KR101817398B1 - 인쇄 장치, 그 제어 방법 및 저장 매체 - Google Patents

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Abstract

인쇄 장치는 제1 급송 롤러, 제1 급송 롤러를 구동하도록 구성된 급송 모터, 제2 급송 롤러, 반송 롤러, 반송 롤러를 구동하도록 구성된 반송 모터, 인쇄 시트를 인쇄하도록 구성된 인쇄 유닛, 인쇄 시트의 선단 에지를 검지하도록 구성된 검지 센서 및 인쇄 유닛이 선행 시트 상에 인쇄 동작을 수행할 때 검지 센서가 후속 시트의 선단 에지를 검지하기 이전에는 반송 모터와 동기하여 급송 모터를 구동하고, 검지 센서가 후속 시트의 선단 에지를 검지한 이후에는 급송 모터에 의한 후속 시트의 반송 속도가 선행 시트의 반송 속도보다 높아지도록 급송 모터를 연속 구동하도록 구성된 제어 유닛을 포함한다.

Description

인쇄 장치, 그 제어 방법 및 저장 매체 {PRINTING APPARATUS, CONTROL METHOD THEREFOR, AND STORAGE MEDIUM}
본 발명은 프린트헤드로 시트를 인쇄하기 위한 인쇄 장치에 관한 것이며, 특히, 후속 시트의 일부가 선행 시트의 일부와 겹쳐진 상태에서 프린트헤드에 대향하는 인쇄 영역으로 시트를 반송하기 위한 인쇄 장치에 관한 것이다.
일본 특허 공개 제2000-15881호는 복수의 시트를 하나씩 분리하여 급송하기 위한 급송 수단, 시트 상에 화상을 형성하기 위한 인쇄 수단, 인쇄 수단에 시트를 반송하기 위한 반송 수단, 시트를 검지하기 위한 검지 수단 및 검지 수단의 신호에 따라 급송 수단의 구동을 제어하기 위한 제어 수단을 포함하는, 후속 시트의 선단 에지의 여백 영역이 선행 시트의 후단 에지의 여백 영역에 겹쳐지도록 제어를 수행하는 인쇄 장치를 개시하고 있다.
그러나, 일본 특허 공개 제2000-15881호에 설명된 장치는 후속 시트의 급송의 개시 이전에 선행 시트의 후단 에지의 여백량과 후속 시트의 선단 에지의 여백량이 확인될 때에만 후속 시트의 급송을 개시할 수 있다. 이는 후속 시트 급송의 개시까지 시간이 소요된다는 기술적 과제를 제기한다.
본 발명은 상술한 문제점을 고려하여 이루어진 것이며, 후속 시트가 선행 시트와 겹쳐지도록 추종 동작을 수행할 수 있는 인쇄 장치를 제공한다.
본 발명의 제1 양태에 따라서, 인쇄 장치가 제공되며, 이 인쇄 장치는 적재 유닛 상에 적재된 인쇄 시트를 급송하도록 구성된 제1 급송 롤러, 제1 급송 롤러를 구동하도록 구성된 급송 모터, 제1 급송 롤러에 의해 급송된 인쇄 시트를 반송하도록 구성되고 급송 모터에 의해 구동되는 제2 급송 롤러, 제2 급송 롤러에 의해 반송된 인쇄 시트를 반송하도록 구성되는 반송 롤러, 반송 롤러를 구동하도록 구성된 반송 모터, 반송 롤러에 의해 반송된 인쇄 시트를 인쇄하도록 구성된 인쇄 유닛, 제2 급송 롤러와 반송 롤러 사이에 배열되고 인쇄 시트의 선단 에지를 검지하도록 구성되는 검지 유닛, 및 제어 유닛을 포함하고, 이 제어 유닛은 인쇄 유닛이 적재 유닛으로부터 선행 급송된 인쇄 시트인 선행 시트 상에 인쇄 동작을 수행할 때 검지 유닛이 적재 유닛으로부터 후속 공급된 인쇄 시트인 후속 시트의 선단 에지를 검지하기 이전에는 반송 모터와 동기하여 급송 모터를 구동하고, 검지 유닛이 후속 시트의 선단 에지를 검지한 이후에는 반송 모터에 의한 선행 시트의 반송 속도보다 급송 모터에 의한 후속 시트의 반송 속도가 더 높도록 급송 모터를 연속 구동하도록 구성된다.
본 발명의 제2 양태에 따라서, 인쇄 장치가 제공되며, 이 인쇄 장치는 적재 유닛에 적재된 인쇄 시트를 급송하도록 구성되는 제1 급송 롤러, 제1 급송 롤러를 구동하도록 구성되는 급송 모터, 제1 급송 롤러에 의해 급송된 인쇄 시트를 반송하도록 구성되고 급송 모터에 의해 구동되는 제2 급송 롤러, 제2 급송 롤러에 의해 반송되는 인쇄 시트를 반송하도록 구성되는 반송 롤러, 반송 롤러를 구동하도록 구성되는 반송 모터, 반송 롤러에 의해 반송된 인쇄 시트를 인쇄하도록 구성되는 인쇄 유닛, 인쇄 유닛을 탑재하여 인쇄 시트가 반송되는 방향과 교차하는 방향으로 이동하는 캐리지, 반송 롤러에 의해 인쇄 시트를 간헐적으로 반송하는 동작과 상기 교차 방향으로 캐리지를 이동시키는 동작을 반복함으로써 인쇄 시트에 화상을 인쇄하도록 구성된 인쇄 제어 유닛, 반송 롤러와 제2 급송 롤러 사이에 배열되고 인쇄 시트의 선단 에지를 검지하도록 구성된 검지 유닛, 및 적재 유닛으로부터 먼저 공급된 인쇄 시트인 선행 시트 상에 인쇄 유닛이 인쇄 동작을 수행할 때 검지 유닛이 적재 유닛으로부터 후속 공급된 인쇄 시트인 후속 시트의 선단 에지를 검지하기 이전에 반송 모터와 동기화하여 급송 모터를 간헐적으로 구동하고 검지 유닛이 후속 시트의 선단 에지를 검지한 이후 급송 모터를 연속 구동하도록 구성된 제어 유닛을 포함한다.
본 발명의 제3 양태에 따라서, 인쇄 장치를 제어하는 방법이 제공되며, 상기 인쇄 장치는 적재 유닛에 적재된 인쇄 시트를 공급하도록 구성된 제1 급송 롤러, 제1 급송 롤러를 구동하도록 구성된 급송 모터, 급송 모터에 의해 구동되고 제1 급송 롤러에 의해 급송된 인쇄 시트를 반송하도록 구성된 제2 급송 롤러, 제2 급송 롤러에 의해 반송된 인쇄 시트를 반송하도록 구성된 반송 롤러, 반송 롤러를 구동하도록 구성된 반송 모터, 반송 롤러에 의해 반송된 인쇄 시트를 인쇄하도록 구성된 인쇄 유닛 및 제2 급송 롤러와 반송 롤러 사이에 배열되고 인쇄 시트의 선단 에지를 검지하도록 구성된 검지 유닛을 포함하고, 상기 방법은 인쇄 유닛이 적재 유닛으로부터 먼저 급송된 인쇄 시트인 선행 시트에 인쇄 동작을 수행할 때 검지 유닛이 적재 유닛으로부터 후속 급송된 인쇄 시트인 후속 시트의 선단 에지를 검지하기 이전에는 반송 모터와 동기하여 급송 모터를 구동하고 검지 유닛이 후속 시트의 선단 에지를 검지한 이후에는 반송 모터에 의한 후속 시트의 반송 속도가 반송 모터에 의한 선행 시트의 반송 속도보다 높아지도록 급송 모터를 연속 구동하는 제어 단계를 포함한다.
