JPS6120779A - プリンタにおける紙押えロ−ラの位置設定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く技術分野〉 本発明は印字用紙をプラテンに沿う印字位置にセットす
るための押えローラを有した紙押え装置に関し、特にプ
リンタにてサイズの異なる用紙を使用する場合に前記押
えローラの位置を用紙サイズに応じて自動的に設定でき
るようになしたプリンタにおける紙押えローラの位置設
定装置に係るものである。

〈従来技術〉 従来のプリンタにおける紙押え装置の一般的構成は第５
図に示すようになっている。

即ち、プラテン４０は回転機構に連結された軸４１（便
宜上鎖線で示す）によって回転され、またこのプラテン
４０の下部において該プラテン４０と平行な軸４２（便
宜上鎖線で示す）に複数のフィードローラ４３．４３・
・・が回転自在に取付けられると共にそれらローラ４Ｂ
、４Ｂ・・・はプラテン４０にその一部周面が接するよ
うになっている０そして、前記プラテン４０の上部にお
いて、プラテン４’Ｏと平行な軸４４（便宜上鎖線で示
す）には回転自在にかつこの軸方向にスライド自在に複
数個の押えローラ４５．４５・・・が取付けられている
。

前記押えローラ４５．４５・・・の軸４４は図示しない
手動レバーによってプラテン４０に対して進退移動でき
つまシ押えローラ４５．４５・・・がプラテン４０に対
して接離己、通常はスプリングによって軸４４がプラテ
ン４０方向に附勢されて押えローラ４５．４５・・・は
プラテン４０に押接し、記録用紙を押える作用をなすも
のである０ 前記記録用紙はプラテン４０とフィードローラ４３、４
３・・・によって図面の下方からプラテン４０の前面の
印字位置に送られ、そしてこの印字装置において押えロ
ー、う４’５．４５・・−が記録用紙をプラテン４０側
に押接する０この場合、押えローラ４５゜４５・・・は
記録動作に影響を与えない位置にその水平方向の位置が
設定される。

このような紙押え装置を有するプリンタにおいて、サイ
ズの異なる用紙を用いて印字する場合には用紙サイズの
変更毎に、押えローラ４’５．４５　’ｉオペレータが
手で移動させ、用紙の左・右の非印字部分に対応した位
置へ設定していた。

従って、従来では用紙サイズが変わる毎に、オペレータ
がその都度手操作で押えローラの位置決めを必要とする
ところから煩られしく、また設定忘れや設定ミスを生じ
ることも多々生じていた。

特に、インクジェットプリンタのようなインク滴を噴射
して記録す“るものでは、押えローラの設定ミス例えば
用紙以外に設定されていたり或いは印字エリア内に設定
されていた場合、前者では用紙の状態によって印字した
文字の大きさが変化しまた後者では印字面を押えローラ
が押圧することになりつまりインクの乾燥が不完全な状
態にあるので印字汚れを生じ、印字品位を著しく低下さ
せるものであった。

また、最近自動給紙装置金偏えたプリンタも多くみられ
るが、前記押えローラの位置決めをオペレータが手動で
行なうことから、前記自動給紙というメリットも著しく
低減していた。

〈目的〉 本発Ｆ！Ａは、上記従来の問題点を解決するために提案
されたものであシ、特に用紙サイズに応じて押えローラ
の位置が自動的に設定できるように成し、もってオペレ
ータの手動による位置設定という操作上の煩わしさを解
放す−ると共に、ミス設定による印字汚れの発生を防止
し更には自動給紙装置との結合によってそのメリットヲ
一層向上させたものである。

更に、本発明は押えローラの位置全自動設定する際に、
挿入された用紙のサイズを自動的に検出し、この検出に
基づくサイズ情報に従って押えローラを適正位置に正確
に設定できるように成した紙押え装置の提供を目的とす
るものである。

