JPH0455116B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〈技術分野〉 本発明はサイズの異なる記録用紙を使用するプ
リンタにおいてプラテンに対向して配置された押
えローラの位置を自動的に設定できるようにした
紙押え装置に関する。

〈従来技術〉 従来のプリンタの一般的構成は第５図に示すよ
うになつている。

即ち、プラテン４０は回転機構に連結された軸
４１（便宜上鎖線で示す）によつて回転され、ま
たこのプラテン４０の下面において該プラテン４
０と平行な軸４２（便宜上鎖線で示す）に複数の
フイードローラ４３，４３……が回転自在に取付
けられると共にそれらローラ４３，４３……はプ
ラテン４０にその一部周面が接するようになつて
いる。

そして、前記プラテン４０の上部において、プ
ラテン４０と平行な軸４４（便宜上鎖線で示す）
には回転自在にかつこの軸方向にスライド自在に
複数個の押えローラ４５，４５……が取付けられ
ている。

前記押えローラ４５，４５……の軸４４は図示
しない手動レバーによつてプラテン４０に対して
進退移動できつまり押えローラ４５，４５……が
プラテン４０に対して接離し、通常はスプリング
によつて軸４４がプラテン４０方向に附勢されて
押えローラ４５，４５……はプラテン４０に押接
し、記録用紙を押える作用をなすものである。

前記記録用紙はプラテン４０とフイードローラ
４３，４３……によつて図面の下方からプラテン
４０の前面の印字位置に送られ、そしてこの印字
位置において押えローラ４５，４５……が記録用
紙をプラテン４０側に押接する。この場合、押え
ローラ４５，４５……は記録動作に影響を与えな
い位置にその水平方向の位置が設定される。

このような紙押え装置を有するプリンタにおい
て、サイズの異なる用紙を用いて印字する場合に
は用紙サイズの変更毎に、押えローラ４５，４５
をオペレータが手で移動させ、用紙の左、右の非
印字部分に対応した位置へ設定していた。

従つて、従来では用紙サイズが変わる毎に、オ
ペレータがその都度手操作で押えローラの位置決
めを必要とするところから煩らわしく、また設定
忘れや設定ミスを生じることも多々生じていた。

特に、インクジエツトプリンタのようなインク
滴を噴射して記録するものでは、押えローラの設
定ミス例えば用紙外に設定されていたり或いは印
字エリア内に設定されていた場合、前者では用紙
の状態によつて印字した文字の大きさが変化しま
た後者では印字面を押えローラが押圧することに
なりつまりインクの乾燥が不完全な状態にあるの
で印字汚れを生じ、印字品位を著しく低下させる
ものであつた。

従つて、従来のプリンタにあつてはプラテンに
沿う位置へ記録用紙が挿入位置されたときに、こ
の用紙サイズを検出してこの用紙に適した位置へ
押えローラを自動的に設定する押えローラの自動
位置設定装置なるものが望まれていた。

〈目的〉 本発明は、上記従来の問題点に鑑み、特にプラ
テンに沿う位置へ挿入された記録用紙の用紙サイ
ズを的確に検出し、その検出結果に基づいて用紙
サイズに応じた押えローラの位置設定が自動的且
つ円滑に行なえる紙押え装置を提供することにあ
る。

〈実施例〉 第１図は本発明装置を具備したプリンタのプラ
テン周辺部の概略構成を示す。

該第１図において、１は回転機構に連結された
プラテン、２は前記プラテン１と対向してそのプ
ラテン１の軸方向に支持軸３，３上を往復移動す
る印字ヘツドを搭載したキヤリツジである。前記
印字ヘツドとしては例えばインクジエツトプリン
タであればインク噴射用ノズルを装備し、プラテ
ン１方向へインク滴を噴出させる。

４は紙押え装置であり、プラテン１と平行な軸
５に回転自在にかつこの軸方向にスライド自在な
複数個の押えローラ６，６を備えている。また、
前記ローラ６と６との間の軸５には相互のローラ
を離間させるためのセパレータ７が介在され、該
セパレータ７はローラ６の径より小さくしかも軸
方向に所定の長さを有した円柱状を呈し、軸５に
対して回転自在でかつこの軸方向にスライド自在
に取付けられている。

そして、前記軸５の一端は折り曲げられてアン
グル５ａを構成し、該アングル５ａはロータリソ
レノイド８の回転軸８ａに連結されている。この
ロータリソレノイド８はドライバー９によつて回
転方向が抑制される。

