JPH0535311U - 印字ヘツドギヤツプ自動調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 用紙の紙厚検出にバラツキが生じても、印字
すべき用紙に最適な印字ヘッドギャップを設定し得る印
字ヘッドギャップ自動調整装置を提供する。 【構成】 印字ヘッド１を搭載してスペーシング方向に
て移動自在なキャリッジ２を、プラテン３に対して垂直
な方向に移動させつつ印字ヘッドギャップを調整するプ
リンタの印字ヘッドギャップ自動調整装置において、印
字部（３，６）にセットされた用紙７の紙厚を検出し、
この検出した紙厚に応じて予め決められた補正値を用い
て印字ヘッドギャップ量を補正し、印字すべき用紙７に
最適な印字ヘッドギャップを設定する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、印字ヘッドギャップ自動調整装置に関し、特にプリンタ装置におけ る印字ヘッドのプラテンに対するギャップを自動的に調整する印字ヘッドギャッ プ自動調整装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来のプリンタ装置の構造の概略を図７に示す。同図において、ローラ状のプ ラテン４１と印字ヘッド４２とがリボンプロテクタ４３を介して対向配置されて おり、連続印字用紙４４をプラテン４１に密着させつつそのプラテン４１と印字 ヘッド４２間に挿通させた状態で印字が行われる。また、連続印字用紙４４を送 る機構としてトラクタ４５が設けられている。

【０００３】 この種のプリンタ装置では、印字ヘッド４２の特性上、その印字ヘッド４２の 先端（本例の場合、リボンプロテクタ４３）と用紙４４の間の印字ヘッドギャッ プｇを常に一定に保つ必要がある。そのため、印字ヘッド４２は、使用する用紙 ４４の紙厚に応じてプラテン４１と直角方向の位置調整ができるように設けられ ている。さらに、この位置調整を自動的に行い得るように構成されたプリンタ装 置もある（例えば、特開昭６３−２３３８７１号公報参照）。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上記構成の従来のプリンタ装置では、一定に保つべき印字ヘッ ドギャップｇの間隔は小さく、また印字用紙４４の紙厚を検出する際、リボンプ ロテクタ４３を用紙４４の紙面に押し付けることによって紙面の位置を検出し、 その後所定の間隔だけ後退させる操作を行っていることから、用紙４４に押し付 ける力は通常一定のため用紙４４の状態、例えば何枚も重ね合わせた複写紙の如 き多部紙などの場合と１枚の単紙などの場合で紙厚検出に誤差が生じ易く、この 検出誤差がそのまま印字ヘッドギャップｇの設定の変動につながり、印字品位に 多大の影響を与えるという問題点があった。

【０００５】 そこで、本考案は、用紙の紙厚検出にバラツキが生じても、印字すべき用紙に 最適な印字ヘッドギャップを設定して良好な印字品位を得るようにした印字ヘッ ドギャップ自動調整装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本考案による印字ヘッドギャップ自動調整装置は、印字ヘッドを搭載してスペ ーシング方向にて移動自在なキャリッジを、プラテンに対して垂直な方向に移動 させつつ印字ヘッドギャップを調整するプリンタ装置において、印字部にセット された用紙の紙厚を検出する紙厚検出手段と、印字ヘッドギャップの調整制御を 行うとともに、前記紙厚検出手段によって検出した紙厚に応じて予め決められた 補正値を用いて印字ヘッドギャップ量を補正する制御手段とを備えた構成となっ ている。

【０００７】

【作用】

印字ヘッド又はリボンプロテクタを印字用紙の紙面に押し付け、しかる後、一 定量の間隔だけ後退させることによって印字用紙の紙厚を検出し、この紙厚に応 じて印字ヘッドギャップを設定する印字ヘッドギャップ自動調整装置において、 多部紙における紙厚を検出する際に、押し付け力が一定のため、用紙のつぶれの 程度によって実際の紙厚に対して誤差がでる。

