JPS6120776A - プリンタの用紙送り制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く技術分野〉 本発明は、自動給紙機構等によって記録用紙がプラテン
に沿う初期位置に設定させるためのプリンタの用紙送シ
制御に係るものである。

更に詳しくは記録用紙サイズに応じて紙押えローラの位
置を自動的に設定させる紙押えローラの位置設定装置を
具備するようなプリンタに用いて有効な前記用紙送シ制
御に係るものである。

〈従来技術〉 従来のプリンタの一般的構成は第５図に示すようになっ
ている。

即ち、プラテン４０は回転機構に連結された軸４１（便
宜上鎖線で示す）によって回転され、またこのプラテン
４０の下部において該プラテン４０と平行な軸４２（便
宜上鎖線で示す）に複数のフィードローラ４３．４８・
・・が回転自在に取付けられると共にそれらローラ４Ｂ
、４３・・・はプラテン４０にその一部周面が接するよ
うになっている。

そして、前記プラテン４０の上部において、プラテン４
０と平行な軸４４（便宜上鎖線で示す）には回転自在に
かつこの軸方向にスライド自在に複数個の押えローラ４
５，４５・・・が取付けられている。

前記押えローラ４５，４５°・・の軸４４は図示しない
手動レバーによってプラテン４ｏに対して進退移動でき
つまり押えローラ４５，４５・・・がプラテン４０に対
して接離し、通常はスプリングによって軸４４がプラテ
ン４０方向に附勢されて押えローラ４５，４５・・・ば
てラテン４０に押接し、記録用紙を押える作用をなすも
のである。

前記記録用紙はプラテン４０とフィードローラ４３．４
３・・・によって図面の下面からプラテン４０の前面の
印字位置に送られ、そしてこの印字位置において押えロ
ーラ４５．４５・・・が記録用紙をプヅテン４０側に押
接する。この場合、押えローラ４５．４５・・・は記録
動作に影響を与えない位置にその水平方向の位置が設定
される。

このような紙押え装置を有するプリンタにおいて、サイ
ズの異なる用紙を用いて印字する場合には用紙サイズの
立更毎に、押えローラ４５，４５はオペレータが手で移
動させ、用紙の左・右の非印字部分に対応した位置へ設
定してい声。

従って、従来では用紙サイズが変わる毎に、オペレータ
がその都度手操作で押えローラの位置決めを必要とする
ところから煩られしく、また設定忘れや設定ミスを生じ
ることも多々生じていた。

特に、インクジェットプリンタのようなインク滴を噴射
して記録するものでは、押えローラの設定ミス例えば用
紙外に設定されていたシ或いは印字エリア内に設定され
ていた場合、前者では用紙の状態によって印字した文字
の大きさが変化しまた後者では印字面を押えローラが押
圧することになυつまシインクの乾燥が不完全な状態に
あるので印字汚れを生じ、印字品位を著しく低下させる
ものであった。

そこで、従来プリンタにあっては、使用する記録用紙サ
イズに応じて自動的に紙押えローラの位置決めを行う紙
押えローラの位置設定装置なるものが強く要望されてい
泥。

そして、この紙押えローラの位置設定装置としては特願
昭５９−３１００９号、特願昭５９−４７３３２号とし
て同出願人によシ提案されているものである。

く目　的〉 本発明の目的とするところは使用する記録用紙サイズに
応じて紙押えローラを自動的に設定させる装置を具備す
るプリンタに用いて有効な用紙送り制御方式を提供する
ことにあり、特に前記位置設定装置のローラの位置決め
動作に先行して記録用紙の初期位置への設定制御を行な
い、この設定動作完了に応答して前記ローラの位置決め
を開始させることによって信頼性の高いローラの位置決
めができるこの種のプリンタを得るようにしたものであ
る。

また、今１つの目的とするところは記録用紙の初期位置
への設定制御においてプラテンに沿って送られて来る用
紙の検出も簡単に行ない得るように工夫した用紙送シ制
御となっているところである。

