JP6445807B2 - 記録装置及びその制御方法、プログラム、記憶媒体 - Google Patents

Description

本発明は、記録ヘッドを有する記録装置におけるシート搬送技術に関する。

特許文献１には、複数のシートを１枚ずつ分離して給送し、記録ヘッドに対してシートを搬送する際に、先行シートの後端余白領域に後続シートの先端余白領域を重ねるように搬送する記録装置が記載されている。

特開２０００−１５８８１号公報

しかしながら、上記特許文献１の記録装置では、先行シートと後続シートの一部が重なった状態と重なっていない状態でシートの搬送量が異なるため、スジやムラといった画像品位を低下させる要因となる。

本発明は、上記課題に鑑みてなされ、その目的は、先行シートと後続シートが重なった状態か否かに関わらず、良好な画像品位を保持しながら記録を行うことができる技術を実現することである。

上記課題を解決し、目的を達成するために、本発明の記録装置は、記録シートを給送する給送ローラと、前記給送ローラにより給送される記録シートを搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラにより搬送される記録シートに記録を行う記録手段と、先行シートと前記先行シートの次に給送される後続シートの先端とが重なるように記録シートの搬送を制御可能な制御手段と、を備え、前記搬送ローラによる間欠搬送と前記記録手段による画像形成動作とを繰り返すことにより記録シートに対する記録動作を行う記録装置であって、前記制御手段は、前記先行シートに対する記録動作中に前記先行シートと前記後続シートとが重なった状態で前記搬送ローラにより搬送する場合は、前記先行シートと前記後続シートとを重なっていない状態で搬送する場合と比べて前記搬送ローラに対する搬送指令値が大きくなるように補正する。

本発明によれば、先行シートと後続シートが重なった状態か否かに関わらず、良好な画像品位を保持しながら記録を行うことができる。

本実施形態の記録装置における重ね連送の動作を説明する図。 本実施形態の記録装置における重ね連送の動作を説明する図。 本実施形態の記録装置における重ね連送の動作を説明する図。 本実施形態のピックアップローラの構成を説明する図。 本実施形態の記録装置の機能ブロック図。 本実施形態の重ね連送の動作を示すフローチャート。 本実施形態の先行シートに後続シートを重ねる動作を説明する図。 本実施形態の先行シートに後続シートを重ねる動作を説明する図。 本実施形態による後続シートの斜行矯正動作を示すフローチャート。 本実施形態による後続シートの先端位置を算出する動作を示すフローチャート。

以下、本発明の一実施形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。

図１乃至図３は、本発明の一実施形態に係る記録装置における重ね連送の動作を説明する断面図である。最初に、図１のＳＴ１で示す図を用いて本実施形態における記録装置の概略構成について説明する。

図１のＳＴ１において、１は記録シートである。複数枚の記録シート１は給送トレイ１１（積載部）に積載されている。２は給送トレイ１１に積載された最上位の記録シート１に当接してこの記録シートをピックアップするピックアップローラである。３はピックアップローラ２によってピックアップされた記録シート１をシート搬送方向の下流側へ給送するための給送ローラである。４は給送ローラ３へ付勢され給送ローラ３とともに記録シート１を挟持して給送する給送従動ローラである。

５は給送ローラ３及び給送従動ローラ４によって給送された記録シート１を記録ヘッド７と対向する位置へ搬送する搬送ローラである。６は搬送ローラ５へ付勢され搬送ローラ５とともに記録シートを挟持して搬送するピンチローラである。

７は搬送ローラ５及びピンチローラ６によって搬送された記録シート１に対して記録を行う記録ヘッドである。本実施形態では記録ヘッドからインクを吐出して記録シート１に記録を行うインクジェット記録ヘッドであるとして説明する。８は記録ヘッド７と対向する位置で記録シート１の裏面を支持するプラテンである。１０は記録ヘッド７を搭載してシート搬送方向と交差する方向へ移動するキャリッジである。

９は記録ヘッド７によって記録が行われた記録シートを装置外に排出するための排出ローラである。１２，１３は記録ヘッド７によって記録が行われた記録シートの記録面と接触して回転する拍車である。ここで下流側にある拍車１３は排出ローラ９へ付勢されており、上流側にある拍車１２は対向する位置に排出ローラ９が配されていない。拍車１２は記録シート１の浮き上がりを防止するためのものであり押え拍車とも呼ぶ。

給送ローラ３及び給送従動ローラ４で形成される給送ニップ部と、搬送ローラ５及びピンチローラ６で形成される搬送ニップ部との間では、記録シート１は搬送ガイド１５によって案内される。１６は記録シート１の先端及び後端を検知するためのシート検知センサである。シート検知センサ１６はシート搬送方向において給送ローラ３の下流に設けられている。１７は後続シートの先端部を先行シートの後端部に重ねるためのシート押えレバーである。シート押えレバー１７は回転軸１７ｂの回りに図中反時計回り方向にバネで付勢されている。