即ち、ロータリソレノイド８はドライバー９に
よつて軸５をプラテン１に対して接離する方向に
回転制御（矢印Ｂ参照）し、この一方の安定点
（第１の安定点）では軸５のローラ６，６がプラ
テン１面を押接する紙押え状態となり、また他方
の安定点（第２の安定点）では軸５のローラ６，
６がプラテン１側からキヤリツジ２側へ回転位置
したローラ６，６の位置決め状態となる。

一方、前記したキヤリツジ２側には、前記ロー
ラ６，６の位置決め状態時にローラ６，６と係合
して該ローラ６，６を軸方向に移動させたための
作動部材１０がプラテン１方向に突出されてい
る。従つて、この作動部材１０はキヤリツジ２の
移動によつてプラテン１に沿う方向に移動でき
る。けた、作動部材１０は印字時においてはプリ
ント位置を指示するインジケートとしての作用も
なすものである。

前記作動部材１０は第２図の側面図で明瞭なよ
うに、その先端部のプラテン１と対向する前面に
発光素子１１と受光素子１２と備えている。

これら素子１１と１２はプラテン１に装着され
た用紙の紙サイズを検出するためのものであり、
前記キヤリツジ２をプラテン１に沿つて移動させ
たときに発光素子１１からの反射光を受光素子１
２で検出し、紙の存在位置を検知する。つまり紙
が存在する面からのみ発光素子１１からの照射光
が受光素子１２へ反射される。

次に、上記した押えローラ６，６を用紙サイズ
に応じて自動的に位置決めするための制御回路構
成を第３図に示し、１５は１チツプCPU、つま
りインタフエース用Ｉ／Ｏ素子及びプログラムコン トロール用メモリ等を内蔵しているコントローラ
である。１６は自動設定のための各種データを記
憶するメモリであり、後述する複数の記憶手段を
備えている。１７はCPU１５からの制御をうけ
て印字ヘツドを搭載したキヤリツジを駆動するた
めのドライバーであり、１８はロータリーソレノ
イド駆動用ドライバーであり、更に１９は紙送り
用駆動手段である。

２０は用紙サイズに変更があつたか否かあるい
は用紙の設定位置に変更があつたかどうか又は再
度紙押えローラ６，６の正確な位置設定をおこな
いたいかどうかの信号を発生するための動作選択
手段であり、例えばマニアルスイツチで構成され
てこのスイツチ入力に応答して押えローラ６，６
の設定動作をCPU１５が実行させるものである。

前記のメモリ１６には符号２１〜２８で示す各
記憶手段を備えている。

２１は上記押えローラ６，６が用紙サイズに合
つた位置に設定される前に、一旦基準位置となる
初期設定位置に設定するためのその初期設定位置
情報を保持する記憶手段、 ２２は各種用紙例えばB4，B5，A4等の用紙サ
イズに対応してその幅情報を記憶したサイズ幅記
憶手段、 ２３は作動部材１０の先端にある発光及び受光
素子１１，１２によりプラテン１に装着された用
紙の状態を検知するためにキヤリツジ２がプラテ
ン１に沿つて走査されたとき、その用紙の右端と
左端の位置情報が導入されるところの用紙端位置
記憶手段、 ２４は押えローラ６，６の長さ、セパレータ７
の長さ等を記憶保持した長さ情報記憶手段、 ２５はキヤリツジの移動開始時にその移動開始
からスピードが一定になる安定点までの距離情報
を保持した安定距離記憶手段、 ２６はホームポジシヨン位置を記憶する記憶手
段であつて、前記ホームポジシヨン位置は基準位
置（例えば最右端位置）よりの相対位置となつて
おり、つまりこの例ではホームポジシヨンを最右
端近くに設定しており、これは用紙右端位置デー
タに前記安定距離記憶手段２５のデータを引いた
値となつている。

２７はプラテン１の中央に対応するキヤリツジ
の位置データを保持した中央部記憶手段、 ２８はキヤリツジの移動可能な範囲の最も左端
と右端の位置を記憶した限度位置記憶手段であ
る。

上記した第１図乃至第３図の構成の動作は第４
図に示すフローチヤートに示しており、このフロ
ーチヤートに基づいて一連の動作を以下に説明す
る。

この動作の主なものとして、(1)用紙の初期位置
セツト、(2)用紙幅及び用紙セツト位置の検出、(3)
押えローラ６，６のイニシヤル設定、(4)押えロー
ラの位置設定、(5)印字動作がある。これら各動作
を詳述する。

