JPH0238388B2 - Purintanohoomuhojishonsetsuteisochi - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〈技術分野〉 本発明は印字ヘツドをキヤリツジに搭載し、前
記キヤリツジの水平走査により記録紙の行方向に
順次記録させるシリアル式のプリンタに関し、特
に印字動作を開始する際のキヤリツジのホームポ
ジシヨン位置を、使用する用紙のセツト位置の変
化に応じて自動的に設定するようにした技術に係
するものである。

〈従来技術〉 従来、シリアル式のプリンタにあつてはキヤリ
ツジのホームポジシヨン位置は通常、左側の所定
位置に固定的に設定されている。これはプラテン
に沿つて位置される用紙の左サイドの位置が固定
的にセツトされることから、前記ホームポジシヨ
ン位置を固定的に設けているものである。

一方プラテンに沿つてセツトされる用紙サイズ
によつてこのサイド位置が変化するプリンタにあ
つては、人為的にホームポジシヨン位置をその用
紙のサイド位置に応じて設定するというマニアル
操作を行なつていた。

このため、前記後者のプリンタにあつては使用
する用紙サイズが変る毎にオペレータがその都度
ホームポジシヨン位置を調整するといつた作業を
必要として取扱い操作上、不便でありまたその調
整作業も忘れがちとなり、その結果印字品位の悪
い記録を招くことも応々にしてあつた。

〈目 的〉 本発明は、上述した後者の従来プリンタの有す
る問題点を解決するために提案されたものであ
り、特に使用する用紙のサイド位置の変化に応じ
てホームポジシヨン位置を自動的に設定するよう
にしたものである。

〈実施例〉 第１図は本発明装置を具備したプリンタのプラ
テン周辺部の概略構成を示し、また該プリンタと
しては紙押えローラの位置を用紙サイズに応答し
て自動的に設定する装置を具備したものを示して
いる。

該第１図において、１は駆動機構に連結された
プラテン、２は前記プラテン１と対向してそのプ
ラテン１の軸方向に支持軸３，３上を往復移動す
る印字ヘツドを搭載したキヤリツジである。前記
印字ヘツドとしては例えばインクジエツトプリン
タであればインク噴射用ノズルを装備し、プラテ
ン１方向へインク滴を噴出させる。

４は紙押え装置であり、プラテン１と平行な軸
５に回転自在にかつこの軸方向にスライド自在な
複数の押えローラ６，６を備えている。また、前
記ローラ６，６との間の軸５には相互のローラを
離間させるためのセパレータ７が介在され、該セ
パレータ７はローラ６の径より小さくしかも軸方
向に所定の長さを有した円柱状を呈し、軸５に対
して回転自在でかつこの軸方向にスライド自在に
取付けられている。

そして、前記軸５の一端は折り曲げられてアン
グル５ａを構成し、該アングル５ａはロータリソ
レノイド８の回転軸８ａに連結されている。この
ロータリソレノイド８はドライバー９によつて回
転方向が制御される。

即ち、ロータリソレノイド８はドライバー９に
よつて軸５をプラテン１に対して接離する方向に
回転制御（矢印Ｂ参照）し、この一方の安定点
（第１の安定点）では軸５のローラ６，６がプラ
テン１面を押接する紙押え状態となり、また他方
の安定点（第２の安定点）では軸５のローラ６，
６がプラテン１側からキヤリツジ２側へ回動位置
したローラ６，６の位置決め状態となる。

一方、前記したキヤリツジ２側には、前記ロー
ラ６，６の位置決め状態ローラ６，６と係合して
該ローラ６，６を軸方向に移動させたための作動
部材１０がプラテン１方向に突出されている。従
つて、この作動部材１０はキヤリツジ２の移動に
よつてプラテン１に沿う方向に移動できる。ま
た、作動部材１０は印字時においてはプリント位
置を指示するインジケータとしての作用もなすも
のである。

前記作動部材１０は第２図の側面図で明瞭なよ
うに、その先端のプラテン１と対向する前面に発
光素子１２を備えている。

これら素子１１と１２はプラテン１に装着され
た用紙の紙サイズを検出するためのものであり、
前記キヤリツジ２をプラテン１に沿つて移動させ
たときに発光素子１１からの反射光を受光素子１
２で検出し、紙の存在位置を検知する。つまり紙
が存在する面からのみ発光素子１１からの照射光
が受光素子１２へ反射される。