〈実施例〉　。

第１図は本発明装置を具備したプリンタのプラテン周辺
部の概略構晒ヲ示す。

該第１図において、ｌＩ′ｉ回転機構に連結されたプラ
テン、２は前記プラテン１と対向してそのプラテン１の
軸方向に支持軸３．３上を往復移動する印字ヘッドを搭
載したキャリッジである。前記印字ヘッドとしては例え
ばインクジェットプリンタであればインク噴射用ノズル
を装備し、プラテン１方向へインク滴を噴出させる。

４ｔ／′ｉ紙押え装置であり、プラテンｌと平行な軸５
に回転自在にかつこの軸方向にスライド自在な複数個の
押えローラ６．６を備えている。また、前記ローラ６と
６との間の軸５には相互のローラ全離間させるためのセ
パレータ７が介在され、該セパレータ７はローラ６の径
よシ小さくしかも軸方向に所定の長さを有した円柱状を
呈し、軸５に対して回転自在でかつこの軸方向にスライ
ド自在に取付けられている。

そして、前記軸５の一端は折シ曲げられてアングル５ａ
を構成し、該アングル５ａＵロータリンレノイド８の回
転軸８ａに連結されている。このロータリンレノイド８
はドライバー９によって回転方向が制御される。

即ち、ロータリンレノイド８はドライバー９によって軸
５をプラテン１に対して接離する方向に回転制御（矢印
Ｂ参照）シ、この一方の安定点（支）１の安定点）でけ
軸５のローラ６．６がプラテン１面を押接する紙押え状
態となシ、また他方の安定点（第２の安定点）では軸５
のローラ６．６がプラテン１側からキャリッジ２側へ回
動位置したローラ６．６の位置決め状態となる。

一方、前記したキャリッジ２側には１、前記ローラ６．
６の位置決め状態時にローラ６．６と係合して該ローラ
６．６を軸方向に移動させたための作動部材１０がプラ
テン１方向に突出されている。

従って、この作動部材−１（ｌｊキャリッジ２の移動に
よってプラテン１に沿う方向に移動できる。また、作動
部材−１１４印字時においてはプリント位置を指示する
インジケータとしての作用もなすものである。

前記作動部材ｌＯは第２図の側面図で明瞭なように、そ
の先端のプラテンｌと対向する前面に発光素子１１と受
光素子１２′ｌｔ備えている。

これら素子１１と１２はプラテンｌに装着された用紙の
紙サイズを検出するためのものであシ、前記キャリッジ
２全プラテン１に沿って移動させたときに発光素子ＩＩ
からの反射光を受光素子１２で検出し、紙の存在位置を
検知する。つまり紙が存在する面からのみ発光素子１１
からの照射光が受光素子１２へ反射される。

次に、上記した押えローラ６．６を用紙サイズに応じて
自動的に位置決めするための制御回路構成を第３図に示
し、１５はｌチップＣＰＵ、つまりインターフェース用
Ｉ１０素子及びプログラムコントロール用メモリ等を内
蔵しているコントローラテアル。＋６Ｉ／′ｉ自動設定
のための各種データを記憶するメモリであり、後述する
複数の記憶手段を備えている。１７は−ＣＰＵ　１５か
らの制御をうけて印字ヘッドを搭載したキャリッジ駆動
するためのドライバーであ、９．１８ｉｄロータリーソ
レノイド駆動用ドライバーであり、更に１９は紙送シ用
駆動手段である。

２０は用紙サイズに変更があったか否かあるいは月齢の
設定位置に変更があったかどうか又は再度紙押えローラ
６．６の正確な位置設定をおこないたいかどうかの信号
を発生するための動作選択手段であシ、例えばマニアル
スイッチで構成されてそのスイッチ入力に応答して押え
ローラ６．６の設定動作’ＴｈＣＰＵ１５が実行させる
ものである。