(1) 用紙の初期位置セツト まず、新しい用紙がプリンタのプラテン１側へ
挿入されると、図示しない検知手段により前記用
紙の挿入状態が検知され、この検知信号がCPU
１５へ入力される。これは第４図ａのフローチヤ
ートにおけるステツプ31である。

続いて、CPU１５は動作選択手段２０から用
紙サイズの変更があつたか否かあるいは用紙の設
定位置に変更があつたか否か更に再度押えローラ
６，６の正確な位置設定をおこないたいかどうか
の指示状態を判定する（ステツプ32）。即ち、用
紙サイズの変更があつたとき、用紙の設定位置に
変更があつたとき更には正確な位置設定をおこな
いたいときに動作選択手段（マニアルスイツチ）
２０よりCPU１５へ入力される。

前記ステツプ32において、用紙サイズの検出を
必要としない場合にはステツプ７４へ移行してキ
ヤリツジをホームポジシヨンに戻し、続いて第４
図ｃのステツプ68以降の印字動作へ移行する。

また、ステツプ32で用紙サイズの検出を必要と
する場合にはステツプ33以降へと進行する。

このステツプ33では用紙がプラテン１の回転に
よつて送られてきたときに、その用紙が初期位置
にあるか否かを確認するため、キヤリツジをプラ
テン１の中央位置へ移動させる。この移動は中央
部記憶手段２７のデータに基づいて制御される。
また、このときには押えローラ６，６は第１図の
点線位置である紙押え状態にある。

続いて、キヤリツジの作動部材１０に設けられ
た発光及び受光素子１１，１２により用紙が前記
初期設定位置まで送られたか否かを検出し、その
位置まで送られると紙送り動作を停止させ更にキ
ヤリツジをこの移動可能な範囲の最も右端へ移動
させて停止させる（ステツプ34〜ステツプ36）。

前記キヤリツジの右端への移動は限度位置記憶
手段２８の保持する右端位置のデータに基づいて
行われる。

以上までの一連の動作が用紙の初期位置をセツ
トさせる処理である。

(2) 用紙幅及び用紙セツト位置の検出 上述のようにして用紙の初期位置がセツトされ
た後に、この検出動作が行われる。

この検出動作時にはキヤリツジが最右端位置に
あり、この最右端位置はキヤリツジの動作の上で
最も基本的な位置となつており、すべての他の位
置情報はこの位置からの相対位置であらわされる
ものである。

さて、検出動作において、先ず最右端にあるキ
ヤリツジを左方向に移動させて作動部材１０に設
けられた発光及び受光素子１１，１２により光学
走査し、用紙の右端の検出を行なう（ステツプ
37，38）。

このキヤリツジの移動に応答してキヤリツジの
位置をカウンタ手段（特に図示していない）でカ
ウントし、この位置カウンタの値は前記した最右
端位置を基準にして行われる。

従つて、前記光学走査で用紙の右端を検出する
と、そのときの位置カウンタの値が用紙端記憶手
段２３の中の右端位置記憶部に入力される（ステ
ツプ39）。

前記検出に続いてキヤリツジはさらに左へ移動
して用紙の左端検出動作に入り、前記と同様に用
紙の左端検出に応答してそのときの位置カウンタ
の値が用紙端記憶手段２３の中の左端位置記憶部
に導入される（ステツプ40、41）。

その後、キヤリツジはなお左へ移動して限定位
置記憶手段２８に保持された最左端位置データに
従つてその位置まで移動される（ステツプ43）。

以上の一連の動作によつて用紙幅等の検出動作
が行われ、次に押えローラ６，６の設定動作へと
進行する。

(3) 押えローラのイニシヤル設定 押えローラ６，６を用紙の端に設定するに先行
して該押えローラ６，６を基準位置であるイニシ
ヤル位置へ移動させる。

これは第４図ｂのフローを実行し、先ずロータ
リーソレノイド駆動用ドライバー１８が駆動され
て、第１図のロータリーソレノイド８が回転し、
ローラ６，６がプラテン１から離間した位置（第
１図の実線状態）に設定される（ステツプ44）。

この押えローラ６，６の移動設定により、キヤ
リツジの移動でこの作動部材１０が前記ローラ
６，６と係合して当該ローラ６，６をスライドさ
せることが可能となる。

従つて、キヤリツジは最左端位置から右方向へ
移動され、前記作動部材１０により左側の押えロ
ーラ６、セパレータ７、右側の押えローラ６を順
次押しつけて右方向へスライドさせる（ステツプ
45）。

