JPH05238099A - プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 処理スピードを向上させ、且つ簡単な操作に
より、印字面と印字ヘッドの間隔を調整可能なプリンタ
を提供することを目的とする。 【構成】 操作パネル３１の操作により印字様式、及び
紙厚データを複数種類設定し、ＥＥＰＲＯＭ２７に記憶
させ、実際の印字業務では、オペレータが、使用したい
印字様式を操作パネル３１の操作により選択することに
より、ＣＰＵ２４は、各種印字様式のデータ及び紙厚の
データをＥＥＰＲＯＭ２７より読み込んで、キャリジ移
行装置３５，用紙送り装置３４，印字ヘッド駆動装置３
３，間隔調整装置３６等を制御して、選択された印字様
式に従ってホストコンピューターから受け取った印字デ
ーターの印字を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、印字用紙と印字ヘッド
との間隔を調整可能に構成したプリンタに関する。

【０００２】

【従来の技術】プリンタは、一般に印字用紙を支持する
プラテンと、印字用紙に印字を行う印字ヘッドを含むよ
うに構成される。印字ヘッドはプラテンに平行な方向に
移動させられながら印字を行うのであるが、印字用紙の
厚さは一定とは限らず、美しく質の良い印字を得るため
には印字用紙と印字ヘッドとの間隔を一定もしくは印字
用紙の厚さに見合った条件にすることが必要である。

【０００３】このため従来より、印字用紙と印字ヘッド
との間隔を調整する間隔調整手段は種々報告されてお
り、近年では自動的に間隔を調整を行う方法が一般的で
ある。この自動的に間隔を調整する間隔調整装置は２種
類の方法に大別でき、一つは特公昭５９ー３３１１８号
公報に記載のプリンタのようにプリンタが何らかの方法
で印字用紙の厚みを測定あるいは認識し、適当な間隔に
調整するという方法である。他方は特開昭６０ー１８３
７７号公報に記載のプリンタのように、ホストコンピュ
ータから紙厚のデータをプリンタに送信し、プリンタは
受け取ったデータを基に適当な間隔に調整する方法であ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら前者の方
法は確実に適当な間隔を得ることができるが、用紙吸入
時毎に印字用紙の測定あるいは認識動作を行うため、処
理スピードが遅くなるという欠点がある。

【０００５】また後者の方法は、処理スピードは早いも
のの印字用紙とホストコンピュータを含むシステムが限
定されるという欠点がある。

【０００６】本発明は上述した問題点を解決するために
なされたものであり、処理スピードを向上させ、且つ簡
単な操作により印字面と印字ヘッドの間隔を調整可能な
プリンタを提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明のプリンタは、図１に示されるように、印字ヘ
ッド（ａ）と、該印字ヘッドと対向して設けられたプラ
テン（ｂ）と、該印字ヘッドとプラテンとの間隔の調整
を行う間隔調整手段（ｃ）と、印字様式のデータと前記
間隔調整手段を制御するためのデータとの組を複数組記
憶する記憶手段（ｄ）と、該記憶手段に記憶された複数
の印字様式のデータと間隔調整手段を制御するためのデ
ータとの組より、所望の組を選択する選択手段（ｅ）
と、該選択手段により選択された所望の組における間隔
調整手段を制御するためのデータに応じて、前記間隔調
整手段を作動させるとともに、前記選択された組におけ
る印字様式のデータに従って、印字を行うように制御す
る制御手段（ｆ）とを備えることを特徴とする。

【０００８】

【作用】上記の構成を有する本発明の作用は次のとおり
である。

【０００９】印字用紙に印字を行うに際し、選択手段
（ｅ）により印字様式のデータと間隔調整手段（ｃ）を
制御するためのデータとの組が選択されると、制御手段
（ｆ）は、選択された印字様式のデータと間隔調整手段
（ｃ）を制御するためのデータとの組を記憶手段（ｄ）
より読み込んで、読み込まれたデータに応じて、間隔調
整手段（ｃ）を作動させるとともに、印字様式のデータ
に従って印字を行うように制御する。

