JPH023715B2 - - Google Patents
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- JPH023715B2 JPH023715B2 JP58076125A JP7612583A JPH023715B2 JP H023715 B2 JPH023715 B2 JP H023715B2 JP 58076125 A JP58076125 A JP 58076125A JP 7612583 A JP7612583 A JP 7612583A JP H023715 B2 JPH023715 B2 JP H023715B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- carriage
- stepping motor
- excitation
- phase
- printing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims description 31
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 10
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 4
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 2
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J19/00—Character- or line-spacing mechanisms
- B41J19/18—Character-spacing or back-spacing mechanisms; Carriage return or release devices therefor
- B41J19/20—Positive-feed character-spacing mechanisms
Landscapes
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明はプリンタのステツピングモータ制御方
法に係り、さらに詳しくは印字ヘツドを記録紙の
幅方向に移動させて印字を行なうプリンタのステ
ツピングモータ制御方法に関するものである。
法に係り、さらに詳しくは印字ヘツドを記録紙の
幅方向に移動させて印字を行なうプリンタのステ
ツピングモータ制御方法に関するものである。
従来技術
最近、プリンタのキヤリツジ駆動にステツピン
グモータが使用されてきている。これはステツピ
ングモータが入力されるパルス毎にステツプ角度
ずつ駆動し、同じパルス数逆に駆動すると、元の
同じ位置に戻るから、キヤリツジの位置を特に正
確に掴むことなくキヤリツジの駆動制御を行なう
ことができるからである。
グモータが使用されてきている。これはステツピ
ングモータが入力されるパルス毎にステツプ角度
ずつ駆動し、同じパルス数逆に駆動すると、元の
同じ位置に戻るから、キヤリツジの位置を特に正
確に掴むことなくキヤリツジの駆動制御を行なう
ことができるからである。
このような、キヤリツジ駆動モータの制御は加
速期間、定速期間、減速期間からなり、モータが
定速駆動周波数の定速に達したら、印字を行なう
ものであるが、キヤリツジの重量は印字方式の違
いにより異なり、例えばワイヤドツトプリンタで
は重く、サーマルプリンタでは軽くなり、キヤリ
ツジの重量による慣性の問題は通常自起動周波数
で駆動される加速期間、減速期間を調整すること
により解決している。例えばワイヤドツトプリン
タではキヤリツジが重いから加速期間、減速期間
を長くし、サーマルプリンタではキヤリツジが軽
いから加速期間、減速期間を短くあるいはほとん
ど無い状態にするものである。したがつて通常駆
動時では相ずれ（脱調）を起こすことなくモータ
駆動が行なわれる。
速期間、定速期間、減速期間からなり、モータが
定速駆動周波数の定速に達したら、印字を行なう
ものであるが、キヤリツジの重量は印字方式の違
いにより異なり、例えばワイヤドツトプリンタで
は重く、サーマルプリンタでは軽くなり、キヤリ
ツジの重量による慣性の問題は通常自起動周波数
で駆動される加速期間、減速期間を調整すること
により解決している。例えばワイヤドツトプリン
タではキヤリツジが重いから加速期間、減速期間
を長くし、サーマルプリンタではキヤリツジが軽
いから加速期間、減速期間を短くあるいはほとん
ど無い状態にするものである。したがつて通常駆