【０００８】 この紙厚の検出誤差に伴うギャップ誤差をなくすために、予め実験的に多部紙 における検出誤差を測定して補正値を求めておき、紙厚検出動作の際に、検出し た紙厚に応じて予め決められた補正値を用いてその紙厚検出値の補正を行う。こ れにより、用紙の紙厚検出にバラツキが生じても、印字すべき用紙に最適な印字 ヘッドギャップを設定できる。

【０００９】

【実施例】 以下、本考案の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。 図１は、本考案による印字ヘッドギャップ自動調整装置を備えたプリンタ装置 の要部の側面図である。図において、印字ヘッド１はキャリッジ２に搭載され、 このキャリッジ２はプラテン３に平行に配されたガイドシャフト４によって摺動 自在に担持されている。プラテン３はプラテン軸５と一体化されており、そのプ ラテン軸５の両端は左右のサイドフレーム（図示せず）によって回転自在に支持 されている。

【００１０】 印字ヘッド１の前方にはリボンプロテクタ６が配されており、このリボンプロ テクタ６とプラテン３との間に用紙７がセットされる。この用紙７は、用紙送り 機構であるトラクタ（図示せず）の回動により上下に繰り出されて移動する。ま た、プラテン３は、用紙送り用ステッピングモータ２４（図２参照）を駆動源と として上記トラクタと同期して回転する。

【００１１】 この用紙送り用ステッピングモータ２４はサイドフレームに取り付けられてお り、例えばプーリやベルトの組合せからなる動力伝達機構（図示せず）を介して その回転駆動力がプラテン軸５に伝達されるようになっている。この用紙送り用 ステッピングモータ２４により駆動されるプラテン３、トラクタおよび給紙ロー ラなどによって用紙送り機構が構成されている。

【００１２】 印字ヘッド１を搭載したキャリッジ２の後端は、左右のサイドフレーム間に架 設されたスライドビーム８にベアリング９を介して移動可能に係合している。一 方、ガイドシャフト４の両端部は、サイドフレーム（図示せず）に図１の左右方 向に長く形成された長孔１０に、その長手方向にて移動可能に、且つ回転自在に 挿通されている。すなわち、キャリッジ２はプラテン軸５に対して平行な方向、 つまりスペーシング方向に移動し得るとともに、プラテン軸５に対して垂直な方 向にもガイドシャフト４と一体に移動可能な構成となっている。これにより、印 字ヘッド１は、プラテン３に対して離反・当接することができる。

【００１３】 また、ガイドシャフト４の両端には偏芯カム１１が固着され、この偏芯カム１ １のカム面はサイドフレームに軸支されたカムフォロワ１２に当接している。ま た、ガイドシャフト４はその両端とサイドフレーム間に設けられたスプリング１ ３により印字ヘッド１がプラテン３から離反する方向へ付勢され、さらにその一 端が歯車機構（図示せず）を介してギャップ調整用ステッピングモータ２５（図 ２参照）の回転軸に結合している。

【００１４】 以上により、印字ヘッド１をプラテン３に対して離反・当接させつつ印字ヘッ ド１の印字面のプラテン３に対するギャップを自動調整するギャップ調整機構１ ４が構成されている。すなわち、ギャップ調整用ステッピングモータ２５によっ てガイドシャフト４が回転駆動されると、偏芯カム１１とカムフォロワ１２の作 用により、当該ステッピングモータ２５の回転方向に応じてガイドシャフト４が 左右に移動し、キャリッジ２もガイドシャフト４と一体に左右に移動する。その 結果、キャリッジ２に搭載された印字ヘッド１の印字面のプラテン３に対するギ ャップが調整されるのである。