次に、上記した押えローラ６，６を用紙サイズ
に応じて自動的に位置決めするための制御回路構
成を第３図に示し、１５は１チツプCPU、つま
りインタフエース用Ｉ／Ｏ素子及びプログラムコ
ントロール用メモリ等を内蔵しているコントロー
ラである。１６は自動設定のための各種データを
記憶するメモリであり、後述する複数の記憶手段
を備えている。１７はCPU１５からの制御をう
けて印字ヘツドを搭載したキヤリツジ駆動するた
めのドライバーであり、１８はロータリーソレノ
イド駆動用ドライバーであり、更に１９は紙送り
用駆動手段である。

２０は用紙サイズに変更があつたか否かあるい
は用紙の設定位置に変更があつたかどうか又は再
度紙押えローラ６，６の正確な位置設定をおこな
いたいかどうかの信号を発生するための動作選択
手段であり、例えばマニアルスイツチで構成され
てそのスイツチ入力に応答して押えローラ６，６
の設定動作をCPU１５が実行させるものである。

前記のメモリ１６には符号２１〜２８で示す各
記憶手段を備えている。

２１は上記押えローラ６，６が用終サイズに合
つた位置に設定される前に、一旦基準位置となる
初期設定位置に設定するためのその初期設定位置
情報を保持する記憶手段、 ２２は各種用紙例えばＢ４，Ｂ５，Ａ４等の用
紙サイズに対応してその幅情報を記憶したサイズ
幅記憶手段、 ２３は作動部材１０の先端にある発光及び受光
素子１１，１２によりプラテン１に装着された用
紙の状態を検知するためにキヤリツジ２がプラテ
ン１に沿つて走査されたとき、その用紙の右端と
左端の位置情報が導入されるところの用紙端位置
記憶手段、 ２４は押ローラ６，６の長さ、セパレータ７の
長さ等を記憶保持した長さ情報記憶手段、 ２５はキヤリツジの移動開始時にその移動開始
からスピードが一定になる安定点までの距離情報
を保持した安定距離記憶手段、 ２６はホームポジシヨン位置を記憶する記憶手
段であつて、前記ホームポジシヨン位置は基準位
置（例えば最右端位置）よりの相対位置となつて
おり、つまりこの例ではホームポジシヨンを最右
端近くに設定しており、これは用紙右端位置デー
タに前記安定距離記憶手段２５のデータを引いた
値となつている。

２７はプラテン１の中央に対応するキヤリツジ
の位置データを保持した中央部記憶手段、 ２８はキヤリツジの移動可能な範囲の最も左端
と右端の位置を記憶した限度位置記憶手段であ
る。

上記した第１図乃至第３図の構成の動作は第４
図に示すフローチヤートに示しており、このフロ
ーチヤートに基づいて一連の動作を以下に説明す
る。

この動作の主なものとして、(1)用紙の初期位置
セツト、(2)用紙幅及び用紙セツト位置の検出、(3)
押えローラ６，６のイニツヤル設定、(4)押えロー
ラの位置設定、(5)印字動作がある。これら各動作
を詳述する。

(1) 用紙の初期位置セツト まず、新しい用紙がプリンタのプラテン１側
へ挿入されると、図示しない検知手段により前
記用紙の挿入状態が検知され、この検知信号が
CPU１５へ入力される。これは第４図ａのフ
ローチヤートにおけるステツプ３１である。

続いて、CPU１５は動作選択手段２０から
用紙サイズの変更があつたか否かあるいは用紙
の設定位置に変更があつたか否か更に再度押え
ローラ６，６の正確な位置設定をおこないたい
かどうかの指示状態を判定する（ステツプ３
２）。即ち、用紙サイズの変更があつたとき、
用紙の設定位置に変更があつたとき更には正確
な位置設定をおこないたいときに動作選択手段
（マニアルスイツチ）２０よりCPU１５へ入力
される。

前記ステツプ３２において、用紙サイズの検
出を必要としない場合にはステツプ７４へ移行
してキヤリツジをホームポジシヨンに戻し、続
いて第４図ｃのステツ６８以降の印字動作へ移
行する。

また、ステツプ３２で用紙サイズの検出を必
要とする場合にはステツプ３３以降へと進行す
る。

このステツプ３３では用紙がプラテン１の回
転によつて送られてきたときに、その用紙が初
期位置にあるか否かを確認するため、キリツジ
をプラテン１の中央位置へ移動させる。この移
動は中央部記憶手段２７のデータに基づいて制
御される。また、このときは押えローラ６，６
は第１図の点線位置である紙押え状態にある。