前記のメモリ１６には符号２１〜２８で示す各記憶手段
を備えている。

２１は上記押えローラ６．６が用紙サイズに合った位置
に設定される前に、一旦基準位置となる初期設定位置に
設定するためのその初期設定位置情報を保持する記憶手
段、 ２２Ｆｉ各種用紙例えばＢ４．Ｂ５．Ａ４等の用紙サイ
ズに対応してその幅情報を記憶したサイズ幅記憶手段、 ２３は作動部材−１０の先端にある発光及び受光素子１
１．１２によりプラテンｌに装着された用紙の状態を検
知するためにキャリッジ２がプラテンｌに沿って走査さ
れたとき、その用紙の右端と左端の位置情報が導入され
るところの用紙端位置記憶手段、 ２４は一押えローラ６．６の長さ、セパレータ７の長さ
等を記憶保持した長さ情報記憶手段、２５はキャリッジ
の移動開始時にその移動開始からスピードが一定になる
安定点までの距離情報を保持した安定距離記憶手段、 ２６はホームポジション位置を記憶する記憶手段であっ
て、前記ホームポジション位置は基準位置（例えば最右
端位置）よ−りの相対位置となっており、つまシこあ例
ではホームポジションを最右端近くに設定しており、こ
れは用紙右端位置データに前記安定距離記憶手段２５の
データを引いた値となっている。

２７はプラテン１の中央に対応するキャリッジの位置デ
ータを保持した中央部記憶手段、２８１−ｊキャリッジ
の移動可能な範囲の最も左端と右端の位置を記憶した限
度位置記憶手段である０上記した第１図乃至第３図の構
成の動作は第４図に示すフローチャートに示しておシ、
このフローチャートに基づいて一連の動作を以下に説明
する。

この動作の主なものとして、（１）用紙の初期位置セッ
ト、（２）用紙幅及び用紙セット位置の検出、（３）押
えローラ６．６のイニシャル設定、（４）押えローラの
位置設定、（５）印字動作がある。これら各動作を詳述
する。

（１）用紙の初期位置セット まず、新しい用紙がプリンタのプラテン１側へ挿入され
ると、図示しない検知手段により前記用紙の挿入状態が
検知され、この検知信号がＣＰＵ１５へ入力される。こ
れは第４図（ａ）のフローチャートにおけ−るステップ
３１である。

続いて、ＣＰＵｌ５は動作選択手段２０から用紙サイズ
の変更があったか否かあるいは用紙の設定位置に変更が
あったか否か更に再度押えローラ６゜６の正確な位置設
定をおこないたいかどうかの指示状態を判定する（ステ
ップ３２）ｏ即ち、用紙サイズの変更があったとき、用
紙の設定位置に変更があったとき更には正確な位置設定
をおこないたいときに動作選択手段（マニアルスイッチ
）２０よシＣＰＵ１５へ入力される。

前記ステップ３２において、用紙サイズの検出を必要と
しない場合には゛ステップ７４へ移行してキャリッジ全
ホームポジションに戻し、続いて第４図（ｃ）のステッ
プ６８以降の印字動作へ移行する。

また、ステップ３２で用紙サイズの検出全必要とする場
合にはステップ３３以降へと進行する。

このステップ３３では用紙がプラテン１の回転によって
送られてきたときに、その用紙が初期位置にあるか否か
を確認するため、キャリッジをプラテンｌの中央位置へ
移動させる。この移動は中央部記憶手段２７のデータに
基づいて制御される。

また、このときには押えローラ６．６は第１図の点線位
置である紙押え状態にある。

続いて、キャリッジの作動部材１０に設けられた発光及
び受光素子１１．１２により用紙が前記初期設定位置ま
で送られた否かを検出し、その位置まで送られると紙送
シ動作を停止させ更にキャリッジをこの移動可能な範囲
の最も右端へ移動させて停止させる（ステップ３４〜ス
テツプ３６）。

前記キャリッジの右端への移動は限度位置記憶手段２８
の保持する右端位置のデータに基づいて行われる。

以上までの一連の動作が用紙の初゛期位置をセットさせ
る処理である。

（２）用紙幅及び用紙セット位置の検出上述のようにし
て用紙の初期位置がセットされた後に、この検出動作が
行われる。

この検出動作時にはキャリッジが最右端位置にあり、こ
の最右端位置はキャリッジの動作の上で最も基本的な位
置となって゛おり、すべての他の位置情報はこの位置か
らの相対位置であられされるものである。　　　　゛ さて、検出動作において、先ず最右端にあるキャリッジ
を左方向に移動させて作動部材−１０に設けられた発光
及び受光素子ＩＩ、　１２によシ光学走査し、用紙の右
端の検出を行なう（ステップ３７゜３８）。

