、Ｓ１２〜Ｓ２０までの処理を繰り返す。
【００３２】
このように、インクジェット記録装置１では、現頁用紙Ｐ１に画像を記録している際に、用紙検出センサＳ３の検知位置から現頁用紙Ｐ１の後端Ｐｅまでの長さである後端残量Ｌｅが求められると共に、現時点から現頁用紙Ｐ１に対する画像形成が終了するまでの残記録時間Ｔｒが求められる。そして、インクジェット記録装置１では、次頁用紙Ｐ２に対して画像を形成すべき場合であって、後端残量Ｌｅが基準後端残量Ｌｒよりも短くなり、かつ、残記録時間Ｔｒが基準残記録時間ＴｒＲよりも短くなった場合に、給紙ユニット４によって次頁用紙Ｐ２の給紙が開始される。
【００３３】
これにより、現頁用紙Ｐ１と次頁用紙Ｐ２とが重なり合わないようにしつつ、現頁用紙Ｐ１に対する画像形成中に次頁用紙Ｐ２の給紙を開始することが可能となる。従って、インクジェット記録装置１によれば、次頁用紙Ｐ２に画像を形成すべき場合における次頁用紙Ｐ２の給紙開始タイミングを極めて適切かつ早期に設定することができるので、スループットの向上を容易に達成可能である。
【００３４】
なお、ここまで、図３のフローチャートに示される一連の処理がインクジェット記録装置１側で行われるものとして説明されたが、これに限られるものではない。図３のフローチャートに示される一連の処理のすべて、または、一部は、ホストコンピュータＨＣ側のプリンタドライバＰＤによっても実行され得る。
【００３５】
また、本発明の目的は、上述された実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体をシステムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出して実行することによっても、達成されることは言うまでもない。この場合、記憶媒体から読出されたプログラムコード自体が上述の実施形態の機能を実現することになることから、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体およびそのプログラムコード自体も本発明の範囲に含まれることになる。
【００３６】
本発明を上記記憶媒体に適用する場合、その記憶媒体には、例えば、図３に示されるフローチャートに対応するプログラムコードが格納されることになる。この場合、本発明のプログラムの特徴部分は、特に、図３のフローチャートのＳ１２〜Ｓ２０に対応するプログラムコードとなる。従って、このような特徴をもったプログラムコード自体、あるいは当該プログラムコードを格納した記憶媒体が本発明の範囲に含まれることは言うまでもない。
【００３７】
なお、プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピー(登録商標)ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。
【００３８】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も本発明の範囲に含まれることは言うまでもない。
【００３９】
さらに、記憶媒体から読出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も本発明の範囲に含まれることは言うまでもない。
【００４０】
【発明の効果】
以上説明されたように、本発明によれば、次頁記録媒体に画像を形成すべき場合に、できるだけ早期に次頁記録媒体の給紙を開始させて、スループットの向上を容易に達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるインクジェット記録装置を模式的に示す概略構成図である。
【図２】図１に示されるインクジェット記録装置の制御ブロック図である。
【図３】図１のインクジェット記録装置における給紙開始タイミング決定処理を説明するためのフローチャートである。
