JP5843582B2 - 画像処理装置および画像処理方法 - Google Patents
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Description
第1実施形態では画像形成装置として、インクジェット方式のプリンタを例に挙げて以下に説明する。特に、同一領域に対してN回記録走査を行うマルチパス印刷(Nは2以上の整数)において、検出されたドットの位置変動情報に基づいて、ハーフトーン処理前の各パスの画像情報の画素位置を変位させる例について説明する。
図1は、第1実施形態に適用可能な画像形成装置の構成例を示すブロック図である。インクジェットプリンタである画像形成装置100は、画像処理部101、エンジン制御部102及びエンジン機構部103を備える。
図4は、第1実施形態における画像処理部101の詳細な構成例を示すブロック図である。画像処理部101は、入力画像をエンジン制御部102で解釈可能な画像データに変換する処理を行う。画像処理部101は、色変換部400、入力画像バッファ401、位置変動検出部402、画像位置補正部403、パス分割部404、ハーフトーン処理部405、記録情報バッファ406から構成される。上記の構成要素は、CPU、メモリ、専用の処理回路などに割り当てられる。夫々の処理に関しては、CPUによるソフト処理によって実現しても良いし、専用の画像処理回路を用いて実現しても良い。
第2実施形態に適用可能な画像形成装置として、4パスのマルチパス印刷を行うインクジェットプリンタを例に挙げて以下に説明する。特に、プリンタヘッドに付設されたイメージセンサを用いて、既に記録媒体上に記録された画像情報を取得し、次に記録する画像情報の画素位置を変位させる例について説明する。なお、第2実施形態の画像形成装置の全体構成は、図1と同様であるため説明は省略する。
図9は、第2実施形態における画像処理部101の詳細な構成例を示すブロック図である。画像処理部101は、入力画像をエンジン制御部102が解釈可能な階調数の記録データに変換する処理を行う。そのため、画像処理部101は、図9に示される各種の構成要素から構成される。上記の構成要素は、CPU、メモリ、専用の処理回路などに割り当てられる。夫々の処理に関しては、CPUによるソフト処理によって実現しても良いし、専用の画像処理回路を用いて実現しても良い。なお、色変換部900、入力画像バッファ901、ハーフトーン処理部905、及び、記録情報バッファ906は、第1実施形態の対応する構成要素と同様であるため説明は省略する。
本発明に係る画像形成装置の第3実施形態として、4色(CMYK)のプレーン画像に分割して記録する電子写真方式のレーザービームプリンタを例に挙げて以下に説明する。なお、ここでは4色としているが任意のN色(Nは2以上の整数)を利用するカラー画像を形成する装置に適用可能である。特に、転写ベルト上に形成された先行する色トナー画像を濃度センサにより取得し、次に記録する色トナー画像の画素位置を変位させる例について説明する。なお、第3実施形態の画像形成装置の全体構成は、エンジン機構部103がレーザービームプリンタの印刷機構になるほかは図1とほぼ同様であるため説明は省略する。
本発明に係る画像形成装置の第4実施形態として、4パスのマルチパス印刷を行うインクジェットプリンタを例に挙げて以下に説明する。特に、プリンタヘッドに付設されたイメージセンサを用いて、既に記録媒体上に記録された画像情報を取得し、次に記録する画像情報の位置補正及び濃度補正を行う例について説明する。なお、第2実施形態とは、画像処理部101の詳細構成が異なる。
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア(プログラム)を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU等)がプログラムを読み出して実行する処理である。
Claims (21)
- 複数の記録素子を有する記録素子列が、前記記録素子列の長さより少ない所定の搬送量の分記録媒体を搬送し、前記記録素子列が前記記録媒体の搬送方向と略直交する方向に記録走査することを繰り返すことにより、前記記録媒体上の同一領域に対して、N回(Nは2以上の整数)記録走査して、入力画像データに基づいて画像を形成する画像処理装置であって、
着目する記録走査を実行する際の、前記記録媒体の搬送方向における前記記録媒体の搬送量のずれ量に関わる位置変動情報を取得する取得手段と、
前記位置変動情報に基づいて、前記入力画像データから、前記着目する記録走査に対応する領域の部分画像データを生成し、前記部分画像データを出力する出力手段と、
前記部分画像データに基づいて、前記着目する記録走査において前記記録素子列が記録する前記入力画像データの階調数より低い階調数の記録データを生成する記録データ生成手段と、
を有することを特徴とする画像処理装置。 - 前記出力手段は、前記位置変動情報に応じて、前記入力画像データから画素値を読み出す位置を制御して、前記部分画像データを生成することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記出力手段は、前記着目する記録走査に対応する領域を前記位置変動情報に応じて設定し、設定した領域に含まれる画素のうち、少なくとも一部の画素の画素値を前記入力画像データから読み出すことにより、前記部分画像データを生成することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記出力手段は、前記記録媒体の搬送方向における位置ずれがないことを示す場合に読み出す領域に対して、前記位置変動情報だけ読み出し位置を変位させることを特徴とする請求項1乃至3の何れか一項に記載の画像処理装置。