このキャリッジの移動に応答してキャリッジの位置をカ
ウンタ手段（特に図示していない）でカウントし、この
位置カウンタの値は前記した最右端位置を基準にして行
われる。

従−って、前記光学走査で用紙の右端を検出すると、そ
のときの位置カウンタの値が用紙端記憶手段２３の中の
右端位置記憶部に導入される（ステップ３９）。

前記検出に続いてキャリッジはさらに左へ移動の値が用
紙端記憶手段２３の中の左端位置記憶部に導入される（
ステップ４０．４１）。

その後、キャリッジは−なお左へ移動して限定位置記憶
手段２８に保持された最左端位置データに従ってその位
置まで移動されるｄステップ４３）。

以上の一連の動作によって用紙幅等の検出動作が行われ
、次に押えローラ６．６の設定動作へと進行する。

（３）押えローラのイニシャル設定 押えローラ６．６を用紙の端に設定するに先行して抜弁
えローラ６．６を基準位置であるイニシャル位置へ移動
させる。

これは第４図（ｂ）のフローを実行し、先ずロータリー
ソレノイド駆動用ドライバー１８が駆動され一’ｒ、ｓ
１図のロータリンレノイド８が回転し、ローラ６．６が
プラテン１から離間した位置（第１図の実線状態）に設
定される（ステップ４４）０この押えローラ６．６の移
動設定により、キャリッジの移動でこの作動部材１０が
前記ローラ６゜６と係合して当該ローラ６．６をスライ
ドさせることが可能となる。

従って、キャリッジは最左端位置から右方向へ移動され
、前記作動部材−ＩＯに゛ニジ左側の押えローラ６、セ
パレータ７、右側の押えローラ６を順次押しつけて右方
向へスライドさせる（ステップこの右方向へのスライド
は右側に配置された押えローラ６の右端が記憶手段２１
に保持された初期設定位置に達するまで移動されるｄス
テップ４６）。

この初期設定位置は記憶手段２８の最右端位置よシ左側
′に所定間隔を置いた位置となっており、ここへの位置
決めは記憶手段２４に保持されたローラ６．６、セパレ
ータ７の長さデータ及び作動部材１０の厚みデータに記
憶手段２８の最右端位置データを加えた値と、記憶手段
２１の初期設定位置データ七の比較によって実行される
。

前記押えローラが初期設定位置へ設定されると、ロータ
リーソレノイド駆動用ドライバー１８がＯＦＦされて第
１図のロータリンレノイド８け軸５を回転させ、押えロ
ーラ６．６がプラテン１面に押接する紙押え状態へと復
帰する（ステップ４７）。

この動作に続いてキャリッジは更に右側へ移動して限度
位置記憶手段２８に保持された最右端位置まで移動され
る（ステップ４９）。この時、押えローラ６．６は紙押
え状態となっているので、前記キャリッジの右移動時に
は作動部材１０は押えローラ６．６に係合することなし
に移動する。

従って、前記押えローラ６．６は初期設定位置に保持さ
れた状態を維持している。

前記キャリッジが最右端位置まで移動されると、再びロ
ータリーンレノイド駆動用ドライバー１８がＯＮされ、
押えローラ６．６が第１図の実線位置つまりキャリッジ
の作動部材１０と係合する位置へ移動設定され、次の押
えローラ６．６の設定動作に備える（ステップ４９）。

（４）押えローラの位置設定 上記のように押えローラがイニシャル位置へ設定された
後に、キャリッジを左方向へ移動させて押えローラ６．
６の位置設定動作を開示する（ステップ５０）。

前記キャリッジが最右端位置より左へ移動すると、これ
に応答して位置カウンタがカウント全開示し、キャリッ
ジの現在位置を保持する。更にキャリッジの左への移動
で作動部材】０が右側の押えローラ６の右側面に係合し
、右側の押えローラ６、セパレータ７及び左側の押えロ
ーラ６を順次押しつけてキャリッジと共に左へスライド
させる。

