JP3949659B2 - インクジェットプリンタの白線補正装置及びその制御方法。 - Google Patents

Description

本発明は，インクジェットプリンタの白線補正装置及びその制御方法に関し，さらに詳細には，ピックアップローラが用紙の給紙を行い，フィードローラが用紙をフィードする機械装置において，記録紙の下端がＡＳＦのピックアップローラを抜け出す際に発生する記録紙のテンションの緩和により用紙のオーバフィードが発生した場合に，ダミーノズルを用いて白線の発生を防ぐことができるインクジェットプリンタの白線補正装置及びその制御方法に関する。

インクジェットプリンタは，印刷装置のカートリッジのヘッドにノズルが形成され，解像度は，通常，３００~１２００ＤＰＩ程度であり，配設するヘッドカートリッジの種類によってモノやカラー印刷を行うようになる。

この種のインクジェットプリンタの動作過程を，図１を参照してより詳細に説明すると，用紙Ｐは，用紙給紙部１０に積載され，ピックアップローラ２１によりピックアップされてから，一枚ずつ用紙搬送経路に給紙され印刷のための搬送が行われるようになる。

このようにピックアップローラ２１によりピックアップされた用紙が用紙検出センサ４０で検出されると，フィードローラ２２とフリクションローラ２３の回転する押圧力によりフィードされ，インクカートリッジ３０が位置する印刷位置に搬送される。

そして，印刷位置に用紙が搬送されてくると，カートリッジ駆動モーターが駆動し，カートリッジ駆動モーターと連動するベルトが左右に駆動することにより，カートリッジメカニズムが左右にスライドしながらカートリッジのヘッドに形成されているノズルから搬送されてきた用紙Ｐ上への印刷が行われる。

従って，用紙Ｐは，カートリッジ３０のヘッド３１に形成されているノズル３１’によりベースフレーム５０上で１ラインずつ印刷されつつ漸次に移動し，印刷が済んだ用紙Ｐが排紙口に至ると，排紙ローラ２４により用紙Ｐが排紙される。

しかしながら，このとき，用紙給紙部１０でピックアップされた用紙Ｐは，印刷位置に搬送され印刷のためにフィードローラ２２とフリクションローラ２３の回転により設定されたフィード量にてフィードする。一定量ずつフィードする用紙の先端がピックアップローラ２１を抜け出す際に発生する用紙のテンションの緩和によりピックアップローラ２１で発生する垂直力が消え，これにより設定されたフィード量を超えてフィードし，この結果，印刷後の用紙に白線が発生するという不具合がある。

即ち，図４を参照して詳述すると，用紙Ｐの後端がピックアップローラ２１を抜け出す瞬間に用紙を，フィードローラ２２とフリクションローラ２３により設定フィード量ａの分だけフィードし，ピックアップローラ２１で用紙を保持している垂直フィード力が消えることで用紙は，αの分だけオーバフィードする。即ち，オーバフィード位置で用紙は，既存の設定されたフィード量ａとオーバフィードしたαとの和のａ＋αの分だけフィードする。ａ＋αの分だけオーバフィードした状態で設定された印刷幅にて印刷が行われるようにノズル３１’が制御されて印刷が行われるため，オーバフィードした分のαが印刷されず残るようになる。従って，印刷済みの用紙にはα分の白線が発生し，この結果，印刷不良につながるという不具合がある。

したがって，本発明の目的は，インクジェットプリンタの印刷時，用紙の後端がピックアップローラを抜け出す瞬間に発生する用紙のテンションの緩和によりピックアップローラで発生する垂直フィード力が消えることによる白線の発生を防ぐことで印刷画質を向上することができるインクジェットプリンタの白線補正装置及びその制御方法を提供することである。

上記課題を解決するため，本発明の第１の観点においては，制御信号によって用紙を搬送するローラを回転し，インクカートリッジを駆動して設定された印刷幅にて印刷を行う駆動部と，当該用紙タイプのオーバフィード量とオーバフィード位置情報を格納するメモリと，設定された印刷幅にて順次に前記用紙がフィードするように前記駆動部に制御信号を出力し，前記メモリに格納されている前記オーバフィード量とオーバフィード位置情報を取り出して当該用紙タイプのオーバフィード量とオーバフィード位置を判断し，前記オーバフィード位置の直前のラインの印刷位置であると判断された場合に，前記設定された印刷幅に対応するノズルと共にオーバフィード量に対応するダミーノズルを用いて印刷を行うように制御信号を出力する制御部と，を含むインクジェットプリンタの白線補正装置が提供される。