〈実施例〉 第１図は本発明装置を具備したプリンタのプラテン周辺
部の概略構成を示す。

該第１図において、ｌは駆動機構に連結されたプラテン
、２は前記プラテンｌと対向してそのプラテン１の軸方
向に支持軸３．３上を往復移動する印字ヘッドを搭載し
たキャリッジである。前記印字ヘッドとしては例えばイ
ンクジェットプリンタであればインク噴射用ノズルを装
備し、プラテン１方向へインク滴を噴出させる。

４は紙押え装置であシ、プラテン１と平行な軸５に回転
−自在にかつこの軸方向にスライド自在な複数個の押え
ローラ６．６を備えている。また、前記ローラ６と６と
の間の軸５には相互のローラを離間させるためのセパレ
ータ７が介在され、該セパレータ７はローラ６の径より
小さくしかも軸方向に所定の長さを有した円柱状を呈し
、軸５に対して回転自在でかつこの軸方向にスライド自
在に取付けられている。

そして、前記軸５の一端は折り曲げられてアングル５ａ
を構成し、該アングル５ａはロータリンレノイド８の回
転軸８ａに連結されている。このロータリソレノイド８
はドライバー９によって回転方向が制御される。

即ち、口Ｈタリソレノイド８はドライバー９によって軸
５をプラテンｌに対して接離する方向に回転制御（矢印
Ｂ参照）し、この一方の安定点（第１の安定点）では軸
５のローラ６．６がプラテン１面を押接する紙押え状態
となシ％また他方（Ｄ９定点（第２の安定点）では軸５
のローラ６゜６がプラテン１側からキャリッジ２側へ回
動位置したローラ６．６の位置決め状態となる。

一方、前記したキャリッジ２側には、前記ローラ６．６
の位置決め状態時にローラ６．６と係合しで該ローラ６
．６を軸方向に移動させたための作動部材１０がプラテ
ン１方向に突出されている。

従って、この作動部材１０はキャリッジ２の移動によっ
てプラテン１に沿う方向に移動できる。また、作動部材
１０は印字時においてはプリント位置を指示するインジ
ケータとしての作用もなすものである。

前記作動部材１０は第２図の側面図で明瞭なように、そ
の先端のプラテンｌと対向する前面に発光素子１１と受
光素子１２を備えている。

これら素子１１と１２はプラテンｌに沿う位置へ用紙を
初期設定する際の初期設定位置の検出及びプラテン１に
装着された用紙の紙サイズを検出するためのものであシ
、前記キャリッジ２をプラテンｌに沿って移動させたと
きに発光素子１１からの反射光を受光素子１２で検出し
、紙の存在位置を検知する。つま９紙が存在する面から
のみ発光素子１１からの照射光が受光素子１２へ反射さ
れる。また、前記用紙の初期設定位置は発光素子１１及
び受光素子１２と対向するプラテン１に沿う位置となっ
ている。

次に、上記した押えローラ６．６を用紙サイズに応じて
自動的に位置決めするための制御回路構成を第３図に示
し、１５は１チップｃｐｕ；つまりインタフェース用Ｉ
／ｌＥ素子及びプログラムコントロール用メモリ等を内
蔵しているコントローラである。１６は自動設定のため
の各種データ、を記憶するメモリであり、後述する複数
の記憶手段を備えている。１７はＣＰＵ１５からの制御
をうけて印字ヘッドを搭載したキャリッジ駆動するため
のドライバーであシ、１８はロータリーソレノイド駆動
用ドライバーであシ、更に１９は紙送シ用駆動手段であ
る。

２０は用紙サイズに変更があったが否かあるいは用紙の
設定位置に変更があったかどうか又は再度紙押えローラ
６．６の正確な位置設定をおこないたいかどうかの信号
を発生するための動作選択手段でアシ、例えばマニアル
スイッチで構成されてそのスイッチ入力に応答して押え
ローラ６．６の設定動作をＣＰＵ１５が実行させるもの
である。

