CN1241750C

CN1241750C - 喷墨记录装置及喷墨记录方法

Info

Publication number: CN1241750C
Application number: CN03156015.6A
Authority: CN
Inventors: 堀内章智; 小林伸恒; 大谷刚; 斋藤弘幸; 冈本哲
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2002-08-28
Filing date: 2003-08-28
Publication date: 2006-02-15
Anticipated expiration: 2023-08-28
Also published as: JP3907554B2; US6969141B2; JP2004082640A; CN1495037A; US20040041869A1

Abstract

在喷墨记录装置中，在当前页馈送纸上记录图像时，测量从馈送纸检测传感器检测的纸的出现点到当前页馈送纸的后端的长度的后端余量Le，同时测量从当前时刻到对于当前页的图像形成结束的剩余记录时间Tr。并且，在该装置中，如果应该对下一页馈送纸形成图像，后端余量Le比基准后端余量短，同时，剩余记录时间Tr比基准剩余记录时间TrR短时，通过供纸单元开始下一页馈送纸的提供。

Description

喷墨记录装置及喷墨记录方法

技术领域

本发明涉及喷墨记录装置及喷墨记录方法。

背景技术

常规情况下，喷墨记录装置已经广泛地应用于各种领域。一般地，喷墨记录装置大致通过重复下面的步骤(1)～(4)，执行对多个记录介质的连续记录操作。

(1)发出要求供纸或者记录介质的指令的步骤；

(2)发出要求将记录介质送到记录介质馈送单元的指令和对记录头要求记录操作的指令的步骤，它们交替重复，以在当前页记录介质(其上正在形成图像的记录介质)上形成图像；

(3)确认对当前页记录介质的记录结束之后，发出指示当前记录的记录介质排出的指令的步骤；

(4)在该记录的记录介质的排出结束之后或者该记录的记录介质处于排出过程中时，发出指示提供下一页纸张的指令的步骤。

现在从谋求提高处理能力的观点来看，在上述步骤(4)中，一般不是在当前记录的记录介质的排出结束之后，而是当前记录的记录介质的排出过程中，发出指示馈送下一页的指令。

但是，近年来，伴随着喷墨记录装置的供纸单元的大容量化，不得不增加从供纸盘到记录头的输送路径的长度。因此，如上述那样，即使在记录的记录介质的排出的同时，发出指示提供下一页记录介质的指令，因为从供纸盘提供的每一记录介质到达记录点的时间增加了，所以很难使处理能力充分提高。其另一方面，如果只是单纯地提高提供下一页记录介质的指令的发出，反而可能会有引起记录介质的堆积等麻烦。

发明内容

因此，鉴于上述问题，本发明目的在于提供一种喷墨记录装置和喷墨记录方法，其通过使下一页记录介质尽早开始提供而能够大大提高其处理能力，而不出现记录介质的堆积等的麻烦。

为实现该目的，本发明提供一种喷墨记录装置，使记录头在主扫描方向移动，并从该记录头向由供纸单元提供、在预定的输送方向输送的记录介质排出墨水，在上述记录介质上形成图像，该喷墨记录装置包括：一个记录介质检测单元，设置在上述记录头在输送方向的上游侧，用于检测其上正在形成图像的第一记录介质；后端余量测量单元，用于测量记录介质检测单元检测的第一记录介质出现的点到第一记录介质的后端的长度；一个剩余记录时间测量单元，用于测量从上述点到在第一记录介质上的图像形成结束的时间；一个控制单元，当发现后端余量测量单元测量的长度小于预定的基准长度，并且发现上述剩余记录时间测量单元测量的时间比预定的基准时间短时，使得上述供纸单元开始馈送第二记录介质。

此外，该喷墨记录装置还包括一个下一页记录判定单元，用于判定当第一记录介质之后用于下一页的第二记录介质从供纸单元提供时是否有必要在第二记录介质上形成图像，其中在上述下一页记录判定单元判定为需要在第二记录介质上形成图像时，控制装置操作使得开始馈送上述第二记录介质。

