JP3441767B2

JP3441767B2 - 画像記録装置

Info

Publication number: JP3441767B2
Application number: JP17002793A
Authority: JP
Inventors: 俊一立花
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1992-07-28
Filing date: 1993-07-09
Publication date: 2003-09-02
Anticipated expiration: 2018-09-02
Also published as: EP0581554A1; US5488407A; JPH0691999A; DE69323510T2; DE69323510D1; EP0581554B1

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は画像データに応じて記録
を行う画像記録装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、ファクシミリ装置の記録部にプリ
ンタユニットを使用した場合、そのファクシミリの１ペ
ージ分の記録可能範囲はプリンタユニットにより決定さ
れていた。つまり、プリンタユニット自身で記録紙の後
端部の検出を実行し、後端部を検出すると、記録中の画
像データの状態に関わらず、改ページを即座に実行して
いた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来例のように、
ページという概念のないラインプリンタのようなプリン
タユニットを使用しようとすると、記録紙の後端余白を
多く残したまま改頁してしまったり、改頁させたくない
のに改頁してしまったりしてうまく制御ができないとい
う問題があった。

【０００４】また、プリンタの動作状態を外部に伝える
インターフェースを持たないプリンタユニットなどは、
確実に記録できたのかどうか外部からは分からないの
で、受信画像を確実に記録する必要のあるファクシミリ
には使用できなかった。これらの理由から、ファクシミ
リにはコストの高いファクシミリ専用の記録装置が使用
されてきた。

【０００５】本発明は上記の問題点に鑑みてなされたも
のであり、その目的とするところは改良された画像記録
装置を提供することにある。

【０００６】更に本発明の目的は、記録材上に適切に画
像を記録することが可能な画像記録装置を提供すること
にある。

【０００７】更に本発明の目的は、記録材の後端部の予
め決められた位置まで画像を確実に記録することが可能
な画像記録装置を提供することにある。

【０００８】更に本発明の目的は適切な位置で改ページ
を実行させることが可能な画像記録装置を提供すること
にある。

【０００９】更に本発明の目的は、通信制御部で記録材
の位置検出を行って、記録部を制御することにより、記
録材上の適切な位置に画像を記録する画像記録装置を提
供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明による画像処理装置は以下の構成を備える。
即ち、印字データ発生に係る処理を制御する第１制御手
段を含み、印字データを発生する印字データ発生手段
と、前記印字データ発生手段から発生する印字データに
応じて記録材上に画像を記録する記録手段と、前記記録
手段の記録位置に記録材を搬送する搬送手段と、前記記
録手段及び前記搬送手段の動作を制御する第２制御手段
と、記録材の搬送方向に関し、前記記録位置の上流側で
記録材を検出する検出手段と、前記記録材の前記記録手
段による記録開始位置からの搬送量を計数する計数手段
とを備え、前記第１制御手段は、前記検出手段による記
録材の後端検出時に前記計数手段の計数値に基づいて残
りの印字データの記録の可否を判断し、記録可能と判断
した場合、前記残りの印字データに応じて前記記録材上
に画像を記録し、記録不可と判断した場合、前記搬送手
段により前記記録材の排紙を行い、続いて搬送される記
録材に前記残りの印字データに応じて画像を記録する。

【００１１】

【作用】第１制御手段は、記録材の搬送方向に関して記
録手段による記録位置の上流側で記録材を検出する検出
手段により記録材の後端が検出された時に、記録手段に
よる記録開始位置からの記録材の搬送量を計数する係数
手段の係数値に基づいて残りの印字データの記録の可否
を判断する。そして、記録可能と判断した場合、前記残
りの印字データに応じて前記記録材上に画像を記録し、
記録不可と判断した場合、前記搬送手段により前記記録
材の排紙を行い、続いて搬送される記録材に前記残りの
印字データに応じて画像を記録する。

【００１２】

【実施例】以下に添付の図面を参照して本発明の好適な
実施例について説明する。

【００１３】＜実施例１＞本実施例では本発明の画像記
録装置をファクシミリ装置に適用して説明する。本実施
例のファクシミリ装置によれば、複数の記録素子が配列
された記録ヘッドを、その配列方向と異なる方向に移動
させて記録走査を行い、記録走査毎に記録ヘッドの記録
幅に対応した距離だけ紙送りを行う。この記録走査（主
走査）及び紙送り（副走査）を繰り返し行うことにより
１枚の記録紙上に受信画像データを記録していく。この
際、記録紙の搬送量をカウントし、このカウント値が所
定ちとなる迄、即ち記録紙後端よりも所定量手前までの
データを記録部に対し、記録部の動作とは同期をとるこ
となく送る。その後、送ったデータの記録終了を待って
記録部の動作と同期を取りながら、１記録走査毎に残り
のデータを送る。

【００１４】又、上記記録動作の間、記録位置手前に設
けられたセンサにより記録紙の後端を監視する。そし
て、記録紙の後端が検出された場合、上記カウント値か
ら残りのデータが記録可能か否かを判断し、記録可能で
あれ場そのまま記録処理を続行し、不能であれば改ペー
ジを実行させる。

【００１５】図１は本実施例によるファクシミリ装置の
概略構成を示すブロック図である。同図において、１は
制御部であり、本ファクシミリ装置全体の制御を行う。
制御部１はＣＰＵ１ａ，ＲＯＭ１ｂ及びＲＡＭ１ｃを備
える。ＣＰＵ１ａはＲＯＭ１ｂに格納されている各種制
御プログラムを実行して、本ファクシミリ装置を制御す
る。ＲＯＭ１ｂには、後述の各フローチャートで示され
る制御プログラム等の各種の制御プログラムが格納され
ている。ＲＡＭ１ｃは、ＣＰＵ１ａが各種処理を実行す
るために、一時的にデータなどを保管するための記憶領
域を備える。

【００１６】２は読み取り部であり、原稿画像の読み取
りを行い画像データを生成し、これを制御部１へ転送す
る。３は通信部であり、変復調回路および網制御回路を
含み、回線と接続することにより、外部のファクシミリ
装置等とデータの送受信を行う。４は記録部であり、記
録紙への画像の記録を実行する。５は画像メモリであ
り、受信した画像データ等を蓄積する。６はイメージバ
ッファであり、画像メモリから取り出した画像データを
記録部４の解像度に応じて変換することにより得られた
イメージデータを一時記憶する。尚、イメージバッファ
６は、記録部１１が１回の主走査方向の移動で描画でき
る領域に対応した大きさとなっている。７は搬送量計数
部であり、記録紙の搬送量を計数し、所定量の搬送が計
数されるとＣＰＵ１ａに対して割り込み信号を発生す
る。

【００１７】次に、記録部４の詳細について図２及び図
３を参照して説明する。図２は、本実施例の記録部の構
成を表す図である。

【００１８】１１はインクジェット方式の記録ヘッドで
あり、副走査方向（矢印Ａ方向）に３６０ｄｐｉの密度
で６４ドット１列のインク滴吐出用ノズルを有する。そ
して、記録ヘッド１１は主走査方向（図２の紙面垂直方
向、図３の矢印Ｂ方向）に移動しながら３６０ｄｐｉの
記録密度で記録紙への記録を実行する。本実施例ではノ
ズル毎に設けられた電気・熱変換素子から発生する熱エ
ネルギーを用いてインクに状態変化を生起させることに
より、ノズルよりインク滴を吐出して画像を記録する。
このようにして、３６０ｄｐｉ×３６０ｄｐｉの記録密
度にて画像の記録が実行される。

【００１９】１２は記録紙搬送部であり、記録紙の給
紙、排紙及び記録部１１で記録する時に副走査方向の位
置を定めるために３６０ｄｐｉの精度で搬送を行う。１
３は記録紙センサであり、記録紙１６がある場合にはＯ
Ｎ状態になり、無い場合にはＯＦＦ状態になることで、
記録紙１６の有無及び先端、後端を検知する。１４は記
録紙１６の記録面の画像濃度を検知する反射型のホトセ
ンサである。１５は記録制御部であり、ＣＰＵ１ａから
送られる制御データの指示に従い記録部１１、記録紙搬
送部１２、記録紙センサ１３を制御する。また、１６は
画像が記録される記録紙である。１８は記録部側のイメ
ージバッファであり、各走査毎のイメージデータ及びラ
インフィードコマンドを格納する。