また，前記制御部は，前記オーバフィード位置の次のラインの印刷から当該用紙の印刷が終了するまでダミーノズルの幅分だけ退避した位置のノズルからダミーノズルの位置までのノズルを用いて印刷を行うように制御する，如く構成するのが好ましい。

上記課題を解決するため，本発明の第２の観点においては，ａ）印刷命令が入力された場合に，ピックアップローラを駆動して用紙をピックアップするステップと，ｂ）用紙検出センサにより用紙先端の進入有無を判断するステップと，ｃ）当該用紙タイプのオーバフィード量とオーバフィード位置を判断するステップと，ｄ）設定された印刷幅にて印刷及びフィードを順次に行うステップ，及びｅ）前記ｃ）ステップで判断されたオーバフィード位置の直前のラインの印刷時，前記ｄ）ステップの印刷幅と共に前記ｃ）ステップで判断したオーバフィード量の印刷が行われるように，前記ｄ）ステップの印刷時に使用されていないダミーノズルを用いて印刷を行うステップと，を含むインクジェットプリンタの白線補正装置の制御方法が提供される。

また，前記ｅ）ステップの印刷及びフィードを行った次のラインから印刷の終了時まで，前記ｄ）ステップで使用されたノズルの上端から前記ｅ）ステップで使用された前記ダミーノズルの幅分だけ退避した位置のノズルから前記ｅ）ステップで使用された前記ダミーノズルの位置までのノズルを用いて印刷を行うステップを更に含む，如く構成するのが好ましい。

また，インクジェットプリンタの白線補正装置は，制御信号によって用紙を搬送するローラを回転し，インクカートリッジを駆動して設定されたフィード量にて用紙をフィードし，設定された印刷幅にて印刷が行われるようにする駆動部と，当該用紙タイプのオーバフィード量とオーバフィード位置情報を格納するメモリと，前記設定された印刷幅を印刷する前記インクカートリッジ内部のノズルと，前記オーバフィード位置を印刷する前記インクカートリッジ内部のダミーノズルと，を含む，如く構成することができる。

また，前記インクカートリッジは，前記制御信号によって左右への往復動動作を繰り返して行うことができ，前記ノズルは，複数個であり，また，前記ダミーノズルは，複数個であることが好ましい。そして，前記ノズル及び前記ダミーノズルは，前記インクカートリッジの下部に形成される，如く構成するのが好ましい。

また，前記印刷は，前記オーバフィード位置の次のラインの印刷から当該用紙の印刷が終了するまで，ダミーノズルの幅分だけ退避した位置のノズルからダミーノズルの位置までのノズルを用いる，如く構成するのが好ましい。

また，インクジェットプリンタの白線補正装置の制御方法は，印刷命令が入力された場合に，ピックアップローラを駆動して用紙をピックアップするステップと，用紙検出センサにより用紙先端の進入有無を判断するステップと，当該用紙タイプのオーバフィード量とオーバフィード位置を判断するステップと，設定された印刷幅にて印刷及びフィードを順次に行うステップ，及び前記判断されたオーバフィード位置の直前のラインの印刷時，前記印刷幅と共に前記判断された前記オーバフィード量の印刷が行われるようにダミーノズルを駆動するステップと，を含む，如く構成することができる。

ここで，前記判断ステップでは，使用される前記用紙タイプを判断し，前記使用される用紙に対応する前記オーバフィード量と前記オーバフィード位置を判断することが可能である。

なお，前記順次に行うステップは，前記用紙先端が進入したことと判断された場合に，前記インクカートリッジを駆動する所定の駆動部に制御信号を出力するステップと，前記印刷位置に前記用紙を搬送するステップ，及び前記駆動部が，前記インクカートリッジに前記インクカートリッジが左右への往復動動作を繰り返して行うように制御する制御信号を送信するステップと，を含む，如く構成するのが好ましい。