動時では相ずれ（脱調）を起こすことなくモータ
駆動が行なわれる。
従来のこの種のサーマルプリンタの構成を第１
図に示す。
図に示す。
第１図において、符号１で示すものは印字ヘツ
ドで、例えば縦一列に複数個の発熱素子を配列し
たサーマルヘツドとして構成されている。
ドで、例えば縦一列に複数個の発熱素子を配列し
たサーマルヘツドとして構成されている。
印字ヘツド１はキヤリツジ２に固定されてお
り、キヤリツジ２はガイドレール３に摺動自在に
嵌合されている。
り、キヤリツジ２はガイドレール３に摺動自在に
嵌合されている。
ガイドレール３の一端にはレバー４の上端が固
定されており、レバー４の下端と装置の固定部と
の間にはスプリング５が張架されており、ガイド
レール３を図中反時計方向へ廻す力を与えており
印字ヘツド１を記録紙６を介してプラテン７に押
し付けている。
定されており、レバー４の下端と装置の固定部と
の間にはスプリング５が張架されており、ガイド
レール３を図中反時計方向へ廻す力を与えており
印字ヘツド１を記録紙６を介してプラテン７に押
し付けている。
符号８で示すものは、ステツピングモータでそ
の出力軸に固定されたプーリ９とアイドラプーリ
１０との間にはタイミングベルト１１が張架され
ており、このタイミングベルト１１の途中に前記
キヤリツジ２が固定され、ステツピングモータ８
の回転に伴つてキヤリツジ２が往復移動され、図
示していない発熱素子が印字指令にしたがつて発
熱され、記録紙６上に印字が行なわれる。
の出力軸に固定されたプーリ９とアイドラプーリ
１０との間にはタイミングベルト１１が張架され
ており、このタイミングベルト１１の途中に前記
キヤリツジ２が固定され、ステツピングモータ８
の回転に伴つてキヤリツジ２が往復移動され、図
示していない発熱素子が印字指令にしたがつて発
熱され、記録紙６上に印字が行なわれる。
以上のような構成のもとにステツピングモータ
８の正回転によつてキヤリツジ２の移動を行な
い、一行分の印字が行なわれると、ステツピグモ
ータ８を逆回転させてキヤリツジ２を逆方向に移
動させホームポジシヨン側へのキヤリツジリター
ンを行なう。
８の正回転によつてキヤリツジ２の移動を行な
い、一行分の印字が行なわれると、ステツピグモ
ータ８を逆回転させてキヤリツジ２を逆方向に移
動させホームポジシヨン側へのキヤリツジリター
ンを行なう。
このような構造をもつ従来のプリンタに用いる
ステツピングモータの制御では、ステツピングモ
ータ８を正確に正逆回転させ、しかもこれを高速
で行なう必要があり、モータの構造としては充分
な大きさと精度を持つ高価なステツピングモータ
が必要であつた。
ステツピングモータの制御では、ステツピングモ
ータ８を正確に正逆回転させ、しかもこれを高速
で行なう必要があり、モータの構造としては充分
な大きさと精度を持つ高価なステツピングモータ
が必要であつた。
ところがオフイスオートメーシヨン機器として
のプリンタの普及はめざましく、あらゆる分野で
小型、低価格、そして高性能のプリンタ並びにそ
の制御方法に関しての要望が高まつてきている。
のプリンタの普及はめざましく、あらゆる分野で
小型、低価格、そして高性能のプリンタ並びにそ
の制御方法に関しての要望が高まつてきている。
通常、このようなステツピングモータを用いて
印字を行なつている場合、例えばキヤリツジリタ
ーンが生じてモータを停止させようとした場合、
減速期間の最後に励磁パルスをカツトすることに
より停止させている。しかし、ステツピングモー
タのワンパルスによる応答特性は、振動しながら
安定点に達するものであるから、停止する際に励
磁パルスをカツトすると、ステツピングモータの
ロータは振動の範囲内ではあるが励磁相で定まる
安定点に達して停止することはまれであり、安価
なモータ程ロータの振動の範囲が大であるので、
その度合が大きい。
印字を行なつている場合、例えばキヤリツジリタ
ーンが生じてモータを停止させようとした場合、
減速期間の最後に励磁パルスをカツトすることに
より停止させている。しかし、ステツピングモー
タのワンパルスによる応答特性は、振動しながら
安定点に達するものであるから、停止する際に励
磁パルスをカツトすると、ステツピングモータの
ロータは振動の範囲内ではあるが励磁相で定まる
安定点に達して停止することはまれであり、安価
なモータ程ロータの振動の範囲が大であるので、
その度合が大きい。
この状態でキヤリツジリターンのために、モー
タに逆の励磁パルスを加えると、ロータが安定点
に達していない状態から回転し、相ずれを起こし
モータの回転むらを起こす危れがある。このた
