JP2517539Y2 - 印字装置における紙送り装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、駆動ローラと紙押えローラとの間に装着さ
れた用紙を印字ヘッドに対向する位置へ給送する印字装
置における紙送り装置に関する。

［従来技術］ 従来、この種の紙送り装置においては、駆動ローラと
紙押えローラとの間に装着された用紙を、正方向送りし
た後に所定量逆方向送りして、用紙の先端を駆動ローラ
と紙押えローラとの接触点に当接させることにより、用
紙の傾きを補正するものがあった。そして、その用紙を
正方向送りから逆方向送りに切換えるときには、駆動ロ
ーラを回転させるモータを正方向へ回転させた後、引続
いて即時逆方向へ回転させていた。

［考案が解決しようとする問題点］ 上記した従来の紙送り装置において、用紙の送り方向
を反転する位置で印字等のための停止時間を必要としな
いときには、駆動ローラの正転（逆転）の終了に引続い
て即時逆転（正転）を行なっていたので、駆動ローラの
反転にともない用紙の慣性力あるいは駆動ローラの機械
的振動等の原因により、用紙と駆動ローラとの密着力が
弱まり、用紙が駆動ローラの回転に正確に追従できず用
紙が駆動ローラに対してスリップすることがあり、正確
な用紙の送り動作ができなかった。

［考案の目的］ 本考案は、従来の問題点を解決するためになされたも
ので、駆動ローラと紙押えローラとの間に装着された用
紙の紙送り方向を逆転させるため、駆動ローラを回転さ
せるモータの回転方向を切り換えるときに、用紙の慣性
力及び駆動ローラの機械的振動が減少するのに十分なモ
ータ停止期間を設けたことにより、送り方向が一方向送
りに引続いて逆方向に反転されたときにも用紙を正確に
送り得る印字装置における紙送り装置を提供することを
目的とする。

［問題点を解決するための手段］ このため、本考案の印字装置における紙送り装置は、
正逆転されるモータにより駆動される駆動ローラと、そ
の駆動ローラに圧接された紙押さえローラと、モータを
駆動制御して、駆動ローラと紙押さえローラとの間に装
着された用紙を印字ヘッドに対向する位置へ給送させる
制御手段とを備え、その制御手段は、用紙を駆動ローラ
と紙押さえローラとの間に装着した状態にて、モータを
一方向への回転に引続いて逆方向へ回転させるとき、前
記一方向への回転終了後、用紙の慣性力及び駆動ローラ
の機械的振動が減少するのに十分なモータ停止期間を設
けた構成としたものである。

［作用］ 本考案の紙送り装置は上記のように構成されるため、
前記制御手段がモータを一方向に回転させ、そのモータ
の回転に伴ない駆動ローラが回転して用紙が送られた
後、モータの駆動が所定期間停止される。その所定のモ
ータ停止期間中に用紙の慣性移動力および駆動ローラの
機械的振動等が減少されて用紙が駆動ローラと紙押えロ
ーラとの間に密着された状態となる。その後、制御手段
によりモータが反対方向に回転されたときには、前記用
紙が反対方向に所望量正確に送られる。

［実施例］ 以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説明する。

第２図において、１は図示しないケースに取り付けら
れた用紙（カットシート）２の支持板であり、この支持
板１の下方には、ケースの両側板に支持された紙送りロ
ーラ３及びブレーキローラ５が設けられている。紙送り
ローラ３及びブレーキローラ５から送られる用紙の通路
には、ガイド部材７がケースに装着され、又、駆動ロー
ラを構成するプラテン９の回転軸9aが両側板に回転自在
に支持されている。このプラテン９の下方には、紙押え
後ローラ11、紙押え前ローラ13が設けられ、プラテン９
に対して両ローラ11,13との間で用紙２を挟んで用紙を
送れるように接触している。そして、上記両ローラ11,1
3間には用紙検出センサ14が設置されている。又、プラ
テン９の前方には、プラテン９の長手方向に沿って往復
移動可能な印字ヘッド15が設けられ、その上方には用紙
２を密着させるためのペーパーベイルローラ16が設けら
れている。更に、プラテン９から送り出された用紙２の
経路には、ガイド部材17が設置され、そして排紙ローラ
18によって送られた用紙は、紙受け19によって受けられ
る。