一方，前記判断ステップは，前記用紙の構成物質を判断するステップを含むことができ，前記オーバフィード量及び前記オーバフィード位置に関する情報を提供するステップを含む，如く構成することができる。

また，前記順次に行うステップは，前記インクカートリッジに前記インクカートリッジが左右への往復動動作を繰り返して行うように制御する所定の駆動部に制御信号を出力するステップを含むことができ，前記用紙を揃え，前記印刷位置に前記用紙を搬送するステップを含むことができ，予め設定されたフィード量分だけ前記用紙をフィードするステップを含むことができ，前記インクカートリッジを左右への往復動動作を繰り返して行うように制御する制御信号を送信するステップを含む，如く構成することができる。

一方，前記ダミーノズル駆動ステップは，前記判断された位置が前記オーバフィード位置の直前の位置である場合，前記ノズルと共に前記オーバフィード量を印刷するステップを含む，如く構成することができる。

この結果，印刷動作を行う時における白線の発生を防ぐことができる。

本発明においては，用紙のオーバフィード位置の印刷時，ダミーノズルを使用して印刷し，その後，ライン印刷時に使用されたダミーノズルの幅分だけ退避した位置のノズルを使用して印刷を行うことにより，ピックアップローラで用紙を保持している垂直フィード力が消えることで発生する用紙のオーバフィードによる白線現象の発生を防ぐことができる。従って，白線現象による印刷画質の劣化を防ぐことができる。

以下に添付図面を参照しながら，本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお，本明細書及び図面において，実質的に同一の機能構成を有する構成要素については，同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

まず，図１及び図２に基づいて，第１の実施の形態にかかる白線補正装置について説明する。なお，図１は，本実施形態にかかる白線補正装置の制御方法が適用されるインクジェットプリンタの用紙搬送経路を概略的に示す側面図である。図２は，本実施形態にかかる白線補正装置を示すブロック図である。

図１及び図２に示すように，インクジェットプリンタは，用紙給紙部１０と，ピックアップローラ２１と，フィードローラ２２と，フリクションローラ２３と，排紙ローラ２４と，インクカートリッジ３０と，カートリッジヘッド３１に形成されたノズル３１’，及び用紙検出センサ４０と，を備える。そして，印刷動作を制御するための制御部６０と，ローラ２１，２２，２４とカートリッジ３０を駆動する駆動部７０と，用紙タイプによるオーバフィード量とオーバフィード位置等に関する情報を格納しているメモリ８０を備える。図面符号５０は，画像形成装置のベースフレームを示す。

用紙給紙部１０には用紙Ｐが積層され，ピックアップローラ２１は，制御部６０の制御信号によって駆動する駆動部７０により回転することで用紙給紙部１０に積載されている用紙をピックアップし印刷位置に給紙する。用紙検出センサ４０は，用紙Ｐが給紙されると，用紙Ｐ先端の進入を検知しその検知信号を出力する。

フィードローラ２２とフリクションローラ２３は，駆動部７０の駆動により回転して用紙Ｐを揃えた後，印刷位置にそれを搬送する。

インクが収容されているインクカートリッジ３０は，制御部６０の制御信号によって駆動する駆動部７０により左右にスライドするキャリッジによって左右への往復動動作を繰り返して行い，下部のヘッド３１に形成されているノズル３１’からインクを噴射して印刷を行う。

インクカートリッジ３０のヘッド３１は，複数個のノズル３１’を含む。設定された印刷幅の印刷を行うために制御部６０の制御によって該当するノズル３１’からインクが噴射されるようにする。ヘッド３１には，設定された印刷幅にて印刷を行うために使用されるノズルｂ〜ｃと使用されないノズルのダミーノズルａ〜ｂ，ｃ〜ｅがある。

次に，図３及び図５に基づいて，白線を補正するためのプリンタの制御方法を説明する。なお，図３は，上記のように構成されたインクジェットプリンタによる白線の補正方法を示すフローチャートである。図５は，一般のラインにおける印刷状態（イ），オーバフィード位置の印刷状態（ロ），及びオーバフィード以後のラインでの印刷状態（ハ）を示す概略図である。

