JPH0542743A

JPH0542743A - プリンタのスペーシング機構の制御方法

Info

Publication number: JPH0542743A
Application number: JP20271491A
Authority: JP
Inventors: Akinori Muranaka; 晃憲村中
Original assignee: Star Micronics Co Ltd
Current assignee: Star Micronics Co Ltd
Priority date: 1991-08-13
Filing date: 1991-08-13
Publication date: 1993-02-23

Abstract

(57)【要約】【目的】駆動モータの駆動効率を向上させ、効率の良
い印字動作を行うプリンタを供給する。【構成】往復運動を行う印字機構の移動方向のうち駆
動モータの駆動トルクに余裕がある方向については、加
速走行時の加速度を大きくし、加速区間を短くする。こ
れによって印字機構の走行範囲を短くし、プリンタを小
形化できる。また、駆動モータに供給する電力を制御す
ることによりモータの発熱を減少させ、バッテリの消費
を抑えることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、シリアルプリンタの印
字機構を紙送り方向と直交方向に動かすスペーシング機
構の制御の方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】図６はシリアルプリンタの印字機構１１
の移動を行うスペーシング機構の全体の構成を示す。

【０００３】印字機構１１は屈曲性を有する歯付ベルト
１２に係着されている。この歯付ベルト１２はドライブ
プーリ１３とアイドルプーリ１４に架け渡されており、
このベルト１２とこれらふたつのプーリ１３，１４との
接触面には互いに噛み合うように歯が設けられている。
このドライブプーリ１３は駆動モータ１５の駆動軸に同
軸固定され、この駆動モータ１５が正転・逆転すること
により、歯付ベルト１２も正転・逆転を行い、印字機構
１１も紙面上に左右方向に移動を行う。このように歯付
ベルト１２とこれに噛み合う歯が周設されたふたつのプ
ーリ１３，１４を用いることにより駆動モータ１５の駆
動力が滑ることなく確実に印字機構に伝達される。つま
り、駆動モータ１５の回転角と印字機構１１の左右方向
の位置は一意に対応しており、駆動モータ１５の回転角
と回転速度を制御することにより印字機構１１の位置お
よび移動速度を制御することができる。

【０００４】駆動モータ１５の回転制御は、動作指令を
受けた制御回路１６がモータ駆動回路１７を作動させる
ことにより行われる。この制御回路１６はＣＰＵ２１，
ＲＯＭ２２，ＲＡＭ２３，インターフェース２４を含
み、動作指令を受けるとＣＰＵ２１は予めＲＯＭ２２に
記憶された印字機構１１の動きを示す制御パターンを読
み出しＲＡＭ２３によってデータ編集を行い、インター
フェース２４を介してモータ駆動回路１７を作動させ
る。

【０００５】印字機構１１の動きは、一方の端に停止し
ている状態から印字速度に達するまで加速を行う加速区
間と、印字速度で移動する定速区間と、印字速度から他
端に停止する減速区間とからなる。

【０００６】図７は従来のスペーシング機構の制御パタ
ーンを示し、横軸は印字機構１１の位置、縦軸は印字機
構１１の移動速度を示す。この図において、左端Ｌ₁に
停止していた印字機構は、区間Ａにおいて印字速度に達
するまで加速され、区間Ｂにおいて一定速度で移動し、
区間Ｃにおいて減速し右端Ｒにて停止する。左方向に移
動する場合は、右端Ｒから区間Ｃにて加速し、区間Ｂで
は一定速度にて移動し、区間Ａにて減速し左端Ｌ₁に達
する。

【０００７】従来のスペーシング機構においては、定速
区間Ｂにおける速さは右向きに移動する場合も左向きに
移動する場合も同じであり、また加速区間および減速区
間における加速度もそれぞれに等しく、従って区間Ａと
区間Ｃの長さは等しい。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】従来のスペーシング機
構は前述のように構成されており、モータ１５の駆動力
を伝えるベルトの長さは印字機構の移動方向によって異
なる。つまり、図６において印字機構１１が右方向に移
動する場合は張力のかかるベルト長はドライブプーリ１
３と印字機構１１との距離Ｋであるが、これに対し左方
向に移動する場合にはベルト長はふたつのプーリ１３，
１４間の距離Ｎとアイドルプーリ１４と印字機構１１間
の距離Ｍとの和となる。