此外，上述预定的基准时间是从上述供纸单元开始送纸的点到上述第二记录介质开始移动的时间。

在该记录装置中，把图像记录在当前页的第一记录介质上时，不但通过后端余量测量单元，测量检测当前记录介质的点与到上述第一记录介质的后端之间的长度，而且通过剩余记录时间测量装置测量当前点到在第一记录介质上的图像形成结束的点之间的时间。并且，在本记录装置中，如果下一页记录判定装置判定为应该在下一页的第二记录介质上形成图像，通过后端余量测量装置测量的长度比预定的基准长度短，同时，剩余记录时间测量装置测量的时间比预定的基准时间短时，供纸单元开始第二记录介质的释放。

据此，使第一记录介质和下一页的第二记录介质不重叠，同时在第一记录介质的图像形成过程中，能够开始作为第二记录介质的纸的释放。所以，根据本喷墨记录装置，当有必要在用于下一页的第二记录介质上形成图像时，能够十分适当且提早地设定第二记录介质开始释放的时间，所以能够容易地实现处理能力的提高。

此外，为实现上述目的，本发明提供一种喷墨记录方法，使记录头在主扫描方向移动，并从该记录头向由供纸单元提供、在预定的输送方向输送的记录介质排出墨水，在上述记录介质上形成图像，该喷墨记录方法包括如下步骤：(a)检测在该记录头的输送方向的上游侧的其上正在形成图像的第一记录介质；(b)测量在步骤(a)中检测的第一记录介质出现的点到该第一记录介质的后端的长度的步骤；(c)测量从上述点到上述第一记录介质上的图像形成结束的时间的步骤；(d)在步骤(b)中测量的长度比预定的基准长度短，并且在步骤(c)测量的时间比预定的基准时间短时，使上述供纸单元开始第二记录介质的馈送的步骤。

此外，步骤(d)包括判定是否需要在上述第一记录介质之后的、通过上述供纸单元提供的用于下一页的上述第二记录介质上形成图像，从而当发现需要在上述第二记录介质上形成图像时，开始上述第二记录介质的馈送。

此外，为实现上述目的，本发明提供一种计算机程序产品，用于执行一种喷墨记录方法，该喷墨记录方法用于通过从使之在其主扫描方向移动的记录头排出墨水在从供纸单元提供，并以预定的输送方向输送的记录介质上形成图像，该计算机程序产品包括：(a)第一程序代码装置，用于检测在该记录头的输送方向的上游侧的其上正在形成图像的第一记录介质；(b)第二程序代码装置，用于测量第一程序代码装置检测的第一记录介质出现的点到该第一记录介质的后端的长度；(c)第三程序代码装置，用于测量从上述点到上述第一记录介质上的图像形成结束的时间；(d)第四程序代码装置，用于在第二程序代码装置测量的长度比预定的基准长度短，并且在第三程序代码装置测量的时间比预定的基准时间短时，使上述供纸单元开始第二记录介质的馈送。

此外，上述第四程序代码装置用于判断是否需要在上述第一记录介质之后的、通过上述供纸单元提供的用于下一页的上述第二记录介质上形成图像，从而当发现需要在上述第二记录介质上形成图像时，开始上述第二记录介质的馈送。

如以上说明的那样，根据本发明，如果需要在用于下一页的记录介质上形成图像，在当前记录介质上形成图像的过程中能够早些发出允许提供用于下一页的记录介质的指令，而不引起记录介质纸堆积等的麻烦，能够容易地实现处理能力的提高。

通过结合附图对实施例的描述，本发明的上述和其他目的、效果、特征和优点将变得显而易见。

附图说明

图1是示意地表示根据本发明的喷墨记录装置的概略结构图。

图2是表示图1所示的喷墨记录装置的控制过程的方框图。

图3是用于说明判定图1的喷墨记录装置的供纸开始的时间的过程的流程图。

图4是用于说明设定图1的喷墨记录装置中的供纸开始时间的过程的示意图。

具体实施方式

下面，参照附图，就本发明的优选实施例加以详细说明。

图1是示意地表示根据本发明的喷墨记录装置的概略结构图。图1所示的喷墨记录装置1包括可排出墨水的记录头2。记录头2安装在一个滑架(未示出)上，该滑架通过包含滑架电机CRM27(图2)的滑架驱动机构3，能在图1的X方向延伸的主扫描方向扫描。