前記のメモリ１６には符号２１〜２８で示す各記憶手段
を備えている。

２１は上記押えローラ６．６が用紙サイズに合った位置
に設定される前に、一旦基準位置となる初期設定位置に
設定するためのその初期設定位置情報を保持する記憶手
段、 ２２は各種用紙例えばＢ４　、Ｂ５　、Ａ４等の用紙サ
イズに対応してその幅情報を記憶したサイズ幅記憶手段
、 ２３は作動部材１０の先端にある発光及び受光素子１１
．１２によシブラテンＩＫ装着された用紙の状態を検知
するためにキャリッジ２がプラテンｌに沿って走査され
たとき、その用紙の右端と左端の位置情報が導入される
ところの用紙端位置記憶手段、 ２４は押えローラ６．６の長さ、セパレータ７の長さ等
を記憶保持した長さ情報記憶手段、２５はキャリッジの
移動開始時にその移動開始からスピードが一定になる安
定点までの距離情報を保持した安定距離記憶手段、 ２６はホームポジション位置を記憶する記憶手段であっ
て、前記ホームポジション位置は基準位置（例えば最右
端位置）よシの相対位置となっており、つまりこの例で
はホームポジションを最右端近くに設定しておシ、これ
は用紙右端位置データに前記安定距離記憶手段２５のデ
ータを引いた値となっている。

２７はプラテン１の中央に対応するキャリッジの位置デ
ータを保持した中央部記憶手段、２８はキャリッジの移
動可能な範囲の最も左端と右端の位置を記憶した限度位
置記憶手段である。

上記した第１図乃至第３図の構成の動作は第４図に示す
フローチャートに示しており、このフローチャートに基
づいて一連の動作を以下に説明する。

この動作の主なもの、として、（１）用紙の初期位置セ
ット、（２）用紙幅及び用紙セット位置の検出、（３）
押えローラ６．６のイニシャル設定、（４）押、ｔロー
ラの位置設定、（５）印字動作がある。これら各動作を
詳述する。

（１〕　　用紙の初期位置セット まず、新しい用紙がプリンタのプラテン１側へ挿入され
ると、図示しない検知手段によシ前記用紙の挿入状態が
検知され、この検知信号がＣＰＵ１５へ入力される。こ
れは第４図（ａ）のフローチャートにおけるステップ３
１である。

続いて、ＣＰＵ１５は動作選択手段２０から用紙サイズ
の変更があったか否かあるいは用紙の設定位置に変更が
あったか否か更に再度押えローラ６．６の正確な位置設
定をおこないたいかどうかの指示状態を判定する（ステ
ップ３２）。

即ち、用紙サイズの変更があったとき、用紙の設定位置
に変更があったとき更には正確な位置設定をおこないた
いときに動作選択手段（マニアルスイッチ）２０よｐＣ
ＰＵＩ５へ入力される。

前記ステップ３２において、用紙サイズの検出を必要と
しない場合にはス≠ツブ７４へ移行してキャリッジをホ
ームポジションに戻し、続いて第４図（Ｃ）のステップ
６８以降の印字動作へ移行する。

また、ステップ３２で用紙サイズの検出を必要とする場
合にはステップ３３以降へと進行する。

このステップ３３では用紙がプラテン１の回転によって
送られてきたときに、その用紙が初期位置に到来したか
否かを検知するため、キャリッジをプラテン１の中央位
置へ移動させる。

この移動は中央部記憶手段２７のデータに基づいて制御
される。また、このときには押えロー　　（う６，６は
第１図の点線位置である紙押え状態にある。

続いて、プラテン１が回転駆動され、上記挿。

入された用紙が前記プラテン１の回転によって送られる
と共にキャリッジの作動部材１０に設けられた発光及び
受光素子１１．１２によシ用紙が初期設定位置まで送ら
れたか否かを検出する。ここで、発光及び受光素子１１
．１２と対向する初期設定位置に用紙の先端が到来する
と、当該発光及び受光素子１１．１２によってその状態
が検知され、プラテンｌの回転による紙送シ動作を停止
させる。

その後、キャリッジをこの移動可能な範囲の最も右端へ
移動させて停止させる（ステップ３４〜ステツプ３６）
。前記キャリッジの右端への移動は限度位置記憶手段２
８の保持する右端位置のデータに基づいて行われる。

以上までの一連の動作が用紙の初期位置をセットさせる
処理である。

２）用紙幅及び用紙セット位置の検出 上述のようにして用紙の初期位置がセットされた後に、
この検出動作が行われる。

この検出動作時にはキャリッジが最右端位置にあシ、こ
の最右端位置はキャリッジの動作の上で最も基本的な位
置となっておシ、すべての他の位置情報はこの位置から
の相対位置であられされるものである。

