JP2001009783A - カッティングプロッタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 切断開始時又は方向転換時に、刃先を新たな
カット線に向けて迅速且つ正確に揃えられるカッティン
グプロッタを提供する。 【解決手段】 カッティング媒体２のカット線の始点の
周囲の任意の位置に弱い圧力で刃先２９ａをカッティン
グ媒体２上に接触させる昇降手段と、前記始点に向けて
ホルダ２４を移動させ、刃先２９ａの向きを移動方向に
変える移動手段と、刃先２９ａが前記始点に位置すると
カッタ２９を回転させ、刃先２９ａの向きを前記カット
線の方向に合わせる回転手段と、を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ホルダ内に回転自
在に保持され、回転中心から偏心した刃先を有するカッ
タを備えたカッティングプロッタに関し、特に前記刃先
の方向をカット方向に揃えることができるカッティング
プロッタに関する。

【０００２】

【従来の技術】この種のカッティングプロッタは、回転
自在であると共に回転中心から偏心した刃先を有するカ
ッタを備えたものであり、前記刃先は、カッタの回転中
心に対してフリーに回転できる構造になっている。その
ため、制御手段により、カッタの回転中心を制御点にし
て所定のカット方向に移動させると、カッタの刃先はカ
ッティング媒体とのカッティング抵抗により、最も抵抗
の少ない向き即ちカット方向に回転する。このように、
回転自在且つ偏心した刃先を有するカッタを用いること
により、カッティング媒体の二次元の全方向に対して切
断ができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする問題点】ただし、切断開始時
において、刃先は前記回転中心から偏心量を半径とする
円周上の不特定の位置に存在するため、切断開始時のカ
ット位置がずれることがある。そこで、特開平１−１８
３３９７号公報には、カット線の始点に向かう延長線上
にカッティング媒体を極力切らないような弱い押圧力で
カッタを移動させ、刃先の位置をカット線方向に揃える
ものが開示されている。しかし、カット線の始点に向か
う延長線を演算するのに時間が掛かるという問題点があ
る。また、始点から離れた所でカッタをカット線と並行
に移動させることも提案されているが、連続的な刃先変
更ではなく、刃先が狂う恐れがあるという問題点があ
る。

【０００４】また、特開平６−２４６６８５号公報に
は、カット線の始点に合わせてカッタを位置させた後、
カッタを一回転させて刃先をカット線に合わせるものが
開示されている。しかし、回転に時間が掛かる。また、
回転によって刃先を揃えるため、誤差が出やすいという
問題点がある。

【０００５】さらに、刃先は前記回転中心から偏心して
いるため、回転中心を基準にしたカット線が鋭角に交差
するよう方向転換した場合、刃先は新たなカット線に沿
って回転するのにある程度の距離が必要なため、鋭角に
交差したカット線が得られなくなる。そこで、特開平５
−１７７５８８号公報には、カット線の方向転換時にカ
ッタを回転させる際に、刃先を回転中心から放射状に移
動させて、刃先の向きの変更を補助するものが開示され
ている。しかし、放射状の移動に時間が掛かる。また、
放射状の移動をこまめに行わないと誤差が出やすいとい
う問題点がある。

【０００６】そこで、本発明の目的は、切断開始時又は
方向転換時に、刃先を新たなカット線に向けて迅速且つ
正確に揃えられるカッティングプロッタを提供すること
である。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に係る発明は、カッティング媒体に対し
て、二次元に相対移動自在、昇降自在なホルダと、前記
ホルダ内に回転自在に保持され、回転中心から偏心した
刃先を有するカッタとを備えたカッティングプロッタで
あって、前記カッティング媒体のカット線の始点の周囲
の任意の位置に弱い圧力で前記刃先を前記カッティング
媒体上に接触させる昇降手段と、前記始点に向けて前記
ホルダを移動させ、前記刃先の向きを移動方向に変える
移動手段と、前記刃先が前記始点に位置すると前記カッ
タを回転させ、前記刃先の向きを前記カット線の方向に
合わせる回転手段と、を設けたことを特徴とするカッテ
ィングプロッタである。

【０００８】昇降手段により、弱い圧力で刃先を前記カ
ッティング媒体上に接触させる状態にする。そして、刃
先の接触状態を保ったまま、カッティング媒体の任意の
位置からカット線の始点に向けてホルダを移動させる
と、前記始点において前記刃先の向きが移動方向に向い
た状態になる。つぎに、二次元の相対移動などの回転手
段により、刃先の接触状態を保ったまま、前記始点でホ
ルダを回転させると刃先の向きが変わるので、カット線
の向きに合うように前記ホルダを回転させる。そして、
刃先をカッティング媒体に押し込んでカットを開始する
と、カット線の始点から刃先の向きをカット線に向けた
カットが開始される。なお、前述の弱い圧力とは、刃先
をカッティング媒体上に接触させた状態でホルダを移動
させてもカッティング媒体が切れない程度の圧力であ
る。

【０００９】請求項２に係る発明は、カッティング媒体
に対して、二次元に相対移動自在、昇降自在なホルダ
と、前記ホルダ内に回転自在に保持され、回転中心から
偏心した刃先を有するカッタとを備えたカッティングプ
ロッタであって、前記カッティング媒体に前記刃先を切
断可能に押し込んだ状態で前記ホルダを第１のカット線
に沿って移動させる移動手段と、前記ホルダを停止さ
せ、前記刃先を前記カッティング媒体の表面に接触する
高さか或いはカッティング媒体から離れる高さまで昇降
させる昇降手段と、前記停止位置において第１のカット
線と異なる向きの第２のカット線に向けて前記刃先の方
向を一致させるよう前記カッタを回転させる回転手段
と、を設けたことを特徴とするカッティングプロッタで
ある。

【００１０】移動手段により、第１のカット線に沿って
刃先を押し込んだ状態で移動させ、第２のカット線との
交点まで切断をする。前記交点で前記ホルダの移動を停
止させると、刃先がカッティング媒体に食い込んだまま
である。そこで、昇降手段により、前記刃先を前記カッ
ティング媒体の表面に接触する高さか或いはカッティン
グ媒体から離れる高さまで上げると、刃先の食い込み状
態が解除される。そして、食い込み状態から解除された
まま、回転手段により、前記刃先の向きを第２のカット
線に合わせる。その後、前記刃先を前記カッティング媒
体に食い込ませ、第２のカット線に沿って移動させる。

【００１１】請求項３に係る発明は、前記昇降手段が、
前記刃先を前記カッティング媒体の表面に接触する高さ
か或いはカッティング媒体から離れる高さまで上昇させ
た後、前記刃先をカッティング媒体に接触した状態でカ
ッタを回転させることを特徴とする請求項２記載のカッ
ティングプロッタである。

【００１２】刃先がカッティング媒体に接触した状態で
カッタを回転させると、刃先の向きが第２のカット線に
合うと、直ぐに刃先を押し込んで切断を開始できる。

【００１３】請求項４に係る発明は、前記昇降手段は前
記カッタが前記カッティング媒体を切断する際の抗力に
よって生じる刃先位置でのしなり量を相殺するように前
記ホルダを相対移動させる補正手段を備えていることを
特徴とする請求項２または３記載のカッティングプロッ
タである。

【００１４】第１のカット線に沿って切断した刃先を、
第２のカット線との交点で上昇させると、切断時の抗力
により生じていたしなり量分だけ戻り、刃先と交点の位
置がずれる。そこで、補正手段により、前記昇降手段に
よるカッタの昇降時に、刃先位置でのしなり量を相殺す
るように前記ホルダを相対移動させると、刃先と交点が
一致する。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
について図面を参照して説明する。

【００１６】図１は、本発明の一実施の形態のカッティ
ングプロッタの平面図である。図２は、図１のカッタの
カット位置を示す断面図である。図３は、図１のカッタ
の昇降位置を示す断面図であり、（ａ）は接触位置を示
し、（ｂ）はリリース位置を示し、（ｃ）は上昇位置を
示す。

【００１７】図１に示すように、カッティングプロッタ
（裁断部）８は、ロール紙２（カッティング媒体）をテ
ーブル９上にＹ軸方向（図中上下方向）に走行自在に配
設し、テーブル９の上に位置するキャリッジ１６をＸ軸
方向（図中左右方向）に走行可能に配設し、キャリッジ
１６上に昇降自在に取り付けたホルダ２４内にカッタ２
９を回転自在に保持する構造である。これにより、カッ
タ２９は、ロール紙２に対して、ＸＹ方向の二次元に相
対移動が自在であると共に昇降自在となっている。

【００１８】キャリッジ１６は、主ガイド軸１７及び図
示されない補助ガイド軸に沿って摺動自在である。この
キャリッジ１６は、駆動プーリ２０ａと従動プーリ２０
ｂとの間に巻回されるタイミングベルト２１に連結され
ている。駆動プーリ２０ａがＸ軸モータ７０により変速
機構７１を介して駆動されると、タイミングベルト２１
に連結されたキャリッジ１６は、Ｘ軸方向の自在の位置
に移動可能である。

【００１９】ロール紙２は、テーブル９の前後に配設さ
れた、駆動ローラ１０ａとピンチローラ１５ａの組及び
駆動ローラ１０ｂとピンチローラ１５ｂの組によって押
圧挟持される。駆動ローラ１０ａ，１０ｂが、Ｙ軸モー
タ１１により変速機構７２を介して回転駆動されると、
ロール紙２はテーブル９上のＹ軸方向の自在の位置に走
行可能である。