め、円滑なキヤリツジリターン動作を行なうこと
ができなくなり、２行目の印字を行なう際に桁ず
れを起こす恐れがあり、また印字ピツチが乱れて
しまう恐れもある。
タに逆の励磁パルスを加えると、ロータが安定点
に達していない状態から回転し、相ずれを起こし
モータの回転むらを起こす危れがある。このた
め、円滑なキヤリツジリターン動作を行なうこと
ができなくなり、２行目の印字を行なう際に桁ず
れを起こす恐れがあり、また印字ピツチが乱れて
しまう恐れもある。
目 的
本発明は以上のような欠点を解決しようとする
もので、小型で安価なステツピングモータを用
い、キヤリツジを方向変換する際に、前の励磁工
程で最終に励磁した相からステツピングモータの
励磁を再開してステツピングモータのロータを安
定点に位置させてキヤリツジの正確な正逆移動を
行ない得るように構成したプリンタを提供するこ
とを目的としている。
もので、小型で安価なステツピングモータを用
い、キヤリツジを方向変換する際に、前の励磁工
程で最終に励磁した相からステツピングモータの
励磁を再開してステツピングモータのロータを安
定点に位置させてキヤリツジの正確な正逆移動を
行ない得るように構成したプリンタを提供するこ
とを目的としている。
本発明はこの目的を達するために、正逆回転可
能なステツピングモータを駆動源とし、印字ヘツ
ドを設けたキヤリツジを加速させて定速になつた
後印字を行ない、減速させてキヤリツジを停止さ
せるプリンタのステツピングモータ制御方法にお
いて、前記キヤリツジを一方向に移動させる際に
は、ステツピングモータの各励磁相に順番に駆動
パルスを与える第１の励磁工程と、キヤリツジを
一方向から逆の他方向に移動方向を変える際には
前記第１の励磁工程の減速停止時の最終に励磁し
た相を少なくともステツピングモータのロータが
安定位置に達するまでの時間励磁するダミー励磁
工程と、ステツピングモータの各励磁相に第１の
励磁工程とは逆の順序で駆動パルスを与えキヤリ
ツジを他方向に移動させる第２の励磁工程とを備
える構成を採用した。
能なステツピングモータを駆動源とし、印字ヘツ
ドを設けたキヤリツジを加速させて定速になつた
後印字を行ない、減速させてキヤリツジを停止さ
せるプリンタのステツピングモータ制御方法にお
いて、前記キヤリツジを一方向に移動させる際に
は、ステツピングモータの各励磁相に順番に駆動
パルスを与える第１の励磁工程と、キヤリツジを
一方向から逆の他方向に移動方向を変える際には
前記第１の励磁工程の減速停止時の最終に励磁し
た相を少なくともステツピングモータのロータが
安定位置に達するまでの時間励磁するダミー励磁
工程と、ステツピングモータの各励磁相に第１の
励磁工程とは逆の順序で駆動パルスを与えキヤリ
ツジを他方向に移動させる第２の励磁工程とを備
える構成を採用した。
実施例
以下、図面に示す実施例に基づいて本発明の詳
細を説明する。
細を説明する。
本実施例は、正逆回転可能なステツピングモー
タを駆動源とし、印字ヘツドを設けたキヤリツジ
を加速させて定速になつた後印字を行ない、減速
させてキヤリツジを停止させるプリンタのステツ
ピングモータ制御方法に関するものである。
タを駆動源とし、印字ヘツドを設けたキヤリツジ
を加速させて定速になつた後印字を行ない、減速
させてキヤリツジを停止させるプリンタのステツ
ピングモータ制御方法に関するものである。
第２図はステツピングモータの回転動作を説明
するタイミングチヤート図で、本実施例にあつて
は四相のステツピングモータを用いている。そし
て、印字時においてはφ1〜φ4の順序でステツプ
グモータに対し、駆動パルスを与えることによ
り、プーリ９が時計方向に回転し、キヤリツジ２
を印字方向に移動させて、印字を行なう。
するタイミングチヤート図で、本実施例にあつて
は四相のステツピングモータを用いている。そし
て、印字時においてはφ1〜φ4の順序でステツプ
グモータに対し、駆動パルスを与えることによ
り、プーリ９が時計方向に回転し、キヤリツジ２
を印字方向に移動させて、印字を行なう。
そして一行分の印字が終了すると、キヤリツジ
リターンに移るわけであるが、ここで、ステツピ
ングモータの励磁を急激に反転させず、直前の励
磁相（減速停止時最終時に励磁した相）、第２図
においてはφ1、φ2の励磁相を再度通常のパルス
幅より充分に長い時間、即ち、このφ1、φ2の励
磁相で定まるロータの安定位置に達するまでの時
間励磁させる。
リターンに移るわけであるが、ここで、ステツピ
ングモータの励磁を急激に反転させず、直前の励
磁相（減速停止時最終時に励磁した相）、第２図