【図４】図１のインクジェット記録装置における給紙開始タイミング決定処理を説明するための模式図である。
【符号の説明】
１ インクジェット記録装置
２ 記録ヘッド
３ キャリッジ駆動機構
４ 給紙ユニット
５ 給紙トレイ
６ ピックアップローラ
７ 回転軸
８ 送紙ユニット
９ 第１搬送ローラ
１０ 第２搬送ローラ
１１ 搬送路
２０ ＭＰＵ
２１ ＲＡＭ
２２ ＲＯＭ
２３ ＥＥＰＲＯＭ
２４ 入出力インターフェース
２５ ヘッド駆動回路
２６ モータドライバ
ＡＳＦＭ 給紙モータ
ＣＲＭ キャリッジモータ
ＬＦＭ 搬送モータ
Ｓ１ ＣＲ移動量センサ
Ｓ２ 用紙搬送量センサ
Ｓ３ 用紙検出センサ
ＨＣ ホストコンピュータ
ＰＤ プリンタドライバ
ＤＰ 検知位置
Ｄｒ 基準位置
Ｌｅ 後端残量
Ｌｒ 基準後端残量
Ｔｒ 残記録時間
ＴｒＲ 基準残記録時間
Ｐ１ 現頁用紙
Ｐ２ 次頁用紙
【発明の属する技術分野】
本発明は、インクジェット記録装置、インクジェット記録方法、プログラムおよび記憶媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、インクジェット記録装置が様々な分野において幅広く用いられている。一般に、インクジェット記録装置は、概ね次のステップ（１）〜（４）を繰り返すことにより、複数の記録媒体に対する連続記録を実行する。
（１）記録媒体の給紙を指令するステップ
（２）給紙開始の確認後、記録媒体送りユニットに対する媒体送り指令と、記録ヘッドに対する記録動作指令とを交互に繰り返し、現頁記録媒体（現時点で画像形成中の記録媒体）に画像を形成するステップ
（３）現頁記録媒体に対する記録完了の確認後、現頁記録媒体の排紙を指令するステップ
（４）現頁記録媒体の排紙完了後、または、現頁記録媒体の排紙中に、次頁の給紙を指令するステップ
【０００３】
ここで、現在では、スループットの向上を図る観点から、上記ステップ（４）では、現頁記録媒体の排紙完了後ではなく、現頁記録媒体の排紙中に次頁の給紙を指令するのが一般的になってきている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、近年では、インクジェット記録装置の給紙ユニットの大容量化に伴い、給紙トレイから記録ヘッドによる記録位置までの搬送路の長さを増加させざるを得なくなってきている。このため、上述のように、現頁記録媒体の排紙中に次頁記録媒体の給紙を指令したとしても、給紙トレイから給紙された記録媒体が記録位置に達するまでの時間が増加することから、十分にスループットを向上させることが困難となっている。その一方で、単純に次頁記録媒体の給紙指令を速めるだけでは、却って、記録媒体の輻輳等のトラブルを招くおそれがある。
【０００５】
そこで、本発明は、次頁記録媒体に画像を形成すべき場合に、できるだけ早期に次頁記録媒体の給紙を開始させて、スループットの向上を容易に達成可能にするインクジェット記録装置、インクジェット記録方法、プログラムおよび記憶媒体の提供を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明によるインクジェット記録装置は、給紙ユニットにより給紙され、所定の搬送方向に搬送される記録媒体に対し、記録ヘッドを主走査方向に移動させながら当該記録ヘッドからインクを吐出させ、記録媒体に画像を形成するインクジェット記録装置において、記録ヘッドよりも搬送方向における上流側に配置されており、記録媒体を検知する記録媒体検知手段と、記録媒体検知手段の検知位置から画像形成中の記録媒体の後端までの長さを求める後端残量取得手段と、現時点から画像形成中の記録媒体に対する画像形成が終了するまでの時間を求める残記録時間取得手段と、後端残量取得手段によって求められた長さが所定の基準長さよりも短くなり、かつ、残記録時間取得手段によって求められた時間が所定の基準時間よりも短くなった際に、給紙ユニットによる記録媒体の給紙を開始させるよう制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