【００２０】キャリッジ１６から立設された縦ガイド２
３に沿ってカッタホルダ２５が摺動自在に取り付けられ
ている。このカッタホルダ２５は、横軸４７に設けられ
た回動体４８の先端がカッタホルダ２５に係合する構造
になっている。横軸４７が、Ｚ軸モータ５９によりホル
ダ高さ調整機構２６を介して回動されると、カッタホル
ダ２５が昇降可能になる。

【００２１】カッタ２９は、カッタホルダ２５の先端に
回転可能に保持され、テーブル９の上に位置している。
図２に示されるように、カッタ２９の刃先２９ａは、カ
ッタ２９の回転中心（制御点）７３から、距離ｄだけ偏
心した位置にある。この刃先２９ａは、カッタホルダ２
５の下端の摺接部材から距離ｈだけ突出している。図２
のカッタ２９は切断位置の高さにある。切断位置では、
カッタホルダ２５は図示されない引っ張りばねの作用に
より強く下方に押圧され、刃先２９ａはカッティング媒
体２に食い込み、カッタホルダ２５の下面がカッティン
グ媒体２の表面に摺接した状態を保つ。また、図示例の
カッティング媒体２としてのロール紙は、剥離紙４の上
に、下面に粘着層（図示略）を備えた記録紙３を重ねた
ものであり、刃先２９ａの突出量ｈが、記録紙３の厚み
に調整されているため、記録紙３だけの切断が行われ
る。

【００２２】図３に示すように、カッタホルダ２５は昇
降自在であって、切断位置（図２参照）以外に、図３
（ａ）の接触位置、図３（ｂ）のリリース位置、及び図
３（ｃ）の上昇位置の相互の間で昇降自在である。図３
（ａ）の接触位置では、カッタホルダ２５は、図外のね
じりバネの作用により弱く下方に押圧されており、刃先
２９ａがロール紙２に突き刺さらない程度に接触してい
る。この接触状態のまま、カッタ２９を移動させると、
刃先２９ａの向きは移動方向に向くものの、ロール紙２
は切断されない。図３（ｂ）のリリース位置では、カッ
タホルダ２５がホームポジションにある。図３（ｃ）の
上昇位置では、カッタホルダ２５の下面から刃先２９ａ
迄の距離ｈ′を自動的に調整でき、図２のハーフカット
のみならずフルカットにも対応できる。

【００２３】図４は、図１のカッティングプロッタのブ
ロック図である。カッティングプロッタの機構部７４
は、制御部７５によって制御される。制御部７５は、Ｍ
ＰＵ７６から、Ｘ軸モータ７０用のドライバ７７、Ｙ軸
モータ１１用のドライバ７８、Ｚ軸モータ５９用のドラ
イバ７９に出力し、シリアルインターフェース８５に対
するドライバ８０と入出力し、電源部８１から電力の供
給を受ける構成である。ＭＰＵ７６は、ＲＡＭ８２、Ｒ
ＯＭ８３、Ｉ／Ｏポート８４及びシリアルインターフェ
ース８５を含む構成である。ＲＯＭ（プログラムメモ
リ）８３には、機構部７４を作動させるために必要なプ
ログラムやその他の必要なデータが格納されている。

【００２４】次に、本実施の形態のカッティングプロッ
タの作動を更に説明する。図５は、カット線に対する刃
先位置の移動を示す平面図であり、図６は、図１のカッ
タ２９のしなりを示す図であり、図７は、図１のカッタ
２９のしなりの補正を示す図である。以下に説明するカ
ッティングプロッタの作動は、（１）カット線の始点に
おける刃先２９ａの向きの調整、（２）カット線の方向
転換時の刃先の向きの調整、（３）カッタ２９の二次元
移動時の刃先の抗力に応じたカッタ２９のしなり量の補
正、（４）カッタ２９の二次元移動時の機械的ガタの補
正、を含む。

【００２５】フローチャートによる詳細な説明の前に、
上記（１）〜（４）の調整又は補正の概念を図５〜図７
により説明する。図５において、カット線が、直線１と
直線２からなるとする。

【００２６】まず、（１）のカット線の始点における刃
先の向きの調整は、カッタ２９をＡ点からＦ４点のカッ
ト線の始点に移動させる途中で行われる。図示のよう
に、刃先２９ａは、制御点である回転中心から半径ｄだ
けずれて回転自在であるため、刃先２９ａの向きは不特
定のままである。そこで、カッタホルダ２５の昇降手段
及び移動手段により、Ａ点からＦ１点まで、カッタ２９
をホームポジションまで上げた状態にて移動し（区
間）、Ｆ１点からカッタ２９を下げ、刃先２９ａをカッ
ティング媒体２上に弱い圧力で接触させた状態で、Ｆ４
点まで移動（区間）する。これにより、刃先２９ａの
向きは、次第に、Ｃ１方向→Ｃ２方向→Ｃ３方向→Ｃ４
方向へと移動方向に沿った向きになる。カッタ２９の回
転中心がＦ４点に達しても、刃先２９ａはＦ４点に達し
ていないので、更にＦ１点とＦ４点を結ぶ線の延長線上
で、Ｆ４点から距離ｄだけ離れたＦ５点まで接触移動さ
せる（区間）。これで、刃先２９ａはカット線の始点
Ｆ４点の上にあって、刃先２９ａの向きもＦ１点とＦ４
点を結ぶ線に向かっている。つぎに、カッタホルダ２５
の移動手段によりカッタホルダ２５をＦ４点を中心とし
て、半径ｄの円周に沿ってＦ５点からＦ６点まで移動さ
せると、刃先２９ａは移動することなくその場で回転し
てＣ６方向に向き、カット線（直線１）のカット方向と
一致する（区間）。

【００２７】つぎに、（２）のカット線の方向転換時の
刃先の向きの調整は、典型的には、直線１を矢印の方向
にカットし、向きを変えて直線２を矢印方向にカットす
る場合に行われる。直線１の終点までカットした状態
（回転中心：Ｃ１１点、刃先位置：Ｂ１点）では、刃先
２９ａは直線１の終点Ｃ１１まで達していない。そこ
で、カッタホルダ２５の移動手段により、刃先２９ａの
偏心量ｄだけ、直線１の延長線上を進んだＣ１２点まで
オーバーランしてカットする（区間）。この時点で
は、カッタ２９の回転中心（制御点）はＣ１２点にあ
り、刃先２９ａの向きはＢ２方向に向いており、刃先２
９ａはカッティング媒体２に食い込んだままである。そ
こで、カッタホルダ２５の昇降手段により、刃先２９ａ
がカッティング媒体２から離れる高さ（具体的にはホー
ムポジション）までカッタを上昇させ、次いで刃先２９
ａがカッティング媒体２の表面に弱い力で接触する程度
にカッタ２９を下降させる。この接触状態を保ったま
ま、カッタホルダ２５の移動手段により、カッタホルダ
２５をＣ１１点を中心として、半径ｄの円周に沿ってＣ
１２点からＣ１３点まで移動させると、刃先２９ａは移
動することなくその場で回転してＢ３方向に向き、カッ
ト線（直線２）のカット方向と一致する（区間）。

【００２８】前述した、カット線の始点での刃先の向き
の調整（１）と、カッティング媒体２のカットと、カッ
ト線の方向転換（２）は、一連の動作として行われる。
そこで、以下に説明する具体的制御では、区間→区
間→区間をカッティング始点に向かう「Ｉ Ｍｏｖ
ｅ」とし、区間（回転）→区間（切断）→区間
（オーバーラン）を方向転換を含む「Ｉ Ｃｕｔ」と定
義し、「Ｉ Ｍｏｖｅ」と「Ｉ Ｃｕｔ」の組み合わせ
て、複数の方向転換を含むカット線を形成する。

【００２９】さらに、（３）の刃先の抗力に起因するカ
ッタのしなり量の補正について説明する。カッティング
プロッタは、刃先２９ａをカッティング媒体に食い込ま
せた状態でカッタを二次元移動させるため、カット方向
とは逆に抗力が発生する。カッタは、図１に示すよう
に、カッティング媒体２に対して二次元移動と昇降移動
が可能な複雑構造であるため、この抗力により、しなり
が発生し、カッタ２９の制御点と実際のカット点との間
に誤差が発生する。このしなりの状態が図６に示され
る。実際のカッタ２９はキャリッジ１６の走行方向（Ｘ
方向）に大きなしなりが発生する。図６（ａ）でＸ方向
の直線１をカットする場合、図６（ｂ）の矢印方向の抗
力が作用するため、図６（ａ）の目標カット終点位置に
対して、しなり量１だけ離れてカット終点が位置するこ
とになる。図６（ａ）で角度θのＸＹ方向の直線２をカ
ットする場合、図６（ｃ）の矢印方向の抗力が作用する
ため、図６（ａ）の目標カット終点位置に対して、しな
り量２だけ離れてカット終点が位置することになる。こ
のしなり量１，２は、演算手段により、機器の特性に応
じた適正値が算出できる。

【００３０】このしなり量の補正手段の具体例を図７に
より説明する。図７は、図５のＣ１１点での刃先２９ａ
の動きを示す。図７（ａ）において、制御点がＣ１１点
に至っても刃先２９ａはしなり量だけ遅れた点に位置す
る。そこで、図７（ａ１）のように、しなり量だけ刃先
２９ａを進め、刃先２９ａとＣ１１点とを一致させる。
方向転換時に、刃先に抗力が作用しなくなると、図７
（ａ２）のように、修正手段により、刃先２９ａがカッ
ティング媒体２に食い込んだ状態でしなり量だけ戻し、
制御点（Ｃ１１点）と刃先２９ａとを一致させる。図７
（ａ３）及び図７（ａ４）は、刃先２９ａをカッティン
グ媒体２表面に対して接触状態にする動作を示す。な
お、図７（ｂ２）に示すように、しなり量を戻す動作を
カッティング媒体２から刃先２９ａが離れた状態で行う
こともできる。また、カッティング媒体としてポリプロ
ピレンを使用した場合は、図７（ａ２）に示す状態か
ら、図７（ａ３）で示すようなカッティング媒体から刃
先２９ａを離す動作を行うことなく、刃先２９ａがカッ
ティング媒体へ食い込んでいる分だけカッタ２９を上げ
て、図７（ａ４）に示すように刃先２９ａを接触状態に
することができる。