さて、検出動作において、先ず最右端にあるキャリッジ
を左方向に移動させて作動部材１０に設けられた発光及
び受光素子１１．１２によシ光学走査し、用紙の右端の
検出を行なう（ステップ３７．３８）。

このキャリッジの移動に応答してキャリッジの位置をカ
ウンタ手段（特に図示していない）でカウントし、この
位置カウンタの値は前記した最右端位置を基準にして行
われる。

従って、前記光学走査で用紙の右端を検出すると、その
ときの位置カウンタの値が用紙端記憶手段２３の中の右
端位置記憶部に導入される（ステップ３９）。

前記検出に続いてキャリッジはさらに左へ移動して用紙
の左端検出動作に入り、前記と同様に用紙の左端検出に
応答してそのときの位置カウンタの値が用紙端記憶手段
２３の中の左端位置記憶部に導入される（ステップ４０
．’４１）。

その後、キャリッジはなお左へ移動して限定位置記憶手
段２８に保持された最左端位置データに従ってその位置
まで移動される（ステップ４３　）。

以上の一連の動作によって用紙幅等の検出動作が行われ
、次に押えローラ６．６の設定動作へと進行する。

（３）　　押えローラのイニシャル設定押えローラ６．
６を用紙の端に設定するに先行して該押えローラ６．６
を基準位置であるイニシャル位置へ移動させる。

これは第４図（ｂ）のフローを実行し、先ずロータリー
ソレノイド駆動用ドライバー１８が駆動されて、第１図
のロータリンレノイド８が回転し、ローラ６．６がプラ
テン１から離間した位置（第１図の実線状態）に設定さ
れる（ステップ４４）。

この押えローラ６．６の移動設定によシ、キャリッジの
移動でこの作動部材１０が前記ローラ６．６と係合して
当該ローラ６．６をスライドさせることが可能となる。

従って、キャリッジは最゛左端位置から右方向へ移動さ
れ、前記作動部材ＩＯによシ左側の押えローラ６、セパ
レータ７、右側の押えロー２６を順次押しつけて右方向
へスライドさせる（ステップ４５）。

この右方向へのスライドは右側に配置された押えローラ
６の右端が記憶手段２１に保持された初期設定位置に達
するまで移動される（ステップ４６）。

この初期設定位置は記憶手段２８の最右端位置よシ左側
に所定間隔を置いた位置となっておシ、ここへの位置決
めは記憶手段２４に保持されたローラ６．６、セパレー
タ７の長さデータ及び作動部材１０の厚みデータに記憶
手段２８の最右端位置データを加えた値と、記憶手晩１
の初期設定位置データとの比較によって実行される。

前記押えローラが初期設定位置へ設定されると、ロータ
リーソレノイド駆動用ドライバー１８がＯＦＦされて第
１図のロータリンレノイド８は軸５を回転させ、押えロ
ーラ６．６がプラテン１面を押接する紙押え状態へと復
帰する（ステップ４７）。

この動作に続いてキャリッジは更に右側へ移動して限度
位置記憶手段２８に保持された最右端位置まで移動され
る（ステップ４９）。この時、押えローラ６．６は紙押
え状態となっているので、前記キャリッジの右移動時に
は作動部材ｌＯは押えローラ６．６に係合することなし
に移動する０従って、前記押えローラ６．６は初期設定
位置に保持された状態を維持している。

前記キャリッジが最右端位置まで移動されると、再びロ
ータリーソレノイド駆動用ドライノ（−１８がＯＮされ
、押えローラ６．６が第１図の実線位置つまシキャリッ
ジの作動部材１０と係合する位置へ移動設定され、次の
押えローラ６．６の設定動作に備える（ステップ４９）
。

（４）押えローラの位置設定 上記のように押えローラがイニシャル位置へ設定された
後に、キャリッジを左方向へ移動させて押えローラ６．
６の位置設定動作を開示する（ステップ５０）。