【００２０】図３は記録紙センサ１３とホトセンサ１４
の位置関係を示したもので、１７は後で説明するフッタ
マーク及びその記録位置である。ここでセンサ１３，１
４及びマーク１７は記録紙の搬送方向（Ａ方向）に一直
線上に並ぶように配置している。また、これらは記録部
１１の記録紙１６に対する記録可能範囲の最も左端に配
置している。

【００２１】図４は、記録紙搬送量計数部７の構成を表
すブロック図である。記録紙搬送量計数部７は、記録紙
搬送部のモータであるＰＦモータのパルスをカウントす
るための回路である。記録制御部１５からＰＦモータの
ドライバに送出されるパルスをカウンタユニット７ａに
入力している。このカウンタユニット７ａは、セットさ
れた初期設定値を最初のパルスでラッチし、その後、パ
ルスの入力により１ずつ減算していく。カウンタがゼロ
になると、その出力ポートをＨｉｇｈにする。この出力
ポートは、ＣＰＵ１ａの割り込み端子に接続されてい
る。

【００２２】以上説明した構成を備える本実施例１のフ
ァクシミリ装置の記録動作について以下に説明する。

【００２３】まず、図５及び図６を用いて、本ファクシ
ミリ装置の記録動作の概要を説明する。図５は実施例１
のファクシミリ装置の記録動作の概要を表すフローチャ
ートである。また、図６は実施例１のファクシミリ装置
の記録動作を説明するための図である。

【００２４】図５において、ステップＳ１で通信部３が
画像データを受信すると、ステップＳ２に進み、受信し
た画像データを画像メモリ５に格納する。画像メモリ５
に画像データが格納されるとステップＳ３より記録処理
が開始される。まず、ステップＳ４にて、記録紙１６の
頭出しを実行し、所定の位置に記録紙をセットする。ま
た、ステップＳ５にて、カウンタユニット７ａに記録ヘ
ッドが最後の１スキャン分の位置にきたときに制御部１
のＣＰＵ１ａに対し割り込みが発生するようにカウント
データをセットする。そして、ステップＳ６へ進み、１
ページ内に記録可能なライン数の画像データをイメージ
データに展開して、スキャンデータ＋フィードコマンド
の形式のデータとして記録部４に送出する。

【００２５】図６で説明すると、図６において、記録紙
上に記録可能なライン数は４０５２である。１スキャン
＝６４ラインであり、最後の１スキャンの位置に記録ヘ
ッド１１が位置するためには、３９８８ラインフィード
処理を実行する必要がある。従って、カウンタユニット
７ａには３９８７がセットされる。ここで、カウンタユ
ニット７ａにセットされる値が３９８８−１となってい
るのは、カウンタユニット７ａにデータを設定するのに
１パルス使用されるためである。

【００２６】次に、ステップＳ７において、記録部４が
ステップＳ６で送出したイメージデータの記録が完了す
るのを待つ。記録の完了は、カウンタユニット７ａから
の割り込み信号の発生により検出することができる。こ
の割り込みの発生時点で記録ヘッド１１は最後の１スキ
ャンの位置にあり、ステップＳ８でフッタマークの印刷
を行う。そして、ステップＳ９で排紙処理を実行し、記
録済みの記録紙１６を排紙する。ステップＳ１０で記録
すべきデータが残っているかどうかを判定し、残ってい
ればステップＳ４に戻る。また、記録すべきデータが残
っていなければ処理を終了する。

【００２７】ステップＳ３〜ステップＳ１０の記録処理
の間に、記録紙端検出処理（ステップＳ１１〜ステップ
Ｓ１４）が実行される。まず、ステップＳ１２で記録紙
センサ１３を監視し、記録紙１６の後端を検出する。ス
テップＳ１２で、記録紙の後端を検出すると、ステップ
Ｓ１３へ進む。ステップＳ１３では、前述のステップＳ
６で送出したイメージデータを本記録紙内に記録するこ
とが可能かどうかを判定する。

【００２８】記録部４の構造上、記録紙センサ１３によ
る記録紙後端の検出後更に２スキャン分の記録が可能で
ある。従って、記録紙後端を検出した時点で、カウンタ
ユニット７ａの値が６４以下であれば、送出したデータ
全てを記録することができる。ステップＳ１３における
判定の結果、記録可能であればそのまま処理を終了し、
記録可能でなければ、ステップＳ１４へ進む。ステップ
Ｓ１４では、ページエンド信号を記録部４へ出力し、記
録部４による改ページ処理を実行する。そして、記録部
４へ送出済みの未記録のデータは、新たなページに記録
される。

【００２９】以上のような動作を実現するための更に詳
しい制御手順について以下に説明する。

【００３０】図７は本実施例において、画像メモリ５に
蓄積された１頁分の画像データを記録するための記録処
理を表すフローチャートでありＣＰＵ１ａにより実行さ
れるものである。

【００３１】まず、ステップＳ７０２で、次の記録紙の
頭出しをするとともに各フラグおよびカウンタを初期化
するＰＥハンドラ初期化処理を行う。ＰＥハンドラは記
録紙エッジセンサを監視しながら記録部へのＰＥ信号を
管理しているハンドラであるが、このＰＥハンドラの処
理（図１２）及びＰＥハンドラの初期化処理（図１３）
については後述する。

【００３２】次に、ステップＳ７０３でイメージバッフ
ァのラインカウンタIMAGE_BUF_LINEに６４をセットし、
ステップＳ７０４で１頁の画像データの終了を示すフラ
グPIX_END_FLAGがＯＮであれば本処理を終了する。そう
でなければステップＳ７０５に進み、１ライン分の画像
データを画像メモリ５から取り出す。本実施例では、画
像メモリ５には、画像ＭＲ符号で蓄積されており、ここ
ではデコードして生のイメージデータに展開している。
デコード処理については、本発明に直接には関係ないの
で説明を省略する。ステップＳ７０６で、１頁の画像の
終了（ＲＴＣ）が検出されたらステップＳ７１４に進
む。ステップＳ７１４において、PIX_END_FLAGをＯＮに
してステップＳ７１５に進む。

【００３３】一方、画像が終了が検出されなければステ
ップＳ７０７に進み、展開されたイメージデータをイメ
ージバッファ６に格納する。本実施例ではステップＳ７
０５で取り出した解像度８pel/mmの生ラインデータを３
６０ｄｐｉに解像度変換し、これを３６０ドット×６４
ラインのデータの記憶容量を持つイメージバッファ６に
展開している。解像度変換の技術については公知であ
り、また、本発明に直接には関係ないのでここでは説明
を省略する。

【００３４】ステップＳ７０８で、PRE_PE_FLAG がＯＦ
ＦでかつPAGE_LINE_CNT が６４以下であればステップＳ
７１３でPRE_PE_FLAG をＯＮにし、ステップＳ７１５に
進む。ここで、PRE_PE＿FLAGは、カウンタユニット７ａ
の内容が０になることによりＯＮする。即ち、残り記録
可能ライン数が６４になった所でＯＮになる。

【００３５】ステップＳ７０８で、PRE_PE_FLAG がＯ
Ｎ、又は残り記録可能ライン数を示すPAGE_LINE_CNT
（後述する）が６４よりも大であればステップＳ７０９
に進み、イメージバッファ６に格納されているデータの
ライン数を示すIMAGE_BUF_LINE及びPAGE_LINE_CNT をそ
れぞれ１減算する。そして、ステップＳ７１０にて、イ
メージバッファ６に６４ラインのイメージデータが格納
し終っていれば（IMAGE_BUF_LINEが０であれば）ステッ
プＳ７１１に進む。一方、まだフルになっていなければ
ステップＳ７０５に戻る。

【００３６】又、ステップＳ７１１でPRE_PE_FLAG がＯ
ＮであればステップＳ７１２でPE_FLAG をＯＮにし、ス
テップＳ７１５へ進む。PE_FLAG は、PRE_PE_FLAG がＯ
Ｎになった後６４ラインのデータを作成したこと、即
ち、残り記録可能ライン数が０であるということを示
す。一方、ステップＳ７１１でPRE_PE_FLAG がＯＦＦで
あれば、そのままステップＳ７１５へ進む。ステップＳ
７１５では、イメージバッファの内容を記録部へ送出
し、ステップＳ７０３に戻る。この１スキャン分の記録
処理について次に説明する。