【０００７】
この場合、画像形成中の記録媒体の次に給紙ユニットにより給紙され得る次頁記録媒体に対し、画像を形成すべきか否かを判定する次頁記録判定手段をさらに備え、制御手段は、次頁記録判定手段によって次頁記録媒体に対して画像を形成すべきと判定されたときに、次頁記録媒体の給紙を開始させるよう制御すると好ましい。
【０００８】
また、上記所定の基準時間は、給紙ユニットによる給紙動作を開始してから記録媒体が移動し始めるまでの時間であると好ましい。
【０００９】
本発明によるインクジェット記録方法は、給紙ユニットにより給紙され、所定の搬送方向に搬送される記録媒体に対し、記録ヘッドを主走査方向に移動させながら当該記録ヘッドからインクを吐出させ、記録媒体に画像を形成するインクジェット記録方法において、
（ａ）記録ヘッドよりも搬送方向における上流側で、記録媒体を検知するステップと、
（ｂ）ステップ（ａ）で記録媒体を検知する位置から画像形成中の記録媒体の後端までの長さを求めるステップと、
（ｃ）現時点から画像形成中の記録媒体に対する画像形成が終了するまでの時間を求めるステップと、
（ｄ）ステップ（ｂ）で求められた長さが所定の基準長さよりも短くなり、かつ、ステップ（ｃ）で求められた時間が所定の基準時間よりも短くなった際に、給紙ユニットによる記録媒体の給紙を開始させるステップとを含むものである。この場合、ステップ（ｄ）は、画像形成中の記録媒体の次に給紙ユニットにより給紙され得る次頁記録媒体に対して画像を形成すべきか否か判定することを含み、次頁記録媒体に対して画像を形成すべきであると判定されたときに、次頁記録媒体の給紙を開始させると好ましい。
【００１０】
本発明によるプログラムは、給紙ユニットにより給紙され、所定の搬送方向に搬送される記録媒体に対し、記録ヘッドを主走査方向に移動させながら当該記録ヘッドからインクを吐出させ、記録媒体に画像を形成するインクジェット記録装置を制御するためのプログラムにおいて、
（ａ）記録ヘッドよりも搬送方向における上流側で、記録媒体を検知するステップと、
（ｂ）ステップ（ａ）で記録媒体を検知する位置から画像形成中の記録媒体の後端までの長さを求めるステップと、
（ｃ）現時点から画像形成中の記録媒体に対する画像形成が終了するまでの時間を求めるステップと、
（ｄ）ステップ（ｂ）で求められた長さが所定の基準長さよりも短くなり、かつ、ステップ（ｃ）で求められた時間が所定の基準時間よりも短くなった際に、給紙ユニットによる記録媒体の給紙を開始させるステップとをインクジェット記録装置に実行させるものである。この場合、ステップ（ｄ）は、画像形成中の記録媒体の次に給紙ユニットにより給紙され得る次頁記録媒体に対して画像を形成すべきか否か判定することを含み、次頁記録媒体に対して画像を形成すべきであると判定されたときに、次頁記録媒体の給紙を開始させると好ましい。そして、このようなプログラムは、コンピュータによって読み取り可能な記憶媒体に格納することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面と共に本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。
【００１２】
図１は、本発明によるインクジェット記録装置を模式的に示す概略構成図である。同図に示されるインクジェット記録装置１は、インクを吐出可能な記録ヘッド２を含む。記録ヘッド２は、図示を省略するキャリッジに搭載され、このキャリッジは、キャリッジモータＣＲＭ（図２）を含むキャリッジ駆動機構３によって、図１のＸ方向に延びる主走査方向に走査され得る。
【００１３】