【００３１】さらに、前述の（４）のカッタ２９の二次
元移動時の機械的ガタの補正について説明する。図１に
おいて、カッタ２９のＸ軸方向移動は、変速機構７１や
タイミングベルト２１等を介して行われる。また、カッ
ティング媒体２としてのロール紙のＹ軸方向移動は、変
速機構７２を介して行われる。これら変速機構７１，７
２は、機械的ガタ（例えば、歯車の噛み合い時の遊び）
を有し、移動方向を変える場合に、ガタ分だけ動作が遅
れる。このガタ分の補正は、Ｘ又はＹ方向の正方向移動
ではガタがないので行われず、Ｘ又はＹ方向の負方向移
動ではガタが発生するので、発生したガタの補正を行う
ことにより行われる。

【００３２】以上説明した（１）〜（４）の調整又は補
正を含んだ制御の具体例を図８〜図１６により説明す
る。図８は、カットデータの一例を示す図であり、図９
〜１６は、カッティングプロッタの作動を説明するフロ
ーチャートである。なお、以下に説明する動作は、特に
記載する場合を除いて、図４のＲＯＭ８３から供給され
たプログラムに基づいてＭＰＵ７６からの命令によって
行われる。また、以下の説明におけるＳｉ（ｉ＝１，
２，３・・・）は、フローチャートにおける各ステップ
を示す。

【００３３】図８のように、カットデータは、ブロック
毎に与えられ、各ブロックは、始点の座標データ「ｍｏ
ｖｅ」と、折れ曲がり点の座標データ「ｃｕｔ」の複数
の座標データからなる。このカットデータに基づき、図
９のフローに従って各補正付カットが行われる。このカ
ットデータから、例えば図５において、旧長さ（Ａ点か
らＦ４点）と旧座標（Ａ点）の組、新長さ（Ｆ４点から
Ｃ１１点）と新座標（Ｆ４点）の組、次長さ（Ｃ１１点
からＣ１４点）と次座標（Ｃ１１点）の組、で示すよう
な旧長さ、新長さ、次長さが演算される。

【００３４】図９において、まず、ステップＳ１でカッ
トのＹ方向補正値が計算され記憶され、ステップＳ２で
カットのＸ方向補正値が計算され記憶される。ステップ
Ｓ３で旧座標を仮に（０，０）にしておく。つぎに、Ｓ
４〜Ｓ１７の各ステップは、図８の各ブロック毎に全て
のブロックついて行われる。ステップＳ４で第１ブロッ
クの先頭座標（図８参照）を取り出し、ステップＳ５で
「Ｉ Ｍｏｖｅ」即ち、接触移動で刃先２９ａの向きを
揃える動作が行われる。ステップＳ６で図８のカットデ
ータを確認し、次のデータがあると（Ｓ６：ＹＥＳ）、
ステップＳ７で現在の座標を旧座標として記憶し、ステ
ップＳ８で次の座標データ（３００，１６０）を取り出
して新座標とする。ステップＳ９で旧長さをゼロとし、
ステップＳ１０で旧座標と新座標との距離を各座標デー
タから演算し、新長さとする。つぎに、Ｓ１１〜Ｓ１４
の各ステップは、図８の現在カット動作の対象としてい
るブロックの残りデータについて行われる。ステップＳ
１１で図８の次のデータ（３２０，２４０）を取り出し
次座標とし、ステップＳ１２で新座標と次座標の距離を
各座標データから演算して次長さとし、ステップＳ１３
で新座標まで「ＩＣｕｔ」即ち刃先の制御されたカット
を行う。ステップＳ１４において、新座標を旧座標、次
座標を新座標、新長さを旧長さ、次長さを新長さとする
データの置き換えを行う。上記ステップＳ１１〜ステッ
プＳ１４を同一ブロック内の全ての「ｃｕｔ」データに
ついて行う。最後の「ｃｕｔ」データについてステップ
Ｓ１４の処理が終わると、ステップＳ１５にて、各ブロ
ックの最後の次長さは８００という長めにして、刃先２
９ａが確実に次座標まで達するようにステップＳ１６で
次座標まで「Ｉ Ｃｕｔ」を行い、ステップＳ１７で新
座標を旧座標に置き換える。上記ステップＳ４〜ステッ
プＳ１７を全ブロックに対して行い、ステップＳ６にお
いて、次のブロックのデータがないと（Ｓ６：ＮＯ）、
ステップＳ１７で新座標を旧座標に置き換えてフローを
終了する。

【００３５】以上説明したフローでは、第１ブロックの
終点から、第２ブロックの始点まで、「Ｉ Ｍｏｖｅ」
即ち接触移動による刃先調整が行われる。したがって、
第２ブロックのカット線の始点の周囲の任意の位置から
接触移動が行われることになる。尚、第１ブロックの終
点から第２ブロックの始点迄の距離が長い場合、接触移
動の距離も長くなるため、図５で示されるように、刃先
２９ａをカッティング媒体２から浮かした移動と、刃
先２９ａをカッティング媒体２に接触させた移動の組
み合わせにすることが好ましい。この制御について以下
に説明する。

【００３６】図１０は、図９のステップＳ５における
「Ｉ Ｍｏｖｅ」のサブルーチンを示すフローチャート
である。この「Ｉ Ｍｏｖｅ」は、始点までカットせず
に移動するプロセスであり、図５の→→移動で例
示される。

【００３７】ステップＳ２０で旧座標から新座標迄の距
離を求める。ステップＳ２１で旧新座標間距離を確認
し、旧新座標間距離がゼロの場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、
ステップＳ２８でカッタ２９を下げて図２に示す切断位
置にし、旧新座標間距離がゼロでない場合（Ｓ２１：Ｎ
Ｏ）、ステップＳ２２において、旧座標と新座標とから
カッタ２９の進行方向を求め、１５°毎の２４方向のう
ち求めた進行方向に最も近い方向を決定する。つぎに、
ステップＳ２３で旧新座標間距離を接触移動開始距離
（接触移動で刃先を揃えられる距離）と比較し、旧新座
標間距離が接触移動開始距離より小さいと（Ｓ２３：Ｙ
ＥＳ）、カット始点まで近いため、ステップＳ２６でカ
ッタ２９を接触位置まで下げ、ステップＳ２７の刃先の
接触移動を旧新座標間の全距離について行う。旧新座標
間距離が接触移動開始距離以上であると（Ｓ２３：Ｎ
Ｏ）、ステップＳ２２で決めたカッタ２９の進行方向を
基に新座標付近の途中の点までカッタ２９を上げて移動
し（図５の移動参照）、ステップＳ２７で刃先２９ａ
の接触移動を刃先２９ａの偏心量だけ行き過ぎるまで行
う（図５の移動及び移動参照）。つぎに、ステップ
Ｓ２８でカッタ２９を下げて切断位置にする。

【００３８】図１１は、図９のステップＳ１３における
「Ｉ Ｃｕｔ」のサブルーチンを示すフローチャートで
ある。この「Ｉ Ｃｕｔ」は、しなりやガタの補正など
を行いながら、次の点までカットするプロセスである。
この「Ｉ Ｃｕｔ」は、刃先を接触移動させて行う「Ｔ
ｕｒｎ」と、「Ｃｕｔ」と、「Ｏｖｅｒ Ｒｕｎ」と、
からなる。

【００３９】ステップＳ３０で旧長さ及び新長さを所定
長さと比較し、これらが所定長さより短いと（Ｓ３０：
ＹＥＳ）、角を曲がる動作を省略し、これらが所定長さ
以上であると（Ｓ３０：ＮＯ）、ステップＳ３１で角を
曲がる「Ｔｕｒｎ」動作を行う（図５の移動参照）。
つぎに、ステップＳ３２で新座標までガタ補正付カット
「Ｃｕｔ」を行う（図５の移動参照）。ステップＳ３
３で新長さ及び次長さを所定長さと比較し、これらが所
定長さより短いと（Ｓ３３：ＹＥＳ）、オーバーラン動
作を省略し、これらが所定長さ以上であると（Ｓ３３：
ＮＯ）、ステップＳ３４でオーバーラン「Ｏｖｅｒ Ｒ
ｕｎ」を行う（図５の移動参照）。