図４はピックアップローラ２の構成を説明する図である。前述のようにピックアップローラ２は給送トレイ１１に積載されている最上位の記録シートに当接して当該記録シートをピックアップする。１９は後述する給送モータの駆動をピックアップローラ２に伝達するための駆動軸である。記録シートをピックアップするときに、駆動軸１９及びピックアップローラ２は図中矢印Ａ方向に回転する。駆動軸１９には突起１９ａが設けられている。ピックアップローラ２には突起１９ａが嵌まり込む凹部２ｃが形成されている。図４（ａ）に示すように、突起１９ａがピックアップローラ２の凹部２ｃの第１の面２ａに当接している場合は、駆動軸１９の駆動がピックアップローラ２に伝達され、駆動軸１９を駆動するとピックアップローラ２も回転される。一方、図４（ｂ）に示すように、突起１９ａがピックアップローラ２の凹部２ｃの第２の面２ｂに当接している場合は、駆動軸１９の駆動がピックアップローラ２に伝達されず、駆動軸１９を駆動してもピックアップローラ２は回転されない。突起１９ａが第１の面２ａ及び第２の面２ｂのいずれにも当接せず、第１の面２ａと第２の面２ｂの間にある場合も、駆動軸１９を駆動してもピックアップローラ２は回転されない。

図５は、本実施形態の記録装置のブロック図である。２０１は、各部動作やデータの処理などを制御するＭＰＵである。ＭＰＵ２０１は、後述するように、先行する記録シートの後端部と後続シートの先端部とが重なるように記録シートの搬送を制御可能な搬送制御手段や、先行する記録シートと後続する記録シートの位置情報から搬送指令値を補正する搬送補正制御手段としても機能する。２０２は、ＭＰＵ２０１によって実行されるプログラムやデータを格納するＲＯＭである。２０３は、ＭＰＵ２０１によって実行される処理データ及びホストコンピュータ２１４から受信したデータを一時的に記憶するＲＡＭである。

記録ヘッド７は記録ヘッドドライバ２０７によって制御される。キャリッジ１０を駆動するキャリッジモータ２０４は、キャリッジモータドライバ２０８によって制御される。搬送ローラ５及び排出ローラ９は搬送モータ２０５によって駆動される。搬送モータ２０５は搬送モータドライバ２０９によって制御される。ピックアップローラ２及び給送ローラ３は給送モータ２０６によって駆動される。給送モータ２０６は給送モータドライバ２１０によって制御される。

ホストコンピュータ２１４には、使用者によって記録動作の実行が命令された場合に、記録画像や記録画像品位等の記録情報を取りまとめて記録装置と通信するためのプリンタドライバ２１４１が設けられている。ＭＰＵ２０１は、Ｉ／Ｆ部２１３を介してホストコンピュータ２１４と記録画像等のやり取りを実行する。

図１のＳＴ１から図３のＳＴ９を用いて重ね連送の動作について時系列に説明する。ホストコンピュータ２１４からＩ／Ｆ部２１３を介して記録データが送信されると、ＭＰＵ２０１で処理された後、ＲＡＭ２０３に展開される。ＭＰＵ２０１が展開されたデータに基づいて記録動作を開始する。

図１のＳＴ１を参照して説明する。最初に、給送モータドライバ２１０によって給送モータ２０６が低速駆動される。これにより、ピックアップローラ２は７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転される。ピックアップローラ２が回転すると、給送トレイ１１に積載された最上位の記録シート（先行シート１−Ａ）がピックアップされる。ピックアップローラ２によってピックアップされた先行シート１−Ａは、ピックアップローラ２と同方向に回転している給送ローラ３によって搬送される。給送ローラ３も給送モータ２０６によって駆動される。本実施形態は、ピックアップローラ２及び給送ローラ３を備える構成で説明する。しかしながら、積載部に積載された記録シートを給送する給送ローラのみ備える構成であってもよい。

給送ローラ３の下流側に設けられたシート検知センサ１６によって先行シート１−Ａの先端が検知されると、給送モータ２０６を高速駆動に切り替える。すなわち、ピックアップローラ２及び給送ローラ３は２０ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。

図１のＳＴ２を参照して説明する。給送ローラ３を回転し続けることによって先行シート１−Ａの先端は、バネの付勢力に抗してシート押えレバー１７を回転軸１７ｂの回りに時計回り方向に回転させる。さらに給送ローラ３を回転し続けると、先行シート１−Ａの先端は搬送ローラ５とピンチローラ６で形成される搬送ニップ部に突き当たる。このとき搬送ローラ５は停止状態である。先行シート１−Ａの先端が搬送ニップ部に突き当たった後も給送ローラ３を所定量回転させることによって、先行シート１−Ａの先端が搬送ニップ部に突き当たった状態で整列し斜行が矯正される。斜行矯正動作をレジ取り動作ともいう。

