JPH03161381A - 印字装置の紙面間距離調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は例えばドットプリンタなどの印字装置の紙面間
距離調整装置に関する。

（従来の技術） 例えばワイヤドットインパクト方式のプリンタは、プラ
テンに沿って設けられたガイドバーに印字ヘッドを有す
るキャリッジが摺動するように構成され、前記プラテン
上にセットされた印字用紙に、前記印字ヘッドの先端か
ら出没するヘッドワイヤによりインクリボンのインクを
打付けることにより印字するようになっている。この場
合、適切な印字を行うために、印字用紙の紙面と印字へ
ッド先端との間に適切なギャップを形成することが必要
となる。

従来では、前記ガイドバーを前記プラテンに対し接離方
向に移動可能に設けると共に、そのガイドバーを移動さ
せるためのレバーを設け、印字用紙の厚みに応じ、使用
者がそのレバーを操作することによりキャリッジを動か
してギャップの調整を行うようにしていた。しかしなが
ら、このような手動によりギャップの．ｉａを行うもの
では適切なギャップを得ることが難しいため、近年では
、自動的にギャップを調整する紙面間距＃ｌ：Ａ整装置
を組込んだものが開発されている。

かかる：Ａ整装置は、ガイドバーをその軸心から一心し
た軸を中心に回動させる駆動機構により、印字を行う前
に、印字ヘッドを所定の圧力にて印字用紙に押当て、こ
の状態からガイドバーを一定の戻し角だけ回動させて印
字ヘッドをその戻し角に相当する距離だけ紙面から引離
すように構成されている。

（発明が解決しようとする課題） ところで、上述の調整装置にあっては、ガイドバーの回
動をキャリッジの直線運動に嚢換するものであるから、
前記ガイドバーの戻し角と、前記キャリッジのプラテン
に対する移動ｆｆｉＣＡｔ間距離）との関係は、第６図
に示すような曲線関係となる。

このため、前記印字ヘッドと紙面との間のギャップの調
整は、ガイドバーの回転角位置と前記キャリッジ（印字
ヘッド）のプラテンに対する接離方向への移動量とが略
比例関係（直線関係）にあると見なされる範囲Ａ内を使
用して行われる。即ち、第６図において、戻し角ａだけ
ガイドバーを回動させたときに、ガイドバーの同転角位
置がＡの範囲内にあれば、その回動により印字ヘッドは
紙面から正確に距ａｂだけ移動される。従って、この場
合には、様々な厚みの印字用紙を使用して紙面の位置が
異なることになっても、常に適切なギャップ（距Ｍｂ）
が得られるのである。

しかしながら、現大にはＡの範囲の回転角位置は狭いも
のであり、例えばかなり厚みの大きい印字用紙を使用す
る場合、印字ヘッドを所定の圧力にて印字用紙に押当て
たところからガイドバーを戻し角ａだけ回動させたとき
にガイドバーの回転角位置がＡの範囲から出てしまう虞
がある。このときには、印字ヘッドの紙面からの離間距
離ｂ′は、本来必要な離間距ｌｌＩｌｂよりも小さくな
ってしまう。

このように、従来の紙面間距離調整装置では、適切にギ
ャップを調節できる印字用紙の厚みの範囲がせまく、そ
れから外れる厚みの印字用紙を使用するとギャップの調
整がうまく行えない不具合があった。

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は
、広い範囲の厚みの印字用紙に対して、適切なギャップ
を確実に形成することができる印字装置の紙面間距１１
１１調整装置を提供するにある。

［発明の構或］ （課題を解決するための手段） 本発明の印字装置の紙面間距離調整装置は、ガイドバー
を正逆回動させる駆動機構により、印字ヘッドを印字用
紙に押当てた状態からガイドバーを一定の戻し角だけ回
動させて該印字ヘッドを紙面からその戻し角に相当する
距離だけ引離すようにし゜たものであって、ガイドバー
の回転角位置がキャリッジのプラテンに対する接離方向
への移動量に対して略比例関係にある領域内にあるか否
かを検出する検出手段と、この検出手段がガイドバーが
前記戻し角だけ回動した場合にガイドバーの回転角位置
が前記領域外にあることを検出したときにはガイドバー
を袖正回動させる補正手段とを設けた構成に特徴を有す
る。