【００１０】

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図面を
参照して説明する。

【００１１】まずプリンタの要部の概略的な構成を示す
図２に於いて、キャリジ１はプラテン２に沿って設けら
れたガイドバー３に摺動自在に取り付けられている。ま
たキャリジ１の図で手前側に設けられたスライド溝１ａ
に 、前記ガイドバー３と平行に設けられた固定バー４
が遊挿されている。このキャリジ１は、図示しない一対
のプーリー、ベルト及び駆動モータなどからなる周知の
キャリジ駆動機構により、ガイドバー３に沿って移動さ
れるようになっている。尚、これらプラテン２，ガイド
バー３，固定バー４は、その両端部分がプリンタの本体
に設けられた図示しない側板に支持されている。

【００１２】そして前記キャリジ１には、印字ヘッド８
がプラテン２に対向して設けられると共に、図示しない
インクリボンカセットが交換可能に取り付けられてい
る。さらに、このキャリジ１の先端部分にはインクリボ
ンによる前記印字用紙６の汚れを防止するためのリボン
マスク９が取り付けられている。周知のように前記印字
ヘッド８は先端部分に多数本が縦に並んだ印字ワイヤを
備え、この印字ワイヤをプラテン２側に突出させ、イン
クリボンをリボンマスク９の切欠９ａを通して前方へ押
し付けるようになっている。これにより印字ヘッド８
は、キャリジ１の移動にともない前記プラテン２上にセ
ットされた印字用紙６に対して平行に移動しつつ、該印
字用紙６の紙面にインクリボンのインクを打ちつけて印
字を行うようになっている。また印字用紙６は、前記プ
ラテン２などを回動させる用紙送り装置３４（図３参
照）により送られるようになっている。

【００１３】次に本実施例の間隔調整装置について説明
する。図２に示すように、前記ガイドバー３の両端に
は、その軸心から偏心した位置に偏心軸部３ａ（片側の
み図示）が一体的に設けられている。この偏心軸部３ａ
は前記側板に回動自在に支持され、これによりガイドバ
ー３はその軸心から偏心した軸を中心に矢印Ｘ及び矢印
Ｙ方向に回動可能とされ、以てガイドバー３の回動に伴
って前記キャリジ１が、前記プラテン２に対して接する
方向及び離れる方向に移動するようになっている。そし
て偏心軸部３ａは接離機構１１に連結され、この接離機
構１１によりガイドバー３が矢印Ｘ，Ｙ方向に回動する
ようになっている。この接離機構１１は、この場合ステ
ップモータ１２の回転力が軸１３に回動自在に設けられ
た駆動ギヤ１４に減速されて伝達され、この駆動ギヤ１
４の回転力が前記軸１３に回動自在に設けられた従動ギ
ヤ１５にピン１６を介して伝達され、更に従動ギヤ１５
の回転力が偏心軸部３の端部に固着された揺動ギヤ１７
に伝達される構成となっている。このとき前記ピン１６
は、一端部が従動ギヤ１５に固定され、他端部分が駆動
ギヤ１４に周方向に延びて構成された長孔１８に挿通さ
れており、これと共に該駆動ギヤ１４に設けられたねじ
りコイルばね１９のばね力により長孔１８の一端部１８
ａ側に押し付けられている。

【００１４】これにてステップモータ１２の正回転によ
る駆動ギヤ１４の矢印Ｙ’方向の回転はそのまま従動ギ
ヤ１５に伝達されてガイドバー３が矢印Ｙ方向に回動さ
れ、以てキャリジ１がプラテン２から離間する方向に後
退するようになっている。