본 발명의 제4 양태에 따르면, 인쇄 장치를 제어하는 방법이 제공되며, 상기 인쇄 장치는 적재 유닛 상에 적재된 인쇄 시트를 급송하도록 구성된 제1 급송 롤러, 제1 급송 롤러를 구동하도록 구성된 급송 모터, 급송 모터에 의해 구동되고 제1 급송 롤러에 의해 급송된 인쇄 시트를 반송하도록 구성된 제2 급송 롤러, 제2 급송 롤러에 의해 반송된 인쇄 시트를 반송하도록 구성된 반송 롤러, 반송 롤러를 구동하도록 구성된 반송 모터, 반송 롤러에 의해 반송되는 인쇄 시트를 인쇄하도록 구성된 인쇄 유닛, 인쇄 유닛을 탑재하여 인쇄 시트가 반송되는 방향에 교차하는 방향으로 이동하는 캐리지, 반송 롤러에 의해 인쇄 시트를 간헐적으로 반송하는 동작과 상기 교차 방향으로 캐리지를 이동시키는 동작을 반복함으로써 인쇄 시트 상에 화상을 인쇄하도록 구성된 인쇄 제어 유닛 및 반송 롤러와 제2 공급 롤러 사이에 배열되고 인쇄 시트의 선단 에지를 검지하도록 구성된 검지 유닛을 포함하고, 상기 방법은 인쇄 유닛이 적재 유닛으로부터 먼저 급송된 인쇄 시트인 선행 시트 상에 인쇄 동작을 수행할 때 검지 유닛이 적재 유닛으로부터 후속 급송된 인쇄 시트인 후속 시트의 선단 에지를 검지하기 이전에는 반송 모터와 동기하여 급송 모터를 간헐적으로 구동하고, 검지 유닛이 후속 시트의 선단 에지를 검지한 이후에는 급송 모터를 연속 구동하는 제어 단계를 포함한다.
첨부 도면을 참조로 예시적 실시예에 대한 아래의 설명으로부터 본 발명의 다른 특징을 명백히 알 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 인쇄 장치의 겹침 연속 급송 동작을 설명하는 도면이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 인쇄 장치의 겹침 연속 급송 동작을 설명하는 도면이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 인쇄 장치의 겹침 연속 급송 동작을 설명하는 도면이다.
도 4a 및 도 4b는 픽업 롤러의 구성을 설명하는 도면이다.
도 5는 제1 실시예에 따른 인쇄 장치를 도시하는 블록도이다.
도 6a 및 도 6b는 제1 실시예에 따른 겹침 연속 급송 동작을 예시하는 흐름도이다.
도 7은 후속 시트를 선행 시트에 겹치게 하는 동작을 설명하는 도면이다.
도 8은 후속 시트를 선행 시트에 겹치게 하는 동작을 설명하는 도면이다.
도 9는 제1 실시예에 따른 후속 시트의 스큐 교정 동작을 설명하는 흐름도이다.
도 10은 후속 시트의 선단 에지 위치를 계산하는 동작을 설명하는 흐름도이다.
도 11a 내지 도 11c는 제2 실시예에 따른 겹침 연속 공급 동작을 설명하는 도면이다.
본 발명의 실시예가 첨부 도면을 참조로 상세히 후술된다.
(제1 실시예)
도 1 내지 도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 인쇄 장치의 겹침 연속 급송 동작을 설명하는 단면도이다. 본 실시예에 따른 인쇄 장치의 개략적 구성이 도 1의 ST1을 참조로 먼저 설명된다.
도 1의 ST1에서, 참조 번호 1은 인쇄 시트를 나타낸다. 복수의 인쇄 시트(1)가 급송 트레이(11)(적재 유닛) 상에 적재된다. 픽업 롤러(2)는 급송 트레이(11) 상에 적재된 최상위 인쇄 시트(1)에 대해 접촉하여 이를 픽업한다. 급송 롤러(3)가 시트 반송 방향의 하류측을 향해 픽업 롤러(2)에 의해 픽업된 인쇄 시트(1)를 급송한다. 급송 종동 롤러(4)는 급송 롤러(3)와 함께 인쇄 시트(1)를 협지하여 인쇄 시트(1)를 급송하도록 급송 롤러(3)에 대해 편의된다.
반송 롤러(5)는 급송 롤러(3)와 급송 종동 롤러(4)에 의해 공급되는 인쇄 시트(1)를 프린트헤드(7)에 대향한 위치로 반송한다. 핀치 롤러(6)는 반송 롤러(5)와 함께 인쇄 시트를 협지하도록 반송 롤러(5)에 대해 편의되며, 그에 의해, 인쇄 시트를 반송한다.
프린트헤드(7)는 반송 롤러(5)와 핀치 롤러(6)에 의해 반송되는 인쇄 시트(1)를 인쇄한다. 본 실시예에서, 프린트헤드로부터 잉크를 토출하여 인쇄 시트(1)를 인쇄하는 잉크제트 프린트헤드가 예시된다. 플래튼(8)은 프린트헤드(7)에 대향하는 위치에서 프린트헤드(1)의 이면을 지지한다. 캐리지(10)에는 프린트헤드(7)가 장착되고, 시트 반송 방향에 교차하는 방향으로 이동한다.
배출 롤러(9)는 프린트헤드(7)에 의해 인쇄된 인쇄 시트를 장치의 외부로 배출한다. 스퍼(12, 13)는 프린트헤드(7)에 의해 인쇄된 인쇄 시트의 인쇄 표면과 접촉하는 상태로 회전한다. 하류측의 스퍼(13)는 배출 롤러(9)에 대해 편의되고, 상류측의 스퍼(12)에 대향한 위치에는 어떠한 배출 롤러(9)도 배열되지 않는다. 스퍼(12)는 인쇄 시트(1)의 부유를 방지하기 위해 사용되며, 가압 스퍼라고도 지칭된다.
반송 가이드(15)는 급송 롤러(3)와 급송 종동 롤러(4)에 의해 형성된 급송 닙 부분과, 반송 롤러(5)와 핀치 롤러(6)에 의해 형성된 반송 닙부 사이에서 인쇄 시트(1)를 안내한다. 시트 검지 센서(16)는 인쇄 시트(1)의 선단 에지와 후단 에지를 검지한다. 시트 검지 센서(16)는 시트 반송 방향으로 급송 롤러(3)의 하류에 제공된다. 시트 가압 레버(17)는 후속 시트의 선단 에지가 선행 시트의 후단 에지와 겹치게 한다. 시트 가압 레버(17)는 도 1에서 반시계 방향으로 회전 샤프트(17b)를 중심으로 스프링에 의해 편의된다.
도 4a 및 도 4b는 픽업 롤러(2)의 구성을 설명하는 도면이다. 상술한 바와 같이, 픽업 롤러(2)는 급송 트레이(11)에 적재된 최상위 인쇄 시트에 대해 접촉하여 이를 픽업한다. 구동 샤프트(19)는 급송 모터(후술됨)의 구동을 픽업 롤러(2)에 전달한다. 인쇄 시트를 픽업할 때, 구동 샤프트(19)와 픽업 롤러(2)는 도 4a 및 도 4b에 화살표(A)로 표시된 방향으로 회전한다. 돌출부(19a)가 구동 샤프트(19)에 형성된다. 돌출부(19a)가 끼워지는 오목부(2c)가 픽업 롤러(2)에 형성된다. 도 4a에 도시된 바와 같이, 돌출부(19a)가 픽업 롤러(2)의 오목부(2c)의 제1 표면(2a)에 대해 접촉할 때, 구동 샤프트(19)의 구동이 픽업 롤러(2)로 전달된다. 이 경우에, 구동 샤프트(19)가 구동될 때, 픽업 롤러(2)도 회전한다. 한편, 도 4b에 도시된 바와 같이, 돌출부(19a)가 픽업 롤러(2)의 오목부(2c)의 제2 표면(2b)에 대해 접촉할 때, 구동 샤프트(19)의 구동은 픽업 롤러(2)로 전달되지 않는다. 이 경우에, 구동 샤프트(19)가 구동되는 경우에도, 픽업 롤러(2)는 회전되지 않는다. 또한, 돌출부(19a)가 제1 표면(2a)이나 제2 표면(2b)에 대해 접촉하지 않고 제1 표면(2a)과 제2 표면(2b) 사이에 있는 경우에, 구동 샤프트(19)가 구동되더라도 픽업 롤러(2)는 회전되지 않는다.