図３に示すように，電源が印加されると，プリンタは，スタンバイモードに設定され，待機状態を維持する（ステップＳ１０）。印刷命令が入力されると，制御部６０は，駆動部７０に制御信号を出力することでピックアップローラ２１が回転して用紙Ｐをピックアップする（ステップＳ２０，ステップＳ２１）。用紙がピックアップされ印刷位置に進入すると，用紙検出装置４０は，用紙先端の進入を検知し用紙先端検知信号を出力する。

制御部６０は，ホストから入力される印刷制御信号によってＡ４，Ａ３，Ｂ５等の用紙のサイズまたは用紙の材質による用紙タイプを判断する。そして，用紙先端検知信号が印加された制御部６０は，メモリ８０に格納されているオーバフィード量及びオーバフィード位置情報を取り出し，進入された用紙タイプに応じるオーバフィード量αとオーバフィード位置ｋを判断する（ステップＳ３１）。一方，用紙タイプは，センサから入力される信号によって制御部６０で判断することもできる。

また，制御部６０は，用紙先端の進入検知信号が入力されると，駆動部７０に制御信号を出力する。駆動部７０の駆動によりフィードローラ２２とフリクションローラ２３は用紙Ｐを揃え，用紙Ｐを印刷位置に搬送する（ステップＳ３２）。用紙Ｐは，設定された印刷幅にて印刷が行われるように設定されたフィード量分だけフィードする（ステップＳ３２）。そして，制御部６０からの制御信号の印加によりインクカートリッジ３０が，左右にスライドするキャリッジにより左右への往復動動作を繰り返して行い，設定された印刷幅にて印刷が行われるようにヘッドに形成されたノズル３１’のうちの一般ラインの印刷時に使用されるノズルｂ〜ｃを使用して，予め設定されたフィード量分だけフィードした用紙Ｐ上に印刷を行う。

インクカートリッジ３０のヘッドに形成されたノズル３１’と白線が補正されて印刷される用紙を示す図５を参照して説明すると，次の通りである。通常の印刷時には，図５の（イ）のように設定された印刷幅にて印刷が行われるように，ｂ〜ｃ位置のヘッドノズル３１’を用いて印刷を行い，駆動部７０を駆動して設定されたフィード量分だけ用紙をフィードする。

用紙Ｐを設定されたフィード量分だけフィードする間，用紙の後端がピックアップローラ２１を抜け出す瞬間に発生する用紙のテンションの緩和によりピックアップローラ２１で用紙を保持している垂直フィード力が消えることで図５の（ロ）のように用紙タイプに応じたオーバフィード位置ｋからオーバフィード量αの分だけ用紙がオーバフィードする。

上記のような方法で印刷とフィードを順次に行い，上記ステップＳ３１ステップで判断されたオーバフィード位置ｋの直前のラインｋ−１の印刷位置になると，図５の（ロ）のように通常の印刷時に使用されたノズルｂ〜ｃと共にオーバフィード量αの印刷のためのｃ〜ｄ位置のダミーノズルを使用して印刷を行う。即ち，ｋ−１ラインの印刷時には，ノズル位置ｂからｃ及びｄまでのノズルを使用して印刷を行う。

そして，オーバフィード位置ｋの次の印刷位置のｋ＋１ラインの印刷からは，図５の（ハ）のようにｂからαの分だけ退避した位置のｂ’からｄ位置までのノズルを使用して印刷を行う。即ち，ｋ＋１ラインから当該用紙の印刷が終了するまでは，通常の印刷時に使用されたノズルｂから追加されたダミーノズルの幅αの分だけ退避した位置ｂ’からダミーノズルｄ位置までのノズルを使用して印刷を行う（ステップＳ５０）。当該用紙の印刷が終了すると，排紙ローラ２４を用いて用紙を排紙し，プリンタは，スタンバイモードに切り換えられ，プリンタを待機状態に制御する（ステップＳ６０，ステップＳ６１）。

従って，用紙のオーバフィード位置の印刷時，ダミーノズルを使用して印刷を行い，それ以降のラインの印刷時，使用されたダミーノズルの幅分だけ退避した位置のノズルを使用して印刷を行うことにより，オーバフィードにより白線現象が発生することを防ぐことができる。

以上，添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが，本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば，特許請求の範囲に記載された範疇内において，各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり，それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