【００４０】図１２は、図１１のステップＳ３１におけ
る「Ｔｕｒｎ」のサブルーチンを示すフローチャートで
ある。ステップＳ４１で旧座標から新座標までの距離を
求める。ステップＳ４２で旧新座標間距離を確認し、ゼ
ロであると（Ｓ４２：ＹＥＳ）、フローを終え、ゼロで
ないと（Ｓ４２：ＮＯ）とフローを進める。ステップＳ
４４で前述のステップＳ２２と同様にカッタ２９の進行
方向を１５°毎の２４方向のいずれかに決める。ステッ
プＳ４５で、ステップＳ４４で決めた進行方向を確認
し、前回と同一方向であると（Ｓ４５：ＹＥＳ）、刃先
２９ａの回転は不要であるので、ステップＳ４６で新た
な方向に対するしなり量を求め、ステップＳ４７で刃先
２９ａを切断位置まで下げた状態で、ステップＳ４６に
て求めたしなり量に相当する距離だけカッタ２９を移動
させる。一方、ステップＳ４５に戻り、ステップＳ４４
で決めたカッタ２９の進行方向が前回と同一方向でない
と（Ｓ４５：ＮＯ）、ステップＳ４８でカッタ２９をカ
ッティング媒体２から完全に離れるホーム位置に上げ、
ステップＳ４９で回転方向を決める。ステップＳ５０で
回転方向を確認し、右回りであると（Ｓ５０：ＹＥ
Ｓ）、ステップＳ５１で１／２４右回転した場合の座標
を求め、ステップＳ５２で求めた座標の位置まで刃先２
９ａをカッティング媒体２表面に接触させた状態でカッ
タ２９及びカッティング媒体２を相対移動させて刃先２
９ａを回転させる。ステップＳ５３で所定の回転量にな
るまで、ステップＳ５１と５２を繰り返す。ステップＳ
５０に戻り、左回りであると（Ｓ５０：ＮＯ）、ステッ
プＳ５４で１／２４左回転した場合の座標を求め、ステ
ップＳ５５で求めた座標の位置まで刃先２９ａをカッテ
ィング媒体２表面に接触させた状態でカッタ２９及びカ
ッティング媒体２を相対移動させて刃先２９ａを回転さ
せる。ステップＳ５６で所定の回転量になるまで、ステ
ップＳ５４とＳ５５を繰り返す。刃先２９ａの回転が終
わると、ステップＳ５７で新たな方向に対するしなり量
とガタ量を求め、前記ステップＳ４７を実行する。 な
お、ステップＳ４８において、処理速度を上げるためな
らば、少なくとも刃先２９ａがカッティング媒体２に接
する位置まで上げればよい。また、カッティング媒体と
してポリプロピレンの様に刃先２９ａが食い込み状態か
ら抜けやすい媒体である場合には、このステップＳ４８
の処理は省略可能である。

【００４１】図１３は、図１１のステップＳ３４におけ
る「Ｏｖｅｒ Ｒｕｎ」のサブルーチンを示すフローチ
ャートである。先ずステップＳ６０で旧座標から新座標
までの距離を求める。ステップＳ６１で旧新座標間距離
を確認し、ゼロであると（Ｓ６１：ＹＥＳ）、フローを
終え、ゼロでないと（Ｓ６１：ＮＯ）とフローを進め
る。ステップＳ６２で、前述のステップＳ２２と同様に
カッタ２９の進行方向を１５°毎の２４方向のいずれか
に決め、ステップＳ６３で、ステップＳ６２で決めたカ
ッタ２９の進行方向に対するしなり量とガタ量を求め、
ステップＳ６４でしなり量を考慮してカッタ２９を新座
標位置まで制御点をオーバーランさせてカッティング媒
体２をカットする（図７の（ａ１）（ｂ１）参照）。刃
先２９ａがカッティング媒体２に食い込んだ状態のまま
で、或いは、刃先２９ａがカッティング媒体２から離れ
た状態でつぎに、ステップＳ６５でしなり量及びガタ量
の分だけ戻し（図７の（ａ２）（ｂ３）参照）、ステッ
プＳ６６でガタ量だけ進める。このことにより、制御点
の進行方向を変えずに、しなり量を戻すことができる。

【００４２】図１４は、図１０のステップＳ２５の「Ｍ
ｏｖｅ」のサブルーチンを示すフローチャートである。
ステップＳ２５の「Ｍｏｖｅ」では刃先２９ａをホーム
位置まで上昇させてからカッタ２９を移動させるので、
移動に際して補正すべきものはガタだけである。ＸＹ方
向の両方において、正方向の移動ではガタがなく、負方
向の移動にガタが発生するものとして制御する。

【００４３】ステップＳ７２で図１０のステップＳ２４
で求められた新座標付近の途中の点、即ち指定点のＸ座
標を前回のＸ座標、即ち旧座標のＸ座標と比較し、同じ
であると（Ｓ７２：ＹＥＳ）、ステップＳ７３で指定点
のＸ座標である指定座標Ｘを到達点のＸ座標とする。Ｘ
座標が前回と同じでなければ（Ｓ７２：ＮＯ）、ステッ
プＳ７４でＸ方向の移動が負方向か確認し、負方向であ
ると（Ｓ７４：ＹＥＳ）、ステップＳ７５で指定座標Ｘ
からＸ方向のガタ量を引くことにより求められた座標を
到達点のＸ座標とする。ステップＳ７４において、ＮＯ
であると、即ち、Ｘ座標が前回とは異なり、且つＸ方向
の移動が正方向であると、ステップＳ７６で指定座標Ｘ
を到達点のＸ座標とする。次に、ステップＳ７９で前記
指定点のＹ座標を前回のＹ座標、即ち旧座標のＹ座標と
比較し、同じであると（Ｓ７９：ＹＥＳ）、ステップＳ
８０で指定点のＹ座標である指定座標Ｙを到達点のＹ座
標とする。Ｙ座標が前回と同じでなければ（Ｓ７９：Ｎ
Ｏ）、ステップＳ８１でＹ方向の移動が負方向か確認
し、負方向であると（Ｓ８１：ＹＥＳ）、ステップＳ８
２で指定座標ＹからＹ方向のガタ量を引くことにより求
められた座標を到達点のＹ座標とする。ステップＳ８１
において、ＮＯであると、即ち、Ｙ座標が前回とは異な
り、且つＹ方向の移動が正方向であると、ステップＳ８
３で指定座標Ｙを到達点のＹ座標とする。つぎに、ステ
ップＳ８４で到達点までカッタ２９を上げて刃先２９ａ
がカッティング媒体２に接触しないように移動する。

【００４４】図１５は、図１２のステップＳ５２，５５
の「Ｆｌｏａｔ」のサブルーチンを示すフローチャート
である。ステップＳ２７の「Ｆｌｏａｔ」では刃先２９
ａがカッティング媒体２に突き刺さらない程度の弱い力
で接触して移動するので、カッティング媒体２に刃先２
９ａが食い込んでカットするときに生じるしなり量は考
慮されない。移動に際して補正すべきものはガタだけで
ある。図１４と同様に、ＸＹ方向の両方において、正方
向の移動ではガタがなく、負方向の移動にガタが発生す
るものとして制御する。

【００４５】先ず、前記ステップＳ７２と同様に、ステ
ップＳ９２で、図１２のステップＳ５１又はＳ５４で求
めた座標のＸ座標であるＸ指定座標と前回の座標のＸ座
標とを比較し、両座標が同一でＸ方向の変化がない場合
（Ｓ９２：ＹＥＳ）、ステップＳ９３で迫加点のＸ座標
であるＸ追加点をゼロとし、到達点のＸ座標であるＸ到
達点をＸ指定座標とする。一方、ステップＳ９２におい
て、両座標が異なれば（Ｓ９２：ＮＯ）、ステップＳ９
４でＸ指定座標と前回のＸ座標とを比較し、カッタ２９
が負方向に進む場合（Ｓ９４：ＹＥＳ）、ステップＳ９
５で移動方向変化を確認し、前回の正方向移動だったも
のが負方向に変化する場合（Ｓ９４：ＹＥＳ）、ステッ
プＳ９６でＸ追加点を−ガタ量とする。一方、ステップ
Ｓ９５で前回も負方向移動で移動方向に変化がない場合
（Ｓ９５：ＮＯ）、ステップＳ９７でＸ追加点をゼロと
する。つぎに、ステップＳ９８で、Ｘ到達点をＸ指定座
標からガタ量を引いて求められる座標値とする。前記ス
テップＳ９４において、正方向に進む場合（Ｓ９４：Ｎ
Ｏ）、ステップＳ９９で移動方向を確認し、前回の負方
向移動だったものが正方向に変化する場合（Ｓ９９：Ｙ
ＥＳ）、ステップＳ１００でＸ追加点をガタ量とする。
一方、ステップＳ９９で前回も正方向移動で移動方向に
変化がない場合（Ｓ９９：ＮＯ）、ステップＳ１０１で
Ｘ追加点をゼロとする。つぎに、ステップＳ１０２でＸ
到達点をＸ指定座標とする。以上のステップＳ９２〜ス
テップＳ１０２のガタ量補正付接触移動の演算は、Ｙ方
向についても同様に行われる。ステップＳ１０３でＸ追
加点、Ｙ追加点が共にゼロか確認し、共にゼロでなけれ
ば（Ｓ１０３：ＮＯ）、ステップＳ１０４でＸ追加点、
Ｙ追加点で指示される追加点まで、カッタ２９の高さを
変更することなく移動し、ステップＳ１０５で、カッタ
２９接触位置まで下げて、刃先２９ａをカッティング媒
体２の表面に接触させた状態でＸ到達点、Ｙ到達点で指
示される到達点まで接触移動する。一方、ステップＳ１
０４で両追加点が共にゼロであると、直ちにステップＳ
１０５の接触移動を行う。

【００４６】図１６は、図１１のステップＳ３２の「Ｃ
ｕｔ」のサブルーチンを示すフローチャートである。ス
テップＳ３２の「Ｃｕｔ」では刃先２９ａがカッティン
グ媒体２に食い込んでカットするので、ガタ量と共にし
なり量も考慮される。移動に際して補正すべきものはガ
タとしなり量の両方である。図１４と同様に、ＸＹ方向
の両方において、正方向の移動ではガタがなく、負方向
の移動にガタが発生するものとして制御する。