도 5는 본 실시예에 따른 인쇄 장치를 도시하는 블록도이다. MPU(201)는 각 유닛의 동작, 데이터 처리 등을 제어한다. 후술된 바와 같이, MPU(201)는 선행 시트의 후단 에지와 후속 시트의 선단 에지가 서로 겹치도록 인쇄 시트의 반송을 제어할 수 있는 반송 제어 수단으로서도 기능한다. ROM(202)은 MPU(201)에 의해 실행되는 프로그램과 데이터를 저장한다. RAM(203)은 MPU(201)에 의해 실행되는 처리 데이터와, 호스트 컴퓨터(214)로부터 수신된 데이터를 임시 저장한다.
프린트헤드 드라이버(207)는 프린트헤드(7)를 제어한다. 캐리지 모터 드라이버(208)는 캐리지(10)를 구동하기 위해 캐리지 모터(204)를 제어한다. 반송 모터(205)는 반송 롤러(5)와 배출 롤러(9)를 구동한다. 반송 모터 드라이버(209)는 반송 모터(205)를 제어한다. 급송 모터(206)는 픽업 롤러(2)와 급송 롤러(3)를 구동한다. 급송 모터 드라이버(210)는 급송 모터(206)를 제어한다.
호스트 컴퓨터(214)에서, 사용자가 인쇄 동작의 실행을 명령할 때 인쇄 화상 및 인쇄 화상 품질 같은 인쇄 정보를 수집하여 인쇄 장치에 통신하기 위해 프린터 드라이버(2141)가 사용된다. MPU(201)는 I/F 유닛(213)을 통해 호스트 컴퓨터(214)와 인쇄 화상 등을 교환한다.
겹침 연속 급송 동작을 도 1 내지 도 3의 ST1 내지 ST9를 참조로 시간 순서로 설명한다. 호스트 컴퓨터(214)가 I/F 유닛(213)을 통해 인쇄 데이터를 전송할 때, 인쇄 데이터는 MPU(201)에 의해 처리되고, 그후 RAM(203)에 로딩된다. MPU(201)는 로딩된 데이터에 기초하여 인쇄 동작을 개시한다.
도 1의 ST1을 참조로 설명한다. 급송 모터 드라이버(210)는 저속으로 급송 모터(206)를 구동한다. 이는 픽업 롤러(2)(제1 급송 롤러)를 7.6 in/sec로 회전시킨다. 픽업 롤러(2)가 회전할 때, 급송 트레이(11) 상에 적재된 최상위 인쇄 시트(선행 시트 1-A)가 픽업된다. 픽업 롤러(2)에 의해 픽업된 선행 시트(1-A)는 픽업 롤러(2)의 회전 방향과 동일한 방향으로 회전하는 급송 롤러(3)(제2 급송 롤러)에 의해 반송된다. 급송 롤러(3)도 급송 모터(206)에 의해 구동된다.
급송 롤러(3)의 하류측에 제공된 시트 검지 센서(16)가 선행 시트(1-A)의 선단 에지를 검지하면, 급송 모터(206)는 고속 구동으로 절환된다. 즉, 픽업 롤러(2)와 급송 롤러(3)는 20 in/sec로 회전한다.
도 1의 ST2를 참조로 설명한다. 급송 롤러(3)가 연속 회전되면, 선행 시트(1-A)의 선단 에지는 스프링의 편의력에 대항하여 시계 방향으로 회전 샤프트(17b)를 중심으로 시트 가압 레버(17)를 회전시킨다. 급송 롤러(3)가 추가로 연속 회전되는 경우, 선행 시트(1-A)의 선단 에지는 반송 롤러(5)와 핀치 롤러(6)에 의해 형성된 반송 닙부에 대해 접촉한다. 이 때, 반송 롤러(5)가 정지된다. 선행 시트(1-A)의 선단 에지가 반송 닙부에 대해 접촉한 이후에도 소정량만큼 급송 롤러(3)를 회전시킴으로써, 선행 시트(1-A)의 선단 에지가 반송 닙부에 대해 접촉한 상태에서 스큐을 교정하도록 선행 시트(1-A)의 정렬이 수행된다. 스큐 교정 동작은 정합 조정 동작이라고도 지칭된다.
도 1의 ST3를 참조하여 설명한다. 선행 시트(1-A)의 스큐 교정 동작의 종료시, 반송 모터(205)가 구동되어 반송 롤러(5)의 회전을 개시한다. 반송 롤러(5)는 시트를 15 in/sec로 반송한다. 선행 시트(1-A)가 프린트헤드(7)에 대향한 위치에 정렬된 이후, 인쇄 데이터에 기초하여 프린트헤드(7)로부터 잉크를 토출함으로써 인쇄 동작이 수행된다. 정렬 작업은 인쇄 시트의 선단 에지가 반송 닙부에 접촉하여 반송 롤러(5)의 위치에 인쇄 시트를 임시 위치설정하고 반송 롤러(5)의 위치를 기준으로 반송 롤러(5)의 회전양을 제어함으로써 수행된다는 것을 주의하여야 한다.
본 실시예의 인쇄 장치는 캐리지(10)에 프린트헤드(7)가 장착되어 있는 시리얼 타입 인쇄 장치이다. 인쇄 시트의 인쇄 동작은 반송 롤러(5)를 사용하여 소정량만큼 인쇄 시트를 간헐적으로 반송하는 반송 동작과, 반송 롤러(5)가 정지되었을 때 프린트헤드(7)가 탑재된 캐리지(10)를 이동시키면서 프린트헤드(7)로부터 잉크를 토출하는 화상 형성 동작을 반복함으로써 수행된다.
선행 시트(1-A)의 정렬이 수행될 때, 급송 모터(206)는 저속 구동으로 절환된다. 즉, 픽업 롤러(2)와 급송 롤러(3)는 7.6 in/sec로 회전한다. 반송 롤러(5)가 소정량만큼 인쇄 시트를 간헐적으로 반송하는 동안, 급송 모터(206)도 급송 롤러(3)를 간헐적으로 구동한다. 즉, 반송 롤러(5)가 회전하는 동안 급송 롤러(3)도 회전한다. 반송 롤러(5)가 정지한 동안, 급송 롤러(3)도 정지한다. 급송 롤러(3)의 회전 속도는 반송 롤러(5)의 회전 속도보다 낮다. 결과적으로, 시트는 반송 롤러(5)와 급송 롤러(3) 사이에서 신장된다. 급송 롤러(3)는 반송 롤러(5)에 의해 반송되는 인쇄 시트와 함께 회전된다.
급송 모터(206)가 간헐적으로 구동되기 때문에, 구동 샤프트(19)도 구동된다. 상술한 바와 같이, 픽업 롤러(2)의 회전 속도는 반송 롤러(5)의 회전 속도보다 낮다. 결과적으로, 픽업 롤러(2)는 반송 롤러(5)에 의해 반송되는 인쇄 시트와 함께 회전된다. 즉, 픽업 롤러(2)는 구동 샤프트(19)에 앞서 회전한다. 더 구체적으로, 구동 샤프트(19)의 돌출부(19a)는 제1 표면(2a)으로부터 이격되고 제2 표면(2b)에 대해 접촉한다. 따라서, 제2 인쇄 시트(후속 시트(1-B))는 선행 시트(1A)의 후단 에지가 픽업 롤러(2)를 통과한 식후에 픽업되지 않는다. 구동 샤프트(19)가 소정 시간 동안 구동된 이후, 돌출부(19a)가 제1 표면(2a)에 접촉하고, 픽업 롤러(2)가 회전하기 시작한다.