記録ヘッド２は、いわゆるインクジェットヘッドとして構成され、電気エネルギを熱エネルギに変換するための電気熱変換体を備える。記録ヘッド２では、電気熱変換体によって発せられた熱エネルギによってインクの膜沸騰が発生し、その膜沸騰による気泡の成長、収縮によって生じる圧力変化を利用して各ノズルからインクが吐出される。電気熱変換体は各ノズルのそれぞれに設けられており、各電気熱変換体には、インクを吐出させるためにパルス電圧が印加される。
【００１４】
キャリッジ駆動機構３は、記録ヘッド２を搭載したキャリッジの位置を検出するためのコードストリップと、エンコーダセンサとを含む。コードストリップは、キャリッジを駆動するためのタイミングベルトと平行に張設されており、例えば１５０〜３００ｌｐｉのピッチで形成されたマーキングを有する。コードストリップのマーキングは、キャリッジに搭載されたキャリッジ基板に設けられているエンコーダーセンサによって読み取られる。これらのコードストリップおよびエンコーダセンサは、キャリッジ（記録ヘッド２）の移動量を検出するＣＲ移動量センサＳ１として機能する。
【００１５】
また、インクジェット記録装置１は、給紙ユニット（オートシートフィーダ）４を備えている。給紙ユニット４は、給紙トレイ５およびピックアップローラ６等を含む。ピックアップローラ６は、回転軸７に取り付けられており、この回転軸７には、給紙モータＡＳＦＭの駆動力が伝達される。給紙トレイ５上に載置された記録媒体としての用紙Ｐは、ピックアップローラ６によって給紙トレイ５から１枚ずつ送り出される。なお、給紙トレイ５上に載置された用紙Ｐは、図示されない位置決め部材に突き当たり、それにより位置決めされる。
【００１６】
更に、インクジェット記録装置１は、送紙ユニット８を備えている。送紙ユニット８は、記録ヘッド２およびキャリッジ駆動機構３よりも用紙搬送方向の上流側（給紙ユニット４側）に配置された第１搬送ローラ９と、記録ヘッド２およびキャリッジ駆動機構３よりも用紙搬送方向の下流側に配置された第２搬送ローラ１０とを含む。第１搬送ローラ９および第２搬送ローラ１０は、搬送モータＬＦＭにより駆動される。なお、記録ヘッド２の下方には、画像記録時の用紙Ｐの位置を定めるプラテン（図示省略）が配置されている。
【００１７】
ここで、第１搬送ローラ９には、用紙搬送量を検出するためのコードホイール（図示省略）が装着されている。このコードホイールには、例えば１５０〜３００ｌｐｉのピッチでマーキングが形成されており、コードホイールのマーキングは、コードホイールの近傍に位置するように配置されたエンコーダセンサによって読み取られる。これらのコードホイールおよびエンコーダセンサは、用紙Ｐの搬送量を検出する用紙搬送量センサＳ２として機能する。
【００１８】
給紙ユニット４により送り出された用紙Ｐは、第１搬送ローラ９によって記録ヘッド２の記録位置に向けて搬送される。そして、図１のＹ方向（副走査方向すなわち搬送方向）に延びる搬送路１１を進行する用紙Ｐに対し、記録ヘッド２を主走査方向（Ｘ方向）に移動させながら記録ヘッド２からインクを吐出させることにより、用紙Ｐに所望の画像が形成される。画像形成済みの用紙Ｐは、第２搬送ローラ１０によって排紙ユニット（図示省略）へと送り出され、排紙ユニットの排紙トレイに排出される。
【００１９】
加えて、インクジェット記録装置１は、用紙を検出する用紙検出センサＳ３を含む。用紙検出センサＳ３は、記録ヘッド２（および第１搬送ローラ９）よりも用紙搬送方向（Ｙ方向）における上流側に配置されている。用紙検出センサＳ３は、給紙ユニット４から送り出される用紙Ｐの先端を検出すると、用紙検出信号を出力する。
【００２０】
図２は、上述されたインクジェット記録装置の制御ブロック図である。同図に示されるように、インクジェット記録装置１は、装置全体の制御手段として機能するＭＰＵ２０を含む。このＭＰＵ２０には、バスラインを介してＲＡＭ２１、ＲＯＭ２２およびＥＥＰＲＯＭ２３が接続されている。ＲＡＭ２１は、各種データを一時的に保持等する受信バッファ、プリントバッファ、および、各種制御に伴う演算処理の作業領域として用いられるワークラムを有する。また、ＲＯＭ２２には、各種制御用プログラム等が記憶されており、ＥＥＰＲＯＭ２３には、インクジェット記録装置１に関連する各種情報が保存される。これらの情報としては、自動電源ＯＮ／ＯＦＦ、乾燥モードなどの機能項目を含むプリンタ設定状態、対象となる記録媒体（用紙Ｐ）の全長、記録枚数、インク残量、後述の基準後端残量Ｌｒ、基準残記録時間ＴｒＲ等が挙げられる。