前記キャリッジが最右端位置よシ左へ移動すると、これ
に応答して位置カウンタがカウントを開示し、キャリッ
ジの現在位置を保持する。

更にキャリッジの左の移動で作動部材ＩＯが右側の押え
ロー２６の右側面に係合し、右側の押えローラ６、セパ
レータ７及び左側の押えローラ６を順次押しつけてキャ
リッジと共に左へスライドさせる。

そして、この移動時に用紙端位置記憶手段２３からの用
紙の右端位置データを読み出してキャリッジの現在位置
と比較される（ステップ５２）。

前記比較において、一致検出されるとロータリーソレノ
イド駆動用ドライバー１８がＯＦＦされて押えローラ６
．６がプラテン１面を押接する紙押え状態、第１図の破
線の状態に復帰させ、ここでフラグ１をＯＮにセットし
て更にキャリッジを左へ移動させる（ステップ５８．５
４）。

この時、右側の押えローラ６の位置決めが完了する。前
記キャリッジの左への移動時には作動部材１０が押えロ
ーラ６と何等係合しない。

次に長さ記憶手段２４よシ右側の押えローラ６の長さデ
ータを読み出しくステップ５４）、この読み出した長さ
データを用紙の右端位置データに加えた値とキャリッジ
の現位置を示すカウンタ手段の値とを比較し、キャリッ
ジの作動部材１０が前記位置決めされた右側の押えロー
ラ６の左端よりも左側へ移動したかをジャッジ（ステッ
プ５６）し、前記右側の押えローラ６よりも作動部材１
０が左へ移動すると、再びロータリーソレノイド駆動用
ドライバー１８がＯＮされて押えローラ６．６が第１図
の実線位置である作動部材１０との保合位置に設定され
る（ステップ５７）。

次に左側の押えローラ６を設定するためにキャリッジが
さらに左へ移動されると共に長さ記憶手段２４よシ左側
の押えローラ６の長さデータを読出しく第４図（ｃ）の
ステップ５８）、続いて用紙端位置記憶手段２３から用
紙の左端位置データを読出しくステップ５９）、この左
端位置データから前記左側の押えローラ６の長さデータ
を減じた値を求め（ステップ６０）、この求めた値とキ
ャリッジの現在位置との比較を行なう（ステップ６１）
。

これは用紙の左端位置の内側に完全に位置づけるために
必要な操作である。

その後、キャリッジの現在位置と前記計算で得られた値
とが一致するか否かのジャッジを行ない（ステップ６１
）、この一致を検出するとロータリーソレノイド駆動用
ドライバー１８がＯＦＦされ、押えローラ６．６が第１
図の破線で示す紙押え状態に移動される。これによって
左側の押えローラ６の位置決めが完了する。

そしてキャリッジはその後右へ移動し、ホームポジショ
ン位置で停止されて印字開始信号の入力されるのを待つ
（ステップ６８）。

以上の動作が押えローラ６．６の位置決め処理である。

なお、前記位置決め動作において、右側の押えローラ６
と左側の押えローラ６との　　。

間にセパレータ７が介在するが、このセパレータ７は上
述したように押えローラ６の径よシも充分小さく形成さ
れて作動１部材１０の移動に対して係合しないように設
定されており、そのため右側の押えローラ６の位置決め
後、左側の押えローラ６の位置決めが続いて行われる。

前記弁えローラ６．６の位置決め後で印字・動作の実行
に先行して更に次の動作が行われる。

先ず用紙端位置記憶手段２３の用紙左端位置データと右
端位置データを読み出しく左端位置データー右端位置デ
ータ）の演算を実行しくステップ６４）、この計算値と
サイズ幅記憶手段２２に保持されている各種用紙のサイ
ズ幅値と比較して用紙の種類を判断する（ステップ６５
，６Φ。

そして、前記ステップで用紙の種類（例えばＢ４　、Ｂ
５　、Ａ４等）が決定されるとこの決定信号をプリンタ
のコントロール部へ知らせる（ステップ６７）。上記処
理をした後に、印字動作に移行する。

（５）印字動作 印字動作は印字開始指示によって開始し、キャリッジは
最右端位置近辺に設定されたホームポジション位置から
左へ移動し、また用紙の右端位置に達するまでスペース
送シしくステップ６８．６９）、その後第４図（ｄ）に
示す印字動作（ステップ７０）を実行する。