도 2의 ST4를 참조로 설명한다. ST4에서, 픽업 롤러(2)가 회전하고 후속 시트(1-B)를 픽업하는 상태가 도시되어 있다. 센서의 응답성 같은 인자에 기인하여, 시트 검지 센서(16)는 인쇄 시트들의 단부들을 검지하기 위해 인쇄 시트들 사이에 소정 간격 이상의 간격을 필요로 한다. 즉, 후속 시트(1-B)의 선단 에지를 선행 시트(1-A)의 후단 에지로부터 소정 거리만큼 분리시켜 시트 검지 센서(16)가 선행 시트(1-A)의 후단 에지를 검지할 때로부터 후속 시트(1-B)의 선단 에지를 검지할 때까지 소정 시간 간격을 제공할 필요가 있다. 이를 달성하기 위해, 픽업 롤러(2)의 오목부(2c)의 각도는 약 70도로 설정된다.
도 2의 ST5를 참조로 설명한다. 픽업 롤러(2)에 의해 픽업된 후속 시트(1-B)는 급송 롤러(3)에 의해 반송된다. 이 때, 선행 시트(1-A)에는 인쇄 데이터에 기초하여 프린트헤드(7)에 의해 화상 형성 동작이 수행된다. 시트 검지 센서(16)가 후속 시트(1-B)의 선단 에지를 검지할 때, 급송 모터(206)는 고속 구동으로 절환된다. 즉, 픽업 롤러(2)와 급송 롤러(3)는 20 in/sec로 회전한다.
도 2의 ST6을 참조로 설명한다. 시트 가압 레버(17)는 도 2의 ST5에 도시된 바와 같이, 선행 시트(1-A)의 후단 에지를 하향 가압한다. 프린트헤드(7)의 인쇄 동작에 의해 선행 시트(1-A)가 하류로 이동하는 속도 보다 높은 속도로 후속 시트(1-B)를 이동시킴으로써 선행 시트(1-A)의 후단 에지에 후속 시트(1-B)의 선단 에지가 겹치는 상태를 형성할 수 있다(도 2의 ST6). 선행 시트(1-A)가 인쇄 데이터에 기초하여 인쇄 작업을 받기 때문에, 이는 반송 롤러(5)에 의해 간헐적으로 반송된다. 한편, 시트 검지 센서(16)가 후속 시트(1-B)의 선단 에지를 검지한 이후, 급송 롤러(3)를 20 in/sec로 연속 회전시킴으로써 후속 시트(1-B)가 선행 시트(1-A)를 따라잡을 수 있다.
도 3의 ST7을 참조로 설명한다. 후속 시트(1-B)의 선단 에지가 선행 시트(1-A)의 후단 에지와 겹쳐지는 겹침 상태를 형성한 이후, 후속 시트(1-B)는 후속 시트(1-B)의 선단 에지가 반송 닙부의 상류의 소정 위치에서 정지할 때까지 급송 롤러(3)에 의해 반송된다. 후속 시트(1-B)의 선단 에지의 위치는 시트 검지 센서(16)가 후속 시트(1-B)의 선단 에지를 검지한 이후 급송 롤러(3)의 회전량으로부터 계산되고, 계산 결과에 기초하여 제어된다. 이 때, 선행 시트(1-A)에는 프린트헤드(7)에 의해 인쇄 데이터에 기초한 화상 형성 동작이 수행된다.
도 3의 ST8을 참조로 설명한다. 선행 시트(1-A)의 최종 행의 화상 형성 동작(잉크 토출 동작)을 수행하기 위해 반송 롤러(5)가 정지될 때, 급송 롤러(3)는 인쇄 시트(1-B)의 선단 에지가 반송 닙부에 대해 접촉하게 하도록 구동되고, 그에 의해, 후속 시트(1-B)의 스큐 교정 동작을 수행한다.
도 3의 ST9를 참조로 설명한다. 선행 시트(1-A)의 최종 행의 화상 형성 동작이 종료되었을 때, 반송 롤러(5)를 소정량만큼 회전시킴으로써 후속 시트(1-B)가 선행 시트(1-A)에 겹쳐진 상태를 유지하면서 후속 시트(1-B)의 정렬을 수행할 수 있다. 후속 시트(1-B)에 인쇄 데이터에 기초하여 프린트헤드(7)에 의해 인쇄 동작이 수행된다. 후속 시트(1-B)가 인쇄 동작을 위해 간헐적으로 반송될 때, 선행 시트(1-A)도 간헐적으로 반송되고, 배출 롤러(9)에 의해 인쇄 장치 외부로 최종 배출된다.
후속 시트(1-B)의 정렬이 수행될 때, 급송 모터(206)는 저속 구동으로 절환된다. 즉, 픽업 롤러(2)와 급송 롤러(3)는 7.6 in/sec로 회전된다. 후속 시트(1-B) 이후에도 인쇄 데이터가 존재하는 경우, 프로세스는 제3 인쇄 시트를 픽업하기 위해 도 2의 ST4로 복귀된다.
도 6a 및 도 6b는 본 실시예에 따른 겹침 연속 급송 동작을 예시하는 흐름도이다. 단계 S1에서, 호스트 컴퓨터(214)가 I/F 유닛(213)을 통해 인쇄 데이터를 전송할 때, 인쇄 동작이 개시된다. 단계 S2에서, 선행 시트(1-A)의 급송 동작이 개시된다. 더 구체적으로, 급송 모터(206)가 저속으로 구동된다. 픽업 롤러(2)는 7.6 in/sec로 회전한다. 픽업 롤러(2)가 선행 시트(1-A)를 픽업하고, 급송 롤러(3)는 선행 시트(1-A)를 프린트헤드(7)를 향해 급송한다.
단계 S3에서, 시트 검지 센서(16)는 선행 시트(1-A)의 선단 에지를 검지한다. 시트 검지 센서(16)가 선행 시트(1-A)의 선단 에지를 검지할 때, 단계 S4에서 급송 모터(206)는 고속 구동으로 절환된다. 즉, 픽업 롤러(2)와 급송 롤러(3)는 20 in/sec로 회전한다. 단계 S5에서, 시트 검지 센서(16)가 선행 시트(1-A)의 선단 에지를 검지한 이후 급송 롤러(3)의 회전량을 제어함으로써, 선행 시트(1-A)의 선단 에지는 반송 닙부에 대해 접촉하여 선행 시트(1-A)의 스큐 교정 동작이 수행된다.
단계 S6에서, 선행 시트(1-A)의 정렬이 인쇄 데이터에 기초하여 수행된다. 즉, 반송 롤러(5)의 회전량을 제어함으로써 인쇄 데이터에 기초하여 반송 롤러(5)의 위치를 기준으로 선행 시트(1-A)가 인쇄 개시 위치로 반송된다. 단계 S7에서, 급송 모터(206)는 저속 구동으로 절환된다. 단계 S8에서, 프린트헤드(7)가 선행 시트(1-A)에 잉크를 토출할 때 인쇄 동작이 개시된다. 더 구체적으로, 선행 시트(1-A)의 인쇄 동작은 반송 롤러(5)에 의해 선행 시트(1-A)를 간헐적으로 반송시키는 반송 동작과, 캐리지(10)를 이동시킴으로써 프린트헤드(7)로부터 잉크를 토출하는 화상 형성 동작(잉크 토출 동작)을 반복함으로써 수행된다. 급송 모터(206)는 반송 롤러(5)에 의해 선행 시트(1-A)를 간헐적으로 반송하는 동작과 동기하여 저속으로 간헐적으로 구동된다. 즉, 픽업 롤러(2)와 급송 롤러(3)는 7.6 in/sec로 간헐적으로 회전한다.
단계 S9에서, 다음 페이지의 인쇄 데이터가 존재하는지가 판단된다. 다음 페이지의 인쇄 데이터가 존재하지 않으면, 프로세스는 단계 S25로 진행한다. 단계 S25에서 선행 시트(1-A)의 인쇄 동작이 완료되면, 선행 시트(1-A)는 단계 S26에서 배출되고, 그에 의해, 인쇄 동작이 종결된다.