（作用） 印字ヘッドを紙面から所定の距離だけ引離すべくガイド
バーを一定の戻し角だけ回動させたときに、ガイドバー
が、その回転角位置がキャリッジのプラテンに対する接
離方向への移動量に対して略比例関係にある領域に位置
していれば、そのままで適切なギャップが得られる。

ところが、印字用紙が厚いものの場合、ガイドバーが一
定の戻し角回動したときにガイドバーが前記した領域か
ら外れることがある。このときには、キャリッジを一定
の戻し角だけ回動させただけのままではギャップが適切
な間隔よりも小さな間隔となってしまう。

上記手段によれば、このような場合には、補正手段によ
りガイドバーが補正回動されるから、常に適切なギャッ
プを得ることができ、この桔果、広い範囲の厚みの印字
用紙に文・Ｉ応させることができる。

（実施例） 以下本発明をドットプリンタに適用したー実施例につい
て、第１図乃至第５図を参照して説明する。

まず、印字装置たるドットプリンタのキャリッジ１部分
の概略的な構成を示す第３図において、このキャリッジ
１は、プラテン２に沿って設けられたガイドバー３に摺
動自７ｌ二に取付けられている。

また、キャリッジ１に設けられた長孔１ａに、前記ガイ
ドパー３と平行に設けられた固定バー４が遊押されてい
る。このキャリッジ１は、図示しないモータなどからな
るキャリッジ駆動機構により、ガイドバ−３に沿って移
動されるようになっている。尚、これらプラテン２，ガ
イドパー３．固定バー４は、その両端部分がドットプリ
ンタの本体に設けられた側板５（片側のみ図示する）に
支持されている。そして、前記キャリッジ１には、第２
図にも示すように、例えばワイヤドットインパクト方式
により印字を行う印字ヘッド６が設けられていると共に
、図示しないインクリボンカセットが交換可能に取付け
られている。周知のように、印字ヘッド６は、先端から
出没するヘッドワイヤ（図示せず）により、キャリッジ
１の移動に佇い前記プラテン２上にセットされた印字用
紙７に対して横方向に移動しつつ、該印字用紙７の紙面
にインクリボンのインクを打付けて印字を行うようにな
っている。

而して、印字ヘッド６による適切な印字を行うためには
、印字用紙７の紙面と印字ヘッド６の先端との間に適切
なギャップＧが形威されていることが必要となる。この
ギャップＧを調整するための調整装置ついて以下説明す
る。

前記ガイドパー３の両端には、その軸心から偏心した位
置に偏心軸部８．９が一体的に設けられている。この偏
心軸部８．９は前記側板５に回動自在に支持され、これ
によりガイドバー３はその軸心から偏心した軸を中心に
回動可能とされ、以てガイドバ−３の回動に伴って前記
キャリッジ１が前記プラテン２に対して接離方向に移動
するようになっている。そして、一方の偏心軸部８が駆
動機構１０に連結され、この駆動機構１０によりガイド
バー３は正逆回動されるようになっている。

この駆動機構１０は、次のように構成されている。

即ち、第４図に示すように、前記側板５の左方に設けら
れた取付板１１に、例えばステップモー夕よりなるモー
タ１２が取付けられていると共に、軸１３が回転自作に
取付けられている。そして、モータ１２の回転が摩擦ク
ラッチ１４を介して軸１３に伝達されるようになってい
る。この摩擦クラッチ１４は、周知のように、軸１３の
負荷トルクが小さい場合にはモータ１２の回転力を伝達
し、軸１３の負荀トルクが所定値以上の大きさとなると
、滑りにより回転伝達を阻止してモータ１２を空同リさ
せるものである。具体的に述べると、この場合、摩擦ク
ラッチ１４は、前記軸１３に四転可能に嵌押され前記モ
ータ１２の回転軸１２ａに設けられた歯車１５に噛み合
うドライブ歯車１６に、軸１３に嵌挿されたコントロー
ルカラー１７が、ストツパ１８との間に設けられたコイ
ルばね１９により押付けられて構成されている。そして
、前記軸１３には歯車２０が設けられ、この歯車２０が
偏心軸部８に取付けられた歯車２１と噛み合っているｂ 以上のように構成された駆動機構１０は、図示しない制
御装置によりモータ１２が通電制御され、以て、第２図
にも示すように、モータ１２の正回転により、偏心軸部
８（ガイドパー３）をＸ方向に回動させてキャリッジ１
（印字ヘッド６）をプラテン２から離れる方向に移動さ
せ、一方、モータ１２の逆回転により、ガイドバ−３を
Ｙ方向に回動させて印字ヘッド６を印字用紙７に近付け
る方向に移動させるようになっている。このとき、この
ガイドバ−３のＹ方向への回動量は、印字ヘッド６がプ
ラテン２上の印字用紙７に当接することにより規制され
るものであるが、前記摩凍クラッチ１４は、印字ヘッド
６の印字用紙７への押江力が所定の正力になった時点で
滑りを始めるように構成されている。また、詳しく図示
はしないが、偏心軸部８に外）．１１部に所定幅の切矢
部２２ａを有した円板状のストッパ部材２２が設けられ
ていると共に、側板５に前記切欠部２２ａｌＪ４に位置
されるストッパ片２３が設けられ、ストッパ部材２２の
切欠部２２ａの端縁部がストッパ片２３に当接すること
により、ガイドバー３のＸ方向への回動量が規制される
ようになっている。