【００１５】一方ステップモータ１２の逆回転による駆
動ギヤ１４の矢印Ｘ’方向の回転は、ねじりコイルばね
１９を介して従動ギヤ１５に伝達されてガイドバー３が
矢印Ｘ方向に回動され、以てキャリジ１がプラテン２に
近接する方向に前進するようになっている。このときこ
のキャリジ１の前進方向への移動は、キャリジ１先端の
リボンマスク９がプラテン２あるいはプラテン上にセッ
トされた印字用紙６に当接する事により規制されるもの
であるが、この規制により従動ギヤ１５の負荷トルクが
所定の大きさ以上となるとねじりコイルばね１９が変形
してピン１６に回転が伝達されなくなり従動ギヤ１５が
停止するようになっている。

【００１６】またこの接離機構１１には、従動ギヤ１５
に取り付けられた多数のスリットを有する回転円盤２０
と、この回転円盤２０の光の透過，遮断を検出するホト
インタラプタ２１からなるエンコーダ２２が設けられて
いる。このエンコーダ２２は、キャリジ１のプラテン２
あるいは印字用紙６への押し当て時に従動ギヤ１５が停
止したことを検出するため、及びキャリジ１をプラテン
２から十分離間した所定の位置（以下原点ｏと称する）
に停止させるためのもので、その出力が制御装置２３
（図３参照）に与えられるようになっている。

【００１７】この制御装置２３は図３に示すように、Ｃ
ＰＵ（中央演算処理装置）２４，プリンタ全体の動作を
制御するプログラムなどが書き込まれたＲＯＭ２５，各
種データを一時的に記憶するＲＡＭ２６，印字様式や紙
厚のデータを記憶し消去書換可能な不揮発性のＥＥＰＲ
ＯＭ２７及びこれらを相互に接続するバス２８からな
る。そして、この制御装置２３は、ステップモータ１２
の駆動を開始してから停止するまでに要した駆動パルス
数をカウントすることにより原点ｏからの移動距離を、
ステップモータ１２の駆動パルス数として検出するよう
になっている。即ち前記接離機構１１に設けられている
エンコーダ２２によりキャリジ１のプラテン２あるいは
印字用紙６への押し当て時に従動ギヤ１５が停止したこ
とを検出すると、原点ｏからの移動距離すなわち印字用
紙６の紙厚に対応する値をステップモータ１２の駆動パ
ルス数として認識するようになっている。

【００１８】上記構成のプリンタにおいて、本実施例で
は印字様式及び間隔調整を任意に設定及び選択可能にな
っている。即ち、図示しないプリンタ本体の外面に備え
る操作パネル３１には図３に示すように、印字様式及び
紙厚データを変更するための変更キーＢ１乃至Ｂ３，変
更した各種データを設定するための設定キーＣ，変更し
たデーターをＥＥＰＲＯＭ２７に記憶させるための登録
キーＤ，各種情報を表示する液晶表示パネルＡが設けら
れている（図３参照）。

【００１９】各キーによる動作を液晶表示パネルＡの表
示を示す図４の説明図及び図５のフローチャートを参照
して説明する。

【００２０】まず、プリンタに電源が投入されオフライ
ン状態に設定されると、印字様式の設定が可能な状態と
なる。

【００２１】ステップ１０１において、対象となる印字
様式番号ｎが前記液晶パネルＡに表示される。次にステ
ップ１０３において前記変更キーＢ１の状態を検出し
て、押下状態であればその対象となる印字様式番号ｎを
変更する。さらにステップ１０５において、設定キーＣ
が押下状態であるか否かを判断する。ここで否であれ
ば、前記ステップ１０１に戻る。即ちこのステップ１０
１乃至１０５のループにより、変更キーＢ１を押過する
ごとに対象となる印字様式番号ｎが順次表示されるので
ある。オペレータは所望の番号が表示されるまで変更キ
ーＢ１を押下して、その状態で設定キーＣを押下する事
により、印字様式の番号を選択することが出来る。