다음 페이지의 인쇄 데이터가 존재하는 경우, 후속 시트(1-B)의 급송 동작이 단계 S10에서 개시된다. 더 구체적으로, 픽업 롤러(2)는 후속 시트(1-B)를 픽업하고, 급송 롤러(3)는 후속 시트(1-B)를 프린트헤드(7)를 향해 급송한다. 픽업 롤러(2)는 7.6 in/sec로 회전한다. 상술한 바와 같이, 픽업 롤러(2)의 큰 오목부(2c)가 구동 샤프트(19)의 돌출부(19a)에 관하여 제공되기 때문에, 선행 시트(1-A)의 후단 에지에 관하여 소정 간극을 갖는 상태로 후속 시트(1-B)가 급송된다.
단계 S11에서, 시트 검지 센서(16)는 후속 시트(1-B)의 선단 에지를 검지한다. 시트 검지 센서(16)가 후속 시트(1-B)의 선단 에지를 검지할 때, 급송 모터(206)는 단계 S12에서 고속 구동으로 절환된다. 즉, 픽업 롤러(2)와 급송 롤러(3)는 20 in/sec로 회전한다. 단계 S13에서, 시트 검지 센서(16)가 후속 시트(1-B)의 선단 에지를 검지한 이후 급송 롤러(3)의 회전량을 제어함으로써, 후속 시트(1-B)는 그 선단 에지가 반송 닙부 전 소정량의 위치에 있도록 반송된다. 선행 시트(1-A)는 인쇄 데이터에 기초하여 간헐적으로 반송된다. 고속으로 급송 모터(206)를 연속 구동함으로써 후속 시트(1-B)의 선단 에지가 선행 시트(1-A)의 후단 에지와 겹쳐지는 겹침 상태가 형성된다.
단계 S14에서, 소정 조건(후술됨)이 충족되는지 여부가 판단된다. 소정 조건이 충족되는 경우, 단계 S15에서 선행 시트(1-A)의 화상 형성 동작이 개시되었는지 여부가 판단된다. 화상 형성 동작이 개시된 것으로 판단되는 경우, 프로세스는 단계 S16으로 진행하고, 그렇지 않은 경우, 프로세스는 화상 형성 동작이 개시될 때까지 대기된다. 단계 S16에서, 후속 시트(1-B)의 선단 에지가 겹침 상태를 유지하면서 반송 닙부에 대해 접촉하게 되고, 그에 의해, 후속 시트(1-B)의 스큐 교정 동작이 수행된다. 단계 S17에서 선행 시트(1-A)의 화상 형성동작이 종료된 것으로 판단되는 경우, 단계 S18에서, 겹침 상태를 유지하면서 후속 시트(1-B)의 정렬이 수행된다.
단계 S14에서 소정 조건이 충족되지 않은 것으로 판단되는 경우, 후속 시트(1-B)의 정렬을 수행하기 위해 겹침 상태가 해제된다. 더 구체적으로, 단계 S27에서, 선행 시트(1-A)의 최종 행의 화상 형성 동작이 종료된 것으로 판단되는 경우, 단계 S28에서 선행 시트(1-A)의 배출 동작이 수행된다. 이 동작 동안, 급송 모터(206)는 구동되지 않고, 따라서, 후속 시트(1-B)는 그 선단 에지가 반송 닙부 이전 소정량의 위치에 있는 상태로 정지된다. 선행 시트(1-A)가 배출되기 때문에, 겹침 상태가 해제된다. 단계 S29에서, 후속 시트(1-B)의 선단 에지가 반송 닙부에 대해 접촉하게 되어 후속 시트(1-B)의 스큐 교정 동작이 수행된다. 단계 S18에서, 후속 시트(1-B)의 정렬이 수행된다.
단계 S19에서, 급송 모터(206)는 저속 구동으로 절환된다. 단계 S20에서, 프린트헤드(7)로부터 후속 시트(1-B)로 잉크를 토출함으로써 인쇄 동작이 개시된다. 더 구체적으로, 후속 시트(1-B)의 인쇄 동작은 반송 롤러(5)에 의해 후속 시트(1-B)를 간헐적으로 반송하는 반송 동작과, 캐리지(10)를 이동시킴으로써 프린트헤드(7)로부터 잉크를 토출하는 화상 형성 동작(잉크 토출 동작)을 반복함으로써(인쇄 제어 수행) 수행된다. 급송 모터(206)는 반송 롤러(5)에 의해 후속 시트(1-B)를 간헐적으로 반송하는 동작과 동기화되어 저속으로 간헐적으로 구동된다. 즉, 픽업 롤러(2) 및 급송 롤러(3)는 7.6 in/sec로 간헐적으로 회전된다.
단계 S21에서, 다음 페이지의 인쇄 데이터가 존재하는지 여부가 판단된다. 다음 페이지의 인쇄 데이터가 존재하는 경우, 프로세스는 단계 S10으로 복귀된다. 다음 페이지의 인쇄 데이터가 존재하지 않는 경우, 후속 시트(1-B)의 화상 형성 동작이 단계 S22에서 완료되면 후속 시트(1-B)의 배출 동작이 단계 S23에서 수행되고, 인쇄 동작이 단계 S24에서 종료된다.
도 7 및 도 8은 본 실시예에 따른, 후속 시트를 선행 시트에 겹치게 하는 동작을 설명하는 도면들이다. 도 6의 단계 S12 및 S13에서 설명된 후속 시트의 선단 에지가 선행 시트의 후단 에지와 겹쳐지는 겹침 상태를 형성하는 동작이 설명된다.
도 7 및 도 8은 반송 롤러(5)와 핀치 롤러(6)에 의해 형성된 반송 닙부와 급송 롤러(3)와 급송 종동 롤러(4)에 의해 형성된 급송 닙 부분 사이의 부분을 각각 도시하는 확대도들이다.
급송 롤러(3)와 반송 롤러(5)에 의해 인쇄 시트를 반송하는 프로세스의 세 가지 상태를 순차적으로 설명한다. 후속 시트가 선행 시트를 추적하게 하는 동작이 수행되는 제1 상태는 도 7의 ST1 및 ST2를 참조로 설명된다. 후속 시트가 선행 시트와 겹치게 하는 동작이 수행되는 제2 상태는 도 8의 ST3 및 ST4를 참조로 설명된다. 겹침 상태를 유지하면서 후속 시트의 스큐 교정 동작이 수행되는지 여부를 판단하는 제3 상태는 도 8의 ST5를 참조로 설명된다.
도 7의 ST1에서, 급송 롤러(3)는 후속 시트(1-B)를 반송하도록 제어되고, 시트 검지 센서(16)가 후속 시트(1-B)의 선단 에지를 검지한다. 시트 검지 센서(16)로부터 후속 시트(1-B)가 선행 시트(1-A)에 겹쳐지게 될 수 있는 위치(P1)까지의 구간은 제1 구간(A1)으로 규정된다. 제1 구간(A1)에서, 후속 시트(1-B)의 선단 에지가 선행 시트(1-A)의 후단 에지를 추적하게 하는 동작이 수행된다. 위치 P1은 기구의 구성에 기초하여 판단된다.
제1 상태에서, 제1 구간(A1)에서 추적 동작이 정지될 수 있다. 도 7의 ST2에 도시된 바와 같이, 후속 시트(1-B)의 선단 에지가 위치 P1 이전에 선행 시트(1-A)의 후단 에지를 지나치는 경우에, 후속 시트가 선행 시트에 겹쳐지게 하는 동작은 수행되지 않는다.
도 8의 ST3에서, 상술한 위치 P1으로부터 시트 가압 레버(17)가 제공되는 위치 P2까지의 구간은 제2 구간(A2)으로 규정된다. 제2 구간(A2)에서, 후속 시트(1-B)를 선행 시트(1-A)와 겹쳐지게 하는 동작이 수행된다.
제2 상태에서, 후속 시트를 선행 시트에 겹쳐지게 하는 동작은 제2 구획(A2)에서 정지될 수 있다. 도 8의 ST4에 도시된 바와 같이, 후속 시트(1-B)의 선단 에지가 제2 구간(A2) 내에서 선행 시트(1-A)의 후단 에지를 따라잡을 수 없는 경우에, 후속 시트를 선행 시트와 겹쳐지게 하는 동작을 수행할 수 없다.