记录头2是所谓的喷墨头，具备用于把电能转换成热能的电热转换器。在记录头2中，通过由电热转换器产生的热量，使墨水的膜沸腾，通过由该膜沸腾引起的气泡的膨胀和收缩所产生的墨水压力的变化，从各个喷嘴排出墨水。电热转换器设置在各个喷嘴上，给各个电热转换器施加用于排出墨水的脉冲电压。

滑架驱动机构3包括用于检测安装了记录头2的滑架的位置的代码条和编码传感器。代码条与用于驱动滑架的同步皮带平行设置，例如具有以150～3001pi的间距形成的标记。代码条的标记，通过设置于安装在滑架上的滑架基板上的编码传感器读取。这些代码条及编码传感器作为检测滑架(记录头2)沿一个打印行的字母或字符的移动量的CR移动量传感器S1。

而且，喷墨记录装置1包括供纸单元(自动纸馈送器)4。供纸单元4包括供纸盘5以及捡拾辊6等。捡拾辊6安装在旋转轴7上，供纸电机ASFM28的驱动力传递给该旋转轴7。放置在供纸盘5上的作为记录介质的馈送纸P，通过捡拾辊6从供纸盘5一张一张地送出。另外，放置在供纸盘5上的馈送纸P，被送到一个定位部件(未示出)，以便定位。

另外，喷墨记录装置1包括馈送纸输送单元8。馈送纸输送单元8包括第一输送辊9，设置于记录头2及滑架驱动机构3在馈送纸输送方向的上游侧(供纸单元4侧)，第二输送辊10，设置于记录头2及滑架驱动机构3在馈送纸输送方向上的下游侧。第一输送辊9及第二输送辊10由输送电机LFM29驱动。另外，在记录头2的下方，配置着用于设定用于图像形成操作的馈送纸P的位置的压纸滚筒。

这里，第一输送辊9上安装着用于检测所输送的馈送纸的数量的码轮(图示省略)。该码轮上以例如150～3001pi的间距形成有标记，码轮的标记通过如位于码轮附近配置的编码传感器来读取。这些码轮及编码传感器作为检测馈送纸P的输送量的馈送纸输送量传感器S2来发挥作用。

由供纸单元4送出的馈送纸P通过第一输送辊9向记录头2的记录位置输送。并且，对于在图1的Y方向(副扫描方向即输送方向)延伸的输送路径11上输送馈送纸P，一边使记录头2在主扫描方向(X方向)移动一边从记录头2排出墨水，从而在馈送纸P上形成所希望的图像。其上形成图像的馈送纸P，通过第二输送辊10向排纸单元(省略图示)送出，排出到排纸单元的排纸盘。

而且，喷墨记录装置1包括检测馈送纸的馈送纸检测传感器S3。馈送纸检测传感器S3配置于比记录头2(以及第一输送辊9)在馈送纸输送方向(Y方向)上的上游侧。馈送纸检测传感器S3如果检测到从供纸单元4送出的馈送纸P的前端，则输出馈送纸检测信号。

图2是上述的喷墨记录装置的控制的方框图。如本图所示，喷墨记录装置1包括作为整个装置的控制装置来发挥作用的MPU20。该MPU20通过总线连接到RAM21、ROM22以及EEPROM23。RAM21具有暂时保存各种数据的受信缓存器、打印缓存器以及用于处理与各种控制操作有关的数据的工作区域而使用的工作区。另外，ROM22中保存着各种控制用程序等，EEPROM23中保存有与喷墨记录装置1相关联的各种信息。这些信息包括涉及电源的自动ON/OFF信息、与包括干燥模式等的功能项目的设定的打印机的设定值相关的信息、与记录介质(馈送纸P)相关的信息，诸如全长、记录页数、墨水余量、后述的基准后端余量Lr、基准剩余记录时间TrR等。

而且，输入输出接口24通过总线连接在MPU20上。输入输出接口24，在包括主机31等的各个装置之间，可通过IEEE1248、IEEE1394、USB、无线LAN等的接口进行双向通信。在本实施例中，安装有打印机驱动器32的外部主机31连接在该输入输出接口24上。而且，上述的记录头2通过头驱动电路25连接在输入输出接口24上，由MPU20控制。

