JPS62132653A - プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 投権分互 この発明は、給紙装置を搭載するプリンタに関する。

翌米艮東 一般に５例えば活字ホイール型プリンタ、サーマルプリ
ンタ、サーマル転写プリンタ、インクジェットプリンタ
、ドツトインパクトプリンタ等の各種プリンタにおいて
、シート状用紙を自動給紙する自動給紙装置（以下ｒＡ
ＳＦＪと称す）を搭載するものがある。

ところで、このようなＡＳＦを搭載するプリンタにおい
ては、ホスト側からの給紙命令（インサートコマンド）
あるいは自動挿入スイッチ等が操作されない限り用紙の
自動挿入を行なわない。

そのため、例えば用紙の最下端印字可能行を越えて印字
データが入力された場合でも、新規用紙の自動挿入が行
なわれないために印字落ちが発生するという不都合が生
じる。

■−敗 この発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、印字
落ちを防止することを目的とする。

構成 この発明は上記の目的を達成するため、用紙の最下端印
字可能行を越えて印字データが入力されたときには自動
的に用紙を挿入するようにしたものである。

以下、この発明の一実施例に基づいて具体的に説明する
。

第１図は、この発明の一実施例を示すブロック図である
。

このプリンタにおいて、用紙挿入制御手段Ａは改行指示
を受けたときに用紙が無い場合、すなわち用紙の最下端
印字可痛打を越えて印字データが入力された場合にはＡ
ＳＦＢを制御して自動的に用紙を挿入する。

第２図は、この発明を実施した給紙装置としてのＡＳＦ
を搭載したプリンタの一例を示す外観斜視図である。

このプリンタ１には、その上部に複数の用紙を選択的に
給紙可能なオートシートフィーダ（ＡＳＦ）２を搭載し
ている。

まず、プリンタ１について説明する。このプリンタ１の
外筐部は、機構部及び制御部を収納する下ケース３及び
上ケース４とからなり、その上ケース４にはリボンカセ
ット、活字ホイール等の交換のためにカバー５を開閉可
能に装着している。

また、このプリンタ１の前面に操作パネル６を取付けて
いる。

この操作パネル６には、第３図に示すようにスイッチと
して、ポーズ／ノットポーズ（オンライン／オフライン
）の切換えを指示するポーズスイッチ１０と、リセット
を指示するリセットスイッチ１１と、改行（ラインフィ
ード）を指示するＬＦスイッチ１２と、改頁（フオーム
フィード）を指示するＦＦスイッチ１３と、用紙の自動
挿入を指示する自動挿入スイッチ１４とを付設している
。

また、この操作パネル６には、同図に示すように表示器
として、ポーズ状態を表示するポーズランプ１５と、ペ
ーパエンドを表示する紙無しランプ１日と、リボンエン
ドを表示するリボン無しランプ１７と、エラーを表示す
るエラーランプ１８と、カバー５のオープンを表示する
カバー開ランプ１日と、ヘーハベイル開を表示するペイ
ル開ランプ２０と、電源ランプ２１とを付設している。

一方、このプリンタ１の背面には、第４図に示すように
、各種モードを設定する８連のＤＩＰスイッチ２５と、
ＡＳＦ有無を指示するＡＳＦスイッチ２６Ａを含む４連
のＤＩＰスイッチ２６と、リセットスイッチ２７と、セ
ントロニクスインタフェースコネクタ２８とを取付けて
いる。

次に、このプリンタ１の機構部について第５図及び第６
図を参照して説明する。

この機構部は、図余しないサブフレームの両端部に固着
したフレーム３１．３１間に、印字する用紙を巻付けて
給送するプラテン３２を回転自在に取付けである。

このプラテン３２は、左側のフレーム３１に固着したス
テッピングモータからなるラインフィードモータ３乙に
よって、モータギヤ３４．アイドルギヤ３５．このアイ
ドルギヤ３５に同動するアイドルギヤ３６及びプラテン
ギヤ３７を介して駆動されて、自動的に用紙を給送する
。

また、このプラテン３２の両端部には、手動操作用ノブ
３８．３８を固着してあり、このノブ３８．３８を回す
ことによって手動で用紙装填や用紙抜き取りを行なうこ
とができる。

さらに、このプラテン３２の軸には、プラテンギヤ３７
と反対側に給紙装置（フオームトラクタ。

オートシートフィーダ等）用のプラテンギヤ３９をも固
着しである。

また、このプラテン３２の前方には、ペイルローラ４０
を装着したペーパペイル４１を、その両端部をペイルア
ーム４２．４３に取付けて、図示しないペイル駆動機構
によってプラテン３２側に付勢して揺動自在に配設しで
ある。