この印字動作は１行印字するまで行われ、１行印字完了
するとキャリッジはホームポジション位置に戻される（
ス≠ツブ７１．７２）。その後は前記ステップ６８から
ステップ７２を繰返えして実行し、印字を順次実行する
。

なお、上記実施例では位置決めのための基本位置及びホ
ームポジション位置を右側に設定したが、左側に設定す
ることもでき、この位置が左、右に入れ替った装置は容
易に考慮され得る。

〈効　果〉 本発明にあっては駆動手段によるプラテンの回転により
、当該プラテンに沿って送られて来る記録用送を初期設
定位置にセットするため、前記キャリッジに搭載されか
つ記録用紙の初期設定位置に対向する位置に発光素子及
び受光素子でなる光学手段を配置し、前記キャリッジを
プラテンの略中央部に移動位置させた状態で上記駆動手
段によるプラテンの回転で送られてくる記録用紙の初期
設定位置への到来の有無を前記光学手段で検知させ、当
該光学手段の初期設定位置への到来検知に応答して上記
駆動手段を停止制御させることで記録用紙を正確に初期
位置設定でき、例えば紙押えローラの自動位置決め装置
を備えるプリンタにおいては前記用紙の初期位置設定動
作の完了に応答して位置決め動作を行なうことでこの正
確な制御ができると共に信頼性の高い前記したプリンタ
を得ることができ、この紙押えローラの自動位置決め装
置を備えるプリンタに用いて有効な用紙送シ制御となる
。

また、記録用紙の初期設定位置への到来の有無を検知・
する光学手段を、キャリッジに搭載した構成となってい
るので、キャリッジを所定位置へ移動させて検知させる
ことによシその検知も容易となるといった特徴を有する
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置を具備したプリンタのプラテン周辺
を示す構成図、第２図は第１図の側面図、第３図は同装
置の制御系を示すブ、ロック回路図、第４図は同装置の
動作を示すフローチャート、第５図は従来のプリンタに
おける紙押え機構を示す図である。 １ニブラテン、２：キャリッジ、４：紙押え装置、５：
軸、６，６：押えローラ、７：セパレータ、８：ロータ
リソレノイド、９及び１８：ロータリソレノイドのドラ
イバー、１０：作動部材、１に発行素子、１２：受光素
子、１５：ＣＰＵ、１６：メモリ、Ｉ７：キャリッジの
ドライバー、１９：紙送り用駆動手段、２１：初期設定
位置記憶手段、２３：用紙端位置記憶手段。 代理人　弁理士　福　士　愛　彦（他２名）第１図 第２図 第３図 第４図（ｂ）　　　　　　　第４図（Ｃ）第４図（ｄ） ！ＰＪづ凶

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、プラテンと、前記プラテンの前方位置でプラテンの
   軸方向に移動自在となる印字ヘッドを搭載したキャリッ
   ジと、前記プラテンとキャリッジの移動位置との間にお
   いて前記プラテンと平行に設けられた軸に回転自在にか
   つその軸方向にスライド自在に設けられた複数の紙押え
   ローラを備えると共に前記押えローラが設けられた軸を
   、この押えローラがプラテンに接した紙押え位置と前記
   プラテンから離間した位置とに移動する紙押え装置とを
   備えたプリンタにおいて、前記プラテンに沿って記録用
   紙を給紙するためのプラテンの駆動手段、 前記駆動手段によるプラテンの回転により、当該プラテ
   ンに沿って送られて来る記録用紙を初期設定位置にセッ
   トするため、前記キャリッジに搭載されかつ記録用紙の
   初期設定位置に対向する位置に配置された発光素子及び
   受光素子でなる光学手段、 とを有し、前記キャリッジをプラテンの略中央部に移動
   位置させた状態で上記駆動手段によるプラテンの回転で
   送られて来る記録用紙の初期設定位置への到来の有無を
   前記光学手段で検知させ、当該光学手段の初期設定位置
   への到来検知に応答して上記駆動手段を停止制御させる
   ことを特徴とするプリンタの用紙送り制御方式。