同样地，滑架驱动机构3的滑架电机CRM27、供纸单元4的供纸电机ASFM28、馈送纸输送单元8的输送电机LFM29、以及用于驱动记录头2的还原装置的清除电机PGM30等，通过电机驱动器26，接在输入输出接口装置24上。各电机CRM27、ASFM28、LFM29以及PGM30通过电机驱动器26，被分别独立地控制。而且，上述的CR移动量传感器S1、馈送纸输送量传感器S2以及馈送纸检测传感器S3等和其他的开关类，也接在输入输出接口24上。

下面，参照图3和图4，就上述喷墨记录装置1中的供纸时间决定处理加以说明。图3的处理顺序表示MPU20执行的控制用程序的处理内容，MPU20读出保存在ROM22中的该控制用程序并执行。该开始供纸的时间决定处理与在预定的时间内进行的记录头2的记录动作并行执行。这时，如果供纸单元4开始供纸，并且记录头2的后续记录操作开始，则在预定的时间内，喷墨记录装置1的MPU20判断是否存在使用于在作为其上形成当前时刻图像的记录介质(在当前时刻供纸中或者输送中)的当前页馈送纸P1的下一张、通过供纸单元4馈送的下一页馈送纸P2(在当前时刻，供纸盘5上存在的馈送纸P2)上记录的记录数据，以便确定该图像是否形成在用于下一页的纸P2上(步骤S10)。

在该步骤S10中的处理中，MPU20基于用于表示有没有将要记录在从主机31的打印机驱动器32送来的用于下一页的纸上的数据的信号或从主机31来的记录数据本身，进行上述判断。在步骤S10中，判定下一页用记录数据不存在时，不执行设定供纸时间的处理。

另一方面，MPU20在步骤10，如果判断下一页用记录数据存在，则在步骤S12，测量当前页馈送纸P1的后端余量Le。这里，所谓该纸的后端余量Le是如图4所示从馈送纸检测传感器S3检测的位置Dp到其后端Pe所测量的当前页馈送纸P1的部分长度。该纸的后端余量Le，通过从当前页馈送纸P1的全长La(输送方向长度)中，减去从馈送纸检测传感器S3检测的当前页馈送纸P1的前端Ph的点到当前时刻之间的由纸传输单元8得到的当前页馈送纸P1的输送量Ld而得到。

这时，从馈送纸检测传感器S3检测出当前页馈送纸P1的前端Ph的点开始，到当前时刻的当前页馈送纸P1的输送量Ld，通过馈送纸输送量传感器S2(码轮以及编码传感器)检测。MPU20读出保存在EEPROM23中的当前页馈送纸P1的全长La，基于读出的当前页馈送纸P1的全长La和作为馈送纸输送量传感器S2检测的的输送量Ld，测量后端余量Le。

在步骤S12，如果测量当前页馈送纸P1的后端余量Le，MPU20将后端余量Le和预定的基准后端余量Lr进行比较，判断后端余量Le是否小于基准后端余量Lr(是否后端余量Le＜基准后端余量Lr)(步骤S14)。这里，基准后端余量Lr是从馈送纸检测传感器S3的检测位置DP，到馈送纸检测传感器S3在馈送纸输送方向上的上游侧确定的基准位置Dr的长度。为了提高处理能力，希望不仅放在供纸盘(ASF)5上的馈送纸P的前端位置在机械上是一定的，而且最好是当前页馈送纸P1和下一页馈送纸P2尽可能地接近，所以该基准位置Dr，能够与纸P(或者用于下一页的纸P2)的前端重合，或者与例如供纸盘5的定位部件的位置重合的点重合。在步骤14，反复进行步骤S12以及S14的处理，直到MPU20判断后端余量Le小于基准后端余量Lr。

在步骤S14，MPU20判断后端余量Le小于基准后端余量Lr时，在步骤S15判断记录头2的当前时刻的位置2p(图4)是否在最后打印行内。具体地，MPU20顺次执行从主机31的打印机驱动器32送出并存储在RAM21的缓存器中的一个或者多个指令，在步骤S15中，检查当前执行中的打印指令的缓存器内的下一个指令。MPU20在步骤S15中，如果下一个指令是排纸指令，则判定记录头2的当前时刻的位置2p在最后打印行内。