【００１５】 一方、ガイドシャフト４の他端には、周方向に一定ピッチで形成された多数の スリット１５を有する扇形のスリットディスク１６が固着されている。また、ス リットディスク１６の回転を検出するフォトセンサ１７がサイドフレームに固定 されており、このフォトセンサ１７はスリット１５を挟んで対向配置された発光 及び受光素子からなっている。このスリットディスク１６の回転がガイドシャフ ト４の回転であり、また印字ヘッド１の左右方向の移動でもある。例えば、図１ において、スリットディスク１６が矢印Ａ方向へ回転すれば、印字ヘッド１が矢 印Ｃの開方向へ移動することとなり、その移動量は一定比で対応する。

【００１６】 図２は、本考案に係る制御系のブロック図である。図において、本制御系は、 全体の制御を司るコントローラ２１と、このコントローラ２１にそれぞれ接続さ れたフォトセンサ１７、用紙送り用ステッピングモータ駆動回路２２およびギャ ップ調整用ステッピングモータ駆動回路２３などによって構成されている。モー タ駆動回路２２は、先述した用紙送り機構の駆動源である用紙送り用ステッピン グモータ２４を、モータ駆動回路２３はギャップ調整機構１４の駆動源であるギ ャップ調整用ステッピングモータ２５をそれぞれ回転駆動する。

【００１７】 コントローラ２１は、マイクロプロセッサ２６を中心として構成され、このマ イクロプロセッサ２６に接続された記憶部２７を有している。マイクロプロセッ サ２６には、ホストコンピュータなどから改頁命令信号や印字データ信号などが 入力されるとともに、フォトセンサ１７からスリット１５の検出パルスが入力さ れるようになっている。記憶部２７は、印字ヘッドギャップ量を算出してギャッ プ調整用ステッピングモータ駆動回路２３の制御を指示するコントロールプログ ラム部２８と、このコントロールプログラム部２８で算出された値を記憶してお くヘッドギャップ量記憶部２９とで構成されている。

【００１８】 次に、このように構成された印字ヘッドギャップ自動調整装置の動作につき、 図３および図４を参照しつつ説明する。 先ず、記憶部２７のコントロールプログラム部２８より紙厚の検出指示が発せ られると、マイクロプロセッサ２６はモータ駆動回路２３を介してギャップ調整 用ステッピングモータ２５を逆転駆動する。このギャップ調整用ステッピングモ ータ２５の逆転により、ガイドシャフト４が図１中の矢印Ａ方向に回転し、同時 にスリットディスク１６が図４中の実線で示す位置より点線で示す位置、即ちス リットディスク１６のエッジ部１６ｅがフォトセンサ１７で検出された直後（図 ３中のａ点の位置）まで一旦戻る。

【００１９】 すると、カムフォロワ１２に当接しつつガイドシャフト４と一体に回転する偏 芯カム１１の作用により、キャリッジ２も図１中の矢印Ｃ方向に移動し、同時に リボンプロテクタ６も図４中の点線で示す位置までプラテン３に対して離れる。 次いで、マイクロプロセッサ２６はギャップ調整用ステッピングモータ２５を正 転駆動する。このギャップ調整用ステッピングモータ２５の正転に伴って、ガイ ドシャフト４が図１の矢印Ｂ方向に回転するとともに、キャリッジ２も図１中の 矢印Ｄ方向、即ちプラテン３に当接する方向に移動を開始する。

【００２０】 そして、再びフォトセンサ１７をスリットディスク１６のエッジ部１６ｅが横 切り、最初のスリット１５が検出されると（図３中ｂ点位置）、この最初のスリ ット１５のフォトセンサ１７による検出パルスが記憶部２７に入力され、以降ス リットディスク１６の回転に伴いスリット１５の検出パルスが順次入力される。 こうして、スリットディスク１６の回転とともにキャリッジ２が図１の矢印Ｄ方 向に移動して行き、リボンプロテクタ６が逆にプラテン３上の用紙７の紙面に当 接する。そして、それ以上キャリッジ２が移動しなくなると、マイクロプロセッ サ２６はギャップ調整用ステッピングモータ２５の駆動を停止する。