【００３７】図８及び図９は、ステップＳ７１５の処理
の詳細を説明するフローチャートである。

【００３８】まず、ステップＳ８０２で、PIX_END_FLAG
がＯＮ、すなわち、画像が終了している場合にはステッ
プＳ８０３で記録中の記録紙の残りライン数を設定して
いる。これは、後のステップＳ８２０におけるページ終
了処理で行う記録紙後端位置合わせの時に使用する。PA
GE_LINE_CNT は、残り記録可能ライン数を表すものであ
るが、ここで記録したライン数のフィードを記録紙後端
位置合わせの際にまとめて行うため、記録したライン数
のフィード量ＦＬＣを０にして（ステップＳ８０６）、
その分をPAGE_LINE_CNT に加算しているわけである。ス
テップＳ８０４で、イメージバッファの残りを白で埋め
ているが、これはステップＳ７０５からステップＳ７０
８の処理の途中において、ステップＳ７０６でＲＴＣを
検出した場合、イメージバッファ６の途中までイメージ
データをセットした状態で抜けて来る。このため、イメ
ージバッファ６の残りの部分をクリアする必要があるか
らである。そして、ステップＳ８０５で記録の終わりを
示すフラグPE_FLAG をＯＮにし、ステップＳ８０６でフ
ィードライン数ＦＬＣを０にし、ステップＳ８１７に進
む。

【００３９】一方、ステップＳ８０２でPIX_END_FLAGが
ＯＦＦの場合にはステップＳ８０７へ進む。ステップＳ
８０７でPRE_PE_FLAG がＯＮの場合はステップＳ８０９
へ進む。ステップＳ８０９でPE_FLAG がＯＦＦならばス
テップＳ８１０へ進み、フィードライン数ＦＬＣに作成
されたライン数をセットし（ステップＳ８１０）、イメ
ージバッファ６の残りを白で埋めて（ステップＳ８１
１）、ステップＳ８１２に進む。PRE_PE_FLAG がＯＮで
PE_FLAG がＯＦＦということは、残り印字可能ライン数
が６４であることを表すので、FOOTER_FLAG がＯＮ、す
なわちフッタ印字モードで（ステップＳ８１２）、か
つ、FOOTER_IN_PIX がＯＮすなわちフッタを画像の外に
記録するモード（ステップＳ８１３）であれば、ステッ
プＳ８１４でPE_FLAG をＯＮにしてステップＳ８１７に
進む。

【００４０】本実施例におけるファクシミリ装置では、
受信モードにおいてはフッタを記録し、コピーモードに
おいてはフッタは記録しない。従って、受信モードにお
いてFOOTER_FLAG がＯＮする。又、FOOTER_IN_PIX は、
フッタを受信画像の中に記録するモードと、受信画像の
外に記録するモードのいずれかを示すフラグがある。受
信画像の中に記録するモードが選択されると、記録紙上
の最後の１スキャンが行われるところにフッタと画像の
両方が記録される。又、受信画像の外に記録するモード
が選択された場合は、最後の１スキャンが行われるとこ
ろには、フッタが記録される。このモードの変更は操作
部より行われる。

【００４１】ステップＳ８０９でPE_FLAG がＯＮの場合
は、残り記録可能ライン数が０なので、後は排紙するだ
けなので、フィードライン数ＦＬＣを０にセットし（ス
テップＳ８１５）、ステップＳ８１７に進む。

【００４２】ステップＳ８０７でPRE_PE_FLAGがＯＦＦ
の場合は、記録紙後端よりも手前の通常の印字であるの
で、フィードライン数ＦＬＣを６４にセットし（ステッ
プＳ８１６），ステップＳ８１７に進む。

【００４３】ステップＳ８１７では、イメージバッファ
６に作成された３６０×６４ドットのイメージデータを
記録部に送出する。

【００４４】そして、ステップＳ８１８では、次の記録
位置に記録紙を設定するために、ＦＬＣで指定されたラ
イン数をフィードするコマンドを記録部に送出する。こ
のフィード処理の詳細については後述する（図１１）。

【００４５】ステップＳ８１９で、PE_FLAG がＯＮであ
れば、ステップＳ８２０でフッタマークの印字や排紙を
行うページ終了処理を行い、終了する。PE_FLAG がＯＦ
Ｆであればそのまま終了する。ページ終了処理について
は後述する。

【００４６】図１０は図８のステップＳ８２０における
ページ終了処理を表すフローチャートである。

【００４７】まず、ステップＳ９０２でPIX_END_FLAGが
ＯＮであればステップＳ９０３で記録紙を後端までフィ
ードさせてステップＳ９０４に進む。ステップＳ９０２
でPIX_END_FLAGがＯＦＦであればそのままステップＳ９
０４に進む。そして、ステップＳ９０４で、カウンタユ
ニット７ａからの割り込み信号を待つことにより、記録
部４に送出したイメージデータの記録終了を持つ。記録
開始時に行ったＰＥハンドラ初期化処理の中（図１２・
後述）で、カウンタユニット７ａに１ページ分のライン
数をセットしてあるので、カウンタユニット７ａの０カ
ウント割り込みにより、記録の終了を知ることができ
る。

【００４８】次に、ステップＳ９０５で記録部との同期
モードである事を表すSYNC_FLAG をＯＮにし、ステップ
Ｓ９０６でFOOTER_FLAG がＯＮであればステップＳ９０
７へ進み、ＯＦＦであればステップＳ９０８に進む。ス
テップＳ９０７のフッタ処理については、図７及び図８
を用いて後述する。また、ステップＳ９０８の排紙処理
の詳細については図１７で説明する。

【００４９】次に、ステップＳ９０９でPIX_END_FLAGが
ＯＮ、すなわち、現在記録中の画像にはもう記録すべき
ラインがないならば、そのまま終了する。ステップＳ９
０９でPIX_END_FLAGがＯＦＦ、すなわち、まだ記録すべ
きラインがあるならば、ステップＳ９１０でＰＥハンド
ラ初期化処理を実行することにより、次の記録紙の頭出
しをするとともに各変数の初期化を行い、本処理を終了
する。ＰＥハンドラは記録紙センサ１３により記録紙の
エッジを監視しながら記録部４へのＰＥ信号を管理して
いるハンドラであるが、このＰＥハンドラの処理（図１
２）及びＰＥハンドラの初期化処理（図１３）について
は後述する。

【００５０】図１１は図８のステップＳ８１８における
フィード処理を表すフローチャートである。

【００５１】まず、ステップＳ１００２で記録部との同
期モードであるかどうかを示すフラグSYNC_FLAG がＯＮ
であれば、ステップＳ１００３へ進む。ステップＳ１０
０３において、カウンタユニット７ａにフィードすべき
ライン数（ＦＬＣ）から１を減算した値をセット（ステ
ップＳ１００４）する。ＦＬＣより１を減算するのは、
カウンタユニットへのカウント数の設定に１パルス使用
されるためである。カウンタユニット７ａに定数をセッ
トした後、ＦＬＣ／３６０インチフィードするコマンド
を記録部４に送出し（ステップＳ１００５）、カウンタ
ユニットの０カウント割込みを持つことにより、記録部
が実際にフィードを終了するのを待つ（ステップＳ１０
０５）。このようにして、記録部４との同期をとること
ができる。一方、ステップＳ１００２でSYNC_FLAG がＯ
ＦＦであれば、ステップＳ１００６で記録部４にＦＬＣ
／３６０インチフィードコマンドを送出して本処理を終
了する。

【００５２】図１２は図７のステップＳ７０２及び図１
０のステップＳ９１０におけるＰＥハンドラの初期化処
理を表すフローチャートである。

【００５３】ステップＳ１１０２で、各フラグを初期化
する。残り記録可能ライン数が０である事を示すフラグ
PE_FLAG 、残り記録可能ライン数が６４（即ち、あと１
スキャン分のライン数が記録可能）であることを示すフ
ラグPRE_PE_FLAGをＯＦＦにする。また、画像が終わっ
た所から記録紙後端までフィードした量を記憶するため
のバッファFEED_OUT_STEP を０にし、これから記録紙の
頭出しが始まる事を示すフラグPAGE_START_FLAG 、記録
部と同期モードである事を示すフラグSYNC_FLAG をＯＮ
にする。