【００４７】ステップＳ１１０でＸＹの両方向において
移動量が共にゼロであるか確認し、ゼロであると（Ｓ１
１０：ＹＥＳ）でフローを終え、共にゼロでないと（Ｓ
１１０：ＮＯ）でフローを進める。ステップＳ１１１で
Ｘ方向の移動量を確認し、Ｘ方向の移動量がゼロである
と（Ｓ１１１：ＹＥＳ）、ステップＳ１１２でＸ方向の
しなり量をゼロとする。ステップＳ１１１でＸ方向の移
動量がゼロでないと（Ｓ１１１：ＮＯ）、ステップＳ１
１３でＸ方向の移動量がゼロより大きいか比較し、ゼロ
より大きいと（Ｓ１１３：ＹＥＳ）、ステップＳ１１４
でＸ方向のしなり量をしなり量の進行方向成分とする。
ステップＳ１１３でＸ方向の移動量がゼロより小さいと
（Ｓ１１３：ＮＯ）、ステップＳ１１４でＸ方向のしな
り量を−（しなり量の進行方向成分）とする。つぎに、
以上のステップＳ１１１〜ステップＳ１１５のしなり量
の演算は、Ｙ方向についても同様に行われる。ステップ
Ｓ１１６で、前回の移動量及び今回の移動量を所定量と
比較し、所定量より小さいと、ステップＳ１１７でＸＹ
の各しなり量を前回のしなり量との平均とし、急激な補
正にならないようにしている。以上が補正すべきしなり
量の演算である。

【００４８】ステップＳ１１９で新座標のＸ座標である
Ｘ指定座標を旧座標のＸ座標と比較し、両座標が同じで
Ｘ方向への移動が無い場合（Ｓ１１９：ＹＥＳ）、ステ
ップＳ１２１で追加点のＸ座標であるＸ追加点がゼロで
今回の到達点のＸ座標であるＸ到達点を（前回の到達点
のＸ座標−前回のしなり量）とする。一方、ステップＳ
１１９で両座標が異なれば（Ｓ１１９：ＮＯ）、ステッ
プＳ１２２でＸ指定座標と旧座標のＸ座標との大小を比
較し、カッタ２９が負方向に進む場合（Ｓ１２２：ＹＥ
Ｓ）、ステップＳ１２３で移動方向変化を確認し、前回
正方向への移動だったものが負方向に変化する場合（Ｓ
１２３：ＹＥＳ）、ステップＳ１２４でＸ追加点を−ガ
タ量とする。一方、ステップＳ１２３で前回も負方向移
動で移動方向変化無しの場合（Ｓ１２３：ＮＯ）、ステ
ップＳ１２５でＸ追加点をゼロとする。つぎに、ステッ
プＳ１２６で、Ｘ到達点を（Ｘ指定座標−ガタ量＋しな
り量）で演算された座標値とする。一方、ステップＳ１
２２において、正方向に進む場合（Ｓ１２２：ＮＯ）、
ステップＳ１２７で移動方向変化を確認し、前回負方向
への移動だったのが正方向に変化する場合（Ｓ１２７：
ＹＥＳ）、ステップＳ１２８でＸ追加点をガタ量とす
る。一方、ステップＳ１２７で前回も正方向移動で移動
方向変化が無い場合（Ｓ１２７：ＮＯ）、ステップＳ１
２９でＸ追加点をゼロにする。つぎに、ステップＳ１３
０でＸ到達点を（Ｘ指定座標＋しなり量）で演算される
座標値とする。以上のステップＳ１１８〜ステップＳ１
３０のガタ量、しなり量補正の演算は、Ｙ方向について
も同様に行われる。ステップＳ１３１でＸ追加点Ｙ追加
点が共にゼロか確認し、共にゼロでなければ（Ｓ１３
１：ＮＯ）、ステップＳ１３２でカッタ２９の高さを変
えずに追加点までカッタ２９を移動し、ステップＳ１３
３でカッタ２９を切断位置まで下げて到達点までカッタ
２９の刃先２９ａをカッティング媒体２に食い込ませて
移動する。ステップＳ１３１で両追加点が共にゼロであ
ると（Ｓ１３１：ＹＥＳ）、直ちにステップＳ１３３の
カット移動を行う。

【００４９】以上のフローで説明した手順により、図５
のカッタ２９の刃先２９ａの移動の制御が行われる。図
５の→→の「Ｉ Ｍｏｖｅ」では、カッタホルダ
２５の昇降手段及び移動手段によって、カッティング媒
体の上に刃先が弱い力で押されて移動する接触移動が行
われ、カット始点Ｆ４での刃先２９ａの方向がＦ１点と
Ｆ４点の延長線上に向く。次に、カッタ２９の回転手段
によって、刃先２９ａを移動させることなくその場でカ
ッタ２９を回転させて、刃先２９ａの向きをカット線で
ある直線１に向かう方向に変えると、直線１に向かって
刃先２９ａが揃う。この回転手段は、カッタホルダ２５
及びカッティング媒体２のＸＹ相対移動により１５°毎
に行うものであるため、複雑な演算を要することなく、
迅速な作動を実現する。

【００５０】図５の→→の「Ｉ Ｃｕｔ」では、
カッティング媒体２に刃先が食い込んでカットが行われ
るが、方向転換時のＣ１１点では、昇降手段により、刃
先２９ａをカッティング媒体２から離れるホームポジシ
ョンまで上昇させた後、刃先を下降させて刃先２９ａを
カッティング媒体２の上に弱い力で押す接触状態にする
ため、刃先２９ａがカッティング媒体２に触れたまま、
確実に回転できる状態になる。また、カッタ２９の回転
手段により、刃先２９ａを移動させることなくカッタ２
９をその場で回転させて刃先２９ａを直線２に向ける動
作が行われるが、この回転手段は、カッタホルダ２５及
びカッティング媒体２のＸＹ相対移動により１５°毎に
行うものであるため、複雑な演算を要することなく、迅
速な作動を実現する。

【００５１】また、図１のようにカッタホルダ２５をキ
ャリッジ１６に対して昇降自在に取り付けて、Ｘ方向に
移動自在とする構成であるため、カッティング媒体２に
刃先が食い込んでカットを行うと、カット時の抗力に応
じたしなりが発生するが、補正手段により、しなり量を
補正したカットが行われるため、カット終点まで確実に
カットできる。また、図５のＣ１１点で方向転換の為
に、刃先２９ａをカッティング媒体２から離す際に、修
正手段により、しなり量を戻す修正が行われるため、刃
先位置がカット線からずれない。

【００５２】さらに、ＸＹ方向の移動は伝達機構を介し
て行われるため、ガタが発生するが、ＸＹ方向の移動に
際して、このガタを補正するため、刃先位置がカット線
からずれない。

【００５３】次に、本発明のカッティングプロッタを内
蔵した印刷装置１を説明することにより、図１に例示さ
れるカッティングプロッタの具体的構成例を詳述する。
図１７は印刷装置１の概略右側面図、図１９は裁断部
（カッティングプロッタ）の拡大側面図、図２０は裁断
部のー部切欠き平面図、図２１はカッタホルダのキャリ
ッジの拡大側面図、図２２（ａ）はカッタホルダにおけ
るカッタ軸の上昇位置の状態を示す断面図、図２２
（ｂ）は同じくカッタ軸の下降位置の状態を示す断面図
である。

【００５４】印刷装置１に使用する被裁断物としてのロ
ール紙２は、図１８に示すように、表面に印刷可能な帯
状の記録紙３の裏面に感圧接着剤等の粘着剤を塗布し、
この粘着剤層を帯状の離型紙４（図２９等に示す）の表
面に付着させたもので、通常、このロール紙２は紙管５
に巻回してある。なお、記録紙３は普通紙の他、光沢紙
や合成樹脂フィルムもあり得る。

【００５５】図１７に示す印刷装置１の一対の下側フレ
ーム６，６間の右端部に、前記タック紙となるロール紙
２が紙管５ごと回転可能に支持されており、巻きほどか
れて中央部位の印字部における印字ヘッド７にて記録紙
３に印字された後通過し、左寄り部位の裁断部８にて裁
断（全カット）もしくはハーフカットされながら図１７
の左方向に移動される。前記裁断部８における、Ｘ方向
に長くＹ方向に短いテーブル９を挟んで、搬送の上流側
と下流側とにロール紙２の搬送用の駆動ローラ１０ａ，
１０ｂが配置されており、正逆回転可能なＹ軸モータ１
１から歯車伝動機構１２を介して前記両駆動ローラ１０
ａ，１０ｂが同方向に回転駆動される。前記一対の下側
フレーム６，６に対して枢着軸１３を中心に上向き回動
する上側フレーム１４，１４間には、前記各駆動ローラ
１０ａ，１０ｂに上側から対峙するピンチローラ１５
ａ，１５ｂが配置されており、上側フレーム１４，１４
を下側フレーム６，６に対して下向き回動して閉じた状
態で、これらのピンチローラ１５ａ，１５ｂと前記駆動
ローラ１０ａ，１０ｂとでロール紙２を挟んで搬送する
ものであり、後述するハーフカットのためにＹ方向に沿
って巻き戻すことができるように構成されている。（図
１９及び図２１参照）。

【００５６】本実施形態では、前記印字部における印字
ヘッド７は前記ロール紙２の幅寸法にほぼ等しい横長の
ライン型サーマルヘッドを使用し、記録紙３として感熱
紙を使用する。印字ヘッド７の他の実施例として、イン
クジェット式のものや、インクリボンを介してドットピ
ンもしくはサーマルヘッドにより印字するタイプのもの
を利用しても良い。