さて、かかる調整装置には、後述するようなガイドバ−
３の回転角位置とキャリッジ１のプラテン２に対する接
離方向への移動量とが略比例関係にある領域Ａに該ガイ
ドバー３が位置しているかどうかを検出する検出手段た
る検出器２４が設けられている。この検出器２４は、第
２図及び第４図に示すように、前記偏心軸部８に取付け
られた回転板２５と前記側板５に固定された周知のホト
インタラブタ２６とから構威されている。回転板２５に
は、領域Ａに対応して遮光部２５ａが扇形状に形威され
、以て、ガイドバ−３の回動角位置が領域Ａ内にあるか
否かを検出し、この検出信号が前記制御装置に入力され
るようになっている。

そして、制御装置は、これも詳しくは後述するが、前記
検出器２４がガイドバ−３が一定の戻し角ａだけＸ方向
に回動したときに該ガイドバー３が前記９ｎ域Ａ外にあ
ることを検出した場合にはガイドバー３を戻し角Ｃだけ
補正回動させる捕正手段を含んで横威されている。

以上のように構成された調整装置は、後述するように、
前記制御装置に内蔵されているプログラムに従って、前
記駆動機横１０により、ガイドバ−３をＹ方向に移動さ
せて印字ヘッド６を印字用紙７に押当て、この後ガイド
パー３をＸ方向に回動させてその印字ヘッド６を紙面か
ら所定の距離だけ引離して適切なギャップＧを形成する
ようになっている。

ここで、ガイドバ−３の回転角位置ひいてはモータ１２
への通電量（パルス数）と、キャリツジ１（印字ヘッド
６）のプラテン２に対する接離方向への移動量との関係
について述べる。ガイドバー３の回動に伴いキャリッジ
１は、印字ヘッド６がプラテン２に当接する位置とガイ
ドバ−３がストッパ片２３により係止される位置との間
を、円弧状のカーブを描くように移動するものであるか
ら、ガイドバー３の回転角位置と印字ヘッド６のプラテ
ン２に対する離間距離との関係を図示すると、第５図の
ような曲線関係となる。このうち、回転角位置で見て図
にＡで示す領域は、傾きがαの直線ｐ１即ちガイドバ−
３の回転角位置とキャリッジ１の移動量とが略比例関係
にあるとみなすことができる。本実施例では、離間距離
Ｏ即ち印字ヘッド６がプラテン２に当接する位置を、こ
の直ａＩの始端部に対応させている。従って、印字動作
に適切な印字ヘッド６の紙面からの離間距離を距離ｂと
すると、この領域Ａ内で印字ヘッド６を距Ｍｂだけ移動
させるためには、ガイドバー３を戻し角ａ　（ｂ一αａ
）だけ回動させれば良い。

そして、領域Ａから外れる領域Ｂについても、領域Ａと
領域Ｂとの境界部分で段差をもった前記直線ｇと同等な
傾きαの直線ｇ′で表わされる関係にあると見なすこと
ができる。同図に示すように、これら両者の段差に相当
する印字ヘッド６の移動距離を距離ｄとすると、この距
＃ｔｄだけ印字ヘッド６を移動させるに要するガイドバ
−３の回転角は戻し角ｃ　（ｄ一αＣ）となる。