【００２２】このようにして、設定対象となる印字様式
の番号が設定されると、次にステップ１０７において、
その対象となる様式番号にすでに登録済みの印字様式の
内容ｍ及びデータｌが前記液晶表示パネルＡに表示され
る。この状態で、ステップ１０９において、変更キーＢ
２及び変更キーＢ３の押下状態が判断され、押下状態で
あれば対応するデータの変更を行い、ステップ１１１に
移行する。また押下されていなければ、何も行わずにス
テップ１１１に移行する。そして、ステップ１１１で
は、設定キーＣが押下状態であるか否かを判断して、否
ならばステップ１０７に戻る。

【００２３】一般に印字様式としては多数のデータが存
在するので、設定キーＣが押下されるまでのステップ１
０７乃至ステップ１１１のループにより、印字様式、並
びに用紙厚のデータが順に変更されることになる。

【００２４】例えば図４に示すように、変更キーＢ２の
押し下げ操作により、印字様式内容ｍの一例である”イ
ンジソクド”（印字速度）、”アタマダシ”（頭出
し）、”カミアツ”（紙厚）等が順次表示され、また、
例えば”インジソクド”が表示されている状態で変更キ
ーＢ３を押し下げることにより、”インジソクド”のデ
ータｌの一例である”セイオン”（静音）、”コウミ
ツ”（高密）、”コウソク”（高速）等が順次表示され
る。所望のデータｌの表示のところで変更キーＢ３を押
し下げ操作することにより次の印字様式の内容ｍとその
データｌが表示されるため、紙厚のデータ等他のデータ
の変更も同様にして行う。この紙厚のデータとしては普
通紙に印字する場合には”１”、複写紙に印字する場合
にはその枚数（例えば３パーツ紙では”３”）を指定す
る。また紙厚が不明な場合には”オート”を指定する。

【００２５】そして前記ステップ１１１において設定キ
ーＣが押下されたと判断されると、その対象となる印字
様式番号ｎの印字様式の設定が終了したと判断されてス
テップ１１３に移行する。

【００２６】ステップ１１３においては登録キーＤを押
し下げ操作することにより、各種データはＥＥＰＲＯＭ
２７の印字様式番号ｎの記憶領域に書き込まれ、ステッ
プ１０１に戻る。

【００２７】この状態において、他の印字様式番号の内
容も変更可能になる。

【００２８】次に印字を行う際の処理を説明する。

【００２９】オンライン状態にモード変更すると印字可
能状態となるが、その直前において前記ステップ１０１
乃至１０５のループ状態であれば、モード変更時点で表
示されていた印字様式番号の印字様式が、印字状態にお
ける印字様式として選択される。またステップ１０７乃
至１１１のループであれば、その設定中の内容が強制的
にＥＥＰＲＯＭに書き込まれると共に、その書き込まれ
たデータが印字様式となる。

【００３０】ＣＰＵ２４は、前記設定された印字様式番
号の各種印字様式のデータ及び紙厚のデータをＥＥＰＲ
ＯＭ２７より読み込んで、キャリジ移行装置３５，用紙
送り装置３４，印字ヘッド駆動装置３３，間隔調整装置
３６等を制御して、選択された印字様式に従ってホスト
コンピューターから受け取った印字データの印字を行
う。

【００３１】このとき紙厚データとして数字が設定され
ている場合には、その数字の示す用紙の枚数における適
正なヘッドと用紙の間隔に起因する原点ｏからのステッ
プモータ１２の駆動ステップ数が、ＲＯＭ２５より読み
出される。そしてＲＡＭ２６に記憶されている原点ｏか
ら現在の印字ヘッドの位置までの駆動ステップ数との差
に起因する駆動パルスがステップモータ１２に付与され
る。