【００５４】次に、ステップＳ１１０３で、ユーザによ
って設定される記録紙サイズのスイッチを見て、Ａ４サ
イズの記録紙がセットされていたらステップＳ１１０４
へ、ＬＴＲサイズの記録紙がセットされていたらステッ
プＳ１１０５へ進む。本実施例では、Ａ４記録紙の場合
は、３６０ｄｐｉの記録密度での記録可能ライン数は４
０５２ライン（ステップＳ１１０４）、ＬＴＲ記録紙の
場合は３７９８ライン（ステップＳ１１０５）であり、
それぞれの記録可能ライン数をPAGE_LINE_CNTにセット
する。

【００５５】次に、記録紙の頭出しコマンドを記録部４
に送出する（ステップＳ１１０６）。本実施例では、ス
ペースコマンドとバックスペースコマンドを連続して送
る事により、記録位置を記録紙の左上端に設定してい
る。そして、ステップＳ１１０７で、上述の頭出しコマ
ンドによる頭出し動作が終わるのを待つ。そして、頭出
しが終了すると、記録部４との非同期モードに入り（ス
テップＳ１１０８）、カウンタユニット７ａに１ページ
のライン数から６５を引いた値をセットし（ステップＳ
１１０９）、終了する。ステップＳ１１０９で、６４減
算しているのはフッタマークを最後の１スキャン分の位
置に記録するため、最後の１スキャン分の記録可能ライ
ン数を残しておく必要があるためで、さらに１減算して
いるのは、最初のパルスがカウントレジスタのラッチに
使用されるからである。

【００５６】ステップＳ１１０７での頭出し終了処理
は、カウンタユニット７ａの０カウント割り込みにより
行っているが、これは図１３で説明するＰＥハンドラ処
理の中で、ＰＥセンサが記録紙の先頭を見つけた時に、
カウンタユニット７ａにＰＥセンサから記録開始位置ま
でのパルス数をセットするので、カウンタユニットの０
カウント割り込みにより頭出しの終了が確認できるよう
になっているためである。

【００５７】図１３及び図１４はＰＥハンドラの処理手
順を表すフローチャートである。

【００５８】ＰＥハンドラは５msec周期で起動される割
り込みハンドラである。このハンドラは、起動される
と、まず現在のＰＥセンサ（即ち記録紙センサ１３）の
状態と前回のＰＥセンサの状態を示すフラグPES_STATUS
とを比較し（ステップＳ１２０２）、同じであればその
まま終了する。異なる場合には現在のＰＥセンサの状態
をPES_STATUSに格納する（ステップＳ１２０３）。ＰＥ
センサは、記録紙がセンサ上にある時はＯＦＦで、記録
紙がセンサ上にない時はＯＮ状態となる。

【００５９】次に、ＰＥセンサがＯＮに変わった、すな
わち、記録紙の後端を検知したら、ステップＳ１２１０
に進む。また、ＰＥセンサがＯＦＦに変わったとき、即
ち記録紙の先端を検知したらステップＳ１２０５に進
む。

【００６０】ステップＳ１２０５でPAGE_START_FLAG が
ＯＮであれば、PAGE_START_FLAG をＯＦＦにし（ステッ
プＳ１２０６）、PE_CONTROL_FLAGをＯＮにする（ステ
ップＳ１２０７）。PE_CONTROL_FLAGは、記録部４にＰ
Ｅセンサ１３の状態をダイレクトに伝えるか、制御部で
そのタイミングを調整するかを示すフラグで、PE_CONTR
OL_FLAGがＯＦＦの場合は、このＰＥハンドラ内でＰＥ
センサ１３の状態をそのまま記録部４に送出するように
なっている。ステップＳ１２０８でカウンタユニット７
ａに４５２をセットしている。これは、記録部４がペー
パースタート信号を受け取ってから、最初の記録位置ま
で記録紙を搬送して止めるまでのステップ数である。し
たがって、カウンタユニット７ａが０カウントしたら、
そのことは記録紙の頭出しが終了したことを表す。

【００６１】ステップＳ１２０５で、PAGE_START_FLAG
がＯＦＦならそのままステップＳ１２０９に進んでいる
が、これは、図示していないプリンタモードの時の処理
である。図示ししていないが、本実施例の記録部４は、
外部インターフェースを持っており、プリンタモードで
は、記録部４は制御部１から切り離され、外部からコマ
ンドを受け取り、動作するようになっている。この場
合、本来ならば記録部４の制御を行う記録制御部１５に
つながっているはずのＰＥセンサ１３が制御部１につな
がっているため、ＰＥセンサの状態を出来るだけ正確に
記録部４に知らせてやる必要がある。このため、本実施
例ではPAGE_START_FLAG とPE_CONTROL_FLAGを用いて、
ダイレクトにＰＥセンサの状態を記録部４に伝えるモー
ド、制御部１がＰＥセンサの情報を制御するモードとを
切り換えている。ステップＳ１２０９でペーパースター
ト信号を記録部４に送出し、処理を終了する。

【００６２】又、後端検知の場合、ステップＳ１２１０
で、PE_CONTROL_FLAGがＯＦＦであればペーパーエンド
信号をすぐに記録部４に送出し（ステップＳ１２１
４）、処理を終了する。PE_CONTROL_FLAGがＯＮであれ
ばステップＳ１２１１に進み、PE_CONTROL_FLAGをＯＦ
Ｆにする。そして、ステップＳ１２１２でSYNC_FLAG が
ＯＮ、すなわち同期モードであれば終了する。ステップ
Ｓ１２１３でカウンタユニット７ａの値が記録紙後端検
出後の記録可能ライン数６４よりも小さければそのまま
終了する。本実施例では記録紙押えからＰＥセンサまで
の距離が約９．４mmすなわち２スキャン分であるので１
２８ライン記録可能である。ステップＳ１２１３で１２
８よりも大きな値がPAGE_LINE_CNT に残っていれば、記
録可能なライン数よりも多いライン数のデータを記録部
４に送ってしまっていることになる。従って、即座にペ
ーパーエンド信号を記録部４に送出し（ステップＳ１２
１４）、記録部４に改頁させて終了する。

【００６３】次に、図１０のステップＳ９０７における
フッタ処理について説明する。

【００６４】図１５及び図１６はフッタマーク検知方法
を表すフローチャートである。

【００６５】図１６は、フッタマークセンサを監視す
る、１msec毎に起動される割り込みハンドラの処理を表
し、図１５はその制御を行うメイン側の処理を表す。

【００６６】まず、図１５のステップＳ４０２でフッタ
マークセンサ１４の状態をfirst_black 及びperv_foote
r_statusにセーブし、黒から白へ変化した回数を表すwh
ite_cnt と、白から黒へ変化した回数を表すblack_cnt
を初期化し、フッタセンサ監視割込みをイネーブルにす
る。次に、ステップＳ４０３でフッタマークのイメージ
（ベタ黒）を記録部４に送出し、記録部４にフッタマー
クを記録させる。そして、ステップＳ４０４で排紙コマ
ンドを記録部４に送出する。尚、ステップＳ４０４の排
紙処理の詳細については後述する（図１７）。

【００６７】そして、ステップＳ４０６でＰＦモータの
パルスカウンタであるカウンタユニット７ａの０カウン
ト割り込みを待ち、０カウント割り込みが発生するとス
テップＳ４０７に進み、フッタ監視割り込みをディスエ
ーブルにする。