そして、この移動時に用紙端位置記憶手段２３から用紙
の右端位置データを読み出してキャリッジの現在位置と
比較される（ステップ５２）。

前記比較において、一致検出されるとロータリーンレノ
イド駆動用ドライバー１８がＯＦＦされて押えローラ６
．６がプラテン１面を押接する紙押え状態、第１図の破
線の状態に復帰させ、ここで７ラグ１’ｋＯＮにセット
して更にキャリッジを左へ移動させる（ステップ５３．
５４　）。

この時、右側の押えローラ６の位置決めが完了する。前
記キャリッジの左への移動時には作動部材１０が押えロ
ーラ６と何等係合しない。

次に長さ記憶手段２４より右側の押えローラ６の長さデ
ータを読み出しくステップ５４）、この読み出した長さ
データを用紙の右端位置データに加えた値とキャリッジ
の現位置を示すカウンタ手段の値とを比較し、キャリッ
ジの作動部材１０が前記位置決めされた右側の押えロー
ラ６の左端工９も左側へ移動したかをジャッジ（ステッ
プ５６）し、前記右側の押えローラ６よシも作動部材１
０が左へ移動すると、再びロータリーソレノイド駆動用
ドライバー１８がＯＮされて押えローラ６゜６が第１図
の実線位置である作動部材１０との保合位置に設定され
る（ステップ５７）。

次に左側の押えローラ６１に設定するためにキャリッジ
がさらに左へ移動されると共に長さ記憶手段２４よシ左
側の押えローラ６の長さデータを読出し←第４図（ｃ）
のステップ５８）、続いて用紙端位置記憶手段２３から
用紙の左端位置データを読出しくステップ５９）、この
左端位置データから前記左側の押えローラ６の長さデー
タを減じた値を求め（ステップ６０）、この求めた値と
キャリッジの現在位置との比較を行なう（ステップ６１
）。

これは用紙の左端位置の内側に完全に位置づけるために
必要な操作である。

その後、キャリッジの現在位置と前記計算で得られた値
とが一致するか否かのジャッジを行ない（ステップ６１
）、この一致を検出するとロータリーソレノイド駆動用
ドライバー１８がＯＦＦされ、押えローラ６．６が第１
図の破線で示す紙押え状態に移動される。これによって
左側の押えローラ６の位置決めが完了する。

そしてキャリッジはその後右へ移動し、ホームポジショ
ン位置で停止されて印字開始信号の入力されるのを待つ
（ステップ６３）。

以上の動作が押えローラ６．６の位置決め処理である。

なお、前記位置決め動作において、右側の押えローラ６
と左側の押えローラ６との間にセパレータ７が介在する
が、このセパレータ７は上述したように押えローラ６の
径よりも充分小さく形成されて作動部材ＩＯの移動に対
して係合しないように設定されており、そのため右側の
押え、ローラ６の位置決め後、左側の押えローラ６の位
置決めが続いて行われる。

前記押えローラ６．６の位置決め後で印字動作の実行に
先行して更に次の動作が行われる。先ず用紙端位置記憶
手段２３の用紙左端位置データと右端位置データを読み
出し、（左端位置データー右端位置データ）の演算を実
行しくステップ６４）、この計算値とサイズ幅記憶手段
２２に保持されている各種用紙のす１イズ幅値と比較し
て用紙の種類を判断する（ステップ６５．６６　）。そ
して、前記ステップで用紙の種類（例えばＢ４．Ｂ５．
Ａ４等）が決定されるとこの決定信号をプリンタのコン
トロール部へ知らせる（ステップ６７）。上記処理をし
た後に、印字動作に移行する。

（６）印字動作 印字動作は印字開始指示によ−て開始し、キャリッジは
最右端位置近辺に設定されたホームポジション位置から
左へ移動し、また用紙の右端位置に達するまでスペース
送シしくステップ６８．６９）、その後第４図（ｄ）に
示す印字動作（ステップ７０）を実行する。