【００５７】ロール紙２の幅方向（Ｘ方向）に往復移動
可能なキャリッジ１６は、前記一対の上側フレーム１
４，１４に装架した丸棒状等の主ガイド軸１７に摺動自
在に装架され、また、それより上側にて一対の上側フレ
ーム１４，１４に跨がって配置された断面Ｌ字状の補助
ガイド軸１８がキャリッジ１６の背面に設けた断面凸湾
曲状の摺動片１６ａと摺動ローラ１９にて摺動自在に挟
み込まれて、当該キャリッジ１６の姿勢が保持されてい
る（図２０及び図２１参照）。

【００５８】前記一対の上側フレーム１４，１４の内面
側に配置された駆動プーリ２０ａと従動プーリ２０ｂと
に巻掛けたタイミングベルト２１の一箇所が前記キャリ
ッジ１６の背面の取付け箇所にて固定され、前記駆動プ
ーリ２０ａには、図示しないＸ軸モータから他方の上側
フレーム１４に配置されたギヤ伝動機構２２の大歯車２
２ａ及びこれと同軸の傘歯車、この傘歯車と噛み合う伝
動歯車２２ｂと同軸の傘歯車（共に図示せず）と伝動歯
車２２ｃを介して動力伝達される（図２０参照）。

【００５９】前記往復移動可能なキャリッジ１６には、
縦ガイド２３を介して昇降ブロック２４が上下動自在、
且つ落下不能に装着されており、この昇降ブロック２４
には、ほぼ筒状のカッタホルダ２５が固定されている。
そして、後述するホルダ高さ調節機構２６にてカッタホ
ルダ２５が、その高さ位置を適宜選択的に位置保持でき
るように構成されている。

【００６０】また、カッタホルダ２５内には、下端から
カッタ軸２７の先端（下端）のカッタ２９の切先２９ａ
が前記テーブル９の上面に向かって出没可能となるよう
に配置され、後述する刃先突出量調整のための昇降機構
にて前記カッタ２９の切先を出没させるように構成され
ている。なお、本発明では前記カッタ２９の切先２９ａ
及び刃先２９ｂの形状は後述するように特殊な形態が採
用されている。

【００６１】まず、図２２（ａ）及び図２２（ｂ）を参
照しながら、カッタホルダ２５の構成について説明す
る。

【００６２】筒状のカッタホルダ２５におけるメイン筒
２５ａの内径部には、前記丸棒状のカッタ軸２７がラジ
アル軸受３０を介して軸線回りに回転自在且つ軸線方向
に沿って昇降動可能に支承され、同じくメイン筒２５ａ
の内径部の上部側には、角柱状等の断面非円形の押圧昇
降体３１が、昇降のみ自在に配置されている。この押圧
昇降体３１の下端には前記カッタ軸２７の上端の円錐部
分を回転自在に圧接するピボット軸受３２が設けられて
いる。また、前記カッタ軸２７の上部の鍔片３３と前記
ラジアル軸受３０との間に配置された付勢ばね３４によ
り、当該カッタ軸２７を上向き付勢する。

【００６３】前記カッタ軸２７の先端に設けられたカッ
タ２９の切先２９ａは、後述するようにカッタ軸２７の
軸線（回転中心線）に対して若干ｄだけ偏芯している
（図３０参照）。そして、メイン筒２５ａの下端外周に
装着した摺接カバー３５の孔に前記カッタ２９の切先を
臨ませている。

【００６４】そして、前記押圧昇降体３１を介してカッ
タ２９の切先が摺接カバー３５の下面から突出する刃先
突出量調整のための昇降機構は、後述する連動手段と選
択作動手段とにより構成されている。

【００６５】この連動手段の本実施形態は、前記押圧昇
降体３１と一体的に昇降するようにネジ部３６ａ等を介
して連結され、且つ前記メイン筒２５ａの後端部（上端
部）の蓋体３７に対して螺合したネジ軸部３６と、その
ネジ軸部３６の上端にて一体的に回転する歯車体３８で
ある。なお、前記蓋体３７はネジ軸部３６と共回りせず
且つ着脱自在となるように、前記メイン筒２５ａの後端
部に対してビス３９止めしている（図２２（ａ）参
照）。さらに、前記押圧昇降体３１に対するネジ部３６
ａのピッチは蓋体３７に対するネジ軸部３６のピッチの
半分に設定されており、これにて、後述するように歯車
体３８の回転により、当該歯車体３８の昇降量に対して
押圧昇降体３１の昇降量が半分となり、カッタ軸２７ひ
いてはカッタ２９の昇降量の微調整が可能になるように
構成されている。

【００６６】そして、前記カッタホルダ２５のＸ方向へ
の移動に応じて前記連動手段を介して押圧昇降体３１を
昇降させるための選択作動手段４０の本実施形態は、図
１９、図２０、図２１、図２７、図２８に示すごとく、
前記キャリッジ１６の上端に突出した縦軸４１に回転自
在に枢支された中央歯車４２と、前記機軸４１に揺動回
転可能に枢着されたブラケット４３に枢支され、且つ前
記中央歯車４２に対して常時噛み合い、且つ前記カッタ
ホルダ２５における歯車体３８に対しては選択的に噛み
合うことができる一対の遊星歯車４４，４５と、前記補
助ガイド板１８の長手方向に沿うように固定されて前記
中央歯車４２に噛み合うラック板４６とから成る（図２
０、図２１参照）。

【００６７】即ち、Ｘ軸モータ（図示せず）を作動させ
ることにより、前記キャリッジ１６を図２０において右
方向に移動させるのに応じて前記中央歯車４２が反時計
回りに回転し、これに噛み合う一対の遊星歯車４４，４
５の正回転にてブラケット４３が反時計回り回動して、
カッタホルダ２５の上端に突出した歯車体３８に左側の
遊星歯車４４が噛み合うことにより（図２８（ｂ）参
照）、当該歯車体３８を反時計方向に回動させて、押圧
昇降体３１を上昇させ、切先がカッタホルダ２５の下端
から引っ込む方向に付勢ばね３４力にてカッタ２９を上
昇させるように構成する。

【００６８】反対に、前記キャリッジ１６を図２０にお
いて左方向に移動させるのに応じて前記中央歯車４２が
時計回りに回転し、これに噛み合う一対の遊星歯車４
４，４５の逆回転にてブラケット４３が時計回り回動し
て、カッタホルダ２５の上端に突出した歯車体３８に右
側の遊星歯車４５が噛み合うことにより（図２８（ｃ）
参照）、当該歯車体３８を時計方向に回動させて、押圧
昇降体３１を下降させ、カッタ２９を下降（カッタホル
ダ２５の下端から切先を突出）させるように構成する。

【００６９】なお、この実施例では、前記左側の遊星歯
車４４が歯車体３８に噛み合う高さ位置は、右側の遊星
歯車４５と歯車体３８とが噛み合う高さ位置よりも、当
該歯車体３８の厚さに略相当するだけ低くなるように設
定されている（図２４、図２７参照）。換言すると、前
記一対の遊星歯車４４，４５は前記ネジ軸部３６の軸線
方向に高さを異ならせて配置し、前記歯車体３８の正回
転または逆回転させるに際して前記カッタホルダ２５に
おける押圧昇降体３１を昇降調節するように構成したも
のである。

【００７０】次に、図１７、図１９、図２０、図２１、
図２２、図２３、図２５〜図２７を参照しながら、前記
カッタホルダ２５の高さ位置を、複数の高さ位置に変更
可能で、且つその高さ位置に保持できるようにするホル
ダ高さ調節機構２６について説明する。図２０、図２１
及び図２８に示すように、一対の上側フレーム１４，１
４に枢支された横軸４７を中心にして上下回動する横長
の回動体４８の自由端側を横長の円柱状の摺動部４８ａ
に形成し、該摺動部４８ａを前記昇降ブロック２４に形
成された嵌合部４９に対して相対的に横移動可能かつ上
下回動可能に嵌め入れる。

【００７１】前記回動体４８の自由端側の一側から横向
きに突出する作動ピン５０を、一方の上側フレーム１４
に穿設された窓孔５１を介して外に突出させる。前記一
方の上側フレーム１４の外側には、図２３（ａ）に示す
第１レバー５２と図２３（ｂ）に示す側面視Ｌ字状の第
２レバー５３とが、当該第２レバー５３が上側フレーム
１４の側面に近くになるようにして同一の支軸５４に対
して回動自在に軸支されている。そして、第２レバー５
３に穿設された長窓孔５５及び第１レバー５２に穿設さ
れた角孔状の主規制孔５６に前記作動ピン５０が貫通す
るように配置される。

【００７２】前記一方の上側フレーム１４の外側面に回
転自在に枢支されたカム板５７の外周面に形成された歯
車５７ａは、正逆回転可能なステッピングモータ等から
なるＺ軸モータ５９のピニオンギヤ５９ａと噛み合って
回動するものであり、該カム板５７の外側面に形成され
た略渦巻き状のカム溝６０に、前記第２レバー５３の一
方のアーム部から突出させた係合ピン６１を係合させ
る。その状態で、前記係合ピン６１の他方の突出部と前
記第１レバー５２とに引張ばね６２を装架する。

【００７３】なお、第２レバー５３と前記作動ピン５０
との間にねじりバネ５８（図２０参照）を介挿して、作
動ピン５０（回動体４８の自由端側）を図１９及び図２
７において下向き方向（時計方向）に付勢する。このね
じりバネ５８の付勢力は、カッタ２９の切先２９ａがロ
ール紙２に突き刺さることがないように設定されてい
る。また、第２レバー５３の外面に突出した規制ピン６
３を第１レバー５２に穿設された角孔状の第２規制孔６
４に臨ませている。