本発明は，インクジェットプリンタの白線補正装置及びその制御方法に適用可能である。

インクジェットプリンタの用紙搬送経路を示す概略図である。 本発明に係るインクジェットプリンタの制御装置を示すブロック図である。 図２の制御装置による白線の補正方法の動作制御順序を順次に示すフローチャートである。 白線が発生した用紙と使用されるノズルを示す概略図である。 白線の発生前と発生時及び白線の発生後の印刷された用紙を示す概略図である。

符号の説明

２１ ピックアップローラ
２２ フィードローラ
２３ フリクションローラ
２４ 排紙ローラ
３１ ローラ
４０ 用紙センサ
６０ 制御部
７０ 駆動部

Claims (21)

1. 制御信号によって用紙を搬送するローラを回転し，インクカートリッジを駆動して設定されたフィード量で用紙をフィードし，設定された印刷幅にて印刷を行う駆動部と；
   当該用紙タイプの前記設定されたフィード量を超えたフィードの量であるオーバフィード量と前記設定されたフィード量を超えたフィードの位置情報であるオーバフィード位置情報を格納するメモリと；
   前記設定された印刷幅にて順次に前記用紙をフィードして印刷を行うように前記駆動部に制御信号を出力し，前記メモリに格納されている複数の前記オーバフィード量とオーバフィード位置情報の中から、当該用紙タイプの前記オーバフィード量とオーバフィード位置情報を取り出して当該用紙タイプのオーバフィード量とオーバフィード位置を判断し，前記オーバフィード位置の直前のラインの印刷位置であると判断された場合に，前記設定された印刷幅に対応するノズルと共にオーバフィード量に対応するダミーノズルを用いて印刷を行うように駆動部に制御信号を出力する制御部と；
   を含むことを特徴とするインクジェットプリンタの白線補正装置。
2. 前記制御部は，前記オーバフィード位置の次のラインの印刷から当該用紙の印刷が終了するまでダミーノズルの幅分だけ退避した位置のノズルからダミーノズルの位置までのノズルを用いて印刷を行うように制御する，
   ことを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタの白線補正装置。
3. ａ）印刷命令が入力された場合に，ピックアップローラを駆動して用紙をピックアップするステップと；
   ｂ）用紙検出センサにより用紙先端の進入有無を判断するステップと；
   ｃ）複数の用紙タイプについて設定されたフィード量を超えたフィードの量であるオーバフィード量と設定されたフィード量を超えたフィードの位置であるオーバフィード位置の中から、当該用紙タイプのオーバフィード量とオーバフィード位置を判断するステップと；
   ｄ）設定された印刷幅にて印刷及びフィードを順次に行うステップ；及び
   ｅ）前記ｃ）ステップで判断されたオーバフィード位置の直前のラインの印刷時，前記ｄ）ステップの印刷幅と共に前記ｃ）ステップで判断したオーバフィード量の印刷が行われるように，前記ｄ）ステップの印刷時に使用されていないダミーノズルを用いて印刷を行うステップと；
   を含むことを特徴とするインクジェットプリンタの白線補正装置の制御方法。
4. ｆ）前記ｅ）ステップの印刷及びフィードを行った次のラインから印刷の終了時まで，前記ｄ）ステップで使用されたノズルの上端から前記ｅ）ステップで使用された前記ダミーノズルの幅分だけ退避した位置のノズルから前記ｅ）ステップで使用された前記ダミーノズルの位置までのノズルを用いて印刷を行うステップを更に含む，
   ことを特徴とする請求項３に記載のインクジェットプリンタの白線補正装置の制御方法。
5. 制御信号によって用紙を搬送するローラを回転し，インクカートリッジを駆動して設定されたフィード量で用紙をフィードし，設定された印刷幅にて印刷を行う駆動部と；
   複数の当該用紙タイプの前記設定されたフィード量を超えたフィードの量であるオーバフィード量と前記設定されたフィード量を超えたフィードの位置情報であるオーバフィード位置情報を格納するメモリと；
   前記設定された印刷幅を印刷する前記インクカートリッジ内部のノズルと；
   前記オーバフィード位置を印刷する前記インクカートリッジ内部のダミーノズルと；
   を含むことを特徴とするインクジェットプリンタの白線補正装置。
6. 前記インクカートリッジは，前記制御信号によって左右への往復動動作を繰り返して行う，ことを特徴とする請求項５に記載のインクジェットプリンタの白線補正装置。