においてはφ1、φ2の励磁相を再度通常のパルス
幅より充分に長い時間、即ち、このφ1、φ2の励
磁相で定まるロータの安定位置に達するまでの時
間励磁させる。
ここでは、この励磁方式をダミー励磁と呼ぶこ
とにする。
とにする。
そして、ダミー励磁によつて、キヤリツジが充
分に制止した状態から今度はφ4〜φ1の順に逆に
駆動パルスを与えることにより、キヤリツジの円
滑な方向転換を実現することができる。
分に制止した状態から今度はφ4〜φ1の順に逆に
駆動パルスを与えることにより、キヤリツジの円
滑な方向転換を実現することができる。
第２図においては、このダミー励磁の期間を符
号Tdで示してある。
号Tdで示してある。
一方、キヤリツジがホームポジシヨンに戻り、
再び印字方向へ方向転換する際も同じく、ダミー
励磁方式を採用し円滑な方向転換を行つている。
再び印字方向へ方向転換する際も同じく、ダミー
励磁方式を採用し円滑な方向転換を行つている。
このように、キヤリツジの方向転換の際に必ず
直前に励磁した相から、しかも充分に長い励磁時
間をとつて励磁を再開する構成を採用しているた
めキヤリツジの円滑な方向転換が可能となる。
直前に励磁した相から、しかも充分に長い励磁時
間をとつて励磁を再開する構成を採用しているた
めキヤリツジの円滑な方向転換が可能となる。
この結果、それほど高精度ではない安価なステ
ツピングモータを用いながら正確にキヤリツジを
駆動させるプリンタを実現することができる。
ツピングモータを用いながら正確にキヤリツジを
駆動させるプリンタを実現することができる。
効 果
以上の説明から明らかなように、本発明によれ
ば、印字ヘツドを取りつけたキヤリツジの移動方
向を変える際に必ず直前に励磁した相からステツ
ピングモータの励磁を開始する構成を採用してい
るため、ステツピングモータを安定位置にもつて
くることができるから、ロータが相ずれを起こし
たまま回転しモータの回転むらを起こすことがな
い。このため、キヤリツジの円滑な方向転換が可
能で、安価なステツピングモータを用いて正確な
キヤリツジ駆動を行なうことができ、またロータ
は相ずれを起こさないことから前の行と桁ずれを
起こすこともなく、更に印字ピツチが異なるとい
うこともなく高精度なプリンタが得られる。
ば、印字ヘツドを取りつけたキヤリツジの移動方
向を変える際に必ず直前に励磁した相からステツ
ピングモータの励磁を開始する構成を採用してい
るため、ステツピングモータを安定位置にもつて
くることができるから、ロータが相ずれを起こし
たまま回転しモータの回転むらを起こすことがな
い。このため、キヤリツジの円滑な方向転換が可
能で、安価なステツピングモータを用いて正確な
キヤリツジ駆動を行なうことができ、またロータ
は相ずれを起こさないことから前の行と桁ずれを
起こすこともなく、更に印字ピツチが異なるとい
うこともなく高精度なプリンタが得られる。
第１図は従来構造を説明する斜視図、第２図は
本発明の一実施例を説明するタイミングチヤート
図である。 １……印字ヘツド、２……キヤリツジ、３……
ガイドレール、８……ステツピングモータ。
本発明の一実施例を説明するタイミングチヤート
図である。 １……印字ヘツド、２……キヤリツジ、３……
ガイドレール、８……ステツピングモータ。
Claims (1)
- １ 正逆回転可能なステツピングモータを駆動源
とし、印字ヘツドを設けたキヤリツジを加速させ
て定速になつた後印字を行ない、減速させてキヤ
リツジを停止させるプリンタのステツピングモー
タ制御方式において、前記キヤリツジを一方向に
移動させる際には、ステツピングモータの各励磁
相に順番に駆動パルスを与える第１の励磁工程
と、キヤリツジを一方向から逆の他方向に移動方
向を変える際には前記第１の励磁工程の減速停止
時の最終に励磁した相を少なくともステツピング
モータのロータが安定位置に達するまでの時間励
磁するダミー励磁工程と、ステツピングモータの
各励磁相に第１の励磁工程とは逆の順序で駆動パ
ルスを与えキヤリツジを他方向に移動させる第２
の励磁工程とを備えたことを特徴とするプリンタ
