JPS59201885A - プリンタのステッピングモータ制御方法 - Google Patents

プリンタのステッピングモータ制御方法

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JPS59201885A
JPS59201885A JP7612583A JP7612583A JPS59201885A JP S59201885 A JPS59201885 A JP S59201885A JP 7612583 A JP7612583 A JP 7612583A JP 7612583 A JP7612583 A JP 7612583A JP S59201885 A JPS59201885 A JP S59201885A
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JP
Japan
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carriage
stepping motor
printing
excitation
phi1
Prior art date
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JP7612583A
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English (en)
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JPH023715B2 (ja
Inventor
Atsushi Noda
野田　厚
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
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Publication of JPH023715B2 publication Critical patent/JPH023715B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J19/00—Character- or line-spacing mechanisms
    • B41J19/18—Character-spacing or back-spacing mechanisms; Carriage return or release devices therefor
    • B41J19/20—Positive-feed character-spacing mechanisms

Landscapes

  • Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明はブリンク（二係り、さらＯこ詳しくは印字ヘラ
１−を記＆、、Ｌ紙の幅方向（こ移動させて印字を行な
うブリ７タ（３関するものである。
従来技術 従来のこの種のプリンタを第１図に示す。
第１図（こおいて、符号ｌで示すものは印字ヘットで、
例えば縦一列に複数個の発熱素子を配列したザーマルヘ
ッドとして構成されている。
印字ヘッドｌはキャリッジ２をこ固定されており、ギヤ
リッジ２はガイドレール３に摺動自在に嵌合されている
。
ガイトレール３の一端※こはレバー４の−１一端が固定
されており、レバー４の下端と装置の固定部との間には
スプリング５が張架されており、ガイトレール３を図中
反時計方向へ４す力を与えており印字ヘラＦ’　Ｉを記
録紙６を介してプラテン７に押し付けている。
符号８で示すものは、ステッピングモータでその出力軸
に固定されたプーリ９とアイドラプーリ１０との間（・
こはタイミングベルト１１が張架されており、このタイ
ミングベルト１１の途中に前記ギＡ・リッジ２が固定さ
れ、ステラビングモーフ８０回転に伴ってキャリッジ２
が往復移動され、図示していない発熱素子が印字指令Ｑ
こ従って発熱され、記録紙６−４二※こ印字が行なわれ
る。
以」二のような構成のもとにステッピングモータ８の正
回転（こよってキャリッジ２の移動を行ない、−行分の
印字が行なわれると、ステッピングモータ８を逆回転さ
せてキャリッジ２を逆方向※こ移動させホームボジンヨ
ン側へのキャリッジリターンを行なう。
このような構造をもつ従来のプリンタにおいては、ステ
ッピングモータ８を正確に正逆回転させ、しかもこれを
高速で行なうためにはステッピングモータとして充分な
大きさと精度を持つ高価なステッピングモータが必要で
あった。
ところがオフィスオー１−メーンヨン機器としての、プ
リッタの普及はめざましく、あらゆる分野で小型、低価
格、そして高性能の／°リンクの要望が高まってきてい
る。
１」的 本発明は以上のような要望に応えたもので、小型で安価
なステッピングモータを用い、キャリッジの正確な正逆
移動を行ないうるよう（こ構成したプリッタを提供する
ことを目的としている。
実施例 以下、図面（こ示す実施例に基づいて本発明の詳細な説
明する。
第２図は、ステッピングモータの回転動作を説明するタ
イミングチャート図で、本実施例にあっては四相のステ
ッピングモータを用いている。
そして、印字時をこおいてはφ、〜φ４の順序でステッ
ピングモータに対し、駆動パルスを与えることにより、
プーリ９が時計方向に回転し、キャリッジ２を印字方向
に移動させて、印字を行なう。
そして−行分の印字が終了すると、ギヤリッジリターン
に移るわけであるが、ここで、ステッピングモータの励
磁を急激（二反転させず、直前の励磁相、第２図におい
てはφ１．φ２の２相を再度通常のパルス幅より充分（
こ長い時間励磁させる。
ここでは、この励磁方式をダミー励磁と呼ぶことＱこす
る。
そして、ダミー励磁をこまって、キャリッジが充分に静
止した状態から今度はφ４〜φ１の順に逆（こ駆動パル
スを与えることをこより、キャリッジの円滑な方向転換
を実現することができる。
第２図においては、このダミー励磁の期間を符号Ｔｄ　
で示しである。
一方、キャリッジがボームポジションに戻り、再び印字
方向へ方向転換する際も同じく、ダミー励磁方式を採用
し、円滑な方向転換を行なっている。
このように、キャリッジの方向転換の際に必ず直前に励
磁した相、しかも充分に長い励磁時間をとって励磁を再
開する１１η成を採用しているたｙ）ギ−，−リッジの
円滑な方向転換が可能となる。
この結果、それほど高精度ではない安価なステッピング
モータを用いながら正確にキャリッジを１駆動させるプ
リッタを実現することができる。
効果 以１−の説明から明らかなように本発明によれは印字ヘ
ットを取りつけ、たキＡ・リッジの移動方向を変える際
（こ必す直前に励磁した相からステッピングモータの励
磁を開始する構成を採用しているたｙ）キャリッジの円
滑な方向転換が可能で、安価なステッピングモータを用
いて正確なキャリッジ駆動を行なうことができるプリン
タが得られる。
【図面の簡単な説明】
第１図は従来構造を説明する斜視図、第２図は本発明の
一実施例を説明するタイミングチャート図である。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 正逆回転可能なステッピングモータを駆動源とし、印字
    ヘットを設げたギヤリッジを記録紙の幅方向Ｑこ移動さ
    せて印字を行なうプリンタ（こおいてキャリッジの移動
    方向を変える際（こは必ず直前Ｑこ励磁した相からしか
    も充分長い励磁時間をとってステッピングモータの励磁
    を開始するよう（こ構成したことを特徴とするプリンタ
    。
JP7612583A 1983-05-02 1983-05-02 プリンタのステッピングモータ制御方法 Granted JPS59201885A (ja)

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JP2831692A Division JPH0585005A (ja) 1992-02-14 1992-02-14 プリンタのキヤリツジ駆動制御方法

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Publication Number Publication Date
JPS59201885A true JPS59201885A (ja) 1984-11-15
JPH023715B2 JPH023715B2 (ja) 1990-01-24

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ID=13596199

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Publication number Publication date
JPH023715B2 (ja) 1990-01-24

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