【００６８】ステップＳ４０８で、first_black がＯ
Ｎ、すなわち、ホトセンサ１４の初期状態が黒を表して
いた場合にはステップＳ４０９へ進み、白の場合にはス
テップＳ４１１へ進む。ステップＳ４０９で、white_cn
t が０の場合はステップＳ４１０に進む。これは、排紙
が終わるまでフッタセンサが継続して黒しか検知でき
ず、白を全く検知できなかったもので、この原因とし
て、次の４つが考えられる。ａ：記録紙に色紙を使用し
ている。ｂ：フッタセンサに黒いもの（例えばインクで
汚れた記録紙の後端）が付着していて黒しか検知できな
い。ｃ：フッタセンサ位置に黒の画情報がある状態で記
録紙がジャムした。ｄ：記録紙後端がインクで汚れた。
本実施例では、このエラーを色紙エラーと呼んで、ユー
ザに白い記録紙を使用するよう促すメッセージを表示す
るものとする。

【００６９】ステップＳ４１１で、white_cnt が０の場
合はステップＳ４１２に進む。これは、排紙が終わるま
でフッタセンサが継続して白しか検知できず、黒を全く
検知できなかったことを表すか、もしくは白→黒の状態
変化しか無かったもので、フッタ上の画情報の白，フッ
タの白，後端余白の白，記録紙後端通過後の黒を検知し
たことを表す。すなわち、フッタ無しを検知したと考え
られる。そこで、ステップＳ４１２でフッタ無しを検知
したことを表すフラグno_footer をＯＮにして、本処理
を終了する。本no_footer フラグがＯＮすることによ
り、エラー処理が実行される。

【００７０】図１６は、フッタ監視割り込みの処理手順
を表すフローチャートであり、前述の図１５のフローチ
ャートで用いるwhite_cnt 及びblack_cnt の設定を行
う。前述のステップＳ４０２においてフッタ監視割り込
みがイネーブルになると、１msec毎に割り込みが発生
し、ステップＳ５０２以降の処理が実行される。ステッ
プＳ５０２で、現在のセンサ１４の状態を読み込み、一
時的なバッファcurrnet_footerにセーブする。ステップ
Ｓ５０３で、現在のフッタの状態が前回と同じであれば
ステップＳ５０８に進み、終了する。異なっていれば、
ステップＳ５０４において、バッファprev_footer_stat
usに現在のフッタ状態をセーブする。ステップＳ５０５
で、現在のフッタの状態が黒であれば、フッタセンサ１
４の状態は白から黒に変わったので、ステップＳ５０６
にてblack_cnt に１加算する。一方、ステップＳ５０５
で現在のフッタの状態が白であれば、フッタセンサの状
態は黒から白に変わったので、ステップＳ５０７にてwh
ite_cnt に１加算する。

【００７１】図１７は図１０のステップＳ９０８及び図
１５のステップＳ４０４における排紙処理を表すフロー
チャートである。

【００７２】本実施例では使用した記録部４は、コマン
ドを受け取らないで５秒経過した場合と、ペーパーエン
ド信号を受け取った時にしか、記録ヘッド１１をホーム
ポジションに戻さない。記録ヘッド１１が記録紙１６上
にある状態で排紙を行うと、記録紙が紙押えからはずれ
た瞬間に、記録紙１６の後端が記録ヘッド１１に当た
り、インクで汚れてしまうという不具合が生じる。ま
た、記録部４は、排紙コマンドを受け取ったあと、排紙
動作を開始する前にペーパーエンド信号を受け取ると、
新たに記録紙１６を給紙して、さらにそれを排紙してし
まう。これらの不具合を回避するため、本実施例では以
下に示すような排紙処理を行っている。

【００７３】まず、カウンタユニット７ａに１をセット
し（ステップＳ１３０２）、排紙コマンドを記録部に送
出する（ステップＳ１３０３）。そして、０カウント割
り込みにより排紙の開始動作を監視し（ステップＳ１３
０４）、ペーパーエンド信号を記録部に送出する（ステ
ップＳ１３０５）。ここで、カウンタユニット７ａに最
初に１をセットするのは、排紙コマンド送出後実際に排
紙動作が開始されたか否かを確認するためのものであ
る。最後に、記録紙が排紙口から離れるまでのステップ
数をカウンタユニット７ａにセットし（ステップＳ１３
０６）、終了する。

【００７４】以上説明したフローチャートに基づく動作
について説明する。

【００７５】（１）フッタマークを画像の外に記録する
モードの場合（FOOTER_FLAG オン，FOOTER_PIX_IN オ
フ）。

【００７６】まず、制御部１のＣＰＵ１ａはＰＥハンド
ラの初期化処理（図１２）を実行し、記録紙の頭出しコ
マンドを記録制御部１５に送出し、記録紙の頭出しが開
始される。そして、ＰＥセンサ１３が記録紙の選択を検
知した後、カウンタユニット７ａが所定値（４５２）を
カウントし、記録紙が記録位置にセットされる迄、所定
量搬送される。そして、カウンタユニット７ａに所定値
（PAGE_LINE_CNT-65）をセットした後、画像メモリ５か
ら１ライン毎に画像データを取り出して展開した後、イ
メージバッファ６に格納して行き、イメージバッファ６
に６４ライン分の画像データが格納されると、イメージ
バッファ６の内容を記録部４に送出し、このデータはイ
メージバッファ１８に格納される。更に、副走査のため
に６４ライン分紙送りするためのコマンドを記録制御部
１５に送出する。この動作を記録紙上の残り記録可能ラ
イン数が６４ラインになる迄繰返す。尚、この間は記録
部の記録動作と同期をとることなくデータの送出が行わ
れる（非同期モード）。記録制御部１５は、イメージバ
ッファ１８から順次データを読出して記録走査を行い、
１記録走査終了毎に６４ライン分の記録紙を搬送する。

【００７７】又、この間制御部１はＰＥセンサ１３によ
り記録紙の後端が検出されるか否かを監視し、記録紙上
の記録可能領域の残りが１２８ライン以上あるべき時点
（カウンタユニット７ａ＞６４）で、記録紙の後端が検
出された様な場合、制御部１は記録制御部１５にペーパ
ーエンド信号を送出し、記録制御部１５に改頁を実行さ
せる。

【００７８】そして、記録紙上の残りの記録可能ライン
数（PAGE_LINE_CNT）が６４ラインになると、イメージ
バッファ６内のデータ（その時点でイメージバッファ６
に格納されているデータのライン数が６４ラインに達し
ていなければイメージバッファ６の残りを白のデータで
埋めることにより得られるデータ）を記録部４に送出す
る。更に、残り記録可能ライン数が６４ラインになった
時点でイメージバッファ６に格納されていたデータのラ
イン数分の紙送りを行うためのコマンドを記録制御部１
５に送出する。

【００７９】記録部４は、このデータに基づいて記録走
査を行った後、記録ヘッドを最終スキャン位置にセット
する。

【００８０】次に、制御部１はフッタマークのイメージ
を記録部４に送出する。記録部４は、フッタマークを記
録紙上の最終スキャン位置に記録した後、排紙を行う。
この排紙中にフッタマークの検出を行い、正常であれば
１頁の画像が終了か否かを判断し、終了していなければ
改頁して残りの画像を記録するべく次の記録紙を給紙し
て同様の動作を行う。

【００８１】又、フッタマークが正常に記録されていな
い場合は、所定のエラー処理を行い、画像メモリ５に格
納されている現頁のデータを保存する。

【００８２】又、制御部１は、記録紙上の残り記録可能
ライン数が６４ラインになる前に１頁の画像の終了（Ｃ
ＲＴ）を検出した場合は、その時点でイメージバッファ
６に格納されているデータ（その時点でイメージバッフ
ァ６に格納されているデータのライン数が６４に達して
いなければイメージバッファ６の残りを白のデータで埋
めることにより得られるデータ）を記録部４に送出す
る。更に、記録ヘッドが最後スキャン位置に達する迄、
記録紙を搬送するためのコマンドを記録制御部１５に送
出する。その後、前述の如きフッタマークの記録及び検
出動作を行う。