図１のＳＴ３を参照して説明する。先行シート１−Ａの斜行矯正動作が終了すると、搬送モータ２０５が駆動されることによって搬送ローラ５が回転を開始する。搬送ローラ５は１５ｉｎｃｈ／ｓｅｃでシートを搬送する。先行シート１−Ａは記録ヘッド７と対向する位置まで頭出しされた後に、記録データに基づいて記録ヘッド７からインクを吐出することによって記録動作が行われる。なお、頭出し動作は、記録シートの先端が搬送ニップ部に突き当てられることにより搬送ローラ５の位置に一旦位置決めされ、その後搬送ローラ５の位置を基準として搬送ローラ５の回転量を制御することにより行われる。

本実施形態の記録装置は、記録ヘッド７がキャリッジ１０に搭載されているシリアルタイプの記録装置である。搬送ローラ５によって記録シートを所定量ずつ間欠搬送する搬送動作と、搬送ローラ５が停止しているときに記録ヘッド７を搭載したキャリッジ１０を移動させながら記録ヘッド７からインクを吐出する画像形成動作と、を繰り返すことによって記録シートに対する記録動作が行われる。このとき、記録シートが受ける様々な摺動負荷によって、指令した搬送量に対して誤差が生じる。そこで、本実施形態では、シート検知センサ１６によって検知された先端位置情報と予めＲＯＭ２０２に格納されている補正データに基づいて、搬送指令値を補正して搬送動作を行う。

先行シート１−Ａが頭出しされると、給送モータ２０６を低速駆動に切り替える。すなわち、ピックアップローラ２及び給送ローラ３は７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。搬送ローラ５によって記録シートを所定量ずつ間欠搬送しているときに、給送モータ２０６によって給送ローラ３も間欠駆動される。すなわち搬送ローラ５が回転しているときは給送ローラ３も回転し、搬送ローラ５が停止しているときは給送ローラ３も停止している。搬送ローラ５の回転速度（記録シートの搬送速度）に対して、給送ローラ３の回転速度（記録シートの給送速度）は小さい。そのため、搬送ローラ５と給送ローラ３の間でシートは張った状態になる。また、給送ローラ３は搬送ローラ５によって搬送される記録シートによって連れ回りさせられる。

給送モータ２０６を間欠的に駆動するため、駆動軸１９も駆動される。前述のように、ピックアップローラ２の回転速度は搬送ローラ５の回転速度よりも小さい。そのため、ピックアップローラ２は搬送ローラ５で搬送される記録シートによって連れ回りさせられる。すなわち、ピックアップローラ２は駆動軸１９に対して先回りした状態になっている。具体的には、駆動軸１９の突起１９ａは第１の面２ａから離間し第２の面２ｂに当接した状態になっている。したがって、先行シート１−Ａの後端がピックアップローラ２を通過しても２枚目の記録シート（後続シート１−Ｂ）はすぐにピックアップされない。駆動軸１９が所定時間駆動されると、突起１９ａが第１の面２ａと当接するようになり、ピックアップローラ２が回転を開始する。

図２のＳＴ４を参照して説明する。ピックアップローラ２が回転を開始し、後続シート１−Ｂをピックアップした状態を示す。シート検知センサ１６は、センサの応答性等の要因により記録シートの端部を検知するためにはシート間に所定以上の間隔が必要になる。すなわち、シート検知センサ１６によって先行シート１−Ａの後端を検知した後、後続シート１−Ｂの先端を検知するまでに所定の時間間隔をもたせるために、先行シート１−Ａの後端部と後続シート１−Ｂの先端部との間を所定距離離す必要がある。そのために、ピックアップローラ２の凹部２ｃの角度範囲θは約７０度に設定されている。

図２のＳＴ５を参照して説明する。ピックアップローラ２によってピックアップされた後続シート１−Ｂは、給送ローラ３によって搬送される。このときに、先行シート１−Ａは、記録データに基づいて記録ヘッド７によって画像形成動作が行われている。シート検知センサ１６によって後続シート１−Ｂの先端が検知されると、給送モータ２０６を高速駆動に切り替える。すなわち、ピックアップローラ２及び給送ローラ３は２０ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。