도 8의 ST5에서, 상술된 위치 P2로부터 위치 P3까지의 구간은 제3 구간(A3)으로 규정된다. 위치 P3은 후속 시트가 도 6의 단계 S13에서 정지할 때의 후속 시트의 선단 에지의 위치이다. 후속 시트(1-B)가 선행 시트(1-A)와 겹치는 상태에서, 후속 시트(1-B)는 그 선단 에지가 위치 P3에 도달하도록 반송된다. 제3 구간(A3)에서, 겹침 상태를 유지하면서 반송 닙부에 대해 후속 시트를 접촉시킴으로써 후속 시트(1-B)의 정렬을 수행하는지 여부가 판단된다. 즉, 겹침 상태를 유지하면서 스큐 교정 동작을 실행하여 후속 시트의 정렬을 수행하는지 또는 겹침 상태를 해제하고 스큐 교정 동작을 수행하여 후속 시트의 정렬을 수행하는지 여부가 판단된다.
도 9는 본 실시예에 따른 후속 시트의 스큐 교정동작을 설명하기 위한 흐름도이다. 도 6의 단계 S14에서 설명된 소정 조건이 충족되었는지 여부를 판단하는 과정을 상세히 설명한다.
선행 시트(1-A)와 후속 시트(1-B) 사이의 겹침 상태를 유지하면서 반송 닙부에 대해 후속 시트(1-B)의 선단 에지를 접촉시켜 스큐 교정 동작을 수행하는지 또는 선행 시트(1-A)와 후속 시트(1-B) 사이의 겹침 상태를 해제하고 그후 반송 닙부에 대해 후속 시트(1-B)의 선단 에지를 접촉시키는지에 대한 판단 동작을 설명한다.
단계 S101에서, 동작이 개시된다. 단계 S102에서, 후속 시트(1-B)의 선단 에지가 판단 위치(도 8의 ST5의 위치 P3)에 도달하였는지가 판단된다. 후속 시트(1-B)의 선단 에지가 판단 위치에 도달하지 않은 경우(단계 S102에서 아니오), 소정량만큼 후속 시트(1-B)를 반송하는 것에 의해 반송 닙부에 대해 후속 시트(1-B)의 선단 에지가 접촉하는지 여부가 불확실하며, 따라서, 후속 시트에 대해서만 스큐 교정 동작이 판단되고(단계 S103), 그에 의해 판단 동작을 중단한다(단계 S104). 즉, 선행 시트(1-A)의 후단 에지가 반송 닙부를 통과한 이후, 후속 시트(1-B)만이 반송 닙부에 접촉되어 스큐 교정 동작을 수행하며, 그후, 후속 시트(1-B)만의 정렬이 수행된다.
한편, 후속 시트(1-B)가 판단 위치(P3)에 도달하였다고 판단되는 경우(단계 S102의 예), 선행 시트(1-A)의 후단 에지가 반송 닙부를 통과하였는지가 판단된다(단계 S105). 선행 시트(1-A)의 후단 에지가 반송 닙부를 통과한 것으로 판단되는 경우(단계 S105의 예), 후속 시트는 선행 시트와 겹쳐지지 않으며, 따라서, 후속 시트만을 위한 스큐 교정 동작이 판단된다(단계 S106). 즉, 후속 시트(1-B)만이 반송 닙부에 대해 접촉하게 되어 스큐 교정 동작을 수행하고, 그후, 후속 시트(1-B) 만의 정렬이 수행된다.
한편, 선행 시트(1-A)의 후단 에지가 반송 닙부를 통과하지 않은 것으로 판단되는 경우(단계 S105의 아니오), 선행 시트(1-A)의 후단 에지와 후속 시트(1-B)의 선단 에지의 겹침량이 임계치보다 작은지가 판단된다(단계 S107). 선행 시트(1-A)의 후단 에지의 위치는 선행 시트(1-A)의 인쇄 동작과 함께 갱신된다. 후속 시트(1-B)의 선단 에지의 위치는 상술한 판단 위치에 있다. 즉, 겹침량은 선행 시트(1-A)의 인쇄 동작과 함께 감소한다. 겹침량이 임계치보다 작은 것으로 판단되면(단계 S107의 예), 겹침 상태가 해제되고, 후속 시트만을 위한 스큐 교정 동작이 판단된다(단계 S108). 즉, 선행 시트(1-A)의 화상 형성 동작이 종료된 이후, 후속 시트(1-B)는 선행 시트(1-A)와 함께 반송되지 않는다. 더 구체적으로, 반송 모터(205)는 선행 시트(1-A)를 반송하도록 반송 롤러(5)를 구동한다. 그러나, 급송 롤러(3)는 구동되지 않는다. 따라서, 겹침 상태가 해제된다. 또한, 후속 시트(1-B)만이 반송 닙부에 대해 접촉하게 되어 스큐 교정 동작을 수행하고, 그후, 단지 후속 시트(1-B)만의 정렬이 수행된다.
겹침량이 임계치 이상인 것으로 판단되는 경우(단계 S107에서 아니오), 후속 시트(1-B)의 정렬이 수행될 때 후속 시트(1-B)가 가압 스퍼(12)에 도달하는지가 판단된다(단계 S109). 후속 시트(1-B)가 가압 스퍼(12)에 도달하지 않는 것으로 판단되는 경우(단계 S109에서 아니오), 겹침 상태는 해제되고 후속 시트만을 위한 스큐 교정 동작이 판단된다(단계 S110). 즉, 선행 시트(1-A)의 화상 형성 동작이 종료된 이후, 후속 시트(1-B)는 선행 시트(1-A)와 함께 반송되지 않는다. 더 구체적으로, 반송 모터(205)는 선행 시트(1-A)를 반송시키도록 반송 롤러(5)를 구동한다. 그러나, 급송 롤러(3)는 구동되지 않는다. 결과적으로, 겹침 상태가 해제된다. 또한, 후속 시트(1-B)만이 사향 교정 동작을 수행하기 위해 반송 닙부에 대해 접촉하게 되고, 그후, 후속 시트(1-B)만의 정렬이 수행된다.
후속 시트(1-B)가 가압 스퍼(12)에 도달하는 것으로 판단된 경우(단계 S109에서 예), 선행 시트의 최종 행과 최종 행과 직전 행 사이에 간극이 존재하는지가 판단된다(단계 S111). 간극이 없는 것으로 판단되면(단계 S111에서 아니오), 겹침 상태가 해제되고 후속 시트만을 위한 스큐 교정 동작이 판단된다(단계 S112). 간극이 존재하는 것으로 판단되면(단계 S111에서 예), 겹침 상태를 유지하면서 후속 시트(1-B)의 스큐 교정 동작이 수행되고, 후속 시트(1-B)의 정렬이 수행된다. 즉, 선행 시트(1-A)의 화상 형성 동작이 종료한 이후, 선행 시트(1-A)와 겹쳐진 상태에서 후속 시트(1-B)가 반송 닙부에 대해 접촉하게 된다. 더 구체적으로, 반송 모터(205)와 함께 급송 모터(206)를 구동함으로써 반송 롤러(5)와 급송 롤러(3)가 회전된다. 스큐 교정 동작 이후, 후속 시트(1-B)가 선행 시트(1-A)와 겹쳐진 상태에서 후속 시트(1-B)의 정렬이 수행된다.
상술한 바와 같이, 선행 시트(1-A)와 후속 시트(1-B) 사이의 겹침 상태를 유지할지 또는 해제할지를 판단하는 동작이 수행된다.
도 10은 본 실시예에 따른 후속 시트의 정렬 이후 후속 시트의 선단 에지 위치를 계산하는 구성을 설명하기 위한 흐름도이다.
단계 S201에서, 프로세스가 개시된다. 단계 S202에서, 시트 사이즈의 인쇄가능 영역이 로딩된다. 최상위 인쇄가능 위치, 즉, 상단 여백이 규정되기 때문에, 인쇄가능 영역의 상단 여백이 선단 에지 위치로서 설정된다(단계 S203). 선단 에지 위치는 반송 닙부로부터의 거리에 의해 규정된다는 것을 주의하여야 한다.