一方、フレーム３１．３１間に固着したロッド４５及び
ロッド４６上には、キャリッジ４７をプラテン３２に対
してその軸方向に平行移動可能に載置している。

このキャリッジ４７には、活字ホイール４８を装着した
ステッピングモータからなるセレクションモータ４９と
、活字ホイール４８の活字を叩く印字ハンマ５１と、リ
ボン（マルチストライクリボンあるいはワンタイムリボ
ン等）５２を装着したリボンカセット（リボンカートリ
ッジ）５３と、リボン５２をフィードするリボンフィー
ド機構等とを装着しである。

そして２図示しないサブフレームに固着した取付板５５
に５ステツピングモータからなるスペースモータ５６を
装着し、そのスペースモータ５６の回転軸に固着したモ
ータギヤ５７に噛合するギヤ５８を有するスペースプー
リ５Ｓを回転自在に軸支する一方、フレーム３１．３１
に固着した取付板６０．６１を回転自在に軸支している
。

これ等のスペースプーリ５９及びプーリ６０゜６１間に
はスペースワイヤ６２を張装し、このスペースワイヤ６
２をキャリッジ４７の前底面に固着して、スペースモー
タ５６によってキャリッジ４７をプラテン３２に対して
平行に移動する。

次に、このプリンタ１に搭載したＡＳＦ２について第７
図を参照して説明する。

このＡ、　Ｓ　Ｆ　２は、用紙を装填する２個のホツノ
嘴部７１，７２及び用紙を排出する２個のスタッカ部７
３．７４を備えている。

その２個のホッパ部７１．７２の各給紙ローラ７６．７
７には、各々プラテン３２の回転が後述するギヤ及びク
ラッチ機構を介して伝達されて、給紙ローラ７Ｇ、７７
が選択的に矢示方向に回転駆動される。

そして、ホッパ部７１又はホッパ部７２から送出された
用紙は、１ビン給紙ガイド板７８又は２ビン給紙ガイド
板７日とガイド板８０とで案内されてプリンタ１内へ給
紙される。

また、スタッカ部７３の排紙スタッカ８１の底部後部に
は、手差し給紙用のスリット８２を形成してあり、この
スリット８２から挿入された用紙は手差し給紙ガイド板
８３とガイド板８０とで案内されてプリンタ１内に送り
込まれる。

このようにしてプリンタ１内に送り込まれた用紙は、プ
ラテン３２の周面に間隔を置いて配設したディフレクタ
８５で案内されながらプラテン３２及びプレッシャロー
ラ８６．８７でプラテン３２に沿って送られ、キャリッ
ジ４７の前面に取付けたカードガイド８８で案内されて
再度ＡＳＦ２内に送り込まれる。

そして、用紙は第１ガイド板９０と第２ガイド板９１と
で案内されて、周面に歯状突起を形成したプラテン３２
の正方向回転に連動する排紙ローラ９３，９４で挟持さ
れながら搬送される。

このとき、用紙は両側面に用紙に対して排出方向性を付
与するための弾性シート（あるいはブラシ）９５ａ、！
３ｓａを付設した切換えガイド９５の状態に応じてスタ
ッカ部７３又はスタッカ部７４に排紙される。

なお、スタッカ部７３の排紙トレイ８１には、図示しな
いバネで前方へ付勢したプレッシャプレート９７を揺動
自在に装着して、このプレッシャプレート９７で排出さ
れた用紙をスタックして排紙用紙が手差し給紙用のスリ
ット８２内に落込まないようにしている。

そして、ＡＳＦ２の給紙ガイド板８３には、発光素子及
び受光素子からなる反射型フォトセンサで構成したＡＳ
Ｆ２に給紙用紙が有るか否かを検知するＡＳＦペーパエ
ンドセンサ９９を取付けている。

なお、図示を省略するが、このＡＳＦペーパエンドセン
サ９９に対応して給紙ガイド板８３及びガイド板８０に
は透孔を穿設して、手差し給紙及び自動給紙のいずれの
場合もペーパエンドを検知できるようにしている。

また、プリンタ１のプラテン３２の斜後方下部には、例
えば発光素子及び受光素子からなる反射型フォトセンサ
で構成したプラテン３２に用紙が有るか否かを検知する
ペーパセンサ１００を配設している。

次に、このＡＳＦ２の駆動機構について第８図を参照し
て説明する。

側板１０１に所定の間隔を置いて固定した補助板１０２
には、このＡＳＦ２をプリンタ１に装着した状態でプラ
テン３２のプラテンギヤ３９に噛合ってプラテンギヤ３
Ｓの回動によって回転するギヤ１０３を回転自在に取付
けている。

そして、側板１０１と図示しない左側の側板及び補助板
１０２の間に回転可能に挿着した軸１０４の補助板１０
３側の端部に、そのギヤ１０３に噛合うギヤ１０５を固
着している。