続いて、キヤリツジの作動部材１０に設けら
れた発光素子１１，１２により用紙が前記初期
設定位置まで送られた否かを検出し、その位置
まで送られると紙送り動作を停止させ更にキヤ
リツジをこの移動可能な範囲の最も右端へ移動
させて停止させる（ステツプ３４〜ステツプ３
６）。

前記キヤリツジの右端への移動は限度位置記
憶手段２８の保持する右端位置のデータに基づ
いて行われる。

以上までの一連の動作が用紙の初期位置をセ
ツトさせる処理である。

(2) 用紙幅及び用紙セツト位置の検出 上述のようにして用途の初期位置がセツトさ
れた後に、この検出動作が行われる。

この検出動作時にはキヤリツジが最右端位置
にあり、この最右端位置はキヤリツジの動作の
上で最も基本的な位置となつており、すべての
他の位置情報はこの位置からの相対位置であら
わされるものである。

さて、検出動作において、先ず最右端にある
キヤリツジを左方向に移動させて作動部材１０
に設けられた発光及び受光素子１１，１２によ
り光学走査し、用紙の右端の検出を行なう（ス
テツプ３７，３８）。

このキヤリツジの移動に応答してキヤリツジ
の位置をカウンタ手段（特に図示していない）
でカウントし、この位置カウンタの値は前記し
た最右端位置を基準にして行われる。

従つて、前記光学走査で用紙の右端を検出す
ると、そのときの位置カウンタの値が用紙端記
憶手段２３の中の右端位置記憶部に導入される
（ステツプ３９）。

前記検出に続いてキヤリツジはさらに左へ移
動して用紙の左端検出動作に入り、前記と同様
に用紙の左端検出に応答してそのときの位置カ
カウンタの値が用紙端記憶手段２３の中の左端
位置記憶部に導入される（ステツプ４０，４
１）。

その後、キヤリツジはなお左へ移動して限定
位置記憶手段２８に保持された最左端位置デー
タに従つてその位置まで移動される（ステツプ
４３）。

以上の一連の動作によつて用紙幅等の検出動
作が行われ、次に押えローラ６，６の設定動作
へと進行する。

(3) 押えローラのイニシヤル設定 押えローラ６，６を用紙の端に設定するに先
行して該押えローラ６，６を基準位置であるイ
ニシヤル位置へ移動させる。

これは第４図ｂのフローを実行し、先ずロー
タリーソレノイド駆動用ドライバー１８が駆動
されて、第１図のロータリソレイド８が回転
し、ローラ６，６がプラテン１から離間した位
置（第１図の実線状態）に設定される（ステツ
プ４４）。

この押えローラ６，６の移動設定により、キ
ヤリツジの移動でこの作動部材１０が前記ロー
ラ６，６と係合して当該ローラ６，６をスライ
ドさせることが可能となる。

従つて、キヤリツジは最左端位置から右方向
へ移動され、前記作動部材１０により左側の押
えローラ６、セパレータ７、右側の押えローラ
６を順次押しつけて右方向へスライドさせる
（ステツプ４５）。

この右方向へのスライドは右側に配置された
押えローラ６の右端が記憶手段２１に保持され
た初期設定位置に達するまで移動される（ステ
ツプ４６）。

この初期設定位置は記憶手段２８の最右端位
置より左側に所定間隔を置いた位置となつてお
り、ここへの位置決めは記憶手段２４に保持さ
れたローラ６，６、セパレータ７の長さデータ
及び作動部材１０の厚みデータに記憶手段２８
の最右端位置データを加えた値と、記憶手段２
１の初期設定位置データとの比較によつて実行
される。

前記押えローラが初期設定位置へ設定される
と、ロータリソレイド駆動用ドライバー１８が
OFFされて第１図のロータリソレノイド８は
軸５を回転させ、押えローラ６，６がプラテン
１面を押接する紙押え状態へと復帰する（ステ
ツプ４７） この動作に続いてキヤリツジは更に右側へ移
動して限度位置記憶手段２８に保持された最右
端位置まで移動される（ステツプ４９）。この
時、押えローラ６，６は紙押え状態となつてい
るので、前記キヤリツジの右移動時には作動部
材１０は押えローラ６，６に係合することなし
に移動する。従つて、前記押えローラ６，６は
初期設定位置に保持された状態を維持してい
る。