MPU20在步骤S15中如果判断当前时刻的位置2p在最后打印行内，则在步骤S16，取得作为从当前时刻到对当前页馈送纸P1的图像形成结束的时间的剩余记录时间Tr。这里，剩余记录时间Tr，是指记录头2从最后打印行内的当前时刻的位置2p(图4)开始，到对当前页馈送纸P1的记录结束时的上述最后打印行内的位置2e(图4)为止，移动的移动量ΔC所需要的时间长度。

把从通过CR移动量传感器S1求得的最后打印行中的记录开始到当前时刻的位置2p的滑架(记录头2)的移动量作为Cp，把从对于当前页馈送纸P1的最后打印行内的记录开始到记录结束的位置2e的滑架(记录头2)的全部移动量作为Ca，把滑架(记录头2)的移动速度作为Vc，该剩余记录时间Tr用

Tr＝ΔC/Vc＝(Ca-Cp)/Vc

求得。另外，该计算无论在滑架的移动是双向打印时还是在单向打印时都通用。

MPU20在步骤S 16，如果测量当前页馈送纸P1的剩余记录时间Tr，则将剩余记录时间Tr和预定的基准剩余记录时间TrR相比较，判断剩余记录时间Tr是否小于基准剩余记录时间TrR(是否为剩余记录时间Tr＜基准剩余记录时间TrR)(步骤S18)。这里，基准剩余记录时间TrR可以采用捡拾辊6开始旋转到下一页馈送纸P2开始输送的时间，实际上可以采用驱动捡拾辊6的供纸电机ASFM28的前励磁时间。MPU20反复进行步骤S16以及S18的处理，直到在步骤S18判定剩余记录时间Tr小于基准剩余记录时间TrR。

并且，MPU20在步骤S18，如果判定剩余记录时间Tr小于基准剩余记录时间TrR，则对供纸单元4发出用于开始下一页馈送纸P2的供给的指令信号。据此，在滑架(记录头2)从位置2p移动到2e从而在记录结束后经过剩余记录时间Tr以后，从供纸单元4送出下一页馈送纸P2。之后，MPU20重复进行步骤S10的判定处理，反复进行步骤S12～S20的处理，直到在步骤S10，判定下一页用记录数据不存在。

另外，在移动到位置2e，记录结束后的当前页馈送纸P1被快速输后排出的同时，提供的下一页馈送纸P2从供纸盘快速送到第一输送辊9的正前方的突出点，这是本领域技术人员所公知的。

像这样，在喷墨记录装置1中，在当前页馈送纸P1上记录图像时，测量从馈送纸检测传感器S 3检测的位置到当前页馈送纸P1的后端Pe的长度的后端余量Le的同时，测量从当前时刻到对当前页馈送纸P1的图像形成结束的剩余时间Tr。并且，在喷墨记录装置1中，应该对下一页馈送纸P2形成图像时，如果后端剩余量Le比基准后端余量Lr变得更短，并且剩余记录时间Tr也比基准剩余记录时间TrR变得更短，则通过供纸单元4开始下一页馈送纸P2的供纸。即，通过步骤S14的处理，不仅保障当前页P1和下一页馈送纸P2不重叠，而且通过步骤S18的处理，在排纸处理之前，对当前的打印处理几乎同时执行供纸，加快供纸动作的开始时间。

据此，使当前页馈送纸P1和下一页馈送纸P2不互相重叠的同时，在对当前页馈送纸P1的图像形成中，可发出用于开始下一页馈送纸P2的供纸的指令信号，开始供纸。所以，在喷墨记录装置1中，能够极其恰当且提前设定对下一页馈送纸P2应该形成图像时的下一页馈送纸P2的供纸开始时间，所以能够容易地实现处理能力的提高。

另外，到这里说明了图3的流程图所示的一连串处理在喷墨记录装置1侧进行的过程，但是并不限于此。图3的流程图所示的所有的一连串的处理的全部或者一部分，都能够通过主机31侧的打印机驱动器32来执行。