また、その軸１０４の側板１０１側にギヤ１０日を固着
して、このギヤ１０６に側板１０１に回転自在に軸支し
たギヤ１０７を噛合わせて、このギヤ１０７にギヤ１０
８を一体的に固着している。

そして、このギヤ１０２に排紙ローラ９４の支持軸１０
日に図示しない一方面クラッチを介して装着したギヤ１
１０を噛合わせている。

一方、ギヤ１０７には側板１０１に回転自在に軸支した
ギヤ１１２を噛合せて、このギヤ１１２にホッパ部７１
の給紙ローラ７６用のクラッチ機構１１３のギヤ１１４
を噛合せている。

このクラッチ機構１１３のギヤ１１４に、側板１０１に
回転自在に軸支したギヤ１１５を噛合わせて、このギヤ
１１５にホッパ部７２の給紙ローラ７７用のクラッチ機
構１１３′のギヤ１１４′を噛合わせている。

なお、切換ガイド板９５には操作レバー１１６を取付け
、また側板１０１にはこの切換ガイド板９５を各切換位
置に保持するためのクリック機構１１７を設けている。

次に、そのクラッチ機構１１３，１１３’　について第
９図乃至第１２図を参照して説明する。

クラッチ機構１１３は、第９図及び第１０図に示すよう
に、給紙ローラ７７の回転軸１２１に回転自在に装着し
てギヤ１１４を一体的に取付けたドライブディスク１２
２と、その回転軸１２１に一方面クラッチ１２３を介し
て支持されたクラッチディスク１２４とを有する。

そのドライブディスク１２２には、ピン１２５を植設し
てこのピン１２５にラッチポール１２６をピン１２５に
対して回転可能で且つ第１０図に示すように首振り可能
に遊びを持って保持している。このラッチポール１２６
は、ドライブディスク１２２にクラッチディスク１２４
を装着した状態で、ピン１２５に装着したねじりばね１
２７によってクラッチディスク１２４の摺接面１２８に
圧接し且つ環状フランジ部１２９に圧接している。

一方、クラッチディスク１２４は、第１０図に示すよう
にラッチポール１２６が摺接する摺接面１２８の内の左
側領域を第１帯域Ｉ、右側領域を第２帯域■として、第
１帯域■には突出部１３０を、第２帯域■には凹部１３
１を夫々形成している。

そのクラッチディスク１２４の突出部１３０は、第１０
図及び第１１図に示すように、その一端部を斜めに傾斜
した段状端部１３２として、その他端部を滑らかに摺接
面１２８に傾斜して移行する傾斜面１３３として形成し
ている。

また、そのクラッチディスク１２４の凹部１３１も、そ
の一端部を段状端部１３４として、その他端部を摺接面
１２８に滑らかに移行する斜面として形成している。

なお、ドライブディスク１２２のクラッチディスク１２
４側にはピン１３５を植設し、他方クラッチディスク１
２４にはこれに対応して板ノベネからなるストッパ１３
６を固設している。

一方、クラッチ機構１１３′も、第１２図等に示すよう
にラッチポール１２６′とクラッチディスク１２４′の
段状端部１３４′との相対位置が＝１２− クラッチ機構１１３と異なる他はこのクラッチ機構１１
３と同様に構成しているので、対応する部分にダッシュ
付の同一符号を付して詳細な説明は省略する。

そして、前述した第８図に示すように、各クラッチ機構
１１３，１１３’間には、ブレーキ機構１４０を配置し
ている。

このブレーキ機構１４０は、各クラッチ機構１１３．１
１３’のクラッチディスク１２４，１２４′に形成した
ブレーキ面１２４ａ、１２４ａ’に先端部が当接するブ
レーキ片１４１，１４１を側板１０１に植設したピン１
４２に枢着して引張りコイルバネ１４３で離隔方向へ付
勢して構成している。

次に、これ等のクラッチ機構１１３，１１３’の作用に
ついて説明する。

まず、クラッチ機構１１３は、プラテン３２が用紙を送
る正方向（ラインフィード方向）に回動したときに、前
述した各ギヤを介してギヤ１１４が第８図に示す矢示Ｘ
方向へ回転する。

それによって、ドライブディスク１２２のピン１３５と
クラッチディスク１２４のストッパ１３６とが係合して
、ドライブディスク１２２及びクラッチディスク１２４
は一体的に第１１図に示す矢示Ｘ方向へ回動する。

このとき、第１１図に示すようにドライブディスク１２
２のラッチポール１２６の先端とクラッチディスク１２
４の凹部１３１の段状端部１３４との間が予め定めた所
定の距離に保たれる。