【００８３】（２）フッタマークを画像の内に記録する
モードの場合（FOOTER_FLAG オン，FOOTER_PIX_IN オ
ン）。

【００８４】記録紙上の残り記録可能ライン数が６４ラ
インに達する迄は（１）の場合と同様の動作を行う。記
録紙上の残り記録可能ライン数が６４ラインになると、
イメージバッファ６内のデータ（その時点でイメージバ
ッファ６に格納されているデータのライン数が６４ライ
ンに達していなければイメージバッファ６の残りを白の
データで埋めることにより得られるデータ）を記録部４
に送出する。更に、残り記録可能ライン数が６４ライン
になった時点でイメージバッファ６に格納されていたデ
ータのライン数分の紙送りを行うためのコマンドを記録
部４に送出する。記録部４はこのデータに基づいて記録
走査を行った後、記録ヘッドを最終スキャン位置にセッ
トする。そして、最終スキャンのために画像メモリ５か
ら１ライン毎に画像データを取り出して展開した後、イ
メージバッファ６に格納する。そして、イメージバッフ
ァ６に６４ライン分のデータが格納されると、これを記
録部４に送出する。尚、この場合、紙送りは行われない
（ＦＬＣ＝０）。この状態で（１）の場合と同様にフッ
タマークを記録し、その記録状態を検出して受けるデー
タが適正に記録されたか否かの判断を行う。

【００８５】又、記録紙上に残り記録可能ライン数が６
４ラインになる前に１頁の画像の終了を検出した場合
は、（１）の場合と同様にその時点でイメージバッファ
６に格納されているデータ（その時点でイメージバッフ
ァ６に格納されているデータのライン数が６４ラインに
達していなければイメージバッファ６の残りを白のデー
タで埋めることにより得られるデータ）を記録部４に送
出し、更に記録ヘッドを最終スキャン位置にセットする
ための紙送りのためのコマンドを記録部４に送出する。
そして、（１）の場合と同様にフッタマークの記録及び
その記録状態の検出動作が行われ、受信データが適正に
記録されたか否かの判断が行われる。

【００８６】（３）フッタマークを記録しないモードの
場合(FOOTER_FLAGオフ，FOOTER_PIX_IN オフ）。

【００８７】この場合、最終スキャンのデータを記録部
４に送出する迄は、（２）の場合と同様である。この
後、フッタマークを印字することなく排紙処理が行わ
れ、記録済の記録紙が機外に排出される。

【００８８】以上説明したように、記録開始時に記録可
能なライン数をカウンタユニット７ａにセットして、後
はカウンタユニット７ａの０カウント割り込みを待つだ
けで、記録部４の動きは無視して画像データを記録部４
に送出することができる。このため、空いた時間を他の
処理に有効に使用することができる。また、この方法に
よれば、記録部４側のイメージバッファ１８を有効に使
用することができ、更に記録制御部４は、先の画像デー
タを参照しながら記録処理を行えるので、記録速度も速
くなるという効果がある。

【００８９】＜実施例２＞上記の実施例１の方法では、
設定された記録紙に対して、常に同じライン数しか記録
しない。このため、記録部４の記録紙搬送精度が低い場
合には、記録紙１６の後端余白が大きくなったり小さく
なったりしてしまう。さらに、ユーザが設定したサイズ
と異なるサイズの記録紙を使用した場合、記録紙が設定
よりも長ければ後端余白が大きくなってしまい、設定よ
りも短ければ記録部によって改頁されしまい、フッタマ
ークのつかない記録紙ができてしまう。

【００９０】本実施例２のファクシミリ装置は、１スキ
ャンのデータ送出を行う毎に、記録の完了を待つように
し、データの送出を記録部４の動きに同期させる。この
ようにして、記録紙の後端がいつ検出されてもこれに対
処できるようにしたものである。そして、記録紙の後端
が検出されたら、後端検出後の所定量の記録を実行して
改ページを行うことで、記録紙の後端余白を揃え、フッ
タマークの記録を確実に実行させる。尚、実施例２にお
けるファクシミリ装置の構成は実施例１に準ずるのでこ
こではその説明を省略する。

【００９１】図１２のステップＳ１１０８でSYNC_FLAG
をＯＦＦにしているところをＯＮにし、図７で示したペ
ージ記録処理の内容を図１８及び図１９のように変更す
る。更に、図１０のページ終了処理のステップＳ９０４
及びステップＳ９０５の両ステップを削除する。以上の
変更により、図１１のフィード処理において、記録紙の
フィード終了を待つようになる。又、ＰＥハンドラ処理
をして、図２０、２１に示した如く、ステップＳ１２１
５を加える。従って、１スキャン記録する毎に記録部４
の動きに同期した動作となり、ＰＥハンドラがいつ記録
紙の後端を見つけても、これに対応することが可能とな
る。

【００９２】図１８及び図１９は、実施例２におけるペ
ージ記録処理を説明するフローチャートである。ステッ
プＳ１４０１からステップＳ１４０７及びステップＳ１
４０９からステップＳ１４１６までは図７におけるステ
ップＳ７０１からステップＳ７０７及びステップＳ７０
９からステップＳ７１６にそれぞれ対応するので説明を
省略する。そして、図７のステップＳ７０８の処理が、
ステップＳ１４２０からステップＳ１４２３のように変
更されている。

【００９３】ステップＳ１４２０でPES_STATUSがＯＮで
あれば、記録紙センサ（ＰＥセンサ）１３によって記録
紙が検出されていないことを表し、ステップＳ１４２１
に進む。また、ＯＦＦであれば記録紙が検出されている
ことを表し、ステップＳ１４０９に進む。ステップＳ１
４２１でPRE_PE_FLAG がＯＮであればステップＳ１４０
９へ進み、ＯＦＦであればステップＳ１４２２へ進む。
PES_STATUSはＰＥハンドラによってセットされる（図１
３参照）フラグで、ＰＥセンサ（記録紙センサ１３）の
状態を表す。PRE_PE_FLAG は残り記録可能ライン数が１
スキャン分であることを示す。即ち、記録紙後端がＰＥ
センサを通過してから、残り記録可能ライン数が１スキ
ャン分となる手前までの間はステップＳ１４２２へ進
む。

【００９４】ステップＳ１４２２では、残り記録可能ラ
イン数が１スキャン分となる手前までの残り記録可能ラ
イン数を表すAFTER_PES_CNT をデクリメントし、AFTER_
PES_CNT が０になったら（ステップＳ１４２３）、PRE_
PE_FLAG をＯＮにする（ステップＳ１４１３）。０でな
ければそのままステップＳ１４０９に進む。

【００９５】ここで、AFTER_PES_CNT は図１４のステッ
プＳ１２１５においてセットされている。このAFTER_PE
S_CNT の表す意味を図２２を用いて説明する。記録紙後
端は、カウンタユニット７ａに６３をセットしてフィー
ド処理を実行（図１１）している最中に検出される。従
って、ステップＳ１２１５において、AFTER_PES_CNTを
（６４−カウンタユニット７ａの値）で設定すること
は、ページ記録処理において、記録紙後端の検出位置よ
り６４ライン分（１スキャン分）までの記録を実行させ
るものである。そして、常に記録紙後端の検出位置より
６４ラインの位置でPRE_PE_FLAG がセットされるように
なる。

【００９６】このような処理を行う事により、ＰＥセン
サが記録紙後端を見つけた後の記録ライン数を一定にす
ることができる。本実施例２では、記録後端検出後フッ
タ処理用スキャンを含めて２スキャン分のライン数（１
２８ライン）を記録する。このようにして、記録部の搬
送の誤差や、記録紙のサイズに関らず、常に記録紙の後
端からきまった位置まで画像を記録し、フッタマークを
記録することができるようになる。

【００９７】＜実施例３＞上記実施例２の方法では、ど
のような記録紙でも記録紙後端からある決まった位置に
フッタマークを記録することが可能な代りに、記録部４
側のイメージバッファ１８を常に１スキャン分しか使用
することができない。また、記録制御部１５は、先の画
像データを見れないので、実施例１の場合に比べて記録
速度が遅くなるという欠点がある。

【００９８】そこで、実施例３では、実際に使用される
可能性のある記録紙のサイズよりもやや短い範囲を、第
１の実施例の方法により記録し、その後は第２の実施例
の方法により記録するようにしたファクシミリ装置につ
いて説明する。実施例３におけるファクシミリ装置も実
施例１と同様の構成を備えるものであり、その説明はこ
こでは省略する。