前記キヤリツジが最右端位置まで移動される
と、再びロータリソレイド駆動用ドライバー１
８がONされ、押えローラ６，６が第１図の実
線位置つまりキヤリツジの作動部材１０と係合
する位置へ移動設定され、次の押えローラ６，
６の設定動作に備える（ステツプ４９）。

(4) 押えローラの位置設定 上記のように押えローラが、イニシヤル位置
へ設定された後に、キヤリツジを左方向へ移動
させて押えローラ６，６の位置設定動作を開示
する（ステツプ５０）。

前記キヤリツジが最右端位置より左へ移動す
ると、これに応答して位置カウンタがカウント
を開示し、キヤリツジの現在位置を保持する。
更にキヤリツジの左への移動で作動部材１０が
右側の押えローラ６の右側面に係合し、右側の
押えローラ６、セパレータ７及び左側の押えロ
ーラ６を順次押しつけてキヤリツジと共に左へ
スライドさせる。

そして、この移動時に用紙端位置記憶手段２
３から用紙の右端位置データを読み出してキヤ
リツジの現在位置と比較される（ステツプ５
２）。

前記比較において、一致検出されるとロータ
リソレノイド駆動用ドルイバー１８がOFFさ
れて押えローラ６，６がプラテン１面を押接す
る紙押え状態、第１図の破線の状態に復帰さ
せ、ここでフラグ１をオンにセツトして更にキ
ヤリツジを左へ移動させる（ステツプ５３，５
４）。

この時、右側の押えローラ６の位置決めが完
了する。前記キヤリツジの左への移動時には作
動部材１０が押えローラ６と何等係合しない。

次に長さ記憶手段２４より右側の押えローラ
６の長さデータを読み出し（ステツプ５４）、
この読み出した長さデータを用紙の右端位置デ
ータに加えた値とキヤリツジの現位置を示すカ
ウンタ手段の値とを比較し、キヤリツジの作動
部材１０が前記位置決めされた右側の押えロー
ラ６の左端よりも左側へ移動したかをジヤツジ
（ステツプ５６）し、前記右側の押えローラ６
よりも作動部材１０が左へ移動すると、再びロ
ータリソレノイド駆動用ドライバー１８がON
されて押えローラ６，６が第１図の実線位置で
ある作動部材１０との係合位置に設定される
（ステツプ５７）。

次に左側の押えローラ６を設定するためにキ
ヤリツジがさらに左へ移動されると共に長さ記
憶手段２４より左側の押えローラ６の長いデー
タを読出し（第４図ｃのステツプ５８）、続い
て用紙端位置記憶手段２３から用紙の左端位置
データを読出し（ステツプ５９）、この左端位
置データから前記左側の押えローラ６の長さデ
ータを減じた値を求め（ステツプ６０）、この
求めた値とキヤリツジの現在位置との比較を行
なう（ステツプ６１）。

これは用紙の左端位置の内側に完全に位置づけ
るために必要な操作である。

その後、キヤリツジの現在位置と前記計算で得
られた値とが一致するか否かのジヤツジを行ない
（ステツプ６１）、この一致を検出するとロータリ
ーソレノイド駆動用ドライバー１８がOFFされ、
押えローラ６，６が第１図の破線で示す紙押え状
態に移動される。これによつて左側の押えローラ
６の位置決めが完了する。

そしてキヤリツジはその後右へ移動し、ホーム
ポジシヨン位置で停止されて印字開始信号の入力
されるのを待つ（ステツプ６３）。

前記ホームポジシヨン位置は、記憶手段に２６
に保持された値であり、これは絶対基本位置であ
る限度位置記憶手段２８の保持する最右端の位置
よりの相対位置となつている。

そして、この相対位置としてのホームポジシヨ
ンは用紙端位置記憶手段２３に保持された用紙右
端位置データと安定距離記憶手段２５に保持され
た距離情報とを取出し、前記右端位置データから
距離情報を減算して得られた値であり、記憶する
用紙サイズが変わるつまり用紙の設定位置に変更
があつたときにはこの処理によつてホームポジシ
ヨン位置が求められる。