【００２１】
更に、ＭＰＵ６０には、バスラインを介して入出力インターフェース２４が接続されている。入出力インターフェース２４は、ホストコンピュータＨＣ等の各種機器との間で、ＩＥＥＥ１２８４、ＩＥＥＥ１３９４、ＵＳＢ、無線ＬＡＮ等のインターフェースを介した双方向通信を可能にするものである。本実施形態では、この入出力インターフェース２４には、プリンタドライバがインストールされている外部のホストコンピュータＨＣが接続される。また、上述の記録ヘッド２は、ヘッド駆動回路２５を介して入出力インターフェース２４に接続されており、ＭＰＵ２０によって制御される。
【００２２】
同様に、キャリッジ駆動機構３のキャリッジモータＣＲＭ、給紙ユニット４の給紙モータＡＳＦＭ、送紙ユニット８の搬送モータＬＦＭ、更には、記録ヘッド２の回復装置を駆動するためのパージモータＰＧＭ等が、モータドライバ２６を介して、入出力インターフェース２４に接続されている。各モータＣＲＭ，ＡＳＦＭ，ＬＦＭおよびＰＧＭは、モータドライバ２６によって別個独立に制御される。また、上述のＣＲ移動量センサＳ１、用紙搬送量センサＳ２および用紙検出センサＳ３等や他のスイッチ類も、入出力インターフェース２４に接続されている。
【００２３】
次に、図３および図４を参照しながら、上述のインクジェット記録装置１における給紙タイミング決定処理について説明する。この給紙タイミング決定処理は、記録ヘッド２を用いた記録動作と並行して所定のタイミングで行なわれるものである。この場合、インクジェット記録装置１のＭＰＵ６０は、給紙ユニット４が給紙を開始し、記録ヘッド２を用いた記録動作が開始されると、所定のタイミングで、現時点で画像形成中（現時点で給紙中または搬送中）の記録媒体である現頁用紙Ｐ１の次に給紙ユニット４により給紙され得る次頁用紙Ｐ２（現時点で給紙トレイ５上に存在している用紙Ｐ２）の記録に用いられる記録データが存在するか否か、すなわち、次頁用紙Ｐ２に対して画像を形成すべきか否かを判断する（Ｓ１０）。
【００２４】
このＳ１０における処理では、ＭＰＵ２０は、ホストコンピュータＨＣのプリンタドライバＰＤから送られる次頁用記録データ有無信号、または、ホストコンピュータＨＣからの記録データ自体に基づいて、上記判定を行なう。Ｓ１０にて、次頁用記録データが存在していないと判定された場合、給紙タイミング決定処理は実行されない。
【００２５】
一方、ＭＰＵ２０は、Ｓ１０にて、次頁用記録データが存在していると判定した場合、Ｓ１２にて、現頁用紙Ｐ１の後端残量Ｌｅを求める。ここで、後端残量Ｌｅとは、図４に示されるように、用紙検出センサＳ３の検知位置ＤＰから現頁用紙Ｐ１の後端Ｐｅまでの長さである。この後端残量Ｌｅは、現頁用紙Ｐ１の全長（搬送方向長さ）から、用紙検出センサＳ３が現頁用紙Ｐ１の先端Ｐｈを検出してから現時点までの送紙ユニット８による現頁用紙Ｐ１の搬送量を差し引くことにより求められる。
【００２６】
この場合、用紙検出センサＳ３が現頁用紙Ｐ１の先端Ｐｈを検出してから現時点までの現頁用紙Ｐ１の搬送量は、用紙搬送量センサＳ２（コードホイールおよびエンコーダーセンサ）によって検出される。ＭＰＵ２０は、ＥＥＰＲＯＭ２３に記憶されている現頁用紙Ｐ１の全長を読み出し、読み出した現頁用紙Ｐ１の全長と、用紙搬送量センサＳ２の検出値とに基づいて後端残量Ｌｅを求める。
【００２７】