図２のＳＴ６を参照して説明する。先行シート１−Ａの後端部は、図２のＳＴ５に示すようにシート押えレバー１７によって下方に押し下げられている。記録ヘッド７による記録動作によって先行シート１−Ａが下流に移動する速度に対して、後続シート１−Ｂを高速に移動させることによって先行シート１−Ａの後端部の上に後続シート１−Ｂの先端部が重なった状態を形成することができる（図２のＳＴ６)。本実施形態ではシート押えレバー１７を搬送ガイド１５の上側に配置し先行シート１−Ａの後端部を下方に押し下げたが、下側に配置し上方に押し上げることによって後続シート１−Ｂを先行シート１−Ａの下側に重ねてもよい。また、シート押えレバー１７を搬送ガイド１５の上下に配置し可動させることで記録データに応じて上側に重ねたり、下側に重ねたりしてもよい。先行シート１−Ａは記録データに基づいて記録動作が行われているため、先行シート１−Ａは搬送ローラ５によって間欠搬送される。一方、後続シート１−Ｂはシート検知センサ１６によって先端が検知された後、給送ローラ３を２０ｉｎｃｈ／ｓｅｃで連続的に回転させることによって先行シート１−Ａに追いつくことができる。

図３のＳＴ７を参照して説明する。先行シート１−Ａの後端部の上に後続シート１−Ｂの先端部が重なった重なり状態を形成した後、後続シート１−Ｂは先端が搬送ニップ部の上流の所定位置で停止するまで給送ローラ３によって搬送される。後続シート１−Ｂの先端の位置は、後続シート１−Ｂの先端がシート検知センサ１６によって検知されてからの給送ローラ３の回転量から算出され、この算出結果に基づいて制御される。このとき、先行シート１−Ａは、記録データに基づいて記録ヘッド７によって画像形成動作が行われている。

図３のＳＴ８を参照して説明する。先行シート１−Ａの記録データの最後端が搬送ローラ５とピンチローラ６の搬送ニップ部を通過したら、画像形成動作（インク吐出動作）を行うために搬送ローラ５が停止しているときに、給送ローラ３を駆動することによって後続シート１−Ｂの先端を搬送ニップ部に突き当てて後続シート１−Ｂの斜行矯正動作を行う。

図３のＳＴ９を参照して説明する。後続シート１−Ｂの斜行矯正動作が終了すると、搬送ローラ５を所定量回転させることによって先行シート１−Ａの上に後続シート１−Ｂが重なった状態を維持して後続シート１−Ｂの頭出しを行うことができる。後続シート１−Ｂには、記録データに基づいて記録ヘッド７によって記録動作が行われる。後続シート１−Ｂが記録動作のために間欠搬送されると、先行シート１−Ａも間欠搬送され、やがて先行シート１−Ａは排出ローラ９によって記録装置外に排出される。先行シート１−Ａと後続シート１−Ｂが重なった状態で搬送する領域では、先行シート１−Ａを１枚搬送するときと異なる補正値が適用される。記録シートが重なった状態で搬送すると、搬送量は小さくなるため、搬送指令値が大きくなるように補正値を設定するのが好ましい。先行シート１−Ａの後端が搬送ニップ部を通過した後は、１枚搬送時の補正値に切り替わる。

後続シート１−Ｂが頭出しされると、給送モータ２０６を低速駆動に切り替える。すなわち、ピックアップローラ２及び給送ローラ３は７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。後続シート１−Ｂの後にも記録データがある場合は、図２のＳＴ４に戻り３枚目のピックアップ動作が行われる。

図６は、本実施形態における重ね連送動作のフローチャートである。ステップＳ１で、Ｉ／Ｆ部２１３を介してホストコンピュータ２１４から記録データが送信されると記録動作を開始する。ステップＳ２では、ホストコンピュータ２１４から送信された記録データに基づいて、ＲＯＭ２０２に予め記憶されている１枚搬送時の補正値が設定される。ステップＳ３では先行シート１−Ａの給送動作を開始する。具体的には、給送モータ２０６を低速駆動する。ピックアップローラ２は７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。ピックアップローラ２によって先行シート１−Ａをピックアップし、給送ローラ３によって先行シート１−Ａを記録ヘッド７に向けて給送する。

ステップＳ４では、シート検知センサ１６によって先行シート１−Ａの先端が検知される。シート検知センサ１６によって先行シート１−Ａの先端が検知されると、ステップＳ５では、給送モータ２０６を高速駆動に切り替える。すなわち、ピックアップローラ２及び給送ローラ３は２０ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。シート検知センサ１６によって先行シート１−Ａの先端が検知された後の給送ローラ３の回転量を制御することによって、ステップＳ６では、先行シート１−Ａの先端を搬送ニップ部に突き当てて先行シート１−Ａの斜行矯正動作を行う。