제1 인쇄 데이터가 로딩된다(단계 S204). 이러한 처리에서, 시트의 선단 에지으로부터의 제1 인쇄 데이터의 위치가 규정되고, 따라서, 시트의 선단 에지와 제1 인쇄 데이터 사이의 거리가 이전에 설정된 선단 에지 위치보다 큰지가 판단된다(단계 S205). 시트의 선단 에지와 제1 인쇄 데이터 사이의 거리가 이전에 설정된 선단 에지 위치보다 큰 경우(단계 S205에서 예), 선단 에지 위치는 시트의 선단 에지와 제1 인쇄 데이터 사이의 거리에 의거하여 갱신된다(단계 S206). 시트의 선단 에지와 제1 인쇄 데이터 사이의 거리가 이전에 설정된 선단 에지 위치 이하인 경우(단계 S205에서 아니오), 프로세스는 단계 S207로 진행한다.
다음에, 제1 캐리지 이동 명령이 생성된다(단계 S207). 제1 캐리지 이동을 위한 시트 반송량이 이전에 설정된 선단 에지 위치보다 큰지가 판단된다(단계 S208). 제1 캐리지 이동을 위한 시트 반송량이 이전에 설정된 선단 에지 위치보다 큰 경우(단계 S208에서 예), 선단 에지 위치는 제1 캐리지 이동을 위한 시트 반송량에 의거하여 갱신된다(단계 S209). 제1 캐리지 이동을 위한 시트 반송량이 이전에 설정된 선단 에지 위치 이하인 경우(단계 S208에서 아니오), 선단 에지 위치는 갱신되지 않는다. 이러한 방식으로, 후속 시트(1-B)의 선단 에지 위치가 확인되고(단계 S210), 프로세스는 종료된다(단계 S211).
상술한 바와 같이, 상술한 실시예에 따라서, 후속 시트(1-B)의 선단 에지가 선행 시트(1-A)의 후단 에지와 겹쳐질 때 겹침 상태를 유지하면서 프린트헤드(7)에 대향한 위치로 후속 시트를 반송할 것인지를 판단함으로써, 선행 시트(1-A)의 후단 에지의 여백량 및 후속 시트의 선단 에지의 여백량이 일치하지 않는 경우에도 후속 시트의 급송을 개시할 수 있다.
프린트헤드(7)에 의해 선행 시트(1-A)의 인쇄 동작을 수행할 때, 급송 모터(206)는 시트 검지 센서(16)가 후속 시트(1-B)의 선단 에지를 검지하기 이전에는 반송 모터(205)와 동기하여 구동되고 시트 검지 센서(16)가 후속 시트의 선단 에지를 검지한 이후에는 급송 모터(206)가 연속 구동되며, 그에 의해, 후속 시트가 선행 시트와 겹쳐지게 하도록 추적 동작을 수행할 수 있다.
(제2 실시예)
본 발명의 제2 실시예에 따른 인쇄 장치를 다음에 설명한다. 제1 실시예에서, 프린트헤드(7)가 캐리지(10)에 탑재되어 있는 시리얼 타입 인쇄 장치가 설명되었다. 대조적으로, 제2 실시예에서는 도 11a 내지 도 11c에 도시된 바와 같이 잉크젯 노즐 어레이가 시트의 최대 폭을 커버하는 범위 내에 형성되어 있는 라인 타입 프린트헤드(20)가 사용된다.
라인 타입 프린트헤드(20)는 시리얼 타입 인쇄 장치와 유사하게 반송 롤러(5)에 의해 반송되는 시트 상에 위쪽으로부터 인쇄 처리를 수행하여 화상을 형성한다. 그러나, 캐리지 이동 동작이 수행되지 않기 때문에, 반송 롤러(5)의 정지 시간이 불필요해진다.
라인 타입 프린트헤드(20)에서, 복수의 프린트헤드가 시트 반송 방향을 따라 평행하게 배열된다. 이러한 실시예에서, 라인 타입 프린트헤드(20)는 C(시안), M(마젠타), Y(옐로우) 및 K(블랙)의 4개 색상에 대응하는 프린트헤드를 포함한다. 색상의 수 및 프린트헤드의 수 각각은 4개로 한정되는 것은 아니라는 것을 주의하여야 한다. 각 색상 잉크는 잉크 탱크(미도시)로부터 잉크 튜브를 거쳐 라인 타입 프린트헤드(20)의 각 색상 노즐에 공급된다.
픽업 롤러(2)가 선행 시트(1-A)를 픽업하고, 반송 롤러(5)가 이를 반송하고, 따라서, 선행 시트(1-A)의 정렬이 수행될 때까지 제1 실시예에서와 동일한 동작이 수행된다. 선행 시트(1-A)의 정렬이 수행된 이후, 선행 시트(1-A)는 반송 롤러(5)에 의해 연속 반송된다.
선행 시트(1-A)의 정렬이 종료되었을 때, 급송 모터(206)는 도 6의 단계 S7에서 저속 구동으로 절환된다는 것을 주의하여야 한다. 이러한 처리에 의해, 픽업 롤러(2) 및 급송 롤러(3)는 7.6 in/sec로 회전한다.
도 6의 단계 S9에서 다음 페이지의 인쇄 데이터가 존재하는 것으로 판단되는 경우, 단계 S10에서 후속 시트(1-B)의 급송 동작이 개시된다. 제1 실시예에서 설명된 바와 같이, 후속 시트는 선행 시트의 후단 에지에 관하여 소정 간격을 가지는 상태로 급송된다.
시트 검지 센서(16)가 단계 S11에서 후속 시트(1-B)의 선단 에지를 검지하는 경우, 급송 모터(206)는 단계 S12에서 고속 구동으로 절환된다. 선행 시트(1-A)는 상술한 바와 같이 연속 반송되면서 인쇄 데이터에 기초하여 인쇄된다. 한편, 급송 롤러(3)는 반송 롤러(5)에 의한 선행 시트(1-A)의 반송 속도보다 높은 속도로, 예를 들어, 20 in/sec로 후속 시트(1-B)를 반송한다. 결과적으로, 후속 시트(1-B)의 선단 에지가 선행 시트(1-A)의 후단 에지와 겹쳐지는 상태를 형성하는 것이 가능하다.
라인 타입 프린트헤드(20)에 의한 화상 형성 동작시, 최종 행의 화상 형성 동작에 대해 반송 롤러(5)의 정지 시간이 없다. 따라서, 후속 시트의 스큐 교정을 수행할 때, 선행 시트의 반송 동작이 일시적으로 정지된다. 이런 정지 시간을 제공함으로써, 마찬가지로 라인 타입 프린트헤드(20)에서, 추적 동작 및 선행 시트와 후속 시트의 겹침 동작을 수행한 이후 후속 시트가 선행 시트와 겹쳐진 상태에서 스큐 교정 동작을 수행하는 것이 가능하다.