【０００９】このように、左方向の移動の場合の方が張
力の加わるベルト長が長くなり、ベルトの伸縮が大きく
なる。このためモータの負荷変動が生じ、右方向に移動
する場合に比べて、大きな負荷がかかる。さらに、アイ
ドルプーリ１４にベルト１２の張力が加わることにより
アイドルプーリ１４を軸支するベアリングにラジアル方
向の力がかかり、摩擦負荷も増加する。

【００１０】以上のように従来のスペーシング機構にお
いて、印字機構１１の移動方向によって負荷が異なり、
モータ１５の駆動トルクは負荷が大きい移動方向の場合
に十分なトルクを発生するように設定されている。従っ
て、負荷が小さい移動方向の場合には、駆動トルクに余
裕があり十分にこれを使い切っていないという問題があ
った。

【００１１】本発明は前記問題を解決するためになされ
たものであり、駆動モータの能力を十分使い切ることに
よって、効率の良いスペーシング機構を提供することを
目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に本発明に係る制御方法において、駆動モータの負荷が
小さい印字機構の移動方向の場合には、逆方向の移動の
場合に比べて加速区間における加速度を大きくする。

【００１３】または、駆動モータの負荷が小さい印字機
構の移動方向の場合には、前記駆動モータに供給する電
力を少なくすることを特徴とする。

【００１４】

【作用】前記制御方法によれば、駆動モータに無駄な電
力を供給することなく効率の良い制御を行うことができ
る。

【００１５】

【実施例】以下、図面に基づき本発明の好適な実施例を
説明する。

【００１６】図１に本発明を適用した一実施例の印字機
構１１の移動動作の制御パターンを示す。区間Ｂ，Ｃは
従来の機構の区間と等しい長さである。詳細は後述する
が区間Ｄは区間Ａ（図７）よりも短く設定されている。
制御回路１６を除く各構成部材も図６に示す従来の機構
と変わりなく、制御回路１６も印字機構１１の移動速度
を制御するプログラムの内容に変更が加えられているの
みである。

【００１７】前述のように図１に示すスペーシング機構
においては、前述のように印字機構を右方向に移動する
場合のほうが駆動モータ１５の駆動力に余裕がある。従
って、右方向に移動する場合の加速区間において、加速
度を増加することができる。

【００１８】例として右方向に移動する場合に駆動力に
１５％の余裕がある場合について以下に説明する。加速
区間における駆動力は、終端速度つまり印字時の走行速
度が一定の場合、その加速度に比例し加速区間の長さに
反比例する。従って、加速区間Ｄを区間Ａの約８７％
（＝1/1.15）とすることができる。

【００１９】以上のような動作を実施する流れ図を図２
に示す。ＣＰＵ２１は動作指令を受けると移動方向はど
ちらかを判断する（Ｓ１１）。右方向の場合、加速走行
距離をＤに設定し（Ｓ１２）、減速走行距離をＣに設定
する（Ｓ１３）。まず区間Ｄを加速走行する指令をする
（Ｓ１４）。このときＲＯＭ２２に記憶された加速部テ
ーブルに基づき駆動パルスを送出する。この加速度テー
ブルは駆動パルスの番号とその間隔が対応づけられてい
るものであり、この例を図３（ａ）に示す。この加速部
テーブルに示すように駆動パルスの間隔は５msec（ミリ
秒）から０．５msec間で徐々に短くなり、駆動モータ１
５を加速駆動する。

【００２０】区間Ｂでは定速走行を行う（Ｓ１５）。こ
のとき定速部テーブル（図３（ｂ））に従い駆動パルス
を送出する。区間Ｃでは減速部テーブルに従い減速し
（Ｓ１６）、右方向の移動が終了する。さらに印字動作
が続くかを判断し（Ｓ１７）、続く場合は再びステップ
１１（Ｓ１１）に戻る。

【００２１】左方向に移動する場合には加速走行距離を
Ｃに設定し（Ｓ１８）、減速走行距離をＤに設定する
（Ｓ１９）。そして、区間Ｃを加速走行し（Ｓ２０）、
区間Ｂを定速走行し（Ｓ２１）、区間Ｄを減速走行する
（Ｓ２２）。このとき、右方向に移動する場合と同様に
各区間に対応するテーブルに基づき駆動パルスが送信さ
れる。

【００２２】このように制御すると右方向に移動する場
合に、短い区間・短い時間で印字ヘッドの加速を終える
ことが可能となる。また、加速区間において、駆動モー
タの性能を十分に引き出すことができ、効率の良い制御
を行える。