【００７４】前記の構成により、印刷装置１の電源を入
れて初期化すると、Ｚ軸モータ５９の時計方向への回転
に伴ってピニオンギヤ５９ａが図１９において時計方向
に回転し、カム板５７を反時計方向に回転させ、前記第
２レバー５３における係合ピン６１が、図２５（ａ）に
示す姿勢のカム溝６０の半径最外周端に衝突してＺ軸モ
ータ５９が脱調し、これにて原点をチェックすることが
できる。この位相位置をカム角度０度とする。この状態
では、ねじりバネ５８の付勢力に抗して前記第２レバー
５３における長窓孔５５の下端縁にて前記作動ピン５０
を上向きに押圧し、回動体４８の自由端側を相当程度大
きく上向きに回動させるから、この回動体４８にて拘束
されて上昇する昇降ブロック２４に取付けられたカッタ
ホルダ２５も上昇し、カッタ２９の切先２９ａが摺接カ
バー３５の下面から突出していても、テーブル９上のロ
ール紙２の表面に触れない程度に当該カッタホルダ２５
の高さ位置が保持される。

【００７５】次に、Ｚ軸モータ５９を図１９において反
時計方向に回転させ、カム板５７を時計方向に回転さ
せ、そのカム角度を略１４１度にして停止する（図２５
（ｃ）参照）。この位相位置をリリース位置と称する。
この状態でも、カッタ２９の切先２９ａが摺接カバー３
５の下面から突出していても、テーブル９上のロール紙
２の表面に触れない程度に当該カッタホルダ２５の高さ
位置が保持されるー方、カッタホルダ２５の上端の歯車
体３８が選択作動手段４０における左右いずれの遊星歯
車４４，４５とも噛み合わない低い高さ位置に保持され
る。

【００７６】次に、Ｘ軸モータ（図示せず）を起動し
て、ロール紙２の幅方向の中途部等にキャリッジ１６を
横移動させた位置で一旦停止する。その状態にて、Ｚ軸
モータ５９を図１９において時計方向に回転させ、カム
板５７を反時計方向に回転させ、そのカム位相角度を略
９度にして停止する（図２５（ｂ）参照）。この姿勢位
置では、前記第２レバー５３における長窓孔５５の下端
縁にて前記作動ピン５０を上向きに押圧し、回動体４８
の自由端側を大きく上向きに回動させるから、この回動
体４８にて拘束されて上昇する昇降ブロック２４に取付
けられたカッタホルダ２５も大きく上昇し（図２７の二
点鎖線状態参照）、当該カッタホルダ２５の上端の歯車
体３８は選択作動手段４０における左右いずれか一方も
しくは双方の遊星歯車４４，４５と噛み合うことのでき
る高い上昇位置に保持される。

【００７７】しかも、カッタ２９の切先２９ａが摺接カ
バー３５の下面から突出していても、テーブル９上のロ
ール紙２の表面に触れない程度に当該カッタホルダ２５
の高さ位置が保持されると共にカッタ２９の切先２９ａ
の突出量を切り換える刃先突出量調節位置となる。この
状態でキャリッジ１６を図２８（ｂ）のように右移動さ
せると、前記中央歯車４２が反時計回りに回転し、これ
に噛み合う一対の遊星歯車４４，４５の正回転にてブラ
ケット４３が反時計回り回動して、カッタホルダ２５の
上端に突出した歯車体３８に左側の遊星歯車４４が噛み
合うことにより、当該歯車体３８を反時計方向に回動さ
せて、押圧昇降体３１を上昇させ、切先がカッタホルダ
２５の下端から引っ込む方向に付勢ばね３４力にてカッ
タ２９を上昇させる。

【００７８】従って、前回の裁断作業でカッタ２９の切
先が大きく突出した全カット突出位置もしくはハーフカ
ット突出位置であれば、Ｘ軸モータの回転量、ひいては
キャリッジ１６の移動量に比例して前記カッタ２９の切
先が上昇し、当該カッタ１２の切先が摺接カバー３５の
下面から全く引っ込んだカット量０まで移動させること
ができる。逆に、キャリッジ１６を図２８（ｃ）のよう
に左方へ移動させると、歯車体３８に右側の遊星歯車４
５が噛み合うことにより、当該歯車体３８を時計方向に
回動させて、押圧昇降体３１を下降させ、カッタ２９を
下降させるから、キャリッジ１６の横移動量に比例して
カッタ１２の切先が摺接カバー３５の下面から突出し、
その突出量を大きくする全カット量からハーフカット量
等の任意の刃先突出量に調節することができる。

【００７９】上述のように、一旦所定の刃先突出量調節
作業を終了させた後、再度、前述したリリース位置まで
カッタホルダ２５を下降させることにより、歯車体３８
は、前記左右いずれの遊星歯車４４，４５とも噛み合わ
ない高さ位置に保持できる。この状態で、ロール２にお
ける全カットもしくはハーフカットのカット開始位置近
傍にカッタ２９が来るように、Ｘ軸モータ及びＹ軸モー
タ１１を起動させる。この状態にて、Ｚ軸モータ５９を
作動させて、カム溝の位相位置を図２６（ａ）に示す位
置（カム位相角度略１７８度）にセットすると、カッタ
２９の切先がロール紙２の表面に軽く当接するようにカ
ッタホルダ２５が若干下降する。

【００８０】このカム位相角度１７８度の位置に至るま
では、前記第１レバー５２における第２規制孔６４の上
端縁に第２レバー５３の規制ピン６３が当接しており、
第１レバー５２における主規制孔５６の上端縁と回動体
４８の作動ピン５０とは離間しているから、引張バネ６
２のバネ力が前記回動体４８に伝わらないようになって
いる。

【００８１】また、カム板５７の回転に伴って第２レバ
ー５３が図２６の反時計方向に回転すると、ねじりバネ
５８の付勢力により作動ピン５０は第２レバー５３の長
窓孔５５の下端縁に接触した状態を保ちつつ下方へ移動
するので、回動体４８も反時計方向に回動して昇降ブロ
ック２４が下降する。

【００８２】この下降に伴って、カッタ２９の切先がロ
ール紙２に当接することになるが、前記ねじりバネ５８
の付勢力だけでは、カッタ２９の切先がロール紙２に突
き刺さることがないように、ねじりバネ５８の付勢力が
設定されていることから、カッタ２９の切先２９ａがロ
ール紙２に当接した地点で、昇降ブロック２４の下降が
止まり、回動体４８の回動、作動ピン５０の下方への移
動も停止する。

【００８３】この状態から、第２レバー５３のみが反時
計方向に回転し続け、カム位相角度１７８度に至った時
点で、作動ピン５０は第２レバー５３の長窓孔５５の下
端縁から離間しており、作動ピン５０と主規制孔５６と
の間には隙間が生じている。このとき、作動ピン５０
は、前記ねじりバネ５８にて弱い力で下向きに付勢され
ているから、この作動ピン５０に連結した回動体４８を
介して昇降ブロック２４に取付けられたカッタホルダ２
５全体が下向きに押圧される結果、カッタホルダ２５の
下端のカッタ２９の切先がロール紙２に軽く接触した状
態となる。この位相位置を、切先方向調整位置と称する
（図２９（ａ）の状態参照）。

【００８４】この状態で、再び、Ｘ軸モータ及びＹ軸モ
ータ１１のいずれかー方もしくは双方を作動させると、
ロール紙２の表面に当接したカッタ２９の切先を所定の
カット方向に向かわせることができるのである。

【００８５】次に、実際の裁断作業（全カットもしくは
ハーフカット作業）を実行するに先立って、Ｚ軸モータ
５９を作動させて、カム溝の位相位置を図２６（ｂ）に
示す位置（カム位相角度略３００度）にセットする。

【００８６】この位相位置では、前記第１レバー５２に
おける主規制孔５６の上端縁にて前記作動ピン５０を下
向きに押圧し、回動体４８の自由端側を大きく下向きに
回動させると共に、前記第１レバー５２に掛けてある引
張バネ５８にて前記作動ピン５０を下向きに強い力で押
圧し、これに連結した回動体４８を介して下降位置の昇
降ブロック２４に取付けられたカッタホルダ２５全体が
下向きに押圧される結果（図２７の実線状態参照）、そ
の下端のカッタ２９の切先２９ａがロール紙２に突き刺
さる。この状態にて、Ｘ軸モータ及びＹ軸モータ１１の
いずれかー方もしくは双方を作動させてロール紙２を平
面視矩形や楕円状等の任意のタック紙３ａとなるように
裁断したり、ロール紙２の幅方向に切断したりすること
ができる（図１８参照）。

【００８７】前記カッタ２９の切先２９ａの突出量を、
記録紙３の厚さに対応する量だけ突出させている場合に
は、離型紙４を裁断せずに、記録紙３の部分のみを所定
の略矩形や楕円形等の平面形状のタック紙３ａ（図１８
参照）となるように裁断する、いわゆるハーフカットす
ることができるのである（図２９（ｂ）の状態参照）。

【００８８】前記カッタ２９の切先２９ａの突出量が大
きい状態で、記録紙３と離型紙４とを同時に突き刺さる
状態にて裁断すると、いわゆる全カット作業となる（図
２９（ｃ）参照）。