另外，显然本发明的目的也可以按照如下方式实现，即是把存储了实现上述的实施例的功能的软件的程序代码的存储介质提供给系统或装置，通过该系统或装置的计算机(或者CPU或MPU)读出保存在存储介质中的程序代码来执行。这时，由于从存储介质读出的程序代码自身能实现上述的实施例的功能，所以保存该程序代码的存储介质以及该程序代码自身也包含在本发明的范围当中。

把本发明恰当地用于上述存储介质时，该存储介质中保存对应图3所示的流程图的程序代码。这时，本发明的程序的特征部分就特指对应于图3的流程图的步骤S12～S20的程序代码。所以，具有这种特征的程序代码自身或者保存该程序代码的存储介质当然也包含在本发明的范围中。

另外，作为用于提供程序代码的存储介质，可以使用例如floppy(注册商标)盘、硬盘、光盘、磁光盘、CD-ROM、CD-R、DVD、DVD-RAM、磁带、非易失性存储卡、ROM等。

不但其功能能够通过计算机读出的程序代码可以实现的实施例，而且其功能能够利用通过用于操作计算机的OS(操作系统)全部或部分执行的程序代码而实现的实施例也包含在本发明的范围内。

另外，本发明的能够根据程序代码全部或部分实现的实施例也包括在本发明的范围内，其中该程序代码存储在插入计算机中的功能扩展单元或者与计算机联接的功能扩展单元中的存储器中。

已经关于优选实施例详细描述了本发明。很显然，对于本领域技术人员来说，在不脱离本发明的范围内可以进行更宽方面的修改和变更。因此，所附的权利要求书所限定的本发明覆盖落入本发明的真正精神纸内的所有修改和变更。

Claims

1.一种喷墨记录装置，使记录头在主扫描方向移动，并从该记录头向由供纸单元提供、在预定的输送方向输送的记录介质排出墨水，在上述记录介质上形成图像，该喷墨记录装置包括：

一个记录介质检测单元，设置在上述记录头在输送方向的上游侧，用于检测其上正在形成图像的第一记录介质；

一个后端余量测量单元，用于测量所述记录介质检测单元检测的所述第一记录介质出现的点到所述第一记录介质的后端的长度；

一个剩余记录时间测量单元，用于测量从上述点到在所述第一记录介质上的图像形成结束的时间；

一个控制单元，当发现所述后端余量测量单元测量的长度小于预定的基准长度，并且发现上述剩余记录时间测量单元测量的时间比预定的基准时间短时，使得上述供纸单元开始馈送第二记录介质。

2.如权利要求1所述的喷墨记录装置，其特征在于：

还包括一个下一页记录判定单元，用于判定当所述第一记录介质之后用于下一页的所述第二记录介质从所述供纸单元提供时是否有必要在所述第二记录介质上形成图像，其中在上述下一页记录判定单元判定为需要在所述第二记录介质上形成图像时，所述控制装置操作使得开始馈送上述第二记录介质。

3.如权利要求1所述的喷墨记录装置，其特征在于：

上述预定的基准时间是从上述供纸单元开始供纸的点到上述第二记录介质开始移动的时间。

4.一种喷墨记录方法，使记录头在主扫描方向移动，并从该记录头向由供纸单元提供、在预定的输送方向输送的记录介质排出墨水，在上述记录介质上形成图像，该喷墨记录方法包括如下步骤：

(a)检测在该记录头的输送方向的上游侧的其上正在形成图像的第一记录介质；

(b)测量在步骤(a)中检测的所述第一记录介质出现的点到所述第一记录介质的后端的长度；

(c)测量从上述点到所述第一记录介质上的图像形成结束的时间；

(d)在步骤(b)中测量的长度比预定的基准长度短，并且在步骤(c)测量的时间比预定的基准时间短时，使上述供纸单元开始第二记录介质的馈送。

5.如权利要求4所述的喷墨记录方法，其特征在于：

步骤(d)包括判定是否需要在上述第一记录介质之后的、通过上述供纸单元提供的用于下一页的上述第二记录介质上形成图像，从而当发现需要在上述第二记录介质上形成图像时，开始上述第二记录介质的馈送。