ステップＳ７では、記録データに基づいて先行シート１−Ａを頭出しする。すなわち、搬送ローラ５の回転量を制御することによって、記録データに基づいた搬送ローラ５の位置を基準とした記録開始位置まで先行シート１−Ａを搬送する。ステップＳ８では、給送モータ２０６を低速駆動に切り替える。ステップＳ９では、先行シート１−Ａに対して記録ヘッド７からインクを吐出することによって記録動作を開始する。具体的には、搬送ローラ５によって先行シート１−Ａを間欠搬送する搬送動作と、キャリッジ１０を移動させて記録ヘッド７からインクを吐出する画像形成動作（インク吐出動作）とを繰り返すことによって、先行シート１−Ａに対する記録動作を行う。搬送ローラ５によって先行シート１−Ａを間欠搬送する動作と同期して、給送モータ２０６を間欠的に低速駆動する。すなわち、ピックアップローラ２及び給送ローラ３は７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで間欠的に回転する。

ステップＳ１０では、次ページの記録データがあるか判断する。次ページの記録データが無い場合はステップＳ３２に進む。ステップＳ３２で先行シート１−Ａに対する記録動作が完了したら、ステップＳ３３で先行シート１−Ａを排出し記録動作を終了する。

次ページの記録データがある場合は、ステップＳ１１で後続シート１−Ｂの給送動作を開始する。具体的には、ピックアップローラ２によって後続シート１−Ｂをピックアップし、給送ローラ３によって後続シート１−Ｂを記録ヘッド７に向けて給送する。ピックアップローラ２は７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。前述のように、駆動軸１９の突起１９ａに対して、ピックアップローラ２の凹部２ｃが大きく設けられているため、後続シート１−Ｂは先行シート１−Ａの後端と所定の間隔をもった状態で給送される。

ステップＳ１２では、シート検知センサ１６によって後続シート１−Ｂの先端が検知される。シート検知センサ１６によって後続シート１−Ｂの先端が検知されると、ステップＳ１３で給送モータ２０６を高速駆動に切り替える。すなわち、ピックアップローラ２及び給送ローラ３は２０ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。シート検知センサ１６によって後続シート１−Ｂの先端が検知された後の給送ローラ３の回転量を制御することによって、ステップＳ１４で後続シート１−Ｂの先端が搬送ニップ部の所定量手前の位置となるように後続シート１−Ｂを搬送する。先行シート１−Ａは記録データに基づいて間欠搬送される。後続シート１−Ｂは給送モータ２０６を連続的に高速駆動することによって、先行シート１−Ａの後端部の上に後続シート１−Ｂの先端部が重なる重ね状態が形成される。

ステップＳ１５で後述する所定条件を満たしているか判断する。所定条件を満たしている場合は、ステップＳ１６で先行シート１−Ａの記録データの最後端が搬送ローラ５を通過するまで待機し、記録データの最後端が搬送ローラ５を通過した場合はステップＳ１７に進む。ステップＳ１７では先行シート１−Ａの画像形成動作が開始されたかを判断する。画像形成動作が開始された場合にはステップＳ１８に進み、開始されていない場合には開始されるまで待機する。ステップＳ１８では、重ね状態を維持したまま後続シート１−Ｂの先端を搬送ニップ部に突き当てて後続シート１−Ｂの斜行矯正動作を行う。次の搬送から搬送ローラ５により先行シート１−Ａと後続シート１−Ｂとを重なった状態で搬送するため、ステップＳ１９で重ね搬送時の補正値が設定される。そして、ステップＳ２０で先行シート１−Ａの画像形成動作が終了したと判断した場合は、ステップＳ２１で重ね状態を維持したまま後続シート１−Ｂを頭出しする。このとき、先行シート１−Ａの後端が頭出し動作の途中で搬送ローラ５を通過する場合は、頭出し量に対して重なっている領域と重なっていない領域の比率を算出して、重なっている領域の分だけ搬送指令値を補正するのが好ましい。ステップＳ２２では、先行シート１−Ａの後端が搬送ローラ５を通過したか判断する。通過した場合には、ステップＳ２３で１枚搬送時の補正値が設定される。通過していない場合には、重ね搬送時の補正値が設定されたままとなる。

ステップＳ１５で所定条件を満たしていない場合は、重ね状態を解消して後続シート１−Ｂを頭出しする。具体的には、ステップＳ３４で先行シート１−Ａの最終行の画像形成動作が終了するとステップＳ３５で先行シート１−Ａの排出動作を行う。この間、給送モータ２０６は駆動されないため、後続シート１−Ｂはその先端が搬送ニップ部の所定量手前の位置のまま停止している。先行シート１−Ａは排出されるため、重ね状態は解消する。ステップＳ３６で後続シート１−Ｂの先端を搬送ニップ部に突き当てて後続シート１−Ｂの斜行矯正動作を行う。そして、ステップＳ２１で後続シート１−Ｂを頭出しする。