【００９９】図２３及び図２４は実施例３におけるペー
ジ記録処理を説明するフローチャートである。Ｓ１５０
１からＳ１５０７及びＳ１５０９からＳ１５１６までは
図７におけるＳ７０１からＳ７０７及びＳ７０９からＳ
７１６にそれぞれ対応するので説明を省略する。ここで
は、図７におけるＳ７０８の処理が、Ｓ１５１９からＳ
１５２５のように変更されている。

【０１００】Ｓ１５１９で、SYNC_FLAG がＯＮであれ
ば、Ｓ１５２０に進む。Ｓ１５２０でPES_STATUSがＯＮ
（記録紙が記録紙センサ１３により検出されていない）
であればＳ１５２１に進む。また、ＯＦＦ（記録紙が記
録紙センサ１３により検出されている）であればＳ１５
０９に進む。Ｓ１５２１でPRE_PE_FLAG がＯＮであれば
Ｓ１５０９へ進み、ＯＦＦであればＳ１５２２へ進む。
PES_STATUSはＰＥハンドラによってセットされる（図１
３参照）フラグで、ＰＥセンサ１３の状態を表す。PRE_
PE_FLAG は残り記録可能ライン数が１スキャン分である
ことを示す。すなわち、記録紙後端がＰＥセンサ１３を
通過してから、残り記録可能ライン数が１スキャン分と
なる手前までの間は、Ｓ１５２２へ進む。Ｓ１５２２で
は、残り記録可能ライン数が１スキャン分となる手前ま
での残り記録可能ライン数を表すAFTER_PES_CNT をデク
リメントし、AFTER_PES_CNT が０になったら（Ｓ１５２
３）PRE_PE_FLAG をＯＮにする（Ｓ１５１３）。AFTER_
PES_CNT が０でなければそのままＳ１５０９に進む。

【０１０１】Ｓ１５１９で、SYNC_FLAG がＯＦＦであれ
ば、Ｓ１５２４に進む。Ｓ１５２４で、PRE_PE_FLAG が
ＯＮまたはＳ１５２５でPAGE_LINE_CNT が６４よりも大
であればＳ１５０９に進み、Ｓ１５２４でPRE_PE_FLAG
がＯＦＦで、さらにＳ１５２５でPAGE_LINE_CNT が６４
以下であればＳ１５１３でPRE_PE_FLAG をＯＮにし、Ｓ
１５１５に進む。

【０１０２】図２５は実施例３におけるページ終了処理
を表すフローチャートである。

【０１０３】まず、Ｓ１６０２でPIX_END_FLAGがＯＮで
あればＳ１６０３で記録紙を後端までフィードさせてＳ
１６０４に進む。Ｓ１６０２でPIX_END_FLAGがＯＦＦで
あればそのままＳ１６０４に進む。

【０１０４】Ｓ１６０４でSYNC_FLAG がＯＦＦであれ
ば、Ｓ１６０４でカウンタユニット７ａからの割り込み
信号を待つことで、記録部４に送出したイメージの記録
終了を待つ。イメージの記録が終了すると、SYNC_FLAG
をＯＮにし（Ｓ１６０６）、Ｓ１６０７へ進む。つま
り、SYNC_FLAG がＯＦＦのときは、記録開始時に行った
ＰＥハンドラ初期化処理の中（図２４・後述）で、カウ
ンタユニット７ａに１ページ分のライン数をセットして
あるので、カウンタユニット７ａの０カウント割り込み
により、記録終了を知ることができる。Ｓ１６０４でSY
NC_FLAG がＯＮであれば、同期モードなので、記録部４
に送出したイメージデータは既に記録を終了しているの
で、そのままＳ１６０７へ進む。

【０１０５】次に、Ｓ１６０７でPES_STATUSがＯＮすな
わち、ＰＥセンサ１３を記録紙後端が既に通過していれ
ばＳ１６０８に進み、ページ終了の処理を行う。Ｓ１６
０８でFOOTER_FLAG がＯＮであればＳ１６０９へ進みフ
ッタ処理を行う。また、ＯＦＦであればＳ１６１０に進
み、排紙処理を行う。Ｓ１６０９のフッタ処理について
は、図１５及び図１６にて説明した通りである。また、
Ｓ１６１０の排紙処理の詳細については図１７で説明し
た通りである。Ｓ１６１１でPIX_END_FLAGがＯＮ、すな
わち、現在記録中の画像にはもう記録すべきラインがな
いならば、そのまま終了する。Ｓ１６１１でPIX_END_FL
AGがＯＦＦ、すなわち、まだ記録すべきラインがあるな
らば、Ｓ１６１２で次の記録紙の頭出しをするとともに
各変数を初期化する、ＰＥハンドラ初期化処理を行い終
了する。

【０１０６】Ｓ１６０７でPES_STATUSがＯＮすなわち、
まだＰＥセンサが記録紙後端が通過していなければＳ１
６１３に進み、同期モードで記録を続ける。Ｓ１６１３
で、PE_FLAG がＯＮであれば排紙するつもりでフィード
処理はまだしていないので、１スキャン分フィードし、
Ｓ１６１５へ進む。Ｓ１６１３でPE_FLAG がＯＦＦであ
れば、そのままＳ１６１５へ進む。そして、同期モード
でこのまま記録を続けるため、PE_FLAG およびPRE_PE_F
LAG をＯＦＦにし（Ｓ１６１５，Ｓ１６１６）、処理を
終了する。

【０１０７】図２６は実施例３におけるＰＥハンドラの
初期化処理を表すフローチャートである。

【０１０８】Ｓ１７０１からＳ１７０２およびＳ１７０
６からＳ１７１０は、第１の実施例における図９のＳ１
１０１からＳ１１０２およびＳ１１０６からＳ１１１０
に対応し、第１の実施例と同じ処理なので説明を省略す
る。

【０１０９】本実施例で使用される可能性のある記録紙
で、最も長さの短い記録紙は、ＬＴＲ紙である。この記
録紙は、長さが２７９mmであり、このうち、記録可能範
囲は、２６８mmである。そして、さらに各部品の精度や
取り付け精度から、記録処理において先端から後端まで
搬送する間の指定した搬送量と実際に搬送される量との
誤差を求め、記録範囲を２６０mmとする。従ってステッ
プＳ１７０４では、３６８５ラインを固定サイズモード
で記録するように設定している。

【０１１０】以上説明したように、上記各実施例のファ
クシミリ装置によれば、ページという概念のないライン
プリンタのようなプリンタユニットや、プリンタの動作
状態を外部に伝えるインターフェースを持たないような
プリンタユニットなどでも、その動作状況を把握するこ
とが可能となる。更に、１ページへの記録可能範囲につ
いても柔軟性を持たせることが可能である。以上のよう
な効果から更に、安価なプリンタをファクシミリの記録
部として使用することが可能となるという効果も生じ
る。

【０１１１】尚、本発明は、複数の機器から構成される
システムに適用しても、１つの機器から成る装置に適用
しても良い。また、本発明はシステム或は装置にプログ
ラムを供給することによって達成される場合にも適用で
きることは言うまでもない。

【０１１２】なお、本発明は種々のインクジェット記録
方式、例えば圧伝素子をインク吐出エネルギー源として
用いたいわゆるピエゾ式のインクジェット記録装置を記
録系に用いたファクシミリ装置にも適用できるものであ
るが、特に熱エネルギーを用いてインクに状態変化を生
じさせ、この状態変化に基づいてインク吐出口から吐出
させる方式の記録ヘッド、記録装置によれば記録の高密
度化、高精細化が達成できる。

【０１１３】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマンド
型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能である
が、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）
が保持されているシートや液路に対応して配置されてい
る電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越
える急速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号
を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギー
を発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさ
せて、結果的にこの駆動信号に１対１で対応した液体
（インク）内の気泡を形成できるので有効である。この
気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体（イン
ク）を吐出させて、少なくとも１つの滴を形成する。こ
の駆動信号をパルス形状をすると、即時適切に気泡の成
長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体（イン
ク）の吐出が達成でき、より好ましい。

【０１１４】このパルス形状の駆動信号としては、米国
特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号
明細書に記載されているようなものが適している。な
お、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許
第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用
すると、さらに優れた記録を行うことができる。