この印字動作Ｈ’１行印字するまで行われ、１行印字完
了するとキャリッジはホームポジション位置に戻される
（ステップ７１．７２）。その後は前記ステップ６８か
らステップ７２′ｆｔ：繰返えして実行し、印字を順次
実行する。

なお、上記実施例では位置決めのための基本位置及びホ
ームポジション位置を右側に設定したが、左側に設定す
ることもでき、この位置が左、右に入替った装置は容易
に考慮され得る。

く効果〉 本発明にあっては用紙サイズに応じて押えローラの位置
全自動的に設定できるようにしたものであり、オペレー
タが用紙サイズの変更毎にその都度、手操作で押えロー
ラをスライドさせるといった面倒な作業を不要にでき、
また押えローラの設定忘れや設定ミスといったことも防
止でき、それに基づ（ミス印字等の発生も防止できる。

また、押えローラの位置を自動設定する際に、挿入され
た用紙の左、右端の位置を光学的に走査してその位置を
検出すると共にこの用紙の左、右端の位置情報に基づい
て押えローラの位置決めを行なうようにしているので、
押えローラの位置設定が挿入さｉ″Ｌり用紙に対して正
確に行われるという特徴を有する。葦り、光学的な検出
手段をキャリッジに取付けられた作動部材に取付けてキ
ャリッジの移動による走査で用紙の左、右端全検出させ
ているのでこの検出動作も容易に行うことができる〇 更には、自動給紙装置との結合によってその自動給紙の
メリットヲ一層向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置を具備したプリンタのプラテン周辺
を示す構成図、第２図は第１図の側面図、第８図は同装
置の制御系を示すブロック回路図、第４図は同装置の動
作を示すフローチャート、第５図は従来のプリンタにお
ける紙押え機構を示す図である０ １ニブラテン、２：キャリッジ、４：紙押え装置、５：
軸、６，６：押えローラ、７：セパレータ、８：ロータ
リソレノイド、９及び１８：ロータリンレノイドのドラ
イバー、１０：作動部材、１１：発光素子、１２：受光
素子、１５：ＣＰＵ。 １６：メモリ、１７：キャリッジのドライバー、１９：
紙送シ用駆動手段、２１：初期設定位置記憶手段、２３
：用紙端位置記憶手段０ 代理人　弁理士　福　士　愛　彦　（他２名〕第１ｗＪ 第２図 第３図 第４図（０ン

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、プラテンと、前記プラテンの前方位置でプラテンの
   軸方向に移動自在となる印字ヘッドを搭載したキャリッ
   ジと、前記プラテンとキャリッジの移動位置との間にお
   いて前記プラテンと平行に設けられた軸に回転自在にか
   つその軸方向にスライド自在に設けられた複数の押えロ
   ーラを備えると共に前記押えローラが設けられた軸を、
   この押えローラがプラテンに接した紙押え位置と前記プ
   ラテンから離間してキャリッジ移動位置に近接した位置
   とに移動する紙押え装置とを備えたプリンタにおいて、 前記押えローラがプラテンに接した紙押え位置とそれか
   ら離間した位置との上記２つの状態位置に切換駆動する
   ための紙押え装置の駆動手段、 前記紙押え装置がプラテンから離間した位置にある状態
   で押えローラと係合するよう上記キャリッジに搭載され
   、該キャリッジよりプラテン方向に所定長突出された押
   えローラの搬送手段を構成する作動部材、 前記プラテンに用紙が押入位置されたとき、当該用紙の
   左、右端の位置を検出するための前記作動部材に搭載さ
   れた発光素子及び受光素子でなる光学手段、 上記紙押え装置が紙押え位置にあるときにキャリッジ移
   動により、作動部材にある前記光学手段の光学走査で基
   準位置よりの前記プラテンに挿入位置された用紙の左、
   右端の位置情報が導入される記憶手段、 を備え、押えローラの位置設定時に紙押え装置をプラテ
   ンから離間した位置へ移動させた状態で前記記憶手段の
   位置情報に基づきキャリッジ移動させて作動部材で押え
   ローラを所定位置へ搬送させることを特徴とするプリン
   タにおける紙押えローラの位置設定装置。