なお、この状態でのクラッチディスク１２４に対するラ
ッチポール１２６の位置をホームポジションと称し、段
状端部１３４とラッチポール１２６との間の角度をスペ
ース角θ１とする。

また、このドライブディスク１２２及びクラッチディス
ク１２４が矢示Ｘ方向へ回転しているときには、一方向
クラッチ１２３によって回転軸１２１に回転が伝達され
ないので、ホッパ部７１の給紙ローラ７６も停止したま
まで用紙Ｐは給送されない。

一方、このときクラッチ機構１１３′も同様に第１２図
に示すようにドライブディスク１２２′のラッチポール
１２６′の先端とクラッチディスク１２４′の凹部１３
１′の段状端部１３４′との間が予め定めた所定の距離
に保たわる。

なお、この状態でのクラッチディスク１２４′に対する
ラッチポール１２６′の位置をホームポジションと称し
、段状端部１３４′とラッチポール１２６′との間の角
度をスペース角０４　（θ４〉θ１）とする。

また、このようにして各クラッチ機構１１３゜１１３′
をリセット（ホームポジションへの位置決め）するため
のプラテン３２の回転量は、例えばＬＦ（ラインフィー
ド）モータ３３を４０パルス（１行に相当するものとす
る）回転駆動した量とする（なお、以下では単にプラテ
ン３２の回転量として説明する）。

そこで、ホッパ部７１の用紙Ｐを給送するときには、プ
リンタ１のプラテン３２を用紙を戻す方向である逆方向
（バックラインフィード方向）へ所定量（例えば２８０
パルス）回転させる。

それによって、クラッチ機構１１３のドライブディスク
１２２が矢示Ｙ方向へプラテン３２の回転量に対応した
作動回転角θ２　（０２〉０．）だけ回転する。

なお、このときクラッチディスク１２４は前述したブレ
ーキ機構１４０の作用によって制動されて回転を停止し
ている。

したがって、ドライブディスク１２２の矢示Ｙ方向への
回転によってラッチポール１２６がクラッチディスク１
２４の第１帯域■を僅かに摺接した後、第１１図に一点
鎖線で示すように突出部１３０の傾斜面１３３上を滑り
上がる。

そして、そのラッチポール１２６の先端が突出部１７１
ＩＯの段状端部１３２から落ちた時点でドライブディス
ク１２２の作動回転角θ２の回転が終了する。

この状態からプラテン３２を再度正方向へ所定量（例え
ば８０パルス）回転させることによって、ドライブディ
スク１２２が矢示Ｘ方向へプラテン３２の回転量に応じ
た作動スペース角０３だけ回転する。

このとき、クラッチディスク１２４はブレーキ機構１４
０によって制動されて回転しないで停止しているので、
ラッチポール１２６の先端が突出部１３０の段状端部１
３２で案内されて摺接面１２８の第１帯域■から第２帯
域■へ移行してその凹部１３１へ落込みその段状端部１
３４に係合する。

この時点でプラテン３２の回転を停止させて、ドライブ
ディスク１２２の作動スペース角θ３の回転を停止させ
る。

なお、スペース角０３９作動回転角θ２及び作動スペー
ス角θ３は、θ２＝ＯＩ＋０３の関係にある。

次に、この状態からプラテン３２を逆方向（バックライ
ンフィード方向）へ所定量（例えば１５４０パルス）回
転させることによって、ドライブディスク１２２が矢示
Ｙ方向へ回転する。

このとき、ラッチポール１２６の先端がクラッチディス
ク１２４の凹部１３１の段状端部１３４に係合している
ので、クラッチディスク１２４も矢示Ｙ方向へ回転する
。

そして、このクラッチディスク１２４の回転が一方面ク
ラッチ１２３を介して回転軸１２１へ伝達されてホッパ
部７１給紙ローラ７６が回転し、ホッパ部７１の用紙Ｐ
が送り出される。

このとき、クラッチ機構１１３′は、ラッチポール１２
６′がクラッチディスク１２４′の摺接面１２８′の第
１帯域■を摺接するだけであるので、ホッパ部７２の給
紙ローラ７７が回転して用紙Ｐが送り出されることはな
い。

この場合、プラテン３２の回転量は、プラテン３２とプ
レッシャローラ８６との接触点よりも用紙を若干多く送
る量に設定しである。

そのため、用紙Ｐがプラテン′５２とプレッシャローラ
８６との間に当ったときにプラテン３２の逆方向回転に
よってプラテン３２とプレッシャローラ８６との間への
進入を阻止されて先端にふくらみが形成され、先端がプ
ラテン３２に対して全面に亘って当接した状態に姿勢修
正される。