次に、上記構成の作用について説明する。

新たな印字用紙７への印字動作を行うにあたって、前記
制御装置により、第１図のフローチャートに示す手順に
て紙面間距離の調整が行われる。

まず、ステップＳ１にて、モータ１２を正方向にＮ　ｍ
　ａ　Ｉパルス分だけ回転させる。このＮ１８８は、ガ
イドバ−３を、印字ヘッド６がプラテン２に当接した状
態からストッパ部材２２がストツバ片２３に当接するま
で回動させるに十分な値に設定されている。これにより
、ガイドバー３がＸ方向に回動し、キャリッジ１はプラ
テン２から離間する？向に変移される。このとき、スト
ッ■パ部材２２がストッパ片２３に当接しても、まだモ
ータ１２は回転を止めないが、摩擦クラッチ１４の作用
により空回りし、ストッパ部材２２がストツパ片２３に
当接した位置以上にガイドバー３が回動することはない
。従って、印字ヘッド６はプラテン２から最大距Ｍ離間
した状態となって停止す■る。次に、ステップＳ２にて
、モータ１２を逆方向にＮ１′パルス分だけ回転させる
。これにより、ガイドバ−３がＹ方向に回動し、キャリ
ッジ１はプラテン２に近接する方向に変移され、ついに
は、印字ヘッド６の先端がプラテン２上の印字用紙７の
紙面に当接する。印字ヘッド６が紙面に所定の圧力にて
押当てられた状態となると、摩擦クラッチ１４の作用に
よりモータ１２は空同リしてガイドバー３はその位置で
停１卜する。そして、ステップＳ３にて、モータ１２が
正方向にＮ１パルス分だけ回転される。これにより、ガ
イドバ−３がＸ方向に回動し、印字ヘッド６が印字用紙
７の紙面から引離される。このＮ１パルスは、第５図に
示すように、ガイドバ−３を戻し角ａだけ回動させる値
に設定されている。そして、この戻し角ａは、ガイドバ
ー３の回転角位置が領域Ａ内にあれば、印字ヘッド６が
紙面から距離ｂだけ引離されて、紙而との間に最適なギ
ャップＧを形成するように設定されている。

そして、次のステップＳ４にて、ガイドバ−３が領域Ａ
内にあるかどうかの判断がなされる。この判断は、検出
器２４の出力によりなされる。即ち、ガイドバー３が領
域Ａ内にあるときには、回転固阪２５により遮光されて
ホトインタラブタ２６の出力がローレベルとなっており
、ガイドバ−３が領域Ａから外れた領域Ｂにあるときに
は、遮光がなされずにホトインタラプタ２６の出力はハ
イレベルとなっている。この判断により、ガイドバー３
が領域Ａ内にある場合（Ｙｅｓ）には、調整作業はその
まま終了し、領域Ａから外れていれば（Ｎｏ）、次のス
テップＳ５にて補正回動がなされる。この補正回動は・
、モータ１２を正方向にＮ２パルス分だけ回転させるこ
とにより行われる。

このＮ２バルスは、ガイドバ−３を戻し角Ｃだけ回動さ
せる値に設定されており、これにより、印字ヘッド６が
さらに紙面から距Ｍｄだけ引離されて調整作業が終了す
る。

以上ような調整により、例えば、印字用紙７の厚みが比
較的薄いものの場合には、印字ヘッド６を紙面に押当て
た状態からガイドバ−３を戻し角ａだけ引離したときに
該ガイドバー３の回転角位置が領域Ａ内に位置している
から、ガイドバー３の戻し角ａのみの回動により、最適
な距離ｂを有したギャップＧが形成される。一方、印字
用紙７の厚みが大きいものである場合には、印字ヘッド
６を紙面に押当てた状態からガイドバ−３を戻し角ａだ
け回動させて引離したときに該ガイドバー３の回転角位
置が領域Ａから外れてしまうことがある。このときには
、印字ヘッド６の移動量は距離ｂよりも少なくなってし
まうから、そのままではギャップＧが適切な離間距ｉｌ
Ｉｌｂよりも距離ｄ分だけ短いものとなってしまう。と
ころが、この場合には、ガイドバ−３を戻し角Ｃだけ回
動させる補正回動により、印字ヘッド６は距離ｄだけさ
らに引離され、結局、適切な離間距離ｂが得られるよう
になる。従って、印字用紙７の厚みにかかわらず、常に
紙面と印字ヘッド６との間に適切な間隔ｂのギャップＧ
が形成され、ひいては、この後行われる印字動作により
、印字用紙７には適切な印字が行われるものである。