- 前記出力手段は、前記記録媒体の搬送方向における位置ずれがないことを示す場合に読み出す領域と、前記変位させた領域とにおいて重複する領域に含まれる画素の画素値を読み出し、重複しない領域に含まれる画素には、画素値0を格納することを特徴とする請求項4に記載の画像処理装置。
- 前記出力手段は、前記位置変動情報が前記搬送量のずれが1画素の大きさより小さい位置変動成分を含むことを示す場合、前記変位させた領域に応じて画素値を読み出した後、読み出した画素の画素値を前記位置変動情報に応じて補間処理することを特徴とする請求項4又は5に記載の画像処理装置。
- 前記取得手段は、先行して記録媒体上に記録された記録データを検出する検出手段と、前記検出された結果に基づいて、前記記録媒体の搬送方向における前記記録媒体の搬送量のずれ量を前記位置変動情報として算出する算出手段と、を含むことを特徴とする請求項1乃至6の何れか一項に記載の画像処理装置。
- 更に、前記記録データ生成手段は、前記部分画像データに対して濃度補正することを特徴とする請求項1乃至7の何れか一項に記載の画像処理装置。
- 前記記録データ生成手段は、前記N回の記録走査のうち後続する記録走査で記録される濃度ほど小さくなるように、前記記録データを生成することを特徴とする請求項1乃至8の何れか一項に記載の画像処理装置。
- 前記位置変動情報は、前記記録媒体の搬送量の変動を主な要因とする変動量であることを特徴とする請求項1乃至9の何れか一項に記載の画像処理装置。
- 前記検出手段は、前記着目する記録走査の直前の記録走査により記録された前記記録媒体上の画像を読み取り、
前記算出手段は、前記検出手段が検出した結果得られる画像と前記直前の記録走査の記録データとの位置ズレ量に基づいて、前記位置変動情報を算出することを特徴とする請求項7に記載の画像処理装置。 - 前記取得手段はさらに、前記直前の記録走査までに記録された画像が示す濃度と、前記直前までの記録走査に対応する記録データの濃度値の合計と、の差分により算出された濃度変動情報を取得し、
前記記録データ生成手段は、前記差分を補償するように、前記着目する記録走査に対応する記録データを生成することを特徴とする請求項11に記載の画像処理装置。 - 前記検出手段は、イメージセンサであり、前記記録素子列を有する記録ヘッドに付設されていることを特徴とする請求項7,11,12の何れか一項に記載の画像処理装置。
- 前記取得手段は、前記着目する記録走査を実行する直前に前記記録媒体を搬送した時の前記記録媒体の搬送量を読み取り、該読み取った搬送量と目標とする搬送量との差に基づき算出された前記位置変動情報を取得することを特徴とする請求項1乃至6の何れか一項に記載の画像処理装置。
- 前記記録データ生成手段は、
前記部分画像データに対してハーフトーン処理するハーフトーン処理手段と、
前記ハーフトーン処理された画像データを間引きパターンを使うことによりN回の記録走査に分割する分割手段と、
を有することを特徴とする請求項1乃至14の何れか一項に記載の画像処理装置。 - 前記記録データ生成手段は、
前記部分画像データをN回の記録走査に分割する分割手段と、
前記分割手段により分割された各記録走査に対応する画像データに対して、それぞれハーフトーン処理するハーフトーン処理手段と、
を有することを特徴とする請求項1乃至14の何れか一項に記載の画像処理装置。 - 前記分割手段は、前記入力画像データの特徴量に応じて、前記記録走査のそれぞれに分割することを特徴とする請求項16に記載の画像処理装置。
- 前記出力手段は、前記位置変動情報に基づき、前記記録媒体の搬送方向における位置ずれがない場合に読み出す領域に対して隣接する画素ラインを追加することにより前記領域を拡張し、前記着目する記録走査に対応する領域を設定することを特徴とする請求項3乃至17の何れか一項に記載の画像処理装置。
- 前記記録素子列による1回の記録走査には、1パス目の記録をする記録素子群、2パス目の記録をする記録素子群、・・・Nパス目の記録をする記録素子群があり、
前記入力画像データに基づいて画像を形成する過程における少なくとも2つの記録走査では、1パス目の記録をする記録素子群、2パス目の記録をする記録素子群、・・・Nパス目の記録をする記録素子群の前記記録素子列の各記録素子に対する割り当てが異なること特徴とする請求項1乃至18の何れか一項に記載の画像処理装置。 - コンピュータを請求項1乃至19の何れか一項に記載された画像処理装置の各手段として機能させることを特徴とするプログラム。
- 複数の記録素子を有する記録素子列が、前記記録素子列の長さより少ない所定の搬送量の分記録媒体を搬送し、前記記録素子列が前記記録媒体の搬送方向と略直交する方向に記録走査することを繰り返すことにより、前記記録媒体上の同一領域に対して、N回(Nは2以上の整数)記録走査して、入力画像データに基づいて画像を形成する画像処理装置のための画像処理方法であって、
取得手段が、着目する記録走査を実行する際の、前記記録媒体の搬送方向における前記記録媒体の搬送量のずれ量に関わる位置変動情報を取得する取得工程と、
出力手段が、前記位置変動情報に基づいて、前記入力画像データから、前記着目する記録走査に対応する領域の部分画像データを生成し、前記部分画像データを出力する出力工程と、
記録データ生成手段が、前記部分画像データに基づいて、前記着目する記録走査おいて前記記録素子列が記録する前記入力画像データの階調数より低い階調数の記録データを生成する記録データ生成工程と、
を含むことを特徴とする画像処理方法。
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