したがって、この状態からプラテン３２を正方向へ回転
させることによって、用紙Ｐは前述したようにしてプラ
テン３２に巻付けられる。

なお、このプラテン３２の正方向への回転時には、ドラ
イブディスク１２２が矢示Ｘ方向へ回転するため、ラッ
チポール１２６の先端がクラッチディスク１２４の凹部
１３１の段状端部１３４から離れてクラッチディスク１
２４が停止し、ホッパ部７２の給紙ローラ７７も停止す
る。

そして、ドライブディスク１２２の更なる回転によって
ラッチポール１２６がホームポジションに戻り、ピン１
３５とストッパ１３６とが係合してクラッチディスク１
２４は再度回転するが、一方向クラッチ１２３によって
ホッパ部７１の給紙ローラ７６へ回転が伝達されること
はない。

また、ホッパ部７２の用紙を給紙するときには、第１２
図に示すドライブディスク１２２′が矢示Ｙ方向へ作動
回転角θ５だけ回転する回転量だけプラテン３２を逆方
向へ回転させる。

このとき、クラッチ機構１１３のドライブディスフ１２
２も矢示Ｙ方向へ回転するが、ラッチポール１２６は停
止しているクラッチディスク１２４の突出部１３０を乗
越えた後も摺接面１２８の第１帯域■をＹ方向に摺接す
るだけで、クラッチディスク１２４は回転しない。

その後、プラテン３２を正方向へ回転させてドライブデ
ィスク１２２，１２２’　を作動スペース角θ３だけ回
転させた後、プラテン３２を逆方向へ回転させることに
よって、クラッチ機構１１３′のラッチポール１２６′
がクラッチディスク１２４′の段状端部１３４′に係合
して、クラッチディスク１２４′が矢示Ｙ方向に回転し
て、ホッパ部７２の給紙ローラ７７が回転して用紙Ｐが
送り出される。

このとき、クラッチ機構１１３のドライブディスク１２
２も矢示Ｙ方向へ回転するが、そのピン１３５がクラッ
チディスク１２４のストッパ１３６を乗越えるので、ク
ラッチディスク１２４が回転することはない。

このように、プラテン３２を回動制御することによって
ＡＳＦ２の各ホッパ部７１．７２から選択的に用紙Ｐを
給紙することができる。

なお、排紙ローラ９４及びこれに従動する排紙ローラ９
３は、支持軸１０９とギヤ１１０との間に介装した図示
しない一方面クラッチの作用によって、プラテン３２が
正方向へ回動したときにのみ回転駆動される。

第１３図は〜このプリンタのＩＩＪｆｉ１部の一例を示
すブロック図である。

メインコントローラ１５０は、マイクロコンピュータ（
以下「マイコン」と称す）１５１と、ＲＯＭ１５２と、
ＲＡＭ１５３と、マイコン１５１によって独立してタイ
マ時間を設定可能なプログラマブルタイマである３個の
タイマを内蔵した１チツプタイマユニツト１５４と、パ
ラレルインタフェース用ｌ１０１５５と、ｌ１０１５６
〜１５９等とからなる。

マイコン１５１は、このプリンタ全体の制御を司る用紙
挿入制御手段を兼ねた＠路である。

ＲＯＭ１５２は、例えばこのプリンタの印字制御等に係
わるコントロールプログラムを格納したプログラムエリ
アと、文字コードを活字位置（ホイールアドレス）に変
換するホイールアドレステーブル、印圧に変換する印圧
テーブル、プロポーショナルスペース量に変換するプロ
ポーショナルスペース量テーブル等のテーブルを格納し
た変換テーブルエリアと、その他の固定情報、例えば速
度テーブル等を格納したその他のエリアを構成する。

ＲＡＭ１５３は、例えばホスト（例えばワードプロセッ
サ、オフィスコンピュータ、パーソナルコンピュータ等
）からの受信データを一旦格納する受信バッファと、ホ
スト側からの各種ユーザデータをダウンロードするため
のユーザエリア及びプログラム実行のためのワーキング
エリア（データエリアを含む）等を構成する。

そして、マイコン１５１は、ホスト側から自己のシリア
ルインタフェース端子又はｌ１０１５５に転送される文
字コード、スペース（ｓ　ｐ）データ、ラインフィード
（Ｌ　Ｆ　）データ、キャリッジリターン（ＣＲ）デー
タ等の各種データを取込んで、その受信データ等に基づ
く処理をする。

すなわち、このマイコン１５１は、ラインフィードドラ
イバ１６１にラインフィードドライブパルスを出力して
ラインフィードモータ３３を駆動制御し、プラテン３２
を回動して所定量用紙を送る。

また、このマイコン１５１は、スペースドライバ１６２
にスペースドライブパルスを出力してスペースモータ５
６を駆動制御し、キャリッジ４７を所定の方向に所定量
移動させて印字位置に位置させる。