【００３２】また自動的に間隔を調整する方法として
は、例えば次の方法が知られている。まず原点ｏの位置
に印字ヘッド８を移動させ、その後にリボンマスク９が
プラテン８にセットされている用紙に当接するまで前進
させる。そしてその当接により印字ヘッド８が停止する
と、即ちエンコーダ２２の出力の変化がなくなると、そ
の当接までに要したステップモータ１２の駆動ステップ
数より、用紙の厚さを割り出す。そしてその用紙の厚さ
に応じて、ステップモータ１２を駆動して印字ヘッド８
を後退させ、所望の印字ヘッド８と用紙間の適正間隔を
得る。

【００３３】前記実施例において紙厚データを”オー
ト”に設定することにより、厚みが不明な用紙に対して
もオペレータの負担が増すことはない。つまり、厚みが
明確である用紙に対しては紙厚データをその紙厚に応じ
て数字で設定することにより、業務の処理速度を向上す
ることができる。また紙厚が不明な用紙に対しては、紙
厚データを”オート”に設定することにより間隔調整装
置３６が自動的に間隔を調整するため、印字ミスを防止
することが出来る。

【００３４】また印字様式としてデータを指定せず、且
つ用紙厚のデータとして”オート”を指定したもの、即
ち印字様式を予め指定することのできない一般のプリン
タと同一の動作を行う状態を示すモードも、本発明にお
ける印字様式と用紙の厚さに関するデータの組として扱
える。またこのモードは書換え不能なメモリに記憶し、
何等指定を行われない状態（デフォルト）にこのモード
となるようにしてもよい。

【００３５】また、記憶手段として、単一の印字フォー
マットと用紙の厚さデータを記憶したＩＣカードを多数
用意し、選択手段としてそれらの内の一枚のＩＣカード
のみをセット可能としたＩＣカード読み取り装置を用い
て、所望の印字フォーマット及び用紙の厚さデータをが
記憶されたＩＣカード読み取らすことにより、選択を行
うようにしてもよい。

【００３６】その他本考案の趣旨を逸脱しない範囲で、
種々の変形が可能である。

【００３７】

【発明の効果】以上説明した様に、本発明によれば、オ
ペレーターは印字用紙を変更するときに、スイッチパネ
ルの簡単な操作をするだけで、印字様式の設定と同時に
印字用紙と印字ヘッドとの間隔を調整することが可能
で、印字用紙の吸入たびに、印字用紙厚を検出して間隔
の調整をする方法に較べて、業務の処理スピードが向上
し、また、プリンタ内部にデーターを保持するため、ホ
ストコンピュータ等の、システムが限定されることがな
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の構成を概略的に示すブロック図であ
る。

【図２】本発明の一実施例である印字装置の要部を示す
斜視図である。

【図３】本発明の印字装置の制御装置のブロック図であ
る。

【図４】本発明の一実施例の動作説明に用いる説明図で
ある。

【図５】本発明の一実施例の動作説明に用いるフローチ
ャートである。

【符号の説明】

ａ 印字ヘッド ｂ プラテン ｃ 間隔調整手段 ｄ 記憶手段 ｅ 選択手段 ｆ 制御手段 ２ プラテン １１ 接離機構（間隔調整手段） １８ 印字ヘッド ２３ 制御装置（制御手段） ２７ ＥＥＰＲＯＭ（記憶手段）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印字ヘッドと、 該印字ヘッドと対向して設けられたプラテンと、 該印字ヘッドとプラテンとの間隔の調整を行う間隔調整
   手段と、 印字様式のデータと前記間隔調整手段を制御するための
   データとの組を複数組記憶する記憶手段と、 該記憶手段に記憶された複数の印字様式のデータと間隔
   調整手段を制御するためのデータとの組より所望の組を
   選択する選択手段と、 該選択手段により選択された所望の組における間隔調整
   手段を制御するためのデータに応じて前記間隔調整手段
   を作動させるとともに、前記選択された組における印字
   様式のデータに従って印字を行うように制御する制御手
   段とを備えることを特徴とするプリンタ。