Ｓ１２にて、現頁用紙Ｐ１の後端残量Ｌｅを求めると、ＭＰＵ２０は、後端残量Ｌｅと所定の基準後端残量Ｌｒとを比較し、後端残量Ｌｅが基準後端残量Ｌｒを下回っているか否か（後端残量Ｌｅ＜基準後端残量Ｌｒであるか否か）を判断する（Ｓ１４）。ここで、基準後端残量Ｌｒは、用紙検出センサＳ３の検知位置ＤＰから、用紙検出センサＳ３よりも用紙搬送方向上流側に定められた基準位置Ｄｒまでの長さである。この基準位置Ｄｒは、給紙トレイ（ＡＳＦ）５にセットされた用紙Ｐの先端位置が機械的に一定であると共に、現頁用紙Ｐ１と次頁用紙Ｐ２とが限りなく近づいていることがスループットの向上を図る上で好ましいことから、例えば、給紙トレイ５にセットされた用紙Ｐ（次頁用紙Ｐ２）の先端位置（給紙トレイ５の位置決め部材と突き当たっている位置）とすることができる。ＭＰＵ２０は、Ｓ１４にて、後端残量Ｌｅが基準後端残量Ｌｒを下回っていると判定するまで、Ｓ１２およびＳ１４の処理を繰り返す。
【００２８】
ＭＰＵ２０は、Ｓ１４にて、後端残量Ｌｅが基準後端残量Ｌｒを下回っていると判定した場合、Ｓ１６にて、現時点から現頁用紙Ｐ１に対する画像形成が終了するまでの時間である残記録時間Ｔｒを取得する。ここで、残記録時間Ｔｒは、記録ヘッド２が現時点の位置２ｐ（図４）から、現頁用紙Ｐ１に対する記録完了時の位置２ｅ（図４）まで移動するのに要する時間である。
【００２９】
この残記録時間Ｔｒは、ＣＲ移動量センサＳ１によって求められる記録開始から現時点までのキャリッジ（記録ヘッド２）の移動量をＣｐとし、現頁用紙Ｐ１に対する記録開始から記録完了までのキャリッジ（記録ヘッド２）の全移動量をＣａとし、キャリッジ（記録ヘッド２）の移動速度をＶｃとすると、
△Ｃ／Ｖｃ＝（Ｃａ−Ｃｐ）／Ｖｃ
として求められる。
【００３０】
ＭＰＵ２０は、Ｓ１６にて、現頁用紙Ｐ１の残記録時間Ｔｒを求めると、残記録時間Ｔｒと所定の基準残記録時間ＴｒＲとを比較し、残記録時間Ｔｒが基準残記録時間ＴｒＲを下回っているか否か（残記録時間Ｔｒ＜基準残記録時間ＴｒＲであるか否か）を判断する（Ｓ１８）。ここで、基準残記録時間ＴｒＲは、ピックアップローラ６の回転し始めてから次頁用紙Ｐ２が移動を開始し始めるまでの時間を採用するとよく、実用上、ピックアップローラ６を駆動する給紙モータＡＳＦＭの前励磁時間を採用することができる。ＭＰＵ２０は、Ｓ１８にて、残記録時間Ｔｒが基準残記録時間ＴｒＲを下回っていると判定するまで、Ｓ１６およびＳ１８の処理を繰り返す。
【００３１】
そして、ＭＰＵ２０は、Ｓ１８にて、残記録時間Ｔｒが基準残記録時間ＴｒＲを下回っていると判定すると、給紙ユニット４に次頁用紙Ｐ２の給紙を開始させるための指令信号を発する。これにより、給紙ユニット４から、次頁用紙Ｐ２が送り出されることになる。その後、ＭＰＵ２０は、再度、Ｓ１０の判定処理を行ない、Ｓ１０にて、次頁用記録データが存在していないと判定するまで、Ｓ１２〜Ｓ２０までの処理を繰り返す。
【００３２】
このように、インクジェット記録装置１では、現頁用紙Ｐ１に画像を記録している際に、用紙検出センサＳ３の検知位置から現頁用紙Ｐ１の後端Ｐｅまでの長さである後端残量Ｌｅが求められると共に、現時点から現頁用紙Ｐ１に対する画像形成が終了するまでの残記録時間Ｔｒが求められる。そして、インクジェット記録装置１では、次頁用紙Ｐ２に対して画像を形成すべき場合であって、後端残量Ｌｅが基準後端残量Ｌｒよりも短くなり、かつ、残記録時間Ｔｒが基準残記録時間ＴｒＲよりも短くなった場合に、給紙ユニット４によって次頁用紙Ｐ２の給紙が開始される。
【００３３】
これにより、現頁用紙Ｐ１と次頁用紙Ｐ２とが重なり合わないようにしつつ、現頁用紙Ｐ１に対する画像形成中に次頁用紙Ｐ２の給紙を開始することが可能となる。従って、インクジェット記録装置１によれば、次頁用紙Ｐ２に画像を形成すべき場合における次頁用紙Ｐ２の給紙開始タイミングを極めて適切かつ早期に設定することができるので、スループットの向上を容易に達成可能である。
【００３４】
なお、ここまで、図３のフローチャートに示される一連の処理がインクジェット記録装置１側で行われるものとして説明されたが、これに限られるものではない。図３のフローチャートに示される一連の処理のすべて、または、一部は、ホストコンピュータＨＣ側のプリンタドライバＰＤによっても実行され得る。