さらに、このマイコン１５１は、セレクシ三ンドライバ
１６３にセレクションドライブパルスを出力してセレク
ションモータ４Ｓを駆動制御し、活字ホイール４８を回
転させて所要の活字を印字ハンマ５１によるインパクト
位置に位置させる。

さらにまた、このマイコン１５１は、ハンマドライバ１
６４にハンマドライブパルスを出力して印字ハンマ５１
を構成するハンママグネット５１Ａを駆動させ、ハンマ
５１Ｂによって活字ホイール４８の活字を叩かせる。

また、このマイコン１５１は、リボンフィードドライバ
１６５にリボンフィードドライブパルスを出力してリボ
ンフィードモータ１６６を駆動制御し、リボン５２を所
定量送る。

さらに、このマイコン１５１は、■／○１５７を介して
リボンエンドセンサ１６７、ペーパセンサ１０１．ＡＳ
Ｆペーパエンドセンサ９９及び図示しないカバーオープ
ンスイッチ及びキャリッジホームセンサ等の各種センサ
からの検知信号を入力する。

さらにまた、このマイコン１５１は、ｌ１０１５８を介
して操作パネル６に付設したポーズスイッチ１０．リセ
ットスイッチ１１．ＬＦスイッチ１２、ＦＦスイッチ１
３．自動挿入スイッチ１４からの各操作信号を取込み、
またポーズランプ１５、ペーパエンドランプ１６．リボ
ンエンドランプ１７等の点灯制御をする。

また、このマイコン１５１は、プリンタ１の背面に付設
したＡＳＦスイッチ２６Ａ等の各ＤＩＰスイッチ２５．
２６からの各指定情報を取込む。

次に、このように構成したこの実施例の作用について第
１４図以降をも参照して説明する。

マイコン１５１は、第１４図に示すようにメインルーチ
ンにおいて、受信バッファに未処理データ有りになるま
での間、各種センサ及び自動挿入スイッチ１４等のスイ
ッチが押されたか否かを監視するプリンタ監視処理を実
行している。

そして、受信バッファにデータ有りになれば、そのデー
タを読出して文字コードかコマンドかを判別して、文字
コードであればコード処理を実行し、コマンドであれば
コマンド処理を実行した後、プリンタ監視処理に戻る。

次に、自動挿入スイッチ１４が押されたとき及びホスト
から給紙コマンド（インサート命令）を受領したときに
実行する用紙自動挿入処理について第１５図を参照して
説明する。

まず、ＡＳＦスイッチ２ＥｉＡの状態（○Ｎ１０ＦＦ）
をチェックする。

そして、ＡＳＦスイッチ２６ＡがＯＦＦであれば、手差
し給紙を行なうことになるので、ペーパセンサ１００を
チェックして紙有りか紙無しかを判別する。

このとき、紙有りであればプラテン３２に用紙が巻付い
ていることから未だ印字途中であると判断して、この用
紙自動挿入処理を終了する。

また、紙無しであれば、内部ステータスを順方向にセラ
１−シた後、オートセット処理を実行した後、自動挿入
スイッチ１４が離されるまで待って、スイッチが離され
たときに所定時間経過後にこの用紙自動挿入処理を終了
する。

こわに対して、ＡＳＦスイッチ２６ＡがＯＮであれば、
自動給紙及び手差し給紙のいず九も行なうことができる
ので、まずペーパセンサ１００をチェックして紙有りか
紙無しかを判別する。

そして、紙有りであ九ば、プラテン３２に用紙が残って
いて次の給紙を行なうとジャムが発生するので、まず排
紙処理を実行して次に給紙処理を実行した後、自動挿入
スイッチ１４が離されるまで待って、スイッチが離され
たときに所定時間経過後にこの用紙自動挿入処理を終了
する。

また、紙無しであれば、そのまま次の給紙を行なうこと
ができるので、プリイニシャル処理を実行した後、自動
挿入スイッチ１４が離されるまで待って、スイッチが離
されたときに所定時間経過後にこの用紙自動挿入処理を
終了する。

次に、オートセット処理について第１６図を参照して説
明する。

このオートセット処理においては、まず他のコマンド割
込みの受付けを停止した後、キャリッジ４７がホームポ
ジションに位置しているが否かを判別して、ホームポジ
ションになければキャリッジリターン動作を行なってキ
ャリッジ４７をホームポジションに戻す。

そして、キャリッジ４７がホームポジションに位置した
状態で、オペレーションエラーが生じているか否かを判
別し、オペレーションエラーが生じていれば、それが解
消されるまで待機する。