のステツピングモータ制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7612583A JPS59201885A (ja) | 1983-05-02 | 1983-05-02 | プリンタのステッピングモータ制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7612583A JPS59201885A (ja) | 1983-05-02 | 1983-05-02 | プリンタのステッピングモータ制御方法 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2831692A Division JPH0585005A (ja) | 1992-02-14 | 1992-02-14 | プリンタのキヤリツジ駆動制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59201885A JPS59201885A (ja) | 1984-11-15 |
| JPH023715B2 true JPH023715B2 (ja) | 1990-01-24 |
Family
ID=13596199
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7612583A Granted JPS59201885A (ja) | 1983-05-02 | 1983-05-02 | プリンタのステッピングモータ制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59201885A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2517539Y2 (ja) * | 1987-09-17 | 1996-11-20 | ブラザー工業株式会社 | 印字装置における紙送り装置 |
Citations (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JPS5246421A (en) * | 1975-10-08 | 1977-04-13 | Brother Ind Ltd | Pulse motor driving device |
| JPS5325083A (en) * | 1977-08-23 | 1978-03-08 | Harrison Electric Co Ltd | Method for manufacture of neon tube |
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| JPS5449026A (en) * | 1977-09-27 | 1979-04-18 | Tokyo Electric Co Ltd | Correcting method for form feed |
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| JPS55164182A (en) * | 1979-06-06 | 1980-12-20 | Tokyo Electric Co Ltd | System for controlling stepping motor for feeding carrier in printer |
| JPS561798A (en) * | 1979-06-18 | 1981-01-09 | Seiko Epson Corp | Driving device for step motor |
| JPS573317A (en) * | 1980-06-09 | 1982-01-08 | Shinetsu Polymer Co | Pushbutton controlling member |
| JPS5745160A (en) * | 1980-08-30 | 1982-03-13 | Janssen Pharmaceutica Nv | Manufacture of 4-(4-chlorophenyl)-4-hydroxy- n,n-dimethyl-alpha,alpha-diphenyl-1-piperidine butaneamide |
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| JPS5863099A (ja) * | 1981-10-09 | 1983-04-14 | Ricoh Co Ltd | ステツピングモ−タの制御方法 |
-
1983
- 1983-05-02 JP JP7612583A patent/JPS59201885A/ja active Granted
Patent Citations (15)
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59201885A (ja) | 1984-11-15 |
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