紙送りローラ３及びプラテン９は、ラインフィード
（LF）用ステッピングモータ21からの駆動力が第１図に
示すようなギヤ機構及び間欠機構30を介して伝達される
ことで駆動される。

該スッピングモータ21は、制御手段を構成する電子制
御装置50により制御される。電子制御装置50は、周知の
マイクロコンピュータから構成され、即ち、CPU51,RAM5
3,ROM55,外部入出力信号をCPU51の処理可能な信号に変
換する入出力ポート57、及びこれらを接続する共通バス
59等から構成されている。

次に、上記間欠機構30について第１図を用いて説明す
る。ステッピングモータ21に直結している駆動ギヤ31に
は、第１の従動ギヤ23が常時噛み合っており、この第１
の従動ギヤ23の軸体23aには一体的に可動する第２の従
動ギヤ25が固定されている。そして、第２の従動ギア25
にはプラテンギヤ27が常時噛み合っている。

又、駆動ギヤ31には、第１の間欠ギヤ33が対向して配
置されており、この第１の間欠ギヤ33は、駆動ギヤ31に
噛み合う歯部33aと噛み合わないニュートラル部33bとを
有している。尚、図示の状態はニュートラル部33bが駆
動ギヤ31と対向している。第１の間欠ギヤ33の中心の支
軸35には、紙送りギヤ36に噛み合う歯部37a及び噛み合
わないニュートラル部37bを有する第２の間欠ギヤ37,付
勢用カム39,係合用カム41が支持されている。第１の間
欠ギヤ33は付勢用カム39と一体形成されており、又第２
の間欠ギヤ37は係止用カム41と一体形成されている。更
に、第１の間欠ギヤ33と第２の間欠ギヤ37は、支軸35に
対して回転自在に支持されている。そして、第３図に示
すように、第１の間欠ギヤ33の側面にはピン33dが形成
され、このピン33dが第２の間欠ギヤ37の長穴37d内に係
合、スライド自在に挿入されている。

上記付勢用カム39の外周には、板ばね45の先端が接触
して付勢用カム39に時計方向の回転力を付勢している。
一方、係合用カム41の係合部41aには、電磁装置47の作
用ロッド47aの先端が係合するように配置されており、
この電磁装置47は、ソレノイド47bへの励磁によりばね4
7cに抗して作用ロッド47aを吸引するように構成されて
いる。

次に、用紙の送り機構の動作について説明する。

プラテン９の正回転、紙送りローラ３の非回転（第１
図参照） いま、電磁装置47のソレノイド47bに通電していない
時には、作用ロッド47aがばね47cのばね力により係合位
置にセットされ、作用ロッド47aの先端が係止用カム41
の係止部41aに係合されている。この時、駆動ギヤ31
は、第１の従動ギヤ23に噛み合っているから、駆動ギヤ
31→第１の従動ギヤ23→軸体23a→第２の従動ギヤ25→
プラテンギヤ27を介してプラテン９を反時計方向へ回転
（正回転）させる。

一方、駆動ギヤ31は、第１の間欠ギヤ33のニュートラ
ル部33bと対向しているため、第１の間欠ギヤ33には駆
動力が伝達されず、又、第２の間欠ギヤ37のニュートラ
ル部37bも紙送りギヤ36と対向しているから、紙送りロ
ーラ３に駆動力が伝達されない。

プラテン９の正回転、紙送りローラ３の正回転（第４
図（ａ）参照） 電磁装置47のソレノイド47bを励磁すると、作用ロッ
ド47aが係止用カム41の係止部41aから外れて、板ばね45
の先端で付勢用カム39に時計方向の回転力を与える。こ
の回転力により、支軸35を中心にして第１の間欠ギヤ33
も時計方向へ回転させ、第１の間欠ギヤ33の歯部33aが
駆動ギヤ31に噛み合う。これにより、第１の間欠ギヤ33
の回転力は、ピン33d→長穴37d→第２の間欠ギヤ37の経
路によって伝達され、第２の間欠ギヤ37も時計方向に回
転し、第２の間欠ギヤ37と紙送りギヤ36とが噛み合う。