【００２３】図４は、本発明の第２の実施例を示すもの
である。図６に示す従来のスペーシング機構に対し、電
力制限回路３０が加わっている点が異なっている。電力
制限回路３０の機能は、モータ５に供給する電力を変化
させることである。制御パターンは従来のものと変わり
なく、図７に示すように右方向加速区間・左方向減速区
間Ａと、右方向減速区間・左方向加速区間Ｃとは互いに
等しい長さである。

【００２４】印字機構の移動動作を行うとき、前述のよ
うに右方向に移動する場合駆動トルクに余裕がある。電
力制限回路３０はこの右向き移動時に駆動モータ１５に
供給する電力を小さくする。第１実施例と同様に駆動ト
ルクに１５％の余裕があれば供給する電力を約１５％減
少させることができる。供給電力を変化させる方法は、
モータの駆動方式が定電流駆動方式であれば電流量を変
化させれば良く、また定電圧駆動方式であれば電圧を変
化させれば良い。

【００２５】この制御を実施する場合の流れ図を図５に
示す。印字動作の指令をＣＰＵ２１が受けると移動方向
の判断を行い（Ｓ３２）、右方向の場合には、供給電力
を１５％削減する（Ｓ３３）。そして、印字機構１１を
区間Ａを右方向に加速走行させ（Ｓ３４）、区間Ｂを定
速走行させ（Ｓ３５）、区間Ｃを減速走行させる（Ｓ３
６）。印字ヘッド１１が右端に達し停止すると、供給電
力を元のレベルに再設定する（Ｓ３７）。印字動作がさ
らに続く場合はステップ３２に戻る。そして左方向に移
動する場合は供給電力は削減させず、印字ヘッド１１を
区間Ｃを左方向に加速走行させ（Ｓ３９）、区間Ｂを定
速走行させ（Ｓ４０）、区間Ａを減速走行させる（Ｓ４
１）。

【００２６】以上駆動モータ１５に供給する電力を右方
向走行時に減少する場合を示したが、初期設定の電力値
を右方向走行時に必要な電力とし、左方向走行時に供給
電力を増加させる制御を行うことも可能である。

【００２７】さらに、第１実施例の加速走行距離を短く
する方法と、第２実施例の供給電力を制御する方法とを
組み合わせて実施することも可能である。

【００２８】

【発明の効果】印字機構の移動方向で駆動トルクに余裕
のある方向において無駄に消費されていた電力を減少さ
せることができる。これによって、駆動モータの発熱量
を減らすことが可能となる。また、バッテリ駆動時の場
合にはバッテリ消費を抑えることができる。また、駆動
トルクに余裕のある移動方向の加速区間を短縮すること
により、プリンタを小形化することができる。以上のよ
うに、本発明によればモータの駆動効率を上昇させ、効
率の良いプリンタのスペーシング機構を供給することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る印字機構の駆動制御パターンを示
す図である。

【図２】本発明に係る駆動制御方法を説明する流れ図で
ある。

【図３】駆動モータの制御テーブルの例を示す図で、
（ａ）は加速走行時のテーブル、（ｂ）は定速走行時の
テーブルである。

【図４】本発明に係る他の実施例の構成を示す図であ
る。

【図５】本発明に係る他の駆動制御方法を示す流れ図で
ある。

【図６】従来の印字機構の構成を示す図である。

【図７】従来の印字機構の駆動制御パターンを示す図で
ある。

【符号の説明】

１１印字機構１５駆動モータ１６制御回路３０電力制限回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】往路と復路において印字を行うプリンタ
の印字機構を、歯付プーリと歯付ベルトを介して駆動モ
ータにより駆動するプリンタのスペーシング機構におい
て、前記駆動モータの負荷が小さい印字機構の移動方向の場
合には、逆方向の移動の場合に比べて加速区間における
加速度を大きくすることを特徴とするプリンタのスペー
シング機構の制御方法。
【請求項２】往路と復路において印字を行うプリンタ
の印字機構を、歯付プーリと歯付ベルトを介して駆動モ
ータにより駆動するプリンタのスペーシング機構におい
て、前記駆動モータの負荷が小さい印字機構の移動方向の場
合には、前記駆動モータに供給する電力を少なくするこ
とを特徴とするプリンタのスペーシング機構の制御方
法。