そして、オペレーションエラーが無くなれば、プラテン
３２　（ＬＦモータ３３）を正方向（順方向）へ例えば
２００パルス（ステップ）＠転する動作を開始し、プラ
テン３２を順方向へ２００パルス回転させる間に、１パ
ルス回転させる毎にペーパセンサ１００をチェックして
紙有りになったが否か判別する・ このとき、プラテン３２を順方向へ２００パルス分回転
させても紙有りにならなけ九ば、そのままこの用紙自動
挿入処理を終了する。

すなわち、手差し給紙時にプリンタに用紙をセットしな
いで自動挿入スイッチ１４を押したとき、あるいは用紙
をセラ１−シて自動挿入スイッチ１４を押したが途中で
紙がジャムったときには、紙を全部挿入する分の紙送り
動作（プラテンの回転）を行なうことは無駄である。

そこで、本来紙布りになるべき量だけプラテンを回転し
たにもかかわらず用紙有りにならなければ、その時点で
用紙挿入動作を終了して、無駄な動作を継続することな
く、直ちに次の処理に移行する。

これに対して、プラテン３２を正方向に２００パルス回
転する間に用紙有りになったときには、回転量を計数す
るためのカウンタを一旦クリアした後、新たにプラテン
３２を正方向に回転させて紙を送り、５６０パルス分紙
を送ったときにこのオートセットコマンド処理を終了す
る。

次に、給紙処理について第１７図を参照して説明する。

ＡＳＦ２のホッパ部７１がら給紙するものとすると、前
述したようにプラテン３２を逆方向に２８０パルス分回
転させた後、今度は正方向へ８０パルス分回転させて、
ホッパ部７１のクラッチ機構１１３を接続して、給紙ロ
ーラ７６とプラテン３２とを連結する。

そこで、今度はプラテン３２を逆方向に１５４０パルス
分回転させる。それによって、前述したように用紙がプ
ラテン３２とプレッシャローラ８日との間まで若干余分
に送られて姿勢が整えられる。

そこで、前述した第１６図に示すオートセット処理へ移
行して用紙を挿入する。したがって、このときもプラテ
ン３２を２００パルス回転しても紙有りにならなければ
、その時点で用紙挿入動作を終了することになる。

すなわち、前述したようにこの給紙処理は排紙動作をし
た後に行なうので、その排紙動作におけるプラテン３２
の正方向回転によってクラッチ機構１１３がリセット（
プリイニシャル）されるので、後述するプリイニシャル
動作をすることなく直ちに給紙動作を行なう。

次に、プリイニシャル処理について第１８図を参照して
説明する。

まず、プラテン３２を４０パルス（１行相当）単位で回
転させ、その都度ペーパセンサ１００によって紙有りか
否かを判別する。

そして、プラテン３２の４０パルス単位での回転を１６
回繰返す前に紙有りになったときには、ＡｓＦ２からの
給紙による紙有りではなく、オペレータの手差し給紙で
あるので、直ちに第１６図に示すオートセット処理へ移
行する。

これに対して、プラテン３２の回転を１６回繰返しても
紙有りにならなければ、ＡｓＦ２がらの給紙と判断でき
るので、第１７図に示す給紙コマンド処理へ移して、Ａ
ｓＦ２からの給紙を行なった後、用紙セット動作を行な
う。

すなわち、ＡｓＦ２のクラッチをリセットして給紙可能
状態にするプリイニシャル動作（給紙準備動作）中に、
紙有りとなったときには手差し給紙と判断してそのまま
自動セット動作へ入り、また所定量紙送り動作をしてプ
リイニシャル動作が終っても紙有りとならなければ自動
給紙と判断してＡｓＦ２からの給紙動作を行なう。

次に、排紙処理について第１９図を参照して説明する。

まず、プラテン３２を１ライン（例えば４ｏパルス）公
正方向へ回転させ、４０００パルス（１００）ライン分
送ったか否か、及びその間に紙無しになったか否かの各
判別を行なって、４０００パルスになるか紙無しになる
まで、プラテン３２を１ライン分ずつ回転させる処理を
繰返す。

そして、プラテン３２を４０００パルス回転させる一３
１＝ 間に紙無しになれば、その時から更に１２００パルス正
方向へ回転させて処理を終了する。

また、プラテン３２を４０００パルス回転させても紙無
しにならなければ、４０００パルス送った時点でこの排
紙コマンド処理を終了する。これは、例えば連続帳票の
ときには動作が終らずエンドレスに繰返されてしまうた
めである。

次に、コマンド処理の内のラインフィード（ＬＦ）処理
について第２０図を参照して説明する。

まず、１行分の紙送り量（ＬＦ量）に相当するＬ　Ｆモ
ータ３３のステップ数をセットした後、ＡＳＦペーパエ
ンドセンサ９９をチェックして紙有りか紙無しかを判別
する。