従って、ステッピングモータ21を正回転させることに
より、駆動ギヤ31→第１の従動ギヤ23→軸体23a→第２
の従動ギヤ25→プラテンギヤ27を介してプラテン９を正
回転（の動作と同じ）させると同時に、駆動ギヤ31→
第１の間欠ギヤ33→ピン33d→長穴37d→第２の間欠ギヤ
37→紙送りギヤ36を介して紙送りローラ３も反時計方向
へ回転（正回転）させる。

プラテン９の逆回転、紙送りローラ３の停止（第４図
（ｂ）参照） ステッピングモータ21を逆回転させて、駆動ギヤ31を
時計方向へ回転させると、第１の従動ギヤ23→軸体23a
→第２の従動ギヤ25→プラテンギヤ27の経路で回転駆動
力が伝達され、プラテン９を逆回転させる。

一方、駆動ギヤ31の逆回転により、第１の間欠ギヤ33
は時計方向の回転を行なうが、第１の間欠ギヤ33上に設
けられたピン33dは、第２の間欠ギヤ37の長穴37d内を移
動する。このため、第１の間欠ギヤ33の回転力は第２の
間欠ギヤ37に伝達されないので、紙送りギヤ36,紙送り
ローラ３を回転させない。

従って、ステッピングモータ21の所定量の逆回転によ
りプラテン９が逆回転すると同時に、紙送りローラ３は
停止状態になる。尚、ステッピングモータ21を所定量以
上逆回転させると、第１の間欠ギヤ37のピン33dと第２
の間欠ギヤ37の長穴37dとが係合し、駆動ギヤ31の駆動
力各ギヤを介して紙送りギヤ37に伝達されて紙送りロー
ラ３を時計方向へ回転（逆回転）させる。

そして、ステッピングモータ21を再び正回転させるこ
とで、消勢状態の電磁装置47の作用ロッド47cの先端が
係止用カム41に係合して、第１の間欠ギヤ33のニュート
ラル部33bが駆動ギヤ31に対向して停止し、第１図のニ
ュートラル状態で待機する。

次に、上記電子制御装置のROM55に格納されている第
５図のフローチャートによって実行される紙送り動作に
ついて説明する。

本フローチャートは、紙送りの指令が出力されたとき
実行される。まず、第１図のニュートラル状態から、電
磁装置47のソレノイド47bを励磁（ON）して（ステップS
1［以下、単にS1と表す。他のステップも同様］）、50m
sec待機した後（S2）、ソレノイド47bを消勢（OFF）す
る（S3）。これにより、前述のようにして駆動ギヤ31
と、間欠機構30の第１の間欠ギヤ33の歯部33aとが噛み
合う。

次に、ステッピングモータ21を1/48インチ（0.53mm）
の移動量で、132ステップ正方向に駆動し、用紙２をプ
ラテン９方向に紙送りする（S4）。更に、用紙検出セン
サ14からの用紙２を検出するまで（S6）、1/48インチの
移動量で１ステップ駆動ずつステッピングモータ21を駆
動する（S5）。この時、動作量が５インチ（127mm）を
過ぎても用紙２を検出することができないときには（S
7）、用紙２が供給されていないと判断し、本処理を終
了する。従って、上記S4からS7の処理により、プラテン
９及び用紙送りローラ３が反時計方向へ回転し、用紙２
が送られる。

次に、所定の停止期間である100msecステッピングモ
ータ21の駆動を停止する（S8）。この100msecの間にプ
ラテン９の反時計方向への回転からの停止に伴なう用紙
２の慣性力あるいはプラテン９の機械的振動等が減少し
て、用紙２がプラテン９と紙押え後ローラ11との間に密
着された状態となる。その後、ステッピングモータ21
を、1/48インチの移動量で48ステップ駆動だけ逆回転す
る（第４図（ｂ）S9）。これは、上記の動作を行なっ
て用紙２の先端をプラテン９と紙押えローラ11との接触
点よりも後方へ正確に逆送りして、用紙２を整列させ
る。