【０１１５】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成（直線状液流路または直角液流路）の
他に熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開
示する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第
４４５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれ
るものである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、
共通するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を
開示する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギ
ーの圧力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を
開示する特開昭５９−１３８４６１号公報に基づいた構
成としてもよい。すなわち、記録ヘッドの形態がどのよ
うなものであっても、記録を確実に効率よく行い得るか
らである。

【０１１６】さらに、記録装置が記録できる記録媒体の
最大幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドとしては、複数記録ヘッドの組み合わせによって
その長さを満たす構成や、一体的に形成された１個の記
録ヘッドとしての構成のいずれでもよい。加えて、上例
のようなシリアルタイプのものでも装置本体に装着され
ることで、装置本体との電気的な接続や装置本体からの
インクの供給が可能になる交換自在のチップタイプの記
録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一体的にインクタ
ンクが設けられたカートリッジタイプの記録ヘッドを用
いた場合にも本発明は有効である。

【０１１７】また、本発明の記録装置の構成として設け
られる、記録ヘッドに対しての予備的な補助手段等を付
加することは本発明の効果を一層安定できるので、好ま
しいものである。例えば、電気熱変換体或いはこれとは
別の加熱素子或いはこれらの組み合わせによる予備加熱
手段を設けることも安定した記録を行うために有効であ
る。

【０１１８】また、搭載される記録ヘッドの種類ないし
個数については、例えば単色のインクに対応して１個の
みが設けられたものの他、記録色や濃度を異にする複数
のインクに対応して複数個数設けられるものであっても
よい。

【０１１９】

【発明の効果】以上説明したように本発明の画像記録装
置によれば、記録材上に適切に画像を記録することが可
能となる。又、記録材の後端部の予め決められた位置ま
で画像を確実に記録することが可能となる。更に、本発
明の画像記録装置によれば、適切な位置で改ページを実
行させることが可能となる。更に、本発明の画像記録装
置によれば、通信制御部で記録材の位置検出を行って、
記録部を制御することにより、記録材上の適切な位置に
画像を記録することが可能となるという効果がある。

【０１２０】

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例によるファクシミリ装置の概略構成を
示すブロック図である。

【図２】本実施例の記録部の構成を表す図である。

【図３】記録紙センサとホトセンサの位置関係を示した
図である。

【図４】記録紙搬送量計数部の構成を表すブロック図で
ある。

【図５】実施例１のファクシミリ装置の記録動作の概要
を表すフローチャートである。

【図６】実施例１のファクシミリ装置の記録動作を説明
するための図である。

【図７】画像メモリに蓄積された１ページ分の画像を記
録するための記録処理を表すフローチャートである。

【図８】図７に示す記録処理の１部の詳細を説明するフ
ローチャートである。

【図９】図７に示す記録処理の１部の詳細を説明するフ
ローチャートである。

【図１０】ページ終了処理の手順を表すフローチャート
である。

【図１１】フィード処理の手順を表すフローチャートで
ある。

【図１２】ＰＥハンドラの初期化処理を表すフローチャ
ートである。

【図１３】ＰＥハンドラの処理手順を表すフローチャー
トである。

【図１４】ＰＥハンドラの処理手順を表すフローチャー
トである。

【図１５】フッタマーク検知手順を表すフローチャート
である。

【図１６】フッタマーク検知手順を表すフローチャート
である。

【図１７】排紙開始処理を表すフローチャートである。

【図１８】実施例２におけるページ記録処理を説明する
フローチャートである。

【図１９】実施例２におけるページ記録処理を説明する
フローチャートである。

【図２０】実施例２におけるＰＥハンドラ処理を説明す
るフローチャートである。

【図２１】実施例２におけるＰＥハンドラ処理を説明す
るフローチャートである。

【図２２】実施例２における記録処理の動作を説明する
ための図である。

【図２３】実施例３におけるページ記録処理を説明する
フローチャートである。

【図２４】実施例３におけるページ記録処理を説明する
フローチャートである。

【図２５】実施例３におけるページ終了処理を表すフロ
ーチャートである。

【図２６】実施例３におけるＰＥハンドラの初期化処理
を表すフローチャートである。

【符号の説明】

１制御部２読み取り部３通信部４記録部５画像メモリ６，１８イメージバッファ１１記録ヘッド１２記録紙搬送部１３記録紙センサ１４ホトセンサ

フロントページの続き (56)参考文献特開平１−157673（ＪＰ，Ａ) 特開平１−118464（ＪＰ，Ａ) 特開昭63−283973（ＪＰ，Ａ) 特開昭63−111078（ＪＰ，Ａ) 特開昭62−132653（ＪＰ，Ａ) 特開昭61−273980（ＪＰ，Ａ) 特開平１−109431（ＪＰ，Ａ) 実開平１−153239（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04N 1/00 108 B41J 29/48 H04N 1/23 101 H04N 1/387

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】印字データ発生に係る処理を制御する第
１制御手段を含み、印字データを発生する印字データ発
生手段と、前記印字データ発生手段から発生する印字データに応じ
て記録材上に画像を記録する記録手段と、前記記録手段の記録位置に記録材を搬送する搬送手段
と、前記記録手段及び前記搬送手段の動作を制御する第２制
御手段と、記録材の搬送方向に関し、前記記録位置の上流側で記録
材を検出する検出手段と、前記記録材の前記記録手段による記録開始位置からの搬
送量を計数する計数手段とを備え、前記第１制御手段は、前記検出手段による記録材の後端
検出時に前記計数手段の計数値に基づいて残りの印字デ
ータの記録の可否を判断し、記録可能と判断した場合、
前記残りの印字データに応じて前記記録材上に画像を記
録し、記録不可と判断した場合、前記搬送手段により前
記記録材の排紙を行い、続いて搬送される記録材に前記
残りの印字データに応じて画像を記録することを特徴と
する画像記録装置。
【請求項２】前記印字データ発生手段は、前記計数手
段により、前記記録位置に記録材上の所定の記録領域が
達したことを示す所定値を計数する迄、前記記録手段の
動作とは独立に印字データを前記記録手段に送出するこ
とを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】前記印字データ発生手段は、前記計数手
段が前記所定値を計数した後、送出済の印字データの記
録動作が終了するのを待って次の印字データを前記記録
手段に送出することを特徴とする請求項２に記載の画像
記録装置。
【請求項４】前記印字データ発生手段は、前記計数手
段が前記所定値を計数した後、送出済の印字データの記
録動作が終了するのを待って、所定のパターンデータを
前記記録手段に送出することを特徴とする請求項２に記
載の画像記録装置。
【請求項５】前記所定のパターンデータが、記録が適
正に行われたか否かの判断を行うためのパターンを記録
材上に記録するためのデータであることを特徴とする請
求項４に記載の画像記録装置。
【請求項６】前記計数手段により前記所定値を計数す
る前に前記検出手段が記録材の後端を検出した場合、前
記第１制御手段は前記第２制御手段に対し前記所定の制
御信号を出力することを特徴とする請求項２に記載の画
像記録装置。
【請求項７】前記第１制御手段は、前記第２制御手段
に対し、前記次の印字データの記録後、記録材の排紙を
行わせるための信号を送出し、排紙動作の開始後、改頁
のための前記所定の制御信号を送出することを特徴とす
る請求項３に記載の画像記録装置。
【請求項８】前記第１制御手段は、前記第２制御手段
に対し、前記所定のパターンデータの記録後、記録材の
排紙を行わせるための信号を送出し、排紙動作の開始後
に改頁のための前記所定の制御信号を送出することを特
徴とする請求項４に記載の画像記録装置。
【請求項９】前記印字データ発生手段は、回線を介し
て送られてくる画像データに応じて印字データを発生す
ることを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項１０】前記記録手段は、複数の記録紙素子が
配列された記録ヘッドと、前記記録ヘッドを前記複数の
記録素子の配列方向と異る方向に相対的に移動させる移
動手段とを有し、前記相対移動により記録走査を行うこ
とを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項１１】前記記録素子は、印字データに応じて
インク滴を吐出することにより記録材上に画像を記録す
ることを特徴とする請求項１０に記載の画像記録装置。
【請求項１２】前記記録素子は、熱エネルギーを用い
てインクに状態変化を生起させることによりインク滴を
吐出することを特徴とする請求項１１に記載の画像記録
装置。