この右方向へのスライドは右側に配置された押
えローラ６の右端が記憶手段２１に保持された初
期設定位置に達するまで移動される（ステツプ
46）。

この初期設定位置は記憶手段２８の最右端位置
より左側に所定間隔を置いた位置となつており、
ここへの位置決めは記憶手段２４に保持されたロ
ーラ６，６、セパレータ７の長さデータ及び作動
部材１０の厚みデータに記憶手段２８の最右端位
置データを加えた値と、記憶手段２１の初期設定
位置データとの比較によつて実行される。

前記押えローラが初期設定位置へ設定されると
ロータリーソレノイド駆動用ドライバー１８が
OFFされて第１図のロータリーソレノイド８は
軸５を回転させ、押えローラ６，６がプラテン１
面を押接する紙押え状態へと復帰する（ステツプ
47）。

この動作に続いてキヤリツジは更に右側へ移動
して限度位置記憶手段２８に保持された最右端位
置まで移動される（ステツプ49）。この時、押え
ローラ６，６は紙押え状態となつているので、前
記キヤリツジの右移動時には作動部材１０は押え
ローラ６，６に係合することなしに移動する。

従つて、前記押えローラ６，６は初期設定位置
に保持された状態を維持している。

前記キヤリツジが最右端位置まで移動されると
再びロータリーソレノイド駆動用ドライバー１８
はONされ、押えロータ６，６が第１図に実線位
置つまりキヤリツジの作動部材１０と係合する位
置へ移動設定され、次の押えロータ６，６の設定
動作に備える（ステツプ49）。

(4) 押えローラの位置設定 上記のように押えローラがイニシヤル位置へ設
定された後に、キヤリツジを左方向へ移動させて
押えローラ６，６の位置設定動作を開示する（ス
テツプ50）。

前記キヤリツジが最右端位置より左へ移行する
と、これに応答して位置カウンタがカウントを開
示し、キヤリツジの現在位置を保持する。更にキ
ヤリツジの左への移動で作動部材１０が右側の押
えローラ６の右側面に係合し、右側の押えローラ
６、セパレータ７及び左側の押えローラ６を順次
押しつけてキヤリツジと共に左へスライドさせ
る。

そして、この移動時に用紙端位置記憶手段２３
から用紙の右端位置データを読み出してキヤリツ
ジの現在位置と比較される（ステツプ52）。

前記比較において、一致検出されるとロータリ
ーソレノイド駆動用ドライバー１８がOFFされ
て押えローラ６，６がプラテン１面を押接する紙
押え状態、第１図の破線の状態に復帰させ、ここ
でフラブ１をONにセツトして更にキヤリツジを
左へ移動させる（ステツプ53，54）。

この時、右側の押えローラ６の位置決めが完了
する。前記キヤリツジの左への移動時には作動部
材１０が押えローラ６と何等係合しない。

次に長さ記憶手段２４より右側の押えローラ６
の長さデータを読み出し（ステツプ５４）、この
読み出した長さデータを用紙の右端位置データに
加えた値とキヤリツジの現位置を示すカウンタ手
段の値とを比較し、キヤリツジの作動部材１０が
前記位置決めされた右側の押えローラ６の左端よ
りも左側へ移動したかをジヤツジ（ステツプ５
６）し、前記右側の押えローラ６よりも作動部材
１０が左へ移動すると、再びロータリーソレノイ
ド駆動用ドライバー１８がONされて押えローラ
６，６が第１図の実線位置である作動部材１０と
の係合位置に設定される（ステツプ57）。

次に左側の押えローラ６を設定するためにキヤ
リツジがさらに左へ移動されると共に長さ記憶手
段２４より左側の押えローラ６の長さデータを読
出し（第４図ｃのステツプ58）、続いて用紙端位
置記憶手段２３からの用紙の左側位置データを読
出し（ステツプ59）、この左側位置データから前
記左側の押えローラ６の長さデータを減じた値を
求め（ステツプ60）、この求めた値とキヤリツジ
の現在位置との比較を行なう（ステツプ61）。

これは用紙の左側位置の内側に完全に位置づけ
るために必要な操作である。

その後、キヤリツジの現在位置と前記計算で得
られた値とが一致するか否かのジヤツジを行ない
（ステツプ61）、この一致を検出するとロータリー
ソレノイド駆動用ドライバー１８がOFFされ、
押えローラ６，６が第１図の破線で示す紙押え状
態に移動される。これによつて左側の押えローラ
６の位置決めが完了する。