このように本実施例によれば、印字ヘッド６を紙面から
引離したときにガイドバ−３の回転角位置が領域Ａから
出てしまって所定の離間距離が得られないときには、ガ
イドバー３を補正回動させて印字ヘッド６をさらに引離
すことにより所定のギャップＧが得られるようにした。

従って、領域Ａのみを使用していたためギャップを調節
できる印字用紙の厚みの範囲が狭くてそれから外れる厚
みの印字用紙を使用するとギャップの調整がうまく行え
ない不具合があった従来のものと異なり、広い範囲の厚
みの印字用紙７に対して常に適切なギャップＧを得るこ
とができるものである。

尚、上記実施例では、領域Ａ外の領域Ｂでは一定の戻し
角Ｃの補正回動を行うようにしたが、例えば領域Ｂの領
域をさらに細分化し、夫々異なる戻し角で補正回動させ
るように構或しても良く、この場合、調整の精度をより
高くすることができる。

その他、本発明は要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更し
て実施し得るものである。

Ｃ発明の効果〕 以上の説明にて明らかなように、本発明の印字装置の紙
面間距離調整装置によれば、ガイドバーの四転角位置が
キャリッジのプラテンに対する接離方向への移動量に対
して略比例関係にある領域にガイドバーが位置している
かどうかを検出する検出手段と、この検出手段がガイド
バーが一定の戻し角だけ回動したときにガイドバーの回
転角位置が前記した領域外にあることを検出した場合に
はガイドバーを補正回動させる補正手段とを設けたので
、広い範囲の厚みの印字用紙に対して、適切なギャップ
を確実に形成することができるという優れた効果を奏す
るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第５図は本発明の一実施例を示すもので、第
１図は紙面間距離の調整のフローチャート、第２図は駆
動機構と印字ヘッド及びプラテンとの関係を模式的に示
した図、第３図はキャリッジ部分の斜視図、第４図は駆
動機構の縦断側面図、第５図はガイドバーの回転角位置
とキャリッジのプラテンからの移動距離との関係を示す
特性図であり、第６図は従来例を示す第５図相当図であ
る。 図面中、１はキャリッジ、２はプラテン、３はガイドバ
ー　６は印字ヘッド、７は印字用紙、８．９は偏心軸部
、１０は駆動機構、１２はモータ、１４は摩擦クラッチ
、２２はストッパ部材、２３はストッパ片、２４は検出
器（検出手段）、２５は回転板、２６はホトインタラブ
タを示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、プラテンに沿って設けられたガイドバーに印字ヘッ
   ドを有するキャリッジを摺動自在に取付け、このキャリ
   ッジを移動させつつ前記プラテン上の印字用紙に印字す
   るように構成され、前記ガイドバーをその軸心から偏心
   した軸を中心に回動させることにより前記キャリッジを
   前記プラテンに対し接離方向に移動させて前記印字用紙
   の紙面と前記印字ヘッド先端との間のギャップを調整す
   るようにした印字装置にあって、前記ガイドバーを正逆
   回動させる駆動機構により、前記印字ヘッドを印字用紙
   に押当てた状態から前記ガイドバーを一定の戻し角だけ
   回動させて該印字ヘッドを紙面からその戻し角に相当す
   る距離だけ引離すようにしたものにおいて、前記ガイド
   バーの回転角位置が前記キャリッジの前記プラテンに対
   する接離方向への移動量に対して略比例関係にある領域
   内にあるか否かを検出する検出手段と、この検出手段が
   前記ガイドバーが前記戻し角だけ回動した場合に該ガイ
   ドバーの回転角位置が前記領域外にあることを検出した
   ときには前記ガイドバーを補正回動させる補正手段とを
   設けたことを特徴とする印字装置の紙面間距離調整装置
   。