このとき、紙有りであれば、そのまま設定したＬ　Ｆ量
分の紙送り動作をしてメインルーチンにリターンする。

これに対して、紙無しであれば、紙無しフラグがＯＮか
否か判別し、紙無しフラグがＯＮでなければ、カウンタ
をリセットして、紙無しフラグをＯＮにした後、設定し
たＬＦ量分の紙送り動作をしてメインルーチンにリター
ンする。

また、紙無しフラグがＯＮであれば、ＬＦ量をカウンタ
に加えた後、そのカウンタの値を予め定めた設定値とを
比較し、カウンタ≧設定値が否かを判別する。

ここで、設定値は、ＡＳＦペーパエンドセンサ９９から
キャリッジ４７の印字ハンマ５１によるインパクト位置
（印字ポジション）までの用紙の送り量に相当するＬＦ
モータ３３のステップ数である。

このとき、カウンタ≧設定値でなければ、用紙の最終端
はＡＳＦペーパエンドセンサＳ９を通過しているが未だ
印字ポジションを通過していないので現用紙に印字可能
であるため、設定したＬＦ量分の紙送り動作をしてメイ
ンルーチンにリターンする。

これに対して、カウンタ≧設定値であれば、ＬＦ動作を
行なえば用紙の最終端が印字ポジションを通過してしま
って印字できなくなる。

そこで、このときには、まず前述したような徘紙処理を
行なって印字済用紙を排紙した後、用紙挿入処理（前述
したように給紙処理→オートセット処理）を実行して次
の新規用紙を自動的にプラテン３２にセットする。

そして、カウンタをリセットして、紙無しフラグを○Ｆ
ＦＬ／た後、メインルーチンにリターンする。

したがって、用紙の最下端印字可能行を越えて印字デー
タが入力されている場合であっても、自動的に用紙挿入
が行なわれて、次の用紙への印字が可能になる。

このように、このプリンタにおいては、用紙の最下端印
字可能行を越えて印字データが入力されたときに、印字
済用紙を排出して新規用紙を自動挿入するようにしたの
で、印字落ちを防止することができる。

なお、上記実施例では、この発明を活字ホイール型プリ
ンタに実施した例について述べたが、その他例えばドツ
トインパクトプリンタ、サーマルプリンタ、サーマル転
写プリンタ、インクジェットプリンタ等の各種プリンタ
に実施することができる。

効果 以上説明したように、この発明によれば、用紙の最下端
を越えて印字データが送られてきた場合の印字落ちを防
止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示すブロック図、第２図
はこの発明を実施したプリンタの一例を示す外観斜視図
、 第３図及び第４図は同じくこのプリンタの操作部の説明
に供する説明図、 第５図及び第６図は同じくプリンタの機構部を示す概略
平面図及び正面図、 第７図は同じくプリンタに搭載した給紙装置を示す断面
図、 第８図は同じくその駆動機構部を示す斜視図、第９図乃
至第１２図は同じくそのクラッチ機構の説明に供する斜
視図、側面図及び正面図、第１３図は同じくプリンタの
制御部を示すプロツク図、 第１４図はメインコントローラが実行するメインルーチ
ンの一例を示すフロー図、 第１５図は同じく用紙自動挿入処理の一例を示すフロー
図、 第１６図乃至第１９図は同じくそのオートセット処理、
給紙処理、プリイニシャル処理及び排紙処理の一例を示
すフロー図、 第２０図は同じ＜ＬＦコマンド処理の一例を示すフロー
図である。 １・・・プリンタ　　　　　　　　２・・・ＡＳＦ１４
・・・用紙挿入スイッチ ２ＥｉＡ・・・ＡＳＦスイッチ ３２・・・プラテン　　３３・・・ラインフィードモー
タ４７・・・キャリッジ ９Ｂ・・・ＡＳＦペーパエンドセンサ １００・・・ペーパセンサ １１３．１１３’・・・クラッチ機構 １５１・・・メインコントローラ 第１図 第２図 第９図 第７０図 第１１図 第１２図 第１６図 オートセクト 処　　　理 他のコマンド 割込み禁止 キャリソー　　Ｎ ホーム内 キャリッジ リターン ＮＧ　　　　オペエラー チェック 第１７図　　　　第１８図 第１９図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　給紙装置を搭載したプリンタにおいて、用紙の最下
   端印字可能行を越えて印字データが入力されたときに、
   印字済用紙を排出して新規用紙を自動挿入する用紙挿入
   制御手段を設けたことを特徴とするプリンタ。 ２　用紙挿入制御手段が、給紙装置に設けた用紙終了を
   検出するペーパエンドセンサの検出結果に基づいて用紙
   の最下端印字可能行を越えて印字データが入力されたか
   否かを判別する手段を備えている特許請求の範囲第１項
   記載のプリンタ。