【００３５】
また、本発明の目的は、上述された実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体をシステムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出して実行することによっても、達成されることは言うまでもない。この場合、記憶媒体から読出されたプログラムコード自体が上述の実施形態の機能を実現することになることから、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体およびそのプログラムコード自体も本発明の範囲に含まれることになる。
【００３６】
本発明を上記記憶媒体に適用する場合、その記憶媒体には、例えば、図３に示されるフローチャートに対応するプログラムコードが格納されることになる。この場合、本発明のプログラムの特徴部分は、特に、図３のフローチャートのＳ１２〜Ｓ２０に対応するプログラムコードとなる。従って、このような特徴をもったプログラムコード自体、あるいは当該プログラムコードを格納した記憶媒体が本発明の範囲に含まれることは言うまでもない。
【００３７】
なお、プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピー(登録商標)ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。
【００３８】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も本発明の範囲に含まれることは言うまでもない。
【００３９】
さらに、記憶媒体から読出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も本発明の範囲に含まれることは言うまでもない。
【００４０】
【発明の効果】
以上説明されたように、本発明によれば、次頁記録媒体に画像を形成すべき場合に、できるだけ早期に次頁記録媒体の給紙を開始させて、スループットの向上を容易に達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるインクジェット記録装置を模式的に示す概略構成図である。
【図２】図１に示されるインクジェット記録装置の制御ブロック図である。
【図３】図１のインクジェット記録装置における給紙開始タイミング決定処理を説明するためのフローチャートである。
【図４】図１のインクジェット記録装置における給紙開始タイミング決定処理を説明するための模式図である。
【符号の説明】
１ インクジェット記録装置
２ 記録ヘッド
３ キャリッジ駆動機構
４ 給紙ユニット
５ 給紙トレイ
６ ピックアップローラ
７ 回転軸
８ 送紙ユニット
９ 第１搬送ローラ
１０ 第２搬送ローラ
１１ 搬送路
２０ ＭＰＵ
２１ ＲＡＭ
２２ ＲＯＭ
２３ ＥＥＰＲＯＭ
２４ 入出力インターフェース
２５ ヘッド駆動回路
２６ モータドライバ
ＡＳＦＭ 給紙モータ
ＣＲＭ キャリッジモータ
ＬＦＭ 搬送モータ
Ｓ１ ＣＲ移動量センサ
Ｓ２ 用紙搬送量センサ
Ｓ３ 用紙検出センサ
ＨＣ ホストコンピュータ
ＰＤ プリンタドライバ
ＤＰ 検知位置
Ｄｒ 基準位置
Ｌｅ 後端残量
Ｌｒ 基準後端残量
Ｔｒ 残記録時間
ＴｒＲ 基準残記録時間
Ｐ１ 現頁用紙
Ｐ２ 次頁用紙
Claims (8)
- 給紙ユニットにより給紙され、所定の搬送方向に搬送される記録媒体に対し、記録ヘッドを主走査方向に移動させながら当該記録ヘッドからインクを吐出させ、前記記録媒体に画像を形成するインクジェット記録装置において、
前記記録ヘッドよりも前記搬送方向における上流側に配置されており、記録媒体を検知する記録媒体検知手段と、
前記記録媒体検知手段の検知位置から画像形成中の記録媒体の後端までの長さを求める後端残量取得手段と、