続いて、用紙検出センサ14によって用紙を検出するま
で（S11）、1/48インチの移動量で１ステップ駆動ずつ
ステッピングモータ21を正方向に駆動する（S10）。こ
の時、動作量が３インチ（76mm）を過ぎても用紙を検出
することができないときには（S12）、用紙が供給され
ていないと判断し、本処理を終了する。従って、上記S1
0からS12の処理により、プラテン９及び用紙送りローラ
３が反時計方向へ回転し、用紙２が送られる。

一方、S11において用紙を検出したときには、印字機
構の初期化処理（S13）、即ち、デイシーホイールの原
点検出、キャリッジの原点検出等の処理を実行する。続
いて、77ステップ駆動して、用紙２の先端を印字ヘッド
15まで移動し（S14）、更に、所望の値に設定されたト
ップマージンまで用紙２を移動する（S15）。これによ
り本処理を終了する。

従って、上記実施例によれば、S4及びS5におけるステ
ッピングモータ21の正方向への回転に引続いて、S9にお
いて逆方向へ回転させるときに、前記正方向への回転終
了後にS8において所定のモータ停止期間を設けている。
その停止期間中に、ステッピングモータ21あるいはプラ
テン９の停止に伴う用紙２の慣性力あるいはプラテン９
の機械的振動等が減少して、用紙２がプラテン９と紙押
え後ローラ11との間に密着した状態となる。従って、そ
の後に行なわれるS9における用紙２の逆送りが、用紙２
とプラテン９との間にスリップ等の支障をきたすことな
く正確に行なわれ得る。

［考案の効果］ 以上詳述したことから明らかなように本考案は、モー
タを一方向への回転に引続いて逆方向へ回転させると
き、一方向への回転終了後に用紙の慣性力及び駆動ロー
ラの機械的振動が減少するのに十分なモータ停止期間を
設けたので、駆動ローラと紙押さえローラとの間に装着
された用紙の逆方向への送りを正確に行い得る。すなわ
ち、一方向への回転終了後、即時に逆方向へ回転させる
ことなく、用紙の慣性力及び駆動ローラの機械的振動が
減少するのに十分なモータ停止期間をおいてから逆方向
に回転させるようにしたので、その停止期間中に用紙の
慣性移動力及び駆動ローラの機械的振動等が減少され
て、用紙が駆動ローラと紙押さえローラとの間に確実に
密着された状態となる。従って、その後に、モータが逆
方向に回転されたときには、駆動ローラと用紙との間に
スリップが生ずることなく、用紙を駆動ローラの回転に
伴って逆方向に正確に送ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例よる印字装置における紙送り
装置の間欠機構を示す正面図、第２図は同実施例の印字
装置における紙送り装置を示す構成図、第３図は間欠機
構の要部を示す分解斜視図、第４図は間欠機構の作動を
示す正面図、第５図は同実施例によるフローチャートで
ある。 図中、２は用紙、９はプラテン、11は紙押え後ローラ、
15は印字ヘッド、21はラインフィード用ステッピングモ
ータ、50は電子制御装置である。

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−111772（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−197265（ＪＰ，Ａ)

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】正逆転されるモータにより駆動される駆動
   ローラと、 その駆動ローラに圧接された紙押えローラと、 前記モータを駆動制御して、前記駆動ローラと紙押えロ
   ーラとの間に装着された用紙を印字ヘッドに対向する位
   置へ給送させる制御手段とを備えた印字装置における紙
   送り装置において、 前記制御手段は、用紙を前記駆動ローラと紙押えローラ
   との間に装着した状態にて、前記モータを一方向への回
   転に引続いて逆方向へ回転させるとき、前記一方向への
   回転終了後、用紙の慣性力及び前記駆動ローラの機械的
   振動が減少するのに十分なモータ停止期間を設けたこと
   を特徴とする印字装置における紙送り装置。