ステップＳ２４では、給送モータ２０６を低速駆動に切り替える。ステップＳ２５では、後続シート１−Ｂに対して記録ヘッド７からインクを吐出することによって記録動作を開始する。具体的には、搬送ローラ５によって後続シート１−Ｂを間欠搬送する搬送動作と、キャリッジ１０を移動させて記録ヘッド７からインクを吐出する画像形成動作（インク吐出動作）とを繰り返すことによって、後続シート１−Ｂに対する記録動作を行う。搬送ローラ５によって後続シート１−Ｂを間欠搬送する動作と同期して、給送モータ２０６を間欠的に低速駆動する。すなわち、ピックアップローラ２及び給送ローラ３は７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで間欠的に回転する。

ステップＳ２６では、次ページの記録データがあるか判断する。次ページの記録データが有る場合はステップＳ１１に戻る。次ページの記録データが無い場合は、ステップＳ２７で先行シート１−Ａの後端が搬送ローラ５を通過したか判断しながら搬送動作を行う。通過していない場合には、重ね搬送時の補正値を適用し、通過した場合にはステップＳ２８で１枚搬送時の補正値が設定される。このとき、先行シート１−Ａの後端が間欠搬送動作の途中で搬送ローラ５を通過する場合は、頭出し量に対して重なっている領域と重なっていない領域の比率を算出して、重なっている領域の分だけ搬送指令値を補正するのが好ましい。ステップＳ２９で後続シート１−Ｂの画像形成動作が完了するとステップＳ３０で後続シート１−Ｂの排出動作を行い、ステップＳ３１で記録動作を終了する。

図７、図８は、本実施形態における先行シートに後続シートを重ねる動作を説明する図である。図６のステップＳ１３、Ｓ１４で説明した、先行シートの後端部の上に後続シートの先端部を重ねる重ね状態を形成する動作について説明する。

図７、図８は、給送ローラ３と給送ピンチローラ４で形成される給送ニップ部と、搬送ローラ５とピンチローラ６で形成される搬送ニップ部の間の拡大図である。

搬送ローラ５、給送ローラ３により記録シートが搬送される過程を、３つの状態として順に説明する。後続シートが先行シートを追いかける動作を行う第１の状態を図７のＳＴ１、ＳＴ２を参照して説明する。後続シートを先行シートに重ねる動作を行う第２の状態を図８のＳＴ３、ＳＴ４を参照して説明する。重ね状態を維持して後続シートの斜行矯正動作を行うか判定する第３の状態を図８のＳＴ５を参照して説明する。

図７のＳＴ１では、給送ローラ３を制御し後続シート１−Ｂを搬送し、シート検知センサ１６で後続シート１−Ｂの先端を検知する。シート検知センサ１６から後続シート１−Ｂを先行シート１−Ａの上に重ねることが可能となる位置Ｐ１までを第１の区間Ａ１と定義する。第１の区間Ａ１において、後続シート１−Ｂの先端が先行シート１−Ａの後端を追いかける動作を行う。Ｐ１は、機構の構成により決定されるものである。

第１の状態では、第１の区間Ａ１において、追いかける動作を停止する場合が存在する。図７のＳＴ２のように、後続シート１−Ｂの先端が、Ｐ１より手前で先行シート１−Ａの後端を追い越してしまう場合は、後続シートを先行シートに重ねる動作を行わない。

図８のＳＴ３において、前述のＰ１からシート押えレバー１７が設けられた位置Ｐ２までを第２の区間Ａ２と定義する。第２の区間Ａ２において、後続シート１−Ｂを先行シート１−Ａに重ねる動作を行う。

第２の状態では、第２の区間Ａ２において、後続シートを先行シートに重ねる動作を停止する場合が存在する。図８のＳＴ４のように、第２の区間Ａ２内で後続シート１−Ｂの先端が先行シート１−Ａの後端に追いつくことができない場合は、後続シートに先行シートを重ねる動作ができない。

図８のＳＴ５において、前述のＰ２からＰ３までを第３の区間Ａ３と定義する。Ｐ３は図６のステップＳ１４で後続シートが停止したときの先端の位置である。後続シート１−Ｂを先行シート１−Ａに重ねた状態で、後続シート１−Ｂの先端がＰ３に到達するまで搬送する。第３の区間Ａ３において、重ね状態を維持したまま後続シート１−Ｂを搬送ニップ部に突き当てて頭出しをするか否かを判断する。すなわち、重ね状態を維持して斜行矯正動作を行い頭出しをするか、重ね状態を解除して斜行矯正動作を行い頭出しをするかの判定を行う。

図９は、本実施形態における後続シートの斜行矯正動作を説明するフローチャートである。図６のステップＳ１５で説明した所定条件を満たしているかの判断について詳細に説明する。

先行シート１−Ａと後続シート１−Ｂの重ね状態を維持したまま後続シート１−Ｂの先端を搬送ニップ部に突き当てて斜行矯正動作を行うか、先行シート１−Ａと後続シート１−Ｂの重ね状態を解除してから後続シート１−Ｂの先端を搬送ニップ部に突き当てて斜行矯正動作を行うかの判定動作について説明する。