以上の動作が押えローラ６，６の位置決め処理
である。なお、前記位置決め動作において、右側
の押えローラ６と左側の押えローラ６との間にセ
パレータ７が介在するが、このセパレータ７は上
述したように押えローラ６の径よりも充分小さく
形成されて作動部材１０の移動に対して係合しな
いように設定されており、そのため右側の押えロ
ーラ６の位置決め後、左側の押えーラ６の位置決
めが続いて行われる。

前記押えローラ６，６の位置決め後で印字動作
の実行に先行して更に次の動作が行われる。先ず
用紙端位置記憶手段２３の用紙左端位置データと
右端位置データを読み出し、（左端位置データー
右端位置データー）の演算を実行し、（ステツプ
６４）、この計算値とサイズ幅記憶手段２２に保
持されている各種用紙のサイズ幅値と比較して用
紙の種類を判断する（ステツプ６５，６６）。そ
して、前記ステツプで用紙の種類（例えばＢ４，
Ｂ５，Ａ４等）が決定されるとこの決定信号をプ
リンタのコントロール部へ知らせる（ステツプ６
７）。上記処理をした後に、印字動作に移行する。

(5) 印字動作 印字動作は印字開始指示によつて開始し、キ
ヤリツジは最右端位置付近辺に設定されたつま
り上述した処理で得られたホームポジシヨン位
置から左へ移動し、また用紙の右端位置に達す
るまでスペース送りし（ステツプ６８，６９）、
その後第４図ｄに示す印字動作（ステツプ７
０）を実行する。

この印字動作は１行印字するまで行われ、１
行印字完了するとキヤリツジはホームポジシヨ
ン位置に戻される（ステツプ７１，７２）。そ
の後は前記ステツプ６８からステツプ７２を繰
返えして実行し、印字を順次実行する。

なお、上記実施例では位置決めのための基本
位置及びホームポジシヨン位置を右側に設定し
たが、左側に設定することもでき、この位置が
左，右に入れ替つた装置は容易に考慮され得
る。

〈効 果〉 本発明にあつては用紙の設定位置が変わること
に応じてこの設定された用紙の位置を検出し、こ
れに基づいてホームポジシヨン位置を自動的に設
定するようにしたものであり、オペレータが用紙
設定位置の変更毎にその都度、手操作でホームポ
ジシヨン位置を設定させるといつた面倒な作業を
不要にでき、またホームポジシヨン位置の設定忘
れや設定ミスといつたことも防止でき、それに基
づくミス印字等の発生も防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置を具備したプリンタのプラ
テン周辺を示す構成図、第２図は第１図の側面
図、第３図は同装置の制御系を示すブロツク回路
図、第４図は同装置の動作を示すフローチヤート
である。 １：プラテン、２：キヤリツジ、４：紙押え装
置、５：軸、６，６：押えローラ、７：セパレー
タ、８：ロータリソレノイド、９及び１８：ロー
タリソレノイドのドライバー、１０：作動部材、
１１：発光素子、１２：受光素子、１５：CPU、
１６：メモリ、１７：キヤリツジのドライバー、
１９：紙送り用駆動手段、２３：用紙端位置記憶
手段、２５：安定距離記憶手段、２６：ホームポ
ジシヨン位置記憶手段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 印字ヘツドを搭載したキヤリツジをプラテン
   の軸方向に沿つて移動させ、前記プラテンに沿つ
   てセツトされた記録用紙の行方向に順次印字記録
   を行うプリンタにおいて、 前記プラテンに沿つてセツトされた記録用紙の
   位置を検出するためのキヤリツジに搭載された発
   光素子及び受光素子でなる光学手段、 前記キヤリツジの基準位置からの移動距離を計
   測する計測手段、 前記セツトされた記録用紙について、前記キヤ
   リツジの移動により前記光学手段で光学走査をす
   ることで、前記計測手段により基準位置よりの記
   録用紙の幅方向の端位置情報が導入される第１の
   記憶手段、 前記キヤリツジの移動開始からスピードが一定
   になる安定点までの距離情報を保持した第２の記
   憶手段、 及び演算手段、 とを備え、記録用紙の変更等による初期設定時に
   おいて、前記光学手段により記録用紙の端位置情
   報を測定し、前記演算手段により前記第１の記憶
   手段に導入された記録用紙の端位置情報から第２
   の記憶手段の距離情報を減算することによりキヤ
   リツジのホームポジシヨン位置を得るようにした
   ことを特徴とするプリンタのホームポジシヨン設
   定装置。