【００２１】 このとき、図３中のｂ点位置からｃ点位置までの間に検出されたスリット１５ の数（検出パルス数）が、プラテン３上の用紙７の紙面とリボンプロテクタ６間 の距離寸法Ｌとなる。次いで、マイクロプロセッサ２６はギャップ調整用ステッ ピングモータ２５を逆転駆動し、ガイドシャフト４を図１中の矢印Ａ方向に回転 させるとともにキャリッジ２を矢印Ｃ方向に移動させ、キャリッジ２を一定量だ け戻すと（図３中のｄ点位置）、プラテン３上の用紙７の紙厚に適した印字ヘッ ドギャップが得られる。

【００２２】 このギャップ調整の際、前述の距離寸法Ｌに応じて予め定められた比率で戻し 量δ（図３中ｃからｄへの移動量）を変える。すなわち、用紙７の紙厚が厚かっ たり、多部紙の場合を想定し、距離寸法Ｌが大きい程、戻し量δの量も大きくす る。また、この比率は、その装置固有のものであるため、逆に減少する場合も考 えられる。

【００２３】 このように、印字用紙７の紙厚に応じて印字ヘッドギャップ量を補正すること により、多部紙においても常に一定の印字圧を得ることがでるので、印字品位を 向上させることが可能となる。

【００２４】 また、前述の戻し量δを決定するに当り、図５に示すように、距離寸法Ｌの変 化に対し一律に戻し量δを変化させる場合だけでなく、薄い紙あるいは１枚の単 紙のときは用紙のつぶれ量などの影響が少ないため、図６に示すように、予め決 めた紙厚以上になったら戻し量δを補正するようにすることも可能である。

【００２５】 なお、上記実施例では、リボンプロテクタ６を用紙に押し付けて紙厚を検出す る場合について説明したが、印字ヘッド１の先端を用紙に押し付けて紙厚を検出 するようにしても良く、また印字ヘッド１やリボンプロテクタ６を用いる他、何 らかの測定子（接触子）を用紙表面に押し付けるようにしても、同様の検出原理 により、紙厚を検出することが可能である。

【００２６】

【考案の効果】

以上詳細に説明したように、本考案によれば、印字部にセットされた用紙の紙 厚を検出し、この検出した紙厚に応じて予め決められた補正値を用いて印字ヘッ ドギャップ量を補正するように構成したことにより、紙厚検出にバラツキが生じ ても、印字すべき用紙に最適な印字ヘッドギャップを設定できるため、印字品位 を向上できることになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案による印字ヘッドギャップ調整装置を備
えたプリンタ装置の要部の側面図である。

【図２】本考案に係る制御系のブロック図である。

【図３】紙厚検出動作のタイムチャートである。

【図４】紙厚検出の動作説明図ある。

【図５】ヘッドギャップ調整の一例を示す特性図であ
る。

【図６】ヘッドギャップ調整の他の例を示す特性図であ
る。

【図７】従来のプリンタ装置の要部側面図である。

【符号の説明】

１ 印字ヘッド ２ キャリッジ ３ プラテン ４ ガイドシャフト ６ リボンプロテクタ ７ 用紙 １１ 偏芯カム １２ カムフォロワ １４ ギャップ調整機構 １６ スリットディスク １７ フォトセンサ ２１ コントローラ ２４ 用紙送り用ステッピングモータ ２５ ギャップ調整用ステッピングモータ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 印字ヘッドを搭載してスペーシング方向
   にて移動自在なキャリッジを、プラテンに対して垂直な
   方向に移動させつつ印字ヘッドギャップを調整する印字
   ヘッドギャップ自動調整装置であって、 印字部にセットされた用紙の紙厚を検出する紙厚検出手
   段と、 印字ヘッドギャップの調整制御を行うとともに、前記紙
   厚検出手段によって検出した紙厚に応じて予め決められ
   た補正値を用いて印字ヘッドギャップ量を補正する制御
   手段とを備えたことを特徴とする印字ヘッドギャップ自
   動調整装置。