ステップＳ１０１で開始する。ステップＳ１０２では、後続シート１−Ｂの先端が判定位置（図８ＳＴ５のＰ３）まで到達しているかを判定する。ここで到達していない場合（ステップＳ１０２：ＮＯ）、所定量の搬送で後続シート１−Ｂの先端が搬送ニップ部に突き当たるか不明であるため、後続シートのみの斜行矯正動作に決定し（ステップＳ１０３)、判定動作は終了する（ステップＳ１０４）。すなわち、先行シート１−Ａの後端が搬送ニップ部を通過した後に、後続シート１−Ｂのみを搬送ニップ部に突き当てて斜行矯正動作を行い、その後後続シート１−Ｂのみの状態で頭出しをする。

一方、後続シート１−Ｂの先端が判定位置Ｐ３まで到達している場合（ステップＳ１０２：ＹＥＳ)、先行シート１−Ａの後端が搬送ニップ部を通過したかの判定を行う（ステップＳ１０５）。ここで通過したと判定された場合（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）、先行シートと後続シートは重なっていないため、後続シートのみの斜行矯正動作に決定する（ステップＳ１０６）。すなわち、後続シート１−Ｂのみを搬送ニップ部に突き当てて斜行矯正動作を行い、その後後続シート１−Ｂのみの状態で頭出しをする。

一方、先行シート１−Ａの後端が搬送ニップ部を通過していないと判定された場合（ステップＳ１０５：ＮＯ）、先行シート１−Ａの後端部と後続シート１−Ｂの先端部の重なり量が閾値より小さいかの判定を行う（ステップＳ１０７）。先行シート１−Ａの後端の位置は、先行シート１−Ａに対する記録動作にともなって更新していく。また、後続シート１−Ｂの先端の位置は、前述の判定位置にある。すなわち、重なり量は、先行シート１−Ａの記録動作にともなって減少していく。重なり量が閾値より小さいと判定された場合（ステップＳ１０７：ＹＥＳ）、重ね状態を解除して後続シートのみの斜行矯正動作に決定する（ステップＳ１０８）。すなわち、先行シート１−Ａの画像形成動作が終了した後に、後続シート１−Ｂを先行シート１−Ａとともに搬送しない。具体的には、搬送モータ２０５によって搬送ローラ５を駆動して先行シート１−Ａを搬送する。しかしながら、給送ローラ３は駆動しない。したがって、重ね状態は解除される。さらに、後続シート１−Ｂのみを搬送ニップ部に突き当てて斜行矯正動作を行い、その後後続シート１−Ｂのみの状態で頭出しをする。

重なり量が閾値以上と判定された場合（ステップＳ１０７：ＮＯ）、先行シートの最終行と当該最終行の前行との間に隙間があるかの判定を行う（ステップＳ１０９）。隙間がないと判定された場合（ステップＳ１０９：ＮＯ）、重ね状態を解除して後続シート１−Ｂのみの斜行矯正動作に決定する（ステップＳ１１０）。隙間があると判定された場合（ステップＳ１０９：ＹＥＳ)、重ね状態を維持したまま後続シート１−Ｂの斜行矯正動作を行い、その後頭出しをする（ステップＳ１１１）。すなわち、先行シート１−Ａの画像形成動作中（最終改行動作の終了から次の搬送動作までの間）に、後続シート１−Ｂを先行シート１−Ａと重なった状態のまま搬送ニップ部に突き当てる。具体的には、搬送モータ２０５と同時に給送モータ２０６を駆動することによって搬送ローラ５及び給送ローラ３を回転させる。斜行矯正動作の後に、後続シート１−Ｂを先行シート１−Ａと重なった状態のまま頭出しをする。

このように、先行シート１−Ａと後続シート１−Ｂの重ね状態を維持するか解除するかの判定動作を行う。

図１０は、本実施形態における後続シートの頭出し後の先端位置を算出する構成を説明するフローチャートである。

ステップＳ２０１で開始する。ステップＳ２０２では、シートサイズの記録可能領域を読み込む。最先端で記録可能な位置、すなわち上端マージンが特定されるため、記録可能領域の上端マージンを先端位置に設定する（ステップＳ２０３)。ここで、先端位置は、搬送ニップ部からの距離で定義される。

次に、最初の記録データを読み込む（ステップＳ２０４）。これにより、最初の記録データがシート先端からどの位置になるかが特定される（非記録領域の検出）ため、シート先端から最初の記録データまでの距離が先に設定した先端位置より大きいか否かの判定を行う（ステップＳ２０５）。シート先端から最初の記録データまでの距離が先に設定した先端位置より大きい場合（ステップＳ２０５：ＹＥＳ)、先端位置をシート先端から最初の記録データまでの距離に更新する（ステップＳ２０６）。シート先端から最初の記録データまでの距離が先に設定した先端位置以下の場合（ステップＳ２０５：ＮＯ）は、ステップＳ２０７へ進む。