【００８９】前記実施形態の変形例として、ネジ軸部３
６と押圧昇降体３１とを横ピン等にて固着して、歯車体
３８の回転と共に押圧昇降体３１が回転しながら昇降す
るように構成しても良い。さらに、他の変形例として
は、歯車体３８を固着したネジ軸部３６を蓋体３７等に
対して回転のみ可能に装着する一方、カッタホルダ２５
の内径部に前記押圧昇降体３１を非回転で昇降のみ可能
に嵌挿し、前記ネジ軸部３６の下端のネジ部を前記押圧
昇降体３１に螺合することにより、キャリッジ１６の右
方向または左方向の移動に応じて、前記選択作動手段を
介して歯車体３８が正回転すれば、その回転量に比例し
て押圧昇降体３１が上昇し、逆に、歯車体３８が逆回転
すれば、その回転量に比例して押圧昇降体３１が下降す
るように構成しても良いのである。

【００９０】そして、本発明の切断刃としてのカッタ２
９の切先２９ａは、図３０（ａ）〜図３０（ｄ）に示す
ように、カッタ軸２７の回転中心である軸線７３に対し
て適宜量ｄだけ偏芯させると共に、カッタ２９の正面側
に１本の刃先２９ｂが形成されるように、丸軸の刃材
（ステンレス鋼材、超硬工具鋼材、セラミックス等）の
左右側面２９ｃ，２９ｃと背面２９ｄとを先細状に切削
して、さらに、刃先２９ｂの先端である切先２９ａを前
記軸線７３に対して略直交するように面取り部とする
（図３０（ａ）（側面図）及び図３０（ｄ）（底面図）
参照）。従って、前記切先２９ａは、側面視において、
従来のような点状ではなく、線状の刃物となり、底面視
においては、狭い面を有することになる。なお、刃先２
９ｂは、側面視にて略直線状になる。

【００９１】この切先２９ａによれば、図３１に示すよ
うにハーフカットの場合、カッタ軸２７への下向き押圧
力がやや大きくても、面取り状の切先２９ａが下層の離
型紙４を貫くおそれが少なく、上層側の記録紙３と下層
の離型紙４との間の感圧性接着剤層上を滑るようにして
面取り状の切先２９ａが移動し易いから、離型紙４を傷
付けたりせず、記録紙３のみを切断することが容易にな
る。そして、全カットの場合にも、前記下層の離型紙４
まで貫くように面取り状の切先２９ａが下降しても、そ
の下面のテーブル９の表面に対して線状（もしくは面
状）に接触するので、点状の切先の場合に比べて、切先
部に対する単位面積あたりの荷重が少なくなり、面取り
状の切先２９ａの欠け、破損が少なくなり、カッタ２９
の切れ味が長期間低下せず、耐久性が大幅に向上するの
である。

【００９２】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明によると、カット線の向きと関係なく、刃先を揃える
移動方向を決め、一回転未満の少ない回転で刃先をカッ
ト線に向けて揃えられるため、刃先を揃える移動方向を
演算する必要がなく、誤差も少なく刃先を新たなカット
線の始点に向けることができる。

【００９３】請求項２記載の発明によると、カット線の
方向転換時にカッタの刃先を浮かせるため、刃先の回転
が確実に行われる。また、カッタの刃先を昇降させる動
作を追加させるだけでよく、方向転換時の時間的ロスを
少なくすることが出来る。

【００９４】請求項３記載の発明によると、カット線の
方向転換時に、カッタ刃先を接触状態で回転させるた
め、刃先の方向が合うと、刃先を押し込んで直ぐに切断
を始めることができる。

【００９５】請求項４記載の発明によると、カット線の
方向転換時に、カッタ刃先を接触状態又は離して回転さ
せると、切断時の抗力のしなり量分だけ刃先位置がずれ
るが、補正手段により刃先位置がずれなくなり、カット
線の方向転換が連続的に行われる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態のカッティングプロッタ
の平面図である。

【図２】図１のカッタのカット位置を示す断面図であ
る。

【図３】図１のカッタの昇降位置を示す断面図であり、
（ａ）は接触位置を示し、（ｂ）はリリース位置を示
し、（ｃ）は上昇位置を示す。

【図４】図１のカッティングプロッタのブロック図であ
る。

【図５】カット線に対する刃先位置の移動を示す平面図
である。

【図６】図１のカッタのしなりを示す図であり、（ａ）
はしなり量を示し、（ｂ）は直線１の抗力を示し、
（ｃ）は直線２の抗力を示す。

【図７】図１のカッタのしなりの補正を示す図であり、
（ａ）はカッタ上昇前に補正する状態を示し、（ｂ）は
カッタ上昇後に補正する状態を示す。

【図８】カットデータの一例を示す図である。

【図９】カッティングプロッタの作動を説明するフロー
チャートである。

【図１０】図９の「Ｉ Ｍｏｖｅ」のサブルーチンを示
すフローチャートである。

【図１１】図９の「Ｉ Ｃｕｔ」のサブルーチンを示す
フローチャートである。

【図１２】図１１の「Ｔｕｒｎ」のサブルーチンを示す
フローチャートである。

【図１３】図１１の「Ｏｖｅｒ Ｒｕｎ」のサブルーチ
ンを示すフローチャートである。

【図１４】図１０の「Ｍｏｖｅ」のサブルーチンを示す
フローチャートである。

【図１５】図１０の「Ｆｌｏａｔ」のサブルーチンを示
すフローチャートである。

【図１６】図１１の「Ｃｕｔ」のサブルーチンを示すフ
ローチャートである。

【図１７】図１のカッティングプロッタを内蔵する印刷
装置の概略側面図である。

【図１８】ロール紙のカッティングの作用説明図であ
る。

【図１９】カッティングプロッタの拡大側面図である。

【図２０】カッティングプロッタの一部切り欠き平面図
である。

【図２１】キャリッジの拡大側面図である。

【図２２】カッタの断面図であり、（ａ）は刃先の上昇
位置を示し、（ｂ）は刃先の下降位置を示す。

【図２３】レバーの側面図であり、（ａ）は第１レバー
を示し、（ｂ）は第２レバーを示す。

【図２４】選択作動手段の一部切り欠き正面図である。

【図２５】カム位相位置を示す説明であり、（ａ）は原
点位置を示し、（ｂ）刃先高さ調整のための上昇位置を
示し、（ｃ）はリリース位置を示す。

【図２６】カム位相位置を示す説明であり、（ａ）は接
触位置を示し、（ｂ）カット位置を示す。

【図２７】ホルダの高さ位置の変化を示す側面図であ
る。

【図２８】選択作動手段の姿勢を示す平面であり、
（ａ）はリリース状態を示し、（ｂ）カッタ上昇方向に
選択した姿勢を示し、（ｃ）はカッタ下降方向に選択し
た姿勢を示す。

【図２９】カッタ高さ位置とロール紙との位置関係を示
す要部拡大断面図であり、（ａ）は接触位置を示し、
（ｂ）はハーフカット位置を示し、（ｃ）は全カット位
置を示す。

【図３０】カッタの切先部の拡大図であり、（ａ）は正
面図を示し、（ｂ）は左側面図を示し、（ｃ）は右側面
図を示し、（ｄ）は底面図を示す。

【図３１】ハーフカット時のカッタの切先部の拡大図を
示す。

【符号の説明】

２ ロール紙（カッティング媒体） ８ 裁断部（カッティングプロッタ） １０ａ，１０ｂ 駆動ローラ １１ Ｙ軸モータ １６ キャリッジ １７ 主ガイド軸 ２５ カッタホルダ（ホルダ） ２９ カッタ ２９ａ 刃先 ５９ Ｚ軸モータ ７０ Ｘ軸モータ ７３ 回転中心（制御点） ７４ 機構部 ７５ 制御部 ７６ ＭＰＵ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カッティング媒体に対して、二次元に相
   対移動自在、昇降自在なホルダと、前記ホルダ内に回転
   自在に保持され、回転中心から偏心した刃先を有するカ
   ッタとを備えたカッティングプロッタであって、 前記カッティング媒体のカット線の始点の周囲の任意の
   位置に弱い圧力で前記刃先を前記カッティング媒体上に
   接触させる昇降手段と、 前記始点に向けて前記ホルダを移動させ、前記刃先の向
   きを移動方向に変える移動手段と、 前記刃先が前記始点に位置すると前記カッタを回転さ
   せ、前記刃先の向きを前記カット線の方向に合わせる回
   転手段と、を設けたことを特徴とするカッティングプロ
   ッタ。
2. 【請求項２】 カッティング媒体に対して、二次元に相
   対移動自在、昇降自在なホルダと、前記ホルダ内に回転
   自在に保持され、回転中心から偏心した刃先を有するカ
   ッタとを備えたカッティングプロッタであって、 前記カッティング媒体に前記刃先を切断可能に押し込ん
   だ状態で前記ホルダを第１のカット線に沿って移動させ
   る移動手段と、前記ホルダを停止させ、前記刃先を前記
   カッティング媒体の表面に接触する高さか或いはカッテ
   ィング媒体から離れる高さまで昇降させる昇降手段と、
   前記停止位置において第１のカット線と異なる向きの第
   ２のカット線に向けて前記刃先の方向を一致させるよう
   前記カッタを回転させる回転手段と、を設けたことを特
   徴とするカッティングプロッタ。
3. 【請求項３】 前記昇降手段は、前記刃先が前記カッテ
   ィング媒体の表面に接触する高さか或いはカッティング
   媒体から離れる高さまで上昇させた後、刃先がカッティ
   ング媒体に接触した状態でカッタを回転させることを特
   徴とする請求項２記載のカッティングプロッタ。
4. 【請求項４】 前記昇降手段は前記カッタが前記カッテ
   ィング媒体を切断する際の抗力によって生じる刃先位置
   でのしなり量を相殺するように前記ホルダを相対移動さ
   せる補正手段を備えていることを特徴とする請求項２ま
   たは３記載のカッティングプロッタ。