다른 실시예
또한, 본 발명의 실시예(들)은 상술한 실시예(들) 중 하나 이상의 기능을 수행하도록 저장 매체(더 완전하게는 '비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체'라 지칭될수도 있음) 상에 기록된 컴퓨터 실행가능 명령(예를 들어, 하나 이상의 프로그램)을 독출 및 실행하는, 및/또는 상술한 실시예(들) 중 하나 이상의 기능을 수행하기 위한 하나 이상의 회로(예를 들어, 용도 특정 집적 회로(ASIC))를 포함하는 장치 또는 시스템의 컴퓨터에 의해, 그리고, 예로서 저장 매체로부터의 컴퓨터 실행가능한 명령을 독출 및 실행하여 상술한 실시예(들) 중 하나 이상의 기능을 수행 및/또는 하나 이상의 회로를 제어하여 상술한 실시예(들) 중 하나 이상의 기능을 수행함으로써 장치 또는 시스템의 컴퓨터에 의해 수행되는 방법에 의해 실현될 수 있다. 컴퓨터는 하나 이상의 프로세서(예를 들어, 중앙 처리 유닛(CPU), 마이크로 처리 유닛(MPU))를 포함할 수 있으며, 컴퓨터 실행가능 명령을 독출 및 실행하기 위해 별도의 컴퓨터 또는 별도의 프로세서의 네트워크를 포함할 수 있다. 컴퓨터 실행가능 명령은 예로서 네트워크 또는 저장 매체로부터 컴퓨터에 제공될 수 있다. 저장 매체는 예로서, 하드 디스크, 임의 접근 메모리(RAM), 판독 전용 메모리(ROM), 분산식 연산 시스템의 저장부, 광학 디스크(콤팩트 디스크(CD), 디지털 다용도 디스크(DVD) 또는 블루-레이 디스크((BD)TM 같은 광학 디스크, 플래시 메모리 소자, 메모리 카드 등 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
(기타의 실시예)
본 발명은, 상기의 실시형태의 1개 이상의 기능을 실현하는 프로그램을, 네트워크 또는 기억 매체를 개입하여 시스템 혹은 장치에 공급하고, 그 시스템 혹은 장치의 컴퓨터에 있어서 1개 이상의 프로세서가 프로그램을 읽어 실행하는 처리에서도 실현가능하다.
또한, 1개 이상의 기능을 실현하는 회로(예를 들어,ASIC)에 의해서도 실행가능하다.
예시적 실시예를 참조로 본 발명을 설명하였지만, 본 발명은 개시된 예시적 실시예에 한정되지 않는다는 것을 이해하여야 한다. 이하의 청구범위의 범주는 모든 이런 변형 및 균등 구조 및 기능을 포함하도록 가장 넓은 해석에 준한다.

Claims (16)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 인쇄 장치이며,
    시트를 급송하도록 구성되는 급송 롤러,
    상기 급송 롤러를 구동하도록 구성되는 급송 모터,
    상기 급송 롤러에 의해 반송되는 상기 시트를 반송하도록 구성되는 반송 롤러,
    상기 반송 롤러를 구동하도록 구성되는 반송 모터,
    상기 반송 롤러에 의해 반송되는 상기 시트 상에 잉크를 토출하여 화상을 인쇄하도록 구성되는 프린트헤드,
    상기 프린트헤드를 탑재하여 상기 시트가 반송되는 방향에 교차하는 교차 방향으로 이동하는 캐리지,
    상기 반송 롤러에 의해 시트를 간헐적으로 반송하는 동작과 상기 반송 롤러가 정지할 때 상기 프린트헤드에 의해 잉크를 토출하는 동작을 반복함으로써 상기 시트 상에 화상을 인쇄하는 인쇄 동작을 수행하도록 구성된 인쇄 제어 유닛,
    상기 급송 롤러와 상기 반송 롤러 사이에 배열되고 상기 시트의 선단 에지를 검지하도록 구성된 검지 유닛, 및
    선행 시트 상에 인쇄 동작을 위해 상기 반송 모터가 간헐적으로 구동되는 동안 상기 선행 시트에 이어서 후속 시트가 급송될 때, 상기 검지 유닛이 상기 후속 시트의 선단 에지를 검지하기 전에는 상기 급송 모터가 상기 반송 모터와 동기하여 간헐적으로 구동되는 간헐적 구동 모드로 상기 급송 모터를 구동시키고, 상기 검지 유닛이 상기 후속 시트의 선단 에지를 검지한 후에는 상기 급송 모터의 구동 모드를 간헐적 구동 모드로부터 상기 급송 모터가 상기 반송 모터와 동기하지 않고 연속 구동되는 연속 구동 모드로 전환시키도록 구성된 반송 제어 유닛을 포함하는 인쇄 장치.
  7. 제6항에 있어서, 상기 급송 모터를 연속 구동 모드로 구동할 때, 상기 반송 제어 유닛은 상기 후속 시트의 선단 에지가 상기 반송 롤러에 의해 반송된 상기 선행 시트와 겹쳐지도록 하는 인쇄 장치.
  8. 제6항에 있어서, 상기 선행 시트의 반송 동작이 정지될 때, 상기 인쇄 제어 유닛은 상기 후속 시트가 상기 반송 롤러에 대해 접촉하도록 함으로써 상기 후속 시트의 스큐 교정을 수행하는 인쇄 장치.
  9. 제6항에 있어서, 상기 급송 모터가 연속 구동 모드로 구동할 때, 상기 급송 모터에 의한 상기 시트의 반송 속도는 상기 반송 모터에 의한 상기 시트의 반송 속도보다 크게 설정되는 인쇄 장치.
  10. 삭제
  11. 시트를 급송하도록 구성되는 급송 롤러, 상기 급송 롤러를 구동하도록 구성된 급송 모터, 상기 급송 롤러에 의해 반송되는 상기 시트를 반송하도록 구성되는 반송 롤러, 상기 반송 롤러를 구동하도록 구성되는 반송 모터, 상기 반송 롤러에 의해 반송된 상기 시트 상에 잉크를 토출하여 화상을 인쇄하도록 구성되는 프린트헤드, 상기 프린트헤드를 탑재하여 상기 시트가 반송되는 방향에 교차하는 교차 방향으로 이동하는 캐리지, 및 상기 급송 롤러와 상기 반송 롤러 사이에 배열되고 상기 시트의 선단 에지를 검지하도록 구성되는 검지 유닛을 포함하는 인쇄 장치를 제어하는 인쇄 장치 제어 방법이며,
    상기 반송 롤러에 의해 선행 시트를 간헐적으로 반송하는 동작과 상기 반송 롤러가 정지할 때 상기 프린트헤드에 의해 잉크를 토출하는 동작을 반복함으로써 상기 선행 시트 상에 화상을 인쇄하는 인쇄 동작을 수행하는 단계와,
    상기 반송 모터가 상기 선행 시트 상에 인쇄 동작을 위해 간헐적으로 구동되는 동안 후속 시트가 상기 선행 시트에 이어서 급송될 때, 상기 검지 유닛이 상기 선행 시트의 선단 에지를 검지하기 전에는 상기 급송 모터가 반송 모터와 동기하여 간헐적으로 구동되는 간헐적 구동 모드로 상기 급송 모터를 구동하는 단계와,
    상기 검지 유닛이 상기 후속 시트의 선단 에지를 검지한 후에는 상기 급송 모터의 구동 모드를 간헐적 구동 모드로부터 상기 급송 모터가 상기 반송 모터와 동기하지 않고 연속 구동되는 연속 구동 모드로 전환시키는 단계를 포함하는 인쇄 장치 제어 방법.
  12. 삭제
  13. 컴퓨터가 제11항에 기재된 인쇄 장치 제어 방법의 각 단계를 실행하게 하는 프로그램이 저장된 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
  14. 제7항에 있어서, 상기 반송 제어 유닛은 상기 후속 시트의 선단 에지가 상기 반송 롤러와 상기 급송 롤러 사이에서 상기 선행 시트에 겹치게 하는 것을 특징으로 하는 인쇄 장치.
  15. 제7항에 있어서, 상기 급송 모터가 간헐적 구동 모드로 구동할 때는, 상기 반송 제어 유닛은 상기 후속 시트의 선단 에지가 상기 선행 시트와 겹치는 겹침 상태를 형성하지 않고, 상기 급송 모터가 연속 구동 모드로 구동할 때는, 상기 반송 제어 유닛은 상기 급송 롤러와 반송 롤러 사이에서 겹침 상태를 형성하는 것을 특징으로 하는 인쇄 장치.
  16. 제7항에 있어서, 상기 반송 제어 유닛은, 상기 후속 시트의 선단 에지가 상기 급송 롤러와 상기 반송 롤러 사이에서 상기 선행 시트에 겹치는 겹침 상태를 형성하고, 상기 겹침 상태를 유지하면서 상기 프린트헤드에 대면하는 위치로 상기 후속 시트를 반송하는 것을 특징으로 하는 인쇄 장치.
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