次に最初のキャリッジ移動命令を作成する（ステップＳ２０７）。次に最初のキャリッジ移動のためのシート搬送量が先に設定した先端位置より大きいか否かの判定を行う（ステップＳ２０８）。最初のキャリッジ移動のためのシート搬送量が先に設定した先端位置より大きい場合（ステップＳ２０８：ＹＥＳ)、先端位置を最初のキャリッジ移動のためのシート搬送量に更新する（ステップＳ２０９）。最初のキャリッジ移動のためのシート搬送量が先に設定した先端位置以下の場合（ステップＳ２０８：ＮＯ）は、先端位置を更新しない。以上のように、後続シート１−Ｂの先端位置が確定し（ステップＳ２１０）、終了する（ステップＳ２１１）。

以上説明したように、本実施形態によれば、先行シートの後端部１−Ａに後続シート１−Ｂの先端部を重ねる場合に、重ね状態を維持したまま後続シートを記録ヘッド７と対向する位置に搬送するか否かを判断する。このようにして、先行シートの後端余白量および後続シートの先端余白量が判明していなくても後続シートの給送を開始することが可能となる。

また、記録ヘッド７によって先行シート１−Ａに記録動作を行う際に、シート検知センサ１６によって後続シート１−Ｂの先端が検知される前は給送モータ２０６を搬送モータ２０５と同期して駆動させ、シート検知センサ１６によって後続シートの先端が検知された後は給送モータ２０６を連続駆動させることにより、先行シートに後続シートを重ねるための追いかけ動作を行うことが可能となる。

［他の実施形態］本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。

１…記録シート、２…ピックアップローラ、３…給送ローラ、５…搬送ローラ、７…記録ヘッド、２０１…ＭＰＵ、２０２…ＲＯＭ、２０３…ＲＡＭ

Claims (8)

1. 記録シートを給送する給送ローラと、
   前記給送ローラにより給送される記録シートを搬送する搬送ローラと、
   前記搬送ローラにより搬送される記録シートに記録を行う記録手段と、
   先行シートと前記先行シートの次に給送される後続シートの先端とが重なるように記録シートの搬送を制御可能な制御手段と、を備え、
   前記搬送ローラによる間欠搬送と前記記録手段による画像形成動作とを繰り返すことにより記録シートに対する記録動作を行う記録装置であって、
   前記制御手段は、前記先行シートに対する記録動作中に前記先行シートと前記後続シートとが重なった状態で前記搬送ローラにより搬送する場合は、前記先行シートと前記後続シートとを重なっていない状態で搬送する場合と比べて前記搬送ローラに対する搬送指令値が大きくなるように補正することを特徴とする記録装置。
2. 前記制御手段は、前記先行シートの後端と前記後続シートの先端の間に間隔を設けた状態で、前記給送ローラにより前記後続シートの給送を開始することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
3. 前記制御手段は、前記給送ローラと前記搬送ローラの間において前記先行シートに対して前記後続シートを重ねる制御を行うことを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
4. 前記制御手段は、前記後続シートが前記先行シートに追いつくように、前記先行シートを搬送する前記搬送ローラが間欠的に回転しているときに、前記後続シートを給送する前記給送ローラを連続的に回転させることを特徴とする請求項２または３に記載の記録装置。
5. 前記先行シートと前記後続シートを重ねた重ね状態で前記後続シートを前記記録手段により記録が開始される記録開始位置に搬送するか否か、を判断する判断手段を備えることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の記録装置。
6. 記録シートを給送する給送ローラと、
   前記給送ローラにより給送される記録シートを搬送する搬送ローラと、
   前記搬送ローラにより搬送される記録シートに記録を行う記録手段と、を備え、前記搬送ローラによる間欠搬送と前記記録手段による画像形成動作とを繰り返すことにより記録シートに対する記録動作を行う記録装置の制御方法であって、
   先行シートと前記先行シートの次に給送される後続シートの先端とが重なるように記録シートの搬送を制御する制御工程を有し、
   前記制御工程では、前記先行シートに対する記録動作中に前記先行シートと前記後続シートとが重なった状態で前記搬送ローラにより搬送する場合は、前記先行シートと前記後続シートとを重なっていない状態で搬送する場合と比べて前記搬送ローラに対する搬送指令値が大きくなるように補正することを特徴とする記録装置の制御方法。
7. 請求項６に記載の制御方法の各工程をコンピュータに実行させるためのプログラム。
8. 請求項６に記載の制御方法の各工程をコンピュータに実行させるためのプログラムを記憶したコンピュータが読み取り可能な記憶媒体。

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