7. 前記ノズルは，複数個である，ことを特徴とする請求項５に記載のインクジェットプリンタの白線補正装置。
8. 前記ダミーノズルは，複数個である，ことを特徴とする請求項７に記載のインクジェットプリンタの白線補正装置。
9. 前記ノズル及び前記ダミーノズルは，前記インクカートリッジの下部に形成される，ことを特徴とする請求項７に記載のインクジェットプリンタの白線補正装置。
10. 前記印刷は，前記オーバフィード位置の次のラインの印刷から当該用紙の印刷が終了するまで，ダミーノズルの幅分だけ退避した位置のノズルからダミーノズルの位置までのノズルを用いる，ことを特徴とする請求項９に記載のインクジェットプリンタの白線補正装置。
11. 印刷命令が入力された場合に，ピックアップローラを駆動して用紙をピックアップするステップと；
    用紙検出センサにより用紙先端の進入有無を判断するステップと；
    複数の用紙タイプについて設定されたフィード量を超えたフィードの量であるオーバフィード量と設定されたフィード量を超えたフィードの位置であるオーバフィード位置の中から、当該用紙タイプのオーバフィード量とオーバフィード位置を判断するステップと；
    設定された印刷幅にて印刷及びフィードを順次に行うステップ；及び
    前記判断されたオーバフィード位置の直前のラインの印刷時，前記印刷幅と共に前記判断された前記オーバフィード量の印刷が行われるようにダミーノズルを駆動するステップと；
    を含むことを特徴とするインクジェットプリンタの白線補正装置の制御方法。
12. 前記判断ステップでは，使用される前記用紙タイプを判断する，ことを特徴とする請求項１１に記載のインクジェットプリンタの白線補正装置の制御方法。
13. 前記判断ステップは，前記使用される用紙に対応する前記オーバフィード量と前記オーバフィード位置を判断するステップを更に含む，ことを特徴とする請求項１２に記載のインクジェットプリンタの白線補正装置の制御方法。
14. 前記順次に行うステップは，
    前記用紙先端が進入したことと判断された場合に，前記インクカートリッジを駆動する所定の駆動部に制御信号を出力するステップと；
    前記印刷位置に前記用紙を搬送するステップ；及び
    前記駆動部が，前記インクカートリッジに前記インクカートリッジが左右への往復動動作を繰り返して行うように制御する制御信号を送信するステップと；を含む，
    ことを特徴とする請求項１１に記載のインクジェットプリンタの白線補正装置の制御方法。
15. 前記判断ステップは，前記用紙の構成物質を判断するステップを含む，ことを特徴とする請求項１１に記載のインクジェットプリンタの白線補正装置の制御方法。
16. 前記判断ステップは，前記オーバフィード量及び前記オーバフィード位置に関する情報を提供するステップを含む，ことを特徴とする請求項１１に記載のインクジェットプリンタの白線補正装置の制御方法。
17. 前記順次に行うステップは，前記インクカートリッジに前記インクカートリッジが左右への往復動動作を繰り返して行うように制御する所定の駆動部に制御信号を出力するステップを含む，ことを特徴とする請求項１１に記載のインクジェットプリンタの白線補正装置の制御方法。
18. 前記順次に行うステップは，前記用紙を揃え，前記印刷位置に前記用紙を搬送するステップを含む，ことを特徴とする請求項１１に記載のインクジェットプリンタの白線補正装置の制御方法。
19. 前記順次に行うステップは，予め設定されたフィード量分だけ前記用紙をフィードするステップを含む，ことを特徴とする請求項１１に記載のインクジェットプリンタの白線補正装置の制御方法。
20. 前記順次に行うステップは，前記インクカートリッジを左右への往復動動作を繰り返して行うように制御する制御信号を送信するステップを含む，
    ことを特徴とする請求項１１に記載のインクジェットプリンタの白線補正装置の制御方法。
21. 前記ダミーノズル駆動ステップは，前記判断された位置が前記オーバフィード位置の直前の位置である場合，前記ノズルと共に前記オーバフィード量を印刷するステップを含む，ことを特徴とする請求項１１に記載のインクジェットプリンタの白線補正装置の制御方法。

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