そしてキヤリツジはその後右へ移動し、ホーム
ポジシヨン位置で停止されて印字開始信号の入力
されるのを待つ（ステツプ63）。

以上の動作が押えローラ６，６の位置決め処理
である。なお、前記位置決め動作において、右側
の押えローラ６と左側の押えローラ６との間にセ
パレータ７が介在するが、このセパレータ７は上
述したように押えローラ６の径よりも充分小さく
形成されて作動部材１０の移動に対して係合しな
いように設定されており、そのため右側の押えロ
ーラ６の位置決め後、左側の押えローラ６の位置
決めが続いて行われる。

前記押えローラ６，６の位置決め後で印字動作
の実行に先行して更に次の動作が行われる。先ず
用紙端位置記憶手段２３の用紙左端位置データと
右端位置データを読み出し、（左端位置データー
右端位置データ）の演算を実行し（ステツプ64）、
この計算値とサイズ幅記憶手段２２に保持されて
いる各種用紙のサイズ幅値と比較して用紙の種類
を判断する（ステツプ65，66）。そして、前記ス
テツプで用紙の種類（例えばB4，B5，A4等）が
決定されるところの決定信号をプリンタのコント
ロール部へ知らせる（ステツプ67）。上記処理を
した後に、印字動作に移行する。また、前記プリ
ンタのコントロール部は用紙サイズ情報をこのプ
リンタをコントロールするところの装置（ホスト
側）へ出力される。

(5) 印字動作 印字動作は印字開始指示によつて開始し、キヤ
リツジは最右端位置近辺に設定されたホームポジ
シヨン位置から左へ移動し、また用紙の右端位置
に達するまでスペース送りし（ステツプ68，69）、
その後第４図ｄに示す印字動作（ステツプ70）を
実行する。

この印字動作は１行印字するまで行われ、１行
印字完了するとキヤリツジはホームポジシヨン位
置に戻される（ステツプ71，72）。その後は前記
ステツプ68からステツプ72を繰返えして実行し、
印字を順次実行する。

なお、上記実施例では位置決めのための基本位
置及びホームポジシヨン位置を右側に設定したが
左側に設定することもでき、この位置が左、右に
入れ替つた装置は容易に考慮され得る。

〈効果〉 本発明の紙押え装置によれば、使用される用紙
サイズに応じて自動的に押えローラの位置設定が
行なえるので、手間をかけることなく正確な位置
設定が行なえるとともに、セパレータによつて左
右の押えローラが接触することがないので、左右
の各押えローラと該ローラの軸方向への作動部材
との係合が円滑にでき、押えローラの位置決めの
ための移動が容易に行なえる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置を具備したプリンタのプラ
テン周囲を示す構成図、第２図は第１図の側面
図、第３図は同装置の制御系を示しブロツク回路
図、第４図は同装置の動作を示すフローチヤー
ト、第５図は従来のプリンタの機構を示す図であ
る。 １……プラテン、２……キヤリツジ、４……紙
押え装置、５……軸、６，６……押えローラ、７
……セパレータ、８……ロータリーソレノイド、
９及び１８……ロータリーソレノイドのドライバ
ー、１０……作動部材、１……発光素子、１２…
…受光素子、１５……CPU、１６……メモリ、
１７……キヤリツジのドライバー、１９……紙送
り用駆動手段、２１……初期設定位置記憶手段、
２３……用紙端位置記憶手段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ プラテンと、前記プラテンの前方位置でプラ
   テンの軸方向に移動自在となる印字ヘツドを搭載
   したキヤリツジと、前記プラテンとキヤリツジの
   移動位置との間において前記プラテンと平行に設
   けられた軸に回転自在にかつその軸方向にスライ
   ド自在に設けられた複数の押えローラを備えたプ
   リンタの紙押え装置において、 前記プラテンに沿う位置に挿入位置された記録
   用紙の左、右端の位置を検出するための用紙幅検
   出手段と、 前記複数の押えローラの間にして該ローラの軸
   に回転自在に且つ該軸方向にスライド自在に取付
   けられた押えローラより小径でしかも軸方向に所
   定の長さを有するセパレータ部材と、 前記キヤリツジからプラテン方向に突出して設
   けられ、前記押えローラと係合して該ローラを軸
   方向に移動させるための作動部材と、 を備え、前記用紙幅検出手段によつて検出された
   用紙サイズに応じて前記複数の押えローラの位置
   を自動的に設定するとともに、前記作動部材によ
   る押えローラの位置決めのための移動を円滑にな
   したことを特徴とするプリンタの紙押え装置。