現時点から前記画像形成中の記録媒体に対する画像形成が終了するまでの時間を求める残記録時間取得手段と、
前記後端残量取得手段によって求められた長さが所定の基準長さよりも短くなり、かつ、前記残記録時間取得手段によって求められた時間が所定の基準時間よりも短くなった際に、前記給紙ユニットによる前記記録媒体の給紙を開始させるよう制御する制御手段とを備えることを特徴とするインクジェット記録装置。 - 前記画像形成中の記録媒体の次に前記給紙ユニットにより給紙され得る次頁記録媒体に対し、画像を形成すべきか否かを判定する次頁記録判定手段をさらに備え、前記制御手段は、前記次頁記録判定手段によって次頁記録媒体に対して画像を形成すべきと判定されたときに、次頁記録媒体の給紙を開始させるよう制御することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
- 前記所定の基準時間は、前記給紙ユニットによる給紙動作を開始してから前記記録媒体が移動し始めるまでの時間であることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
- 給紙ユニットにより給紙され、所定の搬送方向に搬送される記録媒体に対し、記録ヘッドを主走査方向に移動させながら当該記録ヘッドからインクを吐出させ、前記記録媒体に画像を形成するインクジェット記録方法において、
（ａ）前記記録ヘッドよりも前記搬送方向における上流側で、記録媒体を検知するステップと、
（ｂ）ステップ（ａ）で記録媒体を検知する位置から画像形成中の記録媒体の後端までの長さを求めるステップと、
（ｃ）現時点から前記画像形成中の記録媒体に対する画像形成が終了するまでの時間を求めるステップと、
（ｄ）ステップ（ｂ）で求められた長さが所定の基準長さよりも短くなり、かつ、ステップ（ｃ）で求められた時間が所定の基準時間よりも短くなった際に、前記給紙ユニットによる前記記録媒体の給紙を開始させるステップとを含むインクジェット記録方法。 - ステップ（ｄ）は、前記画像形成中の記録媒体の次に前記給紙ユニットにより給紙され得る次頁記録媒体に対して画像を形成すべきか否か判定することを含み、前記次頁記録媒体に対して画像を形成すべきであると判定されたときに、次頁記録媒体の給紙を開始させることを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録方法。
- 給紙ユニットにより給紙され、所定の搬送方向に搬送される記録媒体に対し、記録ヘッドを主走査方向に移動させながら当該記録ヘッドからインクを吐出させ、前記記録媒体に画像を形成するインクジェット記録装置を制御するためのプログラムにおいて、
（ａ）前記記録ヘッドよりも前記搬送方向における上流側で、記録媒体を検知するステップと、
（ｂ）ステップ（ａ）で記録媒体を検知する位置から画像形成中の記録媒体の後端までの長さを求めるステップと、
（ｃ）現時点から前記画像形成中の記録媒体に対する画像形成が終了するまでの時間を求めるステップと、
（ｄ）ステップ（ｂ）で求められた長さが所定の基準長さよりも短くなり、かつ、ステップ（ｃ）で求められた時間が所定の基準時間よりも短くなった際に、前記給紙ユニットによる前記記録媒体の給紙を開始させるステップとを前記インクジェット記録装置に実行させるプログラム。 - ステップ（ｄ）は、前記画像形成中の記録媒体の次に前記給紙ユニットにより給紙され得る次頁記録媒体に対して画像を形成すべきか否か判定することを含み、前記次頁記録媒体に対して画像を形成すべきであると判定されたときに、次頁記録媒体の給紙を開始させることを特徴とする請求項６に記載のプログラム。
- コンピュータによって読み取り可能な記憶媒体であって、請求項６または７に記載のプログラムが格納されている記憶媒体。
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